DE1760508C - Programmschalter für Waschmaschinen - Google Patents

Description

Ansätzen des Zahnrades liegenden Vertiefungen eine

axiale Verschiebung des Hilfszahnrades bei einer schrittweisen Drehung möglich ist, um den Reibungs-55 eingriff aufzuheben.

Die Erfindung betrifft einen mit zwei Motoren ver- Das Zahnrad und das Hilfszahnrad lassen sich bei

sehenen Programmschalter für Waschmaschinen, bei _t der Montage einander so zuordnen, daß sie den Zeitdem der als Zeitgeber dienende erste Motor ein vor- ' punkt der Zurückstellung des beweglichen Elements zugsweise mit dem Umkehrnocken verbundenes EIe- auf Null entweder auf den Anfang, auf die Mitte oder ment steuert, das periodische Steuerimpulse zur 60 auf das Ende der Schrittbewegung festlegen.
Steuerung des zweiten Motors abgibt, der die block· Im folgenden Teil der Beschreibung werfen einige

artig ausgebildete Nockenvomchtung der Maschine Ausfühntngsformen des Erfindungsgegenstandes an schrittweise antreibt, und mit einer zur Steuerung der Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
schrittweisen Bewegung der Nockenvomchtung in Fig. 1 eine Vorderansicht einer Platte des Proveränderlichen Zeitintervallen dienenden Vorwahl- 65 grammschaiters, in der die Pole von zwei Motoren vorrichtung von bekannter Bauart, die ein bei jedem durch Ausschneiden und Abbiegen gebildet sind, wo-Bewegungsschritt elastisch in die Ausgangsstellung bei die Achsen der beiden Getriebe in einem Vorgang zurückstellbares bewegliches Element aufweist. angeformt sind,

Fig. 2 einen Axialschnitt der wesentlichen Teile Fig. 3 zeigt die Ausführung der oben beschriebe-

des Programmschalters, bei dem die Handsteuerung nen Teile in dem Falle, in dsm der Programmsehalter

weggelassen ist mit einem handbetätigten Steuerknopf 20 versehen ist

Fig. 3 einen der Fig. 2 ähnlichen Axialschnitt In derin Fig. 3 gezeigten Ausführungsform ist das einer anderen Ausführungsform eines Programm- 5 Zahnrad 15 auf ein zwisehengeschaltetes Obertraschalters, der mit einer Handsteuerung versehen ist gungselement 16* aufgekeilt das den Nockenblock 16

Fig. 4 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht in der Ober eine Verzahnung 16a' eines durch den Druck

der Programmschalter mit einer Vorwäblvorrichtung einer Feder 19 in Eingriff gebrachten Rades antreibt,

versehen ist wobei der Nockenblack auch über einen Steuerknopi

Fig. 5 und 6 axiale Schnittansichten der wesent- io 20 von Hand in einer Richtung betätigt werden kann,

liehen TeOe des Programmschalters, in denen die Die Verzahnung 16a' weist so viele feste Stellungen,

Elemente der in Fig.4 gezeigten Vorwählvorrich- d. h. Zähne auf, wie bei einer vollständigen Drehung

tung in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt sind und des Nockenblocks Schritte vorgesehen sind.

Fig. 7 eine in größerem Maßstab gezeichnete Die der Fig. 1 ähnliche Fig. 4 zeigt einen Pro-Schnittansicht längs den Verbindungslinien der in 13 grammschalter, der eine mit einem beweglichen F i g. 4 gezeigten Teile 9,17 und 10. Schieber versehene Vorwählvorrichtung aufweist, die

In F i g. 1 ist eine aus magnetischem Metall herge- ' nach jedem Impuls auf Null zurückkehrt

stellte Platte 1 des Programmschalters gezeigt die In diesem Ausführungsbeispiel weist die Platte 1

bei 2 zur Bildung von Zungen eingeschnitten ist. zwei zusätzliche Achsen 21 und 22 auf, die an die

Diese Zungen sind rechtwinklig abgebogen und btiden 20 Platte gleichzeitig mit den Achsen 5 bis 10 angegossen

die Pole von Statoren von zwei durch ihre Achsen 3 worden sind. Auf den Achsen 21 und 22 sitzen zwei

und 4 angedeuteten Motoren. Die Drehzapfen oder Räder 21 α und 22a, die ein bestimmtes Übersetzungs

Achsen 5, 6, 7, 8, 9 und 10 der Getriebe der beiden verhältnis zwischen der Innenverzahnung 13 a und Motoren bestehen aus Plastikmaterial und sind in einem in den Fig. 4 und 5 vollständig sichtbaren

einem einzigen Vorgang angegossen worden. Dieses as Zahnrad 23 herstellen. Die Relativdrehung zwischen

Angießen aller Achsen in einem Arbeitsvorgang ist dem Zahnrad 23 und dem Umkehrnocken 13 wird

auf Grund des punktiert dargestellten Verbfcidungs- in bekannter Weise dazu benutzt, das noch an Hand

stegs 11 möglich. der Fig. 5 und 6 zu beschreibende bewegliche EIe-

Das letzte Rad des vom Motor 3 angetriebenen ment 26 anzutreiben. Getriebes, dessen Achse mit 7 bezeichnet ist, weist 30 Die vorletzte Achse 9 des Getriebes weist ein mit

ein Ritzel 12 auf, das in eine Innenverzahnung 13« einem Hilfs?ahnrad 25 im Eingriff stehendes Ritzel

eines als Umkehrnocken bezeichneten Nockens 13 -24 auf. Das Hilfszahnrad 25 ist konzentrisch zu dem

eingreift. Dieser Nocken bewirkt bei einer Wasch- Zahnrad 15 angeordnet mit dem es über ein be-

maschine eine Bewegungsumkehr der Waschtrommel. stimmtes Übersetzungsverhältnis verbunden ist. Die

Das letzte Rad des anderen, vom Motor 4 ange- 35 Relativdrehung zwischen dem Zahnrad 15 und dem

triebenen Getriebes dreht sich auf einer Achse 10 Hilfszahnrad 25 beim Vorrücken um einen Schritt

und trägt ein Ritzel 14, das in ein gemeinsam mit wird dazu benutzt, das bewegliche Element 26 in

einer blockartigen, im folgenden als Nockenblock 16 einer weiter unten noch zu beschreibenden Weise

bezeichneten Nockenvorrichtung drehbares Zahnrad auf Null zurückzustellen.

15 eingreift. Der Umkehrnocken 13 und der Nocken- 40 Wit aus der F i g. 5 ersichtlich ist, die einen Schnitt block 16 haben eine gemeinsame Achse 17. durch die Achsen 21, 17, 22 der Fig. 4 darstellt,

F i g. 2 ist ein Schnitt durch die in F i g. 1 gezeigten besteht zwischen dem Umkehrnocken 13 und dem Achsen 7, 17 und 10. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, Zahnrad 23 ein bestimmtes, durch die beiden Zahnwird der Umkehrnocken 13 über das mit der Innen- räder 21a und 22a festgelegtes Übersetzungsverhältverzahnung 13 a im Eingriff stehende Ritzel 12 vom 45 nis. Die Drehung des Zahnrades 23 in bezug auf den Motor 3 ständig angetrieben. Der Nocken 13 weist Nocken 13 liegt innerhalb der winkelmäßigen Begreneine Hilfsfläche 136 auf, die über einen Taster 18 a zungen, die durch die im Nocken 13 vorgesehenen die bewegliche Kontaktplatte 18 steuert. Diese Kon- Spalten 13 c und die Arme 266 des beweglichen taktplatte schließt einen Stromkreis und legt an den Elementes 26 vorgegeben sind. Diese Drehung wird Motor 4 vorübergehend eine Spannung an. Der 50 durch die Reibung der Zähne 23 a des Zahnrades 23 Motor 4 treibt über sein Getriebe und sein Ritzel 14 auf die Nabe 26 a des beweglichen Elementes 26 das über Nuten 15' mit dem Nockenblock 16 dreh- übertragen, wobei die Drehung entgegen der Wirkung fest verbundene Zahnrad 15 an. Eine Fläche 16 a einer in Richtung auf eine bestimmte Winkellage gedes Nockenblocks 16 arbeitet mit dem obenerwähn- spannten, einen Axialschub des beweglichen Elements ten Taster 18 a zusammen und hält die Erregung des 55 26 gegen die Zähne 23 a bewirkenden Feder 27 nicht Motors 4 so lange aufrecht, solange der Nockenblock zwangläufig erfolgt

