DE112013003898T5

DE112013003898T5 - Verfahren und Gerät zum Anbringen von Kantenschützern an einer Ladung

Info

Publication number: DE112013003898T5
Application number: DE201311003898
Authority: DE
Inventors: Yrjoe Suolahti; Janne Koskela
Original assignee: Signode International IP Holdings LLC
Current assignee: Signode International IP Holdings LLC
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2015-04-16
Also published as: US9932134B2; FI125661B; WO2014039887A1; FI20125931A; US20150232214A1; BR112015005029A2

Abstract

Ein Verfahren und Gerät zum Anbringen von Kantenschützern an einer Ladung, wobei in dem Verfahren die Kantenschützer aus einem Kantenschützer-Lager (4, 5, 6) mit einer Greifeinheit genommen und die Kantenschützer vor oder während des Einwickelns der nicht drehbaren Ladung mit Folie an vertikal verlaufenden Kanten der Ladung angebracht werden, wobei zwei erste Kantenschützer mit einem Aktuator (2), umfassend zwei Greifeinheiten, aus dem Kantenschützer-Lager (4, 5, 6) entnommen werden, die beiden ersten Kantenschützer von dem Aktuator an eine Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung (3, 3’) übergeben werden, die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung die beiden ersten Kantenschützer zur anderen Seite der Ladung transportiert und die ersten beiden Eckpfosten an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die am weitesten vom Aktuator entfernt sind, anbringt, zwei zweite Kantenschützer von dem Aktuator aus dem Kantenschützer-Lager genommen und an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die dem Aktuator am nächsten sind, angebracht werden.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Anbringen von Kantenschützern an einer palettierten Ladung vor oder während des Umwickelns der Ladung mit einem Folienmaterial. Genauer gesagt, bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und ein Gerät zum Anbringen der Kantenschützer.
Werden verschiedene Arten palettierter Ladungen und Gegenstände mit Verpackungsmaschinen in Folienmaterial eingewickelt, müssen bei einigen Ladungen und Gegenständen Kantenschützer an die Kanten der Ladung angebracht werden, um die eingewickelte Ladung noch mehr zu schützen. Die Kantenschützer werden in der Regel an den vertikal verlaufenden Kanten der einzuwickelnden palettierten Ladungen und Gegenstände üblicherweise vor oder während des Einwickelprozesses angebracht. So sichert die umwickelte Folie die Kantenschützer und hält diese an ihrem Platz.
Die Kantenschützer sind in der Regel aus einem Papier- oder Pappmaterial, das in der Regel so vorgefaltet wird, dass es zwei Flächen definiert, die in einem Winkel aufeinandertreffen. Die Innenfläche der Kantenschützer ist an der Ladung angebracht.
Die bekannten Geräte zum Anbringen von Kantenschützern an eine Ladung, die in Verpackungsmaschinen eingesetzt werden, die die einzuwickelnde Ladung nicht drehen, umfassen in der Regel in jedem Kantenbereich der einzuwickelnden Ladung ein oder mehrere Magazine zum Lagern und Liefern von Kantenschützern und einen Aufnahme- oder Transportmechanismus zum Entfernen des Kantenschützers aus dem Magazin und Transportieren der Kantenschützer zur Kante der Ladung. Diese Art von Anordnung ist beispielsweise in der Veröffentlichung EP 1 033 305 B1 erörtert.
Die Veröffentlichung WO 2012/027705 offenbart ein Eckpfosten-Anbringungssystem, das an jeder der vier Kanten der zu umhüllenden Ladung einen Schwenkarm, einen mit dem Anbringungsarm verbundenen Anbringungsarm und eine Steuerung umfasst. Die Steuerung dreht den Schwenkarm um eine vertikale Schwenkachse, bis ein von einem Eckpfostengreifer gehaltener Eckpfosten nach angrenzenden Seiten ausgerichtet ist, die eine Kante der Ladung definieren. Danach stoppt die Steuerung die Drehung des Schwenkarms und bewegt den Anbringungsarm linear in Richtung der Kante der Ladung, bis der Eckpfosten mit angrenzenden Seiten der Ladung in Kontakt kommt.
Das Problem bei diesen Kantenschützer-Anbringungsmaschinen des Standes der Technik ist, dass sie vier separate Anordnungen erfordern, eine für jede Kante der palettierten nicht drehbaren Ladung, damit die Kantenschützer vor oder während des Einwickelprozesses an jeder Kante angebracht werden. Das macht die Maschinen des Standes der Technik komplex und teuer.
