DE128481C - - Google Patents

Description

PATENTAMT.

— ΛΙ 128481 KLASSE 21 c.

In vielen Fällen ist es zweckmäfsig, zwei Elektromotoren durch die Bewegung eines einzigen Hebels unabhängig von einander steuern zu können.

Es sind nun bereits Einrichtungen an Steuerapparaten bekannt, welche die Lösung dieser Aufgabe durch Anwendung von Kulissen-Steuerungen, Doppelgelenken und Kreuzgelenken anstreben. Bei Constructionen dieser Art ist jedoch eine erhebliche Beanspruchung der Gelenkzapfen in zwei Ebenen nicht zu umgehen.

In der amerikanischen Patentschrift 539863 ist eine Steuervorrichtung beschrieben, bei welcher die von einem einarmigen Steuerhebel gelenkte Hauptwelle bei Drehung um ihre Achse mittels eines Kegelradpaares die eine Steuerwelle und bei axialer Verschiebung die zweite Steuerwelle in Drehung versetzt. Im letzteren Falle vermittelt eine auf dem mittleren Theil der Hauptwelle umlaufende Verzahnung den Eingriff mit einem Zahnsector und der zweiten Steuerwelle.

Diese Construction vermeidet zwar die Nachtheile der Doppelgelenke, jedoch auf Kosten der constructiven Einfachheit.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, die Steuerung zweier Elektromotoren mittels eines einzigen Hebels ebenfalls unter Vermeidung des Doppelgelenkes zu ermöglichen, ohne indessen dafür die axiale Verschiebung einer Steuerwelle einzuführen.

Der gewünschte Zweck wird durch die auf der beiliegenden Zeichnung in Grundrifs und Aufrifs dargestellte constructive Anordnung der Zahnräder A B und der Steuerwellen m und η erreicht. Das Räderpaar gestattet aufser einem horizontalen auch einen beliebig schiefen und verticalen Eingriff, also eine Drehung des treibenden Radsectors B um 90° bezw. i8o° oder um einen noch gröfseren Winkel ·, dabei bleibt der Eingriff der Räder in allen Stellungen ziemlich genau. Um die Möglichkeit einer derartigen Bewegung zu erreichen, war einerseits eine abnormale Zahnbildung des getriebenen, auf der Welle m aufgekeilten Rades A nothwendig; es mufste zu einem Universalrad ausgebildet ,werden. Andererseits mufs auch die Achse n, um welche der Radsector B gedreht wird, den Mittelpunktskreis des Zahnkranzes A an der Eingriffsstelle berühren. Das getriebene Rad (Universalrad) erhält einen kreisförmigen Kranzquerschnitt, dem sich die Zähne concentrisch anschmiegen. Der mit dem Hebel h verbundene Radsector B wird als gewöhnliches, um den Zapfen ρ drehbares Stirnrad ausgebildet. Die Zähne desselben werden zweckmäfsig nach einer genauen Cycloide geformt oder nach einem Kreisbogen, der jene annähernd ersetzt. Dadurch wird die Reibung auf ein geringstes Mafs herabgesetzt. Da indessen die Zahnbreite des Sectors eine beschränkte ist, wird eine stärkere Dimensionirung der Zähne desselben nothwendig. Die Zähne des Sectors müssen der Zahnbreite nach, und zwar in der Drehrichtung α dem anzutreibenden Rade A konisch angepafst werden, damit der Eingriff bei einer Drehung um 90⁰ völlig normal vor sich gehen kann.

Nach der Schnittfigur entspricht den Bewegungen des Steuerhebels h im Sinne der Pfeile α b eine Drehung der Welle n, während

durch die Pfeile c und d im Grundrifs die Bewegungsrichtung des Hebels h zur Rechts- oder Linksdrehung der Welle m angedeutet ist. '

Claims (1)

1. Patent-Anspruch :
   Vorrichtung zur Steuerung zweier Elektromotoren mittels eines einzigen Hebels, bei welcher sich alle Punkte des Steuerorgans auf einer Kreisringfläche bewegen, d. h. mittels eines sogenannten Zweirad-Wellgelenkes, dadurch gekennzeichnet, dafs die Steuerwelle (m) des einen Widerstandes ein Universalrad trägt, in welches ein mit dem Steuerhebel verbundener Zahnsector eingreift, zum Zwecke, eine axiale Verschiebung der anderen Steuerwelle zu vermeiden.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen.