EP3579987B1 - Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse - Google Patents

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EP3579987B1
EP3579987B1 EP18719409.7A EP18719409A EP3579987B1 EP 3579987 B1 EP3579987 B1 EP 3579987B1 EP 18719409 A EP18719409 A EP 18719409A EP 3579987 B1 EP3579987 B1 EP 3579987B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
storage device
bending
storage
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18719409.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3579987A1 (de
Inventor
Karl BADEGRUBER
Luigi CAVICCHIA
Egon Danninger
Thomas Denkmeier
Harald Fenzl
Alfred HASELBÖCK
Michael Kerschbaumer
Gerhard Kirchmayr
Florian Maier
Kabir SECIBOVIC
Andrea Tonda Roch
Roberto VERONESE
Giovanni Vidotto
Jochen Wruck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP3579987A1 publication Critical patent/EP3579987A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3579987B1 publication Critical patent/EP3579987B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/147—Tool exchange carts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/10—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix

Definitions

  • the invention relates to a bending tool storage device according to the preamble of claim 1.
  • AT 516 624 B1 discloses a tool magazine with a large number of storage spaces for storing forming tools for a forming press.
  • a transport device for transporting the forming tools can be moved between the storage locations and a transfer position.
  • An intermediate store is set up in the immediate vicinity of a forming press and is formed by two ring-shaped tool stores that can be rotated as a whole.
  • Forming tools are transported between the tool magazines and the intermediate store, which each have their own frame and can also be used independently of one another.
  • Such an arrangement requires a lot of space and is associated with considerable construction and control effort.
  • the storage density ie the number of forming tools in relation to the space required, is too low to meet the requirements of modern production.
  • EP 2 946 846 B1 discloses a tool changing device which - similar to that in FIG AT 516 624 B1 discloses a ring-shaped tool storage device that can be rotated as a whole, ie all storage locations are formed on the ring-shaped platform and rotate with each change process. Such a construction requires a strong and reliable and therefore also expensive drive. The forming tools must also be moved (rotated) when they are not needed at all.
  • WO 2016109862 A1 discloses a loading device for loading a bending press with bending tools. This comprises a tool store with a large number of guide rails for holding and guiding bending tools and a transfer device for moving the bending tools. A clipboard with at least one guide rail is provided in order to expand the possibilities for maneuvering the bending tools. The tool store and clipboard can be moved relative to one another.
  • the WO2017004648A1 discloses a bending tool storage device with an annular outer tool storage and an inner tool storage - arranged within the outer tool storage.
  • the outer tool storage and the inner tool storage are rotatable relative to each other, with at least one guide rail of the outer tool storage in different relative rotational positions between the outer tool storage and the inner tool storage in each case with another guide rail of the inner tool storage in alignment.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a storage device which can be constructed in a compact manner and by means of which the required space can be reduced and.
  • the loading of bending presses or the replacement of bending tools should be done faster.
  • the storage density is to be increased and the cost of production is to be reduced.
  • a storage device mentioned at the beginning in that the bending tool storage device has a rotating device between the transfer point and the supply path for rotating the bending tools and that the storage device has at least one second transfer device, by means of which a bending tool can be displaced along the tool guide of the supply path, having.
  • the bending tools can be stored in the storage device in an orientation that is inclined to the supply path. As a result, the available space can be optimally used. In addition, the correct orientation and sequence of the bending tools for the bending press can already be determined in the supply path.
  • the rotating device is a connecting link between the first transfer device and the supply path. It transfers a bending tool (coming from the first transfer device) to the supply path or rotates a bending tool (to be transferred to the first transfer device) out of the supply path.
  • the first transfer device can in particular be designed in such a way that it can pick up bending tools stored in several levels of the storage device.
  • the bending tools are transferred from the first transfer device either directly or via a connection point to the rotating device (this can be done, for example, by means of a manipulator of the first transfer device), or to an intermediate connection via which the bending tool subsequently reaches the rotating device.
  • the supply path (also called the feed path) is used to feed a connected bending press and / or (vice versa) to feed the storage device with bending tools.
  • the orientation of the delivery path is usually through the The bending press or its tool holders are specified and thus runs parallel to the bending line of the bending press.
  • the supply path of the storage device can comprise a tool guide for holding and guiding bending tools.
  • the term “supply path” is understood to mean a path via which bending tools can be moved away from the rotary device (e.g. in the direction of a connected bending press) and / or (coming from the opposite direction) towards the rotary device.
  • the supply path in the sense of the present application can, but does not have to, form a complete connection between the rotary device and a bending press (to be connected).
  • the supply path of the storage device can, however, also form only a section of such a connection or even only a connection point to which a further tool guide can be connected.
  • a supply path can also be understood as a guide section which serves as a parking position for a movable transfer device for moving the bending tools.
  • the storage device preferably comprises a drive which interacts with the rotating device, in particular a motor, by means of which the rotating device can be driven.
  • the drive can be controlled by a control device. The loading process can thereby be automated.
  • the storage spaces for the bending tools are preferably stationary, i.e. fixed relative to or on the frame.
  • the frame can be designed like a shelf, preferably with several shelf levels, for example in the form of a cupboard.
  • the storage locations, the first transfer device, the rotating device and the supply path can each have one or more tool guides in the form of guide rails which run essentially horizontally for holding and guiding bending tools.
  • the bending tools are transferred from one tool guide to the other and are therefore reliably held or guided during the entire transfer process.
  • the tool guides preferably have a linear course.
  • the bending tools for a bending press each have a forming section for shaping a workpiece and a guide section for holding and guiding the bending tool in a tool guide.
  • the guide section therefore defines the guide direction.
  • the storage device is preferably designed to accommodate upper tools (hanging) and lower tools (standing).
  • the storage device preferably comprises a rotating device for upper tools and a rotating device for lower tools, the rotating devices preferably being arranged one above the other.
  • the axes of rotation of the rotating devices can coincide.
  • the distance between the storage spaces provided in the storage device can vary depending on the type of tool, so that the highest possible packing density can be achieved. For the storage of wider tools, greater distances will be provided between the individual storage locations. With thinner tools, storage spaces with a smaller spacing will be used.
  • Storage locations can also be designed in such a way that several (in particular identical) tools are stored in one storage location. If the storage space is formed by a tool guide or storage rail, several tools can be arranged one behind the other.
  • a preferred embodiment is characterized in that the rotary device has at least one (preferably linear) tool guide which can be rotated about a preferably vertical axis of rotation, is in a first rotary position in alignment with the supply path and in a second rotary position points to the transfer point, preferably the angle of rotation between the first rotational position and the second rotational position is at least 45 °, preferably at least 60 °.
  • Alignment is understood to mean, in particular, that a bending tool can be moved from the tool guide of the rotary device by moving it along the tool guide into the tool guide of the supply path.
  • the rotating device can be designed in the form of a rotating disk.
  • the bending tool only has to move into the tool guide and then be rotated.
  • the rotating device thus forms a link between the first transfer device and the supply path.
  • a preferred embodiment is characterized in that the rotating device has at least two (preferably linear) tool guides rotatable about the axis of rotation, the tool guides being inclined to one another, preferably at an angle of at least 60 °.
  • the transfer of bending tools to the supply path is made considerably easier and shorter in terms of time by this measure.
  • two bending tools can be held or rotated by the rotating device or moved relative to the rotating device at the same time.
  • a bending tool can thus be moved from the first transfer device to the rotating device, while at the same time another bending tool is moved from the rotating device onto the supply path.
  • the set-up process of a bending press and thus the overall cycle times are noticeably shortened.
  • the at least two tool guides intersect, preferably in the axis of rotation. This also makes it possible to simply turn a bending tool. E.g. two tool guides could be inclined 90 ° to each other.
  • the tool guides of the rotating device run without crossing; they are then radially spaced from the axis of rotation and can, for example, be arranged in a triangular or square shape. This means that there are no problems with multiple tools.
  • a preferred embodiment is characterized in that the tool guides are arranged on a preferably disk-shaped platform which is rotatably mounted about the axis of rotation.
  • the platform can, for example, be designed in the form of a circular disk or merely as a framework, carrier or frame supporting the tool guides.
  • a preferred embodiment is characterized in that, in at least one rotational position of the rotary device, a first tool guide of the rotary device is aligned Alignment with the supply path is and a second tool guide of the rotary device points to the transfer point.
  • the rotary device can be loaded with a bending tool on one side (transfer point) and unloaded at the same time on another side (supply path).
