DE1234066B

DE1234066B - Anordnung fuer die Identifizierung von Schriftzeichen

Info

Publication number: DE1234066B
Application number: DEJ18364A
Authority: DE
Inventors: Louis Edmond Bundy Jun; William Stanley Rohland
Original assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Current assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Priority date: 1956-04-02
Filing date: 1960-06-28
Publication date: 1967-02-09
Also published as: BE556354A; DE1150235B; FR71702E; US3072886A; NL129355C; US2956264A; FR1179898A; GB846722A; GB846721A; US3008123A; BE556344A; DE1179747B; GB948821A; NL215961A; AT210927B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

* PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

G06k

Deutsche Kl.: 42 m6 - 9/16

Nummer: 1234 066

Aktenzeichen: J18364IX c/42 m6

Anmeldetag: 28. Juni 1960

Auslegetag: 9. Februar 1967

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Identifizierung von Schriftzeichen, wozu die Neigung von Schriftzeichenteilen bestimmt werden soll.

Durch die belgische Patentschrift 556 354 ist bereits ein Verfahren zum Erkennen von Schriftzeichen bekannt, bei dem die Schriftzeichen mittels einer optisch-elektrischen Abtasteinrichtung abgetastet werden. Die Abtastsignale werden auf einer Magnettrommel aufgezeichnet. Abhängig von der Dauer dieser gespeicherten Signale und dem Ergebnis des Vergleichs verschiedener in zeitlichen Abständen erfolgender Teilabtastungen werden die Schriftzeichen kennzeichnende Signale erzeugt.

Mit dieser bekannten Zeichenerkennungsvorrichtung ist es möglich, auch die Neigung von Zeichen zu erkennen, dadurch daß bei zwei Abtastungen die Zeitunterschiede vom Beginn einer Abtastung bis zum Auftreffen auf die Kante eines Zeichens bestimmt und verglichen werden.

Die Erfindung löst die Aufgabe, den Betrag und die Richtung der Neigung von Schriftzeichenteilen zu bestimmen, mit wesentlich einfacheren Mitteln, als es in der bekannten in der belgischen Patentschrift offenbarten Anordnung der Fall ist. Insbesondere vermeidet die Anordnung gemäß der Erfindung eine Speicherung der abgetasteten Signale auf einer Magnettrommel.

Die französische Patentschrift 1177 728 beschreibt eine Zeichenerkennungsvorrichtung, mit der jedes Zeichen zweimal abgefühlt wird. Die erste Abfühlung hat die Aufgabe, eine oder mehrere Spannungen zu erzeugen, die abhängig von der Lage des Zeichens sind und die die Einstellung der Lage des zweiten Abfühlrasters bewirken, die der eigentlichen Zeichenerkennung dient.

Die Zentrierung des Abfühlrasters ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Eine zweimalige Abfühlung ist bei der Anordnung gemäß der Erfindung nicht vorgesehen.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Identifizierung von Schriftzeichen durch Bestimmung der Neigung von Schriftzeichenteilen ist dadurch gekennzeichnet, daß Generatoren vorgesehen sind zur Erzeugung von den gemessenen Zeiten proportionalen Gleichspannungen, die für jede aufeinanderfolgende Abtastung getrennt in Kondensatorspeichern speicherbar sind, und die ein Amplitudendiskriminator in gegenüber einer Bezugszeit zeitlich entsprechend ihrer Spannungshöhe verzögerte Zeitsignale umwandelt, die im Zusammenwirken mit dem Bildsignal der gegenwärtigen Abtastung abhängig von der Reihenfolge ihres Auftretens entweder einen Trigger Anordnung für die Identifizierung von
Schriftzeichen

Anmelder:

IBM Deutschland

Internationale Büro-Maschinen

Gesellschaft m. b. H.,

Sindelf ingen, Tübinger Allee 49

Als Erfinder benannt:
Louis Edmond Bundy jun., Vestal, N.Y.;
William Stanley Rohland,
Rochester, Minn. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 29. Juni 1959 (823 530) - -

für positive Steigung oder einen Trigger für negative Steigung einschalten, und daß ein Sägezahnspannungsgenerator mit mehreren Spannungsdiskriminatoren zur Bestimmung des Betrags der Steigung vorgesehen sind.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen enthalten. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der folgenden Beschreibung und den nachstehenden Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Blockschaltung einer Anordnung zur Bestimmung der Neigung von Schriftzeichenteilen,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Teils einer Einrichtung zur maschinellen Identifizierung von Schriftzeichen,

Fig. 3a und 3b Einzelheiten der beschriebenen Schaltung,

F i g. 4 eine Darstellung der Impulsfolgen an verschiedenen Punkten der Schaltung und

F i g. 5 eine Darstellung der Art und Weise, in der ein Zeichen abgefühlt wird.

