DE112013004907B4 - Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und manueller Tisch mit einer Motorisierungseinheit - Google Patents

Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und manueller Tisch mit einer Motorisierungseinheit Download PDF

Info

Publication number
DE112013004907B4
DE112013004907B4 DE112013004907.4T DE112013004907T DE112013004907B4 DE 112013004907 B4 DE112013004907 B4 DE 112013004907B4 DE 112013004907 T DE112013004907 T DE 112013004907T DE 112013004907 B4 DE112013004907 B4 DE 112013004907B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
manual
control knob
component
manual table
motorization unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112013004907.4T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112013004907T5 (de
Inventor
Hiroaki Muramatsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miruc Optical Co Ltd
Original Assignee
Miruc Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miruc Optical Co Ltd filed Critical Miruc Optical Co Ltd
Publication of DE112013004907T5 publication Critical patent/DE112013004907T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112013004907B4 publication Critical patent/DE112013004907B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G12INSTRUMENT DETAILS
    • G12BCONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G12B5/00Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500), die an einen manuellen Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps angebaut ist, wobei eine verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531), an der ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544), die an einer Basis befestigt wird, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) bewegt wird, wenn ein Steuerknopf (13, 213, 313) um dessen Schaft (18, 45, 218, 318) gedreht wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, wobei die Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500), einen Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) zum Einspannen eines Griffabschnitts (19, 119, 219) des Steuerknopfs (13, 213, 313), einen Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopf (13, 213, 313) der verschiebbaren Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) oder der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) beibehalten wird, einen Motor (439, 539), um den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) zu drehen, eine Verdrehsicherungsvorrichtung (203), um ein Mitdrehen des Motors (439, 539) zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt (208, 308), der mit dem Motor (439, 539) verbunden ist und an welchem die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) befestigt ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass durch Montage/Demontage der Motorisierungseinheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann, wobei die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) eine Verbindungsachse (249) ist, die in jedes einer Mehrzahl ...

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und einen manuellen Tisch mit einer Motorisierungseinheit, und insbesondere eine Motorisierungseinheit, welche an einem manuellen Tisch zur manuellen Bewegung einer verschiebbaren Komponente oder einer festen Komponente angebracht ist, und eine automatische Bewegung der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente ermöglicht und ein manueller Tisch, der mit dieser Motorisierungseinheit ausgestattet ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Elektrische/elektronische Geräte, wie CCD-Kameras und Sensoren, optische Vorrichtungen, wie Linsen und Mikroskope, und Beleuchtungseinrichtungen, wie LEDs, erfordern beispielsweise eine Positionseinstellung zur Positionierung oder Fokussierung, wenn sie in bestimmten Zuständen angeordnet werden. Darüber hinaus müssen ihre Positionen nach dem Befestigen in manchen Fällen weiter feinjustiert werden. Die oben genannten elektrischen/elektronischen Geräte, optischen Vorrichtungen, Beleuchtungseinrichtungen und ähnliche Vorrichtungen werden an einem mechanischen Element montiert, das als ”Tisch” bezeichnet wird und im Allgemeinen zur Positionseinstellung oder Feinjustierung dient. In dieser Beschreibung werden Geräte, die eine Positionseinstellung oder Feinjustierung zur Positionierung oder Fokussierung benötigen, gesammelt als ”Präzisionsgeräte” bezeichnet.
  • Diejenigen Tische, mit denen das Präzisionsgerät durch die Betätigung eines Steuerknopfs durch einen Benutzer bewegt werden können, werden als ”manuelle Tische” bezeichnet und sie umfassen eine verschiebbare Komponente, eine feste Komponente und einen Steuerknopf. Diese manuellen Tische sind Geräte, bei denen die verschiebbare Komponente über einen Schiebemechanismus mit der festen Komponente verbunden ist, wobei die verschiebbare Komponente in Bezug auf die feste Komponente bewegt werden kann, indem eine Drehbewegung des Steuerknopfs, der an der verschiebbaren Komponente oder festen Komponente angeordnet ist, um dessen Schaft ausgeführt wird, um die Positionseinstellung für das Präzisionsgerät durchzuführen. Dieser manuelle Tisch kann abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch mit Schwalbenschwanznut, ein Tisch mit Vorschubspindel, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch mit Schwalbenschwanznutgleitschiene oder in ähnlicher Form ausgebildet sein. Darüber hinaus liegen die Tische abhängig vom Verwendungszweck in verschiedenen Ausführungen vor, wobei im Falle eines Tisches mit einer Schwalbenschwanznut, beispielsweise ein X-Achsentisch mit Schwalbenschwanznut, der in eine Richtung verschiebbar ist, ein XY-Achsentisch mit Schwalbenschwanznut, der in zwei Richtungen, welche im Wesentlichen senkrecht zueinander sind, verschiebbar ist, ein Z-Achsentisch mit Schwalbenschwanznut, der entlang einer vertikalen Richtung verschiebbar ist, und gleichwertige Gestaltungsformen möglich sind.
  • 6 bis 16 zeigen Beispiele der vorab beschriebenen verschiedenen Gestaltungsformen. 6 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch. 7 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch (erweiterter Steuerknopftyp). 8 zeigt ein Beispiel für einen XY-Achsentisch. 9 zeigt ein Beispiel für einen Z-Achsentisch. 10 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch. 11 zeigt ein Beispiel für einen Z-Achsentisch. 12 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch. 13 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch (Schwalbenschwanznut-Vorschubspindeltyp). 14 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch (Schwalbenschwanznut – schmaler Vorschubspindeltyp). 15 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch (Schwalbenschwanznut – schmaler Vorschubspindeltyp). 16 zeigt ein Beispiel für einen X-Achsentisch.
  • Der manuelle Tisch dient zur Positionseinstellung eines Präzisionsgeräts, indem die verschiebbar Komponente durch den Antriebsmechanismus in Bezug auf die feste Komponente bewegt wird. Dieser Antriebsmechanismus kann beispielsweise ein Zahnstangenantrieb sein, der vorwiegend in Tischen mit einer Schwalbenschwanznut verwendet wird, eine Außengewindestange und ein Zylinder mit Innengewinde, die vorwiegend in Tischen mit einer Vorschubspindel verwendet werden, und dergleichen sein. Darüber hinaus kann der Antriebsmechanismus ein automatischer Tisch oder ein elektrischer Tisch sein, welcher automatisch oder elektrisch, und nicht manuell, verfahrbar ist.
  • Das Präzisionsgerät ist mittels eines Befestigungselements an einem Präzisionsgerätsbefestigungsloch befestigt, das sich an einer Oberseite der verschiebbaren Komponente des Tisches befindet. Darüber hinaus ist die feste Komponente des Tisches durch Verschrauben des Befestigungselements in einem Basisbefestigungsloch an einer Basis befestigt. Dieser manuelle Tisch ist in einer beliebigen Position an der festen Komponente befestigt, indem eine verschiebbare Feststellschraube, die an der verschiebbaren Komponente ausgebildet ist, festgedreht wird, und kann entlang der festen Komponente verschoben werden, wenn die besagte verschiebbare Feststellschraube gelöst ist.
  • Gemäß 2 der Patentliteratur 1 wird ein Antriebsmechanismus für einen manuellen Tisch mit Zahnstangenantrieb beschrieben. Der Antriebsmechanismus in Form eines Zahnstangengetriebes ist ein Antriebsmechanismus, wobei eine Zahnstange (Bezugszeichen 13 in 2 der Patentliteratur 1) an einer verschiebbaren Komponente oder einer festen Komponente befestigt ist und in ein Zahnradgetriebe (Bezugszeichen 14 derselben Patentliteratur) eingreift, wobei ein Steuerknopf und ein Drehschaft so miteinander verbunden werden, dass sie ein Teil sind, und das an einer festen Komponente oder einer verschiebbaren Komponente gelagert ist, wobei das Zahnradgetriebe während einer Drehung des Steuerknopfs (Bezugszeichen 9 derselben Patentliteratur) durch die Verzahnung mitgedreht wird und sich entlang der Zahnstange bewegt, wobei die verschiebbare Komponente in Bezug auf die feste Komponente verschoben wird. Somit werden in diesem Antriebsmechanismus die Zahnstange und das Zahnradgetriebe durch eine Drehbewegung des Steuerknopfs angetrieben. Gemeinsam mit einem Schiebemechanismus, welcher als Tisch des Schwalbenschwanznuttyps bezeichnet wird und nachstehend beschrieben wird, stellt ein manueller Tisch des Zahnstangenantriebstyps einen Antriebsmechanismus bereit, der sich während einer Umdrehung des Steuerknopfs in etwa 18 mm bewegt und der sich dann gut eignet, wenn eine schnelle, weitreichende Bewegung erforderlich ist.
  • Gemäß 22 der Patentliteratur 1 wird ein Antriebsmechanismus eines manuellen Tisches des Vorschubspindeltyps beschrieben. Ein Antriebsmechanismus gemäß dem Vorschubspindeltyp ist ein Antriebsmechanismus, wobei eine verschiebbare Komponente in Bezug auf eine feste Komponente dadurch bewegt wird, dass ein Zylinder mit Innengewinde (Bezugszeichen 306 in 22 der Patentliteratur 1), der mit einer hinteren Fläche einer verschiebbaren Komponente, an der ein Präzisionsgerät befestigt ist, verbunden ist, mit einer Außengewindestange (Bezugszeichen 307 derselben Patentliteratur) ineinandergreift, die in einen Anschlag hineinragt, der an der festen Komponente, welche mit einer Basis verbunden ist, angebracht ist, wobei die Außengewindestange durch die Betätigung des Steuerknopfs (Bezugszeichen 309 derselben Patentliteratur) gedreht wird. Somit werden in diesem Antriebsmechanismus der Zylinder mit Innengewinde und die Außengewindestange durch eine Drehbewegung des Steuerknopfs angetrieben. Gemeinsam mit einem Schiebemechanismus, welcher als Tisch des Schwalbenschwanznuttyps bezeichnet wird und nachstehend beschrieben wird, stellt ein manueller Tisch des Vorschubspindeltyps einen Antriebsmechanismus bereit, der sich während einer Umdrehung des Steuerknopfs abhängig vom Gerätetyp in etwa 0,5 mm, 1,0 mm, 2,0 mm, 4,2 mm, 5,0 mm oder etwa 10,0 mm bewegt und der dann gut geeignet ist, wenn eine tragende Funktion erforderlich ist und eine Feinjustierung benötigt wird.
  • Der Schiebemechanismus, welcher eine Schwalbenschwanznut verwendet, wird unter Bezugnahme auf 1 in Patentliteratur 1 beschrieben. Bei dem manuellen Tisch mit Zahnstangenantrieb und dem manuellen Tisch mit Vorschubspindel, wird im Allgemeinen ein manueller Tisch mit Schwalbenschwanz als Schiebemechanismus verwendet, um die verschiebbare Komponente in Bezug auf die feste Komponente leichtgängig zu verschieben. Als manueller Tisch mit Schwalbenschwanznut wird ein manueller Tisch bezeichnet, wobei eine feste Komponente, welche eine trapezförmig ausgesparte Schwalbenschwanznut (Bezugszeichen 3 in 1 der Patentliteratur 1) aufweist, an einer verschiebbaren Komponente, die eine trapezförmig vorstehende Zinke (Bezugszeichen 2 derselben Patentliteratur) aufweist, anliegt, sodass sich die verschiebbare Komponente leichtgängig relativ zur festen Komponente verschieben lässt.
  • Dieser Tisch mit Schwalbenschwanznut ist nur als manueller Tisch bekannt und ein automatischer Tisch (oder ein elektrischer Tisch), wobei ein Tisch und ein Drehantriebsmechanismus, beispielsweise ein Motor, zusammengefügt sind, wurde bislang noch nicht entwickelt. Andererseits sind Tische des Linearkugeltyps, Tische des Kreuzrollentyps und ähnliche Tische mit anderen Schiebemechanismen, die sich von dem des Tisches mit Schwalbenschwanznut unterscheiden, bereits als automatische Tische verfügbar, in welche ein Motor, ein Steuergerät und dergleichen eingebaut ist. Es sei darauf verwiesen, dass diese automatischen Tische (oder elektrischen Tische) aufgrund des vorliegenden Mechanismus nicht von Hand bedient werden können, sondern nur ein automatischer Betrieb (oder elektrischer Betrieb) möglich ist.
  • Darüber hinaus offenbart 11 in Patentliteratur 2 ein System zur Ausführung einer Rotationskontrolle für den Steuerknopf durch die Verwendung eines elektrischen Motors. Hierbei wird ein Klemmelement (Bezugszeichen 409 in 11) mittels einer ersten Unterlegscheibe mit einem ersten Anschlag verbunden, und ein drehbarer Betätigungsabschnitt (Bezugszeichen 406 in 11) ist mittels einer zweiten Unterlegscheibe mit dem Klemmelement verbunden. Zusätzlich zu dem drehbaren Betätigungsabschnitt ist ein elektrischer Motor (Bezugszeichen 32 in 11) über ein Verbindungsstück (Bezugszeichen 31 in 11) mit einem Steuergerät (Bezugszeichen 33 in 11) verbunden. Somit ist der elektrische Motor durch das Verbindungsstück mit einem Endstück des drehbaren Betätigungsabschnitts verbunden, wobei eine Außengewindestange durch den Drehantrieb des elektrischen Motors gedreht wird und die verschiebbare Komponente in Bezug auf die feste Komponente verschiebt.
  • Des Weiteren offenbart Patentliteratur 3 eine hochfunktionale manuelle Tischeinheit und ein Anbausystem für einen manuellen Tisch, wobei eine Baugruppe, die an einem Hauptkörper eines manuellen Tisches angebracht werden kann, ausgewählt werden kann gemäß der Benutzerfreundlichkeit, den erforderlichen Funktionen und einem vorgesehenen Verwendungszweck. Wie in 9 gezeigt ist, ist offenbart, dass ein ”Steuerknopfbauteil(-gruppe) (Bezugszeichen 5a bis 5e in 9)” ausgewählt wird und an einem ”Hauptkörper eines manuellen Tisches (Bezugszeichen 2 in 6)” angebracht wird gemäß der Darstellung in 6. 9(e) zeigt eine elektrische Steuerknopfbaugruppe (Bezugszeichen 5e in 9), die über ein Verbindungsstück mit einem elektrischen Motor und einem Steuergerät verbunden wird und darüber hinaus die Steuerknopfbaugruppe, die an einer Steuerknopfverbindungsvorrichtung befestigt ist, umgibt und wobei die Rotationskontrolle des Steuerknopfs durch den elektrische Motor erfolgt. Diese Steuerknopfbaugruppen sind allesamt so gestaltet, dass sie mit einem gewindetragenden Kopfendabschnitt der Steuerknopfverbindungsvorrichtung des Hauptkörpers des manuellen Tisches verbunden werden können, und wobei der manuelle Tisch durch die Auswahl dieser elektrischen Steuerknopfbaugruppe eine erweiterte Nutzung als elektrischen Tisch ermöglicht.
  • Zitatverzeichnis
  • Patentliteratur
    • Patentliteratur 1: JP 4606501 B2
    • Patentliteratur 2: JP 4890652 B1
    • Patentliteratur 3: JP 4574716 B2
  • Aus den Druckschriften JP H11-95123 A und DE 2941500 A1 sind motorisch angetriebene Tische bekannt.
  • Kurzfassung der Erfindung
  • Aufgabenstellung
  • Bei einem automatischen Tisch, bei welchem ein Tisch und ein Drehantriebsmechanismus, beispielsweise ein Motor, verbaut sind, oder einem elektrischen Tisch ist die Bewegung einer verschiebbaren Komponente insofern beschränkt, dass sie nur automatisch angetrieben werden kann, da eine Automatisierungseinrichtung, beispielsweise ein Motor, in dem Tisch integriert ist. Dies kann in manchen Fällen unpraktisch sein, wenn der Benutzer an den Umgang mit einem manuellen Tisch gewöhnt ist. Beispielsweise ist es dann unpraktisch, wenn eine feine Bewegung für die Positionseinstellung notwendig ist. In diesen Fällen ist eine manuelle Ausrichtung vorzuziehen, da ein Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung an einem Steuerknopf nicht so einfach ersetzen kann. Wenn die Feinjustierung von Hand darüber hinaus von einem Automatikbetrieb (oder elektrischen Antrieb) ausgeführt werden soll, so bringt dies das Problem mit sich, dass ein teurerer Steuerungsmechanismus oder Steuerungssoftware benötigt werden. Da die Benutzer des Tisches den eingebauten automatischen Tisch ferner nicht an einem herkömmlichen manuellen Tisch anbringen können, besteht ein weiteres Problem darin, dass neue automatische Tische gekauft werden müssen.
  • Betrachtet man ferner das System zur Ausführung einer Rotationskontrolle für den Steuerknopf durch die Verwendung eines elektrischen Motors, das in Patentliteratur 2 beschrieben ist, und einen elektrischen Tisch gemäß der Beschreibung in Patentliteratur 3, so müssen die nachfolgenden drei technischen Problemstellungen gelöst werden, wenn die Systeme derart in die Praxis umgesetzt werden sollen, dass abnehmbare Einheiten erhalten werden.
  • Erstens ist ein Mechanismus notwendig, welcher verhindern kann, dass sich die elektrische Einheit selbst auch während einer Drehung des Motors mitdreht. Somit muss sie an einem festen Körper angebracht werden, der durch die Drehung des Motors nicht beeinflusst wird. Außerdem soll der Mechanismus zur Vermeidung eines Mitdrehens ein Mechanismus sein, der einfach abnehmbar an dem manuellen Tisch angebracht werden kann, was jedoch ein Problem darstellt.
  • Zweitens ist ein generischer Mechanismus notwendig, der an verschiebbaren Komponenten oder festen Komponenten unterschiedlicher Größen befestigt werden kann, um zu gewährleisten, dass die Einheit an eine verschiebbare Komponente oder eine feste Komponente eines vorhandenen manuellen Tisches anbringbar ist. Des Weiteren wird ein generischer Mechanismus benötigt, der verschieden große Steuerknöpfe greifen kann, um den Steuerknopf des manuellen Tisches zu drehen. Da die verschiebbaren Komponenten, festen Komponenten, Steuerknöpfe und dergleichen außerdem Herstellungsfehler aufweisen, tritt das Problem auf, dass ein Mechanismus erforderlich ist, der unter Berücksichtigung der Herstellungsfehler zuverlässig verbunden werden kann und ein sicheres Einspannen ermöglicht.
  • Drittens wird selbst dann, wenn der Tisch automatisch oder elektrisch betrieben wird, ein Mechanismus benötigt, der eine einfache Feinjustierung einer Tischposition ermöglicht. Somit muss die Feinjustierungsfunktion, welche einen Vorteil des manuellen Tisches darstellt, auch in einem automatischen Tisch (oder elektrischem Tisch) verfügbar sein. Diesbezüglich ist zur Bedienung einer solchen Feinjustierungsfunktion in dem automatischen Tisch (oder dem elektrischen Tisch), ein komplexer Steuerungsmechanismus und Steuerungssoftware erforderlich, was das Problem einer fehlenden Wirtschaftlichkeit hervorruft.
  • Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, diese Probleme zu lösen und eine Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch bereitzustellen, wobei zwischen einer automatischen und einer manuellen Bedienweise frei gewählt werden kann, indem ein vereinfachter Mechanismus angebracht/abgenommen wird, wobei darüber hinaus eine manuelle Feinjustierung vergleichbar mit einem manuellen Tisch gemäß dem Stand der Technik, bei dem eine verschiebbare Komponente oder eine feste Komponente durch eine manuelle Drehung eines Steuerknopfs bewegt wird, durchgeführt werden kann, und wobei außerdem ein manueller Tisch mit der Motorisierungseinheit bereitgestellt wird.
  • Problemlösung
  • Zur Lösung der Aufgabe werden Motorisierungseinheiten für einen manuellen Tisch mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 6 sowie manuelle Tische mit den Merkmalen der Ansprüche 4 und 11 vorgeschlagen. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, wird eine erfindungsgemäße Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch an einem manuellen Tisch angebracht, bei dem eine verschiebbare Komponente, an welcher ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente, welche an einer Basis fixiert wird, miteinander über einen Antriebsmechanismus verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente mittels einer Drehbewegung an einem Steuerknopf um dessen Schaft bewegt werden kann, sodass eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät vorgenommen werden kann. Die Motorisierungseinheit umfasst eine Verdrehsicherungsvorrichtung, die ein Mitdrehen dadurch verhindert, dass die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente des manuellen Tisches eingeklemmt wird, einen Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, der mit dem Steuerknopf verbunden ist und im Wesentlichen koaxial zum Steuerknopfschaft ausgerichtet ist, einen Steuerknopfgriffabschnitt zum Einspannen eines Griffabschnitts des Steuerknopfes, und einen Motor, mit dem der Verbindungsabschnitt gedreht wird, um den Steuerknopf anzutreiben, und welche dadurch gekennzeichnet ist, dass durch das Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einem manuellen Betrieb und einem Automatikbetrieb gewechselt werden kann.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus kann die Motorisierungseinheit abnehmbar an dem manuellen Tisch angebracht werden. Somit kann zwischen einem manuellen Betrieb und einem Automatikbetrieb gewechselt werden, indem die Motorisierungseinheit angebracht/entfernt wird. Dadurch kann ein Benutzer einen Automatikbetriebsmodus (oder einen Elektrobetriebsmodus) bereitstellen, indem er eine zusätzlich erworbene Motorisierungseinheit an einen bereits vorhandenen manuellen Tisch anbringt. Darüber hinaus kann die angebrachte Motorisierungseinheit wieder entfernt werden, sodass als Modus der manuelle Betriebsmodus wiederhergestellt wird, wodurch der Bedienkomfort des Tisches verbessert werden kann. Wie zuvor beschrieben, kann der Benutzer auf der Grundlage der jeweiligen Vorteile bedarfsgerecht zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb oder Elektrobetrieb wählen.
  • Diese Motorisierungseinheit umfasst eine Verdrehsicherungsvorrichtung, einen Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, einen Steuerknopfgriffabschnitt und einen Motor. Das Mitdrehen kann durch die Verdrehsicherungsvorrichtung verhindert werden, die die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente des manuellen Tisches festklemmt. Außerdem können verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit unterschiedlichen Größen in der Verdrehsicherungsvorrichtung festgespannt werden. Des Weiteren kann die Verdrehsicherungsvorrichtung sogar verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit abweichender Maßgenauigkeit zuverlässig befestigen. Ferner kann der Steuerknopf mittels des Verbindungsabschnitts zum Antrieb des Steuerknopfs daran befestigt werden, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung mit dem Steuerknopfschaft vorliegt. Außerdem kann der Steuerknopfgriffabschnitt den Griffabschnitt des Steuerknopfs mit abweichender Maßgenauigkeit sicher einspannen.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts zum Antrieb des Steuerknopfs dazu verwendet wird, um den Griffabschnitt des Steuerknopfs, der an dem Steuerknopfgriffabschnitt festgespannt ist, zu drehen, wodurch eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann. Dadurch kann zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs mittels des Verbindungsabschnitts zum Antrieb des Steuerknopfs erfolgen, wobei der Automatikbetrieb unterbrochen wird.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Verdrehsicherungsvorrichtung einen Öffnungs-/Schließmechanismus aufweist, der durch ein Klammerpaar ausgebildet ist und mit dem die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente abnehmbar festgeklemmt werden kann, indem die beiden Kopfendstücke der Klemmen geöffnet oder geschlossen werden. Dadurch kann ein Mitdrehen mittels eines einfachen Mechanismus sicher verhindert werden. Darüber hinaus kann die Verdrehsicherungsvorrichtung auch unterschiedlich große verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten festklemmen. Außerdem kann die Verdrehsicherungsvorrichtung auch verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit abweichender Maßgenauigkeit sicher in Eingriff nehmen.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Öffnungs-/Schließmechanismus das Kopfendstück von einer der Klemmen öffnet/schließt, indem ein Getriebe um eine Achse gedreht wird, wodurch ein Rad, welches mit dem Getriebe verbunden ist, mitgedreht wird, wobei das Kopfendstück der anderen Klemme geöffnet/geschlossen wird, indem ein Holmantrieb, der mit dem Rad in Eingriff steht, zusammen mit der Drehung des Rades gedreht wird, wodurch die beiden Kopfendstücke des Klammerpaares geöffnet oder geschlossen werden. Durch diesen Öffnungs-/Schließmechanismus kann ein Mitdrehen mittels eines einfachen Mechanismus zuverlässig verhindert werden. Darüber hinaus kann die Verdrehsicherungsvorrichtung auch unterschiedlich große verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten festklemmen. Außerdem kann die Verdrehsicherungsvorrichtung auch verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit abweichender Maßgenauigkeit sicher in Eingriff nehmen.
  • Die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch ist darüber hinaus vorzugsweise so ausgebildet, dass der Steuerknopfgriffabschnitt durch eine klauenförmige Spannvorrichtung abnehmbar in Eingriff mit dem Griffabschnitt des Steuerknopfs gebracht werden kann. Dadurch kann der Griffabschnitt des Steuerknopfs durch einen einfachen Mechanismus sicher gegriffen werden. Des Weiteren kann dieser Spannmechanismus durch einen anderen Spannmechanismus mit unterschiedlicher Größe ersetzt werden, sodass verschieden große Griffabschnitte gehandhabt werden können. Ferner können Griffabschnitte des Steuerknopfs mit unterschiedlicher Maßgenauigkeit zuverlässig in Eingriff genommen werden.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, ist der erfindungsgemäße manuelle Tisch ein manueller Tisch, wobei eine verschiebbare Komponente, an der ein Präzisionsgerät befestigt ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente durch eine Drehbewegung des Steuerknopfs um dessen Schaft angetrieben wird, sodass eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, wobei der manuelle Tisch dadurch gekennzeichnet ist, dass wahlweise ein Automatikbetrieb erfolgen kann, indem eine Motorisierungseinheit angebaut wird, welche eine Verdrehsicherungsvorrichtung, die durch Festklemmen der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente ein Mitdrehen vermeidet, einen Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient und mit dem Steuerknopf verbunden und im Wesentlichen koaxial zum Steuerknopfschaft ausgerichtet ist, einen Steuerknopfgriffabschnitt, an dem ein Griffabschnitt des Steuerknopfs eingespannt werden kann, und einen Motor, der den Verbindungsabschnitt dreht, um den Steuerknopf anzutreiben, umfasst.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus kann bei einem manuellen Tisch, an dem die Motorisierungseinheit abnehmbar befestigt ist, frei zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden, indem die Motorisierungseinheit angebracht/entfernt wird. Dadurch kann der Benutzer einen Automatikbetriebsmodus (oder den Elektrobetriebsmodus) an einem bereits erworbenen manuellen Tisch einrichten. Darüber hinaus kann durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit der Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus umgestellt werden, sodass der Bedienkomfort des Tisches verbessert werden kann. Somit kann der Benutzer die Einheit verwenden und dabei jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Automatikbetriebs oder des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Diese Motorisierungseinheit umfasst eine Verdrehsicherungsvorrichtung, einen Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, einen Steuerknopfgriffabschnitt und einen Motor. Das Mitdrehen kann durch die Verdrehsicherungsvorrichtung verhindert werden, die die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente des manuellen Tisches festklemmt. Außerdem können verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit unterschiedlichen Größen in der Verdrehsicherungsvorrichtung festgespannt werden. Ferner kann der Steuerknopf mittels des Verbindungsabschnitts für einen Steuerknopf derart damit verbunden werden, dass im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung mit dem Steuerknopfschaft vorliegt. Außerdem kann der Steuerknopfgriffabschnitt Griffabschnitte eines Steuerknopfs mit abweichender Maßgenauigkeit sicher einspannen.
  • Darüber hinaus ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts zum Antrieb des Steuerknopfs der angebauten Motorisierungseinheit dazu verwendet wird, um den Griffabschnitt des Steuerknopfs, der an dem Steuerknopfgriffabschnitt festgespannt ist, zu drehen, wodurch eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann. Dadurch kann zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs durch den Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs erfolgen, wobei der Automatikbetrieb unterbrochen wird.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung an einem manuellen Tisch angeordnet, wobei eine verschiebbare Komponente, an welcher ein Präzisionsgerät befestigt ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente durch eine Drehbewegung des Steuerknopfs um dessen Schaft bewegt wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät durchgeführt werden kann. Die Motorisierungseinheit beinhaltet Klemm-/Befestigungsabschnitte zum Einklemmen und Befestigen der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente, wobei ein Hauptkörper der Motorisierungseinheit mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, und einen Motor mit dem der Steuerknopf gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann.
