WO2017057036A1 - コイルの成形方法およびコイルの成形装置 - Google Patents

Abstract

このコイルの成形方法は、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程を備える。

Description

コイルの成形方法およびコイルの成形装置

　本発明は、コイルの成形方法およびコイルの成形装置に関する。

　従来、コイルのコイルエンド部を成形するコイルの成形方法およびコイルの成形装置が知られている。このようなコイルの成形方法およびコイルの成形装置は、たとえば、国際公開第２０１４／１５７２１８号および特開２００４－２９７８６３号公報に開示されている。

　国際公開第２０１４／１５７２１８号には、平角導線が複数回巻回することにより形成された同芯巻コイルのコイルエンド部を成形するコイルの成形方法が開示されている。このコイルの成形方法では、同芯巻コイルの積層された平角導線の積層方向に互いに隙間を有するように配置される複数のフィンを含むフィン状金型が用いられる。そして、フィン状金型の複数のフィン間の隙間に、コイルエンド部を構成する平角導線が配置される。そして、フィン状金型が同芯巻コイルに近づくように、フィン状金型が同芯巻コイルに対して相対的に移動される。これにより、同芯巻コイルのコイルエンド部が、複数のフィンの形状に沿うように変形（成形）される。

　具体的には、複数のフィンは、同芯巻コイルが配置される円環状のステータコアの円弧に合わせて、円弧状に形成されている。また、円弧状の複数のフィンは、同芯巻コイルのスロットに収容される一対のスロット収容部の一方側および他方側に対応するように分割されている。そして、分割された複数のフィンのうちの一方側のフィンの平角導線の積層方向に対する高さ位置と、分割された複数のフィンのうちの他方側のフィンの平角導線の積層方向に対する高さ位置とがずれている。

　そして、フィン状金型が同芯巻コイルに対して相対的に移動されることにより、同芯巻コイルのコイルエンド部が、円弧状のフィンの形状に沿うように円弧状に湾曲される。さらに、フィン状金型が同芯巻コイルに近づく方向に相対的に移動（摺動）されながら、高さ位置が互いに異なる分割された複数のフィンにコイルエンド部が押し付けられることにより（コイルエンド部に対して平角導線の積層方向の上方向側と下方向側とに圧力が加えられることにより）、同芯巻コイルのコイルエンド部に、所定の幅を平角導線の積層方向（同芯巻コイルが相対的に移動する方向に略直交する方向）にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分が形成される。このように、同芯巻コイルのコイルエンド部の湾曲と、オフセット部分の形成とが、１つの工程により行われている。すなわち、同芯巻コイルの成形方向に合わせて複数組の成形型を用いる場合（例えば、特開２００４－２９７８６３号公報）では、複数組の成形型毎に、成形型に対する同芯巻コイルの正確な位置決めを正確に行わなければならないが、国際公開第２０１４／１５７２１８号に記載の方法では、フィン状金型に同芯巻コイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、成形型に対してコイルを組み付ける作業を低減することができる。

国際公開第２０１４／１５７２１８号 特開２００４－２９７８６３号公報

　しかしながら、国際公開第２０１４／１５７２１８号に記載のコイルの成形方法では、オフセット部分は、フィン状金型が同芯巻コイルに近づく方向に相対的に移動（摺動）されながら、同芯巻コイルが相対的に移動する方向に略直交する平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲される。このため、オフセット部分の形成時に、同芯巻コイル（平角導線）に同芯巻コイルが相対的に移動（摺動）する方向に加えて、平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わるので、同芯巻コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷する場合がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、金型に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時（オフセット部分の形成時）に、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形方法およびコイルの成形装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるコイルの成形方法は、平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルの成形方法であって、コイルの平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型を、コイルに対して相対的に移動させることにより、外側金型の複数のフィンの隙間にコイルのコイルエンド部を挿入することによって、フィンの形状に沿うように、コイルのコイルエンド部を湾曲させる工程と、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部に、平角導線１本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程とを備える。

　この発明の第１の局面によるコイルの成形方法では、上記のように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部に、平角導線１本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程を備える。これにより、オフセット部分を形成する工程においては、コイルエンド部に、平角導線の積層方向に沿った方向の力のみが加わるので、外側金型をコイルに近づく方向に相対的に移動（摺動）させながらコイルエンド部にオフセット部分を形成する場合のように、コイルの相対的な移動（摺動）方向に加えて平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わる場合と異なり、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　また、コイルの成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対するコイルの正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型にコイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、金型（外側金型）に対してコイルの正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型（外側金型）に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時（オフセット部分の形成時）に、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　この発明の第２の局面におけるコイルの成形装置は、平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルを成形するコイルの成形装置であって、コイルの平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型と、外側金型の複数のフィンの隙間にコイルのコイルエンド部を挿入して、フィンの形状に沿ってコイルのコイルエンド部を湾曲させるように、外側金型をコイルに対して相対的に移動させる第１移動機構部と、コイルエンド部に、平角導線１本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第２移動機構部とを備える。

