DE2317759C3 - Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für Fahrzeuge - Google Patents
Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für FahrzeugeInfo
- Publication number
- DE2317759C3 DE2317759C3 DE19732317759 DE2317759A DE2317759C3 DE 2317759 C3 DE2317759 C3 DE 2317759C3 DE 19732317759 DE19732317759 DE 19732317759 DE 2317759 A DE2317759 A DE 2317759A DE 2317759 C3 DE2317759 C3 DE 2317759C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- control device
- transmission
- adjusting device
- stops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/439—Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/427—Motor capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G13/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G2700/00—Control mechanisms or elements therefor applying a mechanical movement
- G05G2700/22—Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members
- G05G2700/32—Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with plurality of control members, e.g. preselection and actuating members actuating several controlled members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Steuereinrichtung gemäß dem Hauptpatent
derart weiter auszugestalten, daß der vorhandene dritte Hebel und die sich für diesen zwangsläufig ergebende
Bewegungsfunktion ausgenutzt wird für eine weitere Steuerfunktion des Getriebes, und zwar bei einem
primärseitig und sekundärseitig gesteuerten Getriebe.
Bei hydrostatischen Getrieben ist es bekannt, zum Zwecke des Erzielens eines möglichst großen Drehmomentwandlungsbereichs
sowohl die Pumpe als Verstellpumpe auszugestalten wie auch den Motor bzw. die Motoren als Verstellmotor bzw. als Verstellmotoren
auszugestalten. Um günstige Übertragungs- und Übersetzungsverhältnisse bei einem solchen Getriebe zu
erhalten, soll über einen möglichst großen Verstellbereich der Pumpe von deren Nullförderlage ausgehend
der Motor sein größtes Schluckvolumen pro Umdrehung beibehalten und erst dann, wenn die Pumpe
zumindest annähernd ihre größte Ausschwenkung erreicht hat, der Motor bzw. die Motoren in Richtung
auf kleinere Ausschwenkung verstellt werden. Für eine einfache und funktionssichere Steuerung hat es sich für
viele Fälle als vorteilhaft erwiesen, den Motor während eines kleinen Restverstellweges der Pumpe über seinen
ganzen Schwenkbereich zu verstellen, derart, daß bei Erreichen der größten Pumpenausschwenkung der
Motor seine kleinste im Betrieb zulässige Ausschwenkung erreicht hat
Gemäß der Erfindung ist die gestellte Aufgabe durch die kennzeichnenden Mittel des Patentanspruchs 1
gelöst.
Bei der Steuerung für ein in beide Antriebsdrehrichtungen verstellbares, im geschlossenen Kreislauf arbeitendes
hydrostatisches Getriebe muß darauf geachtet werden, daß die Pumpe von ihrer Null-Lage aus in beide
Richtungen versteüt werden muß, während der Motor bzw. die Motoren jedoch nur in einer Richtung verstellt
werden muß bzw. müssen, wobei bei Verstellung auf größere Abtriebsdrehzahl die Pumpe auf größeres
Hubvolumen pro Umdrehung verstellt wird, während der Motor auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung
verstellt wird. Eine Verstelleinrichtung für ein primärsekundärseitig gesteuertes hydrostatisches Getriebe,
das diese Bedingungen erfüllt und die Bewegung formkraftschlüssig unter Ausnutzen eines Spiels bei
kleinen Ausschwenkungen der Pumpe überträgt, ist bekannt durch die DE-OS 18 03 015. Hier ist jedoch eine
andere Übertragungskinematik vorgesehen, wobei nicht die Vorteile der eingangs beschriebenen Doppelpedalsteuerung
ausgenutzt werden. In vielen Fällen erweist sich bei der räumlichen Anordnung der Pumpe
und des Hydromotors oder der Hydromotoren im Fahrzeug eine Betätigung, bei der der VersieSShebel der
Pumpe gleichzeitig als Bedienungselement für die Verstellung der Motoren verwendet wird, als sehr
aufwendig und schlecht zu installieren. Demgegenüber wird gemäß der vorliegenden Erfindung die bekannte
Pedalsteuerung mit zwei zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Pedalen und einem dritten
Bedienhebel kombiniert mit einer solchen Steuerung, die die Bedingung für die Verstellung von Pumpe und
Motor eines primärseitig und sekundärseitig gesteuerten Getriebes erfüllt, wobei von der Erkenntnis
ausgegangen wurde, daß bei der beschriebenen Doppelpedalsteuerung jeder Fahrpedalstellung eine
ganz bestimmte Verstellage der Pumpenausschwenkung und unabhängig davon, ob auf Vorwärts- oder
Rückwärtsfahrt gesteuert ist, eine ganz bestimmte Verstellage des dritten Hebels gegeben ist, wobei unter
Ausnutzung der Übetragung mit Spiel diese Verstellage des dritten Hebels ausgenutzt werden kann für das
Verstellen des Hydromotors. Dabei ist zu bemerken, daß es ebenfalls bekannt ist, bei der eingangs
beschriebenen Doppelpedalsteuerung mit einem dritten Bedienungsorgan dieses mit einem Übertragungsgestänge
bzw. einer Betätigungseinrichtung für ein weiteres, auf eine Abtriebsfunktion des Antriebsaggregates
einwirkendes Betriebsorgan zu verbinden (DE-OS 18 17 894). Bei den hier bekannten Einrichtungen ist
jedoch dieses weitere Betriebsorgan nicht Teil des hydrostatischen Getriebes sondern wirkt entweder auf
die antreibende Primär-Energiequelle oder auf eine Kupplung oder eine Bremse eines Fahrzeuges oder
dergleichen ein, ist also ein Betriebsorgan außerhalb des hydrostatischen Getriebes.
