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Vorrichtung zum Anheben eines Höhenförderers gegenüber seinem Traggestell
Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Anheben eines Höhenförderers gegenüber
seinem Traggestell.
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Es sind bereits Vorrichtungen zum Anheben eines Höhenförderers gegenüber
seinem Traggestell bekann, die aus zwei am Traggestell schwenkbar gelagerten, entgegengesetzt
gerichteten und achsparallelen Hub armen bestehen, von denen der eine am Höhenförderer
in der Nähe seines unteren Endes angelenkt ist und der andere das obere Ende unterstützt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Höhenförderer
so auszubilden, daß bei einem eingestellten Neigungswinkel des Höhenförderers eine
Erhöhung bzw. Senkung des Förderers möglich ist, ohne daß dieser Neigungswinkel
geändert wird.
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Dies geschieht dadurch, daß bei einer Vorrichtung zum Anheben eines
Höhenförderers gegenüber seinem Traggestell, bestehend aus zwei am Traggestell schwenkbar
gelagerten, entgegengesetzt gerichteten und achsparallelen Hubarmen, von denen der
eine am Höhenförderer in der Nähe seines unteren Endes angelenkt ist und der andere
das obere Ende unterstützt, erfindungsgemäß die Hub arme, von denen einer unter
dem Einfluß eines Schwenkantriebes steht und der das obere Ende des Höhenförderers
unterstützende Hubarm mit diesem durch einen angelenkten Ständer verbunden ist,
durch einen Lenker so miteinander verbunden sind, daß die Hubarme Schwenkbewegungen
in entgegengesetzten Richtungen durchführen.
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Der Ständer ist vorzugsweise teleskopisch einstellbar.
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Im allgemeinen sind die Arme von gleicher Länge, und der Lenker ist
mit dem einen Arm über seiner Schwenkachse und mit dem anderen Arm unter seiner
Schwenkachse verbunden.
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Die Erfindung ist nachfolgend beispielsweise an Hand der Zeichnungen
näher beschrieben. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine Seitenansicht des Höhenförderers
in gesenkter Stellung, Fig. 2 eine ähnliche Ansicht, welche den Höhenförderer in
einer angehobenen Stellung und den Abgabeschenkel in den beiden äußersten Stellungen
zeigt, die in ausgezogenen und gebrochenen Linien dargestellt sind, F i g. 3 eine
Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf das Traggestell, F i g. 4 eine Längsschnittansicht
der in F i g. 3 gezeigten Teile nach Linie 4-4 in F i g. 3, in Richtung der Pfeile
gesehen,
F i g. 5 eine Endansicht des Traggestells, von rechts in F i g. 4 gesehen,
F i g. 6 eine weitere vergrößerte Schnittansicht eines Teiles des Traggestells,
wobei die Steuerstelle des Förderers gezeigt ist, F i g. 7 eine vergrößerte teilweise
Schnittansicht in etwa der durch die Linie 7-7 in F i g. 5 angegebenen Ebene, in
Richtung der Pfeile gesehen, F i g. 8 eine unterbrochene Draufsicht auf den Höhenförderer,
Fig. 9 eine längssenkrechte Schnittansicht des in F i g. 8 gezeigten Höhenförderers
in der Ebene nach Linie 9-9, F i g. 10 eine vergrößerte Querschnittsansicht in der
Ebene nach Linie 10-10 in Fig. 9, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 11 eine teilweise
Seitenansicht des Gelenkteiles der beiden Schenkel des Höhenförderers, wobei der
Abgabeschenkel in seiner maximalen Aufwärtsstellung gezeigt ist, Fig. 12 eine Schnittdraufsicht
der in Fig. 11 gezeigten Teile in etwa der Ebene nach Linie 12-12, Fig. 13 eine
Längsschnittansicht in etwa der Ebene nach Linie 13-13 in F i g. 12, in Richtung
der
Pfeile gesehen, wobei der Abgabeschenkel in seiner gesenkten
Stellung gezeigt ist, Fig. 14 eine quersenkrechte Schnittansicht in etwa der Ebene
nach Linie 14-14 in Fig. 13, in Richtung der Pfeile gesehen, F i g. 15 eine Einzelquerschnittsansicht,
welche die Verbindung zwischen dem Fördergut und einem seiner tragenden und treibenden
Kettenelemente zeigt, und Fig. 16 eine schematische Ansicht, welche das hydraulische
Antriebs system erläutert.