　この発明の第２の局面によるコイルの成形装置では、上記のように、コイルエンド部に、平角導線１本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第２移動機構部を備える。これにより、オフセット部分を形成する工程においては、コイルエンド部に、平角導線の積層方向に沿った方向の力のみが加わるので、外側金型をコイルに近づく方向に相対的に移動（摺動）させながらコイルエンド部にオフセット部分を形成する場合のように、コイルの相対的な移動（摺動）方向に加えて平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わる場合と異なり、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形装置を提供することができる。

　また、コイルの成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対するコイルの正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型にコイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、金型（外側金型）に対してコイルの正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型（外側金型）に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時（オフセット部分の形成時）に、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形装置を提供することができる。

　本発明によれば、上記のように、金型に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時（オフセット部分の形成時）に、コイル（平角導線）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

本発明の一実施形態による同芯巻コイルの斜視図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの正面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの第１コイルエンド部の上面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの第２コイルエンド部の下面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの成形装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの成形装置の上面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの成形装置のフィンの正面図である。 本発明の一実施形態による成形装置の第１外側金型の背面図である。 本発明の一実施形態による成形装置の第２外側金型の背面図である。 本発明の一実施形態による成形装置の一方側の外側金型と他方側の外側金型とが噛み合った状態を示す図である。 図１０の部分拡大図である。 本発明の一実施形態による成形装置の第１内側金型の正面図である。 本発明の一実施形態による成形装置の第２内側金型の正面図である。 本発明の一実施形態による成形前の同芯巻コイルの正面図である。 本発明の一実施形態による成形前の同芯巻コイルのコイルエンド部の上面図である。 本発明の一実施形態によるコイルエンド部の湾曲工程を説明するための図である。 湾曲した状態の同芯巻コイルのコイルエンド部を示す図である。 本発明の一実施形態によるオフセット部分の形成工程（第１外側金型）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるオフセット部分の形成工程（第２外側金型）を説明するための図である。 本発明の一実施形態による内側金型の配置工程（外側金型の退避）を説明するための図である。 本発明の一実施形態による内側金型の配置工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による凸部の形成工程（内側金型の移動）を説明するための図である。 本発明の一実施形態による凸部の形成工程（外側金型の移動）を説明するための図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［本実施形態］
　（同芯巻コイルの構造）
　図１～図４を参照して、本実施形態による同芯巻コイル１０の構造について説明する。なお、同芯巻コイル１０は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。

　図１および図２に示すように、同芯巻コイル１０は、断面が略矩形形状の平角導線１１により形成されている。平角導線１１は、導電性の高い金属（たとえば、銅やアルミニウムなど）により形成されている。

　また、同芯巻コイル１０は、平角導線１１が複数回巻回されることにより形成されたカセットコイルからなる。同芯巻コイル１０は、１本の直線状の平角導線１１が、巻線形成装置（図示せず）により、複数回巻回された後、後述する成形装置１００により所定の形状（たとえば、略六角形形状）に形成されている。

　同芯巻コイル１０は、スロット収容部１２（スロット収容部１２ａ、１２ｂ）と、コイルエンド部１３（第１コイルエンド部１３ａ、第２コイルエンド部１３ｂ）とを含む。スロット収容部１２は、略直線形状を有し、ステータコア（図示せず）のスロット（図示せず）に収容される。また、スロット収容部１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、ステータコアの周方向に所定の間隔を隔てた互いに異なるスロットに収容される。第１コイルエンド部１３ａおよび第２コイルエンド部１３ｂは、ステータコアの回転軸方向の端部から外側に突出するとともに、スロット収容部１２ａおよび１２ｂを接続するように構成されている。

　同芯巻コイル１０は、平角導線１１の断面短辺方向に複数の平角導線１１が積層されるように構成されている。また、積層された複数の平角導線１１は、積層方向Ａ（図１参照）に互いに所定の間隔を隔てて配置されている。また、スロット収容部１２は、スロット収容部１２ａとスロット収容部１２ｂとの周方向に沿った間隔が、積層方向Ａに応じて変化するように、内径側（Ａ１方向側、図１、図３および図４参照）から外径側（Ａ２方向側、図１、図３および図４参照）に広がるように形成されている。これにより、同芯巻コイル１０をスロットにスムーズに挿入することが可能になる。

　また、図３および図４に示すように、コイルエンド部１３（第１コイルエンド部１３ａ、第２コイルエンド部１３ｂ）には、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４（第１オフセット部分１４ａ、第２オフセット部分１４ｂ）が設けられている。また、図３に示すように、第１オフセット部分１４ａ、第２オフセット部分１４ｂのオフセットする方向は互いに反対方向である。具体的には、同芯巻コイル１０の上方から見て、第１オフセット部分１４ａは、周方向の一方側（Ｒ１方向側）から、他方側（Ｒ２方向側）に向かって、同芯巻コイル１０の外周側に、平角導線１１の１本分の幅Ｗ分、オフセットしている。また、同芯巻コイル１０の上方から見て、第２オフセット部分１４ｂは、周方向の一方側（Ｒ２方向側）から、他方側（Ｒ１方向側）に向かって、同芯巻コイル１０の外周側に、平角導線１１の１本分の幅Ｗ分、オフセットしている。

　また、オフセット部分１４は、Ｒを有する状態（すなわち、直角でない状態）で屈曲している。また、オフセット部分１４は、平角導線１１の積層方向Ａに対して傾斜した傾斜部１４ｃを有する。

　また、コイルエンド部１３には、環状のステータコアの円弧に合わせて円弧状に湾曲する第１湾曲部分１５ａと、第１湾曲部分１５ａよりも平角導線１１の１本分の幅Ｗ分、積層方向Ａにずらして配置される第２湾曲部分１５ｂとを有する。そして、第１湾曲部分１５ａと第２湾曲部分１５ｂとは、オフセット部分１４により接続されている。

　また、図１および図２に示すように、コイルエンド部１３（第１コイルエンド部１３ａ、第２コイルエンド部１３ｂ）には、スロット収容部１２が延びる方向（Ｂ方向）に突出する凸部１６（凸部１６ａ、１６ｂ）が設けられている。なお、オフセット部分１４は、凸部１６の先端部に配置されている。また、同芯巻コイル１０には、第１湾曲部分１５ａおよび第２湾曲部分１５ｂと、スロット収容部１２とを接続する肩部１７（１７ａ、１７ｂ）が設けられている。

　また、平角導線１１は、図示しない絶縁皮膜により覆われている。

　（同芯巻コイルの成形装置の構造）
　次に、図５～図１３を参照して、同芯巻コイル１０の成形装置１００の構造について説明する。同芯巻コイル１０の成形装置１００は、平角導線１１が複数回巻回することにより形成された同芯巻コイル１０を成形するように構成されている。

　図５および図６に示すように、同芯巻コイル１０の成形装置１００は、外側金型２０を備える。外側金型２０は、同芯巻コイル１０の平角導線１１が積層される方向Ａに沿って互いに隙間２１を有するように配置された弧状（円弧状）の複数のフィン２２を有する。また、外側金型２０は、同芯巻コイル１０の一対のスロット収容部１２の一方側と他方側とに対応するように、外側金型２０１および外側金型２０２にＦ方向に分割されている。なお、フィン２２のＦ方向の内側は、同芯巻コイル１０を傷つけないように丸面取りされている。

　複数のフィン２２は、同芯巻コイル１０が配置される円環状のステータコア（図示せず）の円弧に合わせて、円弧状に形成されている。また、複数のフィン２２は、分割された外側金型２０（外側金型２０１、外側金型２０２）のそれぞれに設けられている。そして、図７に示すように、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を成形する前の状態で、同芯巻コイル１０を外側金型２０に挿入する方向（Ｃ１方向またはＣ２方向、図５参照）と反対側（外側金型２０に対して同芯巻コイル１０が配置される側）から見て、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとは、平角導線１１の積層方向Ａにおいて略同じ高さ位置に配置されている。詳細には、外側金型２０１に対して複数のフィン２２ａが取り付けられる高さ位置（平角導線１１の積層方向Ａの高さ位置）と、外側金型２０２に対して複数のフィン２２ｂが取り付けられる高さ位置とが異なっている。そして、外側金型２０１と外側金型２０２とを、平角導線１１の積層方向Ａに沿って互いにずらして配置（図８および図９参照）することにより、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂの先端部とが、略同じ高さ位置に配置される。また、弧状の複数のフィン２２の間の隙間２１も、弧状の複数のフィン２２に沿うように弧状を有する。

　また、図８および図９に示すように、外側金型２０（外側金型２０１、外側金型２０２）の背面側（同芯巻コイル１０が配置される側とは反対側）の面２３には、複数のフィン２２の間の隙間２１に連通するように複数の弧状の開口部２４が設けられている。

　また、図５および図６に示すように、外側金型２０は、第１コイルエンド部１３ａ側に設けられる第１外側金型２０ａと、第２コイルエンド部１３ｂ側に設けられる第２外側金型２０ｂとを含む。なお、図８に示すように、第１外側金型２０ａでは、外側金型２０１は、外側金型２０２よりも、上方にずれて配置されている。また、図９に示すように、第２外側金型２０ｂでは、外側金型２０１は、外側金型２０２よりも、下方にずれて配置されている。これにより、第１外側金型２０ａおよび第２外側金型２０ｂの両方において、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａ、および、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂは、共に、略同じ高さ位置に配置される。

　また、図５および図６に示すように、外側金型２０には、同芯巻コイル１０のスロット収容部１２が延びる方向（Ｂ方向）に凹む凹部２５が設けられている。外側金型２０の凹部２５は、同芯巻コイル１０の凸部１６に対応する形状を有する。また、外側金型２０の凹部２５の両側には、同芯巻コイル１０の肩部１７の形状に対応する形状を有する壁部２６が設けられている。

