CN104876038B - 用于pcb板自动分拣机的滚动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。

Description

用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置

技术领域

本发明涉及一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，属于机械设备领域。

背景技术

PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。机器检测取代人工检测已成为一个大的趋势。机器检测理论依据为图像处理，至少对PCB板的两面进行拍照。

用一条传送带运送PCB板，很难实现对其进行图像采集，因此传统传送带会采用两条传送带,搭桥式的运输PCB板，能满足PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，为了使采集图像稳定，工业上会利用一个电机带动两个传送带，实现了运输的同时，对板的下面拍照，例如齿轮同步带，其同步性特别好，但同时也具有局限性，只能局限于检测同一大小规格的PCB板，大于或小于规格的板不能正常图像采集，大板部分面积图像采集不了，小板小于两传送带的间距而掉下去无法进行图像采集。

因此出现了利用两个电动机分别带动两个传送带，并在传送带下安装间距调节装置，使其能够调整两带之间的距离，以便适应各种大小板；但两个电机同步性差，很难消除系统的误差，如开机电机启动时电机中有一个稍有延迟就会导致两带运送速度不一样，导致板在上面会打弯，不利图像采集；最好的方法是利用一个控制装置，带动两条传送带。

传统分离一堆板的方式有两种，一是人工分离，另一种是利用真空吸盘通过吸取PCB板分离，真空吸盘是通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。对于有孔的PCB板真空吸盘就不能吸取。

为了克服上述技术中的不足之处，本案申请人研发了一款新型的全自动PCB板自动分拣机，它能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。为了克服上述分离装置的缺点，本案申请人研发了新型的分离装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，它能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。

本发明的技术方案：一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。采用断面形状为椭圆形的分离辊，这样能够起到分离PCB板的作用，当2个分离辊之间的距离最大时PCB板会落入下一层，距离短时PCB板被夹在分离辊上面，2个分离辊之间的距离周期性变化，起到分离PCB板的作用。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置中，所述距离调节机构包括滑轨和双作用气爪，滑轨固定在连接板的板面上，2个分离器固定座均安装在滑轨上并与其滑动连接，双作用气爪设置在2个分离器固定座之间，并与2个分离器固定座连接。设置距离调节机构可以使本发明适用于不同规格的PCB板，实现一机多用。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置中，所述底座的断面形状为倒“T”字形。采用倒“T”字形结构的底座具有占地面积小和支撑强度高的优点。

与现有技术相比，本发明采用自主研发的滚动分离装置，利用电机带动椭圆形分离辊转动，使其两点之间的距离周期性的变化，当距离最长时，PCB板会落入下一层，距离短时PCB板被夹在分离辊上面，PCB板通过机械手四面限位，随着距离周期性变化，PCB板一块接着一块下落，实现了分离的目的，采用这种结构取代了传统的人工分离，而且解决了吸盘式分离设备无法分离带孔的PCB板的问题，具有工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是分离辊的侧视图。

附图中的标记为：1-底座，2-连接板，3-距离调节机构，4-分离器固定座，5-分离器连接杆，6-分离辊，7-驱动电机，8-分离辊安装壳，9-链轮，10-链条，11-滑轨，12-双作用气爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例：一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，如图1所示，包括底座1、连接板2、距离调节机构3、分离器固定座4、分离器连接杆5、分离辊6和驱动电机7，连接板2固定在底座1上，距离调节机构3设置在连接板2的板面上，2个分离器固定座4安装距离调节机构3上并与其滑动连接，2个分离器固定座4上分别设有1根分离器连接杆5，2组分离辊6分别通过分离辊安装壳8固定在分离器连接杆5上；2个分离辊安装壳8内均设有驱动电机7，分离辊6转轴的一端设有链轮9，链轮9通过链条10连接，驱动电机7与其中一个链轮9固定连接；所述分离辊6的断面形状为椭圆形。所述底座1的断面形状为倒“T”字形。

如图2所示，所述距离调节机构3包括滑轨11和双作用气爪12，滑轨11固定在连接板2的板面上，2个分离器固定座4均安装在滑轨11上并与其滑动连接，双作用气爪12设置在2个分离器固定座4之间，并与2个分离器固定座4连接。

本发明的工作原理：通过PCB板转运设备送来的PCB板位于本发明的正上方，在驱动电机7的带动下其中与驱动电机7连接的链轮9转动，链轮9通过链条10带动其它链轮9转动，从而使所有分离辊6同步转动，且转速相同；由于采用了断面形状为椭圆形的分离辊6，因此当2个分离辊6之间的距离最大时PCB板会落入下一层，距离短时PCB板被夹在分离辊上面，2个分离辊之间的距离周期性变化，起到分离PCB板的作用。当PCB板的规格发生变化时，需要调节2组分离辊6之间的距离，只需启动双作用气爪12即可，在双作用气爪12的带动下分离器固定座4可以沿滑轨11左右滑动来调节间距。

Claims (3)

1.一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，其特征在于：包括底座(1)、连接板(2)、距离调节机构(3)、分离器固定座(4)、分离器连接杆(5)、分离辊(6)和驱动电机(7)，连接板(2)固定在底座(1)上，距离调节机构(3)设置在连接板(2)的板面上，2个分离器固定座(4)安装距离调节机构(3)上并与其滑动连接，2个分离器固定座(4)上分别设有1根分离器连接杆(5)，2组分离辊(6)分别通过分离辊安装壳(8)固定在分离器连接杆(5)上；2个分离辊安装壳(8)内均设有驱动电机(7)，分离辊(6)转轴的一端设有链轮(9)，链轮(9)通过链条(10)连接，驱动电机(7)与其中一个链轮(9)固定连接；所述分离辊(6)的断面形状为椭圆形。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，其特征在于：所述距离调节机构(3)包括滑轨(11)和双作用气爪(12)，滑轨(11)固定在连接板(2)的板面上，2个分离器固定座(4)均安装在滑轨(11)上并与其滑动连接，双作用气爪(12)设置在2个分离器固定座(4)之间，并与2个分离器固定座(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，其特征在于：所述底座(1)的断面形状为倒“T”字形。