TWI522201B - Manual motorized units and manual stages with motorized units - Google Patents

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TWI522201B
TWI522201B TW102135697A TW102135697A TWI522201B TW I522201 B TWI522201 B TW I522201B TW 102135697 A TW102135697 A TW 102135697A TW 102135697 A TW102135697 A TW 102135697A TW I522201 B TWI522201 B TW I522201B
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Hiroaki Muramatsu
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Miruc Optical Co Ltd
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    • G12—INSTRUMENT DETAILS
    • G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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Description

手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台
本發明係關於一種手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台，尤其係指一種將滑動元件或固定元件安裝於可以手動移動之手動載台上並可自動移動滑動元件或固定元件之電動化單元，及裝設有該電動化單元之手動載台。
舉例而言，感光耦合元件(CCD,Charge-coupled Device)相機或感應器等電機電子機器、鏡頭或顯微鏡等光學機器、發光二極體(LED,Light-Emitting Diode)等照明機器等於安裝時，有時為了定位或聚焦而需進行位置調整。另，安裝該等機器後，有時亦需進行該等機器位置之微調。上述電機電子機器、光學機器、照明機器等一般係設置於俗稱「載台」之機械工具上進行位置調整或微調。再者，於本說明書中，將為了定位或聚焦而需進行位置調整或微調之機器統稱為「精密機器」。
該等載台中，使用者可藉由操作手把移動精密機器者則稱為「手動載台」，其由滑動元件、固定元件及手把所構成。此手動載台係透過滑動機構連結滑動元件與固定元件，並旋轉操作設置於滑動元件或固定元件之手把軸，使滑動元件於固定元件上移動進而調整精密機器位置之機器。此手動載台因其滑動機構而包含鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等。另，該等載台可因應使用目的而具有多種樣式，如鳩尾槽式載台便具有單一方向滑動之X軸鳩尾槽式載台、 略成直角雙向滑動之XY軸鳩尾槽式載台、上下滑動之Z軸鳩尾槽式載台等。
第6圖至第16圖係以圖式表示上述多種樣式其實施例。第6圖係X軸載台實施例。第7圖係X軸載台(手把加長型)實施例。第8圖係XY軸載台實施例。第9圖係Z軸載台實施例。第10圖係X軸載台實施例。第11圖係Z軸載台實施例。第12圖係X軸載台實施例。第13圖係X軸載台(鳩尾槽導螺桿型)實施例。第14圖係X軸載台(鳩尾槽細導螺桿型)實施例。第15圖係X軸載台(鳩尾槽細導螺桿型)實施例。接著，第16圖係X軸載台實施例。
手動載台係透過驅動機構於固定元件上移動滑動元件以調整精密機器位置。舉例而言，此驅動機構具有主要用於鳩尾槽式載台之齒條及小齒輪、主要用於導螺桿式載台之外螺紋棒及內螺紋筒等。更具有驅動機構係以自動或電動操作而非手動之自動載台或電動載台。
精密機器係透過鎖固件安裝於設置在載台的滑動元件上側之精密機器安裝孔。另，載台的固定元件係於基台固定孔鎖緊鎖固件，藉此固定於基台上。此手動載台係透過鎖緊設置在滑動元件上之滑動固定螺絲而可固定於固定元件上任意位置，而旋鬆該滑動固定螺絲便可於固定元件上移動。
參考專利文獻1的圖2以說明齒條及小齒輪式手動載台的驅動機構。齒條及小齒輪式驅動機構係卡合固定於滑動元件或固定元件之齒條(專利文獻1的圖2之符號13)及與手把共用旋轉軸地相連接且藉由滑動元件或固定元件支撐之小齒輪(同符號14)，且旋轉手把(同符號9)便可連動旋轉小齒輪使其於齒條上移動，進而於固定元件上滑動滑動元件之驅動機構。即，係旋轉驅動手把以運作齒條及小齒輪之驅動機構。此齒條及小齒輪式手動載台係與後述鳩尾槽式載台之滑動機構相組合，其旋轉一次手把約移動18mm，係適用於需快速且大幅度移動之驅動機構。
參考專利文獻1的圖22以說明導螺桿式手動載台的驅動機構。 導螺桿式驅動機構係卡合連接於安裝有精密機器的滑動元件之內面的內螺紋筒(專利文獻1的圖22之符號306)及貫穿固定在與基台連接的固定元件之塊體的外螺紋棒(同符號307)，且操作手把(同符號309)便可旋轉外螺紋棒使滑動元件於固定元件上移動之驅動機構。即，係旋轉驅動手把以運作外螺紋棒及內螺紋筒之驅動機構。此導螺桿式手動載台係與後述鳩尾槽式載台之滑動機構相組合，其旋轉一次手把係依機種而以約0.5mm、約1.0mm、約2.0mm、約4.2mm、約5.0mm、約10.0mm等間距進行移動，係適用於要求耐重性且需進行微調之驅動機構。
參照專利文獻1的圖1以說明鳩尾槽式滑動機構。齒條及小齒輪式手動載台及導螺桿式手動載台中，使滑動元件於固定元件上順暢滑動之滑動機構一般係使用鳩尾槽式手動載台。鳩尾槽式手動載台係嵌合具有台狀凹陷鳩尾槽(專利文獻1的圖1之符號3)之固定元件及具有台狀突出鳩尾(同符號2)之滑動元件，並於固定元件上順暢滑動滑動元件之手動載台。
此鳩尾槽載台僅為手動載台，尚未開發將載台與馬達等旋轉驅動機構一體成形之自動載台(或電動載台)。另一方面，不同於鳩尾槽載台之具備其他滑動機構的直線滾珠式載台、交叉滾子式載台等，係已開發內部組裝有馬達、控制裝置等之自動載台。再者，此自動載台(或電動載台)僅可透過該機構進行自動操作(或電動操作)，並無法進行手動操作。
另，專利文獻2的圖11係揭露以電動機進行手把旋轉控制之系統。在此，於第一塊體透過第一墊片連接夾鉗元件(圖11之符號409)，而於夾鉗元件透過第二墊片連接旋轉操作部(圖11之符號406)。而且，於旋轉操作部係藉由耦合器(圖11之符號31)連結電動機(圖11之符號32)及控制裝置(圖11之符號33)。即，電動機係透過耦合器連結於旋轉操作部端部，並透過電動機的旋轉操作旋轉外螺紋棒，使滑動元件於固定元件上移動。
而且，於專利文獻3係揭露可因應使用便利性、所要求之機能及使用用途選擇安裝於手動載台本體上的元件之高機能型手動載台單元及手動載台構成系統。接著，揭露於圖6所示「手動載台本體(圖6之符號2)」安裝所選擇之圖9所示「手把元件(組)(圖9之符號5a~5e)」。其中，圖9(e)係表示透過包覆有連結於手把連結工具的手把元件之耦合器而連接於電動機及控制裝置，並藉由電動機旋轉控制手把之電動手把元件(圖9之符號5e)。該等手把元件係全數卡合於手動載台本體的手把連接工具之前端螺紋部，並透過選擇此電動手把元件以將手動載台擴充為電動載台。
【先行技術文獻】
專利文獻
專利文獻1：日本國發明專利第4606501號公報
專利文獻2：日本國發明專利第4890652號公報
專利文獻3：日本國發明專利第4574716號公報
上述之載台與馬達等旋轉驅動機構一體成形之自動載台或電動載台，因於載台裝設有馬達等自動化裝置，所以滑動元件的移動僅限於自動操作。因此，對於慣用手動載台之使用者而言係有使用不便之狀況。舉例而言，調整位置有時需進行微調。此時，較佳係以手動進行調整，較難以自動操作取代手動微調操作手把。另，若欲以自動化(或電動化)達成手動微調，便產生需要較高價位之控制機構或控制軟體之問題。另，因一體化之自動載台無法安裝於原有手動載台上，所以產生載台使用者需重新購買自動載台之問題。
另，於專利文獻2所述以電動機進行手把旋轉控制之系統及專 利文獻3所述電動載台中，若欲將其作為實用並可活動拆裝之單元，則需解決下述三點技術課題。
第一點係需具有防止電動化單元本身因馬達旋轉而共同旋轉之機構。即，需將電動化單元安裝於不受馬達旋轉影響之固定物件上。另一問題係此防止共同旋轉之機構需為可於手動載台上輕易拆裝之機構。
第二點係為了可安裝於原有手動載台的滑動元件或固定元件上，需要可通用安裝於多種尺寸滑動元件或固定元件上之機構。另，為了旋轉手動載台其手把，需要可通用抓持多種尺寸手把之機構。而且，因滑動元件、固定元件、手把等具有製作誤差，所以產生該機構亦需對應製作誤差以便確實安裝或確實抓持之問題。