　また、図７に示すように、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１とスロット収容部１２の他方側の外側金型２０２とが互いに対向する面２０１ａおよび２０２ａには、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部２０１ｂおよび凹部２０１ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０２ｃ）が設けられている。そして、図１０および図１１（凹凸が噛み合った状態）に示すように、平面視において、凸部２０１ｂおよび凹部２０２ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０１ｃ）の噛み合う面２０１ａおよび２０２ａは、オフセット部分１４の傾斜（傾斜部１４ｃ）に沿うように設けられている。具体的には、凸部２０１ｂおよび凹部２０２ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０１ｃ）の噛み合う面２０１ａおよび２０２ａは、平角導線１１の中心線１１ａにおいて、中心線１１ａの曲がる方向が変わる変曲点１１ｂに接する線分Ｄ１に沿うように構成されている。より詳細には、図１１に示すように、噛み合う面２０１ａおよび２０２ａは、線分Ｄ１に沿う面２０３ａと、線分Ｄ１に交差する線分Ｄ２に沿う面２０３ｂとを含む。

　また、図５および図６に示すように、同芯巻コイル１０の成形装置１００は、内側金型３０を備える。内側金型３０は、同芯巻コイル１０の平角導線１１が積層される方向Ａに沿って互いに隙間３１を有するように配置された複数のフィン３２を有する。また、図１２および図１３に示すように、複数のフィン３２は、同芯巻コイル１０が配置される円環状のステータコア（図示せず）の円弧に合わせて、円弧状に形成されている。

　また、フィン３２は、同芯巻コイル１０の一対のスロット収容部１２の一方側と他方側とに対応するように設けられている。具体的には、図１２および図１３に示すように、フィン３２は、分割された外側金型２０１に対応するフィン３２ａと、分割された外側金型２０２に対応するフィン３２ｂとを含む。そして、フィン３２ａとフィン３２ｂとは、平角導線１１の積層方向Ａに沿って、互いにずれるように配置されている。具体的には、フィン３２ａとフィン３２ｂとは、コイルエンド部１３のオフセット部分１４の形状に対応するように、平角導線１１の積層方向Ａに対して、互いにずれるように（オフセットするように）配置されている。

　また、図１２および図１３に示すように、内側金型３０は、第１コイルエンド部１３ａ側に設けられる第１内側金型３０ａと、第２コイルエンド部１３ｂ側に設けられる第２内側金型３０ｂとを含む。なお、図１２に示すように、第１内側金型３０ａでは、フィン３２ａは、フィン３２ｂに対して、下方にずれて配置されている。また、図１３に示すように、第２内側金型３０ｂでは、フィン３２ａは、フィン３２ｂに対して、上方にずれて配置されている。

　また、内側金型３０には、同芯巻コイル１０のスロット収容部１２が延びるＢ方向に突出する凸部３３が設けられている。内側金型３０の凸部３３は、同芯巻コイル１０の凸部１６に対応する形状を有する。

　また、図５に示すように、同芯巻コイル１０の成形装置１００は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第１移動機構部４１を備える。第１移動機構部４１は、外側金型２０の複数のフィン２２の隙間２１に同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を挿入して、フィン２２の形状に沿って同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を湾曲させるように、外側金型２０を同芯巻コイル１０に対して相対的に移動させるように構成されている。具体的には、第１移動機構部４１は、外側金型２０を同芯巻コイル１０に対して近づく（Ｃ１方向、Ｃ２方向）ように移動させることにより、同芯巻コイル１０がフィン２２の隙間２１に挿入されて、円弧状のフィン２２に沿うように、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３が円弧状に湾曲される。また、第１移動機構部４１は、第１外側金型２０ａを同芯巻コイル１０に対して相対的に移動させる第１移動機構部４１ａと、第２外側金型２０ｂを同芯巻コイル１０に対して相対的に移動させる第１移動機構部４１ｂとを含む。

　ここで、本実施形態では、同芯巻コイル１０の成形装置１００は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第２移動機構部４２を備える。第２移動機構部４２は、コイルエンド部１３に、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４を形成するように、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向（図７参照）に相対的に移動させるように構成されている。具体的には、第２移動機構部４２は、外側金型２０１を外側金型２０２に対して、オフセット部分１４の傾斜（傾斜部１４ｃ）に対して交差する方向に移動させるように構成されている。詳細には、図１０および図１１に示すように、第２移動機構部４２は、外側金型２０１を外側金型２０２に対して、平角導線１１の中心線１１ａの変曲点１１ｂに接する線分Ｄ１に交差する線分Ｅに沿った方向（Ｅ方向）に移動させるように構成されている。なお、線分Ｅは、面２０３ｂに沿った方向（線分Ｄ２）である。

　また、第２移動機構部４２は、第１外側金型２０ａの外側金型２０１を外側金型２０２に対して相対的に移動させる第２移動機構部４２ａと、第２外側金型２０ｂの外側金型２０１を外側金型２０２に対して相対的に移動させる第２移動機構部４２ｂとを含む。そして、第２移動機構部４２ａは、外側金型２０１を外側金型２０２に対して、平角導線１１の中心線１１ａの変曲点１１ｂに接する線分Ｄ１に交差する方向（Ｅ１方向、図８参照）に相対的に移動させるように構成されている。また、第２移動機構部４２ｂは、外側金型２０１を外側金型２０２に対して、Ｅ１方向とは反対のＥ２方向（図９参照）に相対的に移動させるように構成されている。これにより、外側金型２０１と外側金型２０２とは、凸部２０１ｂ（凸部２０２ｂ）と凹部２０２ｃ（凹部２０１ｃ）とが噛み合っていない状態から、噛み合った状態（図１８および図１９参照）に移動される。なお、Ｅ１方向およびＥ２方向は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１方向」および「第２方向」の一例である。

　また、同芯巻コイル１０の成形装置１００は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第３移動機構部４３を備える。第３移動機構部４３は、内側金型３０により、同芯巻コイル１０を外側金型２０に押圧して、コイルエンド部１３の頂部１９を変形させるように、内側金型３０を外側金型２０に対して相対的に移動させるように構成されている。また、第３移動機構部４３は、第１内側金型３０ａを移動させる第３移動機構部４３ａと、第２内側金型３０ｂを移動させる第３移動機構部４３ｂとを含む。また、成形装置１００は、第１移動機構部４１、第２移動機構部４２および第３移動機構部４３を制御する制御部４４を備える。

　（本実施形態の構造の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、コイルエンド部１３に、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４を形成するように、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿った方向（Ｅ１方向、Ｅ２方向）に相対的に移動させる第２移動機構部４２を設ける。これにより、オフセット部分１４を形成する工程においては、コイルエンド部１３に、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向の力のみが加わるので、外側金型２０を同芯巻コイル１０に近づく方向（Ｃ１方向、Ｃ２方向）に相対的に移動（摺動）させながらコイルエンド部１３にオフセット部分１４を形成する場合のように、同芯巻コイル１０の相対的な移動（摺動）方向に加えて平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向にも力が加わる場合と異なり、同芯巻コイル１０（平角導線１１）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　また、同芯巻コイル１０の成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対する同芯巻コイル１０の正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型２０に同芯巻コイル１０を組み付けた状態で、コイルエンド部１３の湾曲とオフセット部分１４の形成とを行うことができるので、金型（外側金型２０）に対して同芯巻コイル１０の正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型（外側金型２０）に対して同芯巻コイル１０の正確な位置決めを行う作業を低減しながら、同芯巻コイル１０の成形時（オフセット部分１４の形成時）に、同芯巻コイル１０（平角導線１１）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１とスロット収容部１２の他方側の外側金型２０２とが互いに対向する面２０１ａおよび２０１ｂに、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部２０１ｂおよび凹部２０１ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０２ｃ）を設ける。そして、平面視において、凸部２０１ｂおよび凹部２０２ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０１ｃ）の噛み合う面２０１ａおよび２０２ａを、オフセット部分１４の傾斜に沿うように設ける。これにより、凸部２０１ｂおよび凹部２０２ｃ（凸部２０２ｂおよび凹部２０１ｃ）が噛み合うようにスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１とスロット収容部１２の他方側の外側金型２０２とを移動させることにより、オフセット部分１４を傾斜させる（傾斜部１４ｃを形成する）ことができる。

　（同芯巻コイルの成形方法）
　次に、図５、図６、および、図１４～図２３を参照して、本実施形態による同芯巻コイル１０の成形方法について説明する。

　〈同芯巻コイルの配置工程〉
　図１４に示すように、成形前の同芯巻コイル１０が準備される。成形前の同芯巻コイル１０は、平角導線１１が複数回巻回することにより略六角形形状に形成されている。また、図１５に示すように、成形前の同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３は、湾曲していない（略直線形状を有する）。

　次に、図５および図６に示すように、成形前の同芯巻コイル１０を、平角導線１１が積層されるＡ方向に沿って互いに隙間２１を有するように配置された複数のフィン２２を有するとともに、同芯巻コイル１０の一対のスロット収容部１２の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型２０（第１外側金型２０ａ、第２外側金型２０ｂ）の間に配置する。このとき、同芯巻コイル１０を外側金型２０に挿入する方向の反対側から見て、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、平角導線１１の積層方向Ａにおいて略同じ高さ位置に配置された状態（図７参照）となっている。また、内側金型３０は、同芯巻コイル１０の下方に配置されている。

　〈コイルエンド部の湾曲工程〉
　次に、図１６に示すように、第１移動機構部４１により、外側金型２０を同芯巻コイル１０に対して相対的に移動させることにより、外側金型２０の複数のフィン２２の隙間２１に同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を挿入することによって、フィン２２の形状に沿うように、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を湾曲させる。具体的には、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３がフィン２２に対して摺動することにより、コイルエンド部１３（第１コイルエンド部１３ａ、第２コイルエンド部１３ｂ）がフィン２２の形状に沿うように徐々に湾曲（図１７参照）される。

　また、本実施形態では、図７に示すように、同芯巻コイル１０を外側金型２０に挿入する方向の反対側から見て、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、略同じ高さ位置に配置された状態で、外側金型２０の複数のフィン２２の隙間２１に同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を挿入することにより、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３が湾曲される。すなわち、コイルエンド部１３には、主に、コイルエンド部１３を湾曲させる方向に力が加わる一方、後述するオフセット部分１４の形成時にコイルエンド部１３に加えられる平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向の力は加えられない。

　また、第１コイルエンド部１３ａの湾曲と、第２コイルエンド部１３ｂの湾曲とは、それぞれ、第１外側金型２０ａと、第２外側金型２０ｂとにより、並行して行われる。

　〈オフセット部分の形成工程〉
　次に、本実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２移動機構部４２により、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿った方向（Ｅ方向）に相対的に移動させることによって、コイルエンド部１３に、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４（図３、図４参照）を形成する。具体的には、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、オフセット部分１４の傾斜（傾斜部１４ｃ）に対して交差する方向Ｅ（図１０参照）に相対的に移動させる。

　すわなち、図３および図４に示すように、コイルエンド部１３の第１湾曲部分１５ａが積層方向Ａの一方側に沿って移動され、第２湾曲部分１５ｂが積層方向Ａの他方側に沿って移動されることにより、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４が形成される。

　具体的には、本実施形態では、図１８に示すように、第１コイルエンド部１３ａ側に配置される第１外側金型２０ａでは、分割された第１外側金型２０ａのうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ１方向に相対的に移動させることにより、第１コイルエンド部１３ａに第１オフセット部分１４ａを形成する。また、図１９に示すように、第２コイルエンド部１３ｂ側に配置される第２外側金型２０ｂでは、分割された第２外側金型２０ｂのうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、Ｅ１方向とは反対のＥ２方向に相対的に移動させることにより、第２コイルエンド部１３ｂに第１オフセット部分１４ａとは反対の方向にオフセットする第２オフセット部分１４ｂを形成する。これにより、互いに反対方向にオフセットされている第１オフセット部分１４ａおよび第２オフセット部分１４ｂが形成される。

　また、本実施形態では、オフセット部分１４は、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、平角導線１１の積層方向Ａにおいて略同じ高さ位置に配置された状態（図７参照）から、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向にずれるように移動される（図１０参照）ことにより形成される。このように、外側金型２０１と外側金型２０２とが、凸部２０１ｂ（凸部２０２ｂ）と凹部２０２ｃ（凹部２０１ｃ）とが噛み合っていない状態（図８および図９参照）から、噛み合った状態（図１８および図１９参照）に移動されることにより、第１オフセット部分１４ａおよび第２オフセット部分１４ｂが形成される。

　また、本実施形態では、第１コイルエンド部１３ａに第１オフセット部分１４ａを形成する工程と、第２コイルエンド部１３ｂに第２オフセット部分１４ｂを形成する工程とは、それぞれ、第１外側金型２０ａと、第２外側金型２０ｂとにより、並行して行われる。

　〈内側金型の配置工程〉
　次に、図２０に示すように、コイルエンド部１３にオフセット部分１４を形成した後に、外側金型２０を、同芯巻コイル１０から離間するように退避させる。そして、図２１に示すように、同芯巻コイル１０の内周側に、内側金型３０を配置する。なお、同芯巻コイル１０の内周側に、内側金型３０を配置する工程は、第３移動機構部４３により行われる。

　〈凸部の形成工程〉
　次に、本実施形態では、図２２に示すように、内側金型３０を外側金型２０に対して相対的に移動させる。具体的には、第３移動機構部４３により、内側金型３０を外側金型２０に対して近づくように移動させる。また、図２３に示すように、第１移動機構部４１により、外側金型２０を内側金型３０に対して近づくように移動させる。これにより、内側金型３０（凸部３３）により、同芯巻コイル１０を外側金型２０（凹部２５）に押圧して、コイルエンド部１３の頂部１９を変形させる。その結果、凸部１６（凸部１６ａ、１６ｂ）が形成される。また、外側金型２０の壁部２６にも同芯巻コイル１０が押圧されることにより、同芯巻コイル１０の肩部１７が形成される。また、内側金型３０と、外側金型２０との間の隙間の形状に沿うように、同芯巻コイル１０のスロット収容部１２の形状が変形（成形）される。具体的には、外側金型２０の壁部２６と、外側金型２０の壁部２６に対向する内側金型３０の壁部３４（図１２および図１３参照）とは、テーパ形状を有している。これにより、同芯巻コイル１０のスロット収容部１２を構成する平角導線１１は、同芯巻コイル１０の外周側（図１参照）に向かって、徐々にずれるように変形される。