Durch das Hauptpatent und durch die DE-OS 18 17 849 ist es auch bereits bekannt, daß der dritte
Hebel Teil eines weiteren Bedienungsorganes ist Bei diesen bekannten Einrichtungen ist das sogar Voraussetzung,
während beim Erfindungsgegensiand der dritte Hebel auch nur zum Zwecke der Steuerung des
Getriebe-Hydromotors bzw. der Getriebe-Hydromotoren vorgesehen werden kann und nicht unbedingt auch
Teil eines Bedienungsorganes sein muß.
Durch die DE-OS 18 03 015 ist auch bereits bekannt, daß der Getriebe-Hydromotor mittels einer Servoverstelleinrichtung
verstellbar ist Eine solche Steuereinrichtung kann gemäß einer weiteren Ausbildung der
vorliegenden Erfindung mit deren Erfindungsgedanken derart kombiniert werden, daß der dritte Hebel bzw. das
dritte Betätigungsorgan auf das Eingangsglied der Servoverstelleinrichtung des Hydromotors einwirkt
Gemäß einer wesentlichen weiteren Ausbildung der Erfindung ist bei einer Steuereinrichtung für ein
Fahrzeug mit zwei jeweils einer Fahrzeugteile zugeordneten Hydromotoren vorgesehen, daß der dritte Hebel
gleichzeitig auf beide Hydromotoren einwirkt
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungegenstandes perspektivisch dargestellt
Die Schwenkachse 1 ist in nicht dargestellter Weise mit dem ebenfalls nicht dargestellten Rahmen des
Fahrzeuges verbunden. Auf dieser Schwenkachse 1 sind drei Hülsen 2,3 und 4 drehbar gelagert Mit der Hülse 2
ist der Betätigungshebel 5 verbunden, an dem eine Betätigungsfläche in Form einer Fußplatte 6 angeordnet
ist und der starr mit dem Hebel 7 verbunden ist Mit der Hülse 4 ist der Betätigungshebel 8 verbunden, der eine
Betätigungsfläche in Form einer Fußplatte 9 trägt und seinerseits starr verbunden ist mit dem Hebel 10. Der
Hebel 7 ist mit der Schubstange 11 verbunden und der Hebet iO ist mti der Schubstange 12 verbünden, wobei
diese beiden Schubstangen jeweils mit ihrem anderen Ende mit einem zweiarmigen Hebel 13 verbunden sind,
so daß durch den zweiarmigen Hebel 13 über die Schubstangen 11 und 12 die Betätigungshebel 5 und 8 zu
gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelt sind. Der Betätigungshebel 13 ist fest mit der Welle 14
verbunden, die in ebenfalls nicht dargestellter Weise drehbar im Fahrzeugrahmen gelagert ist und die an
ihrem unteren Ende fest verbunden ist mit der Kurvenscheibe 15, gegen deren Kurve 16 eine Tastrolle
17 anliegt, die am Ende einer Schubstange 18 gelagert ist, die zum Eingangsglied des in der Zeichnung nicht
dargestellten Servomotors der ebenfalls ir der Zeichnung nicht dargestellten Pumpe des Hydro-Getriebes
führt.
Mit der Hülse 3 ist ein Hebel 19 verbunden, an dessen Ende die Fußplatte 20 angeordnet ist und der durch eine
Feder 21 nach unten gezogen wird. Mit dem Hebel 19 ist der Anschlagbalken 22 fest verbunden. Da dte Feder 21
den Hebel 19 nach unten zieht, liegt der Anschlagbalken 22 immer entweder auf der einen Seite an dem
Betätigungshebel 5 an oder auf der anderen Seite an dem Betätigungshebel 8 an. Lediglich dann, wenn die
beiden Fußplatten 6 und 9 in der höhengleichen Lage sind, liegt der Anschlagbalken 22 gleichzeitig sowohl an
dem Betätigungshebel 5 als auch an dem Betätigungshebel 8 an.
