DE1243404B - Verfahren und Einrichtung zum Aussortieren von Unterlaengen aus einer Gruppe von gemischten Walzgutlaengen - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Aussortieren von Unterlaengen aus einer Gruppe von gemischten Walzgutlaengen

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DE1243404B
DE1243404B DE1964SC036150 DESC036150A DE1243404B DE 1243404 B DE1243404 B DE 1243404B DE 1964SC036150 DE1964SC036150 DE 1964SC036150 DE SC036150 A DESC036150 A DE SC036150A DE 1243404 B DE1243404 B DE 1243404B
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DE1964SC036150
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Otto Doepper
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Schloemann AG
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Schloemann AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/12Sorting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/06Sorting according to size measured mechanically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/002Piling, unpiling, unscrambling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

  • Verfahren und Einrichtung zum Aussortieren von Unterlängen aus einer Gruppe von gemischten Walzgutlängen Die Erfindung betrifft das Aussortieren von Unterlängen aus einer Gruppe von gemischten Walzgutlängen hinter Scheren. Bekanntlich fallen beim Schneiden der Walzgutlänge in Kühlbettlängen auch Unterlängen an, die dann mit über das Kühlbett und in Gruppen gesammelt zur Kaltschere gefördert werden. Naturgemäß bleiben beim Unterteilen der Kühlbettlängen in Handelslängen Unterlängen, die kleiner als eine Handelslänge sind, übrig, welche aussortiert werden müssen.
  • Bisher geschah das von Hand, indem ein Bedienungsmann die Unterlängen aus der betreffenden Gruppe von Handelslängen herauszog.
  • Auch wurden bereits mechanische Einrichtungen in Eigenkonstruktion gebaut, mittels derer die Unterlängen aus der Gruppe von Handelslängen entfernt werden konnten. So wurde beispielsweise bei einer Einrichtung, bei welcher die Gruppen von Handelslängen hinter der Kaltschere über einen Quertransport weitergefördert werden, bei diesem Quertransport ein parallel zur Längsachse der Handelslängen verfahrbarer Wagen mit einer Zange vorgesehen. Sofern in der Gruppe von Handelslängen sich eine Unterlänge befand, wurde der Wagen gegen die Stirnseite der Gruppe gefahren und mit der Zange die jeweilige Unterlänge erfaßt, so daß sich bei dem Zurückverfahren des Wagens die Unterlänge aus der Gruppe der Handelslängen parallel zur Längsachse der Handelslängen herauszog. Die Unterlänge wurde dann von der Zange gelöst und in eine Mulde zum Sammeln der Unterlängen abgelegt.
  • Eine solche Einrichtung ist ihrem Aufbau nach jedoch nur zur Verwendung beim Quertransport der Gruppen hinter Scheren anwendbar. Soll das Walzgut jedoch in der Förderlinie parallel zur Längsachse der Handelslängen weitergefördert werden, so ist diese Einrichtung ungeeignet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Aussortieren der Unterlängen aus Gruppen von Handelslängen auch beim Transport der Gruppen von Handelslängen in Förderrichtung zu ermöglichen. Auch soll eine weitere Mechanisierung des Aussortierens der Unterlängen erreicht werden.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren zum Aussortieren von Unterlängen aus einer gemischten Gruppe von Walzgutlängen vorgeschlagen, bei dem erfindungsgemäß die Gruppe von Walzgutlängen nach dem Schnitt an beiden Enden eingespannt und etwa in der Mitte, jedoch vor dem freien Ende der kürzesten Unterlänge von unten von der Förderebene abgehoben wird, danach die frei aufgerichteten Enden der Unterlänge erfaßt und die Unterlängen beim Abtransport der Handelslängen zurückgehalten werden.
