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Grabenziehmaschine mit einem eine Fräskette tragenden Fräsbalken Die
Erfindung betrifft eine Grabenziehmaschine mit einem eine Fräskette tragenden Fräsbalken,
der mittels hydraulischer Betätigungsorgane um zwei aufeinander senkrecht stehende
horizontale Achsen in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung so eingestellt werden
kann, daß der gezogene Graben unabhängig von den Unebenheiten des Fahrplanums senkrechte
Seitenwandungen sowie eine in bestimmter Neigung verlaufende Sohle aufweist.
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Bei einer bekannten Grabenziehmaschine dieser Art besteht das Baggeraggregat
aus dem Fräsbalken mit Fräskette und einer Hohlwelle, die um die Fahrtrichtung liegende
horizontale Achse schwenkbar sowie um ihre Längsachse drehbar am hinteren Ende des
Maschinengestells gelagert ist und den Fräsbalken sowie in ihrem Inneren die Antriebswelle
für die Fräskette trägt. Hierbei erfolgt die Steuerung des Fräsbalkens von Hand.
Dies ist jedoch insofern nachteilig, als der Fahrer der Grabenziehmaschine beim
Ziehen eines Grabens dauernd einer hohen Belastung ausgesetzt ist, da er nicht nur
auf die Fahrtrichtung, sondern gleichzeitig auch auf die Einhaltung der Frästiefe
und auf die lotrechte Stellung des Fräsbalkens achten muß.
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Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, und besteht
darin, daß bei Verwendung des bekannten Baggeraggregates zur Steuerung der für die
Einhaltung der Frästiefe erforderlichen Schwenkbewegungen des Fräsbalkens um die
Längsachse der Hohlwelle ein mit einer Leitschnur zusammenwirkender Tastschalter
an einer Stange befestigt ist, die in einem Gelenk derart an dem Fräsbalken angelenkt
ist und mittels einer Einstellvorrichtung so eingestellt werden kann, daß sie von
der Längsneigung des Fräsbalkens unabhängig wenigstens annähernd lotrecht über der
unteren Umlenkrolle der Fräskette steht, und zur Steuerung der für die Einhaltung
der lotrechten Stellung des Fräsbalkens erforderlichen Schwenkbewegungen der Hohlwelle
um die in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse ein Pendelschalter derart feststehend
auf der Hohlwelle angeordnet ist, daß das Pendel des Pendelschalters in der Schwenkebene
der Hohlwelle pendelt. Hierdurch wird erreicht, daß sowohl die Frästiefe als auch
die lotrechte Stellung des Fräsbalkens beim Ziehen eines Grabens selbsttätig eingehalten
werden und der Fahrer der Grabenziehmaschine somit nur noch auf die Fahrtrichtuna
zu achten braucht. Außerdembilden das Baggeraggregat mit den zur selbsttätigen Steuerung
des Fräsbalkens dienenden Vorrichtungen eine bauliche Einheit, die als Ganzes leicht
an das Maschinengestell derGrabenziehmaschine angebaut werdenkann. Bei Erdbaugeräten
ist zwar die Verwendung von mit Leitschnüren zusammenwirkenden Tastschaltern
zur Einhaltung einer bestimmten Arbeitstiefe des Arbeitswerkzeuges und auch die
Verwendung von Pendelschaltern zur Einhaltung der lotrechten bzw. horizontalen Stellung,des
Arbeitswerkzeuges bekannt, doch handelt es sich hierbei weder um Grabenziehmaschinen
noch um Geräte, bei denen gleichzeitig sowohl eine bestimmte Arbeitstiefe als auch
eine lotrechte Stellung des Arbeitswerkzeuges eingehalten werden müssen, vielmehr
ist bei den bekannten Erdbaugeräten entweder nur die Einhaltung einer bestimmten
Arbeitstiefe des Arbeitswerkzeuges erforderlich und dementsprechend nur ein Tastschalter
angeordnet oder nur die Einhaltung einer lotrechten bzw. horizontalen Stellung des
Arbeitswerkzeuges erforderlich und dementsprechend nur ein Pendelschalter vorhanden.