An einem Ende des Anschlagbalkens 22 ist gelenkig eine Schubstange 23 angeordnet, deren anderes Ende
mit einem Hebel 24 verbunden ist, der mit einer Welle
25 verbunden ist die in zwei Lagern 26 des im weiterhin nicht dargestellten Rahmen des Fahrzeuges gelagert ist
An beiden Enden der Welle 25 ist js ein Hebel 27
ίο befestigt an dessen Enden je eine Anschlagsrolle 28
gelagert ist
In der in der Zeichnung dargestellten Lage, in der die beiden Fußplatten 6 und 9 in höhengleicher Lage
nebeneinander liegen, liegt in Abstand vor den Anschlagrollen 28 je eine Mitnahmeplatte 29, die mit
dem Eingangsglied 30 des Servomotors 31 je eines in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Getriebe-Hydromotors
verbunden ist wobei jeder dieser beiden Getriebe-Hydromotoren ein Treibrad auf einer Seite
des Fahrzeuges antreibt Infolge des in dieser Lage der
Fußplatten 6 und 9 gegebenen Abstandes (Mitnahmespiel, Leergang, Totgang) zwischen den Anschlagrollen
28 und den Mitnahmeplatten 29 werden die Eingangsglieder 30 der Servomotoren 31 der beiden Getriebe-
Hydromotoren nicht verstellt, wenn die beiden Fußplatten 6 und 9 nur mäßig aus der höhengleichen Lage
verstellt werden, d. h. das Fahrzeug auf geringe Fahrgeschwindigkeiten eingestellt wird. Wird nämlich
die Fußplatte 9 nach unten getreten, so wird der zweiarmige Hebel 13 derart verschwenkt, daß über die
Kurvenscheibe 15 die Pumpe auf Vorwärtsfahrt geschaltet, wird, während dann, wenn die Fußplatte 6
nach unten getreten wird, der Hebel 13 derart verschwenkt wird, daß mittels der Kurvenscheibe 15 die
Pumpe auf Rückwärtsfahrt gesteuert wird. Unabhängig ü&vüii, welche üci uciucM FuSpiaticii S uücr 9 iiauii
unten getreten wird, nimmt immer der jeweils nach oben gehende der beiden Betätigungshebel 5 und 8 den
Anschlagquerbalken 22 mit, so daß entsprechend auch die Welle 25 verdreht wird. Wird eine der Fußplatten 6
oder 9 in den Bereich höchster Fahrgeschwindigkeit nach unten durchgetreten, so wird die Welle 25 so stark
verdreht, daß gleichzeitig beide Anschlagrollen 28 mit der jeweils gegenüberliegenden Mitnahmeplatte 29 in
-r> Berührung kommen und damit gleichzeitig die Eingangsglieder
30 der beiden Servomotoren 31 der beiden Getriebe-Hydromotoren verstellt werden und zwar
stetig verstellt werden im Maße des weiteren Verschwenkens der Welle 25.
Die Kurvenscheibe 15 kann dabei derart ausgestaltet sein, daß die Getriebepumpe jeweils in dem Zeitpunkt
bereits ihre größte Ausschwenkung erreicht hat, in dem die beiden Anschlagrollen 28 mit der jeweils zugeordneten
Mitnahmeplatte 29 in Berührung kommen, so daß
")5 bei weiterem Durchtreten der jeweiligen Fußplatte 6
oder 9 die Pumpe nicht mehr weiter verstellt wird, sondern nur noch die beiden Getriebe-Hydromotoren
weiter auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Steuereinrichtung für ein stufenlos über eine Nullförderlage in beide Abtriebsdrehrichtungen
verstellbares Getriebe für Fahrzeuge, mit zwei zu s gegenläufigen Bewegungen miteinander gekoppelten,
als Bedienungsorgane ausgebildeten Hebeln, vorzugsweise Pedalen, deren Betätigungsflächen bei
Null-Lage des Getriebes in gleicher Höhenlage nebeneinander liegen, und mit einem dritten Hebel,
der um eine Achse verschwenkbar ist, die zumindest annähernd koaxial ist zu den Achsen, um die die
beiden zu gegenläufigen Bewegungen miteinander gekoppelten Bedienungsorgane schwenkbar sind,
und der mit zwei Anschlägen versehen ist, von denen jeder mit einem der beiden zu gegenläufigen
Bewegungen gekoppelten Bedienungsorgane zusammenwirkt, wobei bei gleichzeitigem Anliegen
beider Anschläge des dritten Hebels die Betätigungsfiächen beider Bedienungsorgane in gleicher
Höhenlage nebeneinander liegen und ständig mindestens jeweils einer der beiden Anschläge in
Anlage mit dem jeweils zugeordneten Bedienungsorgan ist, nach Patent 12 96 532, dadurch
gekennzeichnet, daß das Getriebe ein primär- und sekundär-gesteuertes hydrostatisches Getriebe
ist und daß der dritte Hebel (19) auf die Verstelleinrichtung (3t) des Getriebe-Hydromotors
einwirkt, wobei im Bereich der Null-Lage des Getriebes zwischen dem dritten Hebel (19) und der
Verstelleinrichtung (31) ein Totgang gegeben ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Hebel (19) Teil eines
Bedienungsorgan es (19,20) ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, d"ß der Hydromotor
mittels einer als Servoverstelleinrichtung ausgebildeten Verstelleinrichtung (31) betätigbar ist und daß
der dritte Hebel (19) auf das Eingangsglied (30) der Verstelleinrichtung: (31) einwirkt.
4. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Fahrzeug mit zwei, jeweils
einer Fahrzeugseite zugeordneten Hydromotoren, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Hebel (19)
gleichzeitig auf beide Hydromotoren einwirkt. ■'>
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732317759 DE2317759C3 (de) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732317759 DE2317759C3 (de) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für Fahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2317759A1 DE2317759A1 (de) | 1974-10-24 |
DE2317759B2 DE2317759B2 (de) | 1979-01-04 |
DE2317759C3 true DE2317759C3 (de) | 1979-08-30 |
Family
ID=5877475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732317759 Expired DE2317759C3 (de) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für Fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2317759C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4445661C2 (de) * | 1994-12-21 | 2000-11-30 | Jungheinrich Ag | Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007040541B4 (de) * | 2007-08-28 | 2014-04-30 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Pedalsteuerung für ein Fahrzeug |
-
1973
- 1973-04-09 DE DE19732317759 patent/DE2317759C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4445661C2 (de) * | 1994-12-21 | 2000-11-30 | Jungheinrich Ag | Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2317759B2 (de) | 1979-01-04 |
DE2317759A1 (de) | 1974-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3309427C2 (de) | ||
DE69421124T2 (de) | Kurbelvorrichtung | |
DE602004006261T2 (de) | Fahrzeuglenksystem mit hinterem Lenksteuermechanismus | |
DE2945809C2 (de) | ||
DE1189395B (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit, des Fahrtrichtungssinnes und des Fahrtweges eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schleppers | |
EP2228203B1 (de) | Mechnische Umformpresse | |
DE2745561A1 (de) | Einhebel-betaetigungseinrichtung fuer zweikreisgetriebe | |
DE2528094A1 (de) | Steuersystem fuer hydrostatische getriebe | |
DE1650626C3 (de) | Vorrichtung zum Verschwenken der Flügel eines Flugzeuges | |
DE3015367C2 (de) | Elektrisch ferngesteuertes, hydrostatisches Getriebe, insb. für den Fahrantrieb von Fahrzeugen | |
DE2345622C3 (de) | Antriebs- und Lenkgetriebe einer Zugmaschine für Erdbewegungsarbeiten o.dgl | |
DE2317759C3 (de) | Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für Fahrzeuge | |
DE2702603A1 (de) | Feststellbare bremse fuer ein bremsgelenktes ladefahrzeug | |
DE2551949A1 (de) | Steuersystem fuer hydrostatische getriebe | |
DE1775755C3 (de) | Leistungsverzweigendes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe | |
DE1951024C2 (de) | Lastkran | |
DE1817849A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe eines Antriebsaggregates,insbesondere eines Kraftfahrzeuges | |
DE591250C (de) | Schaltvorrichtung fuer Antriebe von Kraftfahrzeugen | |
DE3744420C2 (de) | Steuereinrichtung für eine von einem Verbrennungsmotor angetriebenes hydrostatisches Getriebe | |
DE3910108C2 (de) | ||
DE3639501C2 (de) | ||
DE643433C (de) | Schaltwerksgetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2043197C3 (de) | Betätigungseinrichtung für die Pumpe oder den hydrostatischen Motor eines hydrostatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Arbeitsfahrzeuges | |
DE3411130A1 (de) | Getriebe zum uebertragen einer drehbewegung mit stufenlos veraenderlicher uebersetzung | |
DE1296532B (de) | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe, insbesondere fuer Fahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |