CN108319010A - 一种超景深图像采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超景深图像采集系统,涉及显微镜领域,包括底座、立柱、自动升降机构、支架、显微镜物镜、摄像头和计算机,所述立柱安装在底座上,所述显微镜物镜安装在支架的一端,支架的另一端通过自动升降机构与立柱连接并可在自动升降机构的作用下上下移动,所述摄像头安装在显微镜物镜的上端并与计算机连接,本发明突破显微镜倍数高景深浅的限制,得到超景深清、晰的图像,便于刑事侦查和司法鉴定使用,整体结构简单,操作便捷,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及显微镜领域,具体涉及一种超景深图像采集系统。
背景技术
显微镜倍数越高,视场越小,景深越浅。在刑事侦查和司法鉴定中往往需要高倍数大景深便于法庭示证的图像,而显微镜高倍观察景深太浅,不能达到要求。
中国专利公开号为CN106327442A公开了一种多光谱显微成像的景深扩展方法及系统,包括:将每一像素点的灰度值设置为该像素点指定邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值,并对显微图像进行噪声滤除;将膨胀后的原图像和腐蚀后的原图像做差,得到形态学梯度;以基于清晰区域临近区域也清晰为前提条件,通过形态学膨胀方法来扩大清晰区域;将图像进行膨胀后再进行腐蚀,通过形态学闭运算消除低于高亮点邻近点的孤立点或孤立点群,得到边缘图像;将得到的多副边缘图像的灰度值进行纵向比较,构建高度图;通过高度图将原始图像上像素点的RGB值赋予给新的合成图像,生成最终的融合全景深图像。该系统无需人工干扰,扩大显微镜的轴向成像范围,准确性高、速度快、实用性强。但是其在操作过程中难度较大,并不实用,特别是刑侦方面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超景深图像采集系统,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种超景深图像采集系统,包括底座、立柱、自动升降机构、支架、显微镜物镜、摄像头和计算机,所述立柱安装在底座上,所述显微镜物镜安装在支架的一端,支架的另一端通过自动升降机构与立柱连接并可在自动升降机构的作用下上下移动,所述摄像头安装在显微镜物镜的上端并与计算机连接。
优选的,所述自动升降机构包括步进电机、传动齿轮、升降齿轮和升降齿条,步进电机与传动齿轮轴连接,传动齿轮与升降齿轮啮合连接,升降齿轮两端转动连接在立柱上,升降齿轮与升降齿条啮合连接,升降齿条的另一侧安装在支架上,支架滑动连接在立柱内。
优选的,所述步进电机连接有控制器,控制器与计算机连接。
优选的,所述底座上还设有载物台。
优选的,所述控制器安装于底座内部。
本发明的技术方案中,采用一个含有能电动升降调景深的显微镜,所述的显微镜含有底座、立柱、调节主机升降的齿轮齿条传动机构和装在立柱上的步进电机,载物台及光源。此系统还包括装在显微镜底盘内的控制器和外置的计算机。其工作流程是;在载物台上放置待观察采集的物体,显微镜从上至下在计算机通过控制器控制步进电机等距运行,每停顿一次计算机通过CCD摄像头采集一幅局部清晰图像,然后计算机将采集的N幅局部清晰图像融合,则得到一幅突破景深限制的从上至下都清晰的图像。
本发明的优点在于:采用自动升降机构实现了显微镜的高精度自动升降,结合计算机等电子设备,突破显微镜倍数高景深浅的限制,得到超景深清、晰的图像,便于刑事侦查和司法鉴定使用,整体结构简单,操作便捷,实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的原理图。
其中:1-底座;2-立柱;3-步进电机;4-传动齿轮;5-升降齿轮;6-升降齿条;7-支架;8-显微镜物镜;9-摄像头;10-载物台;11-被观察物体;12-控制器;13-计算机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1,一种超景深图像采集系统,包括底座1、立柱2、自动升降机构、支架7、显微镜物镜8、摄像头9和计算机13,所述立柱2安装在底座1上,所述显微镜物镜8安装在支架7的一端,支架7的另一端通过自动升降机构与立柱2连接并可在自动升降机构的作用下上下移动,所述摄像头9安装在显微镜物镜8的上端并与计算机13连接。
在本实施例中,所述自动升降机构包括步进电机3、传动齿轮4、升降齿轮5和升降齿条6,步进电机3与传动齿轮4轴连接,传动齿轮4与升降齿轮5啮合连接,升降齿轮5两端转动连接在立柱2上,升降齿轮5与升降齿条6啮合连接,升降齿条6的另一侧安装在支架7上,支架7滑动连接在立柱2内。
在本实施例中,所述步进电机3连接有控制器12,控制器12与计算机13连接。
在本实施例中,所述底座1上还设有载物台10。
此外,所述控制器12安装于底座1内部。
如图2所示,本发明的工作过程及原理:装在显微镜底座1上的立柱2上的步进电机3在显微镜底座内控制器12指令下等距旋转,通过传动齿轮4升降齿轮5带动升降齿条6支架7和显微镜物镜8及摄像头10,对放在载物台10上的被观察物体11从上至下做等距拍摄,传给计算机13保存图像,然后融合成一幅从上至下都清晰的超景深图像。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种超景深图像采集系统,其特征在于,包括底座(1)、立柱(2)、自动升降机构、支架(7)、显微镜物镜(8)、摄像头(9)和计算机(13),所述立柱(2)安装在底座(1)上,所述显微镜物镜(8)安装在支架(7)的一端,支架(7)的另一端通过自动升降机构与立柱(2)连接并可在自动升降机构的作用下上下移动,所述摄像头(9)安装在显微镜物镜(8)的上端并与计算机(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种超景深图像采集系统,其特征在于:所述自动升降机构包括步进电机(3)、传动齿轮(4)、升降齿轮(5)和升降齿条(6),步进电机(3)与传动齿轮(4)轴连接,传动齿轮(4)与升降齿轮(5)啮合连接,升降齿轮(5)两端转动连接在立柱(2)上,升降齿轮(5)与升降齿条(6)啮合连接,升降齿条(6)的另一侧安装在支架(7)上,支架(7)滑动连接在立柱(2)内。
3.根据权利要求2所述的一种超景深图像采集系统,其特征在于:所述步进电机(3)连接有控制器(12),控制器(12)与计算机(13)连接。
4.根据权利要求3所述的一种超景深图像采集系统,其特征在于:所述底座(1)上还设有载物台(10)。
5.根据权利要求4所述的一种超景深图像采集系统,其特征在于:所述控制器(12)安装于底座(1)内部。
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