  • Das Arbeitsverfahren ist sinngemäß auch auf andere Gutlängen anwendbar, bei denen Restenden aus Gruppen von Gutlängen gleicher Längenabmessung aussortiert werden sollen. Der wesentliche verfahrensmäßige Schritt wird im beiderseitigen Einspannen der Gutlängen und dem Durchbiegen der Gruppe von Gutlängen nach oben oder unten, je nach Aussortiereinrichtung der Unterlängen, gesehen.
  • Ein solches Verfahren hat den Vorteil, daß das Aussortieren der Unterlängen aus den Gruppen von Walzgutlängen, die meistenteils den Handelslängen entsprechen, direkt hinter der Schere erfolgt und keine weiteren räumlichen Anforderungen an die Einrichtung gestellt werden. Danach ist sowohl der Transport in Richtung der Längsachse der Walzgutlängen als auch der Quertransport quer zur Längszichse.der Walzgutlängen möglich. Außerdem ist die Einrichtung frei von irgendwelchen manuellen Arbeiten, und sämtliche Einrichtungen, die zum Aussortieren zu betätigen sind, können von einem Steuerpult aus geschaltet werden und sind vom Steuermann gut übersehbar.
  • Die Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens besteht unter Verwendung einer Kaltschere mit einem dem Obermesser zugeordneten heb- und senkbaren Niederhalter, einem der Schere nachgeordneten Scherenrollgang und einem verfahrbaren, im Abstand der gewünschten Handelslänge einstellbaren Vorstoßwagen aus einem dem Vorstoßwagen zugeordneten, an sich bekannten, unabhängig steuerbaren, heb- und senkbaren Niederhalter, im Bereich des Scherenrollganges zwischen der Rollenteilung der Förderrollen angeordneten, unabhängig voneinander in vertikaler Ebene heb- und senkbaren Hubleisten und längs der Verfahrbahn des Vorstoß--aaens über der Förderebene längs des Förderweges angeordneten, verfahrbaren, heb- und senkbaren elektrischen Hubmagneten.
  • Nachdem eine Gruppe von Walzgutlängen in Kühlbettlängen gegen den Vorstoß gefahren worden ist, so daß die Stirnseiten der Kühlbettlängen bündig liegen, erfolgt in bekannter Weise das Unterteilen der Kühlbettlängen von Walzgutlängen in Handelslängen. Nachdem der Schnitt erfolgt ist, bleibt das Obermesser in der Schnittstellung, ebenso wie der mit dem Obermesser bewegbare Niederhalter auf die Enden der Handelslängen aufgesetzt bleibt. Es legt sich nun ebenfalls der an dem Vorstoßwagen heb-und senkbar angeordnete Niederhalter auf die freien Enden anderenends der Handelslängen auf. Sodann wird im Bereich des freien Endes der Unterlänge die Hubleiste bzw. es werden die Hubleisten im Bereich der Unterlänge über die Förderebene zwischen der Rollgangsteilung angehoben, so daß die Handelslängen nach oben durchgebogen werden. Dabei stehen die freien Enden von vorhandenen Unterlängen in Verlängerung der Biegelinie der Walzgutlängen frei ausgerichtet, die sodann durch die absenkbaren Hubmagneten erfaßt und festgehalten werden, während die Gruppe von Handelslängen nach Lösen der Niederhalter und Anheben des Vorstoßes in Förderrichtung abgezogen wird. Diese Arbeitsfolge ist jeweils nur dann erforderlich, wenn in einer Gruppe von Handelslängen Unterlängen enthalten sind. Anderenfalls wird die Gruppe von Handelslängen sofort in Förderrichtung abgefördert.