  • a preferred embodiment is characterized in that at least one tool guide of the rotating device can be pivoted relative to the platform about a pivot axis which is spaced from the axis of rotation and parallel to the axis of rotation.
  • the tool guide can be swiveled out in order to be aligned with the (tool guide of the) first transfer device at the transfer point. This expands the possibilities of the loading processes of the rotating device. Regardless of the number and arrangement of the tool guides of the rotating device, it can thereby be ensured that one tool guide is always aligned with the loading path and another tool guide is oriented for loading. In order to achieve the latter as well, the relevant tool guide is pivoted about the pivot axis, if necessary.
  • the rotating device can have one or more drives by means of which the tool guide (s) can be pivoted relative to the platform.
  • the drive can be controlled by a control device. The loading process can thereby be automated.
  • a preferred embodiment is characterized in that the pivoting movement of the at least one tool guide about the pivot axis is limited by a stop preferably formed on the platform.
  • a certain orientation can be defined by the stop, in particular that orientation in which the tool guide is in alignment with the first transfer device.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one tool guide of the rotating device passes between its first end and its second end a plane which is perpendicular to the longitudinal direction of the tool guide and which contains the axis of rotation.
  • the tool guide thus extends around the center plane.
  • the rotating device is formed by a disk-shaped platform, it is preferred if its diameter is at most 1.5 times the length of the tool guides of the storage spaces.
  • the first end and the second end of the at least one tool guide of the rotating device are preferably at essentially the same distance from the axis of rotation. This measure also has a positive effect on the space requirement and the compactness of the rotating device.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one tool guide of the rotary device is at a distance from the axis of rotation at the point where it comes closest to the axis of rotation, the distance preferably being at least a quarter of the length of the tool guide.
  • the tool guides do not go through the axis of rotation, but run off-center. This prevents the tool guides from crossing and bending tools from interfering with one another. This measure also allows several, in particular three or four, tool guides to be provided on the rotating device with the least amount of space required.
  • a preferred embodiment is characterized in that the tool guides of the rotating device run along the sides of a preferably equilateral polygon, preferably an equilateral triangle or square.
  • the axis of rotation lies in the center of the equilateral polygon.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage spaces each include a tool guide for holding and guiding at least one bending tool. Saving and transferring can thus take place by means of tool guides, in particular guide rails, as a result of which the bending tool (with its guide section) is constantly held or moved in a guide.
  • a preferred embodiment is characterized in that the tool guides of the storage spaces are inclined to the tool guide of the supply path, preferably at an angle of at least 45 °, particularly preferably at an angle of at least 60 °, in particular at an angle of 60 ° or at an angle of 90 °. As already mentioned, this results in a particularly space-saving construction.
  • the storage locations can be arranged one after the other along the direction of the provision path.
  • the tool guides of the storage locations are arranged parallel to one another at least in groups.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one first transfer device for receiving a bending tool comprises a tool holder with which the storage spaces and the transfer point can be approached.
  • the tool holder is used to securely hold the bending tool during the process with the first transfer device. It is preferred if the tool holder can be moved in at least two spatial directions (horizontal and vertical) in order to be able to approach the storage locations arranged in several planes.
  • a preferred embodiment is characterized in that the tool holder comprises a tool guide for holding and guiding at least one bending tool, the tool guide of the tool holder being able to be brought into alignment with the tool guides of the storage locations. This means that the bending tools can be moved between the tool holder and the storage locations or the rotating device (along the tool guide).
  • a preferred embodiment is characterized in that the tool guide of the tool holder is pivotable about a pivot axis parallel to the axis of rotation of the rotating device, preferably by an angle of at least 45 °, particularly preferably by an angle of at least 60 °, in particular by an angle of 60 ° .
  • the tool guide of the tool holder is pivotable about a pivot axis parallel to the axis of rotation of the rotating device, preferably by an angle of at least 45 °, particularly preferably by an angle of at least 60 °, in particular by an angle of 60 ° .
  • a preferred embodiment is characterized in that the first transfer device has a manipulator which can be moved with the tool holder and by means of which a bending tool can be displaced along the tool guide into and / or out of the tool holder.
  • the retrieval and storage of bending tools can thus be fully automated.
  • the storage device has at least one second transfer device, by means of which a bending tool can be displaced along the tool guide of the supply path.
  • the loading or retrieval process can thus take place independently of the first transfer device.
  • the concept of the rotating device represents a separation between the actual loading or retrieval process along the supply path and the picking up or storage of the bending tools from or into the storage location (s) by the first transfer device.
  • the first transfer device and the second transfer device work parallel.
  • the rotating device represents a link between the first and second transfer device.
  • the first transfer device and the second transfer device can be controlled independently of one another by a control device.
  • the transfer device can therefore work in parallel in time.
  • the second transfer device comprises a shuttle that can be moved along the tool guide, preferably in the tool guide of the supply path, preferably in the form of a slide or carriage, the shuttle preferably having a releasable coupling for connecting a bending tool to the shuttle having.
  • the shuttle can be connected to an elongated tension / pressure transmission means (in particular in the form of a chain, a rope or a belt).
  • a drive which is preferably connected to a control device, acts on the retractable / extendable tension / pressure transmission means and thus moves the shuttle along the tool guide of the supply path.
  • Such a drive concept is also referred to as a pull / push actuator.
  • the second transfer device has an extendable elongated (in particular flexible) tension and pressure transmission means, preferably in the form of a chain, a rope or a belt, which can be moved along the tool guide, preferably in the tool guide of the supply path .
  • a memory in particular a roll-up device or a memory with a spiral-like and / or meandering link guide, can be provided for holding the tension and pressure transmission means in the retracted state.
  • a preferred embodiment is characterized in that storage locations of a first group of storage locations are formed by mutually parallel first tool guides and storage locations of a second group of tool guides are formed by mutually parallel second tool guides, the first tool guides being inclined to the second tool guides, preferably at an angle of at least 45 °, particularly preferably at an angle of at least 60 °, in particular at an angle of 60 °.
  • a preferred embodiment is characterized in that the rotating device is arranged between storage locations in the first group and storage locations in the second group. This means that the area around the rotating device can be optimally used for storage spaces.
  • a preferred embodiment is characterized in that the rotating device is carried by the frame, the rotating device preferably being arranged in a shelf compartment of the frame.
  • the rotating device is thus carried by the same frame on which the storage spaces are also formed.
  • the storage device can be implemented as a compact construction and combine all functions (storage, provision in a desired sequence and orientation and loading of a bending press).
  • a preferred embodiment is characterized in that the supply path has a first guide section and a second guide section, with at least part of the second transfer device being arranged in its retracted position in the first guide section and with a bending tool along the second guide section is displaceable out of and / or into the storage device, and that at least part of the rotating device is arranged between the first guide section and the second guide section of the supply path.
  • this creates a parking position for the second transfer device; on the other hand, the second transfer device can be used at the same time to transfer a bending tool from the rotary device to the supply path and (without changing the direction of movement) to load a bending press.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage spaces are arranged in at least two levels, with several storage spaces preferably being arranged in one shelf of the frame At least some of the storage locations are preferably arranged below and / or above the rotating device. Through these measures, the available space is used in the best possible way.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one first transfer device is arranged on a first side of the frame and the supply path is arranged on a side of the frame opposite the first side, the rotating device forming a hatch between the opposite sides of the frame.
  • the transfer devices are not in each other's way and retain maximum freedom of movement.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first transfer device, the second transfer device and the rotating device each have at least one drive and / or actuator and can be controlled by a control device. This allows the individual actions of the various components to be coordinated with one another in the best possible way.
  • the first transfer device and the second transfer device each have at least one displacement drive and the rotating device has a rotary drive (for rotating the tool guide about the axis of rotation).
  • a preferred embodiment is characterized in that the memory device can be expanded in a modular manner and / or is formed from at least two memory modules that are detachably connected to one another and each have a large number of memory locations. Thereby the storage capacity can be changed as required.
  • a first storage module (which also includes the rotating device) with a corresponding storage capacity of tools can be provided as basic equipment.
  • a second memory module offers the possibility of memory expansion, for example for processing thick sheet metal and / or thin sheet metal and / or other types of workpieces.
  • the memory size can be expanded as required by adding or connecting additional memory modules.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage device has at least one loading point accessible from outside the storage device, preferably via a loading hatch, for in particular manual loading of the storage device with bending tools, the loading point preferably being approachable by the first transfer device and / or by at least a tool guide is formed.
  • This enables tools to be stored and retrieved parallel to production by an operator during operation, i.e. the set-up or bending processes do not have to be interrupted in order to enable the use of new tools (not yet available in the storage device).
