DE1165651B

DE1165651B - Typenradeinstelleinrichtung fuer Fernschreibmaschinen

Info

Publication number: DE1165651B
Application number: DEC29517A
Authority: DE
Inventors: Frederick Percival Mason
Original assignee: Creed and Co Ltd
Current assignee: Creed and Co Ltd
Priority date: 1962-03-30
Filing date: 1963-03-29
Publication date: 1964-03-19
Also published as: GB933199A; NL290851A; US3294211A; BE630304A; CH400226A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: H 041

Deutsche KL: 21 al-11/03

Nummer: 1165 651

Aktenzeichen: C 29517 VIII a/21 al

Anmeldetag: 29. März 1963

Auslegetag: 19. März 1964

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Typen- radfernschreibmaschinen, durch die der Typenträger aus der vorhergehenden Abdruckstellung auf dem kürzesten Wege in die zum Abdruck des nächsten Zeichens notwendige Abdruckstellung gedreht wird.

Eine derartige Einrichtung ist bereits durch das deutsche Patent 949 487 bekannt, bei der auf rein mechanischer Basis über ein Prüforgan im Moment der Auswahl eines Zeichens ein Getriebe so umgesteuert wird, daß die Typenradwelle auf dem kürzesten Wege in die dem gewählten Zeichen entsprechende Stellung gedreht wird.

Durch den rein mechanischen Aufbau eignet sich diese Einrichtung nicht für Geräte, die weitgehend elektronisch arbeiten und lediglich ein mechanisches Druckwerk besitzen. Um den mechanischen Umfang dieser Abdmckeinrichtung wegen des damit verbundenen Trägheitsfaktors möglichst gering zu halten, wird gemäß der Erfindung eine Einrichtung vorgeschlagen, bei der die Steuerung der Typenträgereinstellung rein elektronisch erfolgt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine aus Undgattern gebildete Steuermatrix vorgesehen ist, die einerseits über eine die Momentanstellung des Typenträgers ermittelnde Anzeigeeinrichtung und andererseits übei die Neueinstellung des Typenträgers bestimmende Kontakte ansteuerbar ist, und daß das Typenrad durch zwei auf ein Differentialgetriebe od. dgl. einwirkende, entgegengesetzt gerichtete Antriebe über Kupplungen verstellbar ist und daß die Matrixgatter so auf die Steuerleitungen der Kupplungen geschaltet sind, daß in Abhängigkeit von dem jeweils angesteuerten Matrixgatter eine oder mehrere Kupplungen gleichzeitig angesteuert werden.

An Hand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben werden, die in schematischer Darstellung den Einstellmechanismus eines vierstelligen Typenrades in Verbindung mit einem Prinzipschaltbild einer elektronischen Steuereinrichtung gemäß der Erfindung zeigt, durch die die Einstellung des Typenrades von einer Druckposition zur anderen auf dem kürzesten Wege bestimmt wird.

Das in der Zeichnung dargestelte Typenrad 1 ist über eine Welle 2 durch ein an sich bekanntes Differentialgetriebe 3 in beiden Richtungen drehbar. Die Steuerwellen des Differentialgetriebes sind mit 13 und 14 bezeichnet. Das Übersetzungsverhältnis des Differentials ist so gewählt, daß eine volle Umdrehung der Welle 13 eine Viertelumdrehung der Welle 2 im Uhrzeigersinn bewirkt, wogegen eine volle Umdrehung der Welle 14 die Welle 2 eine halbe Um-Typenradeinstelleinrichtung für
Fernschreibmaschinen

Anmelder:

Creed and Company Limited, Croydon, Surrey

(Großbritannien)

Vertreter:

Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt,

Stuttgart W, Rotebühlstr. 70

Als Erfinder benannt:

Frederick Percival Mason, Croydon, Surrey

(Großbritannien)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 30. März 1962
(Nr. 12 287)

drehung im Gegenuhrzeigersinn ausführen läßt. Der Antrieb der Wellen 13 und 14 durch die Motore 8 bzw. 9 erfolgt über die Wellen 10 bzw. 11 und die zwischengeschalteten Eintourenkupplungen 4 bzw. 5 herkömmlicher Bauweise. Die mit 6 und 7 bezeichneten Felder stellen symbolisch die jeweiligen Kupplungsmagneten dar.

Wird beispielsweise der Kupplungsmagnet 6 durch einen elektrischen Impuls erregt, so wird über die Kupplung 4 die Welle 10 mit der Welle 13 für eine Umdrehung gekuppelt. Entsprechend wird bei der Erregung des Kupplungsmagneten 7 die Welle 11 mit der Welle 14 für eine Umdrehung gekuppelt.

Die Welle 2 ist mit einem Schiedfarm 12 versehen, der die ringförmig angeordneten Statorkontakte 5Cl, SC 2, SC 3 und SC 4 abtaste^ die den einzelnen TypenradstellungenPl, P2,P3 und P 4 entsprechen. Über den Schleifarm 12 wird mittels der elektronischen Schaltung die jeweilige Typenradeinstellung festgestellt, um das Typenrad 1 in die nachfolgende, gewünschte Stellung drehen zu können. Der Schleifarm 12 steht in direkter Leitungsverbindung mit dem einen Pol einer Stromquelle EP, während die Statorkontakte SCl bis SC 4 mit den Eingängen Γ1 bis Γ 4 einer Matrix G12, G13 usw. verbunden sind, die aus Zweiweg-Undgattern besteht und einen Tedl der Steuerelektronik darstellt, auf die später näher eingegangen wird. Die anderen Eingänge der Matrix

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sind über Kontakte Cl bis C 4 mit dem anderen Pol der Stromquelle verbunden, die jeweils durch eine Betätigung der zugehörigen Tasten Kl bis K 4 geschlossen werden.

Ist beispielsweise der Kontakt C 2 geschlossen und der Schleifarm 12 ruht auf dem Statorkontakt SC1, erfolgt eine Ansteuerung des Gatters G 21, das durch seine Zustandsänderung einen elektrischen Steuerimpuls abgibt. Die dieserart durch die Undgatter bewirkten Ausgangsimpulse werden jeweils einem von drei Odergattern OR 1 bis OR 3 zugeführt. Die Verteilung der Undgatterausgänge auf die drei Odergatter ist die, daß dem Odergatter OR 1 die Undgatter G12, G23, G34 und G41, dem Odergatter OR2 die Undgatter G13, G24, G31 und G42 und dem Odergatter OR 3 die Undgatter G14, G 21, G 32 und G 43 zugeordnet sind. Der Ausgang des Odergatters OR 1 steht über eine Diode D 4 mit der Steuerleitung L1 und der Ausgang des Odergatters Oi? 2 steht über eine Diode D 3 mit der Steuerleitung L 2 in elektrischer Verbindung, während das Odergatter OR 3 übei Dioden D1 und D 2 an beide Steuerleitungen L1 und L 2 angeschlossen ist. Die auf die Steuerleitungen L1 und L 2 gelangenden Impulse werden in den Verstärkern A1 bzw. A 2 verstärkt und den Kupplungsmagneten 6 bzw. 7 zugeführt, die ihrerseits die zugehörige Kupplung 4 bzw. 5 zur Neueinstellung des Typenrades 1 auslösen.

Wie beispielsweise das Typenrad 1 zum Abdruck einer bestimmten Type in die entsprechende Stellung zum Aufzeichnungsträger PM gebracht wird, soll nachfolgend beschrieben werden. Befindet sich beispielsweise das Typenrad 1 in einer Stellung, in der sich die Type Pl gegenüber dem Aufzeichnungsträger PM in Druckstellung befindet, und es soll als nächste die Type P 4 zum Abdruck gelangen, so wird durch die Betätigung der Taste £4 die Auswahl der gewünschten Type eingeleitet. Durch die Taste K 4 wird der Kontakt C 4 geschlossen, während der Schleif arm 12 über den Statorkontakt 5Cl anzeigt, daß sich die Type Pl in Abdruckstellung befindet. Damit wird das für diese Kombination der gewählten und bestehenden Einstellung vorgesehene Undgatter G 41 angesteuert, das einen Impuls an das Odergatter Oi? 1 abgibt, welches seinerseits über die Diode D 4 einen Impuls auf die Steuerleitung L1 gibt, so daß in der vorbeschriebenen Weise die Kupplung 4 ausgelöst wird und der Motor 8 für eine Umdrehung mit dem Differentials gekuppelt wird. Damit wird die Welle 2 veranlaßt, eine Viertelumdrehung im Uhrzeigersinn auszuführen, wodurch die Type P 4 des Typenrades auf kürzestem Wege in Abdruckstellung gebracht wird.

Befindet sich jedoch das Typenrad beispielsweise in einer Stellung, in der die Type P 2 in Abdruckstellung steht, und es soll als nächste die Type P 3 zum Abdruck gelangen, so wird dieses durch die Betätigung der Taste .O eingeleitet, wodurch der Kontakt C 3 geschlossen wird. Da der Schleifarm in diesem Fall auf dem Statorkontakt SC 2 steht, wird das Undgatter G 32 angesteuert, das einen Impuls an das Odergatter OR 3 abgibt, welches nunmehr durch die leitende Verbindung über die Dioden D1 und D 2 zu beiden Steuerleitungen L1 und L 2 sowohl den Kupplungsmagneten 6 als auch den Kupplungsmagneten 7 erregt. Die damit durch die beiden gleichzeitig ausgelösten Kupplungen 4 und 5 auf das Differentialgetriebe 3 einwirkenden Motore 8 und 9 bewirken eine daraus resultierende Verstellung der Welle 2 um eine Viertelumdrehung im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Type P 3 in die Abdruckstellung gelangt. Diese resultierende Bewegung entsteht dadurch, daß die Welle 2 durch eine Umdrehung der Welle 13 um eine Viertelumdrehung im Uhrzeigersinn verstellt wird, während eine Umdrehung der Welle 14 die Welle 2 zu einer 180^G-Drehung im Gegenuhrzeigersinn veranlaßt. Wirken beide Antriebe zur gleichen Zeit auf das Differentialgetriebe 3, so stellt die Differenz die tatsächliche Verstellung der Welle 2 dar.