  • In weiterer Ausbildung der Einrichtung werden auf den Hubleisten quer zur Förderrichtung lose Rollen angeordnet, die einer schonenden Behandlung des Walzgutes dienen sollen. Die elektrischen Hubmagneten, die oberhalb der Förderebene angeordnet sind, sind einzeln oder in Gruppen schaltbar, um die freien Enden der Unterlängen zu erfassen. Die Hubmagneten werden längs der Verfahrbahn, beispielsweise über sogenannte Nürnberger Scheren oder Ketten, miteinander und mit dem Vorstoßwagen verbunden, so daß die einzelnen Hubmagneten auch bei Andern des Abstandes zwischen Vorstoßwagen und Schere immer gleichmäßig über die Gesamtlänge verteilt sind. Die Niederhalter werden, um ein Beschädigen der Enden der Handelslängen zu vermeiden, mit Hartgummiplatten od. dgl. elastischen Klemmleisten versehen.
  • Die Einrichtung ist ebenso in Verbindung mit einer Säge anstatt einer Schere betreibbar. Je nach den Gegebenheiten kann das Durchbiegen der Walzgutlängen auch nach unten erfolgen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Aussortiereinrichtung und F i g. 2 eine Vorderansicht nach der Schnittlinie II-II der Vergrößerung.
  • Die auf einem Förderrollgang 1 in Richtung des Pfeiles A vom in der Zeichnung nicht dargestellten Kühlbett in Gruppen angeförderten Walzgutlängen in Kühlbettlängen laufen durch die geöffnete Stellung von Obermesser 2 und Untermesser 3 einer Kaltschere 4 oder statt dessen einer Kaltsäge auf einen hinter der Schere 4 angeordneten, an der den Messern 2 und 3 zugewandten Seite hydraulisch heb-und senkbaren Scherenrollgang 6 auf. Die Beweglichkeit bzw. Neigbarkeit des Scherenrollganges 6 wird durch Betätigen eines Hubzylinders 7 und Schwenken um einen Drehpunkt 8 ermöglicht. Dadurch wird vermieden, daß die Kopfenden der einlaufenden Gruppe von Walzgutlängen eventuell gegen die erste Förderrolle des Scherenrollganges 6 hinter der Schere 4 stoßen. Die Gruppe von Kühlbettlängen läuft gegen einen Vorstoß 10, wird dadurch bündig gelegt und zugleich auf die vorgesehene Schnittlänge eingestellt, denn der Abstand zwischen dem Vorstoß 10 und der Schnittebene der Messer 2 und 3 entspricht der Länge der vorgesehenen, zu schneidenden Walzgutlänge in Handelslängen H. Nachdem die Gruppe von Walzgutlängen eingelaufen ist, werden ein dem Vorstoß 10 zugeordneter, heb- und senk= barer Niederhalter 11 und ein dem Obermesserträger zugeordneter, heb- und senkbarer Niederhalter 12 abgesenkt, so daß deren elastische Klemmleisten 11 a, 12 a sich in die gestrichelt dargestellte Lage absenken und an beiden Enden die zu unterteilenden Handelslängen H festlegen. Durch Absenken des Obermessers 2 erfolgt der Schnitt.
  • Sofern in den abgeteilten Gruppen von Handelslängen H keine Unterlängen U enthalten sind, werden anschließend die Niederhalter 11, 12 angehoben, so daß die Klemmleisten 11 a,12 a die Enden der Gruppe von Handelslängen H freigeben. Nach Anheben des Vorstoßes 10 wird die Gruppe von Handelslängen H abgefördert.
  • Sofern in der Gruppe von Handelslängen H eine oder mehrere Unterlängen U enthalten sind, bleiben die Klemmleisten 11 a, 12 a der Niederhalter 11, 12 bei abgesenktem Obermesser 2 auf den Enden der Gruppe aufgesetzt. Sodann werden im Bereich des freien Endes der Unterlänge U zwischen der Rollenteilung der Förderrollen des Scherenrollganges 6 angeordnete, hydraulisch heb- und senkbare Hubleisten 14, auf deren parallel zur Längsachse angeordneten Tragflächen lose Rollen 15 angeordnet sind, angehoben, wodurch teilweise ein Abheben der Gruppe von Handelslängen H von der Förderebene und gleichzeitig ein Durchbiegen der Handelslängen H nach oben erfolgt. Dabei wird das freie Ende der Unterlänge U, wie in F i g. 1 dargestellt, aufgerichtet und mit seinem freien Ende in den Bereich von einigen heb- und senkbaren elektrischen Hubmagneten 16 gebracht, die über Ketten 17 oder eine Nürnberger Schere miteinander und mit dem Vorstoßwagen 18 verbunden und gemeinsam längs eines Vorstoßträgers 19 längs der Förderbahn verfahrbar sind.
  • Die elektrischen Hubmagneten 16 erfassen das freie Ende der Unterlänge U und halten dieses fest, während nach Lösen der Niederhalter 11, 12 und Lüften des Vorstoßes 10 die Gruppe mit Handelslängen H abgefördert wird. Die Unterlänge U wird in eine nicht dargestellte Sammelmulde od. dgl. abgelegt.
  • An Stelle der Kaltschere ist auch eine Kaltsäge verwendbar. Eine sinngemäße Anwendung des Arbeitsverfahrens auf nahegelegene Arbeitsgebiete, bei welchen ebenfalls aus einer Gruppe von Gutlängen gleicher Abmessungen Unterlängen aussortiert werden sollen, ist beispielsweise hinter Strang pressen oder Kunststoüextrudern denkbar.

Claims (6)

  1. Patentansprüche: 1. Verfahren zum Aussortieren von Unterlängen aus einer Gruppe von gemischten Walzgutlängen hinter Kaltscheren mit nachgeordnetem, längs der Förderbahn beweglichen Vorstoßwagen, wobei die Gruppen von Walzgutlängen, in denen auch Unterlängen enthalten sind, vor dem Schnitt in Längsrichtung gegen einen verfahrbaren und im Abstand der gewünschten Handelslänge einstellbaren Vorstoßwagen bewegt werden und nach Absenken des Niederhalters der Schere der Schnitt erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe von gemischten Walzgutlängen nach dem Schnitt an beiden Enden eingespannt und etwa in der Mitte, jedoch vor dem freien Ende der kürzesten Unterlänge von unten von der Förderebene abgehoben wird, danach die frei aufgerichteten Enden der Unterlängen erfaßt und die Unterlängen beim Abtransport der Handelslängen zurückgehalten werden.
  2. 2. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, unter Verwendung einer Kaltschere mit einem dem Obermesser zugeordneten heb- und senkbaren Niederhalter, einem der Kaltschere nachgeordneten Scherenrollgang und einem verfahrbaren, im Abstand der gewünschten Handelslänge einstellbaren Vorstoßwagen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vorstoßwagen (18) ein an sich bekannter, unabhängig steuerbarer, heb- und senkbarer Niederhalter (11) zugeordnet ist, im Bereich des Scherenrollganges (6) zwischen der Rollenteilung der Förderrollen unabhängig voneinander in vertikaler Ebene heb-und senkbare Hubleisten (14) angeordnet sind und längs der Verfahrbahn des Vorstoßwagens (18) über der Förderebene längs des Förderweges verfahrbare, heb- und senkbare elektrische Hubmagneten (16) angeordnet sind.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Hubleisten (14) quer zur Förderrichtung lose Rollen (15) angeordnet sind.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Hubmagneten (16) einzeln und in Gruppen schaltbar sind.
  5. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubmagneten (16) längs der Verfahrbahn über eine Nürnberger Schere oder Ketten mit dem Vorstoßwagen verbunden sind.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter (11, 12) mit Hartgummiplatten oder dergleichen elastischen Klemmleisten (11a, 12a) versehen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1796 450; französische Patentschrift Nr. 1172 486; »Stahl und Eisen« 1955, Nr. 1, S. 51, 52.
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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0958876A1 (de) 1998-05-16 1999-11-24 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Aussortieren von Unterlängen in Feinstahladjustagen

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DE1796450U (de) * 1959-07-22 1959-09-24 Otto Adolf Druenert Laengensortiervorrichtung.

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