  • the invention also relates to an arrangement comprising a bending press and at least one bending tool storage device connected to the bending press or its tool holder (s). It is preferred here if a first storage device is connected to one side of the bending press and a second side is connected to the opposite side of the bending press.
  • the storage devices are (indirectly) connected to one another via the tool holder (s) of the bending press. This means that the set-up and change processes can be carried out even faster.
  • the object is also achieved by a method for loading a bending press with bending tools and / or for replacing bending tools in a bending press, the bending press being connected to a bending tool storage device according to the invention, and bending tools between the storage locations of the bending tool storage device and the tool holder of the bending press by actuating the first transfer device, actuating the rotating device and moving the bending tools along the supply path to the bending press and / or retrieved by the bending press.
  • the first transfer device removes (by means of a manipulator) a bending tool from the storage location and pushes it into the rotating device (also known as the tool turning unit).
  • the manipulator can for example comprise a magnetic and / or mechanical gripper and / or a suction gripper.
  • the bending tool can now be turned in the rotating device or swiveled into the supply line (supply path) in a normal alignment.
  • the second transfer device also called the bending line manipulator
  • the second transfer device pushes the tool to the desired position in the tool holder of the bending press.
  • the first transfer device can already remove a further tool from a storage location and thus load the rotating device.
  • the bending tool storage device can have the same components for upper tools and lower tools: storage locations, first transfer devices, rotating devices and second transfer devices.
  • the upper and lower tools are stored and loaded independently of one another according to the principle described above.
  • the lower tools are each in tool guides and the upper tools are each suspended in tool guides.
  • Several tools can be sorted according to type in the tool guide of a storage location.
  • the shelf In order to increase the storage capacity, the shelf can be stretched in length or built higher. The height and side distances of the storage rails are adjusted according to the tool to be stored.
  • the rotating device represents the connecting link between the first and second transfer device.
  • the tool is pushed or retracted into the rotating device and optionally pivoted to the bending line by turning it to the left or right.
  • the orientation (turning of the tool) can be defined on the basis of the direction of rotation.
  • the second The transfer device can be designed in such a way that it pushes the tool through the rotary device into the tool holder of the bending press or (in the opposite direction) pulls the tool out of the bending press into the rotary device.
  • All information on value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 should be understood to include all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 , ie all sub-ranges begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, for example 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.
  • Fig. 1 , 2 and 3 show a bending tool storage device 1 for storing bending tools 2.
  • a plurality of storage locations 4 with bending tools 2 (here: upper and lower tools) are arranged on a shelf-like frame 3.
  • the lower tool-related components of the storage device 1 are explained in more detail below.
  • the upper tool-related components work on the same principle, except that the upper tools are transported and stored hanging (and not standing).
  • a first transfer device for transferring bending tools 2 is arranged between the storage locations 4 and a transfer point 6.
  • the storage device has a rotating device 7 for rotating the bending tools 2.
  • the rotating device represents a link between the first transfer device 5 and a second transfer device 20 (described in detail below).
  • the rotating device 7 has at least one tool guide 9 that can be rotated about a preferably vertical axis of rotation 8, which in a first rotational position is in alignment with the supply path 10 and in a second rotational position to the transfer point 6 (see FIG Fig. 1 and 10 ) has.
  • the angle of rotation between the first rotational position and the second rotational position is preferably at least 45 °, preferably at least 60 ° (see also the variants according to FIG Fig. 4, 5 and 8th at which this angle of rotation is 90 ° or 120 °).
  • the rotating device 7 has at least two tool guides 9 rotatable about the axis of rotation 8, the tool guides 9 being inclined to one another, preferably at an angle of at least 60 °.
  • An embodiment with two tool guides 9 is shown in FIG Fig. 5 , with three tool guides 9 in the Fig. 7 and 8th and with four tool guides 9 in Fig. 4 shown.
  • the tool guides 9 of the rotating device 7 are arranged on a disk-shaped platform 17 which is mounted rotatably about the axis of rotation 8.
  • a first tool guide 9 of the rotary device 7 is in alignment with the supply path 10 and has a second tool guide 9 of the rotary device 7 towards the transfer point 6.
  • Fig. 7 shows a special embodiment in which the tool guides 9 of the rotating device 7 can be pivoted relative to the platform 17 about pivot axes 19, which are spaced from the axis of rotation 8 and parallel to the axis of rotation 8.
  • the transfer device 5 can transfer a bending tool to a tool guide 9 of the rotating device 7, then move to the second position and there remove another bending tool from the rotating device 7 from another tool guide 9 of the rotating device 7 and bring it to a storage location 4.
  • the pivoting movement of the tool guides 9 about the pivot axis 19 can be limited by a stop 18 preferably formed on the platform 17.
  • a drive (not shown) can be activated by a control device in order to bring about this pivoting movement about the pivot axis 19.
  • the tool guides of the rotating device 7 are designed such that each tool guide between its first end and its second end passes a plane which is perpendicular to the longitudinal direction of the respective tool guide and which contains the axis of rotation 8.
  • the first end and the second end of the respective tool guides 9 of the rotary device 7 have essentially the same distance from the axis of rotation 8 in all of the illustrated embodiments.
  • the tool guides 9 of the rotating device 7 run along the sides of a preferably equilateral polygon, preferably an equilateral triangle or a square.
  • the storage locations 4 and the first transfer device 5 are described in more detail below:
  • the storage locations 4 each include a tool guide 14 for holding and guiding at least one bending tool 2 ( Fig. 1 , 6th and 9 ).
  • the tool guides 14 of the storage locations 4 are inclined to the tool guide 11 of the supply path 10, preferably by an angle of at least 45 °, particularly preferably by an angle of at least 60 °. In Fig. 1 this angle is 90 °, in Fig. 6 this angle is 60 °.
  • the first transfer device 5 for receiving a bending tool 2 comprises a tool holder 15 with which the storage locations 4 and the transfer point 6 can be approached.
  • the tool holder 15 comprises a tool guide 16 for holding and guiding at least one bending tool 2.
  • the tool guide 16 of the tool holder 15 can be brought into alignment with the tool guides 14 of the storage locations 4, so that a bending tool 2 is moved from a storage location 4 into the tool holder 15 can be.
  • Fig. 9 is the tool guide 16 of the tool holder 15 about a pivot axis 13 parallel to the axis of rotation 8 of the rotary device 7 pivotable (here by an angle of at least 60 °).
  • two tool guides 9 of the rotating device 7 can be loaded (see the two arrows inclined by 60 ° in FIG Fig. 9 ) without having to turn the rotating device 7.
  • the first transfer device 5 can have a manipulator 12 that can be moved with the tool holder 15 (in Fig. 1 and 8th shown schematically), by means of which a bending tool 2 can be displaced along the tool guide 14, 16 into and / or out of the tool holder 15.
  • the storage device 1 also has a second transfer device 20, by means of which a bending tool 2 can be displaced along the tool guide 11 of the supply path 10 ( Fig. 2 and 3 ).
  • the second transfer device 20 can comprise a shuttle 21, preferably in the form of a slide or carriage, which can be moved along the tool guide 11, preferably in the tool guide 11 of the supply path 10.
  • the shuttle 21 can have a releasable (e.g. mechanical, magnetic or suction) coupling for connecting a bending tool 2 to the shuttle 21.
  • the shuttle 21 can be moved self-propelled or by an elongated tension / pressure transmission means (in particular a chain) (not shown).
  • the tension / pressure transmission means can also be moved in the tool guide 11 of the supply path 10.
  • Fig. 1 it can also be seen that the rotating device 7 is carried by the frame 3 and is arranged in a shelf compartment of the frame 3.
  • the supply path 10 can have a first guide section 25 and a second guide section 26, with at least part of the second transfer device 20 (here the shuttle 21) being arranged in its retracted position in the first guide section 25 and with a bending tool 2 along the second guide section 26 can be displaced from and / or into the storage device 1. At least a section of the rotating device 7 is arranged between the first guide section 25 and the second guide section 26 of the supply path 10 (see e.g. Fig. 4 ).
  • the storage spaces 4 can be seen arranged in at least two levels, it being possible for a plurality of storage spaces 4 to be arranged in a shelf compartment of the frame 3. In the embodiment shown, at least some of the storage locations 4 are arranged below and / or above the rotating device 7.
  • a preferred aspect is also that the at least one first transfer device 5 on a first side of the frame 3 ( Fig. 1 ) and the supply path 10 on a side of the frame 3 opposite the first side ( Fig. 2 ) is arranged.