第三點係需要載台呈自動化或電動化之情況下，亦可輕易微調載台位置之機構。即，需要具有手動載台優點之可微調的自動載台(或電動式載台)。關於這部份，為了於自動載台(或電動式載台)進行微調，便需要複雜的控制機構與控制該等動作的控制軟體，產生不經濟實惠之問題。
本申請案之目的在於解決上述課題，並提供一種手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台，其相對於以手動旋轉手把以移動滑動元件或固定元件之傳統手動載台，係可藉由拆裝一簡易機構而自由選擇自動與手動，更可以手動進行微調。
為了達成上述目的，本發明手動載台用電動化單元係安裝於一手動載台上，手動載台透過驅動機構連結至安裝於精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸移動滑動元件，以調整精密機器位置；手動載台用電動化單元具備：旋轉防止用工具，夾緊手動載台的滑動元件或固定元件以防止共同旋轉；手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並與 手把相結合；手把抓持部，抓持手把的轉鈕部；馬達，旋轉手把驅動用連結部；其中，可藉由拆裝手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
透過該構造，電動化單元係可活動拆裝地安裝於手動載台。接著，透過拆裝電動化單元便可選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台上安裝新購買之電動化單元以設定成自動操作模式(或電動操作模式)。另，卸除所安裝之電動化單元即可回復成手動操作模式以提升載台的使用便利性。如此，使用者便可活用手動操作的優點及自動操作或電動操作的各自優點而分別使用。
此電動化單元係由旋轉防止用工具、手把驅動用連結部、手把抓持部及馬達所構成。接著，藉由夾緊手動載台的滑動元件或固定元件之旋轉防止用工具便可防止共同旋轉。另，透過旋轉防止用工具便可夾緊不同尺寸之滑動元件或固定元件。另，即便滑動元件或固定元件的尺寸精度不一致亦可透過旋轉防止用工具確實夾緊。另，透過手把驅動用連結部便可保持與手把軸大致同軸並與手把相結合。而且，透過手把抓持部便可確實抓持尺寸精度不一致之手把的轉鈕部。
另，手動載台用電動化單元較佳係藉由手動旋轉操作手把驅動用連結部，以旋轉透過手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調精密機器位置。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可停止自動操作而改用手把驅動用連結部手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元的旋轉防止用工具較佳係一對夾鉗，且其具備開合機構，相互開啟或閉合夾鉗前端部以活動拆裝夾緊滑動元件或固定元件。如此，便可透過簡單機構確實防止共同旋轉。另，透過旋轉防止用工具便可夾緊不同尺寸之滑動元件或固定元件。而且，即便滑動元件或固定元件的尺寸精度不一致，亦可藉由旋轉防止用工具確實夾緊。
另，手動載台用電動化單元的開合機構較佳係旋轉齒輪軸以旋轉相連結之轉輪，並進行其中一端的夾鉗前端部之開合，而與轉輪相咬合之正齒輪因轉輪的旋轉而連動，並進行另一端的夾鉗前端部之開合，如此相互開啟或閉合一對夾鉗前端部。透過此開合機構便可以簡單機構確實防止共同旋轉。另，透過旋轉防止用工具便可夾緊不同尺寸之滑動元件或固定元件。而且，即便滑動元件或固定元件的尺寸精度不一致，亦可藉由旋轉防止用工具確實夾緊。
另，手動載台用電動化單元的手把抓持部較佳係透過爪狀夾盤裝置活動拆裝抓持手把的轉鈕部。如此，便可透過簡單機構確實抓持手把的轉鈕部。另，此夾盤機構可替換成其他不同大小之夾盤機構，如此便可對應多種大小之轉鈕部。而且，亦可確實抓持尺寸精度不一致之手把的轉鈕部。
為了達成上述目的，本發明手動載台係透過驅動機構連結安裝精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置之手動載台；其中，手動載台藉由安裝電動化單元以選擇自動操作，且電動化單元具備：旋轉防止用工具，夾緊滑動元件或固定元件以防止共同旋轉；手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並與手把相結合；手把抓持部，抓持手把的轉鈕部；馬達，旋轉手把驅動用連結部。
透過該構造，安裝可活動拆裝之電動化單元的手動載台藉由拆裝電動化單元以自由選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可將原購買之手動載台設定成自動操作模式(或電動操作模式)。另，卸除所安裝之電動化單元便可切換成手動操作模式，以提升載台的使用便利性。如此，使用者便可活用手動操作的優點及自動操作或電動操作的各自優點而分別使用。
此電動化單元係由旋轉防止用工具、手把驅動用連結部、手把抓持部及馬達所構成。接著，可透過夾緊手動載台的滑動元件或固定元件之旋轉防止用工具防止共同旋轉。另，透過旋轉防止用工具便可夾緊不同尺寸之滑 動元件或固定元件。另，透過手把驅動用連結部便可保持與手把軸大致同軸並與手把相結合。而且，透過手把抓持部便可確實抓持尺寸精度不一致之手把的轉鈕部。
另，手動載台較佳係手動旋轉操作所安裝之電動化單元的手把驅動用連結部，藉此旋轉透過手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調精密機器位置。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可停止自動操作而改用手把驅動用連結部手動微調手把。
為了達成上述目的，本發明手動載台用電動化單元係安裝於手動載台上，手動載台透過驅動機構連結至安裝於精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置；手動載台用電動化單元具備：夾持固定部，夾緊固定滑動元件或固定元件；電動化單元本體，保持與手把軸大致同軸並與滑動元件或固定元件的手把相連結；馬達，旋轉手把；其中，可藉由拆裝手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
透過該構造，電動化單元可活動拆裝地安裝於手動載台。接著，透過拆裝電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台上安裝新購買之電動化單元以設定成自動操作模式(或電動操作模式)。另，卸除所安裝之電動化單元即可回復成手動操作模式，以提升載台的使用便利性。如此，使用者便可活用手動操作的優點及自動操作或電動操作的各自優點而分別使用。
此電動化單元係由夾緊固定滑動元件或固定元件之夾持固定部、保持與手把軸大致同軸並與滑動元件或固定元件的手把相連結之電動化單元本體及旋轉手把之馬達所構成。接著，透過固定手動載台的滑動元件或固定元件之夾持固定部便可防止共同旋轉。另，透過夾持固定部便可夾緊不同尺寸 之滑動元件或固定元件。另，即便滑動元件或固定元件的尺寸精度不一致亦可透過夾持固定部確實夾緊。另，透過電動化單元本體便可保持與手把軸大致同軸並與手把相結合。而且，透過電動化單元本體亦可確實抓持尺寸精度不一致之手把的轉鈕部。
另，手動載台用電動化單元的夾持固定部係由開設螺栓孔之夾板與貫穿螺栓所組成之框架，其較佳係以框架自兩側夾緊滑動元件或固定元件，並鎖緊螺帽以鎖固滑動元件或固定元件。如此，便可以簡單機構確實防止共同旋轉。另，即便滑動元件或固定元件的大小不一致亦可透過此框架夾緊。
另，手動載台用電動化單元的電動化單元本體較佳係具備微調鈕，保持與滑動元件或固定元件的手把軸大致同軸並以手動旋轉手把。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可停止自動操作模式而改用手把驅動用連結部手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元的電動化單元本體較佳係連結自手把卸除轉鈕部之手把軸。如此，便可以簡易機構旋轉手把。另可抓持尺寸精度較佳之手把軸，而非尺寸精度較差之手把的轉鈕部。
為了達成上述目的，本發明手動載台係透過驅動機構連結安裝精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置之手動載台；其中，手動載台藉由安裝電動化單元以選擇自動操作，且電動化單元具備：夾持固定部，夾緊固定滑動元件或固定元件；電動化單元本體，保持與手把軸大致同軸並與滑動元件或固定元件的手把相連結；馬達，旋轉手把。
透過該構造，電動化單元係可活動拆裝地安裝於手動載台，並透過拆裝電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台上安裝新購買之電動化單元以設定成電動載台。另，卸除所 安裝之電動化單元即可回復成手動載台，以提升使用便利性。另，使用者亦可活用手動操作的優點及電動操作的優點而分別使用。