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Nach den F i g. 1 bis 7 enthält der Höhenförderer ein bewegliches
Traggestell A, auf dem die eigentliche Förderanlage B für senkrechte Bewegungen
montiert ist. Das Traggestell besteht größtenteils aus rohrförmigen Elementen, die
ein Paar längs verlaufende Rohre 10 einschließen, welche durch Querrohre ll, 12
und 13, die starr damit verbunden sind, in Querabstandsbeziehung gehalten werden.
An dem Querrohr 11 ist starr ein längs verlaufendes Rohr 14 befestigt, dessen hinteres
Ende schwenkbar ein Lenkrad 15 hält, während jedes Ende des Querrohres 12 eine Radhalterung
trägt, die eine horizontale Platte 17 aufweist, welche mittels eines Königszapfens
18 schwenkbar an dem Rohr 12 angebracht ist. Jede Platte 17 ist mit einem herunterhängenden
Teil 19 versehen, dessen unteres Ende eine nicht gezeigte Stummelachse trägt, auf
der ein vorderes Tragrad 20 gelagert ist.
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Jede Platte 17 hat auch daran befestigt ein Kettenrad 21, und wie
am besten in den Fig. 3 und 6 gezeigt ist, läuft eine Kette 22 um jedes Kettenrad
herum. Die Enden der diesbezüglichen Ketten 22 sind kreuzweise durch Stangen oder
Kabel 23 verbunden, so daß die Bewegung eines Kettenrades in jeder Richtung an das
andere Kettenrad übertragen wird und eine entsprechende Bewegung in einer entgegengesetzten
Richtung erzeugt. Diese Bewegungen können dem in F i g. 6 gezeigten Kettenrad 21
mittels einer ton Hand bedienbaren Handhabe 24 erteilt werden, die an der Platte
17 bei 25 schwenkbar befestigt ist. Auf diese Weise können die Räder 20 verschiedene
Winkelverhältnisse zueinander annehmen, wie in ausgezogenen und gebrochenen Linien
in den F i g. 3 und 6 gezeigt ist, und, zwar mit der daraus folgenden Steuerung
der Bewegungsrichtung des Höhenförderers über den Boden durch den Arbeiter oder
Wärter.
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Die Bodenbewegungen des Höhenförderers werden durch einen umsteuerbaren
hydraulischen -MotorZ6 (Fig.7) bewirkt, der in der Nähe eines der Räder 20 angeordnet
ist und der ein Kettenrad oder Zahnrad an seiner Ausgangswelle- besitzt, welches
normalerweise mit einer Kette oder einem Zahnrad 27 in Eingriff steht, das von dem
Rad getragen wird. Der Motor 26 ist vorzugsweise auf einem Teil 28 angebracht,,
.welches bogenförmig einstellbar von dem Radhalteteil 19 getragen wird, so daß durch
Einstellung dieses Teiles 28 in seine Lage in gebrochenen Linien, die.in F i g.
7 gezeigt ist, die Verbindung zwischen dem Motor 26 und dem Zahnrad 27 unterbrochen
werden kann, was erwünscht ist, wenn der Höhenförderer über eine beträchtliche Strecke
von einer Arbeitsstelle an eine andere gezogen werden soll.
