DE1410973A1

DE1410973A1 - Antrieb fuer ein Getriebe

Info

Publication number: DE1410973A1
Application number: DE19601410973
Authority: DE
Inventors: Walter Holzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-05-17
Filing date: 1960-05-17
Publication date: 1968-10-24
Also published as: GB980696A; DE1410973B2; CH412083A; FR1289239A; US3191454A

Description

DR.-ING. DIPL-ING. G. RIEBLING PATENTANWALT Mein Zeichen

H 361 Dr.Ri/Z

Bitte in der Antwort wiederholen Ihr· Nachricht vom Meine Nachricht vom

899 Lindau (Bodensee)

Rennerle 10 Postfach 365

19. 7. 1968

Ing. UJalter Holzer, Meersburg/Bodensee, Schützenrain

Antrieb für ein Getriebe.

Zusatz zu Patent ... (Pat. Anm. : A.Z. H 37 020 \lll/8d)

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Getriebe mit einstellbarer Drehzahl, Drehrichtung und DrehrncTit-i.i ♦

Zuieck der Erfindung ist es, diesen Amtrieb so auszubilden, daß mit einfachsten Schaltmitteln eine Umschaltung auf ver schiedene Drehzahlen, Drehrichtungen oder Drehmomente mög—

C-J O	XXUlI J.Ö U .	- 2 - Neue-Unterlagen
LO		Sprechzeit nach Vereinbarung
80 9 80
Fernsprecher: Lindau (08362) «917	Fernschreiber: OS 4374 patent d

Bankkonto:

Bayer. Staatsbank Lindau (B) Nr. 1562

Postscheckkonto: München 295

Die Hauptanmaldung bezog sich auf ein Programmschaltwerk für vollautomatische Waschmaschinen, welches w':!weise durch elektromagnetische Umschaltung über das eine oder andere Getriebe mit verschiedenen Fortschaltgeschwindigkeiten von einem Antriebsmotor bewegt wird.

Nachteil dieser Anordnung uiar es, daß nur Möglichkeiten der Geschwindigkeitsänderungen bestanden.

Aufgabe der Erfindung ist, diesen Nachteil zu vermeiden und die elektromagnetische Umschaltung so durchzuführen, daß zusätzlich zu Geschwindigkeitsänderungen auch die Drehrichtung und gegebenenfalls noch das Drehmoment geändert u/ird, wobei diese Möglichkeiten einzeln oder in Kombination vorhanden sein sollen.

Die Erfindung geht aus von einem Antriebsmotor, der einen an sich bekannten l/erschiebeanker besitzt, dessen Verschiebeweg mechanisch das eine und/oder andere Getriebe mit dem Antriebsmotor verbindet. Das Neue besteht darin, daß abhängig von der Erregung des MagnetJoches dieses Ver— schiebeankers er in verschiedene, die Drehzahl, die Dreh— richtung und/das Drehmoment beeinflussende Antriebsräder eines Schaltwerkgetriebes mit gemeinsamer Antriebswelle eingreift,

- 3 80980 δ/Ü222

Nach diasar Ausführung greift der Verschiebeanker mit seinem Antriebsritzel jetzt in Räder ein, die auch eine Drehrichtungsumkehr und gegebenenfalls eine Änderung des Drehmoments bewirken. Dabei ist diese Änderung der Drehrichtung schon durch Öffnen oder Schließen eines Kontaktes möglich.

In dieser Beziehung ist es wesentlich, daß die Änderung der Drehzahl, Drehrichtung und/oder des Drehmomentes durch 'die Änderung der Erregung und damit des axialen l/erschiebeuieges des Ankers durch Betätigen von, die Vorwiderstände ^überbrückenden Kontakten erfolgt.

Es ist selbstverständlich möglich, mehrere Vorwiderstände anzubringen, denen dann verschieden lange \/erschiebeujege des Ankers zugeordnet sind, um damit auch noch mehr Vari— ationsmöglichkeiten beim Programm zu haben, sofern der Antrieb bei einer vollautomatischen Ulaschmaschinensteuerung Anwendung findet. --_-'■"

Eine mögliche Ausführung besteht darin, daß die Ufelle des Verschiebeankers ein an sich bekanntes Rastgesperre aufweist, welches den Anker in einer, dem jeweiligen Erregerstrom entsprechenden Eingriffslage in axia^Lei^ vRichtung arretiert. > '

- 4 8 0 9 8 0 5/0222

Dieses Rastgesperre ist ζ. B. nur in der der Federkraft entgegengesetzt wirkenden Richtung sperrend und gestattet dabei immer das Drehen der Ankerwelle. Genauso wie beim Hubdrehiuähler in Fernsprechämtern kann dieses Rastgesperre so ausgebildet sein, daß bei der Endlage, d. h. bei der Einschaltung des größten Erregerstromes, bzuj. wenn der Anker ganz ins fflagnetjoch gezogen uiird, dann beim Übersteigen dieses Wertes z. B. durch einen weiteren Kontakt das Rastgesperre gelöst wird und auf Grund'der Federkraft dann der Anker in seine Aüsgangslage zurückkehrt, damit dann mieder ein beliebiges Wählen beliebiger Drehzahlen, Drehrichtungen oder Drehmomente möglich ist, je nachdem, welchen Versch-iebeweg und damit welches Getriebe man der Ankerwelle bzw. deren Antriebsritzel zuordnet.