16 noch keinen vollständigen Schritt ausgeführt hat. Der Taster 18 a spricht auf eine Vertiefung in der Der Motor 4 und das ihm zugeordnete Getriebe, Hilfsfläche 136 des Umkehrnockens 13 nicht an, da

dessen Achsen mit 8, 9 und 10 bezeichnet sind, sind das bewegliche Element 26 in einer solchen Wtekel-

einfach und billig herzustellen und ersetzen in vorteil- 60 lage aufgesetzt ist, daß es diese Vertiefung abdeckt,

hafter Weise elektromagnetische Verbindungselemente Bei jedem schrittweisen Vorrücken hält eine Fläche

und mechanische Einstellvorrichtungen, die bei den 16a des Nockenblocks 16 einen Taster 18a' eines

bisher bekannten Programmschaltern unbedingt er- beweglichen Hilfskontaktes 18' in der Schließstellung,

forderlich waren. Beim Fehlen einer Speisespannung um den Motor 4 in seiner eingeschalteten Stellung

gewährleistet der mit den Polen des Stators zusam- 65 zu halten.

menarbeitende magnetisierte Rotor des Motors 4 über An Hand der Fig. 6, die eine in größerem Maß-

das Getriebe, daß der Nockenblock in einer genau stab gezeigte Schnittansicht durch die Achsen 9, Π

vorherbestimmten Stellung zum Stillstand kommt, und 10 der Fig. 4 darstellt, wird nun das Zurück-

,eilen des beweglichen Elementes 26 auf Null be- ^o;ietzteAchse>^

bundenen Getriebes tragt ein ^ Hilfszahnrad25imEingnff steht

tcren,Ritzel 24' in einem *&
Ritzel 24' steht mit einem
das mit dem auf der Achse
14 in einem ^S^
kämmt mit dem
rad 15 und dem Hu
setzungsverhältais R.
Wenn sich also das Zahnrad 15i und hält nicht mehr das Zahnrad 23 das ^ _{auf der} schrägen Ebene der Zahne

»α nach links zurückgeschoben wird, so daß das

bewegliche Element 26 freikommt und in die NuIl-Dew g ^ _{Nach Beendi der}

- ic Drehung um einen Schritt sind die Ansätze 15a und über- 25a von neuem miteinander ausgerichtet, und der , _{Ablauf kann von neuem} beginnen.

_{Die zur} Zurückstellung des beweglichen Elementes Verfügung stehende Zeit ist dem winkel-

um einen Winkel Ρ^χ*·*™ *££JS!irad 25 ist also: dem Zahnrad 15 und dem Hilfszahnrad 25 aiso.

«= (Ä + 1)P· _ _M . rmnuise nro

Der Winkel ρ wird durch ^g^mSSl m

Umdrehung bestimmt, und das Übersetom,Bsv«ⁿ^

„is R wird «ο ausgewählt, daß der

im Umfang enüialten ist, r^^NJ

Das HUfszatarad125 weist N ^J^££^

auf, die ^im Zusammenbau de^5 ^Sachfen An- *₅

entsprechenden am Zahnrad 15 a^georacn

Sätzen ausgerichtet ™*·®¹*™*^™**"^ die überdecken ejnen WÄ der ^J^ ^ zwischen den Ansateen hegenden Vemeftm^

Das »»«ϊ'Ρ^ΞίΙΐToteSlme 2Ϊ_β ein Gewinde ²⁵ ^^^ΕΙβΓβηί 26 to Eingriff.

15 uTe?n«i Schritt drehen, dann ermöglicht die Relativbewegung β ist sehr wichtig. Wenn beispielweise 36 Impulse pro Umdrehung abgegeben werden, dann entspricht ein Schritt ρ gleich 10 . Wenn das Übersetzungsverhältnis R gleich 5 ist, dann dreht sich das Hilfszahnrad 2S in bezug auf das Zahnrad 15 um einen Winkel α= 10° (5 + 1)=60°, und man verwendet sechs Ansätze. Man erkennt die Bedeutung der Relativdrehung « daraus, daß beim Zusammenbau der Vorrichtung eine genaue winkelmäßige Ausrichtung nicht erforderlich ist.

Wie sich ferner aus F i g. 7 ergibt, kann man beim Zusammenbau der Vorrichtung diese Anordnung dazu verwenden, den Moment der Zurückstellung des beweglichen Elementes 26 auf Null zu wählen, und ihn entweder in die Mitte, an den Anfang oder an das Ende der für eine Drehung um einen Schritt erforderlichen Zeit legen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. ² Λ"

   Es ist bereite bekannt, bei einer Waschmaschine -U?

   Zeitgeber dienende erste Motor ein vorzugsweise koppeln, das sich mit einer gfeichbieibenden, hohen mit dem Umkehrnocken verbundenes Element Geschwindigkeit dreht _Vnr*rh1a<r «„. _Vn,

   Steuert, das periodische Steuerimpulse zur Steue- Femer ist «achjmem alteren ^tog^eme.Vor

   rang des zwdten Motors abgibt, der die block- wählvorrichtung für ^ «»weghch« Element b^nnt, artif ausgebildete NockerSXchtung der Ma- xo um bei veränderlichen tatervaUzerten das «fedttwe schüre schrittweise antreibt, und mit einer zur Vorrücken der Nockenvomchtung emes Programmsteuerung der schrittweisen Bewegung der Nok- schalters zu steuern. κ λπλ«. a.i*.
   kenvorrichtung in veränderlichen Zeitintervalle* Es ist schließlich ein den T^KtattSfajtoto* dienenden Vorwählvorrichumg von Dekanter eines Motors und emes Getriebes für emenProgranm-Bauart, die ein bei jedem Bewegungsschritt i₃ schalter betreffender Vorschlag gemacht worden, geelastisch in die Ausgangsstellung zurückstellbares maß dem die Pole des Stators man sch bekannter bewegliches Element aufweist, dadurch ge- Weise aus einer Gehäuseplatte des Programmschalter* kennzeichnet, daß der Programmschalter herausgebogen sind und die feststehenden Achsen zur Aufhebung der das bewegliche Element (26) der Räder in ebenfalls an sich bekannter Weise aus zurückhaltenden Reibung und zum elastischen » in einem Arbeitsgang auf die Platte aufgegossenem Zurückstellen dieses Elementes ein Hilfszahnrad Plastikmaterial hergestellt sind.
   (25) aufweist, das konzentrisch zu dem die Nok- Ein in dieser Weise aufgebauter mit einem Gekenvorrichtung (16) steuernden Zahnrad (15) an- triebe versehener Motor ist erhebhch einfacher und geordnet ist, an dem in gleicher Weise wie am billiger als eine elektromagnetische Kopplungseinnch-Hilfszahnrad (25) ein Kranz von seitlichen, im »5 tung der weiter oben erwähnten Art und arbeitet sehr Stillstand miteinander ausgerichteten Ansätzen zuverlässig und leise. Darüber hinaus hat es sich (15 a bzw. 25 a) vorgesehen ist, wobei zwischen aber als vorteilhaft erwiesen, einen zweiten Motor diesen beiden Rädern ein solches Übersetzung- mit einem diesem zugeordneten Getriebe vorzusehen, verhältnis (Ä) besteht, daß während einer einem der die Nockenvorrichtung an SteUe der oben beSchritt entsprechenden Drehung eine relative 30 schriebenen Kopplungsvorrichtung antreibt.
   Drehung des Hilfszahnrads (25) in bezug auf das Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht Zahnrad (15) stattfindet, und diese Relativ- nun darin, einen Programmschalter der eingangs erdrehung einem Winkel entspricht, der mit einer wähnten Art weiter zu verbessern,
   ganzen Zahl multipliziert 360° ergibt, wobei diese Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geganze Zahl gleich der Anzahl von Ansätzen (15 a 35 löst, daß der Programmschalter zur Aufhebung der bzw. 25 a) ist, und beim Vorbeiführen der An- das bewegliche Element zurückhaltenden Reibung sätze des Hilfszahnrades (25) an den zwischen und zum elastischen Zurückstellen dieses Elements den Ansätzen des Zahnrades (15) liegenden Ver- ein Hilfszahnrad aufweist, das konzentrisch zu dem tiefungen eine axiale Verschiebung des Hilfszahn- die Nockenvomchtung steuernden Zahnrad angeordrades (25) bei einer schrittweisen Drehung mög- 40 net ist und an dem in gleicher Weise wie am Hilfslich ist, um den Reibungseingriff aufzuheben. zahnrad ein Kranz von seitlichen, im Stillstand mit-2. Programmschalter nach Anspruch 1, dadurch einander angerichteten Ansätzen vorgesehen ist, gekennzeichnet, daß das Zahnrad (15) und das wobei zwischen diesen beiden Rädern ein solches Hilfszahnrad (25) bei der Montage einander so Übersetzungsverhältnis besteht, daß während einer zugeordnet werden können, daß sie den Zeit- 45 einem Schritt entsprechenden Drehung eine relative punkt der Zurückstellung des beweglichen EIe- Drehung des Hilfszahnrads in bezug auf das Zahnrad mentes (26) auf Null entweder auf den Anfang, stattfindet, und diese Relativdrehung einem Winkel auf die Mitte oder auf das Ende der Schrittbe- entspricht, der mit einer ganzen Zahl multipliiziert wegung festlegen. 360° ergibt, wobei diese ganze Zahl gleich der An-

   $0 zahl von Ansätzen ist, und beim Vorbeiführen der Ansätze des Hilfszahnrades an den zwischen den