DE112016003631T5

DE112016003631T5 - Verfahren zum Bilden einer Spule und eine Vorrichtung zum Bilden der Spule

Info

Publication number: DE112016003631T5
Application number: DE112016003631.0T
Authority: DE
Inventors: Shingo Hashimoto; Shingo Sato
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2018-04-26
Also published as: WO2017057036A1; US20190074753A1; JP6414339B2; JPWO2017057036A1; CN108028580B; US11018564B2; CN108028580A

Abstract

Dieses Verfahren zum Bilden einer Spule weist einen Schritt zum Bilden eines Offset-Bereichs auf, der in einer Stapelrichtung eines flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen wird, indem eine äußere Form auf einer Seite in einer unterteilten äußeren Form relativ zu einer äußeren Form auf der anderen Seite in einer Richtung entlang der Stapelrichtung bewegt wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden bzw. Formen einer Spule und eine Vorrichtung zum Bilden bzw. Formen einer Spule.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Bis jetzt sind ein Spulenbildungsverfahren und eine Spulenbildungsvorrichtung zum Bilden eines Spulenendbereichs einer Spule bekannt. Das Spulenbildungsverfahren und der Spulenbildungsbereich sind beispielsweise in der internationalen Veröffentlichung mit der Nr. 2014/157218 ( WO 2014/157218 ) und der japanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnr. 2004-297863 ( JP 2004-297863 A ) offenbart.
Die internationale Veröffentlichung mit der Nr. 2014/157218 ( WO 2014/157218 ) offenbart ein Spulenbildungsverfahren zum Bilden von Spulenendbereichen einer konzentrischen Wicklungsspule, die gebildet wird, indem ein flacher rechteckiger Leitungsdraht mehrfach gewickelt wird. Dieses Spulenbildungsverfahren verwendet lamellenförmige Stempel bzw. Formen, die jeweils eine Mehrzahl von Lamellen aufweisen, und die Lamellen sind derart angeordnet, dass sie in Stapelrichtung von gestapelten Bereichen des flachen rechteckigen Leitungsdrahts der konzentrischen Wicklungsspule Lücken bzw. Abstände zwischen sich haben. Der flache rechteckige Leitungsdraht, der die Spulenendbereiche bildet, ist in den Lücken zwischen den Lamellen des lamellenförmigen Stempels angeordnet. Die lamellenförmigen Stempel werden relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule bewegt, so dass die lamellenförmigen Stempel sich der konzentrischen Wicklungsspule annähern. Die Spulenendbereiche der konzentrischen Wicklungsspule werden folglich verformt (ausgebildet) gemäß der Form der Lamellen.
Speziell wird jede der Lamellen in eine Kreisbogenform gemäß einem Kreisbogen des ringförmigen Statorkerns, auf dem die konzentrische Wicklungsspule angeordnet wird, geformt. Die kreisbogenförmigen Lamellen sind unterteilt, um der einen Seite und der anderen Seite eines Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen der konzentrischen Wicklungsspule, die in den Schlitzen aufzunehmen sind, zu entsprechen. Die Höhenpositionen der Lamellen auf der einen Seite in der Mehrzahl von unterteilten Lamellen in der Stapelrichtung des flachen Leitungsdrahts und die Höhenpositionen der Lamellen auf der anderen Seite in der Mehrzahl von unterteilten Lamellen in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts sind voneinander verschoben bzw. versetzt.
Durch Bewegen der lamellenförmigen Stempel relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule werden die Spulenendbereiche der konzentrischen Wicklungsspule in eine Kreisbogenform gekrümmt gemäß der Form der kreisbogenförmigen Lamellen. Die Spulenendbereiche werden ferner gegen die unterteilten Lamellen gepresst, die unterschiedliche Höhenpositionen haben (Drücke werden angelegt an die Spulenendbereiche nach oben und nach unten in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts), während einer relativen Bewegung (Gleitbewegung) der lamellenförmigen Stempel in die Richtungen, in denen sich die lamellenförmigen Stempel der konzentrischen Wicklungsspule annähern. Folglich werden Offset-Bereiche, die jeweils in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen sind (eine Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung, in der sich die konzentrische Wicklungsspule relativ beweg) mit einem Offset (Versetzung) in der Stapelrichtung um ein Ausmaß, das einer vorbestimmten Breite entspricht, in den Spulenendbereichen der konzentrischen Wicklungsspule gebildet. In dieser Art und Weise werden das Krümmen der Spulenendbereiche der konzentrischen Wicklungsspule und das Bilden der Offset-Bereiche in einem einzelnen Schritt durchgeführt. In einem Fall, bei dem eine Mehrzahl von Sätzen von Bildungsstempeln verwendet werden, die angepasst sind an die Bildungsrichtungen der konzentrischen Wicklungsspule (wie beispielsweise in der japanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichsnr. 2004-297863 ( JP 2004-297863 A )) ist es also notwendig, dass die konzentrische Wicklungsspule genau bezüglich jedes Satzes von Bildungsstempeln positioniert wird. In dem Verfahren, das in der internationalen Veröffentlichung mit der Nr. 2014/157218 ( WO 2014/157218 ) beschrieben ist, kann jedoch das Krümmen der Spulenendbereiche und das Bilden der Offset-Bereiche in einem Zustand durchgeführt werden, bei dem die konzentrische Wicklungsspule an den lamellenförmigen Stempeln angebracht ist. Folglich ist es möglich, den Anbringungsvorgang der Spule an den Bildungsformen zu reduzieren bzw. zu erleichtern.
Betreffender Stand der Technik
Patentdokumente

Patentdokument 1: Internationale Veröffentlichung mit der Nr. 2014/157218 ( WO 2014/157218 )
Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnr. 2004-297863 ( JP 2004-297863 A )

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Das von der Erfindung zu lösende Problem
In dem Spulenbildungsverfahren, das in der internationalen Veröffentlichung mit der Nr. 2014/157218 ( WO 2014/157218 ) beschrieben ist, werden jedoch die Offset-Bereiche jeweils in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen, die im Wesentlichen senkrecht ist zu der Richtung, in der sich die konzentrische Wicklungsspule relativ bewegt, mit einem Offset in der Stapelrichtung, während einer relativen Bewegung (Gleitbewegung) der lamellenförmigen Formen in die Richtungen, in denen sich die lamellenförmigen Formen der konzentrischen Wicklungsspule annähern. Wenn die Offset-Bereiche gebildet werden, werden folglich Kräfte an die konzentrische Wicklungsspule (flacher rechteckiger Leitungsdraht) in einer Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts zusätzlich zu der relativen Bewegungs-(Gleit)richtung der konzentrischen Wicklungsspule angelegt. Als Ergebnis kann ein Isolationsfilm der konzentrischen Wicklungsspule (flacher rechteckiger Leitungsdraht) beschädigt werden.
Die vorliegende Erfindung ist entstanden, um das oben genannte Problem zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen zum Bilden einer Spule und einer Vorrichtung zum Bilden einer Spule, wobei, wenn eine Spule gebildet wird (wenn ein Offset-Bereich gebildet wird) eine Beschädigung eines Isolationsfilms der Spule (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts) verhindert werden kann, während ein Positionierungsvorgang der Spule bezüglich einer Form reduziert bzw. vereinfacht werden kann.
Mittel zum Lösen des Problems
Um die obige Aufgabe zu lösen, ist ein Verfahren zum Bilden einer Spule gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Bilden einer Spule, die gebildet bzw. geformt wird, indem ein flacher rechteckiger Leitungsdraht mehrmals gewickelt wird. Das Verfahren weist einen Schritt auf zum Krümmen eines Spulenendbereichs der Spule derart, dass ein äußerer Stempel bzw. eine äußere Form, die eine Mehrzahl von bogenförmigen Lamellen aufweist, die angeordnet sind, so dass Lücken (Abstände) zwischen ihnen entlang einer Richtung vorliegen, in der Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts der Spule gestapelt werden, und derart unterteilt sind, dass sie der einen und der anderen Seite des Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen der Spule entsprechen, relativ bewegt wird zu der Spule, um den Spulenendbereich der Spule in die Lücken zwischen den Lamellen der äußeren Form einzuführen, wobei der Spulenendbereich gemäß einer Form der Lamellen gekrümmt wird, und einen Schritt, um in dem Spulenendbereich ein Offset-Bereich zu bilden, der in einer Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen wird, mit einer Versetzung in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts um ein Ausmaß, das einer Breite eines einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, indem die äußere Form auf der einen Seite in der unterteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in Richtung entlang der Stapelrichtung bewegt wird.
Wie oben beschrieben, weist das Verfahren zum Bilden einer Spule gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung den Schritt auf, um in dem Spulenendbereich den Offset-Bereich zu bilden, der in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen wird, mit einem Offset in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts um ein Ausmaß, das der Breite des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, indem die äußere Form auf der einen Seite in der unterteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in Richtung entlang der Stapelrichtung bewegt wird. In dem Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs wird folglich eine Kraft an den Spulenendbereich nur in Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts angelegt. Eine Beschädigung des Isolationsfilms der Spule (flacher rechteckiger Leitungsdraht) kann folglich verhindert werden, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem Kräfte in Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts und zusätzlich in der relativen Bewegungsrichtung (Gleitrichtung) der Spule angelegt werden, also in dem Fall, bei dem der Offset-Bereich in dem Spulenendbereich gebildet wird, während die äußere Form relativ in die Richtung bewegt wird (gleitet), in der sich die äußere Form der Spule annähert.
Im Gegensatz zu dem Fall, bei dem die Spule genau positioniert wird bezüglich jedes Satzes der Sätze von Bildungsformen (Bildungsstempel oder einfach nur Stempel), die an die Bildungsrichtungen der Spule angepasst sind, kann das Krümmen des Spulenendbereichs und das Bilden des Offset-Bereiches in einem Zustand durchgeführt werden, bei dem die Spule an der äußeren Form angebracht ist. Folglich ist es möglich, den Vorgang des genauen Positionierens der Spule bezüglich der Form (äußere Form) zu vereinfachen. Wenn die Spule gebildet wird (wenn der Offset-Bereich gebildet wird) kann im Ergebnis der Isolationsfilm der Spule (der flache rechteckige Leitungsdraht) davor bewahrt werden, beschädigt zu werden, während der Vorgang des Positionierens der Spule bezüglich der Form (äußere Form) reduziert bzw. vereinfacht wird.
Eine Vorrichtung zum Bilden einer Spule gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bilden einer Spule, die konfiguriert ist zum Bilden einer Spule, die gebildet wird durch mehrfaches Wickeln eines flachen rechteckigen Leitungsdrahts. Die Vorrichtung weist eine äußere Form auf, die eine Mehrzahl von bogenförmigen Lamellen hat, die angeordnet sind, so dass Lücken zwischen ihnen entlang einer Richtung vorgesehen sind, in der Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts der Spule gestapelt sind, und die unterteilt sind, so dass sie der einen Seite und der anderen Seite eines Paares von schlitzaufgenommenen Bereichen der Spule entsprechen, eine erste Bewegungsmechanismuseinheit, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form relativ zu der Spule derart, dass ein Spulenendbereich der Spule in die Lücken zwischen den Lamellen der äußeren Form eingeführt und gemäß einer Form der Lamellen gekrümmt wird, und eine zweite Bewegungsmechanismuseinheit, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form auf der einen Seite in der geteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in eine Richtung entlang einer Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts, so dass ein Offset-Bereich, der in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen wird, mit einem Offset in Stapelrichtung um ein Ausmaß, das einer Breite des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, in dem Spulenendbereich gebildet wird.
Wie oben beschrieben, weist die Vorrichtung zum Bilden einer Spule gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung die zweite Bewegungsmechanismuseinheit auf, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form auf der einen Seite in der unterteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts, so dass der Offset-Bereich, der in Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts mit einem Offset in Stapelrichtung gebogen ist, um ein Ausmaß, das der Breite des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, in dem Spulenendbereich gebildet wird. In dem Schritt des Bildens des Offset-Bereichs wird folglich eine Kraft an den Spulenendbereich nur in Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts angelegt. Folglich ist es möglich, eine Vorrichtung zum Bilden einer Spule zu schaffen, bei der eine Beschädigung des Isolationsfilms der Spule (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts) verhindert werden kann, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem Kräfte in Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts und zusätzlich in relativer Bewegungsrichtung (Gleitrichtung) der Spule angelegt werden, also in dem Fall, bei dem der Offset-Bereich in dem Spulenendbereich gebildet wird, während die äußere Form sich relativ in die Richtung bewegt (gleitet), in der die äußere Form sich der Spule annähert.
Im Gegensatz zu dem Fall, bei dem die Spule genau positioniert wird bezüglich jedes der Sätze von Bildungsformen, die an die Bildungsrichtungen der Spule angepasst sind, kann das Krümmen des Spulenendbereichs und das Bilden des Offset-Bereichs in einem Zustand durchgeführt werden, bei dem die Spule an der äußeren Form angebracht ist. Folglich ist es möglich, den Vorgang des genauen Positionierens der Spule bezüglich der Form (äußere Form) zu reduzieren bzw. zu vereinfachen. Als Ergebnis ist es möglich, eine Vorrichtung zu schaffen zum Bilden einer Spule, bei der, wenn die Spule gebildet wird (wenn der Offset-Bereich gebildet wird) eine Beschädigung des Isolationsfilms der Spule (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts) verhindert werden kann, während der Vorgang des Positionierens der Spule bezüglich der Form (äußere Form) reduziert bzw. vereinfacht werden kann.
Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie oben beschrieben, wenn die Spule gebildet wird (wenn der Offset-Bereiche gebildet wird), kann eine Beschädigung des Isolationsfilms der Spule (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts) verhindert werden, während der Vorgang des Positionierens der Spule bezüglich der Form vereinfacht wird.
Figurenliste

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer konzentrischen Wicklungsspule gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine Frontansicht einer konzentrischen Wicklungsspule gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt eine Draufsicht auf einen ersten Spulenendbereich der konzentrischen Wicklungsspule gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt eine Bodenansicht eines zweiten Spulenendbereichs der konzentrischen Wicklungsspule gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Formen der konzentrischen Wicklungsspule gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
6 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Formen der konzentrischen Wicklungsspule gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
7 zeigt eine Frontansicht von Lamellen der Vorrichtung zum Bilden der konzentrischen Wicklungsspule gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
8 zeigt eine Rückansicht der ersten äußeren Form der Bildungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
9 zeigt eine Rückansicht einer zweiten äußeren Form der Bildungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
10 zeigt eine Ansicht, die einen Zustand verdeutlicht, bei dem die äußere Form auf einer Seite und eine äußere Form auf der anderen Seite der Bildungsvorrichtung miteinander in Eingriff sind gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
11 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht von 10.
12 zeigt eine Frontansicht, einer ersten inneren Form der Bildungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
13 zeigt eine Frontansicht einer zweiten inneren Form der Bildungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
14 zeigt eine Frontansicht einer konzentrischen Wicklungsspule vor dem Formen gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
15 zeigt eine Draufsicht auf einen Spulenendbereich der konzentrischen Wicklungsspule vor dem Formen gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
16 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben eines Krümmungsschritts des Spulenendbereichs gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
17 zeigt eine Ansicht, die den gekrümmten Spulenendbereich der konzentrischen Wicklungsspule verdeutlicht.
18 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben eines Schritts zum Formen eines Offset-Bereichs (erste äußere Form) gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
19 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben des Schritts zum Bilden des Offset-Bereichs (zweite äußere Form) gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
20 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben eines Schritts zum Anordnen der inneren Formen (von den äußeren Formen zurückgezogen) gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
21 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben des Schritts zum Anordnen der inneren Formen gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
22 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben eines Schritts zum Bilden von vorstehenden Bereichen (Bewegung der inneren Formen) gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
23 zeigt eine Ansicht zum Beschreiben des Schritts zum Bilden der Vorsprungsbereiche (Bewegung der äußeren Formen) gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Ausführungsbeispiel
Aufbau der konzentrischen Wicklungsspule
Die Struktur einer konzentrischen Wicklungsspule 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Man beachte, dass die konzentrische Wicklungsspule 10 ein Beispiel einer „Spule“ gemäß den Ansprüchen ist.
Wie in 1 und 2 gezeigt, ist die konzentrische Wicklungsspule 10 aus einem flachen rechteckigen Leitungsdraht 11 gebildet, der eine im Wesentlichen rechteckige Form im Querschnitt aufweist. Der flache rechteckige Leitungsdraht 11 ist aus einem Metall mit einer hohen Leitfähigkeit gebildet (beispielsweise Kupfer oder Aluminium).
Die konzentrische Wicklungsspule ist eine Spulenkassette, die gebildet ist durch mehrmaliges Wickeln des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11. Die konzentrische Wicklungsspule 10 wird in eine vorbestimmte Form geformt (beispielsweise eine im Wesentlichen hexagonale Form) mittels einer Bildungsvorrichtung 100, die später beschrieben wird, nachdem ein einzelner gerader flacher rechteckiger Leitungsdraht 11 mehrmals durch eine Wicklungsbildungvorrichtung (nicht gezeigt) gewickelt worden ist.
Die konzentrische Wicklungsspule 10 weist schlitzaufgenommene Bereiche 12 auf (schlitzaufgenommene Bereiche 12a und 12b) und Spulenendbereiche 13 (erster Spulenendbereich 13a und zweiter Spulenendbereich 13b). Der schlitzaufgenommene Bereich 12 hat eine im Wesentlichen gerade Form und wird in einem Schlitz (nicht gezeigt) eines Statorkerns (nicht gezeigt) aufgenommen. Die schlitzaufgenommenen Bereiche 12a und 12b werden in unterschiedlichen Schlitzen aufgenommen, die voneinander mit einem vorbestimmten Abstand in der Umfangsrichtung des Statorkerns beabstandet sind. Der erste Spulenendbereich 13a und der zweite Spulenendbereich 13b sind aufgebaut, um von den Enden des Statorkerns in Drehachsenrichtung nach außen vorzustehen, und um die schlitzaufgenommenen Bereich 12a und 12b miteinander zu verbinden.
Die konzentrische Wicklungsspule ist derart aufgebaut, dass Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 in einer Richtung der kurzen Seite des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 im Querschnitt gestapelt werden. Die gestapelten Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts sind mit einem vorbestimmten Abstand in Stapelrichtung A (siehe 1) voneinander entfernt angeordnet. Die schlitzaufgenommenen Bereiche 12 sind gebildet, um sich in einer Richtung von einer radial inneren Seite (A1 Richtungsseite; siehe 1, 3 und 4) zu einer radial äußeren Seite (A2 Richtungsseite; siehe 1, 3 und 4) derart zu erstrecken, dass der Abstand zwischen dem schlitzaufgenommenen Bereich 12a und dem schlitzaufgenommenen Bereich 12b entlang der Umfangsrichtung sich in Stapelrichtung A ändert. Die konzentrische Wicklungsspule 10 kann folglich sanft bzw. reibungslos in die Schlitze eingeführt werden.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, sind die Spulenendbereiche 13 (erster Spulenendbereich 13a und zweiter Spulenendbereich 13b) mit Offset-Bereichen 14 (erster Offset-Bereich 14a und zweiter Offset-Bereich 14b) vorgesehen, die in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen sind, mit einem Offset in der Stapelrichtung A um ein Ausmaß, das einer Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht. Wie in 3 gezeigt, sind die Offset-Richtungen des ersten Offset-Bereichs 14a und des zweiten Offset-Bereichs 14b entgegengesetzt zueinander. Bei einer Betrachtung der konzentrischen Wicklungsspule 10 von oben ist speziell der erste Offset-Bereich 14a zu einer äußeren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 um ein Ausmaß versetzt, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht, in einer Richtung von einer Umfangsseite (R1 Richtungsseite) zu der äußeren Umfangsseite (R2 Richtungsseite). Bei der Betrachtung der konzentrischen Wicklungsspule 10 von oben ist der zweite Offset-Bereich 14b zu der äußeren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 um ein Ausmaß versetzt, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht in einer Richtung von einer Umfangsseite (R2 Richtungsseite) zu der äußeren Umfangsseite (R1 Richtungsseite).
Der Offset-Bereich 14 ist gebogen und abgerundet (also nicht unter einem rechten Winkel gebogen). Der Offset-Bereich 14 weist einen schrägen Bereich 14c auf, der bezüglich der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 geneigt ist.
Der Spulenendbereich 13 weist einen ersten gekrümmten Bereich 15a auf, der in eine Kreisbogenform gemäß einem Kreisbogen des ringförmigen Statorkerns gekrümmt ist und einen zweiten gekrümmten Bereich 15b, der um ein Ausmaß versetzt von dem ersten gekrümmten Bereich 15a in der Stapelrichtung A angeordnet ist, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht. Der erste gekrümmte Bereich 15a und der zweite gekrümmte Bereich 15b sind durch den Offset-Bereich 14 miteinander verbunden.
Wie in den 1 und 2 gezeigt, sind die Spulenendbereiche 13 (erster Spulenendbereich 13a und zweiter Spulenendbereich 13b) mit Vorsprungsbereichen 16 (Vorsprungsbereich 16a und 16b) versehen, die in einer Richtung vorstehen, in der sich der schlitzaufgenommene Bereich 12 erstreckt (B Richtung). Der Offset-Bereich 14 ist an dem distalen Ende des Vorsprungsbereichs 16 angeordnet. Die konzentrische Wicklungsspule 10 ist mit Schulterbereichen (17a und 17b) versehen, die den ersten gekrümmten Bereich 15a und den schlitzaufgenommenen Bereich 12 miteinander verbinden, und die den zweiten gekrümmten Bereich 15b und den schlitzaufgenommenen Bereich 12 miteinander verbinden.
Der flache rechteckige Leitungsdraht 11 ist mit einem nicht dargestellten Isolationsfilm beschichtet.
Aufbau der Vorrichtung zum Bilden der konzentrischen Wicklungsspule
Als nächstes wird der Aufbau der Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 100 unter Bezugnahme auf die 5 bis 13 beschrieben. Die Bildungsvorrichtung 10 für die konzentrische Wicklungsspule 10 ist aufgebaut, um die konzentrische Wicklungsspule 10 zu bilden, die gebildet wird, indem der flache rechteckige Leitungsdraht 11 mehrmals gewickelt wird.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, weist die Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 10 äußere Formen 20 (Stempel) auf. Die äußere Form 20 hat eine Mehrzahl von bogenförmigen (kreisbogenförmigen) Lamellen 22. Die Lamellen 22 sind angeordnet, so dass Lücken 21 zwischen ihnen gebildet sind entlang der Richtung A, in der die Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 der konzentrischen Wicklungsspule 10 gestapelt sind. Die äußere Form 20 ist in F Richtung unterteilt in eine äußere Form 201 und eine äußere Form 202, um der einen Seite und der anderen Seite des Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 zu entsprechen. Die innere Seite der Lamelle 22 ist in F Richtung abgerundet, um die konzentrische Wicklungsspule 10 nicht zu beschädigen.
Jede der Lamellen 22 ist in eine Kreisbogenform geformt gemäß dem Kreisbogen des ringförmigen Statorkerns (nicht gezeigt), auf dem die konzentrische Wicklungsspule 10 angeordnet wird. Die Lamellen 22 sind auf der unterteilten äußeren Form 20 (äußere Form 201 und äußere Form 202) vorgesehen. Wie in 7 gezeigt, in einem Zustand bevor die Spulenendbereiche 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 geformt werden, sind eine Mehrzahl von Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und einer Mehrzahl von Lamellen 22 der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 an im Wesentlichen gleichen Höhenpositionen in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen flachen Leitungsdrahts 11 angeordnet, bei einer Betrachtung von einer Seite (Seite, wo die konzentrische Wicklungsspule 10 angeordnet ist bezüglich der äußeren Form 20) entgegengesetzt zu einer Richtung, in der die konzentrische Wicklungsspule 10 in die äußere Form 20 eingeführt wird (C1 Richtung oder C2 Richtung, siehe 5). Die Höhenpositionen, an denen die Lamellen 22a an der äußeren Form 201 angebracht sind (Höhenpositionen in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11) und die Höhenpositionen, an denen die Lamellen 22b an der äußeren Form 202 angebracht sind, sind voneinander verschieden. Die äußere Form 201 und die äußere Form 202 sind angeordnet, um entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 voneinander verschoben bzw. versetzt zu sein (siehe 8 und 9). In dieser Art und Weise sind die distalen Enden der Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereich 12 und die distalen Enden der Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereich 12 an im Wesentlichen gleichen Höhenpositionen angeordnet. Ferner haben Lücken 21 zwischen den bogenförmigen Lamellen 22 eine Bogenform gemäß den bogenförmigen Lamellen 22.