  • the rotating device 7 forms a hatch between the opposite sides of the frame 3.
  • Fig. 3 shows an arrangement of a bending press 27 and a bending tool storage device 1 connected to the bending press.
  • bending tools 2 between the storage locations 4 are the bending tools Storage device 1 and the tool holder 28 of the bending press 27 issued to the bending press 27 and / or obtained by the bending press 27 by actuating the first transfer device 5, actuating the rotating device 7 and moving the bending tools 2 along the supply path 10 (by means of the second transfer device 20).
  • first and second transfer devices can work independently of one another, as a result of which the cycle times in the production of workpieces can be significantly reduced.
  • FIG. 3 shows only one storage device 1 connected to the bending press 27, two storage devices could be connected to the bending press in an expanded embodiment. It is preferred if a first storage device on one side of the press brake (see Fig. 3 ) and a second storage device is connected to the opposite side of the press brake.
  • Fig. 11 shows a memory device 1 which can be expanded in a modular manner or is formed from at least two memory modules 30, 31 detachably connected to one another, each having a plurality of memory locations 4.
  • the rotating device 7 can be accommodated in the first storage module 30, while the second storage module 31 can only accommodate storage locations 4.
  • the first transfer device 5 (not shown) can be designed in such a way that it can approach the memory locations of the first and second memory modules.
  • Fig. 11 also shows a loading point 29, accessible from outside the storage device 1, for example via a loading hatch, for in particular manual loading of the storage device 1 with bending tools 2 (here for upper and lower tools).
  • the loading point 29 can be approached by the first transfer device 5 and is preferably formed by at least one tool guide. In this way, the bending tools that are placed in the loading point can be picked up by the first transfer device in the same way as the bending tools that are arranged in the storage locations.
  • the tool guide of the loading point 29 is preferably parallel to the tool guides of the storage locations 4.
  • Fig. 12 finally shows the second transfer device 20.
  • a shuttle 21 is along the tool guide 11, here even in the tool guide 11 of the supply path 10 or (in the further course) in the tool holder 28 of a connected bending press 27 (see FIG Fig. 3 ) movable.
  • the shuttle 21 is pushed or pulled by an elongated pull / pressure transfer means 32.
  • the transmission means 32 is preferably formed from chain links.
  • the tension and pressure transmission means 32 is along the tool guide 11, here in the tool guide 11 of the supply path 10 or (in the further course) in the tool holder 28 of a connected bending press 27 (see FIG Fig. 3 ) movable.
  • the components in particular the first transfer device, the second transfer device and the rotating device, can be controllable by a control device.
  • the interaction between these components can be optimized in this way.
  • ⁇ b> List of reference symbols ⁇ /b> 1 Bending tool storage device 29 Loading Station tion 30th first memory module 2 Bending tool 31 second memory module 3 frame 32
  • Tension / pressure transmission means 4th Storage space 5 first transfer device 6th Transfer point 7th Rotating device 8th Axis of rotation 9 Tool guide 10 Deployment Path 11 Tool guide 12th manipulator 13th Swivel axis 14th Tool guide 15th Tool holder 16 Tool guide 17th platform 18th attack 19th Swivel axis 20th second transfer device 21 Shuttle 22nd first group of storage locations 23 second group of storage locations 24 Tool guides 25th first guide section 26th second guide section 27 Bending press 28 Tool holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1.
  • AT 516 624 B1 offenbart ein Werkzeugmagazin mit einer Vielzahl an Speicherplätzen zur Speicherung von Umformwerkzeugen für eine Umformpresse. Eine Transportvorrichtung zum Transportieren der Umformwerkzeuge ist zwischen den Speicherplätzen und einer Übergabeposition verfahrbar. Ein Zwischenspeicher ist in unmittelbarer Nachbarschaft zu einer Umformpresse aufgestellt und wird durch zwei ringförmige, im Ganzen drehbare Werkzeugspeicher gebildet. Zwischen den Werkzeugmagazinen und dem Zwischenspeicher, die jeweils ein eigenes Gestell aufweisen und auch unabhängig voneinander einsetzbar sind, werden Umformwerkzeuge transportiert. Eine solche Anordnung erfordert viel Platz und ist mit erheblichem konstruktionellen und steuerungstechnischen Aufwand verbunden. Die Speicherdichte, d.h. die Anzahl der Umformwerkzeuge bezogen auf den erforderlichen Raum, ist zu gering, um den Anforderungen an eine moderne Fertigung zu genügen.
  • EP 2 946 846 B1 offenbart eine Werkzeugwechselvorrichtung, die - ähnlich wie in der AT 516 624 B1 offenbart - einen ringförmigen, im Ganzen drehbaren Werkzeugspeicher offenbart, d.h. sämtliche Speicherplätze sind auf der ringförmigen Plattform ausgebildet und drehen sich bei jedem Wechselvorgang mit. Eine solche Konstruktion erfordert einen starken und zuverlässigen und somit auch teuren Antrieb. Die Umformwerkzeuge müssen auch dann bewegt (gedreht) werden, wenn sie gar nicht benötigt werden.
  • WO 2016109862 A1 offenbart eine Beschickungsvorrichtung zum Beschicken einer Biegepresse mit Biegewerkzeugen. Diese umfasst einen Werkzeugspeicher mit einer Vielzahl von Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen und eine Transfereinrichtung zum Verschieben der Biegewerkzeuge. Eine Zwischenablage mit zumindest einer Führungsschiene ist vorgesehen, um die Möglichkeiten beim Rangieren der Biegewerkzeuge zu erweitern. Dabei sind Werkzeugspeicher und Zwischenablage relativ zueinander bewegbar.
  • Die WO2017004648A1 offenbart eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung mit einem ringförmigen äußeren Werkzeugspeicher und einem - innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers angeordneten - inneren Werkzeugspeicher. Dabei sind der äußere Werkzeugspeicher und der innere Werkzeugspeicher relativ zueinander drehbar, wobei zumindest eine Führungsschiene des äußeren Werkzeugspeichers in verschiedenen Relativdrehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher und innerem Werkzeugspeicher jeweils mit einer anderen Führungsschiene des inneren Werkzeugspeichers in fluchtender Ausrichtung steht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Speichervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die in kompakter Bauweise konstruiert werden kann und durch die der erforderliche Platzbedarf verringert werden kann und. Die Beschickung von Biegepressen bzw. das Auswechseln von Biegewerkzeugen soll schneller von statten gehen. Die Speicherdichte soll erhöht und die Kosten der Herstellung sollen verringert werden.
  • Diese Aufgabe wird durch eine eingangs genannte Speichervorrichtung dadurch gelöst, dass die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung zwischen der Übergabestelle und dem Bereitstellungspfad eine Dreheinrichtung zum Drehen der Biegewerkzeuge aufweist und dass die Speichervorrichtung zumindest eine zweite Transfereinrichtung, mittels derer ein Biegewerkzeug entlang der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades verschiebbar ist, aufweist.
  • Aufgrund der Dreheinrichtung können die Biegewerkzeuge in der Speichervorrichtung in einer Orientierung, die zum Bereitstellungspfad geneigt ist, gespeichert werden. Dadurch kann der zur Verfügung stehende Raum optimal ausgenutzt werden. Darüber hinaus kann schon im Bereitstellungspfad die richtige Orientierung und Reihenfolge der Biegewerkzeuge für die Biegepresse festgelegt werden.
  • Die Dreheinrichtung ist ein Verbindungsglied zwischen der ersten Transfereinrichtung und dem Bereitstellungspfad. Sie übergibt ein (von der ersten Transfereinrichtung kommendes) Biegewerkzeug an den Bereitstellungspfad bzw. dreht ein (an die erste Transfereinrichtung zu übergebendes) Biegewerkzeug aus dem Bereitstellungspfad heraus.
  • Die erste Transfereinrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass sie in mehreren Ebenen der Speichervorrichtung gespeicherte Biegewerkzeuge abholen kann. An der Übergabestelle werden die Biegewerkzeuge von der ersten Transfereinrichtung entweder direkt oder über eine Anschlussstelle an die Dreheinrichtung übergeben (dies kann z.B. mittels eines Manipulators der ersten Transfereinrichtung erfolgen), oder an eine Zwischenverbindung, über die das Biegewerkzeug in Folge die Dreheinrichtung erreicht, übergeben.