　また、凸部１６ａおよび１６ｂの形成は、それぞれ、第１内側金型３０ａと、第２内側金型３０ｂとにより、並行して行われる。そして、同芯巻コイル１０の成形が終了する。

　（本実施形態の製造方法の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部１３に、平角導線１１の１本分の幅Ｗを平角導線１１の積層方向Ａにオフセットするように積層方向Ａに屈曲するオフセット部分１４を形成する工程を備える。これにより、オフセット部分１４を形成する工程においては、コイルエンド部１３に、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向の力のみが加わるので、外側金型２０を同芯巻コイル１０に近づく方向に相対的に移動（摺動）させながらコイルエンド部１３にオフセット部分１４を形成する場合のように、同芯巻コイル１０の相対的な移動（摺動）方向（Ｃ１方向、Ｃ２方向）に加えて平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向にも力が加わる場合と異なり、同芯巻コイル１０（平角導線１１）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　また、（本実施形態の構造）と同様に、（本実施形態の製造方法）においても、金型（外側金型２０）に対して同芯巻コイル１０の正確な位置決めを行う作業を低減しながら、同芯巻コイル１０の成形時（オフセット部分１４の形成時）に、同芯巻コイル１０（平角導線１１）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、オフセット部分１４を形成する工程は、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ１方向に相対的に移動させることにより、第１コイルエンド部１３ａに第１オフセット部分１４ａを形成する工程と、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、Ｅ１方向とは反対のＥ２方向に相対的に移動させることにより、第２コイルエンド部１３ｂに第１オフセット部分１４ａとは反対の方向にオフセットする第２オフセット部分１４ｂを形成する工程とを含む。これにより、互いにオフセットする方向が反対の第１オフセット部分１４ａと第２オフセット部分１４ｂとを、容易に、形成することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、第１コイルエンド部１３ａに第１オフセット部分１４ａを形成する工程と、第２コイルエンド部１３ｂに第２オフセット部分１４ｂを形成する工程とは、それぞれ、第１外側金型２０ａと、第２外側金型２０ｂとにより、並行して行われる。これにより、第１オフセット部分１４ａと第２オフセット部分１４ｂとを時間的にずらして形成する場合と比べて、第１オフセット部分１４ａおよび第２オフセット部分１４ｂを形成する工程のタクトタイムを短縮することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、分割された外側金型２０のうちのスロット収容部１２の一方側の外側金型２０１を、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２に対して、オフセット部分１４の傾斜に対して交差するＥ方向に相対的に移動させる。これにより、外側金型２０の相対的な移動方向に交差するように、オフセット部分１４を傾斜させる（傾斜部１４ｃを形成する）ことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部１３を湾曲させる工程は、同芯巻コイル１０を外側金型２０に挿入する方向とは反対側から見て、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、略同じ高さ位置に配置された状態で、外側金型２０の複数のフィン２２の隙間２１に同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を挿入することにより、同芯巻コイル１０のコイルエンド部１３を湾曲させる工程を含む。これにより、複数のフィン２２の間の隙間２１が、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０とスロット収容部１２の他方側の外側金型２０とに渡って連通するので、連通した隙間２１に同芯巻コイル１０を容易に挿入することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、オフセット部分１４を形成する工程は、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、略同じ高さ位置に配置された状態から、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向にずれるように移動されることにより、オフセット部分１４を形成する工程を含む。これにより、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１の複数のフィン２２ａと、スロット収容部１２の他方側の外側金型２０２の複数のフィン２２ｂとが、平角導線１１の積層方向Ａにおいて略同じ高さ位置に配置されている状態において、コイルエンド部１３を湾曲させた後、スロット収容部１２の一方側の外側金型２０１とスロット収容部１２の他方側の外側金型２０２とを、平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向に移動させるだけで、同芯巻コイル１０の配置位置を変更することなく、容易に、オフセット部分１４を形成することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部１３にオフセット部分１４を形成する工程の後に、同芯巻コイル１０の内周側に、内側金型３０を配置する工程と、内側金型３０を外側金型２０に対して相対的に移動させることにより、内側金型３０により、同芯巻コイル１０を外側金型２０に押圧して、コイルエンド部１３の頂部１９を変形させる工程を設ける。これにより、コイルエンド部１３にオフセット部分１４を形成する工程と、コイルエンド部１３の頂部１９を変形させる工程とを並行して行う場合と異なり、同芯巻コイル１０の相対的な移動（摺動）方向（Ｃ１方向、Ｃ２方向）に加えて平角導線１１の積層方向Ａに沿ったＥ方向にも力が加わることに起因して、同芯巻コイル１０（平角導線１１）の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、平角導線が複数回巻回されることにより形成された同芯巻コイルが用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線が複数回巻回された同芯巻コイル以外のコイルを用いてもよい。

　また、上記実施形態では、第１オフセット部分および第２オフセット部分の形成（第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の湾曲、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の凸部の形成）が並行して行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１オフセット部分および第２オフセット部分の形成（第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の湾曲、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の凸部の形成）を、時間的にずらして別々に行ってもよい。

　また、上記実施形態では、スロット収容部の一方側の外側金型と、スロット収容部の他方側の外側金型とが互いに対向する面には、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部と凹部とが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部の一方側の外側金型と、スロット収容部の他方側の外側金型との互いに対向する面が平坦面であってもよい。

　また、上記実施形態では、同芯巻コイルに対して、第１移動機構部および第３移動機構部により、それぞれ、外側金型および内側金型を互いに近づく方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外側金型および内側金型を固定した状態で、同芯巻コイルを移動させてもよい。