In der Abfühleinheit 1 (Fig. 1) wird das zu identifizierende Zeichen mehrfach und aufeinanderfolgend optisch abgefühlt, um als zusätzliche Erkennungskriterien die Richtung und den Betrag der Neigung der oberen Kante des abgefühlten Zeichens zu er-

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mitteln. Die gewonnenen Bildsignale werden einer gangsspannung liefern, wenn die zugeleiteten Span-Intervallschaltung 3 zusammen mit Taktimpulsen nungen vorbestimmte Grenzen überschreiten. Auf vom Taktgeber 5 zugeführt. Die Intervallschaltung 3 diese Weise wird der Betrag der Differenz zwischen liefert ein Intervallsignal, das zu einer bestimmten den gegenwärtigen und vorhergehenden Intervallen Zeit einer jeden Abfühlung beginnt und mit dem 5 bestimmt. Die Ausgänge aus den Spannungsdiskrimi-Augenblick der Feststellung der oberen Kante des natoren sind über ein Triggerpaar 37 und 39, welches abzufuhlenden Zeichens endet. Weitere Taktgeber- als Zwischenspeicher arbeitet, mit den Torschaltungen impulse leiten mit Hilfe mehrerer Torschaltungen 7 29 verbunden.

die auftretenden Intervallsignale den Sägezahnspan- Mit dieser Anordnung wird nicht nur die Richtung

nungsgeneratoren 9, 11 und 13 zu, denen je ein io der Neigung der oberen Kante des Zeichens, son-

Kondensatorspeicher 15,17 und 19 nachgeordnet ist. dem auch der Betrag der Neigung bestimmt.

Mit dieser Anordnung werden die Zeitwerte umge- In Fig. 2 ist eine bekannte optische Abtastvor-

wandelt in analoge Spannungswerte, die während richtung-mit rotierender Scheibe gezeigt, in der die

einer Folge von Abfühlungen getrennt gespeichert Zeichen aus einem Beleg 41 mit konstanter Geschwin-

werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind 15 digkeit in Pfeilrichtung durch die Abtaststation hin-

drei Generatoren mit den zugehörigen Speichern durchbewegt wird. Der Beleg wird durch die Lampen

vorgesehen, aber es können selbstverständlich mehr 43 und 45 beleuchtet. Das Bild des Zeichens wird

oder weniger sein. durch ein Linsensystem 47 mittels einer stationären

Die gespeicherten Spannungen werden durch eben- Schlitzblende 49 und den radialen Schlitzblenden 51

falls vom Taktgeber 5 gesteuerte Entnahmetorschal- zo der durch den Motor 55 kontinuierlich angetriebenen

tungen 21 nacheinander aus den Speichern 15,17,19 Scheibe 53 und einer lichtempfindlichen Vorrichtung

entnommen. Nach der Entnahme werden die Speicher 57, z. B. eines Sekundärelektronenvervielfachers auf-

durch aufeinanderfolgende Rückstellsignale, die vom einanderfolgend in vertikaler Richtung optisch abge-

Taktgeber 5 geliefert werden, auf einen Ausgangswert fühlt,

zurückgestellt. 25 Die von der lichtempfindlichen Vorrichtung 57

Die aus den Speichern entnommenen Signale gelieferten Signale werden über einen Bildverstärker

werden einem Amplitudendiskriminator 23 zugeführt, 59 einem Begrenzer 61 zugeführt. An der Ausgangs-

der entsprechend der Amplitude der zugeführten klemme V stehen positive Bildsignale konstanter

Spannung den Zeitpunkt des Auftretens eines Zeit- Amplitude und negative Bildsignale über einen In-

signales im Hinblick auf eine festgelegte Bezugszeit 30 verter 63 an der Klemme V zur Verfügung,

bestimmt. Auf der gleichen Welle wie die Abtastscheibe 53

Dieses Zeitsignal wird den Eingängen eines ist eine Magnettrommel 65 befestigt, auf deren Um-Triggerpaares 25 und 27 zusammen mit dem Bild- fang Synchronisiersignale gespeichert sind, die von signal der gerade stattfindenden Abfühlung zugeführt. dem Lesekopf 67 abgetastet und über den Verstärker Einer der Trigger, z. B. Trigger 25, wird durch das 35 und Begrenzer 69 einer Verzögerungsschaltung 71 Zeitsignal eingeschaltet und von der hinteren Flanke zugeführt werden. An einer Buchse Tl am Ausgang des vorhergehenden Bildsignals ausgeschaltet, wäh- des Begrenzers 69 werden Taktimpulse abgenommen, rend der Trigger 27 von der hinteren Flanke des die synchron mit den einzelnen senkrechten Abfüh-Bildsignals aus der gerade stattfindenden Abfühlung lungen des Zeichens und zwar kurz vor dem Ende eingeschaltet und durch das Zeitsignal ausgeschaltet 40 einer jeden Abfühlung auftreten. Ein zweiter Taktwird. So wird die Einstellung der Trigger durch die impuls wird durch Verzögerung des Π-Impulses Richtung der Neigung bestimmt. Im ersten Fall, wenn mittels Verzögerungsschaltung 71 erzeugt. Dieser der erste Trigger 25 eingeschaltet wird, wird eine Taktimpuls wird an der Buchse Tl abgenommen, negative (nach links ansteigende) Neigung angezeigt, Die Intervallschaltung3 (Fig. 1) enthält einen d. h., der gemessene Zeitabschnitt für die vorher- 45 Trigger 72 (F i g. 2), der kurz vor Beginn einer Abgehende Abfühlung war größer als der für die gegen- fühlung durch die hintere Flanke des Tl-Taktsignals wärtige Abfühlung. Im zweiten Fall, wenn das Bild- eingeschaltet und durch die hintere Flanke des negasignal der gegenwärtigen Abfühlung den zweiten tiven Bildsignals V ausgeschaltet wird. Solange kein Trigger einschaltet, bevor das Zeitsignal aus dei Teil des Zeichens festgestellt wird, hat das Bildvorhergehenden Abfühlung den Trigger ausschaltet, 5° signal V einen niedrigen und das Bildsignal V einen wird eine positive Neigung (nach rechts ansteigend) hohen Spannungspegel. Sobald die obere Kante eines angezeigt, d. h., der Zeitabschnitt bei der vorher- abgefühlten Zeichens festgestellt wird, tritt ein posigehenden Abfühlung war kleiner als der bei der tives Bildsignal V auf, das Potential an der Klemme F gegenwärtigen Abfühlung. wird verringert, und dieses negative Signal schaltet

Die Ausgangsimpulse der Trigger 25 und 27, die 55 den Trigger 72 aus. Das Signal an der Ausgangsdie negative oder positive Neigung anzeigen, werden klemme Vg des Triggers 72 wird bestimmt durch die einem Speichertriggerpaar 26 und 28 zugeleitet, deren Zeit vom Beginn einer Abfühlung und dem Augen-Ausgänge mit den Ausgangstorschaltungen 29 ver- blick, in dem die obere Kante eines Zeichens während bunden sind. dieser Abfühlung festgestellt wird. Das Signal Vg ent-

Die Ausgangsimpulse von den Triggern 25 und 27 60 spricht somit dem obenerwähnten Intervallsignal, das werden auch einem Sägezahngenerator31 zugeführt, von der Intervallschaltung3 (Fig. 1) geliefert wird, der eine linear ansteigende Ausgangsspannung liefert, Das zeitliche Auftreten dieser Signale während die proportional ist zu der Zeitdifferenz zwischen den eines Abfühlvorganges ist in den Fig. 4 und 5 dargegenwärtigen und den vorhergehenden Intervall- gestellt. In F i g. 5 sind der Zeitmaßstab für jede Signalen. 65 Abfühlung senkrecht und die aufeinanderfolgenden

Die Ausgangsspannung des Sägezahngenerators 31 Abfühlungen der Zahl »6« durch die im Abstand

wird den Eingängen der beiden Spannungsdiskrimi- voneinander gezeichneten senkrechten Linien darge-

natoren33 und 35 zugeführt, die nur dann eine Aus- stellt. Die Taktimpulse Tl und TZ (Fig. 4) treten

aufeinanderfolgend unmittelbar am Ende jeder Ab- lung der Speicherkondensator der Speicherschaltung

führung auf, die von oben nach unten und fortschrei- Nr. 3 auf einen Wert aufgeladen, der dem Zeitab-

tend von rechts nach links erfolgen. Das Ende des schnitt zwischen dem Beginn der dritten Abführung

T2-Impulses fällt mit dem Beginn der nächsten und der Feststellung der oberen Kante des Zeichens

Abfühlung zusammen. Die Bildsignale V (Fig. 4) 5 entspricht.