  • Der Bereitstellungspfad (auch Beschickungspfad genannt) dient dem Beschicken einer angeschlossenen Biegepresse und/oder (umgekehrt) dem Beschicken der Speichervorrichtung mit Biegewerkzeugen. Die Orientierung des Bereitstellungspfades ist üblicherweise durch die Biegepresse bzw. deren Werkzeughalterungen vorgegeben und verläuft somit parallel zur Biegelinie der Biegepresse. Der Bereitstellungspfad der Speichervorrichtung kann eine Werkzeugführung zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen umfassen. Unter dem Begriff "Bereitstellungspfad" wird im Sinne vorliegender Anmeldung ein Pfad verstanden, über den Biegewerkzeuge von der Dreheinrichtung wegbewegbar sind (z.B. in Richtung einer angeschlossenen Biegepresse) und/oder (aus der entgegengesetzten Richtung kommend) zur Dreheinrichtung hin bewegbar sind. Der Bereitstellungspfad im Sinne vorliegender Anmeldung kann, muss aber nicht, eine vollständige Verbindung zwischen der Dreheinrichtung und einer (anzuschließenden) Biegepresse bilden. Der Bereitstellungspfad der Speichervorrichtung kann aber auch nur einen Abschnitt einer solchen Verbindung bilden oder überhaupt nur eine Anschlussstelle, an die eine weiterführende Werkzeugführung angeschlossen werden kann, sein. Unter Bereitstellungspfad kann auch ein Führungsabschnitt verstanden werden, der als Parkposition für eine verfahrbare Transfereinrichtung zum Verschieben der Biegewerkzeuge dient.
  • Vorzugsweise umfasst die Speichervorrichtung einen mit der Dreheinrichtung zusammenwirkenden Antrieb, insbesondere einen Motor, durch den die Dreheinrichtung antreibbar ist. Der Antrieb kann dabei durch eine Steuereinrichtung angesteuert werden. Der Beschickungsvorgang kann dadurch automatisiert werden.
  • Die Speicherplätze für die Biegewerkzeuge sind vorzugsweise stationär, d.h. relativ zu bzw. an dem Gestell fix angeordnet. Das Gestell kann regalartig, vorzugsweise mit mehreren Regalebenen, ausgebildet sein, z.B. in Form eines Schrankes.
  • Die Speicherplätze, die erste Transfereinrichtung, die Dreheinrichtung und der Bereitstellungspfad können jeweils zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen eine oder mehrere Werkzeugführungen in Form von Führungsschienen, die im Wesentlichen horizontal verlaufen, aufweisen. Die Biegewerkzeuge werden dabei von einer Werkzeugführung in die andere übergeben und sind somit während des gesamten Transfervorganges zuverlässig gehalten bzw. geführt. Die Werkzeugführungen haben bevorzugter Weise linearen Verlauf.
  • Die Biegewerkzeuge für eine Biegepresse weisen jeweils einen Formabschnitt zum Formen eines Werkstückes und einen Führungsabschnitt zum Halten und Führen des Biegewerkzeuges in einer Werkzeugführung auf. Der Führungsabschnitt definiert daher die Führungsrichtung.
  • Vorzugsweise ist die Speichervorrichtung dazu ausgebildet Oberwergzeuge (hängend) und Unterwerkzeuge (stehend) zu beherbergen.
  • Bevorzugt umfasst die Speichervorrichtung eine Dreheinrichtung für Oberwerkzeuge und eine Dreheinrichtung für Unterwerkzeuge, wobei die Dreheinrichtungen vorzugsweise übereinander angeordnet sind. Die Drehachsen der Dreheinrichtungen können dabei zusammenfallen.
  • Der Abstand der in der Speichervorrichtung vorgesehenen Speicherplätze zueinander kann je nach Werkzeugtyp unterschiedlich groß sein, damit eine möglichst hohe Packungsdichte erzielt werden kann. Für die Einlagerung von breiteren Werkzeugen werden größere Abstände zwischen den einzelnen Speicherplätzen vorgesehen sein. Bei dünneren Werkzeugen werden Speicherplätze mit geringerem Abstand verwendet werden. Speicherplätze können auch derart ausgebildet sein, dass in einem Speicherplatz mehrere (insbesondere gleiche) Werkzeuge gespeichert werden. Wenn der Speicherplatz durch eine Werkzeugführung bzw. Speicherschiene gebildet wird, können mehrere Werkzeuge hintereinander angeordnet werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Dreheinrichtung zumindest eine, um eine vorzugsweise vertikale Drehachse drehbare (bevorzugt lineare) Werkzeugführung aufweist, die in einer ersten Drehstellung in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad steht und in einer zweiten Drehstellung zur Übergabestelle weist, wobei vorzugsweise der Drehwinkel zwischen der ersten Drehstellung und der zweiten Drehstellung zumindest 45°, vorzugsweise zumindest 60° beträgt. Unter fluchtender Ausrichtung wird insbesondere verstanden, dass ein Biegewerkzeug von der Werkzeugführung der Dreheinrichtung durch Verschieben entlang der Werkzeugführung in die Werkzeugführung des Bereitstellungspfades verschoben werden kann.
  • In dieser Ausführungsform kann die Dreheinrichtung in Form einer Drehscheibe ausgebildet sein. Das Biegewerkzeug muss lediglich in die Werkzeugführung verfahren und anschließend gedreht werden. Die Dreheinrichtung bildet somit ein Bindeglied zwischen erster Transfereinrichtung und Bereitstellungspfad.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Dreheinrichtung zumindest zwei, um die Drehachse drehbare (bevorzugt lineare) Werkzeugführungen aufweist, wobei die Werkzeugführungen zueinander geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 60°. Das Transferieren von Biegewerkzeugen an den Bereitstellungspfad, insbesondere in einer bestimmten Reihenfolge, wird durch diese Maßnahme wesentlich erleichtert und zeitlich verkürzt. Es können dadurch nämlich gleichzeitig zwei Biegewerkzeuge von der Dreheinrichtung gehalten bzw. gedreht werden oder relativ zur Dreheinrichtung bewegt werden. So kann ein Biegewerkzeug von der ersten Transfereinrichtung auf die Dreheinrichtung bewegt werden, während gleichzeitig ein anderes Biegewerkzeug von der Dreheinrichtung auf den Bereitstellungspfad bewegt wird. Der Rüstvorgang einer Biegepresse und damit auch die Gesamttaktzeiten verkürzen sich dadurch merklich.
  • In einer Ausführungsform kreuzen sich die zumindest zwei Werkzeugführungen, vorzugsweise in der Drehachse. Dies ermöglicht auch ein bloßes Wenden eines Biegewerkzeuges. Z.B. könnten zwei Werkzeugführungen 90° zueinander geneigt sein.
  • In einer anderen Ausführungsform verlaufen die Werkzeugführungen der Dreheinrichtung kreuzungsfrei; sie sind dann radial von der Drehachse beabstandet und können z.B. dreiecksförmig oder vierecksförmig angeordnet sein. Dadurch kommt es zu keinen Behinderungen bei mehreren Werkzeugen.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugführungen an einer vorzugsweise scheibenförmigen Plattform, die um die Drehachse drehbar gelagert ist, angeordnet sind. Die Plattform kann z.B. in Form einer kreisförmigen Scheibe ausgebildet sein oder lediglich als ein die Werkzeugführungen tragendes Gerüst, Träger oder Rahmen sein.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in zumindest einer Drehstellung der Dreheinrichtung eine erste Werkzeugführung der Dreheinrichtung in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad steht und eine zweite Werkzeugführung der Dreheinrichtung zur Übergabestelle weist. Damit kann die Dreheinrichtung an einer Seite (Übergabestelle) mit einem Biegewerkzeug beladen werden und gleichzeitig an einer anderen Seite (Bereitstellungspfad) entladen werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Werkzeugführung der Dreheinrichtung relativ zur Plattform um eine Schwenkachse, die von der Drehachse beabstandet und parallel zur Drehachse ist, schwenkbar ist. Für den Beladevorgang kann die Werkzeugführung ausgeschwenkt werden, um an der Übergabestelle mit der (Werkzeugführung der) ersten Transfereinrichtung in fluchtende Ausrichtung zu gelangen. Dies erweitert die Möglichkeiten der Beladevorgänge der Dreheinrichtung. Unabhängig von der Anzahl und Anordnung der Werkzeugführungen der Dreheinrichtung kann dadurch gewährleistet werden, dass immer eine Werkzeugführung mit dem Beschickungspfad fluchtet und eine andere Werkzeugführung zum Beladen orientiert ist. Um auch letzteres zu erreichen, wird - wenn nötig - die betreffende Werkzeugführung um die Schwenkachse geschwenkt.
