CN110389435A - 一种控制显微镜的设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制显微镜的设备及系统，用于实现以无损的方式将不特定厂家、型号的普通光学显微镜改造为支持远程观察和控制的电动显微镜，提高显微镜的使用效率，该设备可以安装于各个型号的显微镜，具体的，可以将视频采集模块安装于显微镜的目镜处；将载物台平移模块与显微镜的载物台固定安装连接，将调焦模块与显微镜的调焦手轮固定安装连接，通过控制模块对控制载物台平移模块移动和/或控制调焦模块转动，从而控制显微镜的载物台在水平方向移动和/或带动显微镜的调焦手轮转动进行调焦，实现了将光学显微镜的无损改造为电动显微镜，提高显微镜的使用效率，且成本较低。

Description

一种控制显微镜的设备及系统

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种控制显微镜的设备及系统。

背景技术

在实践中，可以使用显微镜对微小物体进行观察，例如在医疗领域，可以使用传统的光学显微镜对病理切片进行观察。但是光学显微镜需要用户手动调节，且同一时间只能由一个用户使用，如需要多人同时观察同一切片，则需要轮流使用光学显微镜，较低了使用效率。为了解决传统光学显微镜在使用中存在的诸多问题，逐渐出现了电动显微镜，通过电机的转动实现对显微镜载物台的移动、对焦，并将显微镜镜下视野通过摄像头显示在显示器上，方便用户观察。

现有的电动显微镜解决方案主要有两种，一种是显微镜生产厂家的原厂电动显微镜，另一种是第三方厂家的电动显微镜改造。相对于传统的光学显微镜，电动显微镜在使用的便利性上有了较大的改善，但在实际应用过程中仍然存在一些问题，主要表现在：显微镜生产厂家的原厂电动显微镜售价和后期维护成本均较高；而第三方厂家的电动显微镜改造基本都是基于某一特定型号的显微镜，将其在硬件上做一定程度的改造而来，此种方案一方面只针对特定型号的显微镜，另一方面需要对显微镜采用有损方式改造，影响显微镜自身质保。

因此，现有的电动显微镜方案，在改善了普通光学显微镜使用便利性的同时，依然存在着成本高、不通用等问题，阻碍了电动显微镜的普及。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制显微镜的设备及系统，以提供一种通用的显微镜控制方式，能够以无损的方式将不特定厂家、型号的普通光学显微镜改造为支持远程观察和控制的电动显微镜，提高显微镜的使用效率。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种控制显微镜的设备，所述设备包括：

控制模块、视频采集模块、载物台平移模块以及调焦模块；所述控制模块与所述视频采集模块、所述载物台平移模块以及所述调焦模块相连；

所述视频采集模块，安装于所述显微镜的目镜处，用于采集显微镜镜下画面；

所述载物台平移模块，用于与所述显微镜的载物台固定安装连接，带动所述显微镜的载物台在水平第一轴向方向和/或水平第二轴向方向移动；

调焦模块，用于与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接，带动所述显微镜的调焦手轮转动；

控制模块，用于接收操作指令，根据所述操作指令控制所述载物台平移模块移动和/或控制所述调焦模块转动；接收所述显微镜镜下画面，控制显示所述显微镜镜下画面。

在一种可能的实现方式中，所述载物台平移模块包括：

载物台连接器、滑台连接器、第一移动部件以及第二移动部件，所述载物台连接器与所述显微镜的载物台固定安装连接，所述载物台连接器与所述滑台连接器相连；

所述第一移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述载物台连接器与所述滑台连接器通过电磁铁连接器相连，当所述电磁铁连接器通电，所述载物台连接器与所述滑台连接器保持连接，当所述电磁铁连接器断电，所述载物台连接器与所述滑台连接器断开连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一移动部件包括第一电机以及第一导轨滑台；