Die Durchführung des Abdrucks erfolgt in der gebräuchlichen Weise, indem entweder das Typenrad gegen den Aufzeichnungsträger vorschnellt oder in umgekehrter Reihenfolge der Aufzeichnungsträgei gegen die eingestellte Type gedrückt wird.

Es ist einleuchtend, daß zur Anzeige der jeweiligen Typenradsteilung auch andere als die genannten Mittel verwendbar sind. Eine weitere Möglichkeit stellt beispielsweise eine ringförmig im gleichen Abstand um die Typenradwelle 2 angeordnete Anzahl von Fotozellen dar, deren Zahl gleich den in einem Kranz auf dem Umfang des Typenrades angeordneten Typen entspricht. An der Typenradwelle 2 ist in diesem Fall ein Spiegel befestigt und so angeordnet, daß er das Licht einer oder mehrerer Lichtquellen jeweils auf die Fotozelle reflektiert, deren zugehörige Type sich gerade in der Abdruckstellung befindet. Der Ausgang der Fotozelle ist in der vorbeschriebenen Weise mit der Matrix verbunden, so daß in Abhängigkeit von der Betätigung eines Tastenkontaktes ein bestimmtes Undgatter der Matrix angesteuert wird. Die Rückstellung dieser Tastenkontakte kann durch elektronische Mittel erfolgen, die in Verbindung mit einer der Fotozellen ansteuerbar ist.

Obwohl das vorbeschriebene Beispiel ein Typenrad mit nur einem Kranz von Typen berücksichtigt, ist es selbstverständlich, daß in Verbindung mit der vorbeschriebenen Einrichtung auch ein Typenrad mit mehreren vertikal übereinander angeordneten Typenkränzen verwendbar ist, wobei die Auswahl des jeweilig erforderlichen Typenkranzes durch an sich bekannte Mittel erfolgt.

Mit steigender Zahl der verwendeten Undgatter in der Matrix und einer entsprechenden Zahl von Odergattern ist es bei einer Umgestaltung des Einstellmechanismus durch Hinzufügen eines weiteren oder mehrerer Differentialgetriebe möglich, die Typenkapazität des Typenrades in dem erforderlichen Maße zu erhöhen.

Claims

Patentansprüche:

1. Typenradeinstelleinrichtung für Fernschreibmaschinen, bei der der Typenträger aus der vorhergehenden Abdruckstellung auf dem kürzesten Wege in die zum Abdruck des nächsten Zeichens notwendige Abdruckstellung gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus Undgattern (G 12, G13, G14 usw.) gebildete Steuermatrix vorgesehen ist, die einerseits über eine die Momentanstellung des Typenträgers ermittelnde Anzeigeeinrichtung (12, SC1 bis SC 4) und andererseits über die Neueinstellung des Typenträgers (1) bestimmende Kontakte (Cl bis C 4) ansteuerbar ist, und daß das Typenrad durch zwei auf ein Differentialgetriebe (3) od. dgl. einwirkende, entgegengesetzt gerichtete Antriebe über Kupplungen (4, 5) verstellbar ist und daß

die Matrixgatter so auf die Steuerleitungen (L 1, Ll) der Kupplungen geschaltet sind, daß in Abhängigkeit von dem jeweils angesteuerten Matrixgatter eine oder mehrere Kupplungen gleichzeitig angesteuert werden.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenradwelle (2) gleichzeitig die Abtriebswelle des Differentialgetriebes (3) ist und daß die Welle (2) mit einem Schleifarm (12) versehen ist, der in jeder Druckstellung des Typenrades (1) mit einem der jeweiligen Stellung zugeordneten Statorkontakt (SCl bis SC 4) in leitender Verbindung steht, und daß diese Kontakte an die Eingänge (Tl bis Γ 4) der Steuermatrix angeschlossen sind.

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3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung aus einer Anzahl Fotozellen besteht und daß an der Typenradwelle (2) ein Spiegel angeordnet ist, der in jeder Druckstellung das Licht einer Lichtquelle auf eine der jeweiligen Stellung entsprechenden Fotozelle reflektiert.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzung von den Antriebswellen (13 bzw. 14) auf die Typenradwelle (2) verschieden groß ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (4, 5) elektromagnetisch betätigbare (6, 7) Eintourenkupplungen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

409 539/211 3.64 Q Bundesdruckerei Berlin