  • Die Dreheinrichtung kann einen oder mehrere Antriebe aufweisen, durch den die Werkzeugführung(en) relativ zur Plattform verschwenkbar ist/sind. Der Antrieb kann dabei durch eine Steuereinrichtung angesteuert werden. Der Beschickungsvorgang kann dadurch automatisiert werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwenkbewegung der zumindest einen Werkzeugführung um die Schwenkachse durch einen vorzugsweise an der Plattform ausgebildeten Anschlag begrenzt ist. Durch den Anschlag kann eine bestimmte Orientierung definiert werden, insbesondere jene Orientierung, in der die Werkzeugführung mit der ersten Transfereinrichtung fluchtet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine Werkzeugführung der Dreheinrichtung zwischen ihrem ersten Ende und ihrem zweiten Ende eine Ebene, die senkrecht zur Längsrichtung der Werkzeugführung steht und die Drehachse enthält, passiert. Die Werkzeugführung erstreckt sich somit um die Mittelebene hinaus. Dadurch kann die Dreheinrichtung bei geringstem Platzbedarf Biegewerkzeuge aufnehmen. Der Durchmesser einer scheibenförmigen Plattform kann daher sehr gering gehalten werden.
  • Wenn die Dreheinrichtung durch eine scheibenförmige Plattform gebildet wird, ist es bevorzugt, wenn deren Durchmesser höchstens das 1,5-fache der Länge der Werkzeugführungen der Speicherplätze beträgt.
  • Vorzugsweise weisen das erste Ende und das zweite Ende der zumindest einen Werkzeugführung der Dreheinrichtung im Wesentlichen denselben Abstand von der Drehachse auf. Auch diese Maßnahme wirkt sich positiv auf den Platzbedarf und die Kompaktheit der Dreheinrichtung aus.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine Werkzeugführung der Dreheinrichtung an der Stelle, an der sie der Drehachse am nächsten kommt, einen Abstand zur Drehachse aufweist, wobei der Abstand vorzugsweise zumindest ein Viertel der Länge der Werkzeugführung beträgt. In dieser Ausführungsform gehen die Werkzeugführungen nicht durch die Drehachse hindurch, sondern verlaufen dezentral. Dadurch wird verhindert, dass sich die Werkzeugführungen kreuzen und sich Biegewerkzeuge gegenseitig behindern. Auch können durch diese Maßnahme mehrere, insbesondere drei oder vier, Werkzeugführungen an der Dreheinrichtung bei geringstem Platzbedarf vorgesehen werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugführungen der Dreheinrichtung entlang den Seiten eines vorzugsweise gleichseitigen Polygons, vorzugsweise eines gleichseitigen Dreiecks oder eines Quadrats, verlaufen. Die Drehachse liegt dabei im Mittelpunkt des gleichseitigen Polygons. Eine solche symmetrische Anordnung erweitert die Möglichkeiten eines gleichzeitigen Be-/Entladens der Dreheinrichtung.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicherplätze jeweils eine Werkzeugführung zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug umfassen. Das Speichern kann damit ebenso wie das Transferieren mittels Werkzeugführungen, insbesondere Führungsschienen, erfolgen, wodurch das Biegewerkzeug (mit seinem Führungsabschnitt) ständig in einer Führung gehalten oder verschoben wird.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugführungen der Speicherplätze zu der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60° oder um einen Winkel von 90°. Wie bereits erwähnt ergibt sich dadurch eine besonders platzsparende Konstruktion. Die Speicherplätze können entlang der Richtung des Bereitstellungspfades nacheinander angeordnet sein. Zumindest gruppenweise sind die Werkzeugführungen der Speicherplätze dabei parallel zueinander angeordnet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine erste Transfereinrichtung zum Aufnehmen eines Biegewerkzeuges eine Werkzeugaufnahme, mit der die Speicherplätze und die Übergabestelle anfahrbar sind, umfasst. Die Werkzeugaufnahme dient dem sicheren Halten des Biegewerkzeuges während des Verfahrens mit der ersten Transfereinrichtung. Es ist bevorzugt, wenn die Werkzeugaufnahme zumindest in zwei Raumrichtungen (horizontal und vertikal) verfahrbar ist, um die in mehreren Ebenen angeordneten Speicherplätze anfahren zu können.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugaufnahme eine Werkzeugführung zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug umfasst, wobei die Werkzeugführung der Werkzeugaufnahme mit den Werkzeugführungen der Speicherplätze in fluchtende Ausrichtung bringbar ist. D.h. die Biegewerkzeuge können zwischen der Werkzeugaufnahme und den Speicherplätzen bzw. auch der Dreheinrichtung (entlang der Werkzeugführung) verschoben werden können.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugführung der Werkzeugaufnahme um eine zur Drehachse der Dreheinrichtung parallele Schwenkachse schwenkbar ist, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60°. Dadurch können bei entsprechender Anordnung von Werkzeugführungen an der Dreheinrichtung (z.B. bei drei Werkzeugführungen, die jeweils um 60° zueinander geneigt sind) zumindest zwei Werkzeugaufnahmen der Dreheinrichtung beladen werden, ohne letztere dazwischen drehen zu müssen. Dies stellt daher eine vorteilhafte Erweiterung der Rangier- bzw. Rüstvorgänge dar.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Transfereinrichtung einen mit der Werkzeugaufnahme verfahrbaren Manipulator aufweist, durch den ein Biegewerkzeug entlang der Werkzeugführung in die und/oder aus der Werkzeugaufnahme verschiebbar ist. Das Abholen bzw. Speichern von Biegewerkzeugen kann damit vollautomatisiert werden.
  • Erfindungsgemäß weist die Speichervorrichtung zumindest eine zweite Transfereinrichtung, mittels derer ein Biegewerkzeug entlang der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades verschiebbar ist, auf. Damit kann der Beschickungs- bzw. Rückholvorgang unabhängig von der ersten Transfereinrichtung erfolgen. Das Konzept der Dreheinrichtung stellt eine Trennung zwischen dem eigentlichen Beschickungs- bzw. Rückholvorgang entlang des Bereitstellungspfades und dem Abholen bzw. Einspeichern der Biegewerkzeuge aus den bzw. in die Speicherplätze(n) durch die erste Transfereinrichtung dar. Die erste Transfereinrichtung und die zweite Transfereinrichtung arbeiten parallel. Die Dreheinrichtung stellt ein Bindeglied zwischen erster und zweiter Transfereinrichtung dar.
  • Die erste Transfereinrichtung und die zweite Transfereinrichtung können durch eine Steuereinrichtung unabhängig voneinander ansteuerbar sein. Die Transfereinrichtung können daher zeitlich parallel arbeiten.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Transfereinrichtung ein entlang der Werkzeugführung, vorzugsweise in der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades verfahrbares Shuttle, vorzugsweise in Form eines Schlittens oder Wagens, umfasst, wobei vorzugsweise das Shuttle eine lösbare Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges an das Shuttle aufweist. Das Shuttle kann an ein längliches Zug-/Druckübertragungsmittel (insbesondere in Form einer Kette, eines Seils oder eines Bandes) angebunden sein. Ein Antrieb, der vorzugsweise mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, wirkt auf das ein-/ausfahrbare Zug-/Druckübertragungsmittel und bewegt damit das Shuttle entlang der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades. Ein solches Antriebskonzept wird auch als Zug-/Druckaktuator bezeichnet.
  • Bevorzugt ist somit eine Ausführungsform, bei der die zweite Transfereinrichtung ein ausfahrbares längliches (insbesondere flexibles) Zug- und Druckübertragungsmittel, vorzugsweise in Form einer Kette, eines Seils oder eines Bandes, das entlang der Werkzeugführung, vorzugsweise in der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades bewegbar ist, aufweist. Zusätzlich kann ein Speicher, insbesondere eine Aufrolleinrichtung oder ein Speicher mit spiralartig und/oder mäanderartig verlaufender Kulissenführung, zum Halten des Zug- und Druckübertragungsmittels im eingefahrenen Zustand vorgesehen sein.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Speicherplätze einer ersten Gruppe von Speicherplätzen durch zueinander parallele erste Werkzeugführungen und Speicherplätze einer zweiten Gruppe von Werkzeugführungen durch zueinander parallele zweite Werkzeugführungen gebildet sind, wobei die ersten Werkzeugführungen zu den zweiten Werkzeugführungen geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60°.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Dreheinrichtung zwischen Speicherplätzen der ersten Gruppe und Speicherplätzen der zweiten Gruppe angeordnet ist. Damit kann der Bereich um die Dreheinrichtung optimal für Speicherplätze genutzt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Dreheinrichtung vom Gestell getragen wird, wobei vorzugsweise die Dreheinrichtung in einem Regalfach des Gestells angeordnet ist. Die Dreheinrichtung wird somit vom selben Gestell getragen, an dem auch die Speicherplätze ausgebildet sind. Die Speichervorrichtung kann als kompakte Konstruktion verwirklicht werden und sämtliche Funktionen in sich vereinen (Speicherung, Bereitstellung in einer gewünschten Reihenfolge und Orientierung und Beschickung einer Biegepresse).