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Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zum Schwenken
der Hohlwelle um die in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse ein hydraulischer
Zylinder angeordnet, der sich einerseits am Maschinengestell abstützt und andererseits
an einer in einem Führungsbock um die in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse
beweglich geführten Lagerbuchse der Hohlwelle angreift, während zum Schwenken des
Fräsbalkens um die Längsachse der Hohlwelle zwei hydraulische Zylinder dienen, die
in lotrechter Ebene übereinanderliegend am Maschinengestell befestigt und an den
Enden ihrer Kolbenstangen durch eine Kette miteinander verbunden sind, die über
ein auf der Hohlwelle angeordnetes Kettenritzel geführt ist, wobei zur Steuerung
der hydraulischen
Zylinder elektromagnetische Steuerventile angeordnet
sind, die von dem Tastschalter bzw. von dem Pendelschalter geschaltet werden. Zur
Sicherung der Feäskette gegen überlastung können die zum Schwenken des Fräsbalkens
um die Längsachse der Hohlwelle dienenden hydraulischen Zylinder mit ihren rückwärtigen
Enden an einem Gehäuse befestigt sein, welches auf einer am Fahrgestell der Maschine
im wesentlichen lotrecht stehenden, jedoch allseitig gelenkig gelagerten Stütze
verschiebbar geführt und mittels einer Feder an der Stütze abgestützt ist, wobei
das Gehäuse einerseits über ein Gestänge mit einem zur Betätigung der hydraulischen
Zylinder dienenden zusätzlichen Steuerventil und andererseits über eine Verbindungsstrebe
mit der Hohlwelle derart verbunden ist, daß bei einem beim Auftreffen der Fräskette
auf ein Hindernis vom Fräsbalken erzeugten unzulässig großen Drehmoment auf die
Hohlwelle das Gehäuse entgegen der Wirkung der Feder an der Stütze abwärts bewegt
und diese Bewegung auf das zusätzliche Steuerventil übertragen wird und daß dadurch
die hydraulischen Zylinder im Hubsinn des Fräsbalkens eingeschaltet werden. Außerdem
kann noch ein Handschalter angeordnet sein, bei dessen Betätigung die elektromagnetische
Steuerung des Fräsbalkens durch den Tastschalter und den Pendelschalter abgeschaltet
wird und zugleich die zum Schwenken des Fräsbalkens um die Längsachse der Hohlwelle
dienenden hydraulischen Zylinder im Hubsinn des Fräsbalkens eingeschaltet werden.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Ab b. 1 eine Grabenziehmaschine
nach der Erfindung in Peilansicht von der Seite und Ab b. 2 die Grabenziehmaschine
in Ansicht von hinten.
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Das Baggeraggregat der Grabenziehmaschine besteht aus einem eine Fräskette
2 tragenden Fräsbalken 7 und einer Hohlwelle 4, die um eine in Fahrtrichtung
liegende horizontale Achse 10 schwenkbar und um ihre Längsachse drehbar am
hinteren Ende des Maschinengestells 1 gelagert ist und den Fräsbalken
7 sowie in ihrem Inneren die Antriebswelle für die Fräskette 2 trägt, und
zwar ist die Hohlwelle 4 einerseits in dem Gehäuse 3 eines Getriebes, über
das die Antriebswelle der Fräskette 2 vom Fahrmotor der Grabenziehmaschine aus angetrieben
wird, und andererseits in einer Lagerbuchse 5 gelagert, die in einem auf
dem Maschinengestell 1 angeordneten und einen kreisförmigem Führungsschlitz
12 aufweisenden Führungsbock 11 um die in Fahrtrichtung liegende horizontale
Achse 10 beweglich geführt ist. Durch die schwenkbare und drehbare Lagerung
der Hohlwelle 4 kann der Fräsbalken 7 beim Ziehen eines Grabens so eingestellt
werden, daß der gezogene Graben unabhängig von den Unebenheiten des Fahrplanums
senkrechte Seitenwandungen sowie eine in bestimmter Neigung verlaufende Sohle aufweist.
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Zum Schwenken der Hohlwelle 4 um die in Fahrtrichtung liegende horizontale
Achse 10 dient ein nicht dargesteller hydraulischer Zylinder, der einerseits
am Maschinengestell 1 abgestützt ist und andererseits an der in dem Führungsbock
11 geführten Lagerbuchse 5 der Hohlwelle 4 angreift, während zum Schwenken
des Fräsbalkens 7 um die Längsachse der Hohlwelle 4'- wie aus Ab b. 1
hervorgeht - zwei hydraulische Zylinder 36, 37 angeordnet sind, die
in lotrechter Ebene übereinanderliegend am Maschinengestell 1 befestigt und
an den Enden ihrer Kolbenstangen durch eine Kette 38 miteinander verbunden
sind, die über ein auf der Hohlwelle 4 angeordnetes Kettenritzel 6 geführt
ist.
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Zur Steuerung der für die Einhaltung der Frästiefe erforderlichen
Schwenkbewegungen des Fräsbalkens 7 um die Längsachse der Hohlwelle 4 mittels
der hydraulischen Zylinder 36, 37 ist ein mit einer Leitschnur
31 zusammenwirkender Tastschalter 27
auf einer Stange 25 befestigt,
die in einem Gelenk derart auf einem an dem Ffäsbalken 7 angeordneten Träger
24 angeordnet ist und mittels einer Einstellvorrichtung 26 so eingestellt
werden kann, daß sie von der Längsneigung des Fräsbalkens 7 unabhän-gig
wenigstens annähernd lotrecht über der unteren Umlenkrolle der Fräskette 2 steht.
Der Tastschalter 27 besitzt einen um eine Achse 29 in Richtung des
Doppelpfeiles 28 schwenkbaren doppelarinigen Tasthebel, der mit seinem einen
Arm 30 auf der zwischen Pfosten 39 in bestimmter Neigung gespannten
Leitschnur 31 leicht aufliegt und mit seinem anderen Arm 35 zwischen
zwei einstellbare Kontakte 32, 33
ragt, die über Leitungen mit einem nicht
dargestellten, zur Steuerung der hydraulischen Zylinder 36, 37
dienenden elektromagnetischen
Steuerventil verbunden sind, während die Achse 29 des Tastschalters
27
mit dem einen Pol einer Batterie 34 verbunden ist, deren anderer Pol mit
der Masse 23 in Verbindung steht.