  • Durch den oben genannten Aufbau ist die Motorisierungseinheit abnehmbar mit dem manuellen Tisch verbunden. Somit kann entweder ein manueller Betrieb oder ein Automatikbetrieb ausgewählt werden, indem die Motorisierungseinheit befestigt/abgenommen wird. Demzufolge kann der Benutzer einen Automatikbetriebsmodus (oder einen Elektrobetriebsmodus) einrichten, indem er eine neu erworbene Motorisierungseinheit an einem bereits vorhandenen manuellen Tisch anbringt. Außerdem kann der Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus zurückgestellt werden, indem die angebaute Motorisierungseinheit abgenommen wird, sodass der Bedienkomfort des Tisches verbessert wird. Somit kann der Benutzer die Einheit verwenden und dabei jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Automatikbetriebs oder des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Diese Motorisierungseinheit umfasst Klemm-/Befestigungsabschnitte zum Einklemmen und Befestigen der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente, wobei ein Hauptkörper der Motorisierungseinheit mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden ist und dabei im Wesentlichen koaxial zum Steuerknopfschaft ausgerichtet bleibt, und einen Motor, um den Steuerknopf zu drehen. Mittels der Klemm-/Befestigungsabschnitte zum Befestigen der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente des manuellen Tisches kann ein Mitdrehen verhindert werden. Ferner können mittels der Klemm-/Befestigungsabschnitte auch verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten in unterschiedlichen Größen fixiert werden. Außerdem können mittels der Klemm-/Befestigungsabschnitte auch verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten mit abweichender Maßgenauigkeit sicher festgeklemmt werden. Des Weiteren kann der Steuerknopf über den Hauptkörper der Motorisierungseinheit damit verbunden werden, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird. Darüber hinaus kann der Hauptkörper der Motorisierungseinheit auch bei abweichender Maßgenauigkeit sicher in Eingriff mit dem Griffabschnitt des Steuerknopfs gebracht werden.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Klemm-/Befestigungsabschnitte in Form eines Rahmens gestaltet sind, der eine Klemmplatte mit einem Bolzenloch und einer Durchgangsschraube, umfasst, wobei die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente mithilfe des Rahmens von beiden Seiten her festgeklemmt wird, und wobei die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch Festziehen einer Schraubenmutter fixiert wird. Dadurch kann ein Mitdrehen mittels eines einfachen Mechanismus sicher verhindert werden. Darüber hinaus können mit diesem Rahmen auch unterschiedlich große verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten festgeklemmt werden.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Hauptkörper der Motorisierungseinheit einen Feinjustierungsdrehknopf aufweist, um den Steuerknopf von Hand zu drehen, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente zum Steuerknopfschaft beibehalten wird. Dadurch kann zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs mittels des Verbindungsabschnitts, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, erfolgen, wobei der Automatikbetriebsmodus unterbrochen wird.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Steuerknopfschaft, bei welchem der Griffabschnitt von dem Steuerknopf entfernt wurde, mit dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit verbunden ist. Dadurch kann der Steuerknopf durch einen einfachen Mechanismus gedreht werden. Darüber hinaus kann anstelle des Griffabschnitts des Steuerknopfs, der eine relativ geringe Maßgenauigkeit aufweist, der Steuerknopfschaft, welcher eine relativ hohe Maßgenauigkeit aufweist, eingespannt werden.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist der manuelle Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung ein manueller Tisch, wobei eine verschiebbare Komponente, die mit einem Präzisionsgerät verbunden ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente durch eine Drehbewegung eines Steuerknopfs um dessen Schaft bewegt wird, um eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät auszuführen, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikbetrieb wahlweise erfolgen kann, indem eine Motorisierungseinheit befestigt wird, welche Klemm-/Befestigungsabschnitte zum Einklemmen und Befestigen der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente, einen Hauptkörper der Motorisierungseinheit, der mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden wird, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, und einen Motor, welcher den Steuerknopf dreht, umfasst.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus ist die Motorisierungseinheit abnehmbar an einem manuellen Tisch angeordnet, sodass durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann. Somit kann der Benutzer durch Anbringen einer neu erworbenen Motorisierungseinheit aus einem bereits vorhandenen manuellen Tisch einen elektrischen Tisch machen. Darüber hinaus kann der Benutzer durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit aus dem Tisch wieder einen manuellen Tisch machen, sodass der Bedienkomfort verbessert wird. Des Weiteren kann der Benutzer bei der Verwendung des Tisches jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Automatikbetriebs oder des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Darüber hinaus ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der angebrachte Hauptkörper der Motorisierungseinheit einen Feinjustierungsdrehknopf aufweist, um den Steuerknopf von Hand zu drehen, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente zum Steuerknopfschaft beibehalten wird. Dadurch kann durch Verwendung des Feinjustierungsdrehknopfs zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs erfolgen, wobei der Automatikbetrieb unterbrochen wird.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch an einem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps angebracht, wobei eine verschiebbare Komponente, an der ein Präzisionsgerät befestigt ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, und wobei die verschiebbare Komponente durch eine Drehbewegung eines Steuerknopfs um dessen Schaft bewegt wird, sodass eine Positionseinstellung des Präzisionsgeräts vorgenommen werden kann, wobei ein Steuerknopfgriffabschnitt zum Einspannen eines Griffabschnitts des Steuerknopfs vorgesehen ist, wobei ein Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden wird, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, wobei ein Motor vorgesehen ist, der den Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, dreht, wobei eine Verdrehsicherungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein Mitdrehen des Motors verhindern soll, und wobei ein Motorverbindungsabschnitt vorgesehen ist, der mit dem Motor verbunden ist und an welchem die Verdrehsicherungsvorrichtung befestigt ist, und dadurch gekennzeichnet, dass durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus ist die Motorisierungseinheit abnehmbar an dem manuellen Tisch angeordnet. Außerdem kann durch Anbringen/Entfernen der Motorisierungseinheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Dadurch kann der Benutzer einen Automatikbetriebsmodus (oder einen Elektrobetriebsmodus) einrichten, indem er eine neu erworbene Motorisierungseinheit an einem bereits vorhandenen manuellen Tisch anbringt. Ferner kann durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit als Betriebsmodus der manuelle Betriebsmodus wiederhergestellt werden, sodass der Bedienkomfort des Tisches verbessert wird. Dadurch kann der Benutzer die Einheit verwenden, um jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Automatikbetriebs oder des Elektrobetriebs auszunutzen.
  • Diese Motorisierungseinheit umfasst eine Verdrehsicherungsvorrichtung, einen Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, einen Steuerknopfgriffabschnitt, einen Motor und einen Motorverbindungsabschnitt. Dieser Motorverbindungsabschnitt verbindet den Motor mit der Verdrehsicherungsvorrichtung. Darüber hinaus ist die Verdrehsicherungsvorrichtung mit dem manuellen Tisch so verbunden, dass ein Mitdrehen des Motors verhindert werden kann. Außerdem sind der Steuerknopfschaft und ein Motorschaft mittels des Verbindungsabschnitts, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, ineinander verzahnt, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung beibehalten wird. Des Weiteren kann der Steuerknopfgriffabschnitt einen Griffabschnitt des Steuerknopfs trotz Abweichungen in der Maßgenauigkeit sicher befestigen.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Verdrehsicherungsvorrichtung als Verbindungsachse ausgebildet ist, die passend in jedes einer Mehrzahl an Befestigungslöchern eingesteckt werden kann, welche in einem Anschlag an einem Endstück der festen Komponente eines manuellen Tisches des Vorschubspindeltyps ausgebildet sind. Somit kann durch Einschieben von wenigstens zwei Verbindungsachsen in den manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps unter Verwendung der Befestigungslöcher, welche pauschal vorgesehen sind, ein Mitdrehen des Motors leicht verhindert werden.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Griffabschnitt des Steuerknopfs, der an dem Steuerknopfgriffabschnitt festgespannt ist, durch eine manuelle Drehbewegung des Steuerknopfgriffabschnitts gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann. Dadurch kann der Benutzer eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs ausführen, indem der Motor angehalten und an dem Steuerknopfgriffabschnitt gedreht wird.
  • Darüber hinaus ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, mit dem Steuerknopfgriffabschnitt verbunden ist, sodass der Steuerknopfschaft und der Motorschaft vollständig ineinandergreifen. Somit kann die Drehung des Motors durch die Drehung des Steuerknopfgriffabschnitts zuverlässig mit der Drehung des Steuerknopfs gekoppelt werden.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist der erfindungsgemäße manuelle Tisch ein manueller Tisch des Vorschubspindeltyps, wobei eine verschiebbare Komponente, an welcher ein Präzisionsgerät angebracht ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente bewegt wird, wenn eine Drehbewegung eines Steuerknopfs um dessen Schaft ausgeführt wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät vorgenommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikbetrieb wahlweise bereitgestellt wird durch Montage der Motorisierungseinheit, welche einen Steuerknopfgriffabschnitt zum Einspannen des Griffabschnitts des Steuerknopfs, einen Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, der mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, einen Motor, mit dem der Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopf gedreht wird, eine Verdrehsicherungsvorrichtung, mit der ein Mitdrehen des Motors verhindert werden kann, und einen Motorverbindungsabschnitt, der mit dem Motor verbunden ist und an welchem die Verdrehsicherungsvorrichtung befestigt ist, umfasst.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus ist der manuelle Tisch abnehmbar an dem manuellen Tisch angeordnet, wobei durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann. Dadurch kann der Benutzer durch Montage der neu erworbenen Motorisierungseinheit aus einem bereits vorhandenen manuellen Tisch einen elektrischen Tisch machen. Darüber hinaus kann der Benutzer den Tisch durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit wieder zu einem manuellen Tisch machen, wodurch der Bedienkomfort verbessert wird. Des Weiteren kann der Benutzer bei der Verwendung des Tisches jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Darüber hinaus ist der manuelle Tisch vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass der Griffabschnitt des Steuerknopfs, der an dem Steuerknopfgriffabschnitt eingespannt ist, durch eine manuelle Drehbewegung des Steuerknopfgriffabschnitts der angebauten Motorisierungseinheit gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann. Dadurch kann der Benutzer durch Anhalten des Motors und durch Drehen an dem Steuerknopfgriffabschnitt eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs durchführen.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung an einem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps angebracht, wobei eine verschiebbare Komponente, an welcher ein Präzisionsgerät angebracht ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über den Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente bewegt wird, wenn eine Drehbewegung des Steuerknopfs um dessen Schaft ausgeführt wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät vorgenommen werden kann, wobei ein Verbindungsabschnitt vorgesehen ist, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient und mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden ist, wobei eine koaxiale Ausrichtung mit dem Steuerknopfschaft beibehalten wird, wobei außerdem ein Motor mit welchem der Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs gedreht werden kann, ein Verdrehsicherungsstück, um ein Mitdrehen des Motors zu verhindern, und ein Motorverbindungsabschnitt, der mit dem Motor verbunden ist, vorgesehen sind die Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, dass durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus kann die Motorisierungseinheit abnehmbar an dem manuellen Tisch angebracht werden. Und durch das Anbringen/Entfernen der Motorisierungseinheit kann zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Somit kann der Benutzer durch Montage der neu erworbenen Motorisierungseinheit an einem bereits vorhandenen manuellen Tisch einen Automatikbetriebsmodus (oder einen Elektrobetriebsmodus) einrichten. Darüber hinaus kann der Benutzer den Tisch durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit wieder zu einem manuellen Tisch machen, wodurch der Bedienkomfort des Tisches verbessert wird. Somit kann der Benutzer bei der Verwendung des Tisches jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Automatikbetriebs oder des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Diese Motorisierungseinheit umfasst die Verdrehsicherungsvorrichtung, den Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, den Motor und den Motorverbindungsabschnitt. Dieser Motorverbindungsabschnitt verbindet den Motor mit der Verdrehsicherungsvorrichtung. Darüber hinaus ist die Verdrehsicherungsvorrichtung mit dem manuellen Tisch verbunden, sodass ein Mitdrehen des Motors verhindert wird. Außerdem sind der Steuerknopfschaft und der Motorschaft ineinander verzahnt, wobei mittels des Verbindungsabschnitts, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, eine im Wesentlichen koaxiale Ausrichtung beibehalten wird.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise durch ein Befestigungselement an jedem der Mehrzahl an Befestigungslöchern befestigt, welche an einem Endstück der festen Komponente des manuellen Tisches vorgesehen sind. Mittels der Befestigung an den Befestigungslöchern, welche an dem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps pauschal vorgesehen sind, unter Verwendung des Befestigungselements kann somit ein Mitdrehen des Motors leicht verhindert werden.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Steuerknopfschaft des manuellen Tisches durch eine manuelle Drehbewegung an dem Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann. Dadurch kann der Benutzer eine Feineinstellung des Steuerknopfs von Hand vornehmen, indem der Motor angehalten und der Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs gedreht wird.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, mit dem Steuerknopfschaft verbunden ist, wobei der Griffabschnitt vom Steuerknopf entfernt wurde. Somit kann der Steuerknopf durch einen vereinfachten Mechanismus gedreht werden. Darüber hinaus kann anstelle des Griffabschnitts des Steuerknopfs, der eine relativ geringe Maßgenauigkeit aufweist, der Steuerknopfschaft, welcher eine relativ hohe Maßgenauigkeit aufweist, gedreht werden.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, über eine Verbindungsachse, die mit dem Steuerknopfschaft verbunden ist, mit dem Steuerknopfschaft in Verbindung steht. Demzufolge kann die Verbindungsachse entsprechend einer Größe des Steuerknopfschafts des manuellen Tisches ausgewählt werden.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass das Verdrehsicherungsstück einstückig mit dem Motorverbindungsabschnitt und einer Steuerknopfschaftstützbasis ausgebildet ist und den Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, festklemmt. Somit sind das Verdrehsicherungsstück und der Motorverbindungsabschnitt fest. Darüber hinaus wird der Steuerknopfschaft von der Steuerknopfschaftstützbasis sicher gehalten. Dadurch sind der Motorverbindungsabschnitt und das Verdrehsicherungsstück zuverlässig mit dem Motor verbunden und ein Mitdrehen des Motors kann verhindert werden.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen ist der manuelle Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung ein manueller Tisch des Vorschubspindeltyps, wobei eine verschiebbare Komponente, an der ein Präzisionsgerät befestigt ist, und eine feste Komponente, die an einer Basis befestigt ist, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, und wobei die verschiebbare Komponente bewegt wird, wenn ein Steuerknopf um seinen Schaft gedreht wird, sodass eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät vorgenommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikbetrieb ausgewählt werden kann, indem eine Motorisierungseinheit angebaut wird, die einen Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs, der mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, einen Motor, mit dem der Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs gedreht wird, ein Verdrehsicherungsstück, mit dem ein Mitdrehen des Motors verhindert werden soll, und einen Motorverbindungsabschnitt, der mit dem Motor verbunden ist, umfasst.
  • Mittels des oben genannten Aufbaus ist die Motorisierungseinheit abnehmbar an dem manuellen Tisch angebracht, wobei durch Anbringen/Entfernen der Einheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann. Somit kann der Benutzer durch Montage der neu erworbenen Motorisierungseinheit einen bereits vorhandenen manuellen Tisch zu einem elektrischen Tisch machen. Des Weiteren kann der Benutzer den Tisch durch Entfernen der angebauten Motorisierungseinheit wieder zu einem manuellen Tisch machen, wodurch der Bedienkomfort verbessert wird. Darüber hinaus kann der Benutzer bei der Verwendung des Tisches jeweils getrennt voneinander die Vorteile eines manuellen Betriebs und die Vorteile des Elektrobetriebs ausnutzen.
  • Des Weiteren ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Steuerknopfschaft durch eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, an der angebauten Motorisierungseinheit gedreht wird, sodass eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann. Dadurch kann der Benutzer eine Feineinstellung des Steuerknopfs von Hand durchführen, indem der Motor angehalten und am Steuerknopfgriffabschnitt gedreht wird.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Klemm-/Befestigungsabschnitte, die an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente vorgesehen sind, an einer Seite einen elastischen Körper aufweisen, um entsprechend die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente festzuklemmen und die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente von beiden Seiten durch eine Spannkraft des elastischen Körpers einzudrücken und zu fixieren. Wie vorab beschrieben kann die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch einen einfachen Mechanismus, beispielsweise mittels eines elastischen Körpers, von beiden Seiten festgedrückt werden, wenn die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch die Klemm-/Befestigungsabschnitte von beiden Seiten eingeklemmt wird, sodass ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden kann.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Klemm-/Befestigungsabschnitte, die an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente vorgesehen sind, eine Feder beinhalten, welche die beiden miteinander verbindet, sodass diese durch eine Spannkraft der Feder gegen beide Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente drücken und diese fixieren. Wie vorab beschrieben kann die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch einen einfachen Mechanismus, beispielsweise eine Feder, von beiden Seiten festgedrückt werden, wenn die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch die Klemm-/Befestigungsabschnitte von beiden Seiten eingeklemmt wird, sodass ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden kann.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Hauptkörper der Motorisierungseinheit einen Feinjustierungsdrehknopf beinhaltet, um den Steuerknopf von Hand zu drehen, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente zum Steuerknopfschaft beibehalten wird. Dadurch kann zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb eine manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs über den Verbindungsabschnitt, der zum Antrieb des Steuerknopfs dient, erfolgen, wobei der Automatikbetriebsmodus unterbrochen wird.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Steuerknopfschaft, bei dem der Griffabschnitt von dem Steuerknopf entfernt wurde, mit dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit verbunden ist. Somit kann der Steuerknopf durch einen vereinfachten Mechanismus gedreht werden. Außerdem kann dann anstelle des Griffabschnitts des Steuerknopfs, der eine relativ geringe Maßgenauigkeit aufweist, der Steuerknopfschaft, welcher eine relativ hohe Maßgenauigkeit aufweist, eingespannt werden.
  • Des Weiteren ist die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der Hauptkörper der Motorisierungseinheit ein Anschlagelement umfasst, um ein Ablösen der Klemm-/Befestigungsabschnitte zu verhindern. Vorzugsweise kann dieses Anschlagelement einen Zustand vermeiden, bei dem die Klemm-/Befestigungsabschnitte zu weit geöffnet und gelöst werden.
  • Des Weiteren ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Klemm-/Befestigungsabschnitte an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente an einer Seite einen elastischen Körper aufweisen mit dem entsprechend die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente eingespannt werden kann, wobei die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente von beiden Seiten durch eine Spannkraft des elastischen Körpers angedrückt und fixiert wird. Dadurch kann die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch einen einfachen Mechanismus, beispielsweise mittels eines elastischen Körpers, von beiden Seiten eingespannt werden, wenn die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch die Klemm-/Befestigungsabschnitte von beiden Seiten eingeklemmt wird, sodass ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden kann.
  • Des Weiteren ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass die Klemm-/Befestigungsabschnitte an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente eine Feder beinhalten, mit der die beiden Klemm-/Befestigungsabschnitte miteinander verbunden sind, wobei diese durch eine Spannkraft der Feder gegen beide Seiten der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente gedrückt werden und diese fixieren. Wie vorab beschrieben kann die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch einen einfachen Mechanismus, beispielsweise eine Feder, von beiden Seiten festgedrückt werden, wenn die verschiebbare Komponente oder die feste Komponente durch die Klemm-/Befestigungsabschnitte von beiden Seiten eingeklemmt wird, sodass ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden kann.
  • Des Weiteren ist der manuelle Tisch vorzugsweise so gestaltet, dass der angebaute Hauptkörper der Motorisierungseinheit einen Feinjustierungsdrehknopf aufweist, mit dem der Steuerknopf manuell gedreht werden kann, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente oder der festen Komponente zum Steuerknopfschaft beibehalten wird. Dadurch ist zusätzlich zu der vorab beschriebenen manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb die manuelle Feineinstellung des Steuerknopfs möglich, indem der Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs verwendet wird, wobei der Automatikbetriebsmodus unterbrochen wird.
  • Vorteilhafte Wirkung der Erfindung
  • Wie vorab beschrieben kann bei der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und dem manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung frei zwischen dem Automatikbetrieb und einem manuellen Betrieb gewählt werden, indem ein vereinfachter Mechanismus abnehmbar an einem herkömmlichen manuellen Tisch, bei welchem die verschiebbare Komponente durch eine manuelle Drehung des Steuerknopfs bewegt wird, angebracht wird, wobei die Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und der manuelle Tisch mit der Motorisierungseinheit darüber hinaus auch eine Feineinstellung von Hand ermöglichen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und eine perspektivische Explosionsansicht eines schematischen Aufbaus eines ersten Ausführungsbeispiels für einen manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit,
  • 2 zeigt Seitenansichten der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit aus 1,
  • 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus eines anderen zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und eines manuellen Tisches mit der Motorisierungseinheit,
  • 4 zeigt eine Draufsicht der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit aus 3,
  • 5A zeigt eine Seitenansicht gesehen aus einer Richtung A-A aus 3,
  • 5B zeigt eine Seitenansicht gesehen aus einer Richtung B-B aus 3,
  • 6 zeigt eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 7 zeigt eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs (ein erweiterter Steuerknopftyp), welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 8 zeigt eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines XY-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 9 zeigt eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Z-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 10 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 11 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines Z-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 12 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 13 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs (ein Schwalbenschwanznut-Vorschubspindeltyp), welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 14 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs (ein Schwalbenschwanznut – schmaler Vorschubspindeltyp), welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 15 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs (ein Schwalbenschwanznut – schmaler Vorschubspindeltyp), welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 16 zeigt eine Draufsicht, eine Ansicht von unten und eine Seitenansicht eines X-Achsentischs, welcher ein Zielobjekt der vorliegenden Erfindung ist,
  • 17 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus gemäß einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel für eine Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und eine perspektivische Explosionsansicht eines schematischen Aufbaus gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel für einen manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit,
  • 18 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Aufbaus einer Verdrehsicherungsvorrichtung, eines Motorverbindungsabschnitts und eines Motors der Motorisierungseinheit aus 17,
  • 19 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Verbindungsvariante zwischen einem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps und einer Motorisierungseinheit,
  • 20 zeigt eine (teilweise) Schnittansicht entlang A-A für einen manuellen Tisch mit einer Motorisierungseinheit,
  • 21 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus eines vierten Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und eine perspektivische Explosionsteilansicht eines schematischen Aufbaus gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel für einen manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit,
  • 22 zeigt eine perspektivische Ansicht eines kompletten Aufbaus des manuellen Tisches mit der Motorisierungseinheit gemäß 21,
  • 23 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Aufbaus einer Motorisierungseinheit,
  • 24 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Verbindungsvariante zwischen einem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps und einer Motorisierungseinheit,
  • 25 zeigt eine Schnittansicht entlang B-B für einen manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit gemäß 22,
  • 26 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus eines ersten Beispiels, welches eine Abwandlung des zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch ist und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit,
  • 27 zeigt eine Draufsicht der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit aus 26,
  • 28 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus eines zweiten Beispiels, welches eine Abwandlung des zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch ist und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit,
  • 29 zeigt eine Draufsicht der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit aus 28,
  • 30 zeigt eine perspektivische Ansicht der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und den manuellen Tisch mit der Motorisierungseinheit aus 28 gesehen von einer Seite des manuellen Tisches.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • (Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch)
  • Nachfolgend wird ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch. Die Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch ist an einem manuellen Tisch 10 angebracht, sodass die Funktionen eines automatischen Tisches an dem manuellen Tisch 10 ausgeführt werden können. Des Weiteren zeigt 2 eine Seitenansicht der Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch aus 1.
  • In dem manuellen Tisch 10 ist eine verschiebbare Komponente 12 über einen Antriebsmechanismus, beispielsweise gemäß einem Zahnstangenantriebstyp, einem Vorschubspindeltyp oder Ähnlichem, mit einer festen Komponente 11 verbunden. 1 zeigt den Fall, dass der manuelle Tisch dem Zahnstangenantriebstyp entspricht, wobei eine Zahnstange 15 und ein Zahnradgetriebe 16 (siehe 2) ineinandergreifen und verschiebbar sind, wobei andere manuelle Tische, wie beispielsweise solche gemäß dem Vorschubspindeltyp, ebenfalls eingesetzt werden können. In dem manuellen Tisch 10 gemäß der Darstellung in 1 sind ein Steuerknopf 13 und ein Steuerknopfabschnitt 19 an der verschiebbaren Komponente 12 angeordnet. Durch die Drehung des Steuerknopfs 13 wird das Zahnradgetriebe 16, das mit der verschiebbaren Komponente 12 verbunden ist, gedreht und bewegt sich entlang der Zahnstange 15, die an der festen Komponente befestigt ist. Wenn der Steuerknopf 13 hingegen an der festen Komponente 11 angeordnet ist, sei darauf hingewiesen, dass das Zahnradgetriebe 16 mit der festen Komponente 11 verbunden ist und sich durch die Drehung des Steuerknopfs 13 dreht und entlang der Zahnstange 15, die dann an der verschiebbaren Komponente 12 befestigt ist, bewegt. Ein Benutzer des manuellen Tisches 10 kann den Steuerknopfabschnitt 19 um dessen Achse drehen, wobei sich die verschiebbare Komponente 12 in Bezug auf die feste Komponente 11 bewegt, sodass eine Positionseinstellung des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann. Darüber hinaus wird bei dem manuellen Tisch 10 die verschiebbare Komponente 12 in einer beliebigen Position an der festen Komponente 11 fixiert, indem eine verschiebbare Feststellschraube 5, wie in 2 gezeigt ist, festgeschraubt wird. Wenn die verschiebbare Feststellschraube 5 gelöst ist, kann die verschiebbare Komponente 12 hingegen bewegt werden. Des Weiteren ist das Präzisionsgerät (nicht gezeigt) durch ein Befestigungselement an einem Präzisionsgerätsbefestigungsloch 14 fixiert. Ferner ist die feste Komponente 11 durch Verschrauben des Befestigungselements in einem Basisbefestigungsloch 17 an einer Basis (nicht gezeigt) befestigt.
  • Eine Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Einheit, die an den besagten manuellen Tisch 10 angebaut wird und eine Bewegung der verschiebbaren Komponente 12 des manuellen Tisches 10 elektrisch ansteuert. Wie in 1 gezeigt ist, umfasst eine solche Motorisierungseinheit 1 eine Klammer 3, die als Verdrehsicherungsvorrichtung dient, ein Anschlussstück 9, das als Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs dient, einen Anschlussstückgreifer 7, der als Steuerknopfgriffabschnitt dient, und einen Motor (nicht gezeigt), der in einen Hauptkörper der Motorisierungseinheit 2 integriert ist. Darüber hinaus ist ein Kabelstrang 4 zur Bündelung von Leitungen an dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 2 angebracht. Der manuelle Tisch 10 kann abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein, wobei die Motorisierungseinheit 1 gemäß der vorliegenden Erfindung jedoch für alle Arten von manuellen Tischen 10 angewendet werden kann, sodass die Motorisierungseinheit 1 neben dem Tisch des Schwalbenschwanznuttyps und des Tisch des Vorschubspindeltyps auch an den oben genannten anderen manuellen Tischen 10 angebracht werden kann.
  • Die Klammer 3 klemmt die verschiebbare Komponente 12 oder die feste Komponente 11 des manuellen Tisches 10 von beiden Seiten her fest, erzeugt eine Reaktionskraft, die einem Drehmoment, das durch die Drehung des Motors erzeugt wird, entgegenwirkt und ein Mitdrehen der Motorisierungseinheit 1 verhindert. Darüber hinaus ist das Anschlussstück 9 mit dem Steuerknopf 13 verbunden und bleibt dabei im Wesentlichen koaxial zum Steuerknopfschaft 18 ausgerichtet. Somit kann dieses Anschlussstück 9 durch den Motor (nicht gezeigt) gedreht werden. Des Weiteren steht der Anschlussstückgreifer 7 mit dem Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 in Eingriff und überträgt die Drehung des Anschlussstücks 9 auf den Steuerknopf 13. Dieser Anschlussstückgreifer 7 ist als klauenförmige Spannvorrichtung ausgebildet, in welcher der Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 eingeklemmt und abnehmbar befestigt werden kann.
  • Gemäß 2 beinhaltet diese Klammer 3 einen Öffnungs-/Schließmechanismus, um die verschiebbare Komponente 12 oder die feste Komponente 11 durch beidseitiges Öffnen oder Schließen der Kopfendstücke abnehmbar festzuklemmen. Bei diesem Öffnungs-/Schließmechanismus wird durch die Benutzung einer Schraube zum Öffnen/Schließen der Klammer 8 ein Getriebe 21 um dessen Achse gedreht, wodurch ein damit verbundenes Rad 23 mitgedreht wird, sodass sich das Kopfendstück von einer der Klammern 3 öffnet/schließt. Darüber hinaus wird ein Holmantrieb 22, der mit dem Rad 23 verzahnt ist, gemeinsam mit der Drehung des Rades 23 gedreht, wodurch das Kopfendstück der anderen Klammer 3 geöffnet/geschlossen wird. Eine Öffnungs-/Schließrichtung und ein Öffnungs-/Schließwinkel der Kopfendstücke dieses Klammerpaares 3 werden durch eine Drehrichtung und einen Drehwert der Schraube 8 zum Öffnen/Schließen der Klammer, die sich an dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 2 befindet, eingestellt. Wie vorab beschrieben kann die verschiebbare Komponente 12 oder die feste Komponente 11 durch ein gemeinsames Öffnen oder Schließen der Kopfendstücke des Klammerpaares 3 einfach festgeklemmt werden. Darüber hinaus eignet sich dieser Öffnungs-/Schließmechanismus auch zum Festklemmen von verschiebbaren Komponenten 12 oder festen Komponenten 11 mit unterschiedlichen Größen. Außerdem ermöglicht dieser Öffnungs-/Schließmechanismus auch ein sicheres Festklemmen von verschiebbaren Komponenten 12 oder festen Komponenten 11 mit abweichender Maßgenauigkeit.
  • Das Anschlussstück 9 ist ein Mechanismus, der mit dem Steuerknopf 13 verbunden wird und ein Rändelwerkzeug 6 aufweist, das als Griffabschnitt an einem Außenumfang seiner Kreisform ausgebildet ist. In einem Zustand, in welchem der Anschlussstückgreifer 7 mit dem Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 in Eingriff steht, wird der Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 durch eine manuelle Drehbewegung des Rändelwerkzeugs 6 gedreht, sodass eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann.
  • Wie vorab beschrieben kann die Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung abnehmbar an einem manuellen Tisch 10 montiert werden. Durch die Montage der Motorisierungseinheit 1 an dem manuellen Tisch 10 wird ferner die Betriebsart in einen Automatikbetriebsmodus (oder einen Elektrobetriebsmodus) umgestellt. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 1 von dem manuellen Tisch 10 in den manuellen Betriebsmodus zurückgestellt werden. Somit kann mittels der Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Darüber hinaus kann die Position des Präzisionsgeräts selbst im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus), wobei die Motorisierungseinheit 1 an dem manuellen Tisch 10 montiert ist, durch eine manuelle Drehung des Rändelwerkzeugs 6 feineingestellt werden. Dadurch, kann im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden
  • (Aufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch)
  • Nachfolgend wird ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch in einer perspektivischen Ansicht. Die Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch ist an dem manuellen Tisch 10 montiert, sodass für den manuellen Tisch 10 die Funktion eines automatischen Tisches ausgeführt werden kann. Darüber hinaus zeigt 4 eine Draufsicht der Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch gemäß 3. Außerdem zeigt 5 eine Seitenansicht der Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch gemäß 4.
  • In dem manuellen Tisch 10 sind die verschiebbare Komponente 31 und die feste Komponente 44 über einen Antriebsmechanismus, beispielsweise einen Zahnstangenantrieb, einer Vorschubspindel oder ähnlichem, miteinander verbunden. 3 zeigt das Beispiel eines manuellen Tisches des Zahnstangenantriebtyps, wobei eine Zahnstange 41 und ein Zahnradgetriebe (nicht gezeigt) miteinander in Eingriff stehen und verschoben werden können. Die Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Einheit, die an dem besagten manuellen Tisch 10 montiert ist und die Bewegung der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 des manuellen Tisches 10 elektrisch antreibt. Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 10 abhängig von dem Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein kann, wobei der erfindungsgemäße manuelle Tisch 10 jedoch für alle Arten von manuellen Tischen 10 verwendet werden kann, wobei die Motorisierungseinheit 30 neben dem Tisch des Schwalbenschwanznuttyps und dem Tisch des Vorschubspindeltyps auch an den oben genannten anderen manuellen Tischen 10 angebracht werden kann.
  • Wie in 3 und 4 gezeigt ist, umfasst die Motorisierungseinheit 30 Klemm-/Befestigungsabschnitte 24 zum Einklemmen und Befestigen der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44, einen Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40, der mit einem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 verbunden wird, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung mit einem Steuerknopfschaft 45 vorliegt, und einen Motor (nicht gezeigt), der den Steuerknopf dreht. Darüber hinaus ist ein Kabelstrang 43 zur Bündelung von Leitungen an dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 angebracht.
  • Die Klemm-/Befestigungsabschnitte 24 beinhalten eine Klemmplatte 36a, die an einer Vorderseite der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 ausgebildet ist und sich zwischen dieser und dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 befindet, eine Klemmplatte 36b, die an einer Rückseite der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 ausgebildet ist, wobei die Klemmplatten 36a und 36b über Durchgangsschrauben 34a und 34b verbunden sind, wobei Hutmuttern 35a und 35b mit den Durchgangsschrauben 34a und 34b verbunden sind, sodass ein Rahmen ausgebildet wird. Der Hauptkörper der Motorisierungseinheit ist durch eine Befestigungsschraube 42 mit der Klemmplatte 36a verbunden. Durch Festziehen der Hutmuttern 35 an diesem Rahmen und einer Durchgangsschraubenspannschraube 39, die sich an dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 befindet, kann der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 mit der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 eng anliegend verbunden werden. Somit kann durch diesen Rahmen mit einem einfachen Mechanismus ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden. Außerdem können verschiebbare Komponenten oder feste Komponenten in unterschiedlichen Größen ebenfalls eingespannt werden.
  • Gemäß 4 ist der Steuerknopfschaft 45, bei dem der Griffabschnitt von dem Steuerknopf entfernt wurde, mit dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 verbunden. Durch die Kopplung mit einem Getriebe 46 in Verbindung mit dem Motor (nicht gezeigt), der in dem Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 aufgenommen ist, kann dieser Steuerknopfschaft 45 elektrisch gedreht werden. Dieses Getriebe 46 ist mittels einer Stellschraube 47 an dem Steuerknopfschaft 45 befestigt. Darüber hinaus beinhaltet der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 einen Feinjustierungsdrehknopf 37, um den Steuerknopf von Hand zu drehen, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 zum Steuerknopfschaft 45 beibehalten wird. Wenn dieser Feinjustierungsdrehknopf 37 von Hand gedreht wird, dreht sich der Steuerknopfschaft 45 der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 gemeinsam mit dem Feinjustierungsdrehknopf.
  • Wie vorab beschrieben kann der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 den Steuerknopfschaft 45 mittels des Getriebes 46 drehen. Dadurch kann der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 mit dem Steuerknopf verbunden werden, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft 45 beibehalten wird. Darüber hinaus kann der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 die Drehung des Motors zuverlässig an den manuellen Tisch 10 übertragen, indem anstelle des Griffabschnitts des Steuerknopfs, der Abweichungen in der Maßgenauigkeit aufweist, der Steuerknopfschaft 45 direkt eingespannt wird.
  • Wie vorab beschrieben kann die Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung abnehmbar an dem manuellen Tisch 10 befestigt werden. Außerdem kann die Betriebsart durch die Montage der Motorisierungseinheit 30 an dem manuellen Tisch 10 in den Automatikbetriebsmodus (oder den Elektrobetriebsmodus) umgestellt werden. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 30 von dem manuellen Tisch 10 in den manuellen Betriebsmodus zurückgestellt werden. Somit kann mittels der erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Darüber hinaus kann selbst im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus), wobei die Motorisierungseinheit 30 an dem manuellen Tisch 10 montiert ist, eine Feineinstellung der Position des Präzisionsgeräts erfolgen, indem der Feinjustierungsdrehknopf 37 von Hand gedreht wird. Dadurch kann im Automatikbetriebsmodus von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden.
  • (Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels eines manuellen Tisches mit Motorisierungseinheit)
  • Nachfolgend wird ein erstes Ausführungsbeispiel eines manuellen Tisches 20 mit einer Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 1 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des manuellen Tisches 20 mit einer Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Explosionsansicht. Der manuelle Tisch 20 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, wobei die Motorisierungseinheit 1 für einen manuellen Tisch mit dem manuellen Tisch 10 in einer Richtung verbunden wurde, welche durch die gepunktete Linie in 1 angedeutet ist. Des Weiteren zeigt 2 eine Seitenansicht des manuellen Tisches 20 mit der Motorisierungseinheit gemäß 1.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 10 abhängig von dem Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet ist, wobei der manuelle Tisch 10 gemäß der vorliegenden Erfindung jedoch für alle Arten von manuellen Tischen 10 verwendet werden kann, sodass die Motorisierungseinheit 1 neben dem Tisch des Schwalbenschwanznuttyps und dem Tisch des Vorschubspindeltyps auch an den oben genannten anderen manuellen Tischen 10 angebracht werden kann.
  • Der manuelle Tisch 20 mit einer Motorisierungseinheit ist eine Vorrichtung in der die Motorisierungseinheit 1 an den manuellen Tisch 10 angebaut ist. Die Motorisierungseinheit 1 umfasst die Klammer 3, welche eine Verdrehsicherungsvorrichtung ist, das Anschlussstück 9, welches ein Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs ist, den Anschlussstückgreifer 7, der ein Steuerknopfgriffabschnitt ist, und den Motor (nicht gezeigt), der in den Hauptkörper der Motorisierungseinheit 2 integriert ist.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist das Anschlussstück 9 mit einem Rändelwerkzeug 6 ausgebildet, das einen Griffabschnitt an einem Außenumfang seiner Kreisform ausbildet. In einem Zustand, worin der Anschlussstückgreifer 7 mit dem Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 in Eingriff steht, wird der Griffabschnitt 19 des Steuerknopfs 13 durch eine manuelle Drehbewegung am Rändelwerkzeug 6 gedreht, sodass eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann.
  • Wie vorab beschrieben kann der manuelle Tisch 20 mit einer Motorisierungseinheit den Automatikbetriebsmodus aufnehmen, wenn die Motorisierungseinheit 1 an dem manuellen Tisch 10 montiert ist. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 1 von dem manuellen Tisch 10 wieder in den manuellen Betriebsmodus umgestellt werden. Somit kann in dem manuellen Tisch 20 mit einer Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb (oder dem Elektrobetrieb) gewählt werden. Darüber hinaus kann selbst für die Betriebsweise im ”Automatikbetrieb”, wobei die Motorisierungseinheit 1 an dem manuellen Tisch 10 montiert ist, eine Feineinstellung der Position des Präzisionsgeräts erfolgen, indem das Rändelwerkzeug 6 von Hand gedreht wird. Dadurch kann im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden.
  • (Aufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels eines manuellen Tisches mit einer Motorisierungseinheit)
  • Ein zweites Ausführungsbeispiel eines manuellen Tisches 50 mit einer Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 3 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel des manuellen Tisches 50 mit einer Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Ansicht. Der manuelle Tisch 50 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, wobei die Motorisierungseinheit 30 für einen manuellen Tisch mit dem manuellen Tisch 10 verbunden ist. Darüber hinaus zeigt 4 eine Vorderansicht des manuellen Tisches 50 mit einer Motorisierungseinheit aus 3. Außerdem zeigt 5 eine Seitenansicht des manuellen Tisches 50 mit einer Motorisierungseinheit aus 3.
  • Die Motorisierungseinheit 30 umfasst die Klemm-/Befestigungsabschnitte 24 zum Einklemmen und Befestigen der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44, sodass der Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 mit dem Steuerknopf der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 verbunden werden kann, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird, und einen Motor (nicht gezeigt), der eine Drehung des Steuerknopfs antreibt.
  • Der manuelle Tisch 10 kann abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein, wobei der erfindungsgemäße manuelle Tisch 10 jedoch für alle Arten von manuellen Tischen 10 verwendet werden kann, wobei die Motorisierungseinheit 30 neben dem Tisch des Schwalbenschwanznuttyps und dem Tisch des Vorschubspindeltyps auch an den oben genannten anderen manuellen Tischen 10 angebracht werden kann.
  • Der angebaute Hauptkörper der Motorisierungseinheit 40 beinhaltet einen Feinjustierungsdrehknopf 37, um den Steuerknopf von Hand zu drehen, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung der verschiebbaren Komponente 31 oder der festen Komponente 44 zum Steuerknopfschaft beibehalten wird.
  • (Steuerverfahren der Motorisierungseinheit)
  • Ein Steuerverfahren für die vorab beschriebenen Motorisierungseinheiten 1 und 30 wird mittels einer Bedieneinheit (nicht gezeigt) ausgeführt, wobei die Bedienung nicht nur durch einen einfachen AN/AUS-Schalter erfolgen kann, sondern die Bedienung unter Verwendung eines Joysticks auch eine mehrstufige (stufenlos verstellbare) Geschwindigkeitseinstellung ermöglicht oder die Bedienung durch Festsetzung eines Bewegungsbetrags durch Verwendung eines Tastenfelds erfolgen kann, und wobei ein Betriebsmodus durch einen Benutzer festgelegt werden kann.
  • (Aufbau eines dritten Ausführungsbeispiels der Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch)
  • Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 17 zeigt einen schematischen Aufbau gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch in einer perspektivischen Ansicht. Des Weiteren zeigt 18 den Aufbau einer Verdrehsicherungsvorrichtung 203, eines Motorverbindungsabschnitts 208 und eines Getriebemotors 248 der Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch gemäß 17. Außerdem ist in 19 eine Verbindungsvariante zwischen einem manuellen Tisch 210 und der Verdrehsicherungsvorrichtung 203 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Darüber hinaus zeigt 20 einen Teil eines manuellen Tisches 220 mit der Motorisierungseinheit in einer Schnittansicht. Die Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch ist an dem manuellen Tisch 210 montiert, sodass für den manuellen Tisch 210 die Funktion eines automatischen Tisches ausgeführt werden kann.
  • In dem manuellen Tisch 210 ist die verschiebbare Komponente 212 über einen Antriebsmechanismus, der ein Außengewindeteil und ein Innengewindeteil umfasst, mit der festen Komponente 211 verbunden. Gemäß 17 sind in dem manuellen Tisch 210 ein Steuerknopf 213 und ein Steuerknopfabschnitt 219 mit einer verschiebbaren Komponente 212 verbunden. Ein Benutzer des manuellen Tisches 210 kann eine Drehbewegung des Steuerknopfabschnitts 219 um dessen Schaft ausführen. Durch die Drehung dieses Steuerknopfabschnitts 219 wird ein Steuerknopfschaft 218, der ein Außengewinde beinhaltet, mitgedreht und bewegt ein Innengewindeteil, das an der verschiebbaren Komponente 212 angeordnet ist. Wie vorab beschrieben kann die Positionseinstellung des Präzisionsgeräts vorgenommen werden, indem die verschiebbare Komponente 212 in Bezug auf die feste Komponente 211 verschoben wird. Darüber hinaus kann bei dem manuellen Tisch 210 die verschiebbare Komponente 212 in einer beliebigen Position an der festen Komponente 211 fixiert werden, indem eine verschiebbare Feststellschraube 205 gemäß 17 festgezogen wird. Durch Lösen der verschiebbaren Feststellschraube 205 ist die verschiebbare Komponente 212 verschiebbar gelagert. Darüber hinaus ist das Präzisionsgerät (nicht gezeigt) durch ein Befestigungselement an einem Präzisionsgerätsbefestigungsloch 214 fixiert. Außerdem ist die feste Komponente 211 durch Festschrauben des Befestigungselements in einem Basisbefestigungsloch 217 an einer Basis (nicht gezeigt) befestigt.
  • Die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch ist eine Vorrichtung, die an dem manuellen Tisch 210 befestigt wird und eine Bewegung der verschiebbaren Komponente 212 des manuellen Tisches 210 elektrisch antreibt. Bezugnehmend auf 17 beinhaltet die Motorisierungseinheit 200 eine Verdrehsicherungsvorrichtung 203, die ein Mitdrehen des Motors verhindert, einen Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs, der mit dem Steuerknopf 213 der verschiebbaren Komponente 212 oder der festen Komponente 211 verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird 218, einen Steuerknopfgriffabschnitt 207 zum Greifen des Griffabschnitts 219 des Steuerknopfs 213, einen Getriebemotor 248, um den Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs zu drehen, und einen Motorverbindungsabschnitt 208, der mit dem Motor verbunden ist und an dem die Verdrehsicherungsvorrichtung 203 befestigt ist. Es sei darauf hingewiesen, dass in der vorliegenden Erfindung ein Getriebemotor 248 als Motor verwendet wird, wobei der Motor jedoch nicht auf diesen Getriebemotor 248 beschränkt ist, sondern jeder andere Motor gleichermaßen verwendet werden kann.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 210 abhängig vom jeweiligen Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein kann, wobei die Motorisierungseinheit 200 in diesem Ausführungsbeispiel an einem Tisch des Vorschubspindeltyps verwendet wird.
  • Wie in 17 gezeigt ist, beinhaltet die Verdrehsicherungsvorrichtung 203 in diesem Ausführungsbeispiel zwei Verbindungsachsen 249. Gemäß 18 sind diese Verbindungsachsen 249 unter Verwendung der Verbindungsachsenbefestigungsschrauben 254 befestigt, welche in die Verbindungsachsenbefestigungslöcher 256 an dem Motorverbindungsabschnitt 208 eingesteckt werden. Darüber hinaus ist der Motorverbindungsabschnitt 208 an dem Getriebemotor 248 befestigt, indem die Motorverbindungsabschnittsbefestigungs schraube 255 durch das Motorverbindungsabschnittsbefestigungsloch 257 geschoben und an einer Motormontageöffnung 258 festgeschraubt wird. Außerdem ist, wie in 19 gezeigt, jede der Verbindungsachsen 249 in ein entsprechendes Befestigungsloch 252 in einem Anschlag 251 an einem Endstück der festen Komponente 211 des manuellen Tisches 210 eingeschoben. Dadurch ist der Getriebemotor 248, der an dem Motorverbindungsabschnitt 208 montiert ist, durch die beiden Verbindungsachsen 249 an dem manuellen Tisch 210 fixiert. Dadurch ist die Motorisierungseinheit 200 mittels dieses Aufbaus an dem manuellen Tisch 210 derart befestigt, dass unbeeinflusst von der Rotation des Motorschafts 253 ein Mitdrehen verhindert wird.
  • Der Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs bringt den Steuerknopfschaft 218 und den Motorschaft 253 miteinander in Eingriff. In 20 ist eine Schnittansicht gezeigt, wobei der Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs demnach ein Endstück aufweist, das mit dem Motor verbunden ist, wobei ein Motorschaft 253 aus den Getriebemotor 248 hervorsteht, während das andere Endstück mit einem vorstehenden Teil ausgebildet ist, der mit dem Steuerknopfschaft 218 des Steuerknopfs 213 verbunden ist. Demnach ist der Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs koaxial mit dem Steuerknopfschaft 218 und dem Motorschaft 253 verbunden, sodass der Steuerknopfschaft 218 des Steuerknopfs 213 zusammen mit der Drehung des Motorschafts 253 durch den Getriebemotor 248 gedreht werden kann.
  • Der Steuerknopfgriffabschnitt 207 ist mit dem Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs verbunden und damit an diesem integriert. Somit kann darüber der Griffabschnitt 219 des Steuerknopfs 213, der von dem Steuerknopfgriffabschnitt 207 festgeklemmt ist, gedreht werden. Demnach wird für den Steuerknopfgriffabschnitt 207 ein Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten, wie Gummi, beispielsweise ein Elastomer, verwendet, wobei dies jedoch keine Beschränkung ist und auch ein metallisches Material, wie Aluminium oder ähnliches, verwendet werden kann. Des Weiteren kann dieser Steuerknopfgriffabschnitt 207 benutzt werden, um eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts durch eine manuelle Drehbewegung auszuführen.
  • Wie vorab beschrieben kann die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch abnehmbar an dem manuellen Tisch 210 montiert werden. Und die Betriebsart kann durch Montage der Motorisierungseinheit 200 an dem manuellen Tisch 210 in den Automatikbetriebsmodus (oder den Elektrobetriebsmodus) umgestellt werden. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 200 von dem manuellen Tisch 210 in den manuellen Betriebsmodus umgestellt werden. Somit kann mittels der erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Außerdem kann die Position des Präzisionsgeräts selbst in dem Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus), wobei die Motorisierungseinheit 200 an dem manuellen Tisch 210 montiert ist, feineingestellt werden, indem der Steuerknopfgriffabschnitt 207 von Hand gedreht wird. Dadurch kann in dem Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden.
  • (Aufbau eines vierten Ausführungsbeispiels einer Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch)
  • Ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 21 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch und eine teilweise perspektivische Explosionsansicht des schematischen Aufbaus gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel eines manuellen Tisches 320 mit einer Motorisierungseinheit. Außerdem zeigt 22 eine perspektivische Ansicht eines kompletten Aufbaus des manuellen Tisches 320 mit einer Motorisierungseinheit, wie er in 21 dargestellt ist. Außerdem zeigt 23 eine perspektivische Ansicht eines Aufbaus der Motorisierungseinheit 300. Ferner zeigt 24 eine perspektivische Ansicht einer Verbindungsvariante zwischen einem manuellen Tisch des Vorschubspindeltyps 310 und der Motorisierungseinheit 300. Des Weiteren zeigt 25 eine Schnittansicht des manuellen Tisches 320 mit einer Motorisierungseinheit entlang der Linie B-B gemäß der Darstellung aus 22. Die Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch ist an dem manuellen Tisch 310 montiert, sodass für den manuellen Tisch 310 die Funktion eines automatischen Tisches ausgeführt werden kann.
  • In dem manuellen Tisch 310 ist eine verschiebbare Komponente 312 über einen Antriebsmechanismus, der ein Außengewindeteil und ein Innengewindeteil beinhaltet, mit einer festen Komponente 311 verbunden. In dem manuellen Tisch 310 gemäß der Darstellung in 21 sind der Steuerknopf (siehe 17) und der Steuerknopfabschnitt (siehe 17), welche an der verschiebbaren Komponente 312 angebracht waren, demontiert worden und die Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch ist daran angebaut. Ein Benutzer des manuellen Tisches 310 führt eine Drehbewegung des Steuerknopfabschnitts 219 um dessen Schaft aus. Ein Steuerknopfschaft 318, der ein Außengewinde aufweist, dreht sich zusammen mit der Drehung des besagten Steuerknopfabschnitts 219 und bewegt das Innengewinde, welches an der verschiebbaren Komponente 312 angeordnet ist. Wie vorab beschrieben kann die Positionseinstellung des Präzisionsgeräts ausgeführt werden, indem die verschiebbare Komponente 312 in Bezug auf die feste Komponente 311 bewegt wird. Außerdem kann bei dem manuellen Tisch 310 die verschiebbare Komponente 312 in einer beliebigen Position an der festen Komponente 311 fixiert werden, indem eine verschiebbare Feststellschraube 305 gemäß 21 festgezogen wird. Durch Lösen der verschiebbaren Feststellschraube 305 kann die verschiebbare Komponente 312 verschiebbar gemacht werden. Darüber hinaus ist das Präzisionsgerät (nicht gezeigt) durch ein Befestigungselement an einem Präzisionsgerätsbefestigungsloch 314 befestigt. Des Weiteren ist die feste Komponente 311 durch Festschrauben eines Befestigungselements in einem Basisbefestigungsloch 317 an einer Basis (nicht gezeigt) befestigt.
  • Die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch ist eine Baugruppe, die an dem besagten manuellen Tisch 310 angeordnet ist und einen elektrischen Antrieb für die Bewegung der verschiebbaren Komponente 312 des manuellen Tisches 310 bereitstellt. Wie in 21 dargestellt ist, umfasst die besagte Motorisierungseinheit 300 einen Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs als Anschlussstück, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft beibehalten wird 318, einen Getriebemotor 348 zur Drehung des Verbindungsabschnitts 309 zum Antrieb des Steuerknopfs, ein Verdrehsicherungsstück 303, um ein Mitdrehen des Getriebemotors 348 zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt 308, der mit dem Getriebemotor 348 verbunden ist. Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 310 abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein kann, wobei die Motorisierungseinheit 300 in diesem Ausführungsbeispiel jedoch an einem Tisch des Vorschubspindeltyps verwendet wird.
  • Der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs bringt den Steuerknopfschaft 318 und einen Motorschaft 353 miteinander in Eingriff. Wie in 25 in einer Schnittansicht gezeigt ist, umfasst der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs ein Endstück, das mit dem Motor verbunden ist, wobei ein Motorschaft 353 aus dem Getriebemotor 348 hervorsteht, während das andere Ende mit dem Steuerknopfschaft 318 des Steuerknopfs 313 verbunden ist. Demnach ist der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs koaxial mit dem Steuerknopfschaft 318 und dem Motorschaft 353 verbunden, sodass der Steuerknopfschaft 318 des Steuerknopfs 313 zusammen mit der Drehung des Motorschafts 353 durch den Getriebemotor 348 gedreht werden kann.
  • Wie in 23 gezeigt wird, ist das Verdrehsicherungsstück 303 einstückig mit dem Motorverbindungsabschnitt 308 und einer Steuerknopfstützbasis 359 ausgebildet und weist eine L-Form auf. Dabei kann der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs durch diese L-Form fest eingeklemmt werden Dadurch kann eine kompakte Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch verwirklicht werden.
  • Gemäß 24 ist das Verdrehsicherungsstück 303 außerdem durch die Verdrehsicherungsstückbefestigungsschrauben 364 an den Anschlagbefestigungslöchern 352, die sich an zwei Punkten an einem Endstück der festen Komponente 311 des manuellen Tisches 310 befinden, befestigt. Die Drehung der Verdrehsicherungsstückbefestigungsschrauben 364 wird an zwei Punkten an dem Endstück der festen Komponente 311 des manuellen Tisches 310 beschränkt. Außerdem ragt der Motorverbindungsabschnitt 308, wie in 23 gezeigt ist, in ein Motorverbindungsabschnittsbefestigungsloch 363 hinein und ist mittels der Motorverbindungsabschnittsbefestigungsschrauben 362 an einer Motormontageöffnung 358 befestigt. Drei der Motorverbindungsabschnittsbefestigungsschrauben 362 ragen durch die Motormontageöffnungen 358, die sich an dem Motorverbindungsabschnitt 308 befinden, wobei an der Unterseite jedoch eine in das Verdrehsicherungsstück 303 und den Motorverbindungsabschnitt 308 eingesteckt wird. Dadurch verhindert das Verdrehsicherungsstück 303 ein Mitdrehen des Motors 348, indem der Aufbau an dem manuellen Tisch 310 und dem Motor 348 befestigt ist.
  • Der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs ist mit dem Steuerknopfschaft 318 verbunden, bei dem der Griffabschnitt von dem Steuerknopf entfernt wurde. Dabei ist der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs durch eine Verbindungsachse 368, die mit dem Steuerknopfschaft 318 in Verbindung steht, mit dem Steuerknopfschaft 318 verbunden. Dementsprechend kann der Steuerknopfschaft 318 abhängig von der Bauform des manuellen Tisches 310 unterschiedliche Größen aufweisen. In einem solchen Fall kann der Steuerknopfschaft 318 mit dem Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs unter Verwendung der Verbindungsachse 368, die an den Steuerknopfschaft 318 der Bauform des manuellen Tisches 310 angepasst ist, verbunden werden. Wie vorab beschrieben können durch die Bereitstellung der benötigten Verbindungsachsen 368 verschiedene Bauformen des manuellen Tisches 310 gehandhabt werden. Darüber hinaus ermöglicht der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts durch eine manuelle Drehbewegung, mit der der Steuerknopfschaft 318 des manuellen Tisches gedreht wird.
  • Wie vorab beschrieben kann die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch abnehmbar an dem manuellen Tisch 310 montiert werden. Dabei kann die Betriebsart durch Montage der Motorisierungseinheit 300 an dem manuellen Tisch 310 in den Automatikbetriebsmodus (oder Elektrobetriebsmodus) umgestellt werden. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 300 von dem manuellen Tisch 310 in den manuellen Betriebsmodus zurückgestellt werden. Somit kann durch die erfindungsgemäße Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden. Darüber hinaus kann selbst im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus), wobei die Motorisierungseinheit 300 an den manuellen Tisch 310 angebaut ist, eine Feineinstellung der Position des Präzisionsgeräts erfolgen, indem der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfschafts von Hand gedreht wird. Dadurch können im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) die Vorteile des manuellen Betriebsmodus ausgenutzt werden.
  • (Aufbau eines dritten Ausführungsbeispiels des manuellen Tisches mit einer Motorisierungseinheit)
  • Ein drittes Ausführungsbeispiel für den manuellen Tisch 220 mit einer Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 17 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel für den manuellen Tisch 220 mit einer Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Explosionsansicht. Der manuelle Tisch 220 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, bei dem die Motorisierungseinheit 200 für einen manuellen Tisch an dem manuellen Tisch 210 montiert ist. 20 zeigt eine Schnittansicht für den manuellen Tisch 220 mit der Motorisierungseinheit gemäß 17.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 210 abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein kann, wobei der manuelle Tisch 210 gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Tisch des Vorschubspindeltyps angewendet wird.
  • Dieser manuelle Tisch 220 mit einer Motorisierungseinheit ist eine Vorrichtung, bei der die Motorisierungseinheit 200 in dem manuellen Tisch 210 integriert ist. Dabei beinhaltet die Motorisierungseinheit 200 eine Verdrehsicherungsvorrichtung 203, um ein Mitdrehen des Motors zu verhindern, einen Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs, die mit dem Steuerknopf 213 verbunden ist und dabei im Wesentlichen koaxial zu einem Steuerknopfschaft 218 angeordnet ist, einen Steuerknopfgriffabschnitt 207, der mit dem Griffabschnitt 219 des Steuerknopfs 213 verbunden wird, einen Getriebemotor 248, der zur Drehung des Verbindungsabschnitts 209 zum Antrieb des Steuerknopfs dient, und einen Motorverbindungsabschnitt 208, der mit dem Motor verbunden ist und an dem die Verdrehsicherungsvorrichtung 203 befestigt ist.
  • Darüber hinaus wird der Griffabschnitt 219 des Steuerknopfs 213, der von dem Steuerknopfgriffabschnitt 207 gefasst wird, durch die manuelle Drehbewegung des Steuerknopfgriffabschnitts 207 der angebauten Motorisierungseinheit 200 gedreht, sodass eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann.
  • Wie vorab beschrieben kann der manuelle Tisch 220 mit einer Motorisierungseinheit den Automatikbetriebsmodus aufnehmen, wenn die Motorisierungseinheit 200 an dem manuellen Tisch 210 montiert ist. Außerdem kann die Betriebsart des manuellen Tisches 210 durch Entfernen der Motorisierungseinheit 200 wieder in den manuellen Betriebsmodus umgestellt werden. Somit kann in dem manuellen Tisch 220 mit einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb (oder dem Elektrobetrieb) gewählt werden. Darüber hinaus kann selbst für die Benutzung im ”Automatikbetrieb”, wobei die Motorisierungseinheit 200 an dem manuellen Tisch 210 montiert ist, eine Feineinstellung der Position des Präzisionsgeräts erfolgen, indem der Verbindungsabschnitt 209 zum Antrieb des Steuerknopfs von Hand gedreht wird. Dadurch kann bei der Benutzung im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden.
  • (Aufbau eines vierten Ausführungsbeispiels für den manuellen Tisch mit einer Motorisierungseinheit)
  • Das vierte Ausführungsbeispiel für den manuellen Tisch 320 mit einer Motorisierungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 22 zeigt das vierte Ausführungsbeispiel des manuellen Tisches 320 mit einer Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Ansicht. Der manuelle Tisch 320 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, wobei die Motorisierungseinheit 300 für einen manuellen Tisch mit dem manuellen Tisch 310 verbunden ist. Des Weiteren zeigt 25 den manuellen Tisch 320 mit der Motorisierungseinheit in einer Schnittansicht.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass der manuelle Tisch 310 abhängig vom Schiebemechanismus beispielsweise als ein Tisch des Schwalbenschwanznuttyps, ein Tisch des Vorschubspindeltyps, ein Tisch des Linearkugeltyps, ein Tisch des Kreuzrollentyps, ein Tisch des vereinfachten Kugeltyps, ein Tisch des Schwalbenschwanznutgleitschienentyps oder ähnlich ausgebildet sein kann, wobei der manuelle Tisch 310 gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Tisch des Vorschubspindeltyps angewendet wird.
  • Dieser manuelle Tisch 320 mit einer Motorisierungseinheit ist eine Vorrichtung, wobei die Motorisierungseinheit 300 in dem manuellen Tisch 310 integriert ist. Die Motorisierungseinheit 300 beinhaltet einen Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs als Anschlussstück, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft 318 beibehalten wird, einen Getriebemotor 348, um den Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs zu drehen, ein Verdrehsicherungsstück 303, um den Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs festzuklemmen und ein Mitdrehen zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt 308, der mit dem Motor verbunden ist. Des Weiteren kann der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs gemäß 21 mit einer Verbindungsachse 368 bereitgestellt werden, welche an eine Größe des Steuerknopfschafts 318 angepasst werden kann. 22 zeigt ein Beispiel, in dem diese Verbindungsachse 368 nicht benötigt wird.
  • Darüber hinaus kann der Steuerknopfschaft 318 durch eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts 309 zum Antrieb des Steuerknopfs der angebauten Motorisierungseinheit 300 gedreht werden, sodass eine Feinjustierung der Position des Präzisionsgeräts durchgeführt werden kann.
  • Wie vorab beschrieben kann der manuelle Tisch 320 mit einer Motorisierungseinheit den Automatikbetriebsmodus aufnehmen, wenn die Motorisierungseinheit 300 an dem manuellen Tisch 310 montiert ist. Außerdem kann die Betriebsart durch Entfernen der Motorisierungseinheit 300 von dem manuellen Tisch 310 wieder in den manuellen Betriebsmodus umgestellt werden. Somit kann in dem manuellen Tisch 320 mit einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb (oder dem Elektrobetrieb) gewählt werden. Darüber hinaus kann selbst für die Benutzung im ”Automatikbetrieb”, wobei die Motorisierungseinheit 300 an dem manuellen Tisch 310 montiert ist, eine Feineinstellung der Position des Präzisionsgeräts erfolgen, indem der Verbindungsabschnitt 309 zum Antrieb des Steuerknopfs von Hand gedreht wird. Dadurch kann bei der Benutzung im Automatikbetriebsmodus (oder dem Elektrobetriebsmodus) von den Vorteilen des manuellen Betriebsmodus Gebrauch gemacht werden.
  • (Aufbau einer ersten Variante gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel eines manuellen Tisches mit Motorisierungseinheit)
  • Eine erste Variante gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Diese erste Variante ist eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß den Darstellungen in 3 und 4. 26 zeigt eine perspektivische Ansicht des schematischen Aufbaus gemäß der ersten Variante einer Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch. Die Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch ist an einem manuellen Tisch 410 angebaut, sodass für den manuellen Tisch 410 die Funktion eines automatischen Tisches ausgeführt werden kann. Außerdem zeigt 27 eine Draufsicht der Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch gemäß 26. In der nachstehenden Beschreibung für die erste Variante wird die Beschreibung jener Merkmale, die dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 entsprechen, weggelassen und nur der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher sind diejenigen Merkmale, die nicht in der nachfolgenden Beschreibung betreffend die erste Variante genannt werden, gemäß der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels, wie in 3 und 4 dargestellt, vorliegend.
  • Wie in 26 und 27 gezeigt ist, unterscheidet sich diese Motorisierungseinheit 400 von dem zweiten Ausführungsbeispiel, das in 3 und 4 dargestellt ist, durch den Aufbau der Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 zum Einklemmen und Befestigen einer verschiebbaren Komponente 431 oder einen festen Komponente 444.
  • Wie in 27 gezeigt ist, sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 so angeordnet, dass sie die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 von beiden Seiten festklemmen können. Dazu weisen die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 an den Seiten, welche die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 festklemmen, jeweils einen elastischen Körper 450 auf. Dadurch wird die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 durch eine Spannkraft der elastischen Körper 450 von beiden Seiten zusammengedrückt und fixiert. Wenn die Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch an dem manuellen Tisch 410 montiert werden soll, werden daher der rechte und der linke Klemm-/Befestigungsabschnitt 424 der Motorisierungseinheit 400 leicht geöffnet, um die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 festzuklemmen. Die elastischen Körper 450 stehen leicht aus den Oberflächen der Klemm-/Befestigungsabschnitte 424, die mit der verschiebbaren Komponente 431 oder der festen Komponente 444 in Kontakt stehen, hervor. Somit werden die elastischen Körper 450 zusammengedrückt, wenn die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 festklemmen. Wenn der rechte und linke Klemm-/Befestigungsabschnitt 424 die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 einklemmen, werden die elastischen Körper 450 zusammengedrückt und elastisch verformt, wobei eine rückstellende Spannkraft ausgebildet wird. Mittels dieser Spannkraft der elastischen Körper 450 wird die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 von beiden Seiten gedrückt und fixiert. Dadurch kann mittels der elastischen Körper 450 ein Mitdrehen durch einen einfachen Mechanismus zuverlässig verhindert werden.
  • (Aufbau einer zweiten Variante gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel eines manuellen Tisches mit Motorisierungseinheit)
  • Eine zweite Variante des zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Diese zweite Variante ist eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels, das in 3 und 4 gezeigt ist. 28 zeigt eine perspektivische Ansicht eines schematischen Aufbaus gemäß der zweiten Variante der Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch. Die Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch ist an einem manuellen Tisch 510 montiert, sodass für den manuellen Tisch 510 die Funktion eines automatischen Tisches ausgeführt werden kann. Außerdem zeigt 29 eine Draufsicht der Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch gemäß 28. Des Weiteren zeigt 30 die Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch aus 28 in einer perspektivischen Ansicht von einer Seite des manuellen Tisches 510 aus gesehen. In der nachfolgenden Beschreibung der zweiten Variante wird die Beschreibung jener Merkmale die dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 entsprechen, weggelassen und nur der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher sind diejenigen Merkmale, die nicht in der nachfolgenden Beschreibung betreffend die zweite Variante genannt werden, gemäß der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels, wie in 3 und 4 dargestellt, vorliegend.
  • Wie in 28 und 29 dargestellt ist, unterscheidet sich diese Motorisierungseinheit 500 von dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 durch den Aufbau der Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 zum Einklemmen und Befestigen einer verschiebbaren Komponente 531 oder einer festen Komponente 544.
  • Wie in 29 gezeigt ist, sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 so angeordnet, dass sie die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 von beiden Seiten festklemmen können. Dazu sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 524, wie in 30 gezeigt ist, an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente 531 oder der festen Komponente 544 an einer Klemm-/Befestigungsabschnittsresonanzscheibe 553 gelagert und umfassen eine Feder 550 als Anschlussstück dazwischen. Dadurch wird die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 durch eine Spannkraft der Feder 550 von beiden Seiten zusammengedrückt und fixiert, wobei eine durch die Spannkraft der Feder 550 erzeugte Auflagerkraft von der Klemm-/Befestigungsabschnittsresonanzscheibe 553 getragen wird. Wenn die Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch an den manuellen Tisch 510 angebaut werden soll, werden daher der rechte und der linke Klemm-/Befestigungsabschnitt 524 der Motorisierungseinheit 500 leicht geöffnet, sodass die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 dazwischen eingeklemmt werden können. Wie vorab beschrieben wird die Feder 550 durch ein leichtes Öffnen der rechten und linken Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 der Motorisierungseinheit 500 elastisch verformt, wodurch eine rückstellende Spannkraft ausgebildet wird. Mittels dieser Spannkraft der Feder 550 wird die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 von beiden Seiten her zusammengedrückt und fixiert. Es sei darauf hingewiesen, dass ein Ablösen der Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 mittels einer Befestigungsabschnittshalterung 552 verhindert wird. Dementsprechend kann durch den Einsatz dieser Feder 550 ein Mitdrehen durch einen einfachen Mechanismus zuverlässig verhindert werden und der manuelle Tisch 510 kann mittels eines Motors 539 elektrisch betrieben werden.
  • (Aufbau einer ersten Variante gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des manuellen Tisches)
  • Eine erste Variante eines erfindungsgemäßen manuellen Tisches 420 mit einer Motorisierungseinheit wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 26 zeigt die erste Variante des manuellen Tisches 420 mit einer Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Ansicht. Der manuelle Tisch 420 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, wobei die Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch mit dem manuellen Tisch 410 verbunden ist. Darüber hinaus zeigt 27 eine Draufsicht des manuellen Tisches 420 mit der Motorisierungseinheit aus 26. In der nachfolgenden Beschreibung der ersten Variante wird die Beschreibung jener Merkmale, die dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 entsprechen, weggelassen und nur der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher sind diejenigen Merkmale, die nicht in der nachfolgenden Beschreibung betreffend die erste Variante genannt werden, gemäß der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels, wie in 3 und 4 dargestellt, vorliegend.
  • Wie in 26 und 27 gezeigt ist, unterscheidet sich dieser manuelle Tisch 420 mit einer Motorisierungseinheit von dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 durch den Aufbau der Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 zum Einklemmen und Befestigen einer verschiebbaren Komponente 431 oder einen festen Komponente 444.
  • Wie in 27 dargestellt ist, sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 derart angeordnet, dass sie die beiden Seiten der verschiebbaren Komponente 431 oder der festen Komponente 444 festklemmen. Dazu sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 an den Seiten, welche die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 festklemmen, jeweils mit einem elastischen Körper 450 ausgebildet. Dadurch wird die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 durch eine Spannkraft der elastischen Körper 450 von beiden Seiten zusammengedrückt und fixiert. Wenn die Motorisierungseinheit 400 für einen manuellen Tisch an dem manuellen Tisch 410 befestigt werden soll, werden daher der rechte und der linke Klemm-/Befestigungsabschnitt 424 der Motorisierungseinheit 400 leicht geöffnet und die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 eingeklemmt. Die elastischen Körper 450 stehen leicht aus den Oberflächen der Klemm-/Befestigungsabschnitte 424, die mit der verschiebbaren Komponente 431 oder der festen Komponente 444 in Kontakt stehen, hervor, sodass sie zusammengedrückt werden, wenn die Klemm-/Befestigungsabschnitte 424 die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 einklemmen. Wenn der rechte und linke Klemm-/Befestigungsabschnitt 424 die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 festklemmen, werden die elastischen Körper 450 somit zusammengedrückt und elastisch verformt, wobei eine rückstellende Spannkraft erzeugt wird. Durch diese Spannkraft der elastischen Körper 450 wird die verschiebbare Komponente 431 oder die feste Komponente 444 von beiden Seiten gedrückt und fixiert. Dadurch kann mithilfe der elastischen Körper 450 ein Mitdrehen durch einen einfachen Mechanismus zuverlässig verhindert werden.
  • (Aufbau einer zweiten Variante eines zweiten Ausführungsbeispiels des manuellen Tisches)
  • Eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen manuellen Tisches 520 mit einer Motorisierungseinheit wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. 28 zeigt die zweite Variante des manuellen Tisches 520 mit der Motorisierungseinheit in einer perspektivischen Ansicht. Der manuelle Tisch 520 mit einer Motorisierungseinheit ist ein Tisch, wobei die Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch mit dem manuellen Tisch 510 verbunden ist. Darüber hinaus zeigt 29 eine Draufsicht des manuellen Tisches 520 mit der Motorisierungseinheit aus 27. In der nachfolgenden Beschreibung für die zweite Variante wird die Beschreibung jener Merkmale, die dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 entsprechen, weggelassen und nur der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher sind diejenigen Merkmale, die nicht in der nachfolgenden Beschreibung betreffend die zweite Variante genannt werden, gemäß der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels, wie in 3 und 4 dargestellt, vorliegend.
  • Wie in 28 und 29 gezeigt ist, unterscheidet sich dieser manuelle Tisch 520 mit einer Motorisierungseinheit von dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 in dem Aufbau der Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 zum Einklemmen und Befestigen einer verschiebbaren Komponente 531 oder einer festen Komponente 544.
  • Bezugnehmend auf 29 sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 derart angeordnet, dass die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 von beiden Seiten festgeklemmt werden kann. Dazu sind die Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 an den beiden Seiten der verschiebbaren Komponente 531 oder der festen Komponente 544, wie in 30 gezeigt ist, an einer Klemm-/Befestigungsabschnittsresonanzscheibe 553 gelagert und sind durch eine Feder 550 miteinander verbunden. Dadurch wird die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 von beiden Seiten gedrückt und durch eine Spannkraft der Feder 550 fixiert, wobei eine durch die Spannkraft der Feder 550 erzeugte Auflagerkraft von der Klemm-/Befestigungsabschnittsresonanzscheibe 553 getragen wird. Wenn die Motorisierungseinheit 500 für einen manuellen Tisch an den manuellen Tisch 510 angebaut werden soll, werden dazu die rechten und linken Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 der Motorisierungseinheit 500 leicht geöffnet, sodass die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 eingeklemmt wird. Wie vorab beschrieben wird die Feder 550 elastisch verformt, wenn die rechten und linken Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 der Motorisierungseinheit 500 leicht geöffnet werden, wodurch eine rückstellende Spannkraft erzeugt wird. Mittels dieser Spannkraft der Feder 550 wird die verschiebbare Komponente 531 oder die feste Komponente 544 von beiden Seiten her gedrückt und fixiert. Es sei darauf hingewiesen, dass ein Ablösen der Klemm-/Befestigungsabschnitte 524 durch die Befestigungsabschnittshalterung 552 verhindert wird. Dementsprechend kann durch einen einfachen Mechanismus unter Verwendung dieser Feder 550 ein Mitdrehen zuverlässig verhindert werden und der manuelle Tisch 510 kann mittels eines Motors 539 elektrisch betrieben werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 30, 200, 300, 400, 500
    Motorisierungseinheit (für einen manuellen Tisch)
    2, 40, 440
    Hauptkörper der Motorisierungseinheit
    3, 203, 303
    Klammer (Verdrehsicherungsvorrichtung, Verdrehsicherungsstück)
    4, 43, 443, 543
    Kabelstrang
    5, 205, 305
    verschiebbar Feststellschraube
    6
    Rändelwerkzeug
    7, 207
    Anschlussstückgreifer (Steuerknopfgriffabschnitt)
    8
    Schraube zum Öffnen/Schließen der Klammer
    208, 308
    Motorverbindungsabschnitt
    9, 209, 309
    Anschlussstück (Verbindungsabschnitt zum Antrieb des Steuerknopfs)
    10, 100, 210, 310, 410, 510
    manueller Tisch
    11, 44, 211, 311, 444, 544
    feste Komponente
    12, 31, 212, 312, 431, 531
    verschiebbare Komponente
    13, 213, 313
    Steuerknopf
    14, 32, 214, 314, 432, 532
    Präzisionsgerätsbefestigungsloch
    15, 41, 441, 541
    Zahnstange
    16
    Zahnradgetriebe
    17, 38, 217, 317, 438, 538
    Basisbefestigungsloch
    18, 45, 218, 318
    Steuerknopfschaft
    19, 119, 219
    (Steuer-)Griffabschnitt
    20, 50, 220, 320, 420, 520
    manueller Tisch mit Motorisierungseinheit
    21, 46
    Getriebe
    22
    Holmantrieb
    23
    Rad
    24, 424, 524
    Klemm-/Befestigungsabschnitt
    33
    Einstellloch
    34, 34a, 34b
    Durchgangsschraube (Sechskantschraube)
    35, 35a, 35b
    Hutmutter
    36, 36a, 36b
    Klemmplatte
    37, 437, 537
    Feinjustierungsdrehknopf
    39
    Durchgangsschraubenspannschraube
    439, 539
    Motor
    42, 442, 542
    Befestigungsschraube
    47, 447, 547
    Stellschraube
    248, 348
    Getriebemotor
    249
    Verbindungsachse
    251
    Anschlag
    252, 352
    Anschlagsbefestigungsloch
    253, 353
    Motorschaft
    254
    Verbindungsachsenbefestigungsschraube
    255
    Motorverbindungsabschnittsbefestigungsschraube
    256
    Verbindungsachsenbefestigungsloch
    257
    Motorverbindungsabschnittsbefestigungsloch
    258, 358
    Motormontageöffnung
    259, 359
    Steuerknopfstützbasis
    260, 360
    Durchgangsbohrung des Steuerknopfschafts
    261
    Steuerknopfverriegelungsanschlagelement
    362
    Motorverbindungsabschnittsbefestigungsschraube
    363
    Motorverbindungsabschnittsbefestigungsloch
    364
    Verdrehsicherungsstückbefestigungsschraube
    365
    Verdrehsicherungsstückbefestigungsloch
    366
    Anschlagelementschraube
    367
    Anschlagelementbohrung
    368
    Verbindungsachse
    450
    elastischer Körper
    550
    Feder
    551
    Federausleger
    552
    Klemm-/Befestigungsabschnittshalterung
    553
    Klemm-/Befestigungsabschnittsresonanzscheibe

Claims (12)

  1. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500), die an einen manuellen Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps angebaut ist, wobei eine verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531), an der ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544), die an einer Basis befestigt wird, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) bewegt wird, wenn ein Steuerknopf (13, 213, 313) um dessen Schaft (18, 45, 218, 318) gedreht wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, wobei die Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500), einen Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) zum Einspannen eines Griffabschnitts (19, 119, 219) des Steuerknopfs (13, 213, 313), einen Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopf (13, 213, 313) der verschiebbaren Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) oder der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) beibehalten wird, einen Motor (439, 539), um den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) zu drehen, eine Verdrehsicherungsvorrichtung (203), um ein Mitdrehen des Motors (439, 539) zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt (208, 308), der mit dem Motor (439, 539) verbunden ist und an welchem die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) befestigt ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass durch Montage/Demontage der Motorisierungseinheit zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann, wobei die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) eine Verbindungsachse (249) ist, die in jedes einer Mehrzahl an Befestigungslöchern (252), die an einem Anschlag (251) eines Endstücks der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps ausgebildet sind, passt.
  2. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffabschnitt (19, 119, 219) des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) in Eingriff steht, durch eine manuelle Drehbewegung des Steuerknopfgriffabschnitts (7, 207) gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann.
  3. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) mit dem Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) verbunden ist, sodass der Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) und der Motorschaft (253, 353) ganzheitlich aneinander verriegelt werden.
  4. Manueller Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps, wobei eine verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531), an der ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544), die an einer Basis befestigt wird, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) bewegt wird, wenn ein Steuerknopf (13, 213, 313) um seinen Schaft (18, 45, 218, 318) gedreht wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikbetrieb ausgewählt werden kann durch Montage einer Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500), welche einen Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) zum Einspannen eines Griffabschnitts (19, 119, 219) eines Steuerknopfs (13, 213, 313), einen Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopf (13, 213, 313) der verschiebbaren Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) oder der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung mit einem Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) beibehalten wird, einen Motor (439, 539), um den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) zu drehen, eine Verdrehsicherungsvorrichtung (203), um ein Mitdrehen des Motors (439, 539) zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt (208, 308), der mit dem Motor (439, 539) verbunden ist und an dem die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) angebracht ist, umfasst, wobei die Verdrehsicherungsvorrichtung (203) eine Verbindungsachse (249) ist, die in jedes einer Mehrzahl an Befestigungslöchern (252), die an einem Anschlag eines Endstücks der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps ausgebildet sind, passt.
  5. Manueller Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) mit der Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffabschnitt (19, 119, 219) des Steuerknopfs (13, 213, 313), welcher mit dem Steuerknopfgriffabschnitt (7, 207) in Eingriff steht, durch eine manuelle Drehbewegung des Steuerknopfgriffabschnitts (7, 207) der angebauten Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann.
  6. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500), die an einen manuellen Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps angebaut ist, wobei eine verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531), an der ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544), die an einer Basis befestigt wird, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, und wobei die verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) bewegt wird, wenn ein Steuerknopf (13, 213, 313) um seinen Schaft (18, 45, 218, 318) gedreht wird, wodurch eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, wobei die Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) einen Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopf (13, 213, 313) der verschiebbaren Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) oder der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) beibehalten wird, einen Motor (439, 539), um den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) zu drehen, ein Verdrehsicherungsstück (303), um ein Mitdrehen des Motors (439, 539) zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt (208, 308), der mit dem Motor (439, 539) verbunden ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer manuellen Betriebsweise und dem Automatikbetrieb gewechselt werden kann, indem die Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) angebaut/entfernt wird, wobei das Verdrehsicherungsstück (303) durch ein Befestigungselement an einer Mehrzahl an Befestigungslöchern (252), die an einem Endstück der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) ausgebildet sind, fixiert ist.
  7. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) durch eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann.
  8. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) mit dem Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) verbunden ist, wobei der Griffabschnitt (19, 119, 219) vom Steuerknopf (13, 213, 313) entfernt wurde.
  9. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) durch eine Verbindungsachse (368), die mit dem Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) verbunden ist, mit dem Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) in Verbindung steht.
  10. Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch (1, 30, 200, 300, 400, 500) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrehsicherungsstück (303) einstückig mit dem Motorverbindungsabschnitt (208, 308) und einer Steuerknopfschaftstützbasis ausgebildet ist und den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) festklemmt.
  11. Manueller Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) des Vorschubspindeltyps, wobei eine verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531), an der ein Präzisionsgerät befestigt wird, und eine feste Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544), die an einer Basis befestigt wird, über einen Antriebsmechanismus miteinander verbunden sind, wobei die verschiebbare Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) bewegt wird, wenn ein Steuerknopf (13, 213, 313) um seinen Schaft (18, 45, 218, 318) gedreht wird, sodass eine Positionseinstellung für das Präzisionsgerät ausgeführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein Automatikbetrieb ausgewählt werden kann, indem eine Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) angebaut ist, welche einen Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313), der mit dem Steuerknopf (13, 213, 313) der verschiebbaren Komponente (12, 31, 212, 312, 431, 531) oder der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) verbunden ist, wobei im Wesentlichen eine koaxiale Ausrichtung zum Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) beibehalten wird, einen Motor (439, 539), um den Verbindungsabschnitt (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) zu drehen, ein Verdrehsicherungsstück (303), um ein Mitdrehen des Motors (439, 539) zu verhindern, und einen Motorverbindungsabschnitt (208, 308), der mit dem Motor (439, 539) verbunden ist, umfasst, wobei das Verdrehsicherungsstück (303) durch ein Befestigungselement an einer Mehrzahl an Befestigungslöchern (252), die an einem Endstück der festen Komponente (11, 44, 211, 311, 444, 544) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) ausgebildet sind, fixiert ist.
  12. Manueller Tisch (10, 100, 210, 310, 410, 510) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerknopfschaft (18, 45, 218, 318) des manuellen Tisches (10, 100, 210, 310, 410, 510) durch eine manuelle Drehbewegung des Verbindungsabschnitts (209, 309) zum Antrieb des Steuerknopfs (13, 213, 313) der angebauten Motorisierungseinheit (1, 30, 200, 300, 400, 500) gedreht wird, sodass eine Feinjustierung einer Position des Präzisionsgeräts ausgeführt werden kann.
DE112013004907.4T 2012-10-05 2013-10-02 Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und manueller Tisch mit einer Motorisierungseinheit Active DE112013004907B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/076559 WO2014054188A1 (ja) 2012-10-05 2012-10-05 手動ステージ用電動化ユニット、及び電動化ユニット付き手動ステージ
JPPCT/JP2012/076559 2012-10-05
PCT/JP2013/077405 WO2014069190A1 (ja) 2012-10-05 2013-10-02 手動ステージ用電動化ユニット、及び電動化ユニット付き手動ステージ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112013004907T5 DE112013004907T5 (de) 2015-06-25
DE112013004907B4 true DE112013004907B4 (de) 2018-03-08

Family

ID=50434545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112013004907.4T Active DE112013004907B4 (de) 2012-10-05 2013-10-02 Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und manueller Tisch mit einer Motorisierungseinheit

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150263586A1 (de)
JP (1) JP5913624B2 (de)
KR (1) KR101728316B1 (de)
CN (1) CN104704573B (de)
DE (1) DE112013004907B4 (de)
TW (1) TWI522201B (de)
WO (2) WO2014054188A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016100659B3 (de) * 2016-01-15 2016-09-15 Leica Microsystems Cms Gmbh Kreuztische mit Anbringvorrichtung für Koaxialbedieneinheit und Mikroskop
JP6722048B2 (ja) 2016-06-09 2020-07-15 キヤノン株式会社 ステージ装置およびリニアアクチュエータ
JP6811575B2 (ja) * 2016-09-21 2021-01-13 オリエンタルモーター株式会社 リニアアクチュエータおよびリニアアクチュエータ装置
CN108051448B (zh) * 2017-12-30 2018-11-02 徐州宝亨钢板有限公司 一种智能金属材料金相采集装置
CN110389435A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 北京和缓医疗科技有限公司 一种控制显微镜的设备及系统
CN113380560B (zh) * 2021-04-29 2022-11-04 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 一种多功能末端执行机构的工作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2941500A1 (de) 1979-10-12 1981-04-30 Friedrich Deckel AG, 8000 München Spindeltrieb zum verschieben eines maschinenteils auf einem grundgestell
JPH1195123A (ja) 1997-09-18 1999-04-09 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡ステージ
JP4574716B2 (ja) 2009-03-27 2010-11-04 株式会社ミラック光学 手動ステージ構成システム
JP4890652B1 (ja) 2011-03-31 2012-03-07 株式会社ミラック光学 送りネジ式手動ステージ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6168219U (de) * 1984-10-09 1986-05-10
JPH058033Y2 (de) * 1985-05-28 1993-03-01
JPH04175549A (ja) * 1990-11-08 1992-06-23 Fanuc Ltd ねじ軸・ナット機構によるスライダ駆動装置
JPH0510851U (ja) * 1991-07-25 1993-02-12 株式会社東京精密 ねじ送り装置
EP1780786A4 (de) * 2004-06-07 2009-11-25 Nikon Corp Bühnenvorrichtung, belichtungsvorrichtung und belichtungsverfahren
JP4606501B2 (ja) * 2009-03-19 2011-01-05 株式会社ミラック光学 手動ステージ
JP4512166B1 (ja) * 2009-07-27 2010-07-28 株式会社ミラック光学 多機能送りネジ式アリ溝ステージ
CN201889635U (zh) * 2010-11-25 2011-07-06 定州市金华蓝天汽车零部件有限公司 大型车床用四轴联动工作台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2941500A1 (de) 1979-10-12 1981-04-30 Friedrich Deckel AG, 8000 München Spindeltrieb zum verschieben eines maschinenteils auf einem grundgestell
JPH1195123A (ja) 1997-09-18 1999-04-09 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡ステージ
JP4574716B2 (ja) 2009-03-27 2010-11-04 株式会社ミラック光学 手動ステージ構成システム
JP4890652B1 (ja) 2011-03-31 2012-03-07 株式会社ミラック光学 送りネジ式手動ステージ

Also Published As

Publication number Publication date
JP5913624B2 (ja) 2016-06-08
US20150263586A1 (en) 2015-09-17
WO2014069190A1 (ja) 2014-05-08
TW201424914A (zh) 2014-07-01
CN104704573B (zh) 2017-01-25
WO2014054188A1 (ja) 2014-04-10
TWI522201B (zh) 2016-02-21
JPWO2014069190A1 (ja) 2016-09-08
DE112013004907T5 (de) 2015-06-25
KR101728316B1 (ko) 2017-04-19
KR20150052852A (ko) 2015-05-14
CN104704573A (zh) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013004907B4 (de) Motorisierungseinheit für einen manuellen Tisch und manueller Tisch mit einer Motorisierungseinheit
DE102014012606B4 (de) Kettenspannungseinstellvorrichtung einer Kettensäge
DE202013104098U1 (de) Kettensäge
EP1233690A1 (de) Elektromotorischer stellantrieb
WO2004071244A2 (de) Elektromotorischer linearantrieb
DE102004005014A1 (de) Elektrische Klemmvorrichtung
EP1563956B1 (de) Antriebsvorrichtung
WO2008135300A1 (de) Antriebseinrichtung für einen beschlag
DE102014206657B4 (de) Vorrichtung zum Einstellen eines Kameraobjektivs
DE102012011787B3 (de) Schwenk- oder Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf, in dem ein Getriebe angeordnet ist
DE102007001469B4 (de) Vorsatzgerät für einen Drehmomentschlüssel
DE202010009865U1 (de) Vorrichtung zum Einstellen und Arretieren der Lage einer Führungsschiene für eine verstellbare Fensterscheibe in einer Fahrzeugtür
EP2223765B1 (de) Einschwenkvorrichtung eines Kappenfräsers zum Befräsen des Schweißbereichs von Punktschweißelektroden
DE102008013017A1 (de) Stellantrieb
DE602004007472T2 (de) Motorisierter Aktuator für Fahrradgangschaltung, mit kontrolliertem Reibungsmechanismus
DE102020207036A1 (de) Greifer mit einem Greifergrundkörper
DE102014002455B4 (de) Schwenkantrieb zur Verstellung verstellbarer Karosserieteile, z.B. Luftleitbleche und/oder Spoiler od. dgl., eines Kraftfahrzeugs
DE102008015876A1 (de) Pneumatisches Ventilstößel-Einstellwerkzeug
DE102008063352A1 (de) Verstellbares Schwenkgelenk eines Kraftfahrzeugsitzes
WO2013104355A2 (de) Schwenkvorrichtung
EP1566238B1 (de) Elektrischer Linearantrieb mit einer Steckkupplung zwischen einem Spindeltrieb und einem Motormodul
DE10138116C1 (de) Verstellbares Pedalwerk mit Sicherungselement
DE202015101844U1 (de) Kraftwerkzeug und dazugehöriges Zubehörgerät
DE102008027510B4 (de) Vorrichtung zur Befestigung zweier Komponenten einer für eine Stelleinrichtung vorgesehenen Antriebseinheit, insbesondere für einen Fensterheberantrieb, an einem tragenden Strukturelement eines Kraftfahrzeugs
DE202005001208U1 (de) Elektromotorische Antriebsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final