Wie in den 8 und 9 gezeigt, ist eine Mehrzahl von bogenförmigen Öffnungen 24 auf einer Fläche 23 jeder äußeren Form 20 (äußere Form 201 und äußere Form 202) auf der Rückseite vorgesehen (Seite, die der Seite, wo die konzentrische Wicklungsspule 10 angeordnet ist, gegenüberliegt), um mit den Lücken 21 zwischen den Lamellen 22 in Verbindung zu stehen.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, weisen die äußeren Formen 20 eine erste äußere Form 20a auf, die auf der Seite des ersten Spulenendbereichs 13a vorgesehen ist, und eine zweite äußere Form 20b, die auf der Seite des zweiten Spulenendbereichs 13b vorgesehen sind. Wie in 8 gezeigt, ist in der ersten äußeren Form 20a die äußere Form 201 derart angeordnet, dass die äußere Form 201 von der äußeren Form 202 nach oben verschoben ist. Wie in 9 gezeigt, ist in der zweiten äußeren Form 20b die äußere Form 201 derart angeordnet, dass die äußere Form 201 von der äußeren Form 202 nach unten verschoben ist. Folglich sind in beiden, der ersten äußeren Form 20a und der zweiten äußeren 20b die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche im Wesentlichen an den gleichen Höhenpositionen angeordnet.
Wie in der 5 und 6 gezeigt, ist die äußere Form 20 mit einem ausgenommenen Bereich 25 versehen, der in die Richtung ausgenommen ist, in die sich der schlitzaufgenommene Bereich 12 der konzentrischen Wicklungsspule 12 erstreckt (B Richtung). Der ausgenommene Bereich 25 der äußeren Form 20 hat eine Form gemäß der Form des Vorsprungsbereichs 16 der konzentrischen Wicklungsspule 10. Ferner sind Wandbereiche 26 mit einer Form gemäß einer Form der Schulterbereiche 17 der konzentrischen Wicklungsspule 10 auf beiden Seiten des ausgenommenen Bereichs 25 der äußeren Form 20 vorgesehen.
Wie in 7 gezeigt, sind die Flächen 201a und 202a, auf denen die äußere Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die äußere Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 zueinander gewandt sind, vorgesehen mit ineinander greifbaren Vorsprungsbereichen 201b und ineinander greifbaren ausgenommenen Bereichen 201c (eingreifbare Vorsprungsbereiche 202b und eingreifbare ausgenommene Bereiche 202c). Wie in den 10 und 11 gezeigt (ein Zustand, bei dem die Vorsprünge und die Ausnehmungen miteinander in Eingriff sind, sind die Flächen 201a und 202a, auf denen die Vorsprungsbereiche 201b und die ausgenommenen Bereiche 202c (Vorsprungsbereiche 202b und ausgenommene Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind, vorgesehen entlang der Neigung des Offset-Bereichs 14 (schräger Bereich 14c) in Draufsicht. Speziell sind die Flächen 201a und 202a, auf denen die Vorsprungsbereiche 201b und die ausgenommenen Bereiche 202c (Vorsprungsbereiche 202b und aufgenommene Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind, aufgebaut bzw. strukturiert entlang einem Liniensegment D1 in Kontakt mit einem Wendepunkt 11b auf einer zentrale Linie 11a des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11, wo sich die Richtung der Krümmung der zentralen Linie 11a ändert. Spezieller, wie in 11 gezeigt, weist jede der eingreifenden Flächen 201a und 202a eine Fläche 203 entlang dem Liniensegment D1 auf, und eine Fläche 203b entlang einem Liniensegment D2, das das Liniensegment D1 kreuzt.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, weist die Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 10 innere Formen 30 (Stempel) auf. Die innere Form 30 hat eine Mehrzahl von Lamellen 32. Die Lamellen 32 sind angeordnet, damit Lücken 31 bzw. Abstände zwischen ihnen gebildet sind entlang der Richtung A, in der die Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 der konzentrischen Wicklungsspule 10 gestapelt sind. Wie in den 12 und 13 gezeigt, ist jede der Lamellen 32 in eine Kreisbogenform gemäß dem Kreisbogen des ringförmigen Statorkerns (nicht gezeigt), auf dem die konzentrische Wicklungsspule 10 angeordnet wird, geformt.
Die Lamellen 32 sind vorgesehen, um der einen Seite und der anderen Seite des Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 zu entsprechen. Wie in den 12 und 13 gezeigt, weisen die Lamellen 32 speziell Lamellen 32a auf, die der unterteilten äußeren Form 201 entsprechen, und Lamellen 32b, die der unterteilten äußeren Form 202 entsprechen. Die Lamellen 32a und die Lamellen 32b sind angeordnet, um entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 voneinander verschoben zu sein. Speziell sind die Lamellen 32a und 32b angeordnet, um in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 voneinander verschoben zu sein gemäß der Form des Offset-Bereichs 14 des Spulenendbereichs 13.
Wie in den 12 und 13 gezeigt, weisen die inneren Formen 30 eine erste innere Form 30a auf, die auf der Seite des ersten Spulenendbereichs 13a vorgesehen ist, und eine zweite innere Form 30b, die auf der Seite des zweiten Spulenendbereichs 13b vorgesehen ist. Wie in 12 gezeigt, sind in der ersten inneren Form 30a die Lamellen 32a derart angeordnet, dass die Lamellen 32a von den Lamellen 32b nach unten verschoben sind. Wie in 13 gezeigt, sind in der zweiten inneren Form 30b die Lamellen 32a derart angeordnet, dass die Lamellen 32a von den Lamellen 32b nach oben verschoben sind.
Die innere Form 30 ist mit einem Vorsprungsbereich 33 versehen, der in der B Richtung vorsteht, in die sich der schlitzaufgenommene Bereich 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 erstreckt. Der Vorsprungsbereich 33 der inneren Form 30 hat eine Form gemäß der Form des Vorsprungsbereichs 16 der konzentrischen Wicklungsspule 10.
Wie in 5 gezeigt, weist die Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 10 erste Bewegungsmechanismuseinheiten 41 auf, die jeweils nicht gezeigte Antriebsquellen haben, wie beispielsweise einen Motor oder einen hydraulischen Druck. Die erste Bewegungsmechanismuseinheit 41 ist strukturiert, um die äußere Form 20 relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule 10 derart zu bewegen, dass der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 in die Lücken 21 zwischen die Lamellen 22 der äußeren Form 20 eingeführt und gemäß der Form der Lamellen 22 gekrümmt wird. Speziell bewegt die erste Bewegungsmechanismuseinheit 41 die äußere Form 20 derart, dass die äußere Form 20 sich der konzentrischen Wicklungsspule 10 annähert (in C1 Richtung oder C2 Richtung). Folglich wird die konzentrische Wicklungsspule 10 in die Lücken 21 zwischen die Lamellen 22 eingeführt, und der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 wird in eine Kreisbogenform gekrümmt gemäß den kreisbogenförmigen Lamellen 22. Die ersten Bewegungsmechanismuseinheiten 41 haben eine erste Bewegungsmechanismuseinheit 41a, die konfiguriert ist zum Bewegen der ersten äußeren Form 20a relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule 10, und eine zweite Bewegungsmechanismuseinheit 41b, die konfiguriert ist zum Bewegen der zweiten äußeren Form 20b relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule 10.
In diesem Ausführungsbeispiel weist die Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 10 zweite Bewegungsmechanismuseinheiten 42 auf, die jeweils eine nicht dargestellte Antriebsquelle haben, beispielsweise einen Motor oder einen hydraulischen Druck. Die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42 ist strukturiert, um die äußere Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in einer E Richtung (siehe 7) entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 derart zu bewegen, dass der Offset-Bereich 14, der in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen ist, mit einem Offset in der Stapelrichtung A um ein Ausmaß, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht, in dem Spulenendbereich 13 gebildet wird. Speziell ist die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42 strukturiert, um die äußere Form 201 relativ zu der äußeren Form 202 in einer Richtung zu bewegen, die die Neigung des Offset-Bereichs 14 (schräger Bereich 14c) kreuzt. Speziell, wie in den 10 und 11 gezeigt, ist die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42 strukturiert, um die äußere Form 201 relativ zu der äußeren Form 202 in einer Richtung zu bewegen entlang eines Liniensegments E (E Richtung), die das Liniensegment D1 kreuzt, in Kontakt mit dem Wendepunkt 11b auf der zentralen Linie 11a des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11. Das Liniensegment E entspricht einer Richtung entlang der Fläche 203b (Liniensegment D2).
Die zweiten Bewegungsmechanismuseinheiten 42 weisen eine zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42a auf, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form 201 der ersten äußeren Form 20a relativ zu der äußeren Form 202, und eine zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42b, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form 201 der zweiten äußeren Form 20b relativ zu der äußeren Form 202. Die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42a ist strukturiert, um die äußere Form 201 relativ zu der äußeren Form 202 zu bewegen in eine Richtung, die das Liniensegment D1 (E1 Richtung; siehe 8) kreuzt, in Kontakt mit dem Wendepunkt 11b auf der zentralen Linie 11a des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11. Die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42b ist strukturiert, um die äußere Form 201 relativ zu der äußeren Form 202 in einer E2 Richtung (siehe 9), die entgegengesetzt zu der E1 Richtung ist, zu bewegen. Die äußere Form 201 und die äußere Form 202 werden von einem Zustand, bei dem die Vorsprungsbereiche 201b (Vorsprungsbereiche 202b) und die ausgenommenen Bereiche 202c (ausgenommene Bereiche 201c) nicht miteinander in Eingriff sind, zu einem Zustand bewegt, bei dem Vorsprungsbereiche 201b (Vorsprungsbereiche 202b) und ausgenommenen Bereiche 202c (ausgenommene Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind (siehe 18 und 19). Man beachte, dass die E1 Richtung und die E2 Richtung Beispiele sind für eine „erste Richtung“ bzw. „zweite Richtung“ in den Ansprüchen.
Die Bildungsvorrichtung 100 für die konzentrische Wicklungsspule 10 weist dritte Bewegungsmechanismuseinheiten 43 auf, die jeweils eine nicht gezeigte Antriebsquelle haben, beispielsweise einen Motor oder einen hydraulischen Druck. Die dritte Bewegungsmechanismuseinheit 43 ist strukturiert, um die innere Form 30 relativ zu der äußeren Form 20 derart zu bewegen, dass die innere Form 30 die konzentrische Wicklungsspule 10 gegen die äußere Form 20 drückt, um einen Eckbereich 19 des Spulenendbereichs 13 zu verformen. Die dritten Bewegungsmechanismuseinheiten 43 weisen eine dritte Bewegungsmechanismuseinheit 43a auf, die konfiguriert ist zum Bewegen der ersten inneren Form 30a, und eine dritte Bewegungsmechanismuseinheit 43b, die konfiguriert ist zum Bewegen der zweiten inneren Form 30b. Ferner weist die Bildungsvorrichtung 100 eine Steuerungseinheit 44 auf, die konfiguriert ist zum Steuern der ersten Bewegungsmechanismuseinheiten 41, der zweiten Bewegungsmechanismuseinheiten 42 und der dritten Bewegungsmechanismuseinheiten 43.
Wirkungen der Struktur des Ausführungsbeispiels
In diesem Ausführungsbeispiel werden die folgenden Wirkungen erzielt.
Wie oben beschrieben schafft dieses Ausführungsbeispiel die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der Richtung (E1 Richtung oder E2 Richtung) entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11, so dass der Offset-Bereich 14, der in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen ist, mit einem Offset in der Stapelrichtung A um ein Ausmaß, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht, in dem Spulenendbereich 13 gebildet wird. In einem Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs 14 wird folglich eine Kraft an den Spulenendbereich 13 nur in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 angelegt. Folglich kann eine Beschädigung des Isolationsfilms der konzentrischen Wicklungsspule 10 (der flache rechteckige Leitungsdraht 11) verhindert werden, im Gegensatz zu einem Fall, bei dem Kräfte in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 zusätzlich zu der relativen Bewegungsrichtung (Gleitrichtung) der konzentrischen Wicklungsspule 10 angelegt werden, also in einem Fall, bei dem der Offset-Bereich 14 in dem Spulenendbereich 13 gebildet wird, während die äußere Form 20 relativ in die Richtung bewegt wird (gleitet), in der sich die äußere Form 20 der konzentrischen Wicklungsspule 10 annähert (C1 Richtung oder C2 Richtung).
Im Gegensatz zu einem Fall, bei dem die konzentrische Wicklungsspule 10 genau positioniert wird bezüglich jedes Satzes von Bildungsformen (Stempeln), die angepasst sind für die Bildungsrichtung der konzentrischen Wicklungsspule 10, kann das Krümmen des Spulenendbereichs 13 und das Bilden des Offset-Bereichs 14 in einem Zustand durchgeführt werden, bei dem die konzentrische Wicklungsspule 10 an der äußeren Form 20 angebracht ist. Folglich ist es möglich, den Vorgang der genauen Positionierung der konzentrischen Wicklungsspule 10 bezüglich der Form (äußere Form 20) zu reduzieren bzw. zu vereinfachen. Als Ergebnis, wenn die konzentrische Wicklungsspule 10 gebildet wird (wenn der Offset-Bereich 14 gebildet wird), kann eine Beschädigung des Isolationsfilms der konzentrischen Wicklungsspule 10 (der flache rechteckige Leitungsdraht 11) verhindert werden, während der Vorgang des genauen Positionierens der konzentrischen Wicklungsspule 10 bezüglich der Form (äußere Form 20) vereinfacht wird.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, sind die Flächen 201a und 202a, auf denen die äußere Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die äußere Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 zueinander weisen, jeweils mit den eingreifbaren Vorsprungsbereichen 201b und den eingreifbaren ausgenommenen Bereichen 201c (eingreifbare Vorsprungsbereiche 202b und eingreifbare ausgenommene Bereiche 202c) vorgesehen. Die Flächen 201a und 202a, auf denen die Vorsprungsbereiche 201b und die ausgenommenen Bereiche 202c (Vorsprungsbereiche 202b und ausgenommene Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind, sind entlang der Neigung des Offset-Bereichs 14 in Draufsicht vorgesehen. Der Offset-Bereich 14 kann folglich geneigt werden (der schräge Bereich 14c kann gebildet werden), indem die äußere Form 201 auf einer Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die äußere Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 bewegt wird, so dass die Vorsprungsbereiche 201b und die ausgenommenen Bereiche 202c (Vorsprungsbereiche 202b und ausgenommene Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind.
(Verfahren zum Bilden der konzentrischen Wicklungsspule)
Als Nächstes wird ein Verfahren zum Bilden der konzentrischen Wicklungsspule 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die 5, 6 und 14 bis 23 beschrieben.
(Schritt zum Anordnen der konzentrischen Wicklungsspule)
Wie in 14 gezeigt, wird eine konzentrische Wicklungsspule 10 vor dem Formen vorbereitet. Die konzentrische Wicklungsspule 10 vor dem Formen ist in einer im Wesentlichen hexagonalen Form ausgebildet durch mehrfaches Wickeln des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11. Wie in 15 gezeigt, ist ein Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 vor dem Formen nicht gekrümmt (hat eine im Wesentlichen gerade Form).
Als Nächstes, wie in den 5 und 6 gezeigt, wird die konzentrische Wicklungsspule 10 vor dem Formen zwischen den äußeren Formen 20 (erste äußere Form 20a und zweite äußere Form 20b) angeordnet, die jeweils die Lamellen 22 aufweisen, die angeordnet sind, um Lücken 21 zwischen sich entlang der A Richtung zu haben, in die die Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gestapelt werden, und die unterteilt sind, um der einen Seite und der anderen Seite des Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 zu entsprechen. Bei einer Betrachtung von der Seite entgegengesetzt zu der Richtung, in der die konzentrische Wicklungsspule 10 in die äußere Form 20 eingeführt wird, sind die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der andere Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 im Wesentlichen an der gleichen Höhenposition in Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 angeordnet (siehe 7). Die inneren Formen 30 sind unterhalb der konzentrischen Wicklungsspule 10 angeordnet.
Schritt zum Krümmen der Spulenendbereiche
Als Nächstes, wie in 16 gezeigt, bewegt jede der ersten Bewegungsmechanismuseinheiten 41 die äußere Form 20 relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule 10, um den Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 in die Lücken 21 zwischen den Lamellen 22 der äußeren Form 20 einzuführen, wodurch der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 gemäß der Form der Lamellen 22 gekrümmt wird. Speziell wird jeder der Spulenendbereiche 13 (erster Spulenendbereich 13a und zweiter Spulenendbereich 13b) der konzentrischen Wicklungsspule 10 allmählich gekrümmt gemäß der Form der Lamellen 22 (siehe 17), durch Gleiten relativ zu den Lamellen 22.
In diesem Ausführungsbeispiel wird der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 gekrümmt, indem der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 in die Lücken 21 zwischen den Lamellen 22 der äußeren Form 20 in einem Zustand eingeführt wird, bei dem die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 im Wesentlichen an der gleichen Höhenposition angeordnet sind, bei einer Betrachtung von der Seite entgegengesetzt zu der Richtung, in der die konzentrische Wicklungsspule 10 in die äußere Form 20 eingeführt wird, wie in 7 gezeigt. Es wird also eine Kraft an den Spulenendbereich 13 im Wesentlichen in einer Richtung angelegt, in der der Spulenendbereich 13 gekrümmt wird, jedoch nicht in E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11, in der eine Kraft an den Spulenendbereich 13 angelegt wird, wenn der Offset-Bereich 14 gebildet wird, wie später beschrieben.
Das Krümmen des ersten Spulenendbereichs 13a und das Krümmen des zweiten Spulenendbereichs 13b erfolgt parallel durch die erste äußere Form 20a und die zweite äußere Form 20b.
Schritt zum Formen der Offset-Bereiche
Als Nächstes, wie in den 18 und 19 gezeigt, bewegt in diesem Ausführungsbeispiel jede der zweiten Bewegungsmechanismuseinheiten 42 die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in die Richtung (E Richtung) entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11, wodurch in dem Spulenendbereich 13 der Offset-Bereich 14 gebildet wird, der in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen ist, mit einem Offset in Stapelrichtung A um ein Ausmaß, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht (siehe 3 und 4). Speziell bewegt die zweite Bewegungsmechanismuseinheit 42 die äußere Form 202 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der Richtung E (siehe 10), die die Neigung des Offset-Bereichs 14 (schräger Bereich 14c) kreuzt.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, wird also der Offset-Bereich 14, der in Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen ist, mit einem Offset in Stapelrichtung A um ein Ausmaß, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht, gebildet, indem der erste gekrümmte Bereich 15a des Spulenendbereichs 13 zu der einen Seite in der Stapelrichtung A und der zweite gekrümmte Bereich 15b zu der anderen Seite in der Stapelrichtung A bewegt wird.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie in 18 gezeigt, wird in der ersten äußeren Form 20a, die auf der Seite des ersten Spulenendbereichs 13a angeordnet ist, der erste Offset-Bereich 14a in dem ersten Spulenendbereich 13a gebildet, indem die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten ersten äußeren Form 20a relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E1 Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 bewegt wird. Wie in 19 gezeigt, in der zweiten äußeren Form 20b, die auf der Seite des zweiten Spulenendbereichs 13b angeordnet ist, wird der zweite Offset-Bereich 14b, der in der Richtung entgegengesetzt zu der des ersten Offset-Bereichs 14a versetzt ist, in dem zweiten Spulenendbereich 13b gebildet, indem die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten zweiten äußeren Form 20b relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E2 Richtung entgegengesetzt zu der E1 Richtung bewegt wird. Folglich werden der erste Offset-Bereich 14a und der zweite Offset-Bereich 14b, die in entgegengesetzte Richtungen versetzt sind, gebildet.
In diesem Ausführungsbeispiel wird der Offset-Bereich 14 gebildet durch Bewegen der Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommen Bereiche 12 und der Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12, um so in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 (siehe 10) von dem Zustand, bei dem die Lamellen 22a und die Lamellen 22b im Wesentlichen an gleichen Höhenpositionen in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 (siehe 7) angeordnet sind, verschoben zu sein. Folglich werden die äußere Form 201 und die äußere Form 202 von dem Zustand, bei dem Vorsprungsbereiche 201b (Vorsprungsbereiche 202b) und die ausgenommenen Bereiche 202c (ausgenommenen Bereiche 201c) nicht miteinander in Eingriff sind (siehe 8 und 9), zu dem Zustand bewegt, bei dem Vorsprungsbereiche 201b (Vorsprungsbereiche 202b) und die ausgenommenen Bereiche 202c (ausgenommenen Bereiche 201c) miteinander in Eingriff sind (siehe 18 und 19). Folglich werden der erste Offset-Bereich 14a und der zweite Offset-Bereich 14b gebildet.
In diesem Ausführungsbeispiel werden der Schritt zum Bilden des ersten Offset-Bereichs 14a in dem ersten Spulenendbereich 13a und der Schritt zum Bilden des zweiten Offset-Bereichs 14b in dem zweiten Spulenendbereich 13e parallel durch die erste äußere Form 20a bzw. die zweite äußere Form 20b durchgeführt.
Schritt zum Anordnen der inneren Formen
Als Nächstes, wie in 20 gezeigt, werden die äußeren Formen 20 von der konzentrischen Wicklungsspule 10 zurückgezogen, nachdem die Offset-Bereiche 14 in den Spulenendbereichen 13 gebildet worden sind. Wie in 21 gezeigt, werden die inneren Formen 30 auf einer inneren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 angeordnet. Der Schritt zum Anordnen der inneren Formen 30 auf der inneren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 wird durch die dritten Bewegungsmechanismuseinheiten 43 durchgeführt.
Schritt zum Bilden der Vorsprungsbereiche
Als Nächstes, wie in 22 gezeigt, wird in diesem Ausführungsbeispiel jede von den inneren Formen 30 relativ zu der äußeren Form 20 bewegt. Speziell bewegt die dritten Bewegungsmechanismuseinheit 43 die innere Form 30 derart, dass die innere Form 30 sich der äußeren Form 20 annähert. Wie in 23 gezeigt, bewegt die erste Bewegungsmechanismuseinheit 41 die äußere Form 20 derart, dass sich die äußere Form 20 der inneren Form 30 annähert. Die innere Form 30 (Vorsprungsbereich 33) drückt folglich die konzentrische Wicklungsspule 10 gegen die äußere Form 20 (ausgenommener Bereich 25), um den Eckbereich 19 des Spulenendbereichs 13 zu verformen. Als Ergebnis wird der Vorsprungsbereich 16 (Vorsprungsbereich 16a oder 16b) gebildet. Die konzentrische Wicklungsspule 10 wird ferner gegen die Wandbereiche 26 der äußeren Form 20 gedrückt, um die Schulterbereiche 17 der konzentrischen Wicklungsspule 10 zu bilden. Ferner werden die schlitzaufgenommenen Bereiche 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 verformt (gebildet) gemäß der Form der Lücken zwischen der inneren Form 30 und der äußeren Form 20. Speziell haben die Wandbereiche 26 der äußeren Form 20 und die Wandbereiche 34 der inneren Form 30 (siehe 12 und 13), die zu den Wandbereichen 26 der äußeren Form 20 gewandt sind, eine verjüngte bzw. konische Form. Folglich wird der flache rechteckige Leitungsdraht 11, der die schlitzaufgenommenen Bereiche 12 der konzentrischen Wicklungsspule 10 strukturiert, verformt, während er allmählich in Richtung der äußeren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 (siehe 1) geschoben wird.
Die Bildung des Vorsprungsbereichs 16a und die Bildung des Vorsprungsbereichs 16b erfolgt parallel durch die erste innere Form 30a und die zweite innere Form 30b. Die Bildung der konzentrischen Wicklungsspule 10 ist folglich abgeschlossen.
Wirkungen des Herstellungsverfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel
In diesem Ausführungsbeispiel werden folgende Wirkungen erzielt.