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Beim überfahren einer Bodenerhebung wird also der Kontakt
33 geschlossen und werden dadurch die hydraulischen Zylinder 36, 37
im Hubsinn des Fräsbalkens 7 eingeschaltet, während beim Durchfahren einer
Bodenvertiefung der Kontakt 32 geschlossen wird und dadurch die hydraulischen
Zylinder 36, 37
im Absenksinn des Fräsbalkens 7 eingeschaltet werden.
Infolgedessen weist die Sohle des gezogenen Grabens eine der Neigung der Leitschnur
31 entsprechende Neigung auf.
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Zur Steuerung der für die Einhaltung der lotrechten Stellung des Fräsbalkens
7 erforderlichen Schwenkbewegungen der Hohlwelle 4 um die in Fahrtrichtung
liegende horizontale Achse 10 mittels des nicht dargestellten, an der Lagerbuchse
5 der Hohlwelle 4 angreifenden hydraulischen Zylinders ist an einem an der
Lagerbuchse 15 befestigten Arm 16
ein Pendelschalter 17 derart
feststehend angeordnet, daß das Pendel 18 in der Schwenkebene der Hohlwelle
4 pendelt. Das Pendel 18 ragt mit einem über die Pendelachse hinausragenden
Arm 19 zwischen zwei Kontakte 21, 22, die über Leitungen mit einem zur Steuerung
des nicht dargestellten hydraulischen Zylinders dienenden und ebenfalls nicht dargestellten
elektromagnetischen Steuerventil verbunden sind, während die Pendelachse des Pendelschalters
17 mit dem einen Pol einer Batterie 22 verbunden ist, deren anderer Pol mit
der Masse 23 in Verbindung steht. Bei einer seitlichen Neigung der Grabenziehmaschine
infolge Unebenheit des Fahrplanums wird also der eine der beiden Kontakte 20, 21
geschlossen und dadurch der nicht dargestellte hydraulische Zylinder so betätigt,
daß der Fräsbalken 7 seine lotrechte Stellung beibehält und somit auch der
Tastschalter 27 von der seitlichen Neigung der Grabenziehmaschine unbeeinflußt
bleibt. Durch das Zusammenwirken des Pendelschalters 17 und des Tastschalters
27 in Verbindung
mit der besonderen Anordnung und Ausbildung
des Baggeraggregates wird also erreicht, daß der Fahrer der Grabenziehmaschine beim
Ziehen eines senkrechte Seitenwandungen sowie eine bestimmte Neigung aufweisenden
Grabens lediglich auf die Fahrtrichtung zu achten braucht, während sowohl die Frästiefe
als auch die lotrechte Stellung des Fräsbalkens 7 selbsttätig eingehalten
werden.
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Die dargestellte Grabenziehmaschine besitzt noch eine Sicherheitsvorrichtung
gegen überlastung der Fräskette 2. Diese Sicherheitsvorrichtung besteht
- wie aus A b b. 1 hervorgeht - aus einem Gehäuse 41, an dem
die zum Schwenken des Fräsbalkens 7 um die Längsachse der Hohlwelle 4 dienenden
hydraulischen Zylinder 36, 37 mit ihren rückwärtigen Enden befestigt sind,
- sowie aus einer am Fahrgestell der Maschine im wesentlichen lotrecht stehenden,
jedoch allseitig gelenkig gelagerten Stütze40, an der das Gehäuse41 verschiebbar
geführt und mittels einer Feder42 abgestützt ist. Das Gehäuse41 ist ferner einerseits
über ein Gestänge 43 mit einem zur Betätigung der hydraulischen Zylinder
36, 37 dienenden zusätzlichen Steuerventil 43 und andererseits über eine
Verbindungsstrebe 45 mit der Hohlwelle 4 derart verbunden, daß bei einem beim Auftreffen
der Fräskette 2 auf ein Hindernis von dem Fräsbalken 7
erzeugten unzulässig
großen Drehmoment auf die Hohlwelle 4 das Gehäuse 41 entgegen der Wirkung der Feder
42 an der Stütze 40 abwärts bewegt und diese Bewegung auf das zusätzliche Steuerventil
44 übertragen wird und daß dadurch die hydraulischen Zylinder 36, 37 im Hubsinn
des Fräsbalkens 7 eingeschaltet werden.
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Bei der Grabenziehmaschine kann auch noch ein Handschalter angeordnet
werden, bei dessen Betätigung die elektromagnetische Steuerung des Fräsbalkens
7 durch den Tastschalter 27 und den Pendelschalter 17 abgeschaltet
wird und zugleich die zum Schwenken des Fräsbalkens 7 um die Längsachse der
Hohlwelle 4 dienenden hydraulischen Zylinder 36, 37
im Hubsinn des Fräsbalkens
eingeschaltet werden.