另，手動載台所安裝之電動化單元本體較佳係具備微調鈕，保持與滑動元件或固定元件之手把軸大致同軸並以手動旋轉手把。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可停止自動操作而改用微調鈕手動微調手把。
為了達成上述目的，本發明手動載台用電動化單元係安裝於導螺桿式手動載台上，導螺桿式手動載台透過驅動機構連結至安裝於精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置；手動載台用電動化單元具備：手把抓持部，抓持手把的轉鈕部；手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並相連結；馬達，旋轉手把驅動用連結部；旋轉防止用工具，防止馬達共同旋轉；馬達連接部，與馬達相連接並安裝旋轉防止用工具；其中，可藉由拆裝手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
透過該構造，電動化單元係可活動拆裝地安裝於手動載台。接著，拆裝電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台上安裝新購買之電動化單元以設定成自動操作模式(或電動操作模式)。另，卸除所安裝之電動化單元即可回復成手動操作模式，以提升載台的使用便利性。如此，使用者便可活用手動操作的優點及自動操作或電動操作的各自優點而分別使用。
此電動化單元係由旋轉防止用工具、手把驅動用連結部、手把抓持部、馬達及馬達連接部所構成。透過此馬達連接部連結馬達與旋轉防止用工具。接著，將旋轉防止用工具連結於手動載台以防止馬達的共同旋轉。另，透過手把驅動用連結部，將手把軸與馬達軸保持大致同軸並相連動。而且，透過手把抓持部便可確實抓持的尺寸精度不一致之手把的轉鈕部。
另，手動載台用電動化單元的旋轉防止用工具較佳係嵌入於設置在導螺桿式手動載台的固定元件端部塊體之複數固定用孔內的連結桿。如此，利用導螺桿式手動載台普遍設置之固定用孔並插入至少二根連結桿便可輕易防止馬達的共同旋轉。
另，手動載台用電動化單元的手把抓持部較佳係藉由手動旋轉操作以旋轉透過手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調精密機器位置。如此，使用者便可停止使用馬達，而改用旋轉手把抓持部以手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元的手把驅動用連結部較佳係組合手把抓持部且為一體成形，使手把軸與馬達軸相連動。如此，藉由旋轉手把抓持部便可確實讓馬達的旋轉帶動手把的旋轉。
為了達成上述目的，本發明手動載台係透過驅動機構連結安裝精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置之導螺桿式手動載台；其中，手動載台藉由安裝電動化單元以選擇自動操作，且電動化單元具備：手把抓持部，抓持手把的轉鈕部；手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並相連結；馬達，旋轉該手把驅動用連結部；旋轉防止用工具，防止馬達共同旋轉；馬達連接部，與馬達相連接並安裝旋轉防止用工具。
透過該構造，電動化單元係可活動拆裝地安裝於手動載台，並藉由拆裝電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台安裝新購買之電動化單元以設定成電動載台。另，卸除所安裝之電動化單元即可回復成手動載台，以提升使用便利性。另，使用者便可活用手動操作的優點及電動操作的優點而分別使用。
另，手動載台較佳係透過手動旋轉操作所安裝之電動化單元的手把抓持部，並旋轉藉由手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調精密機 器位置。如此，使用者可透過停止使用馬達而藉由旋轉手把抓持部以手動微調手把。
為了達成上述目的，本發明手動載台用電動化單元係安裝於導螺桿式手動載台上，導螺桿式手動載台透過驅動機構連結至安裝於精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，且藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置；手動載台用電動化單元具備：手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並相連結；馬達，旋轉手把驅動用連結部；旋轉防止部，防止馬達共同旋轉；馬達連接部，與馬達相連接；其中，可藉由拆裝手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
透過該構造，電動化單元係可於手動載台活動拆裝。接著，透過電動化單元之拆裝便可選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台上安裝新購買之電動化單元以設定自動操作模式(或電動操作模式)。另，卸除所安裝之電動化單元便可回復成手動操作模式，以提升載台的使用便利性。如此，使用者便可活用手動操作的優點及自動操作或電動操作的各自優點而分別使用。
此電動化單元係由旋轉防止用工具、手把驅動用連結部、馬達及馬達連接部所構成。透過此馬達連接部連結馬達與旋轉防止用工具。更藉由將旋轉防止用工具連結於手動載台，以防止馬達共同旋轉。另，透過手把驅動用連結部，手把軸與馬達軸係可保持大致同軸並相連動。
另，手動載台用電動化單元較佳係以鎖固件固定於設置在手動載台的固定元件端部之複數固定用孔。如此，利用導螺桿式手動載台普遍設置之固定用孔並以鎖固件進行固定，藉此輕易防止馬達的共同旋轉。
另，手動載台用電動化單元的手把驅動用連結部較佳係透過手動旋轉操作以旋轉手動載台的手把軸，進而微調精密機器位置。如此，使用者 可停止使用馬達並藉由旋轉手把驅動用連結部以手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元的手把驅動用連結部較佳係連結自手把卸除轉鈕部之手把軸。如此，透過簡易機構便可旋轉手把。另，便可旋轉尺寸精度較佳之手把軸，而非尺寸精度較差之手把的轉鈕部。
另，手動載台用電動化單元的手把驅動用連結部較佳係透過與手把軸相連結之連結軸而連結於手把軸。如此，可因應手動載台的手把軸尺寸而選擇連結軸。
另，手動載台用電動化單元的旋轉防止部較佳係與馬達連接部及手把軸支撐台一體成形，並夾緊手把驅動用連結部。即，固定旋轉防止部與馬達連接部。另，手把軸係透過手把軸支撐台確實固持。如此，因馬達連接部及旋轉防止部係確實連接於馬達而可防止馬達的共同旋轉。
為了達成上述目的，本發明手動載台係透過驅動機構連結安裝精密機器之滑動元件與固定於基台之固定元件，並藉由旋轉操作手把軸來移動滑動元件，進而調整精密機器位置之導螺桿式手動載台；其中，手動載台藉由安裝電動化單元以選擇自動操作，且電動化單元具備：手把驅動用連結部，保持與手把軸大致同軸並相連結；馬達，旋轉該手把驅動用連結部；旋轉防止部，防止馬達共同旋轉；馬達連接部，與馬達相連接。
透過該構造，電動化單元係可活動拆裝地安裝於手動載台，並藉由拆裝電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。如此，使用者便可於原購買之手動載台安裝新購買之電動化單元以設定成電動載台。另，卸除所安裝之電動化單元便可回復成手動載台，以提升使用便利性。另，使用者便可活用手動操作的優點及電動操作的優點而分別使用。
另，手動載台較佳係透過手動旋轉操作所安裝之電動化單元的手把驅動用連結部，以旋轉手把軸，進而微調精密機器位置。如此，使用者可 透過停止使用馬達而藉由旋轉手把抓持部以手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元的滑動元件或固定元件兩側之夾持固定部較佳係於夾緊滑動元件或固定元件之一側各別具備彈性體，並透過彈性體的彈力自兩側擠壓固定滑動元件或固定元件。如此，藉由兩側的夾持固定部夾緊滑動元件或固定元件時，便可透過彈性體的簡單機構自兩側擠壓滑動元件或固定元件，以確實防止共同旋轉。
另，手動載台用電動化單元的滑動元件或固定元件兩側之夾持固定部較佳係具備連結彼此之彈簧，並透過彈簧的彈力自兩側擠壓固定滑動元件或固定元件。如此，藉由兩側的夾持固定部夾緊滑動元件或固定元件時，便可透過彈簧的簡單機構自兩側擠壓滑動元件或固定元件，以確實防止共同旋轉。
另，手動載台用電動化單元的電動化單元本體較佳係具備微調鈕，保持與滑動元件或固定元件的手把軸大致同軸並以手動旋轉手把。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可透過停止自動操作模式而藉由手把驅動用連結部手動微調手把。