Wie oben beschrieben schafft dieses Ausführungsbeispiel den Schritt, um in dem Spulenendbereich 13 den Offset-Bereich 14 zu bilden, der in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 gebogen ist, mit einem Offset in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 um ein Ausmaß, das der Breite W des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 entspricht, indem die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 20 auf der äußeren Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A bewegt wird. Folglich wird in dem Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs 14 eine Kraft an den Spulenendbereich 13 nur in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 angelegt. Folglich kann eine Beschädigung des Isolationsfilms der konzentrischen Wicklungsspule 10 (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11) verhindert werden, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem Kräfte in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 und zusätzlich in der relativen Bewegungsrichtung (Gleitrichtung) der konzentrischen Wicklungsspule 10 (C1 Richtung oder C2 Richtung) angelegt werden, also in dem Fall, bei dem der Offset-Bereich 14 in dem Spulenendbereich 13 gebildet wird, während die äußere Form 20 relativ in die Richtung, in der sich die äußere Form 20 der konzentrischen Wicklungsspule 10 annähert, bewegt wird (geschoben wird).
Ähnlich zu der Struktur gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann in dem Herstellungsverfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wenn die konzentrische Wicklungsspule 10 gebildet wird (wenn der Offset-Bereich 14 gebildet wird), eine Beschädigung des Isolationsfilms der konzentrischen Wicklungsspule 10 (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11) verhindert werden, während der Vorgang der genauen Positionierung der konzentrischen Wicklungsspule bezüglich der Form (äußere Form 20) vereinfach wird.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, weist der Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs 14 den Schritt zum Bilden des ersten Offset-Bereichs 14a in dem ersten Spulenendbereich 13 auf, indem die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E1 Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 bewegt wird, und den Schritt zum Bilden des zweiten Offset-Bereichs 14b, der in der Richtung entgegengesetzten zu der des ersten Offset-Bereichs 14a versetzt ist, in dem zweiten Spulenendbereich 13b durch Bewegen der zweiten Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E2 Richtung entgegengesetzt zu der E1 Richtung. Folglich können der erste Offset-Bereich 14a und der zweit Offset-Bereich 14b, deren Offset-Richtungen entgegengesetzt zueinander sind, einfach gebildet werden.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, werden der Schritt zum Bilden des ersten Offset-Bereichs 14a in dem ersten Spulenendbereich 13a und der Schritt zum Bilden des zweiten Offset-Bereichs 14b in dem zweiten Spulenendbereich 13b parallel durch die erste äußere Form 20a bzw. die zweite äußere Form 20b durchgeführt. Folglich kann die Taktzeit der Schritte zum Bilden des ersten Offset-Bereichs 14a und des zweiten Offset-Bereichs 14b verkürzt werden, verglichen mit einem Fall, bei dem der erste Offset-Bereich 14a und der zweite Offset-Bereich 14b mit einer zeitlichen Verschiebung gebildet werden.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, wird die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der unterteilten äußeren Form 20 relativ zu der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E Richtung bewegt, die die Neigung des Offset-Bereichs 14 kreuzt. Folglich kann der Offset-Bereich 14 geneigt sein (schräger Bereich 14c kann gebildet werden), so dass die relative Bewegungsrichtung der äußeren Form 20 gekreuzt wird.
In diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, weist der Schritt zum Krümmen des Spulenendbereichs 13 den Schritt zum Krümmen des Spulenendbereichs 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 auf, indem der Spulenendbereich 13 der konzentrischen Wicklungsspule 10 in die Lücken 21 zwischen den Lamellen 22 der äußeren Form 20 in dem Zustand eingeführt wird, bei dem die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 im Wesentlichen an gleichen Höhenpositionen angeordnet sind, bei einer Betrachtung von der Seite aus, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, in der die konzentrische Wicklungsspule 10 in die äußere Form eingeführt wird. Die Lücken 21 zwischen den Lamellen 22 sind miteinander in Verbindung zwischen der äußeren Form 20 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und der äußeren Form 20 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12. Folglich kann die konzentrische Wicklungsspule 10 einfach in die Lücken 21, die in Verbindung miteinander stehen, eingeführt werden.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, weist der Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs 14 den Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs 14 auf, indem die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 bewegt werden, um in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 verschoben zu werden von dem Zustand, bei dem Lamellen 22a und die Lamellen 22b im Wesentlichen an gleichen Höhenpositionen angeordnet sind. Folglich kann der Offset-Bereich 14 leicht geformt werden ohne die Anordnungsposition der konzentrischen Wicklungsspule 10 zu ändern, indem einfach die äußere Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die äußere Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 bewegt werden, nachdem der Spulenendbereich 13 in den Zustand gekrümmt ist, bei dem die Lamellen 22a der äußeren Form 201 auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 und die Lamellen 22b der äußeren Form 202 auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche 12 an im Wesentlichen gleichen Höhenpositionen in der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 angeordnet sind.
Wie oben beschrieben, schafft dieses Ausführungsbeispiel den Schritt zum Anordnen der inneren Formen 30 auf der inneren peripheren Seite der konzentrischen Wicklungsspule 10 nach dem Schritt zum Bilden der Offset-Bereiche 14 in den Spulenendbereichen 13, und den Schritt des Verformens der Eckbereiche 19 der Spulenendbereiche 13, indem die inneren Formen 13 relativ zu den äußeren Formen 20 derart bewegt werden, dass die inneren Formen 30 die konzentrische Wicklungsspule 10 gegen die äußeren Formen 20 drücken. Folglich, im Gegensatz zu einem Fall, bei dem der Schritt des Bildens der Offset-Bereiche 14 in den Spulenendbereichen 13 und der Schritt des Verformens der Eckbereiche 19 der Spulenendbereiche 13 parallel durchgeführt werden, kann eine Beschädigung des Isolationsfilms der konzentrischen Wicklungsspule 10 (des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11), aufgrund von Kräften, die in der E Richtung entlang der Stapelrichtung A des flachen rechteckigen Leitungsdrahts 11 und zusätzlich in der relativen Bewegungsrichtung (Gleitrichtung) der konzentrischen Wicklungsspule 10 (C1 Richtung oder C2 Richtung) angelegt werden, verhindert werden.
Modifizierte Beispiele
Es soll verstanden werden, dass das hier offenbarte Ausführungsbeispiel beispielhaft ist und nicht diesbezüglich beschränkt ist. Der Bereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche definiert anstatt durch die Beschreibung des obigen Ausführungsbeispiels und umfasst Bedeutungen von Äquivalenten zu den Elementen in den Ansprüchen und alle Modifikationen (modifizierte Beispiele) innerhalb des Bereichs der Ansprüche.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel beschrieben worden, bei dem die konzentrische Wicklungsspule verwendet wird, die gebildet wird durch mehrfaches Wickeln des flachen rechteckigen Leitungsdrahts. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann eine Spule verwendet werden, die eine andere ist als die konzentrische Wicklungsspule, die gebildet ist durch mehrfaches Wickeln des flachen rechteckigen Leitungsdrahts.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung gegeben worden für das Beispiel, bei dem die Bildung des ersten Offset-Bereichs und die Bildung des zweiten Offset-Bereichs (das Krümmen des ersten Spulenendbereichs und das Krümmen des zweiten Spulenendbereichs, und die Bildung des Vorsprungsbereichs des ersten Spulenendbereichs und die Bildung des Vorsprungsbereichs des zweiten Spulenendbereichs) parallel durchgeführt werden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die Bildung des ersten Offset-Bereichs und die Bildung des zweiten Offset-Bereichs (das Krümmen des ersten Spulenendbereichs und das Krümmen des zweiten Spulenendbereichs und die Bildung des Vorsprungsbereichs des ersten Spulenendbereichs und die Bildung des Vorsprungsbereichs des zweiten Spulenendbereichs) unabhängig voneinander zeitlich versetzt durchgeführt werden.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung gegeben worden für das Beispiel, bei dem die Flächen, auf denen die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche und die äußere Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche zueinander weisen mit den eingreifbaren Vorsprungsbereichen und den eingreifbaren ausgenommenen Bereichen versehen sind. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die Flächen, auf denen die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche und die äußere Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche zueinander gewandt sind, flache Flächen sein.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung gegeben worden für das Beispiel, bei dem die erste Bewegungsmechanismuseinheit und die dritte Bewegungsmechanismuseinheit jeweils die äußere Form und die innere Form relativ zu der konzentrischen Wicklungsspule in die Richtung bewegen, in der sich die äußere Form und die innere Form einander annähern. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die konzentrische Wicklungsspule in einem Zustand bewegt werden, bei dem die äußere Form und die innere Form fixiert sind.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung gegeben worden für das Beispiel, bei dem die äußeren Formen (inneren Formen) auf beiden, der ersten Spulenendbereichsseite und der zweiten Spulenendbereichsseite der konzentrischen Wicklungsspule angeordnet sind. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die konzentrische Wicklungsspule gebildet werden, während die äußere Form (innere Form) nur auf einer von der ersten Spulenendbereichsseite und der zweiten Spulenendbereichsseite angeordnet ist. Nachdem der erste Spulenendbereich der konzentrischen Wicklungsspule gebildet ist, kann also der zweite Spulenendbereich der konzentrischen Wicklungsspule gebildet werden, indem die äußere Form (innere Form), die den ersten Spulenendbereich bildet, bewegt wird.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung gegeben worden für das Beispiel, bei dem die innere Form nicht unterteilt ist, im Gegensatz zu der äußeren Form. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die innere Form unterteilt sein, um so der einen Seite und der anderen Seite des Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen der konzentrischen Wicklungsspule zu entsprechen, ähnlich zu der äußeren Form.