entstehen bei den Abfühlungena, b und c. Die Inter- In den Fig. 4 und 5 bezeichnet der WeItZ₁ den vallsignale Vg (F i g. 4) beginnen mit dem Ende eines Zeitabschnitten zwischen dem Beginn der Abfühjeden Tl-Taktimpulses und enden beim ersten da- lung α und dem Augenblick der Feststellung der nach auftretenden Bildsignal V. oberen Kante des Zeichens und X₂ und X₃ die ent-Es wurde bereits festgestellt, daß die Intervall- io sprechenden Zeitabschnitte für die Abfühlungen b signale Vg über Torschaltungen 7 (F i g. 1) den Säge- und c. Diese Zeitabschnitte nehmen fortlaufend an zahngeneratoren 9, 11 und 13 zugeführt werden, Länge zu. In F i g. 4 ist die Aufladung der Speicherdenen die Kondensatorspeicher 15, 17 und 19 nach- kondensatoren in Abhängigkeit von der Dauer der geschaltet sind, wo die Spannungswerte gespeichert Intervallsignale Vg dargestellt,
werden. Zu diesem Zweck ist eine Ringschaltung mit 15 Die Entnahme der Speicherspannung erfolgt durch den Triggern73, 75 und 77 vorgesehen (Fig. 3a). einen Kathodenverstärker 105 (Fig. 3a), dessen Die Stufen dieser Ringschaltung werden nacheinander Ausgang mit einem Eingang einer UND-Schaltung ein- und ausgeschaltet unter der Steuerung der ver- 107 verbunden ist. In entsprechender Weise sind die zögerten Taktimpulse T 2, die über einen Inverter 79 UND-Schaltungen 109 und 111 mit den Speicherden Triggern 73, 75 und 77 zugeführt werden. Da 20 kondensatoren der Speicherschaltungen Nr. 2 und die Trigger aufeinanderfolgend geschaltet werden, er- Nr. 3 verbunden. An die anderen Eingänge zu den zeugen sie Ausgangsimpulse in der Reihenfolge A1, UND-Schaltungen 107, 109, 111 werden jeweils die Bl, Cl an den entsprechend bezeichneten Klemmen, Impulse Cl, Al und Bl gelegt. Aus den Zeitdia- und jedes dieser Signale erstreckt sich zeitlich vom grammen in Fig. 4 wird beim Betrachten einer ImBeginn eines r2-Impulses bis zum Beginn des nach- 25 pulsfolge von links nach rechts ersichtlich, daß der sten T2-Impulses (Fig. 4). In gleicher Weise stellen Cl-Impuls um einen Zeitabschnitt einer Abfühlung die anderen mit A2, B2 und C2 bezeichneten Aus- gegenüber dem ^1-Impuls verschoben ist, desgleigangsimpulse der Trigger an den bezeichneten Klem- chen der A 1-Impuls gegenüber dem B 1-Impuls und men negative Al-, Bl- und Cl-Impulse dar. Die der B 1-Impuls gegenüber dem Cl-Impuls. Mit der Intervallsignale Vg werden jeweils einem Eingang der 30 bei drei aufeinanderfolgenden Abfühlzeitabschnitten drei UND-Schaltungen 81, 83 und 85 zugeführt, wäh- stattfindenden Eingabe in die Speicherschaltungen rend die anderen Eingänge jeweils die Al-Bl- und werden die UND-Schaltungen 107, 109 und 111 Cl-Impulse erhalten. Somit werden während jeder nacheinander entsprechend der Ladezeit erregt. Das der drei aufeinanderfolgenden Abfühlungen die Inter- heißt, aus der Speicherschaltung Nr. 1 wird die Spanvallsignale Vg durch die zugeordneten UND-Schal- 35 nung des Speicherkondensators durch die UND-tungen den Eingängen von drei gleichen Lade- und Schaltung 107 mittels des Cl-Impulses entnommen, Speicherschaltungen 87, 89 und 91 zugeführt, die im der während der zweiten Abfühlung nach der Einfolgenden kurz mit Speicherschaltungen Nr. 1, Nr. 2 gäbe in die Speicherschaltung Nr. 1 auftritt. Entspre- bzw. Nr. 3 bezeichnet werden sollen. Da diese Schal- chendes gilt für die Speicherschaltungen Nr. 2 und tungen gleich sind, wird nur die erste genauer be- 40 Nr. 3. In F i g. 4 ist zusammengestellt, daß die Entschrieben. Der Ausgang der UND-Schaltung 81 ist nähme für die Schaltung Nr. 2 während der Ladung über einen Inverter 99 und einen Widerstand 95 mit der Schaltung Nr. 1 stattfindet, die Entnahme aus der parallelgeschaltetem Kondensator 97 mit dem Gitter Schaltung Nr. 3 während der Ladung der Schaltung einer Triode 93 verbunden. Die Triode 93 ist nor- Nr. 2 und die Entnahme für die Schaltung Nr. 1 malerweise leitend, aber wenn die UND-Schaltung 45 während der Ladung der Schaltung Nr. 3. Die Ent-81 einen positiven Impuls liefert, wird die Triode 93 nähme der gespeicherten Spannungen erfolgt durch stromlose. Ein Speicherkondensator 102 ist über eine eine ODER-Schaltung 113.

Diode 101 mit der Anode der Triode 93 verbunden, Entladeschaltungen Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3, jeweils welche ihrerseits ebenfalls über einen Widerstand 103 durch die Rechtecke 117, 119 und 121 dargestellt, mit einer positiven Spannung von +250 Volt ver- 50 sind jeweils den Speicherschaltungen Nr. 1, Nr. 2 und bunden ist. Wenn die Triode 93 ausgeschaltet ist, lädt Nr. 3 zugeordnet. Jede dieser Entladeschaltungen ist sich der Kondensator mit einem im wesentlichen identisch, und deshalb wird nur der genaue Aufbau linearen Strom über den Widerstand 103 und die für die Entladeschaltung Nr. 1 beschrieben. Die Diode 101 auf. Das Ende des Intervallsignals Vg Schaltung enthält eine Triode 123, deren Kathode macht die Triode 93 wieder leitfähig, die Diode 101 55 mit einer negativen Spannung —100 V und deren verhindert jedoch die Entladung des Kondensators Anode über einen Widerstand 125 mit einer positiven 102. Da die Ladezeit des Kondensators 102 propor- Spannung +70 V verbunden ist. Das Gitter der tional zur Länge des Intervallsignals Vg ist, ist auch Röhre ist durch einen Begrenzungswiderstand 127 mit die am Kondensator 102 auftretende Spannung pro- einem aus den Widerständen 129 und 131 bestehenportional zur Zeitspanne zwischen dem Beginn einer 60 den Spannungsteiler zwischen —250 V und Erde Abfühlung und der Feststellung der oberen Kante verbunden. Die Spannung am Gitter ist so eingestellt, des Zeichens. Bei der nächsten Abfühlung wird der daß die Röhre stromlos ist. Der Gitterkreis ist übei Ausgangsimpuls der UND-Schaltung 83 zur Speicher- einen Kondensator 133 mit der Klemme C 2 des Zeitschaltung Nr. 2 geleitet, so daß die Spannung, die Steuerrings verbunden. Am Ende der Abfühlung c am Speicherkondensator erscheint, dem Zeitabschnitt 65 (Fig. 4) wird die Spannung an der Klemme C2 zwischen dem Beginn der zweiten Abfühlung und der positiv, und es wird ein positiver Impuls über den Feststellung der oberen Kante des Zeichens ent- Kondensator 133 dem Gitter zugeführt, der die spricht. In gleicher Weise wird bei der dritten Abfüh- Triode 123 in den leitfähigen Zustand versetzt. Die

Anode der Triode 123 ist über einen Widerstand 135 und eine Diode 137 mit der ungeerdeten Klemme des Kondensators 102 der Speicherschaltung Nr. 1 verbunden. Wenn die Triode 123 leitfähig ist, wird der Kondensator 102 auf einen Wert entladen, der von einer Begrenzerdiode 139 bestimmt wird, deren Anode geerdet und deren Kathode mit dem Kondensator 102 verbunden ist. Auf diese Weise kann das Potential des Speicherkondensators 102 nicht unter das Erdpotential absinken. Wenn die Röhre 123 nicht im leitfähigen Zustand ist, beträgt die Spannung an der Kathode der Diode 137 etwa +70 V, so daß sich der Kondensator 102 auf diesen Wert aufladen kann. Aus Fig. 4 ergibt sich, daß die den Speicherschaltungen Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 zugeordneten Speicherkondensatoren jeweils am Ende der Signale C2, Al und B 2 entladen werden. Somit werden die drei Speicherkondensatoren nacheinander am Ende ihrer entsprechenden Entnahmeintervalle entladen und damit zur Aufnahme einer nächsten Ladung aus einer folgenden Abfühlung vorbereitet.

Die auf der Leitung 115 entnommenen Zeitanalogspannungen werden dem Amplitudendiskriminator zugeführt, wo die Zeitanalogspannungen von unterschiedlicher Größenordnung wieder umgewandelt werden in zeitgesteuerte Impulse, die nach einer feststehenden Bezugszeit zu einer Zeit auftreten, die proportional ist zur Zeitanalogspannung. Die Leitung 115 (Fig. 3a) ist mit der Kathode einer Triode 143 verbunden, deren Anode durch einen Widerstand 145 mit einer positiven Spannungsquelle von +250 Volt verbunden ist. Das Gitter der Triode 143 ist über die Widerstände 147 und 149, wobei letzterer durch einen Kondensator 151 überbrückt ist, mit der Anode einer Schalttriode 153 verbunden, deren Anode über einen Widerstand 155 ebenfalls mit der positiven Spannungsquelle von +250 Volt verbunden ist. Ein variabler Kondensator 157 liegt zwischen dei Anode der Schalttriode 153 und Erde. Π-Impulse werden über die Parallelschaltung eines Widerstandes 159 mit einem Kondensator 161 dem Gitter der Schalttriode 153 zugeführt.

Die Schaltung ist so bemessen, daß die Schalttriode 153 normalerweise nichtleitend ist und durch die Π-Impulse in den leitfähigen Zustand gebracht wird, um dadurch den Kondensator 157 zu entladen. Am Ende eines jeden ΤΊ-Impulses wird die Röhre 153 wieder nichtleitend, und der Kondensator 157 lädt sich auf mit einem linearen Strom über den Widerstand 155. Diese linear ansteigende Spannung wird gleichzeitig dem Gitter der Röhre 143 zugeführt, so daß die Röhre 143 zu leiten beginnt, sobald die Spannung am Gitter die Zeitanalogspannung an der Kathode übersteigt. Die Röhre 143 wird also nach einer Zeit nach Beendigung des Π-Impulses leitend, die dem Wert der Zeitanalogspannung proportional ist. Das von der Anode der Röhre 143 abgenommene Ausgangssignal wird über eine Differenzierschaltung mit Kondensator 163 und Widerstand 165 mit parallelgeschalteter Begrenzerdiode 167 und einen Begrenzungswiderstand 169 zum Gitter einer Triode 171 geleitet. Wenn die Röhre 143 leitend wird, liefert sie einen negativen Impuls, der in den hintereinandergeschalteten Verstärkerstufen mit den Röhren 171 und 173 verstärkt und auf viereckige Form beschnitten wird.