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Bereitstellungspfad einen ersten Führungsabschnitt und einen zweiten Führungsabschnitt aufweist, wobei zumindest ein Teil der zweiten Transfereinrichtung in ihrer eingefahrenen Position in dem ersten Führungsabschnitt angeordnet ist und wobei ein Biegewerkzeug entlang des zweiten Führungsabschnittes aus der und/oder in die Speichervorrichtung verschiebbar ist, und dass zumindest ein Teil der Dreheinrichtung zwischen dem ersten Führungsabschnitt und dem zweiten Führungsabschnitt des Bereitstellungspfades angeordnet ist. Damit wird einerseits eine Parkposition für die zweite Transfereinrichtung geschaffen, andererseits kann die zweite Transfereinrichtung gleichzeitig zum Transferieren eines Biegewerkzeuges von der Dreheinrichtung in den Bereitstellungspfad und (ohne die Bewegungsrichtung zu ändern) zum Beschicken einer Biegepresse verwendet werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicherplätze in zumindest zwei Ebenen angeordnet sind, wobei vorzugsweise mehrere Speicherplätze in einem Regalfach des Gestells angeordnet sind
    Vorzugsweise ist zumindest ein Teil der Speicherplätze unterhalb und/oder oberhalb der Dreheinrichtung angeordnet ist. Durch dies Maßnahmen wird der zur Verfügung stehende Raum bestmöglich genutzt.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine erste Transfereinrichtung an einer ersten Seite des Gestells und der Bereitstellungspfad an einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Gestells angeordnet ist, wobei die Dreheinrichtung eine Durchreiche zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Gestells bildet. Die Transfereinrichtungen sind sich dadurch nicht im Weg und behalten maximale Bewegungsfreiheit.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Transfereinrichtung, die zweite Transfereinrichtung und die Dreheinrichtung jeweils zumindest einen Antrieb und/oder Aktuator aufweisen und durch eine Steuereinrichtung ansteuerbar sind. Dadurch können die einzelnen Aktionen der verschiedenen Komponenten bestmöglich aufeinander abgestimmt werden. Konkret weisen die erste Transfereinrichtung und die zweite Transfereinrichtung jeweils zumindest einen Verfahrantrieb und die Dreheinrichtung einen Drehantrieb (zum Drehen der Werkzeugführung um die Drehachse) auf.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichervorrichtung modulartig erweiterbar ist und/oder aus zumindest zwei miteinander lösbar verbundenen Speichermodulen, die jeweils eine Vielzahl von Speicherplätzen aufweisen, gebildet ist. Dadurch kann die Speicherkapazität je nach Bedarf verändert werden. Z.B. kann als Basisausstattung ein erstes Speichermodul (das auch die Dreheinrichtung umfasst) mit entsprechender Speicherkapazität an Werkzeugen vorgesehen werden. Ein zweites Speichermodul bietet die Möglichkeit zur Speichererweiterung, z.B. für die Bearbeitung von Dickblech und/oder Dünnblech und/oder anderen Werkstückarten. Die Speichergröße ist durch den Anbau bzw. das Anschließen von weiteren Speichermodulen beliebig erweiterbar.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichervorrichtung zumindest eine von außerhalb der Speichervorrichtung, vorzugsweise über eine Ladeluke, zugängliche Ladestelle zum insbesondere manuellen Bestücken der Speichervorrichtung mit Biegewerkzeugen aufweist, wobei vorzugsweise die Ladestelle durch die erste Transfereinrichtung anfahrbar ist und/oder durch zumindest eine Werkzeugführung gebildet ist. Dies ermöglicht ein hauptzeitparalleles Einlagern und Auslagern von Werkzeugen während des Betriebes durch eine Bedienperson, d.h. die Rüst- bzw. Biegevorgänge müssen nicht unterbrochen werden, um den Einsatz von neuen (bislang noch nicht in der Speichervorrichtung vorhandenen) Werkzeugen zu ermöglichen.
  • Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Anordnung aus einer Biegepresse und zumindest einer an die Biegepresse bzw. deren Werkzeughalterung(en) angeschlossenen Biegewerkzeug-Speichervorrichtung. Bevorzugt ist dabei, wenn eine erste Speichervorrichtung an einer Seite der Biegepresse angeschlossen ist und eine zweite Seite an der gegenüberliegenden Seite der Biegepresse angeschlossen ist. Die Speichervorrichtungen sind dabei über die Werkzeughalterung(en) der Biegepresse (indirekt) miteinander verbunden. Dadurch können die Rüst- und Wechselvorgänge noch schneller von statten gehen.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Beschicken einer Biegepresse mit Biegewerkzeugen und/oder zum Auswechseln von Biegewerkzeugen in einer Biegepresse, wobei die Biegepresse mit einer erfindungsgemäßen Biegewerkzeug-Speichervorrichtung verbunden ist, und dass Biegewerkzeuge zwischen den Speicherplätzen der Biegewerkzeug-Speichervorrichtung und der Werkzeughalterung der Biegepresse durch Betätigung der ersten Transfereinrichtung, Betätigung der Dreheinrichtung und Verschieben der Biegewerkzeuge entlang des Bereitstellungspfades an die Biegepresse ausgegeben und/oder von der Biegepresse eingeholt werden.
  • Im Folgenden wird ein möglicher Allgemeiner Ablauf beim Werkzeugwechsel näher beschrieben: die erste Transfereinrichtung entnimmt (mittels eines Manipulators) ein Biegewerkzeug aus dem Speicherplatz und schiebt dieses in die Dreheinrichtung (auch Werkzeugwendeeinheit genannt). Der Manipulator kann z.B. einen magnetischen und/oder mechanischen Greifer und/oder einen Sauggreifer umfassen.
  • Das Biegewerkzeug kann nun in der Dreheinrichtung gewendet oder normal ausgerichtet in die Bereitstellungslinie (Bereitstellungspfad) geschwenkt werden. Daraufhin schiebt die zweite Transfereinrichtung (auch Biegelinienmanipulator genannt) das Werkzeug zur gewünschten Position in der Werkzeughalterung der Biegepresse. Durch die Trennung der zweiten Transfereinrichtung und der ersten Transfereinrichtung können diese unabhängig voneinander arbeiten. Während die zweite Transfereinrichtung noch das Werkzeug bewegt, kann die erste Transfereinrichtung bereits ein weiteres Werkzeug aus einem Speicherplatz entnehmen und damit die Dreheinrichtung beladen.
  • Die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung kann die gleichen Komponenten für Oberwerkzeuge und Unterwerkzeuge aufweisen: Speicherplätze, erste Transfereinrichtungen, Dreheinrichtungen und zweite Transfereinrichtungen. Speicherung und Beschickung der Ober- und Unterwerkzeuge erfolgt nach dem oben beschriebenen Prinzip jeweils unabhängig voneinander.
  • In einer Ausführung als Regalspeicher stehen die Unterwerkzeuge jeweils in Werkzeugführungen und hängen die Oberwerkzeuge jeweils in Werkzeugführungen. In der Werkzeugführung eines Speicherplatzes können mehrere Werkzeuge sortenrein gespeichert werden. Um die Speicherkapazität zu erhöhen, kann das Regal in der Länge gestreckt oder höher gebaut werden. Die Höhen- sowie Seitenabstände der Speicherschienen sind entsprechend dem zu speicherndem Werkzeug angepasst.