Die vorliegende Erfindung liefert eine einfache und kostengünstige Anordnung zur Anbringung von Kantenschützern an jeder der vier Kanten einer nicht drehbaren Ladung vor oder während des Einwickelns der Ladung. Ferner lässt die vorliegende Erfindung die Verwendung mehrerer verschiedener Längen von Kantenschützern für unterschiedliche Höhen von Ladungen zu. Bei der vorliegenden Erfindung liegen die Lager für die Kantenschützer im selben Bereich auch näher beieinander, was die Wiederauffüllvorgänge für die Lager viel einfacher und leichter macht als die Lösungen nach dem Stand der Technik.
Bei der vorliegenden Erfindung werden zwei Kantenschützer mit einem Aktuator, umfassend zwei Greifeinheiten, eine für jeden Kantenschützer, aus einem Kantenschützer-Lager genommen, die dann von dem Aktuator einer Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung übergeben werden. Die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung transportiert die ersten beiden Kantenschützer zur anderen Seite einer Ladung und bringt die ersten beiden Eckpfosten an den beiden vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die am weitesten von dem Aktuator entfernt sind, an. Nachdem die ersten beiden Kantenschützer der Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung übergeben worden sind, nimmt der Aktuator zwei zweite Kantenschützer aus dem Kantenschützer-Lager und bringt diese an den beiden vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die dem Aktuator am nächsten liegen, an.
Nachdem die Kantenschützer an die Kanten der Ladung angebracht worden sind, wickelt die Verpackungsmaschine eine Folienlage um die nicht drehbare Ladung, wobei die Folie die Kantenschützer an ihrem Platz sichert. Nun können der Aktuator und die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung die Kantenschützer aus ihrer Halterung lösen, und die Verpackungsmaschine kann mit dem Einwickeln der gesamten Ladung fortfahren.
Sind beide der beiden aus dem Kantenschützer-Lager entnommenen Kantenschützer gleich ausgerichtet und positioniert, muss einer der beiden Kantenschützer in die richtige Richtung gedreht werden, damit die Kantenschützer richtig an angrenzenden vertikal verlaufenden Kanten der Ladung angebracht werden können. Dieses Wenden oder Drehen wird vorteilhafterweise von dem Aktuator ausgeführt, bevor das erste Paar Kantenschützer an die Kantenschützer-Transportvorrichtung übergeben wird und bevor das zweite Paar Kantenschützer von dem Aktuator an den Kanten der Ladung angebracht wird. Zum Wenden oder Drehen des Kantenschützers in die richtige Richtung ergreift der Aktuator vorteilhafterweise den/die Kantenschützer der Länge nach im mittleren Bereich des Schützers, so dass der Schützer leicht in die richtige Richtung gedreht wird, beispielsweise durch Drehen des Aktuators oder des Greifabschnitts des Aktuators.
In der vorliegenden Erfindung kann die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung aus zwei separaten Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten bestehen, wobei jede Einheit einen Kantenschützer handhabt und eine Kante der Ladung abdeckt. Vorteilhafterweise sind diese Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten in die Konstruktion der Verpackungsmaschine integriert.
Der in der vorliegenden Erfindung verwendete Aktuator ist vorteilhafterweise ein mit zwei Greifeinheiten ausgestatteter Roboter.
Bei der vorliegenden Erfindung umfasst das Kantenschützer-Lager vorteilhafterweise mehrere Kantenschützer-Magazine für verschiedene Arten und Längen von Kantenschützern. Daher kann die Art und Länge der Kantenschützer zwischen unterschiedlichen einzuwickelnden Ladungen leicht geändert werden.
Die Merkmale des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung sind genauer in Anspruch 1 dargelegt, und die Merkmale des Geräts gemäß der vorliegenden Erfindung sind genauer in Anspruch 4 dargelegt.
Eine veranschaulichende Ausführungsform der Erfindung und ihre Vorteile werden nachstehend anhand eines Beispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlicher erläutert, wobei
1 eine schematische Draufsicht eines Gerätes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.
In der Ausführungsform von 1 umfasst die Anordnung gemäß der Erfindung zum Anbringen von Kantenschützern für eine in Folie einzuwickelnde Ladung eine Ring-Verpackungsmaschine 1, einen Aktuator in Form eines Roboters 2, zwei Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’, die in die Konstruktion der Verpackungsmaschine integriert sind, und ein Kantenschützer-Lager, umfassend drei Kantenschützer-Magazine 4, 5 und 6.
Im Gebrauch der Anordnung der Figur wird die einzuwickelnde Ladung zunächst beispielsweise von einem Fließband, das die Verpackungsmaschine durchquert, in den Einwickelbereich der Verpackungsmaschine 1 befördert.
Nachdem die Ladung im Einwickelbereich der Verpackungsmaschine 1 platziert worden ist, nimmt der Roboter 2, der mit zwei Greifeinheiten ausgestattet ist, zwei erste Kantenschützer, einen mit jeder Greifeinheit, aus einem der Kantenschützer-Magazine 4, 5 oder 6 und gibt die Kantenschützer an die beiden Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ weiter.
Bevor der Roboter 2 die ersten beiden Kantenschützer an die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ übergibt, dreht der Roboter einen der Kantenschützer zum Beispiel um die horizontale Achse, so dass die beiden Kantenschützer zum Anbringen an angrenzende vertikal verlaufende Kanten der einzuwickelnden Ladung geeignet ausgerichtet sind.
Die beiden Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ transportieren die ersten beiden Kantenschützer um oder über die Ladung in geeignete Richtungen und bringen die Kantenschützer an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die am weitesten entfernt sind vom Roboter 2, an.
Die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ umfassen eine Greifeinheit zum Greifen des von dem Roboter 2 an die Transport- und Anbringungseinheit übergebenen Kantenschützers. Die Greifeinheit der Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheit 3, 3’ ist beweglich in einer horizontal verlaufenden Führung verbunden, wodurch sich die Greifeinheit von einer Seite der einzuwickelnden Ladung zur gegenüberliegenden Seite der Ladung bewegen kann. Die Greifeinheit der Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheit 3, 3’ kann durch einen längenverstellbaren Arm auch drehbar und/oder mit der horizontal verlaufenden Führung verbunden sein. So kann der Kantenschützer in die horizontale Richtung gedreht werden, wenn der Kantenschützer über die Ladung auf die andere Seite der Ladung befördert wird, und/oder der Kantenschützer kann seitlich befördert werden, wenn der Kantenschützer in vertikaler Richtung der Ladung auf die andere Seite der Ladung befördert wird.
Nachdem der Roboter 2 die ersten beiden Kantenschützer an die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ übergeben hat, kehrt er unmittelbar zurück und nimmt zwei zweite Kantenschützer aus einem der Kantenschützer-Magazine 4, 5 oder 6 heraus. Während der Roboter 2 die zweiten beiden Kantenschützer zur Ladung befördert, dreht der Roboter einen der zweiten beiden Kantenschützer in die richtige Stellung zum Anbringen an die andere Kante der Ladung. Nach diesen Aktionen bringt der Roboter 2 die zweiten beiden Kantenschützer an den beiden vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die dem Roboter am nächsten liegen, an. Da der Roboter 2 zum Herausnehmen der zweiten beiden Kantenschützer aus den Kantenschützer-Magazinen 4, 5 oder 6, unmittelbar nachdem er die ersten beiden Kantenschützer an die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ übergeben hat, wieder zurückkehrt, bringen der Roboter 2 und die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ ihre jeweiligen Kantenschützer im Wesentlichen gleichzeitig an den Kanten der Ladung an.
Sind alle vier Kantenschützer an den jeweiligen Kanten der Ladung angebracht, wickelt die Verpackungsmaschine 1 eine Runde Folienmaterial um die Ladung, wonach der Roboter 2 und die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ ihre Halterung von den Kantenschützern lösen und die Verpackungsmaschine mit dem Einwickeln der gesamten Ladung fortfährt. Nachdem die Halterung von den Kantenschützern gelöst worden ist, kehren der Roboter 2 und die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten 3, 3’ wieder in ihre Bereitschaftsstellungen zurück und warten auf eine andere mit den Kantenschützern auszustattende Ladung.
Das in der oben angegebenen Beschreibung bereitgestellte spezielle Beispiel sollte nicht als einschränkend ausgelegt werden. Daher ist die Erfindung nicht nur auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb des Umfangs der anhängenden Ansprüche auf die dem Fachmann offensichtliche Art und Weise modifiziert werden.

Claims

Verfahren zum Anbringen von Kantenschützern an einer Ladung, wobei in dem Verfahren die Kantenschützer aus einem Kantenschützer-Lager (4, 5, 6) mit einer Greifeinheit genommen und die Kantenschützer vor oder während des Einwickelns der nicht drehbaren Ladung mit Folie an vertikal verlaufenden Kanten der Ladung angebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass zwei erste Kantenschützer mit einem Aktuator (2), umfassend zwei Greifeinheiten, aus dem Kantenschützer-Lager (4, 5, 6) entnommen werden, die beiden ersten Kantenschützer von dem Aktuator an eine Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung (3, 3’) übergeben werden, die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung die beiden ersten Kantenschützer zur anderen Seite der Ladung transportiert und die ersten beiden Eckpfosten an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die am weitesten vom Aktuator entfernt sind, anbringt, zwei zweite Kantenschützer von dem Aktuator aus dem Kantenschützer-Lager genommen und an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die dem Aktuator am nächsten sind, angebracht werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei einer der ersten und zweiten zwei Kantenschützer von dem Aktuator (2) vor der Übergabe der Kantenschützer an die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung (3, 3’) oder vor dem Anbringen der Kantenschützer an die Kanten der Ladung durch den Aktuator gedreht wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die ersten beiden Kantenschützer von dem Aktuator (2) an zwei separate Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten (3, 3’), ein Kantenschützer an jede, übergeben werden.
Gerät zum Anbringen von Kantenschützern an eine Ladung, wobei das Gerät ein Kantenschützer-Lager (4, 5, 6) zum Lagern mehrerer Kantenschützer, einen Aktuator (2) mit einer Greifeinheit zum Aufnehmen eines Kantenschützers aus dem Kantenschützer-Lager und zum Anbringen des Kantenschützers an vertikal verlaufenden Kanten der Ladung vor oder während des Einwickelns der nicht drehbaren Ladung mit Folie umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) zwei Greifeinheiten zum Greifen von zwei separaten Kantenschützern umfasst, das Gerät ferner eine Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung (3, 3’) zum Transportieren und Anbringen von zwei Kantenschützern an zwei vertikal verlaufenden Kanten der Ladung, die am weitesten von dem Aktuator entfernt sind, umfasst.
Gerät nach Anspruch 4, wobei die Kantenschützer-Transport- und -Anbringungsvorrichtung zwei separate Kantenschützer-Transport- und -Anbringungseinheiten (3, 3’) umfasst.
Gerät nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Aktuator ein Roboter (2) ist.
Gerät nach einem der Ansprüche 4–6, wobei das Kantenschützer-Lager mehrere Kantenschützer-Magazine (4, 5, 6) für unterschiedliche Arten und Längen von Kantenschützern umfasst.