Das Zeitsignal am Ausgang der Röhre 173 auf der Leitung 177 wird auf eine solche Weise einem Triggerpaar 179 und 181 (Fig. 3b) zugeführt, daß die negative Flanke des Signals den Trigger 179 einschaltet und gleichzeitig den Trigger 181 ausschaltet. Das Intervallsignal Vg wird gleichzeitig den Triggern 179 und 181 so zugeführt, daß der Trigger 179 ausgeschaltet und der Trigger 181 eingeschaltet wird. Diese beiden Trigger können jeweils als Trigger für negative und positive Neigung bezeichnet werden. Wenn das auf der Leitung 177 eintreffende negative Zeitsignal vor dem Ende des Intervallsignals Vg auftritt, wird der Trigger 179 durch das Zeitsignal eingeschaltet und durch das Ende des Signals Vg ausgeschaltet. Dieser Fall tritt ein, wenn der Zeitabstand zwischen dem Start der vorhergehenden Abfühlung und der Feststellung der oberen Kante des Zeichens kürzer war als der entsprechende Zeitabstand bei der gegenwärtigen Abfühlung, wie in Fig. 5 dargestellt ist, wo die Neigung der oberen Kante der Zahl »6« in bezug auf die Abfühlung a, b und c negativ ist. Wenn andererseits das Intervallsignal Vg endet, bevor das Zeitsignal auftritt, wird der Trigger 181 durch das Ende des Signals Vg eingeschaltet und hernach durch das Zeitsignal auf der Leitung 177 ausgeschaltet. Dieser Fall würde eine positive Neigung der oberen Kante des Zeichens anzeigen.

Die ODER-Schaltungen 183 und 185 und die Inverter 187 und 189 stellen eine Verriegelungs- und Rückstellschaltung dar. Wenn der Trigger 179 eingeschaltet wird, wird sein Ausgangsimpuls durch die ODER-Schaltung 183 geleitet, durch den Inverter 187 umgekehrt und dem Trigger 181 so zugeführt, daß dieser Trigger während der Zeit, in der der Trigger 179 eingeschaltet ist, im ausgeschalteten Zustand gehalten wird. In entsprechender Weise wird der Ausgangsimpuls des Triggers 181, wenn dieser eingeschaltet ist, durch die ODER-Schaltung 185 und den Inverter 189 dem Eingang der Aus-Seite des Triggers 179 zugeleitet, um so den Trigger 179 ausgeschaltet zu halten, solange der Trigger 181 eingeschaltet ist. Anfangs werden beide Trigger durch jeden T2-Impuls, welcher einem zweiten Eingang beider ODER-Schaltungen 183 und 185 zugeführt wird, in den Aus-Zustand gestellt. Die Schaltelemente sind so dimensioniert, daß das Ende des Signals Vg, das z. B. den Trigger 179 ausschaltet, den Trigger 181 nicht einschalten kann wegen des Verriegelungssignals, das durch die ODER-Schaltung 183 und den Inverter 187 geleitet wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Verriegelungs- und Rückstellschaltung gleichstromgekoppelt ist, während die Eingangssignale über i?C-Kopplungen geführt werden.

Es ist erläutert worden, daß die Trigger 179 und 181 abhängig von der negativen oder positiven Neigung eingeschaltet werden und die Dauer ihrer Einschaltung durch den gemessenen Zeitunterschied bei der gegenwärtigen Abfühlung und der zweiten vorhergehenden Abfühlung den Betrag der Neigung im betrachteten Intervall bestimmt.

Die Ausgangssignale der Trigger 179 und 181 werden den Eingängen zweier Speichertrigger 191 und 193 zugeführt, so daß am Ende eines jeden der Ausgangssignale der Trigger 179 und 181 der zugeordnete Trigger 191 oder 193 eingeschaltet ist. Diese Trigger dienen als Zwischenspeicher, die die Richtung der Neigung für die nachfolgende Kombination mit dem Betrag der Neigung speichern, um die Ausgangsschaltung für die Entnahmezeit vorzubereiten. Die Trigger werden am Ende einer jeden Abtastung

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durch die negative Flanke des verzögerten Takt- 211. Ein negativer Ausgangsimpuls vom Spannungsimpulses Γ 2 zurückgestellt. diskriminator 213 wird nur dann geliefert, wenn die

Die Ausgangssignale mit veränderlicher Dauer der Dauer der Signale aus den Triggern für negative und

Trigger 179 und 181 werden ebenfalls über eine positive Neigung einen zweiten, vorher festgelegten