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Die Räder 20 sind normalerweise parallel zueinander angeordnet, wie
es in ausgezogenen Linien in Fig. 3 gezeigt ist. Sie werden in diesen Stellungen
durch ELingriff der Handhabe 24 mit einem Anschlag
oder einer Sperre 42 zurückgehalten,
die von dem angrenzenden Rohr 10 getragen wird. Wenn sich die Räder in diesen Stellungen
befinden, bewirkt der Antrieb des Motors 26, daß sich das Traggestell A nach vorwärts
oder rückwärts in einer im wesentlichen geraden Linie bewegt (was von der Motordrehrichtung
abhängt). Wenn aber die Handhabe 24 von der Sperre 42 gelöst und von Hand im Uhrzeigergegensinne
geschwenkt wird (wie es in gebrochenen Linien in Fig. 6 gezeigt ist), werden die
Räder 20 dadurch relativ zueinander so winklig eingestellt, wie es in gebrochenen
Linien in Fig. 3 und 6 gezeigt ist, so daß der Motor 26 das Traggestell bogenförmig
um das Lenkrad 15 herum als Drehzapfen schwenkt.
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Wenn die Einstellung der Räder 20 fortgesetzt wird, bis sie sich in
einer quer ausgerichteten Stellung befinden, d. h. jedes unter 900 zu den Stellungen
in ausgezogenen Linien nach Fig. 3, so wird der Motorantrieb eine im wesentlichen
geradlinige Seitenbewegung des Traggestells in der einen oder der anderen Richtung
bewirken. Mit dieser Bewegungsvielseitigkeit kann der Höhenförderer leicht und schnell
in bezug auf verschiedene Gebrauchsgüteraufnahme- und/oder -abgabepunkte eingestellt
werden.
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Das hintere Ende jedes Traggestellrohres 10 hat einen nach rückwärts
verlaufenden Hubarm 30, der schwenkbar bei 31 daran befestigt ist, während sich
an dem Vorderende des Traggestells nach vorn verlaufende Hubarme32 befinden, die
an dem Querrohr 13 mittels einer Hülse 33 gelagert sind, an welcher diese Arme starr
befestigt sind. Die Hubarme 30 und 32 sind untereinander durch Lenker 34 verbunden,
die schwenkbar mit den Hubarmen bei 35 und 36 verbunden sind, wodurch den Hub armen
32 erteilte Bewegungen übertragen werden und gleiche und entgegengesetzte Bewegungen
der Hubarme 30 erfolgen. Diese Bewegungen können durch einen hydraulischen Antrieb
37 erzeugt werden, dessen Zylinder durch das Querrohr 11 bei 38 schwenkbar gehalten
wird, während seine Kolbenstange 39 bei 40 schwenkbar mit einem Ansatz 41 verbunden
ist, der starr an der Hülse 33 befestigt ist, mit welcher die Hubarme 32 verbunden
sind, und davon herunterhängt.
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Die Förderanlage B des Höhenförderers ist auf den Hub armen 30 und
32 des Traggestells angebracht und abgestützt, und diese Anbringung ist durch Stangen
45 bewirkt, die an dem rückwärtigen Teil des Aufnahmeschenkels 46 des Höhenförderers
befestigt sind, sowie durch einstellbare aufrechte Ständer 47, die bei 48 schwenkbar
mit dem Vorderteil dieses Schenkels verbunden sind. Die Stangen 45 sind schwenkbar
mit den Hubarmen 30 bei 49 verbunden, während die Ständer 47 bei 50 mit den Hubarmen
32 schwenkbar verbunden sind, so daß, wenn die Arme durch den Antrieb 37 nach aufwärts
geschwenkt werden, der Hubförderer aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in die in
Fig. 2 gezeigte Stellung oder in irgendeine andere gewünschte Stellung zwischen
den beiden angehoben wird. Der genannte Antrieb kann -einfach wirkend sein, weil
das Gewicht des Hubförderers so groß ist, um das Senken desselben zu bewirken, wenn
der Strömungsmitteldruck in dem Antriebszylinder freigegeben wird.
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Die Teile sind so konstruiert und vereinigt, daß -der Aufnahmeschenkel
46 des Höhenförderers jederzeit in einer geneigten Stellung, im wesentlichen wie
in den F i g. 1 und 2 gezeigt, angeordnet ist, obwohl
der genaue
Neigungswinkel, wenn notwendig oder erwünscht, durch vorhergehende Verlängerung
oder Kürzung der einstellbaren Ständer 47 verändert werden kann.