另，手動載台用電動化單元較佳係於電動化單元本體連結自手把卸除轉鈕部之手把軸。如此，透過簡易機構便可旋轉手把。另，便可抓持尺寸精度較佳之手把軸，而非尺寸精度較差之手把的轉鈕部。
另，手動載台用電動化單元的電動化單元本體較佳係具備阻擋件，防止夾持固定部脫落。如此，較佳係可預防夾持固定部開啟幅度過大而脫落之情況。
另，手動載台的滑動元件或固定元件兩側之夾持固定部較佳係於夾緊滑動元件或固定元件之一側各別具備彈性體，並透過彈性體的彈力自兩側擠壓固定滑動元件或固定元件。如此，藉由兩側的夾持固定部夾緊滑動元件或固定元件時，便可透過彈性體的簡單機構自兩側擠壓滑動元件或固定元件， 以確實防止共同旋轉。
另，手動載台的滑動元件或固定元件兩側之夾持固定部較佳係具備連結彼此之彈簧，並透過彈簧的彈力自兩側擠壓固定滑動元件或固定元件。如此，藉由兩側的夾持固定部夾緊滑動元件或固定元件時，便可透過彈簧此簡單機構自兩側擠壓滑動元件或固定元件，以確實防止共同旋轉。
另，手動載台所安裝之電動化單元本體較佳係具備微調鈕，保持與滑動元件或固定元件之手把軸大致同軸並以手動旋轉手把。如此，除了上述手動操作及自動操作，更可透過停止自動操作模式而改用手把驅動用連結部手動微調手把。
如以上所述，透過本發明手動載台用電動化單元及附有電動化單元手動載台，其相對於手動旋轉手把以移動滑動元件之傳統手動載台，係提供一種藉由拆裝簡易機構便可自由選擇自動與手動，更可進行手動微調之手動載台用電動化單元及附有電動化單元手動載台。
1,30,200,300,400,500‧‧‧電動化單元
2,40,440‧‧‧電動化單元本體
3‧‧‧夾鉗
4,43,443,543‧‧‧配線束
5,205,305‧‧‧滑動固定螺絲
6‧‧‧滾花螺絲
7‧‧‧聯軸器用爪
8‧‧‧夾鉗開合用螺絲
9‧‧‧聯軸器
10,210,310,410,510‧‧‧手動載台
11,44,211,311,444,544‧‧‧固定元件
12,31,212,312,431,531‧‧‧滑動元件
13,213‧‧‧手把
14,32,214,314,432,532‧‧‧精密機器安裝孔
15,41,441,541‧‧‧齒條
16‧‧‧小齒輪
17,38,217,317,438,538‧‧‧基台固定孔
18,45,218,318‧‧‧手把軸
19,219‧‧‧轉鈕部
20,50,220,320,420,520‧‧‧附有電動化單元之手動載台
21,46‧‧‧齒輪
22‧‧‧正齒輪
23‧‧‧轉輪
24,424,524‧‧‧夾持固定部
33‧‧‧調整孔
34a,34b‧‧‧貫穿螺栓
35a,35b‧‧‧蓋形螺帽
36a,36b‧‧‧夾盤
37,437,537‧‧‧微調鈕
39‧‧‧貫穿螺栓鎖固螺絲
42,442,542‧‧‧安裝螺栓
47,547‧‧‧固鎖螺絲
203‧‧‧旋轉防止用工具
207‧‧‧手把抓持部
208,308‧‧‧馬達連接部
209‧‧‧手把驅動用連接部
248,348‧‧‧齒輪馬達
249‧‧‧連結桿
251,351‧‧‧塊體
252,352‧‧‧固定用孔
253,353‧‧‧馬達軸
254‧‧‧連結桿固定用螺絲
255‧‧‧馬達連接部固定用螺絲
256‧‧‧連結桿固定用孔
257‧‧‧馬達連接部固定用孔
258,358‧‧‧馬達安裝用孔
259,359‧‧‧手把軸支撐台
260,360‧‧‧手把軸貫穿孔
261‧‧‧手把固定用阻擋件
303‧‧‧旋轉防止部
309‧‧‧手把驅動用連接部
362‧‧‧馬達連接部固定用螺絲
363‧‧‧馬達連接部固定用孔
364‧‧‧旋轉防止部固定用螺絲
365‧‧‧旋轉防止部固定用孔
366‧‧‧阻擋件用螺絲
367‧‧‧阻擋件用孔
368‧‧‧連結軸
439,539‧‧‧馬達
450‧‧‧彈性體
550‧‧‧彈簧
551‧‧‧彈簧掛架
552‧‧‧固定部定位件
553‧‧‧夾持固定部反作用力盤
第1圖係本發明手動載台用電動化單元之第一實施形態的概略構造立體圖，及附有電動化單元的手動載台之第一實施形態的概略構造分解立體圖。
第2圖係第1圖所示手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的側視圖。
第3圖係本發明手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的第二實施形態之概略構造立體圖。
第4圖係第3圖所示手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的平面圖。
第5圖係自第3圖中A-A方向所視之側視圖及自B-B方向所視之側視圖。
第6圖係本發明對象之X軸載台的平面圖及側視圖。
第7圖係本發明對象之X軸載台(手把加長型)的平面圖及側視圖。
第8圖係本發明對象之XY軸載台的平面圖及側視圖。
第9圖係本發明對象之Z軸載台的平面圖及側視圖。
第10圖係本發明對象之X軸載台的平面圖、仰視圖及側視圖。
第11圖係本發明對象之Z軸載台的平面圖、仰視圖及側視圖。
第12圖係本發明對象之X軸載台的平面圖、仰視圖及側視圖。
第13圖係本發明對象之X軸載台(鳩尾槽導螺桿型)的平面圖、仰視圖及側視圖。
第14圖係本發明對象之X軸載台(鳩尾槽細導螺桿型)的平面圖、仰視圖及側視圖。
第15圖係本發明對象之X軸載台(鳩尾槽細導螺桿型)的平面圖、仰視圖及側視圖。
第16圖係本發明對象之X軸載台的平面圖、仰視圖及側視圖。
第17圖本發明手動載台用電動化單元之第三實施形態的概略構造立體圖，及附有電動化單元的手動載台之第三實施形態的概略構造分解立體圖。
第18圖係第17圖所示電動化單元之防止旋轉用工具、馬達連接部及馬達構造的立體圖。
第19圖係導螺桿式手動載台與電動化單元之連接方法的立體圖。
第20圖係附有電動化單元之手動載台的A-A剖面圖(局部)。
第21圖係本發明手動載台用電動化單元之第四實施形態的概略構造立體圖，及附有電動化單元的手動載台之第四實施形態的概略構造局部分解立體圖。
第22圖係第21圖所示附有電動化單元之手動載台的整體構造立體圖。
第23圖係電動化單元構造立體圖。
第24圖係導螺桿式手動載台與電動化單元之連接方法的立體圖。
第25圖係第22圖所示附有電動化單元之手動載台的B-B剖面圖。
第26圖係本發明手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的第二實施形態變化之第一實施例的概略構造立體圖。
第27圖係第26圖所示手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的平面圖。
第28圖係本發明手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的第二實施形態變化之第二實施例的概略構造立體圖。
第29圖係第28圖所示手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台的平面圖。
第30圖係第28圖所示手動載台用電動化單元及附有電動化單元之手動載台自手動載台側所視之立體圖。
(手動載台用電動化單元的第一實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元1的第一實施形態。第1圖係手動載台用電動化單元1的第一實施形態概略構造立體圖。手動載台用電動化單元1係安裝於手動載台10並於手動載台10發揮自動 載台功能。另，第2圖係第1圖所示手動載台用電動化單元1的側視圖。
手動載台10的滑動元件12與固定元件11，舉例而言，係透過齒條及小齒輪、導輪桿等驅動機構相連結。第1圖雖表示齒條15及小齒輪16(請參照第2圖)相咬合並滑動之齒條及小齒輪式手動載台，舉例而言，亦可為導螺桿式手動載台等其他手動載台。接著，於第1圖所示手動載台10中，手把13及手把的轉鈕部19係安裝於滑動元件12。然後，透過手把13的旋轉以旋轉連結於滑動元件12之小齒輪16，並於安裝在固定元件上之齒條15上移動。再者，若將手把13安裝於固定元件11，則透過手把13的旋轉以旋轉連結於固定元件11之小齒輪16，並於安裝在滑動元件12上之齒條15上移動。手動載台10的使用者可旋轉操作手把的轉鈕部19之軸，並於固定元件11移動滑動元件12以進行精密機器位置調整。另，手動載台10係如第2圖所示可透過鎖緊滑動固定螺絲5將滑動元件12固定於固定元件11上的任意位置。接著，旋鬆滑動固定螺絲5便可移動滑動元件12。另，精密機器(圖略)係透過鎖固件安裝於精密機器安裝孔14。固定元件11更可透過將鎖固件旋固於基台固定孔17以固定於基台(圖略)。
本發明手動載台用電動化單元1係安裝於手動載台10並將手動載台10之滑動元件12的移動電動化之單元。如第1圖所示，電動化單元1係由旋轉防止用工具之夾鉗3、手把驅動用連結部之聯軸器9、手把抓持部之聯軸器用爪7及內建於電動化單元本體2之馬達(圖略)所組成。另，於電動化單元本體2安裝有配線被捲束之配線束4。另，手動載台10因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明電動化單元1除鳩尾槽式載台、導螺桿式載台以外，亦適用於上述手動載台10中之安裝有電動化單元1之手動載台10。