　また、上記実施形態では、同芯巻コイルの第１コイルエンド部側および第２コイルエンド部側の両方に、外側金型（内側金型）が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイルエンド部側および第２コイルエンド部側のうちの一方にのみ外側金型（内側金型）を配置して同芯巻コイルを成形してもよい。すなわち、同芯巻コイルの第１コイルエンド部を成形した後に、第１コイルエンド部を成形した外側金型（内側金型）を移動させて、同芯巻コイルの第２コイルエンド部を成形してもよい。

　また、上記実施形態では、内側金型は、外側金型と異なり、分割されていない例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、内側金型を、外側金型と同様に、同芯巻コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割してもよい。

　１０　同芯巻コイル（コイル）
　１１　平角導線
　１２、１２ａ、１２ｂ　スロット収容部
　１３　コイルエンド部
　１３ａ　第１コイルエンド部
　１３ｂ　第２コイルエンド部
　１４　オフセット部分
　１４ａ　第１オフセット部
　１４ｂ　第２オフセット部分
　１６、１６ａ、１６ｂ　頂部
  ２０、２０１、２０２　外側金型
　２０ａ　第１外側金型
　２０ｂ　第２外側金型
　２１　隙間
　２２、２２ａ、２２ｂ　フィン
　３０、３０ａ、３０ｂ　内側金型
　４１、４１ａ、４１ｂ　第１移動機構部
　４２、４２ａ、４２ｂ　第２移動機構部
　１００　成形装置
　２０１ａ、２０２ａ　面
　２０１ｂ、２０２ｂ　凸部
　２０１ｃ、２０２ｃ　凹部
　Ａ　積層方向
　Ｅ１　第１方向
　Ｅ２　第２方向
　Ｗ　幅

Claims (8)

1. 　平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルの成形方法であって、
   　前記コイルの前記平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、前記コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型を、前記コイルに対して相対的に移動させることにより、前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルのコイルエンド部を挿入することによって、前記フィンの形状に沿うように、前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させる工程と、
   　分割された前記外側金型のうちの一方側の前記外側金型を、他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、前記コイルエンド部に、前記平角導線１本分の幅を前記平角導線の前記積層方向にオフセットするように前記積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程とを備える、コイルの成形方法。
2. 　前記コイルエンド部は、前記コイルの一方側に設けられる第１コイルエンド部と、前記コイルの他方側に設けられる第２コイルエンド部とを含み、
   　前記外側金型は、前記第１コイルエンド部側に設けられる第１外側金型と、前記第２コイルエンド部側に設けられる第２外側金型とを含み、
   　前記オフセット部分を形成する工程は、分割された前記第１外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の前記積層方向に沿った第１方向に相対的に移動させることにより、前記第１コイルエンド部に第１オフセット部分を形成する工程と、分割された前記第２外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に相対的に移動させることにより、前記第２コイルエンド部に前記第１オフセット部分とは反対の前記第２方向にオフセットする第２オフセット部分を形成する工程とを含む、請求項１に記載のコイルの成形方法。
3. 　前記第１コイルエンド部に前記第１オフセット部分を形成する工程と、前記第２コイルエンド部に前記第２オフセット部分を形成する工程とは、それぞれ、前記第１外側金型と、前記第２外側金型とにより、並行して行われる、請求項２に記載のコイルの成形方法。
4. 　分割された前記外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して相対的に移動させる方向は、前記オフセット部分の傾斜に対して交差する方向である、請求項１～３のいずれか１項に記載のコイルの成形方法。
5. 　前記コイルエンド部を湾曲させる工程は、前記コイルを前記外側金型に挿入する方向の反対側から見て、前記スロット収容部の一方側の前記外側金型の前記複数のフィンと、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型の前記複数のフィンとが、前記平角導線の前記積層方向において略同じ高さ位置に配置された状態で、前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルの前記コイルエンド部を挿入することにより、前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させる工程を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイルの成形方法。
6. 　前記コイルエンド部に前記オフセット部分を形成する工程の後に、前記コイルの内周側に、内側金型を配置する工程と、
   　前記内側金型を前記外側金型に対して相対的に移動させることにより、前記内側金型により、前記コイルを前記外側金型に押圧して、前記コイルエンド部の頂部を変形させる工程をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のコイルの成形方法。
7. 　平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルを成形するコイルの成形装置であって、
   　前記コイルの前記平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、前記コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型と、
   　前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルのコイルエンド部を挿入して、前記フィンの形状に沿って前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させるように、前記外側金型を前記コイルに対して相対的に移動させる第１移動機構部と、
   　前記コイルエンド部に、前記平角導線１本分の幅を前記平角導線の前記積層方向にオフセットするように前記積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された前記外側金型のうちの一方側の前記外側金型を、他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第２移動機構部とを備える、コイルの成形装置。
8. 　前記スロット収容部の一方側の前記外側金型と前記スロット収容部の他方側の前記外側金型とが互いに対向する面には、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部と凹部とが設けられており、
   　平面視において、前記凸部と前記凹部との噛み合う面は、前記オフセット部分の傾斜に沿うように設けられている、請求項７に記載のコイルの成形装置。

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