所述第一电机，用于带动所述第一导轨滑台在水平第一轴向方向移动；

所述第一导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件包括第二电机以及第二导轨滑台；

所述第二电机，用于带动所述第二导轨滑台在水平第二轴向方向移动；

所述第二导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述调焦模块包括：

第三电机以及调焦手轮连接器；

所述调焦手轮连接器与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接；

所述第三电机，用于带动所述调焦手轮连接器转动。

在一种可能的实现方式中，所述调焦手轮连接器为万向连轴器，所述万向连轴器的一端连接所述第三电机，所述万向连轴器的另一端与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接。

在一种可能的实现方式中，所述视频采集模块包括：

摄像设备以及摄像设备连接器；

所述摄像设备连接器，是与所述显微镜的目镜直径相匹配的套筒，所述摄像设备连接器安装在所述显微镜的目镜处；

所述摄像设备，放置在所述摄像设备连接器内，用于采集显微镜镜下画面。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：

对所述视频采集模块的采集参数和/或对所述载物台平移模块、所述调焦模块的控制参数进行调整。

一种控制显微镜的系统，所述系统包括：

控制显微镜的设备以及客户端；所述客户端通过无线和/或有线的方式与所述控制显微镜的设备相连；

所述控制显微镜的设备，是上述的控制显微镜的设备；

所述客户端，用于获取用户输入的操作指令，向所述控制显微镜的设备发送所述操作指令，和/或，显示所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

内容分发服务器，用于获取所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面，并将所述显微镜镜下画面发送给所述客户端显示。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的控制显微镜的设备可以安装于各个型号的显微镜，具体的，可以将视频采集模块安装于显微镜的目镜处；将载物台平移模块与显微镜的载物台固定安装连接，将调焦模块与显微镜的调焦手轮固定安装连接，通过控制模块对控制载物台平移模块移动和/或控制调焦模块转动，从而控制显微镜的载物台在水平方向移动和/或带动显微镜的调焦手轮转动进行调焦，实现了将光学显微镜的无损改造为电动显微镜，提高显微镜的使用效率，且成本较低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的示例性应用场景的框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备结构原理图；

图3为本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备主机箱内部结构图；

图4为本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备主机箱正面45度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备副机箱正面45度结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制显微镜的系统结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为了便于理解本发明提供的技术方案，下面先对本发明技术方案的背景技术进行简单说明。

发明人在研究中发现，在对微小物体进行观察时，传统的光学显微镜需要用户手动调节，且同一时间只能由一个用户使用，使用效率较低，而对其进行改进之后的电动显微镜虽然可以通过电机的转动实现对显微镜载物台的移动、对焦，并将显微镜镜下视野通过摄像头显示在显示器上，方便用户观察。但现有的电动显微镜一方面存在的问题是生产厂家的原厂电动显微镜售价和后期维护成本均较高，另一方面问题是对显微镜采用的是有损方式改造，影响显微镜自身的质保。

基于此，本发明实施例提供了一种控制显微镜的设备，以提供一种通用的显微镜控制方式，能够以无损的方式将不特定厂家、型号的普通光学显微镜改造为支持远程观察和控制的电动显微镜，提高显微镜的使用效率。

参见图1所示，示出了本申请实施例的一示例性应用场景的框架示意图。其中，控制显微镜的设备102与光学显微镜101以及客户端103分别相连，控制显微镜的设备102可以通过客户端103获取到操作指令，根据操作指令实现对光学显微镜101载物台以及调焦手轮进行控制，同时控制显微镜的设备102还可以从光学显微镜101的目镜处采集视频或者图片，并将采集的视频或图片进行处理后提供给客户端103供用户查看。进而实现了以无损的方式将不特定厂家、型号的普通光学显微镜改造为支持远程观察和控制的电动显微镜，提高显微镜的使用效率。本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本发明实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。

需要注意的是，本申请实施例中的光学显微镜101可以是现有的不特定厂家、型号的各种普通光学显微镜，即为利用光学原理，把人眼所不能分辨的微小物体放大成像，以供人们提取微细结构信息的光学仪器。

本申请实施例中客户端103是指为用户提供视频或图片显示服务的程序，如与控制显微镜的设备102相连的应用程序、网页等，并且，用户可以通过客户端103向控制显微镜的设备102发送相关的操作指令。客户端103可以搭载在终端中，终端可以是智能手机、平板电脑、膝上型个人计算机、桌面型个人计算机、小型计算机、中型计算机、大型计算机等等。

以下将结合附图对本申请实施例提供的控制显微镜的设备102进行详细介绍。

参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备结构图；如图2所示，本申请实施例提供的控制显微镜的设备包括控制模块1021、视频采集模块1022、载物台平移模块1023以及调焦模块1024；其中，控制模块1021与视频采集模块1022、载物台平移模块1023以及调焦模块1024相连；

所述视频采集模块1022，安装于所述光学显微镜101的目镜处，用于采集显微镜镜下画面。

所述载物台平移模块1023，用于与所述光学显微镜101的载物台固定安装连接，带动所述显微镜的载物台在水平第一轴向方向和/或水平第二轴向方向移动。

调焦模块1024，用于与所述光学显微镜101的调焦手轮固定安装连接，带动所述显微镜的调焦手轮转动。

控制模块1021，用于接收操作指令，根据所述操作指令控制所述载物台平移模块1023移动和/或控制所述调焦模块1024转动；接收所述光学显微镜101的镜下画面，控制显示所述显微镜镜下画面。

在实际应用中，可以首先建立载物台平移模块1023与显微镜101载物台的固定安装连接，以及调焦模块1024与光学显微镜101的调焦手轮的固定安装连接，同时将视频采集模块1022安装在光学显微镜101的目镜处。用户可以通过客户端103向控制显微镜的设备102发送操作指令，而控制显微镜的设备102在接收到操作指令后，可以通过将视频采集模块1022采集光学显微镜101的镜下画面，同时控制模块1021还可以根据接收的操作指令控制载物台平移模块1023移动以带动光学显微镜101的载物台向不同方向移动，和/或控制所述调焦模块1024转动以实现对显微镜的物镜采集焦距进行调节，实现根据用户需求，更便捷、更准确的采集到光学显微镜101镜下的画面。进一步的，控制模块1021接收采集到的光学显微镜101镜下的画面后，可以将其发送至客户端103进行显示。从而实现了以无损的方式将不特定厂家、型号的普通光学显微镜101改造为支持远程观察和控制的电动显微镜，提高显微镜的使用效率。

在本申请一些可能的实现方式中，所述载物台平移模块1023包括：

载物台连接器、滑台连接器、第一移动部件以及第二移动部件，所述载物台连接器与所述显微镜的载物台固定安装连接，所述载物台连接器与所述滑台连接器相连；

所述第一移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

在实际应用中，载物台平移模块1023与控制模块1021可以共同被封装在一个主机箱内。在载物台平移模块1023中，如图2所示，载物台连接器与光学显微镜101的载物台固定安装连接，载物台连接器与滑台连接器相连，而滑台连接器可以被第一移动部件和第二移动部件带动。

其中，第一移动部件，由控制模块1021控制其移动，进而带动与其连接的滑台连接器在水平第一轴向方向移动；该水平第一轴向方向移动可以是在水平方向上沿光学显微镜101载物台的左右或前后移动，具体移动方向根据实体装置的具体安装位置而定。

同理，第二移动部件，也是由控制模块1021控制其移动，进而带动与其连接的滑台连接器在水平第二轴向方向移动；水平第一轴向方向与水平第二轴向方向垂直；该水平第二轴向方向移动是与第一轴向相对应的，也可以是在水平方向上沿光学显微镜101载物台的左右或前后方向移动，例如，当水平第一轴向方向移动为左右移动时，则相对应的水平第二轴向方向移动可以为前后移动的，而具体移动方向同样要根据实体装置的具体安装位置而定。

在本申请一些可能的实现方式中，如图2所示，在载物台平移模块1023中，载物台连接器与滑台连接器通过电磁铁连接器相连，当电磁铁连接器通电，载物台连接器与滑台连接器保持连接，当电磁铁连接器断电，载物台连接器与滑台连接器断开连接。

在实际应用中，在载物台平移模块1023中，载物台连接器与滑台连接器通过电磁铁连接器相连，可以通过电磁铁连接器开关(图中未示出)控制电磁铁是否通电，当电磁铁连接器通电时，载物台连接器与滑台连接器保持连接，当电磁铁连接器断电时，载物台连接器与滑台连接器断开连接。以便当需要更换光学显微镜101的物镜或更新载物台上的标本时，可以将载物台连接器与滑台连接器断开，进而方便单独操作显微镜，例如大范围降低载物台高度。

在本申请一些可能的实现方式中，如图2所示，在载物台平移模块1023中，第一移动部件包括第一电机以及第一导轨滑台；

所述第一电机，用于带动所述第一导轨滑台在水平第一轴向方向移动；

所述第一导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件包括第二电机以及第二导轨滑台；

所述第二电机，用于带动所述第二导轨滑台在水平第二轴向方向移动；

所述第二导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

在实际应用中，如图2所示，在载物台平移模块1023中，第一移动部件包括第一电机以及第一导轨滑台；通过控制模块1021中的电机控制板中与第一电机对应的电机驱动器可以驱动第一电机转动，进而带动与其连接的第一导轨滑台在水平第一轴向方向移动，进而可以带动与第一导轨滑台连接的滑台连接器在水平第一轴向方向移动。

同理，如图2所示，在载物台平移模块1023中，第二移动部件包括第二电机以及第二导轨滑台；通过控制模块1021中的电机控制板中的与第二电机对应的电机驱动器可以驱动第二电机转动，进而带动与其连接的第二导轨滑台在水平第二轴向方向移动，进而可以带动与第二导轨滑台连接的滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

在本申请一些优选的实施方式中，举例说明：参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种优选的控制显微镜的设备主机箱内部结构图，从图3中可以看出，载物台连接器306与滑台连接器307通过电磁铁连接器305相连，电磁铁连接器305可以采用采用铁、镍等铁磁性金属。第一移动部件包括第一电机301以及第一导轨滑台302，第二移动部件包括第二电机303以及第二导轨滑台304，且第一导轨滑台302与第二导轨滑台304以十字形互相垂直连接，位于上方的第二导轨滑台304与滑台连接器307相连接。现以第一导轨滑台302在下、第二导轨滑台304在上为例说明其运动方式：当第一电机301转动时，第一导轨滑台302的滑台在水平第一轴向移动，带动其上的第二导轨滑台304及滑台连接器307同步在水平第一轴向移动；当第二电机303转动时，第二导轨滑台304的滑台在水平第二轴向移动，带动其上的滑台连接器同步在第二轴向移动，其中，水平第一轴向和水平第二轴向互相垂直，例如可以是左右和前后方向。由此，通过控制第一电机301和第二电机303的转动方向、速度和时间，可控制滑台连接器307在水平第一轴向、水平第二轴方向自由移动，如在左右、前后方向上自由移动等。

在具体实现过程中，如图4所示，其示出了本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备主机箱正面45度结构示意图，从图4中可以看出，在载物台平移模块1023中，载物台连接器306与光学显微镜101载物台的连接端带有长条形开口槽，可通过载物台上标本夹以及载物台的螺丝将载物台连接器306与光学显微镜101载物台进行连接固定。另外，主机箱上还设置有状态指示灯401用于显示当前控制显微镜的设备102主机箱的工作状态。电磁铁连接器开关器402用于控制电磁铁连接器205通电和断电，从而控制载物台连接器306与滑台连接器307的连接状态。

在本申请一些可能的实现方式中，所述调焦模块1024包括：

第三电机以及调焦手轮连接器；

所述调焦手轮连接器与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接；

所述第三电机，用于带动所述调焦手轮连接器转动。

在实际应用中，如图2所示，调焦模块1024包括第三电机以及调焦手轮连接器，其中，调焦手轮连接器与光学显微镜101的调焦手轮固定安装连接；第三电机，由控制模块1021中的电机控制板中与第三电机对应的电机驱动器控制转动，进而带动与其连接的调焦手轮连接器转动，进一步可以带动与调焦手轮连接器固定安装连接的光学显微镜101的调焦手轮转动。

在本申请一些可能的实现方式中，调焦手轮连接器为万向连轴器，所述万向连轴器的一端连接所述第三电机，所述万向连轴器的另一端与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接。

在实际应用中，一种优选的实施方式是，调焦模块1024可以被封装在副机箱内工作，且副机箱通过线缆与控制模块1021与载物台平移模块1023所在的主机箱相连；参加图5，其示出了本申请实施例提供的一种控制显微镜的设备副机箱正面45度结构示意图。在副机箱内部安装有第三电机，为了适应不同品牌、不同型号的光学显微镜101的调焦手轮的位置和高度，调焦模块1024的调焦手轮连接器一端在副机箱内与第三电机相连接，另一端通过一个或多个万向联轴器501实现运动方向的改变，并与光学显微镜101的调焦手轮相连接，进而，使得当第三电机转动时，可以带动调焦手轮同步转动。

需要说明的是，在本申请中的第一电机、第二电机以及第三电机均可以是步进电机、直流电机等不同类型电机，进而电机驱板中的电机驱动器也可以是与电机相对应的类型，且可采用模块化，也可根据实际情况更换设计等，本申请对此不做限制。

在本申请一些可能的实现方式中，所述视频采集模块1022包括：

摄像设备以及摄像设备连接器；

所述摄像设备连接器，是与所述显微镜的目镜直径相匹配的套筒，所述摄像设备连接器安装在所述显微镜的目镜处；

所述摄像设备，放置在所述摄像设备连接器内，用于采集显微镜镜下画面。

在实际应用中，如图2所示，视频采集模块1022包括了摄像设备以及摄像设备连接器，其中，摄像设备连接器是与光学显微镜101的目镜直径相匹配的套筒，该摄像设备连接器安装在光学显微镜101的目镜处，且为了适应不同品牌、不同型号的光学显微镜101的目镜，摄像头连接器使用了多个不同内径的套筒，在确定要连接的目镜尺寸后，直接选用对应内径的套筒安装在光学显微镜101的目镜上即可。而摄像设备，则是放置在摄像设备连接器内，用于采集光学显微镜101的镜下画面。

在本申请一些可能的实现方式中，所述控制模块1021还用于：

对所述视频采集模块的采集参数和/或对所述载物台平移模块、所述调焦模块的控制参数进行调整。

在实际应用中，控制模块1021可以通过无线和/或有线的方式与客户端相连，进而可以根据从客户端接收到的指令对视频采集模块1022的采集参数和/或对载物台平移模块1023、调焦模块1024的控制参数进行调整，例如，控制模块1021能够对自身网络IP、显微镜实时动态画面采集分辨率、清晰度、显微镜画面拍照分辨率、清晰度等多种设置项进行调整，并支持测试本申请提供的设备是否连接互联网，重启等；此外，控制模块1021还可以通过功能设置，实现第一电机、第二电机、第三电机的逻辑互换，以适应不同的应用场景。

为了更好的理解本申请，以下将举出两个具体的实例对本申请提供的控制显微镜的设备进一步详细说明。

例1：基层医院病理科可以使用本申请提供的控制显微镜的设备进行病例讨论。

据统计目前我国注册的病理科医师只有1万人左右，面临着巨大的病理科医师缺口，在基层医院这个现象更加明显，病理科医师人数少，其中有能力阅片的医师更少。通过组织病例讨论的方式，实现高年资病理科医师对低年资医师的传帮带，是缓解人员缺口的一个很好方式。使用本申请提供的控制显微镜的设备，科室内的医师可通过计算机或智能设备等客户端向本申请提供的控制显微镜的设备发送操作指令，以便控制显微镜的设备从光学显微镜的目镜处采集视频或者图片，并将采集的视频或图片进行处理后提供给客户端供科室内的医师查看。并且，医师也可以利用投影等设备对采集的图片进行进一步放大，便于更多的医师共同查看采集的视频或图片并进行病例讨论。且在病例讨论过程中，医师还可以随时通过计算机或智能设备等客户端对控制显微镜的设备进行控制，实现对镜下视野进行移动切换，方便观察病理切片的不同部位。

例2：基层医院可以使用本申请提供的控制显微镜的设备进行快速病理会诊。

术中快速冰冻切片技术是目前手术中病理诊断最快的一种方法。它是将手术中切除的病理组织在冰冻状态下快速制片，经过常规快速染色后供病理医师进行快速病理诊断，再将结果报告发给临床。病理医师一般在接到标本30分钟左右做出标本的快速诊断，临床医师根据诊断结果确定手术的下一步操作。如果病理医师对诊断存在疑问，可以向其他高年资医师发出快速病理会诊请求。则高年资医师可以通过计算机或智能设备等客户端远程向本申请提供的控制显微镜的设备发送操作指令，以便控制显微镜的设备从光学显微镜的目镜处采集到该标本图像，并将采集的标本图像进行处理后提供给客户端供高年资医师查看。同时，高年资医师还可以随时通过计算机或智能设备等客户端对控制显微镜的设备进行控制，实现对镜下视野的切换并看到镜下实时的画面，同时，还可以通过语音、文字、视频等多种方式与发起会诊的医师进行沟通，并给出会诊咨询意见。

这样，本申请实施例提供的控制显微镜的设备可以安装于各个型号的显微镜，具体的，可以将视频采集模块安装于显微镜的目镜处；将载物台平移模块与显微镜的载物台固定安装连接，将调焦模块与显微镜的调焦手轮固定安装连接，通过控制模块对控制载物台平移模块移动和/或控制调焦模块转动，从而控制显微镜的载物台在水平方向移动和/或带动显微镜的调焦手轮转动进行调焦，实现了将光学显微镜的无损改造为电动显微镜，提高显微镜的使用效率，且成本较低。

本实施例还提供了一种控制显微镜的系统，下面将结合附图对本实施例提供的控制显微镜的系统进行介绍。

参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种控制显微镜的系统结构图。

本申请实施例提供的控制显微镜的系统包括：

控制显微镜的设备以及客户端；所述客户端通过无线和/或有线的方式与所述控制显微镜的设备相连；

所述控制显微镜的设备，是上述的控制显微镜的设备；

所述客户端，用于获取用户输入的操作指令，向所述控制显微镜的设备发送所述操作指令，和/或，显示所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面。

在实际应用中，本申请实施例提供的控制显微镜的系统包括了控制显微镜的设备102以及客户端103，并且，客户端103通过无线和/或有线的方式与控制显微镜的设备102相连；其中，控制显微镜的设备102的构成以及功能实现同上述设备实施例中所述，在此不再赘述。而客户端103，用于获取用户输入的操作指令，并向一起建立了通信连接的控制显微镜的设备102发送该操作指令，和/或，显示控制显微镜的设备102向客户端103发送的显微镜镜下画面。

其中，控制显微镜的设备102可以通过无线和/或有线的方式与客户端103相连，具体的无线和/或有线的连接方式可以包含以下几种：

一种连接方式是，控制显微镜的设备102具有RJ45有线网络插座，支持接入有线网络，以便在已经接入有线网络的情况下，同一局域网内部使用者可以通过客户端103连接到控制显微镜的设备102。

另一种连接方式是，控制显微镜的设备102提供基于TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议)/IP(Internet Protocol，网络之间互连的协议)的HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)、WEBSOCKET(基于TCP的全双工通信协议)、SOCKET(编程接口)等多种形式标准开发接口，能够支持局域网内部和外部互联网开发者和应用通过客户端的调用访问。

还有一种连接方式是，控制显微镜的设备102具备无线网络模块，例如WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)，支持基于无线网络部署无线接入点(热点等)，使用者可以使用具备无线网络功能的计算机、智能终端等客户端103接入该无线接入点，进而与控制显微镜的设备102建立连接。

客户端103通过以上无线和/或有线的方式与控制显微镜的设备102建立连接后，即可通过对控制显微镜的设备102进行控制，实现查看显微镜下实时动态画面、对显微镜下画面拍照、控制显微镜载物台在两个轴向方向沿载物台水平移动、调焦等功能。

需要说明的是，本申请中控制显微镜的设备102与客户端103之间具体的无线和/或有线的连接方式并不限于上述三种，还可以为其他具体的连接方式，本申请对此不进行限定。

在本申请一些可能的实现方式中，所述系统还包括：

内容分发服务器，用于获取所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面，并将所述显微镜镜下画面发送给所述客户端显示。

在实际应用中，控制显微镜的设备102从光学显微镜101的目镜处采集到显微镜镜下画面后，将对其进行编码和封装，并将封装后的数据使用相关传输协议，如实时消息传输协议RTMP等，推送到内容分发服务器，以实现对显微镜镜下实时动态画面的分发和加速。而内容分发服务器在接收到控制显微镜的设备102发送的显微镜镜下画面后，会将该显微镜镜下画面发送给客户端103显示，供用户查看。

本申请实施例提供的控制显微镜的系统，一方面扩大了适用范围，充分利用了医院现有的显微镜资源，不需额外购买专用显微镜，让更多医师能更加舒适高效的完成病理诊断工作，另一方面实现了将光学显微镜的无损改造为电动显微镜，提高显微镜的使用效率，且成本较低，也减少了病理科医师以及医院相关负责人的顾虑。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制显微镜的设备，其特征在于，所述设备包括：

控制模块、视频采集模块、载物台平移模块以及调焦模块；所述控制模块与所述视频采集模块、所述载物台平移模块以及所述调焦模块相连；

所述视频采集模块，安装于所述显微镜的目镜处，用于采集显微镜镜下画面；

所述载物台平移模块，用于与所述显微镜的载物台固定安装连接，带动所述显微镜的载物台在水平第一轴向方向和/或水平第二轴向方向移动；

调焦模块，用于与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接，带动所述显微镜的调焦手轮转动；

控制模块，用于接收操作指令，根据所述操作指令控制所述载物台平移模块移动和/或控制所述调焦模块转动；接收所述显微镜镜下画面，控制显示所述显微镜镜下画面。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述载物台平移模块包括：

载物台连接器、滑台连接器、第一移动部件以及第二移动部件，所述载物台连接器与所述显微镜的载物台固定安装连接，所述载物台连接器与所述滑台连接器相连；

所述第一移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述载物台连接器与所述滑台连接器通过电磁铁连接器相连，当所述电磁铁连接器通电，所述载物台连接器与所述滑台连接器保持连接，当所述电磁铁连接器断电，所述载物台连接器与所述滑台连接器断开连接。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一移动部件包括第一电机以及第一导轨滑台；

所述第一电机，用于带动所述第一导轨滑台在水平第一轴向方向移动；

所述第一导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第一轴向方向移动；

所述第二移动部件包括第二电机以及第二导轨滑台；

所述第二电机，用于带动所述第二导轨滑台在水平第二轴向方向移动；

所述第二导轨滑台，用于带动所述滑台连接器在水平第二轴向方向移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调焦模块包括：

第三电机以及调焦手轮连接器；

所述调焦手轮连接器与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接；

所述第三电机，用于带动所述调焦手轮连接器转动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述调焦手轮连接器为万向连轴器，所述万向连轴器的一端连接所述第三电机，所述万向连轴器的另一端与所述显微镜的调焦手轮固定安装连接。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视频采集模块包括：

摄像设备以及摄像设备连接器；

所述摄像设备连接器，是与所述显微镜的目镜直径相匹配的套筒，所述摄像设备连接器安装在所述显微镜的目镜处；

所述摄像设备，放置在所述摄像设备连接器内，用于采集显微镜镜下画面。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块还用于：

对所述视频采集模块的采集参数和/或对所述载物台平移模块、所述调焦模块的控制参数进行调整。

9.一种控制显微镜的系统，其特征在于，所述系统包括：

控制显微镜的设备以及客户端；所述客户端通过无线和/或有线的方式与所述控制显微镜的设备相连；

所述控制显微镜的设备，是权利要求1-8任一项所述的控制显微镜的设备；

所述客户端，用于获取用户输入的操作指令，向所述控制显微镜的设备发送所述操作指令，和/或，显示所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

内容分发服务器，用于获取所述控制显微镜的设备发送的显微镜镜下画面，并将所述显微镜镜下画面发送给所述客户端显示。