Bezugszeichenliste

10: konzentrische Wicklungsspule (Spule)
11: flacher rechteckiger Leitungsdraht
12, 12a, 12b: schlitzaufgenommener Bereich
13: Spulenendbereich
13a: erster Spulenendbereich
13b: zweiter Spulenendbereich
14: Offset-Bereich
14a: erster Offset-Bereich
14b: zweiter Offset-Bereich
16, 16a, 16b: Eckbereich
20, 201, 202: äußere Form (Stempel)
20a: erste äußere Form (Stempel)
20b: zweite äußere Form (Stempel)
21: Lücke
22, 22a, 22b: Lamelle
30, 30a, 30b: innere Form (Stempel)
41, 41a, 41b: erste Bewegungsmechanismuseinheit
42, 42a, 42b: zweite Bewegungsmechanismuseinheit
100: Bildungsapparat
201a, 202a: Fläche
201b, 202b: Vorsprungsbereich
201c, 202c: ausgenommener Bereich
A: Stapelrichtung
E1: erste Richtung
E2: zweite Richtung
W: Breite

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2014/157218 [0002, 0003, 0005, 0006]
JP 2004297863 [0002, 0005]
JP 2004297863 A [0002, 0005]

Claims

Verfahren zum Bilden einer Spule, die geformt wird durch mehrfaches Wickeln eines flachen rechteckigen Leitungsdrahts, wobei das Verfahren aufweist: einen Schritt zum Krümmen eines Spulenendbereichs der Spule derart, dass eine äußere Form mit einer Mehrzahl von bogenförmigen Lamellen, die angeordnet sind, um zwischen ihnen Lücken entlang einer Richtung zu bilden, in der Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts der Spule gestapelt werden, und die unterteilt sind, um der einen Seite und der anderen Seite eines Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen der Spulen zu entsprechen, relativ zu der Spule bewegt wird, um den Spulenendbereich der Spule in die Lücken zwischen den Lamellen der äußeren Form einzuführen, wobei der Spulenendbereich gemäß einer Form der Lamellen gekrümmt wird; und einen Schritt, um in dem Spulenendbereich einen Offset-Bereich zu bilden, der in einer Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen wird, mit einem Offset in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts um ein Ausmaß, das einer Breite des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, indem die äußere Form auf der einen Seite in der unterteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in der Richtung entlang der Stapelrichtung bewegt wird.
Verfahren zum Bilden einer Spule nach Anspruch 1, bei dem der Spulenendbereich einen ersten Spulenendbereich aufweist, der auf der einen Seite der Spule vorgesehen ist, und einen zweiten Spulenendbereich, der auf einer anderen Seite der Spule vorgesehen ist, die äußere Form eine erste äußere Form aufweist, die auf einer ersten Spulenendbereichsseite vorgesehen ist, und eine zweite äußere Form, die auf einer zweiten Spulenendbereichsseite vorgesehen ist, und der Schritt zum Bilden des Offset-Bereichs einen Schritt zum Bilden eines ersten Offset-Bereichs in dem ersten Spulenendbereich aufweist, indem die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in der unterteilten ersten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in einer ersten Richtung entlang der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts bewegt wird, und einen Schritt zum Bilden eines zweiten Offset-Bereichs, der in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zu der Richtung des ersten Offset-Bereichs versetzt ist, in dem zweiten Spulenendbereich, indem die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in der unterteilten zweiten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in der zweiten Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung bewegt wird.
Verfahren zum Bilden einer Spule nach Anspruch 2, bei dem der Schritt des Bildens des ersten Offset-Bereichs in dem ersten Spulenendbereich und der Schritt des Bildens des zweiten Offset-Bereichs in dem zweiten Spulenendbereich durch die erste äußere Form bzw. die zweite äußere Form parallel durchgeführt werden.
Verfahren zum Bilden einer Spule nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Richtung, in der die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in der unterteilten äußeren Form relativ bewegt wird zu der äußeren Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche in eine Richtung, die eine Neigung des Offset-Bereichs kreuzt.
Verfahren zum Bilden einer Spule nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Schritt zum Krümmen des Spulenendbereichs einen Schritt zum Krümmen des Spulenendbereichs der Spule aufweist, indem der Spulenendbereich der Spule in die Lücken zwischen den Lamellen der äußeren Form in einem Zustand eingeführt wird, bei dem die Lamellen der äußeren Form für die eine Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche und die Lamellen der äußeren Form für die andere Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche an im Wesentlichen gleichen Höhenpositionen in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts angeordnet sind, bei einer Betrachtung von einer Seite entgegengesetzt zu einer Richtung, in der die Spule in die äußere Form eingeführt wird.
Verfahren zum Bilden einer Spule nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit: einem Schritt zum Anordnen einer inneren Form auf einer inneren peripheren Seite der Spule nach dem Schritt des Bildens des Offset-Bereichs in dem Spulenendbereich; und einen Schritt zum Verformen eines Eckbereichs des Spulenendbereichs, indem die innere Form relativ zu der äußeren Form derart bewegt wird, dass die innere Form die Spule gegen die äußere Form drück.
Vorrichtung zum Bilden einer Spule, die konfiguriert ist zum Bilden einer Spule, die geformt wird durch mehrfaches Wickeln eines flachen rechteckigen Leitungsdrahts, wobei die Vorrichtung aufweist: eine äußere Form, die eine Mehrzahl von bogenförmigen Lamellen aufweist, die angeordnet sind, so dass Lücken zwischen ihnen entlang einer Richtung gebildet sind, in der Bereiche des flachen rechteckigen Leitungsdrahts der Spule gestapelt sind, und die unterteilt sind, um der eine Seite und der anderen Seite eines Paars von schlitzaufgenommenen Bereichen der Spule zu entsprechen; eine erste Bewegungsmechanismuseinheit, die konfiguriert zum Bewegen der äußeren Form relativ zu der Spule, so dass ein Spulenendbereich der Spule in die Lücken zwischen den Lamellen der äußeren Form eingeführt und gemäß einer Form der Lamellen gekrümmt wird; und eine zweite Bewegungsmechanismuseinheit, die konfiguriert ist zum Bewegen der äußeren Form auf der einen Seite in der unterteilten äußeren Form relativ zu der äußeren Form auf der anderen Seite in eine Richtung entlang einer Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts, so dass ein Offset-Bereich, der in der Stapelrichtung des flachen rechteckigen Leitungsdrahts gebogen ist, mit einem Offset in der Stapelrichtung um ein Ausmaß, das einer Breite des einzelnen flachen rechteckigen Leitungsdrahts entspricht, in dem Spulenendbereich gebildet wird.
Vorrichtung zum Bilden einer Spule nach Anspruch 7, bei der Flächen, auf denen die äußere Form auf der einen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche und die äußere Form auf der anderen Seite der schlitzaufgenommenen Bereiche zueinander gewandt sind, jeweils mit einem eingreifbaren Vorsprungsbereich und einem eingreifbaren ausgenommenen Bereich vorgesehen sind, und die Flächen, auf denen der Vorsprungsbereich und der ausgenommene Bereich miteinander in Eingriff sind, entlang einer Neigung des Offset-Bereichs in Draufsicht vorgesehen sind.