夾鉗3係自兩側夾緊手動載台10的滑動元件12或固定元件11，並透過馬達旋轉所產生之扭力的反作用力，以防止電動化單元1的共同旋轉。另，聯軸器9係保持與手把軸18大致同軸並與手把13相結合。接著，聯軸器9透過馬達(圖略)進行旋轉。另，聯軸器用爪7係抓持手把13的轉鈕部19以將聯軸器9的旋轉傳遞至手把13。此聯軸器用爪7係設置有「爪」狀夾盤裝置，並可夾緊且活動拆裝抓持手把13的轉鈕部19。
如第2圖所示，此夾鉗3係前端部相互開啟或閉合之可活動拆裝並夾緊滑動元件12或固定元件11的開合機構。此開合機構係透過夾鉗開合用螺絲8旋轉齒輪21的軸，藉此旋轉相連結之轉輪23並進行其中一端夾鉗3的前端部之開合。另，透過轉輪23的旋轉連動旋轉與轉輪23相咬合之正齒輪22並進行另一端夾鉗3的前端部之開合。接著，此一對夾鉗3的前端部之開合方向及開合幅度係透過安裝於電動化單元本體2之夾鉗開合用螺絲8的旋轉方向及旋轉量進行調整。如此，藉由一對夾鉗3的前端部相互開啟或閉合便可簡單地夾緊滑動元件12或固定元件11。另，透過此開合機構亦可夾緊不同尺寸之滑動元件12或固定元件11。另，透過此開合機構亦可確實夾緊不同長度之滑動元件12或固定元件11。
聯軸器9係與手把13相結合之機構，並於該圓形外圍具備轉鈕部之滾花螺絲6。若聯軸器用爪7係抓持手把13的轉鈕部19之狀態，則可手動旋轉操作滾花螺絲6，藉此旋轉手把13的轉鈕部19以微調精密機器位置。
如此，本發明手動載台用電動化單元1係可於手動載台10活動拆裝。接著，將電動化單元1安裝於手動載台10以切換成自動操作模式(或電動操作模式)。另，將電動化單元1自手動載台10卸除則可切換成手動操作模式。即，透過本發明手動載台用電動化單元1便可選擇手動操作或自動操作任一種。而且，即便係將電動化單元1安裝於手動載台10之自動操作模式(或電動操作模 式)，亦可手動旋轉滾花螺絲6微調精密機器位置。藉此，於自動操作模式(或電動操作模式)下亦可實施手動操作模式的優點。
(手動載台用電動化單元的第二實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元30的第二實施形態。第3圖係手動載台用電動化單元30的第二實施形態概略構造立體圖。手動載台用電動化單元30係安裝於手動載台10並於手動載台10發揮自動載台功能。另，第4圖係第3圖所示手動載台用電動化單元30之平面圖。而第5圖係第4圖所示手動載台用電動化單元30之側視圖。
手動載台10的滑動元件31與固定元件44，舉例而言，係透過齒條及小齒輪、導輪桿等驅動機構相連結。第3圖係表示齒條41及小齒輪(圖略)相咬合滑動之齒條及小齒輪式手動載台。本發明手動載台用電動化單元30係安裝於手動載台10並將手動載台10之滑動元件31或固定元件44的移動電動化之單元。再者，手動載台10因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明手動載台10除鳩尾槽式載台、導螺桿式載台以外，亦適用於上述手動載台10中之安裝有電動化單元30之手動載台10。
如第3圖及第4圖所示，此電動化單元30係由夾緊固定滑動元件31或固定元件44之夾持固定部24、保持與手把軸45大致同軸並與滑動元件31或固定元件44的手把相連結之電動化單元本體40及旋轉手把之馬達(圖略)所構成。另，於電動化單元本體40係安裝有配線被捲束之配線束43。
夾持固定部24係由設置在滑動元件31或固定元件44前方且與電動化單元本體40中間之夾盤36a、設置在滑動元件31或固定元件44後面之夾盤36b、連結夾盤36a,36b之貫穿螺栓34a,34b及與貫穿螺栓34a,34b相連接之蓋形螺帽35a,35b所組成之框架構造。電動化單元本體40係透過安裝螺栓42 連接於夾盤36a。藉由鎖緊此框架之蓋形螺帽35及設置在電動化單元本體40之貫穿螺栓鎖固螺絲39以將電動化單元本體40與滑動元件31或固定元件44緊密連接。接著，透過此框架便可以簡單機構確實防止共同旋轉。另可夾緊不同大小之滑動元件或固定元件。
如第4圖所示，於電動化單元本體40係連結有自手把將轉鈕部卸除之手把軸45。此手把軸45係與設置在電動化單元本體40內之馬達(圖略)而連動之齒輪46相連結並藉由電動進行旋轉。此齒輪46係藉由固鎖螺絲47固定於手把軸45。而且，電動化單元本體40係具備微調鈕37，保持與滑動元件31或固定元件44的手把軸45大致同軸且以手動旋轉手把。若手動旋轉此微調鈕37，則滑動元件31或固定元件44的手把軸45便會連動旋轉。
如上所述，電動化單元本體40係透過齒輪46旋轉手把軸45。藉此，電動化單元本體40係可保持與手把軸45大致同軸並與手把相結合。而且，電動化單元本體40更可略過尺寸精度不一致之手把的轉鈕部，改以直接抓持手把軸45以確實將馬達的旋轉傳遞至手動載台10。
如上所述，本發明手動載台用電動化單元30係可於手動載台10活動拆裝。接著，藉由將電動化單元30安裝於手動載台10以切換成自動操作模式(或電動操作模式)。另，將電動化單元30自手動載台10卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明手動載台用電動化單元30便可選擇手動操作或自動操作任一種。而且，即便係將電動化單元30安裝於手動載台10之自動操作模式(或電動操作模式)，亦可手動旋轉微調鈕37微調精密機器位置。如此，自動操作模式下亦可實施手動操作模式的優點。
(附有電動化單元之手動載台的第一實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台20的第一實施形態。第1圖係附有電動化單元之手動載台20的第一實施形態分解 立體圖。附有電動化單元之手動載台20係將手動載台用電動化單元1以第1圖所示單點鏈線方向結合於手動載台10之載台。另，第2圖係第1圖所示附有電動化單元之手動載台20的側視圖。
再者，手動載台10因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明手動載台10除鳩尾槽式載台、導螺桿式載台以外，亦適用於上述手動載台10中之可安裝電動化單元1之手動載台10。
本附有電動化單元之手動載台20係於手動載台10安裝有電動化單元1之機器。接著，電動化單元1係由旋轉防止用工具之夾鉗3、手把驅動用連結部之聯軸器9、手把抓持部之聯軸器用爪7及內建於電動化單元本體2之馬達(圖略)所組成。
如第2圖所示，聯軸器9係具備於圓形外圍呈轉鈕部之滾花螺絲6。若聯軸器用爪7係抓持手把13的轉鈕部19之狀態，則可手動旋轉操作滾花螺絲6，藉此旋轉手把13的轉鈕部19以微調精密機器位置。
如上所述，附有電動化單元之手動載台20透過將電動化單元1安裝於手動載台10以呈現自動操作模式。另，將電動化單元1自手動載台10卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明附有電動化單元之手動載台20便可選擇手動操作或自動操作(或電動操作模式)任一種。而且，即便於將電動化單元1安裝於手動載台10之「自動操作」模式，亦可手動旋轉滾花螺絲6微調精密機器位置。藉此，自動操作(或電動操作模式)模式下亦可實施手動操作模式的優點。
(附有電動化單元之手動載台的第二實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台50的第二實施形態。第3圖係附有電動化單元之手動載台50的第二實施形態立體 圖。附有電動化單元之手動載台50係將手動載台用電動化單元30結合於手動載台10之載台。另，第4圖係第3圖所示附有電動化單元之手動載台50的正面圖。另，第5圖係第3圖所示附有電動化單元之手動載台50的側視圖。
此電動化單元30係由夾緊固定滑動元件31或固定元件44之夾持固定部24、保持與手把軸大致同軸並與滑動元件31或固定元件44的手把相連結之電動化單元本體40及旋轉手把之馬達(圖略)所構成。
再者，手動載台10因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明手動載台10除鳩尾槽式載台、導螺桿式載台以外，亦適用於上述手動載台10中之可安裝電動化單元30之手動載台10。
所安裝之電動化單元本體40係具備微調鈕37，保持與滑動元件31或固定元件44的手把軸大致同軸且以手動旋轉手把。
(電動化單元的控制方法)
上述電動化單元1,30的控制方法係透過控制盤(圖略)進行，其並非僅透過ON/OFF開關進行操作，係可以搖桿操作多段式(無段式)速度指令並以數字鍵盤操作指定移動量，亦可由使用者指定操作方法。
(手動載台用電動化單元的第三實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元200的第三實施形態。第17圖係手動載台用電動化單元200的第三實施形態概略構造立體圖。另，第18圖係第17圖所示手動載台用電動化單元200的旋轉防止用工具203、馬達連接部208及齒輪馬達248之構造立體圖。另，第19圖係表示手動載台210與旋轉防止用工具203的連接方法立體圖。而且，第20圖係附有電動化單元之手動載台220的局部剖面圖。手動載台用電動化單元200係安裝於手動載台210並於手動載台210發揮自動載台功能。
手動載台210係透過外螺紋與內螺紋所組成之驅動機構連結滑動元件212與固定元件211。接著，如第17圖所示，手動載台210的手把213及手把的轉鈕部219係安裝於滑動元件212。手動載台210的使用者係旋轉操作手把的轉鈕部219之軸。而外螺紋之手把軸218係因手把的轉鈕部219之旋轉而連動旋轉，並移動固定於滑動元件212之內螺紋。如此，便可於固定元件211移動滑動元件212以調整精密機器位置。另，手動載台210係藉由鎖緊第17圖所示滑動固定螺絲205將滑動元件212固定於固定元件211的任意位置上。接著，旋鬆滑動固定螺絲205便可滑動滑動元件212。另，精密機器(圖略)係透過鎖固件安裝於精密機器安裝孔214。而且，固定元件211更可透過鎖固件旋固於基台固定孔217以固定於基台(圖略)。
本發明手動載台用電動化單元200係安裝於手動載台210並將手動載台210之滑動元件212的移動電動化之單元。如第17圖所示，此電動化單元200係由防止馬達共同旋轉之旋轉防止用工具203、保持與手把軸218大致同軸並相連結之手把驅動用連結部209、抓持手把213的轉鈕部219之手把抓持部207、旋轉手把驅動用連結部209之齒輪馬達248及與馬達相連結並安裝有旋轉防止工具203之馬達連接部208所組成。再者，本發明的馬達雖係使用齒輪馬達248，但並不限定於此齒輪馬達248，亦可使用其他馬達。
再者，手動載台210因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本實施形態的電動化單元200係適用於導螺桿式載台。
如第17圖所示，旋轉防止用工具203於本實施形態係二根連結桿249。如第18圖所示，該等連結桿249係藉由插入於設置在馬達連接部208之連結桿固定用孔256的連結桿固定用螺絲254加以固定。另，馬達連接部208係藉由將馬達連接部固定用螺絲255貫穿馬達連接部固定用孔257並鎖固於馬 達安裝用孔258以固定於齒輪馬達248。接著，如第19圖所示，連結桿249係各別嵌入設置於手動載台210之固定元件211的端部塊體251之固定用孔252。如此，固定於馬達連接部208之齒輪馬達248係藉由二根連結桿249固定於手動載台210。如此，電動化單元200係透過該等構造固定於手動載台210，便可不受馬達軸253的旋轉影響進而防止共同旋轉。
手把驅動用連結部209係使手把軸218與馬達軸253相連動。如第20圖之剖面圖所示，手把驅動用連結部209的一端係連接至自齒輪馬達248突出之馬達軸253，而其另一端突出部係連接至手把213之手把軸218。接著，手把驅動用連結部209因使手把軸218與馬達軸253同軸相連接，所以可透過因齒輪馬達248產生旋轉之馬達軸253而連動手把213的手把軸218。
手把抓持部207係與手把驅動用連結部209組合成一體。接著，旋轉透過手把抓持部207所抓持之手把213的轉鈕部219。因此，手把抓持部207係使用如彈性體等俗稱橡膠之摩擦係數較高素材，但並未侷限於此，亦可使用鋁等之金屬等素材。而且，透過手動旋轉操作此手把抓持部207係可進行精密機器位置之微調。
如此，本發明手動載台用電動化單元200係可於手動載台210活動拆裝。接著，將電動化單元200安裝於手動載台210以切換成自動操作模式(或電動操作模式)。另，將電動化單元200自手動載台210卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明手動載台用電動化單元200便可選擇手動操作或自動操作任一種。而且，即便係將電動化單元200安裝於手動載台210之自動操作模式(或電動操作模式)，亦可手動旋轉手把抓持部207微調精密機器位置。藉此，於自動操作模式(或電動操作模式)下亦可實施手動操作模式的優點。
(手動載台用電動化單元的第四實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元300的 第四實施形態。第21圖係本發明手動載台用電動化單元300的第四實施形態概略構造立體圖且係附有電動化單元之手動載台320的第四實施形態構略構造之局部分解立體圖。另，第22圖係第21圖所示附有電動化單元之手動載台320的整體構造立體圖。另，第23圖係電動化單元300的構造立體圖。另，第24圖係表示導螺桿式手動載台310與電動化單元300的連接方法立體圖。而且，第25圖係第22圖所示附有電動化單元之手動載台320的B-B剖面圖。手動載台用電動化單元300係安裝於手動載台310並於手動載台310發揮自動載台功能。
手動載台310係透過外螺紋與內螺紋所組成之驅動機構連結滑動元件312與固定元件311。接著，第21圖所示手動載台310係將安裝於滑動元件312之手把(請參照第17圖)及手把的轉鈕部(請參照第17圖)卸除後安裝手動載台用電動化單元300。手動載台310的使用者係旋轉操作手把之轉鈕部219的軸。而外螺紋之手把軸318係藉由此手把的轉鈕部219之旋轉而連動旋轉並移動固定於滑動元件312之內螺紋。如此，便可於固定元件311移動滑動元件312以調整精密機器位置。另，手動載台310係藉由鎖緊第21圖所示滑動固定螺絲305以將滑動元件312固定於固定元件311的任意位置上。接著，旋鬆滑動固定螺絲305便可移動滑動元件312。另，精密機器(圖略)係透過鎖固件安裝於精密機器安裝孔314。而且，固定元件311更可透過鎖固件旋固於基台固定孔317以固定於基台(圖略)。
本發明手動載台用電動化單元300係安裝於手動載台310並將手動載台310之滑動元件312的移動電動化之單元。如第21圖所示，此電動化單元300係由保持與手把軸318大致同軸並相連結之手把驅動用連結部309、旋轉手把驅動用連結部309之齒輪馬達348、防止齒輪馬達348的共同旋轉之旋轉防止部303及與齒輪馬達348相連接之馬達連接部308所組成。再者，手動載 台310因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本實施形態電動化單元300係適用於導螺桿式載台。
手把驅動用連結部309係使手把軸318與馬達軸353相連動。如第25圖之剖面圖所示，手把驅動用連結部309的一端係連接至自齒輪馬達348突出之馬達軸353，而其另一端係連接至手把之手把軸318。接著，手把驅動用連結部309因使手把軸318與馬達軸353同軸相連接，所以可透過因齒輪馬達348產生旋轉之馬達軸353而連動手把的手把軸318。
如第23圖所示，旋轉防止部303係與馬達連接部308及手把軸支撐台359一體成形並呈L字狀。接著，可於此L字狀中穩定地夾緊手把驅動用連結部309。如此，形成小型手動載台用電動化單元300。另，如第24圖所示，旋轉防止部303係藉由旋轉防止部固定用螺絲364固定於設置在手動載台310的固定元件311端部之二處塊體固定用孔352。此旋轉防止部固定用螺絲364係於手動載台310的固定元件311端部二處束縛旋轉。另，如第23圖所示，馬達連接部308係透過馬達連接部固定用螺絲362貫穿馬達連接部固定用孔363而固定於馬達安裝用孔358。此馬達連接部固定用螺絲362的其中三個係貫穿設置在馬達連接部308之馬達安裝用孔358，而下方一個係貫穿旋轉防止部303及馬達連接部308。如此，旋轉防止部303透過固定於手動載台310及馬達348之構造進而防止馬達348的共同旋轉。
手把驅動用連結部309係連結至自手把卸除轉鈕部之手把軸318。接著，手把驅動用連結部309係透過連結至手把軸318之連結軸368連結至手把軸318。即，手把軸318會因應手動載台310機種而具有不同尺寸。該情況下，便可使用適合該手動載台310機種其手把軸318之連結軸368連接至手把驅動用連結部309。如此，若事前收集必要之連結軸368便可對應不同機種之 手動載台310。另，透過手動旋轉操作手把驅動用連結部309便可旋轉手動載台的手把軸318，進而微調精密機器位置。
如此，本發明手動載台用電動化單元300係可於手動載台310活動拆裝。接著，將電動化單元300安裝於手動載台310以切換成自動操作模式(或電動操作模式)。另，將電動化單元300自手動載台310卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明手動載台用電動化單元300便可選擇手動操作或自動操作任一種。而且，即便係將電動化單元300安裝於手動載台310之自動操作模式(或電動操作模式)，亦可手動旋轉手把驅動用連結部309來微調精密機器位置。藉此，於自動操作模式(或電動操作模式)下亦可實施手動操作模式的優點。
(附有電動化單元之手動載台的第三實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台220的第三實施形態。第17圖係附有電動化單元之手動載台220的第三實施形態分解立體圖。附有電動化單元之手動載台220係將手動載台用電動化單元200結合於手動載台210之載台。另，第20圖係第17圖所示附有電動化單元之手動載台220的剖面圖。
再者，手動載台210因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明手動載台210可適用導螺桿式載台。
本附有電動化單元之手動載台220係於手動載台210裝設有電動化單元200之機器。接著，電動化單元200係由防止馬達共同旋轉之旋轉防止用工具203、保持與手把軸218大致同軸並相連結之手把驅動用連結部209、抓持手把213的轉鈕部219之手把抓持部207、旋轉手把驅動用連結部209之齒輪馬達248及與馬達相連結並安裝有旋轉防止用工具203之馬達連接部208所組成。
另，藉由手動旋轉操作所安裝之電動化單元200的手把抓持部207，以旋轉透過手把抓持部207所抓持之手把213的轉鈕部219，進而微調精密機器位置。
如此，附有電動化單元之手動載台220係藉由電動化單元200安裝於手動載台210以呈自動操作模式。另，將電動化單元200自手動載台210卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明附有電動化單元之手動載台220係可選擇手動操作或自動操作(或電動操作模式)任一種。而且，即便係將電動化單元200安裝於手動載台210之「自動操作」模式，亦可手動旋轉手把驅動用連結部209微調精密機器位置。藉此，自動操作(或電動操作模式)模式下亦可實施手動操作模式的優點。
(附有電動化單元之手動載台的第四實施形態構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台320的第四實施形態。第22圖係附有電動化單元之手動載台320的第四實施形態立體圖。附有電動化單元之手動載台320係將手動載台用電動化單元300結合於手動載台310之載台。另，第25圖係附有電動化單元之手動載台320的剖面圖。
再者，手動載台310因其滑動機構，而包含如鳩尾槽式載台、導螺桿式載台、直線滾珠式載台、交叉滾子式載台、簡易滾珠式載台、鳩尾槽滑軌式載台等，而本發明手動載台310可適用導螺桿式載台。
本附有電動化單元之手動載台320係於手動載台310裝設有電動化單元300之機器。接著，電動化單元300係由保持與手把軸318大致同軸並相連結之手把驅動用連結部309、旋轉手把驅動用連結部309之齒輪馬達348、夾緊手把驅動用連結部309以防止共同旋轉之旋轉防止部303及與馬達348相連接之馬達連接部308所組成。另，如第21圖所示，手把驅動用連結部309 為因應手把軸318尺寸亦可具備連結軸368。再者，第22圖係表示無需具備連結軸368之情況。
另，手動旋轉操作所安裝之電動化單元300的手把驅動用連結部309藉此旋轉手把軸318，進而微調精密機器位置。
如此，附有電動化單元之手動載台320係藉由電動化單元300安裝於手動載台310以呈自動操作模式。另，將電動化單元300自手動載台310卸除則切換成手動操作模式。即，透過本發明附有電動化單元之手動載台320係可選擇手動操作或自動操作(或電動操作模式)任一種。而且，即便係將電動化單元300安裝於手動載台310之「自動操作」模式，亦可手動旋轉手把驅動用連結部309微調精密機器位置。藉此，於自動操作(或電動操作模式)模式下亦可實施手動操作模式的優點。
(附有電動化單元之手動載台的第二實施形態之第一實施例構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元400之第二實施形態的第一實施例。此第一實施例係第3圖及第4圖所示第二實施形態的變化。第26圖係表示手動載台用電動化單元400的第一實施例概略構造立體圖。手動載台用電動化單元400係安裝於手動載台410並於手動載台410發揮自動載台功能。另，第27圖係第26圖所示手動載台用電動化單元400的平面圖。於以下第一實施例之記載中，係省略與第3圖及第4圖所示第二實施形態相同之記載，僅說明其與第二實施形態之差異。因此，以下係引用於第3圖及第4圖所示第二實施形態的相關記載中無記載之第一實施例相關事項。
如第26圖及第27圖所示，此電動化單元400的夾緊固定滑動元件431或固定元件444之夾持固定部424構造係與第3圖及第4圖所示第二實施形態不相同。
如第27圖所示，夾持固定部424係夾緊設置於滑動元件431或固定元件444兩側。接著，此夾持固定部424係於夾緊滑動元件431或固定元件444之一側各別具備彈性體450。如此，透過彈性體450的彈力自兩側擠壓固定滑動元件431或固定元件444。即，於手動載台410安裝手動載台用電動化單元400時，電動化單元400的左右夾持固定部424係些微開啟並夾緊滑動元件431或固定元件444。彈性體450係自夾持固定部424接觸滑動元件431或固定元件444之面稍微突出。因此，彈性體450係於夾持固定部424夾緊滑動元件431或固定元件444時壓縮。而左右夾持固定部424若夾緊滑動元件431或固定元件444，則彈性體450係壓縮產生彈性變形且因欲回復原狀而產生彈力。接著，彈性體450藉由此彈力自兩側擠壓固定滑動元件431或固定元件444。如此，透過彈性體450此簡單機構便可確實防止共同旋轉。
(附有電動化單元之手動載台之第二實施形態的第二實施例構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明手動載台用電動化單元之第二實施形態的第二實施例。此第二實施例係第3圖及第4圖所示第二實施形態的變化。第28圖係表示手動載台用電動化單元500的第二實施例概略構造立體圖。手動載台用電動化單元500係安裝於手動載台510並於手動載台510發揮自動載台功能。另，第29圖係第28圖所示手動載台用電動化單元500之平面圖。而且，第30圖係第28圖所示手動載台用電動化單元500自手動載台510側所視的立體圖。於以下第二實施例之記載中，係省略與第3圖及第4圖所示第二實施形態相同之記載，僅說明與第二實施形態之差異。因此，以下係引用於第3圖及第4圖所示第二實施形態的相關記載中無記載之第二實施例相關事項。
如第28圖及第29圖所示，此電動化單元500的夾緊固定滑動 元件531或固定元件544之夾持固定部524構造係與第3圖及第4圖所示第二實施形態不相同。
如第29圖所示，夾持固定部524係夾緊設置於滑動元件531或固定元件544兩側。接著，如第30圖所示，滑動元件531或固定元件544的兩側之夾持固定部524係具備透過夾持固定部反作用力盤553支撐且連結彼此之彈簧550。如此，透過彈簧550的彈力自兩側擠壓固定滑動元件531或固定元件544，並由夾持固定部反作用力盤553吸收彈簧550彈力的反作用力。即，於手動載台510安裝手動載台用電動化單元500時，電動化單元500的左右夾持固定部524係些微開啟並夾緊滑動元件531或固定元件544。如此，因電動化單元500的左右夾持固定部524稍微開啟，而使彈簧550產生彈性變形，並因欲回復原狀而產生張力。接著，彈簧550藉由此張力自兩側擠壓固定滑動元件531或固定元件544。再者，夾持固定部524係透過固定部定位件552防止脫落。如此，透過彈簧550此簡單機構便可確實防止共同旋轉，且手動載台510可透過馬達539電動作動。
(手動載台之第二實施形態的第一實施例構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台420的第一實施例。第26圖係表示附有電動化單元之手動載台420的第一實施例立體圖。附有電動化單元之手動載台420係將手動載台用電動化單元400結合於手動載台410之載台。另，第27圖係第26圖所示附有電動化單元之手動載台420的平面圖。於以下第一實施例之記載中，係省略與第3圖及第4圖所示第二實施形態相同之記載，僅說明與第二實施形態之差異。因此，以下係引用於第3圖及第4圖所示第二實施形態的相關記載中無記載之第一實施例相關事項。
如第26圖及第27圖所示，此附有電動化單元之手動載台420 的夾緊固定滑動元件431或固定元件444之夾持固定部424構造係與第3圖及第4圖所示第二實施形態不相同。
如第27圖所示，夾持固定部424係夾緊設置於滑動元件431或固定元件444兩側。接著，此夾持固定部424係於夾緊滑動元件431或固定元件444之一側各別具備彈性體450。如此，透過彈性體450的彈力自兩側擠壓固定滑動元件431或固定元件444。即，於手動載台410安裝手動載台用電動化單元400時，電動化單元400的左右夾持固定部424係些微開啟並夾緊滑動元件431或固定元件444。彈性體450為了於夾持固定部424夾緊滑動元件431或固定元件444時產生壓縮，其係自夾持固定部424接觸滑動元件431或固定元件444之面稍微突出。因此，若左右夾持固定部424夾緊滑動元件431或固定元件444時，則彈性體450會因壓縮產生彈性變形且因欲回復原狀而產生彈力。接著，彈性體450藉由此彈力自兩側擠壓固定滑動元件431或固定元件444。如此，透過彈性體450此簡單機構便可確實防止共同旋轉。
(手動載台之第二實施形態的第二實施例構造)
以下係使用圖式詳細說明本發明附有電動化單元之手動載台520的第二實施例。第28圖係表示附有電動化單元之手動載台520的第二實施例立體圖。附有電動化單元之手動載台520係將手動載台用電動化單元500結合於手動載台510之載台。另，第29圖係第27圖所示附有電動化單元之手動載台520之平面圖。於以下第二實施例之記載中，係省略與第3圖及第4圖所示第二實施形態相同之記載，僅說明與第二實施形態之差異。因此，以下係引用於第3圖及第4圖所示第二實施形態的相關記載中無記載之第二實施例相關事項。
如第28圖及第29圖所示，此附有電動化單元之手動載台520的夾緊固定滑動元件531或固定元件544之夾持固定部524構造係與第3圖及 第4圖所示第二實施形態不相同。
如第29圖所示，夾持固定部524係夾緊設置於滑動元件531或固定元件544兩側。接著，如第30圖所示，夾緊滑動元件531或固定元件544兩側之夾持固定部524係具備透過夾持固定部反作用力盤553支撐且連結彼此之彈簧550。如此，透過彈簧550的彈力自兩側擠壓固定滑動元件531或固定元件544，並由夾持固定部反作用力盤553吸收彈簧550彈力的反作用力。即，於手動載台510安裝手動載台用電動化單元500時，電動化單元500的左右夾持固定部524係些微開啟並夾緊滑動元件531或固定元件544。如此，因電動化單元500的左右夾持固定部524稍微開啟，使彈簧550產生彈性變形且因欲回復原狀而產生張力。接著，彈簧550藉由此張力自兩側擠壓固定滑動元件531或固定元件544。再者，夾持固定部524係透過固定部定位件552防止脫落。如此，透過彈簧550此簡單機構便可確實防止共同旋轉，且手動載台510可透過馬達539電動作動。
1‧‧‧電動化單元
2‧‧‧電動化單元本體
3‧‧‧夾鉗
4‧‧‧配線束
6‧‧‧滾花螺絲
7‧‧‧聯軸器用爪
8‧‧‧夾鉗開合用螺絲
9‧‧‧聯軸器
10‧‧‧手動載台
11‧‧‧固定元件
12‧‧‧滑動元件
13‧‧‧手把
14‧‧‧精密機器安裝孔
15‧‧‧齒條
17‧‧‧基台固定孔
18‧‧‧手把軸
19‧‧‧轉鈕部
20‧‧‧附有電動化單元之手動載台

Claims (20)

  1. 一種手動載台用電動化單元，係安裝於一手動載台上，該手動載台透過一驅動機構連結至安裝於一精密機器之一滑動元件與固定於一基台之一固定元件，並藉由旋轉操作一手把軸來移動該滑動元件，以調整該精密機器位置之；該手動載台用電動化單元具備：一旋轉防止用工具，夾緊該手動載台的滑動元件或固定元件以防止共同旋轉；一手把驅動用連結部，保持與該手把軸大致同軸並與一手把相結合；一手把抓持部，抓持該手把的一轉鈕部；及一馬達，旋轉該手把驅動用連結部；其中，藉由拆裝該手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把驅動用連結部係透過手動旋轉操作以旋轉藉由該手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調該精密機器位置。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之手動載台用電動化單元，其中，該旋轉防止用工具係一對夾鉗，且具備一開合機構，相互開啟或閉合該夾鉗前端部並可活動拆裝夾緊該滑動元件或該固定元件。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之手動載台用電動化單元，其中，該開合機構係旋轉一齒輪軸以旋轉相連結之一轉輪，並進行其中一端的夾鉗前端部之開合，而與該轉輪相咬合之一正齒輪係因該轉輪旋轉而連動，並進行另一端的夾鉗前端部之開合，如此使一對夾鉗前端部相互開啟或閉合。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把抓持部係透過一爪狀夾盤裝置活動拆裝地抓持該手把的轉鈕部。
  6. 一種手動載台用電動化單元，係安裝於一手動載台上，該手動載台透過一驅動機構連結至安裝於一精密機器之一滑動元件與固定於一基台之一固定元件，並藉由旋轉操作一手把軸來移動該滑動元件，進而調整該精密機器位置；該手動載台用電動化單元具備：一夾持固定部，夾緊固定該滑動元件或該固定元件；一電動化單元本體，保持與該手把軸大致同軸並與該滑動元件或該固定元件的一手把相連結；及一馬達，旋轉該手把；其中，可藉由拆裝該手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之手動載台用電動化單元，其中，該夾持固定部係由開設一螺栓孔之一夾板與一貫穿螺栓所構成之一框架，其係自兩側以該框架夾緊該滑動元件或該固定元件，並鎖緊一螺帽以鎖固該滑動元件或該固定元件。
  8. 如申請專利範圍第6項或第7項所述之手動載台用電動化單元，其中，該電動化單元本體係具備一微調鈕，保持與該滑動元件或該固定元件之手把軸大致同軸且以手動旋轉該手把。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之手動載台用電動化單元，其中，於該電動化單元本體連結自該手把卸除該轉鈕部之手把軸。
  10. 一種手動載台用電動化單元，其係安裝於一導螺桿式手動載台上，該導螺桿式手動載台透過一驅動機構連結至安裝於一精密機器之一滑動元件與固定於一基台之一固定元件，並藉由旋轉操作一手把軸來移動該滑動元件，進而調整該精密機器位置；該手動載台用電動化單元具備：一手把抓持部，抓持該手把的一轉鈕部； 一手把驅動用連結部，保持與該手把軸大致同軸並相連結；一馬達，旋轉該手把驅動用連結部；一旋轉防止用工具，防止該馬達共同旋轉；一馬達連接部，與該馬達相連接並安裝該旋轉防止用工具；其中，可藉由拆裝該手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之手動載台用電動化單元，其中，該旋轉防止用工具係嵌入於設置在該導螺桿式手動載台之一固定元件端部塊體的複數固定用孔內之一連結桿。
  12. 如申請專利範圍第10項或第11項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把抓持部係藉由手動旋轉操作來旋轉透過該手把抓持部所抓持之手把的轉鈕部，進而微調該精密機器位置。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把驅動用連結部係組合該手把抓持部且為一體成形，並使該手把軸與該馬達軸相連動。
  14. 一種手動載台用電動化單元，其係安裝於一導螺桿式手動載台上，該導螺桿式手動載台透過一驅動機構連結至安裝於一精密機器之一滑動元件與固定於一基台之一固定元件，且藉由旋轉操作一手把軸來移動該滑動元件，以調整該精密機器位置；該手動載台用電動化單元具備：一手把驅動用連結部，保持與該手把軸大致同軸並相連結；一馬達，旋轉該手把驅動用連結部；一旋轉防止部，防止該馬達共同旋轉；及一馬達連接部，與該馬達相連接；其中，可藉由拆裝該手動載台用電動化單元以選擇手動操作或自動操作任一種。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之手動載台用電動化單元，其中，該旋轉防止部係藉由一鎖固件固定於設置在該手動載台的一固定元件端部之複數固定用孔。
  16. 如申請專利範圍第14項或第15項所述之手動載台用電動化單元，其中，透過手動旋轉操作該手把驅動用連結部，藉此旋轉該手動載台之手把軸，進而微調該精密機器位置。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把驅動用連結部係連結於自該手把卸除該轉鈕部之手把軸。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之手動載台用電動化單元，其中，該手把驅動用連結部係透過連結於該手把軸之一連結軸而連結於該手把軸。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之手動載台用電動化單元，其中，該旋轉防止部係與該馬達連接部及一手把軸支撐台一體成形，並夾緊該手把驅動用連結部。
  20. 一種手動載台，係透過一驅動機構連結安裝一精密機器之一滑動元件與固定於一基台之一固定元件，並藉由旋轉操作一手把軸來移動該滑動元件，進而調整該精密機器位置之一導螺桿式手動載台；其中，該手動載台藉由安裝一電動化單元以選擇自動操作，且該電動化單元具備：一手把驅動用連結部，保持與該手把軸大致同軸並相連結；一馬達，旋轉該手把驅動用連結部；一旋轉防止部，防止該馬達共同旋轉；及一馬達連接部，與該馬達相連接。
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