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Der Entlade- oder Abgabeschenkel 51 des Höhenförderers ist mit seinem
hinteren Ende schwenkbar bei 52 mit dem Vorderende des Aufnahmeschenkels 46 verbunden,
und die Einstellung dieses Schenkels 51 relativ zu dem Schenkel 46 zwischen den
Stellungen in ausgezogenen und gebrochenen Linien in F i g. 2 wird durch ein Paar
hydraulische Antriebe 53 (einer an jeder Seite der Anlage) bewirkt, deren Zylinder
schwenkbar bei 54 an dem Rahmen des Schenkels 46 befestigt sind, während ihre Kolbenstangen
55 bei 56 mit einer Konsolenkonstruktion 57 verbunden sind, die starr von dem Schenkelrahmen
51 getragen ist. Auch hier können die Antriebe 53 einfach wirkend und nur geeignet
sein, den Schenkel 51 anzuheben, da sein Gewicht das Senken desselben bewirken wird,
wenn der Strömungsmitteldruck in den Antriebszylindern verringert wird.
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Die Einzelkonstruktion der Förderanlage B ist am besten aus den F
i g. 9 bis 15 verständlich, aus denen ersichtlich ist, daß jeder der Schenkel 46
und 51 Seitenrahmenteile 60 enthält, die durch Querstäbe oder Stangen 61 in Querabstandsbeziehung
gehalten werden. An seinem unteren oder Aufnahmeende ist der Schenkel 46 mit einem
Einfüllrumpf 62 zur Aufnahme des zu behandelnden und an den Schenkel zu liefernden
Gutes versehen. Wie hier gezeigt, wird der Boden dieses Einfüllrumpfes durch eine
Mehrzahl von benachbarten, frei gelagerten Walzen gebildet, obwohl für manche Gebrauchsgüter
andere Formen von Einfüllrumpfbodenkonstruktionen benutzt werden können.
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Eine Gurtriemenscheibe oder Walze 64 ist drehbar zwischen den Seitenrahmengliedern
60 in der Nähe der Verbindung des Einfüllrumpfes 62 mit dem Schenkel 46 angebracht,
während eine ähnliche Riemenscheibe oder Walze 65 an dem Außenende des Schenkels
51 angebracht ist. Ein einziger endloser Gurt 66 aus Gummi, gummiertem Gewebe oder
anderem geeignetem Material ist um die Walzen 64 und 65 herumgezogen, und an der
Gelenkverbindung 52 zwischen den beiden Schenkeln ist eine Knickriemenscheibe oder
Walze 67 vorgesehen, die durch die obere oder wirksame Bahn des Gurtes angreifbar
ist. Eine Leerlaufwalze 68 ist ebenfalls zum Tragen der unteren oder Rückführungsbahn
des Gurtes im Bereich des Schenkelgelenkes vorgesehen. Der Gurt 66 ist vorzugsweise
mit Querleisten 69 versehen, um das Rutschen zwischen dem Gurt und den darauf befindlichen
Gütern insbesondere während des Laufes längs des geneigten Schenkels 46 zu verhindern
oder auf das kleinste Ausmaß zu verringern.
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Der Antrieb des Fördergurtes 66 erfolgt durch einen hydraulischen
Motor 70, der an dem oberen Endteil des geneigten Schenkels 46 angebracht ist.
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Der Motor treibt eine Welle 71 (Fig.12) an, die durch einen Ketten-
und Kettenradantrieb72 mit einer Querwelle 73 verbunden ist, welche sich zwischen
den oberen und unteren Bahnen des Gurtes befindet. Die genannte Welle 73 trägt die
quer im Abstand angeordneten Kettenräder 74, um welche die Kettenradketten 75 gezogen
sind, die sich zu den Kettenrädern 76 erstrecken und damit im Eingriff stehen, welche
von der Querwelle 77 getragen werden, die am unteren Ende des Schenkels 46 angeord-
net
ist, wobei die Welle ihrerseits die untere Riemenscheibe oder Walze 64 durch einen
Ketten- und Kettenradantrieb 78 antreibt.