ODER-Schaltung 195, den Inverter 197 und einen 5 Zeitbetrag übertrifft, der größer ist als der durch den

Widerstand 201 mit parallelgeschaltetem Konden- Spannungsdiskriminator 211 festgelegten,

sator 203 dem Gitter einer Triode 199 zugeführt, so Die von den Spannungsdiskriminatoren 211 und

daß die Triode 199 während der Dauer der Signale, 213 gelieferten Signale werden den Eingängen eines

die von den Ausgängen der Trigger 179 und 181 ge- Speichertriggerpaares 233 und 235 zugeführt. Diese

liefert werden, stromlos ist. Wenn die Röhre 199 io Trigger werden durch die Signale der Diskriminatoren

normalerweise leitend ist, wird die an dem variablen 211 und 213 eingeschaltet durch den am Ende einer

Kondensator 205 liegende Spannung durch den Abfühlung auftretenden T2-Impuls ausgeschaltet.

Spannungsabfall am Widerstand 207 bestimmt, der Daher stellt der Trigger 233, wenn er eingeschaltet

zwischen der Anode der Röhre 199 und der positiven wird, einen Betrag der Zeitdifferenz zwischen dem

Spannungsquelle von+250 Volt geschaltet ist. Wenn 15 vorhergehenden Abtasten und dem gegenwärtigen

die Röhre 199 während der Ausgangssignale der Abtasten dar, der größer ist als ein erster im voraus

Trigger 179 oder 181 ausgeschaltet ist, steigt die bestimmter Betrag, und der Ausgang des Triggers

Spannung an dem Kondensator 205 angenähert linear 235 stellt, wenn er eingeschaltet wird, einen Betrag

an und wird durch einen Kathodenverstärker 209 dar, der größer ist als der durch den Trigger 233 an-

zwei Spannungsdiskriminatoren 211 und 213 züge- 20 gezeigte Wert.

führt. Da der Aufbau beider Schaltungen identisch Die Ausgangssignale der Neigungsrichtungtrigger

ist, wird nur der Diskriminator 211 im einzelnen be- 191 und 193 und der Neigungsbetragtrigger 233 und

schrieben. Die Schaltung enthält eine Begrenzertriode 235 werden in mehreren UND-Schaltungen kombi-

215, deren Gitter die Signale vom Kathodenverstärker niert und zeigen verschiedene Zustände der Neigungs-

209 über einen Kondensator 217 und einen Wider- 25 richtung und -dauer an.

stand 219 erhält. Das Gitter wird auf einen geeigne- Diese UND-Schaltungen 237, 239, 241, 243 und

ten negativen Wert durch eine von einem regelbaren 245 zeigen fünf verschiedene Zustände der Richtung

Spannungsteiler 221 abgenommene Spannung vorge- und des Grades der Neigung an, die von Interesse

spannt. Der Spannungsteiler 221 liegt zwischen einer sind, !ede dieser Schaltungen besitzt einen Eingang

Spannungsquelle von —100 Volt und Erde. Die Vor- 30 für den Taktimpuls Tl, so daß die UND-Schaltungen

Spannung wird dem Gitter der Röhre 215 über einen nur zur Π-Zeit ein Ausgangssignal liefern können

Widerstand 223 mit parallelgeschalteter Diode 225 Der Ausgang der UND-Schaltung 237 ist an eine

zugeführt. Die Diode 225 dient dazu, die Erholung Klemme GPS gelegt, die eine leichte positive Neigung

der Schaltung beim Abschalten der vom Kathoden- bezeichnet. Neben dem Eingang für den Taktimpuls

verstärker 209 gelieferten Sägezahnspannung zu be- 35 Tl besitzt die UND-Schaltung 237 einen Eingang

schleunigen. Der Filterkondensator 227 dient dazu, für den Ein-Ausgang des Triggers 233, der anzeigt,

die Vorspannung zu glätten. Der Anodenwiderstand daß die Zeitdifferenz größer ist als der erste fest-

229 der Triode 215 ist an die positive Spannung gelegte Betrag, einen Eingang für das Ausgangssignal

+ 250 Volt gelegt. Die Spannung an der Anode vom Trigger 193, der eine positive Neigung anzeigt,

wird durch die Diode 231 auf einen Wert von 40 und einen Eingang für das Ausgangssignal von der

+200 V begrenzt, so daß der Ausgangsimpuls von Aus-Seite des Triggers 235, das anzeigt, daß dieZeit-

der Röhre 215 nicht unter 200 V absinken und nicht dauer den zweiten festgelegten Betrag nicht über-

über 250 V steigen kann. Wenn kein Impuls eintrifft, steigt.