Statt der Federfesselung ist eine weitere Möglichkeit dadurch gegeben, daß das [flagnetjoch des Verschiebeankers getrennte Wicklungen mit verschiedenen, verschieden langen Verschiebewegen erzeugenden AmperewindungszahlBn aufweist.

Bei dieser Ausführung wird ähnlich wie bei einem Stufentransformator der Abgriff der jeweiligen Erregerwicklungen geändert, wobei die Wirkung die gleiche bleibt, da ja auch

- 5 809805/0222

die verschiedenen Vorwiderstände nur eine Beeinflussung der AmpBrewindungszahl bewirken. Das Joch kann selbstverständlich auch so ausgebildet sein, daß es aus mehreren an sich übereinander liegenden getrennten JoGhen ■mit verschieden großen Luftspalten besteht und dadurch ebenfalls eine Änderung der wirksamen Amperewindungszahl und des Verschiebeweges bei gleichzeitiger magnetischer Fesselung des Ankers erreicht wird»

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist -in der Zeichnung dargestellt, dabei gehen aus der Zeichnung und der Beschreibung hierfür weitere Erfindungsmerkmale hervor.

Fig. 1 zeigt einen Verschiebeanker mit einem Abtriebsge— triebe, mit dem zwei verschiedene Drehrichtungen erreicht werden»

Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei der in zwei verschiedenen Stellungen verschiedene Abtriebsdrehzahlen bzw. Abtriebsdrehmomente erreicht werden,

Fig. 3 zeigt schematisch einen Verschiebeanker, der fünf verschiedene Stellungenpf aufweist und entsprechend fünf verschiedene Drehzahlen, z. B. durch einfachen Tastendruck erreicht werden.

- 6 809805/0222

1410873

In der Fig. 1 ist ein Stator 1 gezeichnet, in dem der Rotor 3 mit seinem Antriebsritzel 5 verschiebbar angeordnet ist. Das Antriebsritzel 5 ist in der gezeichneten Lage in Eingriff bei der Fig. 1 mit dem Abtriebszahnrad 7, bei der Fig. 2 ist das Antriebsritzel 36 in Eingriff mit dem Abtriebszahnrad 38 und in Fig. 3 das Antriebsritzel 5 mit dem Abtriebszahnrad 33. Wird der Rotor 3, der als Verschiebeanker ausgebildet ist, in Pfeilrichtung 18 durch Änderung des Erregerstromes, z. B. durch Überbrückung des Uoriuider— Standes 32, durch den Kontakt 33 verschoben, dann gelangt er in Eingriff mit einem weiteren Abtriebszahnrad 6 bä. der Fig. 1, oder mit weiteren Abtriebszahnrädern 31, 32, 34, bei der Fig. 3 bzw. das Antriebsritzel 37 in Eingriff mit dem Abtriebszahnrad 39. Durch diese Zahnräder kann die Drehrichtung geändert werden, so daß das mit der Äbtriebsujelle 35 verbundene Zahnrad 34 je nach der Stellung des Rotors 3 zwei verschiedene Drehrichtungen dieser Abtriebs— welle 35 zuordnen. Eine Feder 4 drückt bei schwacher Erregung, d. h. beim Öffnen des Kontaktes 33 den Rotor 3 in dessen ausgezogen gezeichnete Lage. Es liegt dann Eingriff des Antriebsritzels 5 mit dem Abtriebszahnrad 7 vor. Bei größerem Erregerstrom, d. h. bei geschlossenem Kontakt 33, wird der Rotor 3 entgegen der Federkraft der Feder 4 bei ' der Fig. 1 der Eingriff des AntriebsritBls 5 mit dem Ab— triebszahnrad 6 bewirkt. Wahlweise kann also durch einfaches

- 7 809805/0222

1410073

Öffnen und Schließen des Kontaktes 33 der Eingriff des Antriebsritzels 5 mit dem Abtriebszahnrad 6 bzw. 7 stattfinden. Dadurch wird die Drehrichtung der Welle 35 bei der Fig. 1 geändert.

In der Fig. 2 bezeichnen die gleichen Zahlen die gleichen Teile. Das hier mit 36 bezeichnete Antriebsritzel ist fest auf der Rotorwelle 3 mit dem anderen Antriebsritzel 37 angeordnet. Ββϊ Verschiebung des Rotors durch Erhöhung des Erregerstromes in Pfeilrichtung 18 gelangt dann das Antriebsritzel 37 entgegen der Kraft der Feder 4 in Eingriff mit dem Abtriebszahnrad 39. Die Antriebswelle 35, ζ. Β. für ein Programmschaltwerk, wird mit verschiedenem Drehmoment bei gleichbleibender Drehzahl bewegt, je nach dem, ob die Zahnräder 36, 38 oder 37 und 39 miteinander kämmen. Wan kann die Übersetzungen aber so wählen, daß je nach der Stellung des Rotors 3 die für ein Programmschaltwerk vorgesehene Antriebswelle 35 mit verschiedenen Drehzahlen, aber einer Drehrichtung, läuft, während sie bsi der Fig· in verschiedenen Drehrichtungen läuft, in beiden Fällen aber auch verschiedene Drehmomente übertragen werden können·

In der Fig. 3 bezeichnen ebenfalls die gleichen Zahlen die gleichen Teile· Es sind viele Vorwiderstände 19 bis 23 vor—

-B-

809805/0222

1410873

handen, welche die entsprechenden Kurzschlußkontakte 24 bis 28 aufweisen. Die jetzt je nach der Anzahl der kurzgeschlossenen Kontakte 24 bis 28 entstehenden verschiedenen, verschieden großen Erregerströme werden in verschieden lange Verschiebewege des Rotors umgewandelt, wobei ein an sich bekanntes Rastgesperre die jeweilige Lage in axialer Richtung fixiert. Das Rastgesperre gestattet aber das Drehen des Rotors. Entsprechend der verschiedenen Abtriebsräder 29 bis 33 stellen sich dann verschiedene Drehzahlen ein bzw. die nicht gezeichnete 'gemeinsame Abtriebs— welle 35 hat eine den Erregerströmen zugeordnete Drehzahl. Wenn die Zahnräder wie in der Fig. 1 angeordnet sind, kann man wahlweise auch verschiedene Drehrichtungen und anschließend wieder verschiedene Abtriebsgeschuiindigkeiten und entsprechend verschiedene Drehmomente von der Abtriebs— welle 35 bzw. der Antriebswelle eines Programmschaltwerkes 35 entnehmen. Ein nicht gezeichneter elektrisch oder mechanisch wirkender Endkontakt gestattet dem Rotor 3 nach Erreichen seiner Endlage in Bezug auf den größten Erreger— strom, wieder das Zurückschnellen aufgrund der !Wirkung der Feder 4 in seine Ausgangslage. Statt der in der Fig. 3 gezeigten mechanischen Rastung kann auch eine magnetische Röstung durch eine entsprechende Anordnung der Pole bzui· der Ankerflächen erreicht werden, so daß der Anker drehend

809805/0222

in dem fflagnetjoch sich gleichzeitig selbst in seiner axialen Lage sichert, uienn z. B. Vorspränge auf dem Anker vorhanden sind, die eine magnetische Rastung mit entsprechend angebrachten Uorsprüngen im Hoch bewirken.

Als Anwendungsgebiet der Erfindung sind alle Möglichkeiten, insbesondere bei dem Antrieb von Steuerungen vollautomatischer Waschmaschinen aufzufassen, bei denen mit einfachen Mitteln Drehrichtung, Drehzahl und Drehmoment geändert werden sollen.

Patentansprüche

/
- 10 -

809805/0222

Claims

Patentansprüche

1. Programmschaltwerk für vollautomatische Waschmaschinen, welches wahlweise durch elektromagnetische Umschaltung über das eine oder andere Getriebe mit verschiedenen Fortschaltgeschwindigkeiten von einem Antriebsmotor bewegt wird, wobei der Antriebsmotor einen Verschiebeanker besitzt, dessen Verschiebeweg mechanisch das eine oder andere Getriebe mit dem Antriebsmotor verbindet, Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung A. Z. H 37 020 VIl/8d), dadurch gekennzeichnet, daß der uerschiebeanker bzw. Rotor (3) abhängig von der Erregung seines Magnetjaches (1) in verschiedene die Drehzahl, die Drehrichtung und .das Drehmoment beeinflussende "Antriebsräder (5, 6, 7, 31 bis 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) eingreift

2. Programmschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Welle des Rotors (3) ein an sich bekanntes Rastgesperre (29, 30) aufuieist, welches den Rotor (3) in einer dem jeweiligen Erregerstrom entsprechenden Eingriffslage in axialer Richtung arretiert.

op _ 11 _

IS₃ JhfeUe Unterlaßen (Art 7 § ί Abe. 2 1«·. I Sei 3 & - Änderunss$es.*4»#.»967;

3. Programmschaltuierk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Stator (1) des Rotors (3) getrennte Wicklungen mit verschiedenen, verschieden lange Verschiebeiuege erzeugenden Amperetuindunge— zahlen aufweist.

4. Programmschaltu/erk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Drehzahl, Drehrichtung und/oder des Drehmomentes durch Änderung der Erregung und damit des axialen Uerschiebeuieges des Rotors (3) durch Betätigen von die Voriuiderstände (19 bis 23, 32) überbrückenden Kontakten (24 bis 28, 33) erfolgt.

809805/0222