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Die obere Querwelle 73 des Schenkels 46 treibt auch die Knickwalze
67 an der Gelenkverbindung zwischen den Schenkeln mittels eines Kettenradantriebes
80 (Fig.12 und 13) an, und durch das Mittel eines Ketten- und Kettenradantriebes
81 treibt die genannte Walze eine Querwelle 82 an, die durch den Schenkel 51 des
Förderers in der Nähe ihrer Gelenkverbindung mit dem Schenkel 46 angebracht ist.
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Die Welle 82 trägt Kettenräder 83, um welche Kettenradketten 84 herumgezogen
sind, die zu den Kettenrädern 85 verlaufen und damit im Eingriff stehen, welche
durch eine Querwelle 86 in der Nähe des Außen- oder Abgabeendes des Schenkels 51
getragen werden, und diese Welle treibt die äußere Riemenscheibe 65 durch einen
Ketten- und Kettenradantrieb 87 an. Aus den Fig. 9, 11 und 13 ist ersichtlich, daß
die Ketten 75 und 84 so in Beziehung zu dem Förderriemen 66 angeordnet sind, daß
die obere oder aktive Bahn dieses Riemens auf den oberen Bahnen der genannten Ketten
ruht, wodurch die Gurtbahn durch die Ketten tatsächlich über ihre ganze Länge abgestützt
und angetrieben wird. Diese Abstützung und der Antrieb des Gurtes vermindern die
Spannung und den Verschleiß daran erheblich, wie er eintreten würde, wenn der Gurtantrieb
nur mittels einer oder mehrerer der Walzen 64, 65 und 67 erfolgen würde.
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Wie am besten in den Fig. 11, 13 und 14 gezeigt ist, ist die Drehachse
der Knickwalze 67 etwas exzentrisch mit Bezug auf die Gelenkachse zwischen den beiden
Fördererschenkeln angeordnet, die durch die Drehlagerkonstruktion 52 vorgesehen
ist. Mit anderen Worten befindet sich die Achse a der Walze etwas über der Achse
b der Drehzapfenkonstruktion. Daraus folgt, daß eine im wesentlichen gleichförmige
Spannung auf den Gurt bei allen Winkelverhältnissen des Schenkels 51 zu dem Schenkel
46 aufrechterhalten wird.
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Das Druckbetriebsströmungsmittel für die verschiedenen Motoren 26,
37, 53 und 70 wird, wie vorher beschrieben, durch eine geeignete Pumpe 90 (Fig.
1 und 2) geliefert, die in einem Gehäuse 91 angebracht ist, welches von dem Schenkel
46 der Förderanlage getragen wird. Die Pumpe kann dauernd durch einen Elektromotor,
eine Brennkraftmaschine oder eine andere geeignete Kraftquelle 92 angetrieben werden.
Das Strömungsmittel aus der Pumpe wird durch biegsame Zuführungs- und Rückführleitungen
93 und 94 an eine und aus einer Batterie von Hand gesteuerter Ventile 95, 96, 97
und 98 geleitet, die bequem auf der Steuerhandhabe 24 durch eine Tragstange 99 (Fig.
3, 6 und 7) angebracht sind.
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Mit dieser Anordnung kann sowohl die individuelle Steuerung der verschiedenen
Motoren als auch die Lenkung des Höhenförderers durch den Arbeiter oder Wärter von
einer einzigen Steuerstelle aus bewirkt werden. Das Ventil 95 ist durch Leitungen
100 und 101 mit dem Fördergurtantriebsmotor 70 verbunden; das Ventil 96 ist durch
eine Leitung 102 mit den Antrieben 53 verbunden, die den Abgabeschenkel 51 der Förderanlage
anheben; das Ventil 97 ist durch eine Leitung 103 mit dem Antrieb 37 verbunden,
der die Anhebung des Höhenförderers relativ zu dem Traggestell bewirkt, während
das Ventil 98 durch die Leitungen 104 und 105 mit dem Randantriebsmotor
26
verbunden ist. Die genannten Ventile können solche einer geeigneten üblichen Konstruktion
sein.