ist die Röhre 215 nichtleitend, so daß ihre Anode Der Ausgang der zweiten UND-Schaltung 239 ist ein Potential von 250 V aufweist. Steigt die eintref- 45 an eine Klemme GNS gelegt, die eine leichte negative fende Sägezahnspannung über einen durch die Ein- Neigung anzeigt. Neben dem Eingang für den Taktstellung des Spannungsteilers 221 bestimmten Wert, impus Tl besitzt die UND-Schaltung 239 einen Eingeht die Röhre 215 schnell in den leitenden Zustand gang für den Ein-Ausgang des Triggers 233, einen über, so daß die Spannung an der Anode schnell auf Eingang für den Ein-Ausgang des Triggers 191 und einen Wert nicht unter 200 V absinkt. Der von dieser 50 einen Eingang für den Aus-Ausgang des Triggers 235. Schaltung gelieferte Impuls ist negativ und tritt aus- Der Ausgang der UND-Schaltung 241 ist an eine schließlich dann auf, wenn die vom Kathodenver- Klemme SPS gelegt, die eine steile positive Neigung stärker 209 gelieferte Sägezahnspannung so lange kennzeichnet. Neben dem Eingang für den Taktanhält, daß das Eingangssignal zur Spannungsdis- impuls Tl besitzt diese UND-Schaltung einen Einkriminatorschaltung 211 über einen vorbestimmten 55 gang vom Speichertrigger 193 für positive Neigung Wert ansteigen kann. und einen Eingang vom Trigger 235 für einen großen

Das bedeutet, daß vom Spannungsdiskriminator Neigungsbetrag.

211 nur dann ein Ausgangssignal geliefert wird, wenn Der Ausgang der UND-Schaltung 243 ist mit einer die Dauer des Signals vom Trigger 179 für negative Klemme SNS verbunden, die eine steile negative Nei-Neigung oder dem Trigger 181 für positive Neigung 60 gung bezeichnet. Neben dem Eingang für den Taktlänger anhält als ein vorher festgelegter Zeitabschnitt impuls Π besitzt diese UND-Schaltung einen Ein- und so anzeigt, daß der Unterschied zwischen den gang für das Ausgangssignal vom Trigger 191 für Intervallen größer ist als ein vorher festgelegter Wert. negative Neigung und einen Eingang für das Aus-

Der Spannungsdiskriminator 213 arbeitet in glei- gangssignal vom Trigger 235. Für den Fall, daß die

eher Weise, mit der Ausnahme, daß ihr Grenzwert, 65 obere Kante des Zeichens eine geringe oder keine

wie er durch die Einstellung eines regelbaren Span- Neigung hat, wird von der UND-Schaltung 245 an

nungsteilers festgelegt ist, auf einen höheren Wert die Klemme OS ein Ausgangssignal geliefert, das eine

eingestellt ist als der des Spannungsdiskriminators Neigung O bezeichnet. Diese UND-Schaltung hat

i 234

neben dem Eingang für den Taktimpuls Tl, je einen Eingang für das Signal vom Aus-Ausgang des Triggers 233 und den Aus-Ausgang des Triggers 235.

Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zur Bestimmung der Neigung von Schriftzeichenteilen für die Identifizierung von Schriftzeichen bei kontinuierlich fortschreitender spaltenförmiger Abtastung, bei der Mittel vorgesehen sind, die den Zeitunterschied der vom Beginn einer Abtastung bis zum Auftreffen auf die obere Kante eines Zeichens verstrichenen Zeit bei einer verzögerten vorhergehenden Abtastung und einer gegenwärtigen Abtastung bestimmen, dadurch gekennzeichnet, daß Generatoren (9, 11, 13) vorgesehen sind zur Erzeugung von den gemessenen Zeiten proportionalen Gleichspannungen, die für jede aufeinanderfolgende Abtastung getrennt in Kondensatorspeichern (15, 17, 19) speicherbar sind, und die ein Amplitudendiskriminator (23) in gegenüber einer Bezugszeit (Ti) zeitlich entsprechend ihrer Spannungshöhe verzögerte Zeitsignale umwandelt, die in Zusammenwirken mit dem Bildsignal der gegenwärtigen Abtastung abhängig von der Reihenfolge ihres Auftretens entweder einen Trigger (27) für positive Steigung oder einen Trigger (25) für negative Steigung einschalten und daß ein Sägezahnspannungsgenerator (31) mit mehreren Spannungsdiskriminatoren (33, 35) zur Bestimmung des Betrags der Steigung vorgesehen ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter Steuerung eines Taktgebers (5) die Kondensatorspeicher (15, 17, 19) aufeinanderfolgend mittels einer logischen Schaltung (21) mit dem Amplitudendiskriminator (23) verbunden sind und daß Entladeschaltungen (117, 119, 121) am Ende ihres Entnahmeintervalls die Kondensatorspeicher (15, 17, 19) entladen.

3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Spannungsdiskriminatoren (33, 35) Trigger (37, 39) für verschiedene Beträge der Steigungen nachgeschaltet sind und daß eine logische Schaltung (29) die Einstellung der Trigger für die Steigungsrichtung (25, 27) und den Steigungsbetrag (37, 39) auswertet.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift. Nr. 1177 728;
Unterlagen des belgischen Patents Nr. 556 354.

In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 1179 747.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen