DE1139071B - Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger Gegenstaende - Google Patents
Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger GegenstaendeInfo
- Publication number
- DE1139071B DE1139071B DEK42877A DEK0042877A DE1139071B DE 1139071 B DE1139071 B DE 1139071B DE K42877 A DEK42877 A DE K42877A DE K0042877 A DEK0042877 A DE K0042877A DE 1139071 B DE1139071 B DE 1139071B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plate
- rollers
- stack
- notches
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/066—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of rotary devices or endless elements
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
- Vorrichtung für das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenförmiger Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenförmiger Gegenstände, bei welcher zu beiden Seiten des Stapels zwei sich parallel gegenüberliegende, mit Ausschnitten versehene Walzen vorgesehen sind, die unter zwei sich gegenüberliegende untere Ränder der untersten Platte greifen und - von oben gesehen -bei gegenläufiger Einwärtsdrehung diese Platte von dem Stapel darüber trennen. Bei einer bekannten Bauart einer solchen Vorrichtung sind die Walzen hohlzylindrisch ausgebildet, und besitzen eine schraubenförmig verlaufende Steuerkurve sowie einen anschließenden zur Achse parallelen Abschnitt. Beim Entstapeln ruht der Stapel auf diesem geraden Abschnitt und senkt sich bei der entsprechenden Drehung der Walzen allmählich bis zur Aufnahme auf eine zwischen den Walzen befindliche feste Stützplatte. Bei der weiteren Drehung der Walzen kommt dann die schraubenförmige Steuerkurve mit dem untersten auf der Stützplatte aufruhenden Gegenstand des Stapels in Eingriff und schiebt ihn unter den übrigen Gegenständen des Stapels seitlich heraus. Nachteilig ist bei dieser Bauart, daß der auf dem untersten auszustoßenden Gegenstand ruhende Reststapel diesen untersten Gegenstand belastet, wodurch das Herausschieben sehr erschwert wird, insbesondere wenn es sich um Gegenstände von großem Gewicht handelt.
- Gemäß der Erfindung sind die Ausschnitte der Walzen an ihrem Umfang zur Drehachse parallele winkelförmige Einkerbungen, deren Tiefe etwa der Stärke einer Platte entspricht, wobei während der Drehung der Walzen die unterste Platte an ihren gegenüberliegenden Seitenrändern in die Einkerbungen gleitet und bei weiterer Drehung der Walzen die folgende Platte auf deren Mantelfläche aufliegt, die unterste Platte aber aus den Einkerbungen nach unten freigegeben wird. Diese Bauart hat den Vorteil, daß sich die Walzen mit einer Kante der Einkerbung zwischen den letzten und vorletzten Gegenstand einschieben können, so daß beim Ausstoßen des untersten Gegenstandes der vorletzte Gegenstand völlig von den beiden Walzen getragen wird und mit dem untersten abzunehmenden Gegenstand überhaupt nicht mehr in Berührung ist. Man hat also den Vorteil der reibungsfreien Entstapelung, bei entsprechend leichtem Herausnehmen der untersten Platte.
- Die Erfindung ist in der Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
- Fig. 1 bis 3 zeigen schematisch den Vorgang der Entnahme der untersten Platte aus dem Stapel gemäß der Vorrichtung nach der Erfindung, und zwar in verschiedenen Drehstelluwen der Entnahmewalzen; Fig. 4 ist eine Draufsicht auf den Stapel und die Entnahmevorrichtung; Fig. 5 stellt eine Seitenansicht des Stapels mit der Vorrichtung dar.
- Wie aus Fig. 1 bis 3 hervorgeht, ruht der Stapel 1 mittels der untersten Platte 1 a auf den beiden sich parallel gegenüberliegenden Walzen 2 und 3 auf. Die Drehachsen 4 und 5 der beiden Walzen liegen etwas seitlich von den Seitenwandungen 6 und 7 des Stapels 1 und die Walzen besitzen an ihrem Umfang zu den Drehachsen 4, 5 parallele Einkerbungen 8, 9. Bei der in Fig. 1 gezeigten Drehstellung der mit gleichförmiger Geschwindigkeit sich gegenläufig drehenden Walzen liegt die unterste Plattela mit ihren seitlichen unteren Rändern auf der horizontalen Begrenzungsfläche 10 bzw. 11 der Einkerbungen.
- Bei einer Verdrehung der Walzen in Pfeilrichtung untergreifen diese mit ihren Mantelflächen 12, 13 die zweitunterste Plattelb des Stapels, während gleichzeitig die unterste Plattela des Stapels wegen der Abwärts schwenkung der Begrenzungsflächen 10, 11 der Einkerbungen ein Stück weit abgesenkt wird, wobei zwischen den Plattenia und lb der Zwischenraum 14 entsteht.
- Im weiteren Verlauf der Drehung der Walzen wird schließlich die unterste Platte 1 a aus den Einkerbungen nach unten freigegeben (Fig. 3), während die übrigen Platten des Stapels wegen des Aufruhens der Platte lb auf der Mantelfläche der Walzen ihre Lage unverändert beibehalten. Sobald sich dann die Walzen um ein solches Stück in Pfeilrichtung weitergedreht haben, daß die Kante 15 bzw. 16 der Einkerbung die Abstützung für die Platte 1 b und die übrigen darüberliegenden Platten bildet, erfolgt mit weiter fortschreitender Drehung der Walzen eine Absenkung des nunmehr auf diesen ruhenden Stapels bis zu der in Fig. 1 gezeigten Stellung, wobei jedoch die unterste Platte die mit 1 b bezeichnete ist.
- Wie Fig. 1 bis 3 zeigen, reichen die Einkerbungen der Walzen bis zu deren Mittellängsachse, und der Keilwinkel 17 der Einkerbungen (Fig. 3) beträgt etwa 900. Es sind jedoch auch Ausführungen möglich, bei denen die Einkerbung tiefer oder weniger tief und der Keilwinkel ein spitzer oder aber stumpfer Winkel ist.
- Schließlich können auch mehrere Einkerbungen am Umfang der Walzen verteilt angebracht sein. Statt Walzen von einer der Tiefe des Stapels entsprechenden Länge genügt es auch, zwei Reihen koaxialer und mit gleicher Geschwindigkeit umlaufender Rollen zu verwenden die ebenso wie die Walzen eingekerbt sind.
- Um das Untergreifen der zweituntersten Platte bei der Walzenstellung nach Fig. 2 zu erleichtern, ist es vorteilhaft, wenn die Seitenränder der Platten, wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt, abgerundet oder jedenfalls so gestaltet sind, daß die in der Walzenstellung nach Fig. 2 auf die Stapelseitenwand zu bewegte obere Kante der Einkerbung jeder Walze zwischen die Platten la und 1 b leicht eindringen kann.
- Fig. 4 und 5 stellen die Entnahmevorrichtung in ihren Einzelheiten und im Zusammenbau mit einer horizontalen Fördereinrichtung dar. Die Platten des Stapels 1 sind zwischen vier an dessen Ecken befindlichen Winkelträgern 18 geführt. Sie enden kurz ob erhalb der Walzen 2 und 3, welche durch den Motor 19 über das Getriebe 20 gegenläufig und mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Zur Übernahme der durch die Walzen entnommenen Platte des Stapels dient das Förderband 21, welches u. a. über die linke Umlenkrolle 22 verläuft und die Platten nacheinander in Richtung des Pfeiles 23 nach rechts zur anschließenden Bearbeitungsmaschine od. dgl. befördert.
- Die Vorrichtung kann auch in umgekehrter Weise arbeiten und zur Aufstockung des Stapels in der Weise dienen, daß von denWalzen, die sich im umgekehrten Sinn, wie in Fig. 1 bis 3 durch die Pfeile dargestellt, drehen, jeweils ein Gegenstand in der Stellung der Walzen gemäß Fig. 3 übernommen, hochgehoben und in einem der Reihenfolge der Fig. 3, 2, 1 entsprechenden Arbeitsverlauf den übrigen Platten von unten her zugeführt wird. Dabei ist es allerdings notwendig, daß die von unten her zuzuführende Platte, z. B. durch eine Feder von unten her derart belastet wird, daß sie mit ihren oberen seitlichen Rändern bei der Walzenstellung nach Fig. 3 an den horizontalen Begrenzungsfiächen der Einkerbungen anliegt.
Claims (3)
- PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung für das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenförmiger Gegenstände, bei welcher zu beiden Seiten des Stapels zwei sich parallel gegenüberliegende, mit Ausschnitten versehene Walzenvorgesehen sind, die unter zwei sich gegenüberliegende untere Ränder der untersten Platte greifen und - von oben gesehen - bei gegenläufiger Einwärts drehung diese Platte von dem Stapel darüber trennen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschnitte der Walzen an ihrem Umfang zur Drehachse parallele winkelförmige Einkerbungen sind, deren Tiefe etwa der Stärke einer Platte entspricht, wobei während der Drehung der Walzen die unterste Platte an ihren gegenüberliegenden Seitenrändern in die Einkerbungen gleitet und bei weiterer Drehung der Walzen die folgende Platte auf deren Mantelfiäche aufliegt, die unterste Platte aber aus den Einkerbungen nach unten freigegeben wird.
- 2. Abtrennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einkerbungen bis zur Mittellängsachse der Walzen reichen.
- 3. Abtrennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilwinkel der Einkerbungen etwa 900 beträgt.In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1 087078.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK42877A DE1139071B (de) | 1961-02-10 | 1961-02-10 | Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger Gegenstaende |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK42877A DE1139071B (de) | 1961-02-10 | 1961-02-10 | Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger Gegenstaende |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1139071B true DE1139071B (de) | 1962-10-31 |
Family
ID=7222920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK42877A Pending DE1139071B (de) | 1961-02-10 | 1961-02-10 | Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger Gegenstaende |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1139071B (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2123054A1 (de) * | 1970-09-08 | 1972-09-08 | Gournelle Maurice | |
US4335987A (en) * | 1980-04-28 | 1982-06-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus for vertically stacking flat weights |
DE19850292A1 (de) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Meier Oliver | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von profiliert ausgebildeten Gegenständen |
CN104876038A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 东北大学 | 用于pcb板自动分拣机的滚动分离装置 |
WO2024120780A1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Aufstaplungsvorrichtung zum aufstapeln von substraten |
WO2024120797A1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Vereinzelungsvorrichtung zum vereinzeln aufgestapelter substrate |
BE1031113B1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-07-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Aufstaplungsvorrichtung zum Aufstapeln von Substraten |
BE1031114B1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-07-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln aufgestapelter Substrate |
-
1961
- 1961-02-10 DE DEK42877A patent/DE1139071B/de active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2123054A1 (de) * | 1970-09-08 | 1972-09-08 | Gournelle Maurice | |
US4335987A (en) * | 1980-04-28 | 1982-06-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus for vertically stacking flat weights |
DE19850292A1 (de) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Meier Oliver | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von profiliert ausgebildeten Gegenständen |
CN104876038A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 东北大学 | 用于pcb板自动分拣机的滚动分离装置 |
CN104876038B (zh) * | 2015-05-19 | 2017-06-20 | 东北大学 | 用于pcb板自动分拣机的滚动分离装置 |
WO2024120780A1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Aufstaplungsvorrichtung zum aufstapeln von substraten |
WO2024120797A1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Vereinzelungsvorrichtung zum vereinzeln aufgestapelter substrate |
BE1031113B1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-07-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Aufstaplungsvorrichtung zum Aufstapeln von Substraten |
BE1031114B1 (de) * | 2022-12-07 | 2024-07-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln aufgestapelter Substrate |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1436508C3 (de) | Zufuhrvorrichtung für eine Kapsel markierungsmaschine | |
DE2342445A1 (de) | Palettiervorrichtung | |
DE2415043B2 (de) | Zufuhr- und Drehvorrichtung für zylindrische Gegenstände | |
DE2715487A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum entschachteln von gestapelten kartons | |
DE1139071B (de) | Vorrichtung fuer das Herausnehmen des untersten Gegenstandes aus einem Stapel mehrerer z. B. plattenfoermiger Gegenstaende | |
DE2818897C2 (de) | Antriebsvorrichtung, insbesondere für einen Kaffeeautomaten | |
DE3330681C2 (de) | ||
DE3103149A1 (de) | Automatische maschine zum kontinuierlichen abpacken von produkten | |
DE1290079B (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Herausfuehren von in eine Schale eingebrachten, kappenfoermigen, radial asymmetrischen Gegenstaenden | |
DE2405954C3 (de) | Vorrichtung zum Wenden unter gleichzeitigem Querfördern von prismatischem oder annähernd prismatischem Walzgut | |
DE2729885C3 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten gleichartiger, einendig geschlossener, hohler Werkstücke, wie Kartuschhälsen o.dgl | |
DE3337374A1 (de) | Vorrichtung zum mechanischen ent- und/oder bestapeln von paletten oder dergleichen | |
DE2318721A1 (de) | Auswerfervorrichtung fuer konische becher | |
DE1818688U (de) | Vorrichtung zum transportieren von flachen werkstuecken. | |
DE69315601T2 (de) | Umkehrvorrichtung für Formen, zum Beispiel für Fabrikationsstrasse von Nahrungsmitteln. | |
DE645094C (de) | Vorrichtung zum Zufuehren von Naegeln, Reissbrettstiften und aehnlichen Gegenstaenden zu Arbeitsstellen von einem Vorratsbehaelter aus mittels eines mit Mitnehmern versehenen endlosen Foerderbandes | |
DE2210383A1 (de) | Vorrichtung zum kreuzweisen stapeln und entstapeln von stapelgut, insbesondere lattenscharen | |
DE1923176A1 (de) | Stapelvorrichtung | |
DE628988C (de) | Vorrichtung zum hochkantigen Aufstapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Kartonblaettern o. dgl. | |
DE19711464A1 (de) | Verfahren zum Stapeln von Transportkisten und Transportkistenstapellager | |
DE141081C (de) | ||
DE29916028U1 (de) | Tray zur Aufnahme und zum Transport von Flaschen | |
EP4375221A1 (de) | Maschine zum stapeln und entstapeln von paletten | |
DE2262019C3 (de) | Einrichtung zum Besetzen von Traglatten mit keramischen Formungen | |
DE2330225A1 (de) | Foerdervorrichtung fuer langgestreckte, insbesondere plattenfoermige teile |