  • Die Dreheinrichtung stellt das Verbindungsglied zwischen der ersten und zweiten Transfereinrichtung dar. Das Werkzeug wird in die Dreheinrichtung eingeschoben, bzw. eingezogen und wahlweise durch eine Drehung links oder rechts zur Biegelinie geschwenkt. Anhand der Drehrichtung kann die Orientierung (Wendung des Werkzeugs) definiert werden. Die zweite Transfereinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie das Werkzeug durch die Dreheinrichtung hindurch in die Werkzeughalterung der Biegepresse schiebt bzw. (in umgekehrter Richtung) das Werkzeug aus der Biegepresse heraus in die Dreheinrichtung zieht.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung von einer ersten Seite;
    Fig. 2
    die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung von der gegenüberliegenden Seite;
    Fig. 3
    eine an die Speichervorrichtung angeschlossene Biegepresse;
    Fig. 4
    eine Dreheinrichtung mit vier Werkzeugführungen;
    Fig. 5
    eine Dreheinrichtung mit zwei sich kreuzenden Werkzeugführungen;
    Fig. 6
    eine Variante einer Speichervorrichtung;
    Fig. 7
    eine Variante einer Dreheinrichtung mit schwenkbaren Werkzeugführungen;
    Fig. 8
    eine Variante einer Dreheinrichtung mit drei Werkzeugführungen;
    Fig. 9
    eine weitere Variante einer Speichervorrichtung;
    Fig. 10
    einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1;
    Fig. 11
    eine Variante mit Ladestelle und modulartiger Bauweise;
    Fig. 12
    ein an ein Biegewerkzeug angekoppeltes Shuttle in der Werkzeugführung des Bereitstellungspfades.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
  • Fig. 1, 2 und 3 zeigen eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2. An einem regalartigen Gestell 3 sind eine Vielzahl von Speicherplätzen 4 mit Biegewerkzeugen 2 (hier: Ober- und Unterwerkzeuge) angeordnet.
  • Nachfolgend werden die unterwerkzeugbezogenen Komponenten der Speichervorrichtung 1 näher erläutert. Die oberwerkzeugbezogenen Komponenten funktionieren auf demselben Prinzip, außer dass die Oberwerkzeuge hängend (und nicht stehend) transportiert und gespeichert werden.
  • Aus Fig. 2 ist ein Bereitstellungspfad 10 in Form einer Werkzeugführung 11, entlang derer die Biegewerkzeuge 2 ausgegeben und eingeholt werden, zu sehen.
  • An der gegenüberliegenden Seite (Fig. 1) ist eine erste Transfereinrichtung zum Transferieren von Biegewerkzeugen 2 zwischen den Speicherplätzen 4 und einer Übergabestelle 6 angeordnet.
  • Zwischen der Übergabestelle 6 und dem Bereitstellungspfad 10 weist die Speichervorrichtung eine Dreheinrichtung 7 zum Drehen der Biegewerkzeuge 2. Die Dreheinrichtung stellt ein Bindeglied zwischen der ersten Transfereinrichtung 5 und einer (weiter unten noch im Detail beschriebenen) zweiten Transfereinrichtung 20 dar.
  • Die Dreheinrichtung 7 weist zumindest eine, um eine vorzugsweise vertikale Drehachse 8 drehbare Werkzeugführung 9 auf, die in einer ersten Drehstellung in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad 10 steht und in einer zweiten Drehstellung zur Übergabestelle 6 (siehe Fig. 1 und 10) weist. Der Drehwinkel zwischen der ersten Drehstellung und der zweiten Drehstellung beträgt vorzugsweise zumindest 45°, vorzugsweise zumindest 60° (siehe auch die Varianten gemäß Fig. 4, 5 und 8, bei denen dieser Drehwinkel 90° bzw. 120° beträgt).
  • Bevorzugt ist, wenn die Dreheinrichtung 7 zumindest zwei, um die Drehachse 8 drehbare Werkzeugführungen 9 aufweist, wobei die Werkzeugführungen 9 zueinander geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 60°. Eine Ausführungsform mit zwei Werkzeugführungen 9 ist in Fig. 5, mit drei Werkzeugführungen 9 in den Fig. 7 und 8 und mit vier Werkzeugführungen 9 in Fig. 4 gezeigt.
  • Die Werkzeugführungen 9 der Dreheinrichtung 7 sind an einer scheibenförmigen Plattform 17, die um die Drehachse 8 drehbar gelagert ist, angeordnet sind.
  • In zumindest einer Drehstellung der Dreheinrichtung steht eine erste Werkzeugführung 9 der Dreheinrichtung 7 in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad 10 und weist eine zweite Werkzeugführung 9 der Dreheinrichtung 7 zur Übergabestelle 6.
  • Fig. 7 zeigt eine besondere Ausführungsform, bei der die Werkzeugführungen 9 der Dreheinrichtung 7 relativ zur Plattform 17 um Schwenkachsen 19, die von der Drehachse 8 beabstandet und parallel zur Drehachse 8 sind, schwenkbar sind. Dadurch kann - wie in Fig. 6 dargestellt - das Biegewerkzeug an zwei Positionen an die Dreheinrichtung übergeben oder von der Dreheinrichtung entladen werden, wodurch die Möglichkeiten für Beschickungs- und Speichervorgänge erweitert werden. Insbesondere kann die Transfereinrichtung 5 ein Biegewerkzeug an eine Werkzeugführung 9 der Dreheinrichtung 7 übergeben, dann an die zweite Position fahren und dort von einer anderen Werkzeugführung 9 der Dreheinrichtung 7 ein anderes Biegewerkzeug aus der Dreheinrichtung 7 entnehmen und dieses zu einem Speicherplatz 4 bringen.
  • Die Schwenkbewegung der Werkzeugführungen 9 um die Schwenkachse 19 kann durch einen vorzugsweise an der Plattform 17 ausgebildeten Anschlag 18 begrenzt sein. Ein (nicht dargestellter) Antrieb kann durch eine Steuereinrichtung angesteuert werden, um diese Schwenkbewegung um die Schwenkachse 19 zu bewirken.
  • Die Werkzeugführungen der Dreheinrichtung 7 sind derart ausgebildet, dass jede Werkzeugführung zwischen ihrem ersten Ende und ihrem zweiten Ende eine Ebene, die senkrecht zur Längsrichtung der jeweiligen Werkzeugführung steht und die Drehachse 8 enthält, passiert. Das erste Ende und das zweite Ende der jeweiligen Werkzeugführungen 9 der Dreheinrichtung 7 weisen in allen dargestellten Ausführungsformen im Wesentlichen denselben Abstand von der Drehachse 8 auf.
  • Während sich die Werkzeugführungen 9 in Fig. 5 kreuzen, sind die Werkzeugführungen 9 in den Fig. 4 und 8 kreuzungsfrei angeordnet. An der Stelle, an der sie der Drehachse 8 am nächsten kommen, weisen sie einen Abstand A zur Drehachse 8 auf, wobei der Abstand A vorzugsweise zumindest ein Viertel der Länge der Werkzeugführung 9 beträgt.
  • Besonders bevorzugt ist, wenn die Werkzeugführungen 9 der Dreheinrichtung 7 entlang den Seiten eines vorzugsweise gleichseitigen Polygons, vorzugsweise eines gleichseitigen Dreiecks oder eines Quadrats, verlaufen.
  • Im Folgenden werden die Speicherplätze 4 und die erste Transfereinrichtung 5 näher beschrieben:
    Die Speicherplätze 4 umfassen jeweils eine Werkzeugführung 14 zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug 2 (Fig. 1, 6 und 9).
  • Die Werkzeugführungen 14 der Speicherplätze 4 sind zu der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 geneigt, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°. In Fig. 1 beträgt dieser Winkel 90°, in Fig. 6 beträgt dieser Winkel 60°.
  • Die erste Transfereinrichtung 5 zum Aufnehmen eines Biegewerkzeuges 2 umfasst eine Werkzeugaufnahme 15, mit der die Speicherplätze 4 und die Übergabestelle 6 anfahrbar sind. Die Werkzeugaufnahme 15 umfasst eine Werkzeugführung 16 zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug 2. Die Werkzeugführung 16 der Werkzeugaufnahme 15 ist mit den Werkzeugführungen 14 der Speicherplätze 4 in fluchtende Ausrichtung bringbar, sodass ein Biegewerkzeug 2 von einem angefahrenen Speicherplatz 4 in die Werkzeugaufnahme 15 verschoben werden kann.
  • In der besonderen Ausführungsform der Fig. 9 ist die Werkzeugführung 16 der Werkzeugaufnahme 15 um eine zur Drehachse 8 der Dreheinrichtung 7 parallele Schwenkachse 13 schwenkbar (hier um einen Winkel von zumindest 60°). Dadurch können zwei Werkzeugführungen 9 der Dreheinrichtung 7 beschickt werden (siehe die beiden um 60° geneigten Pfeile in Fig. 9), ohne die Dreheinrichtung 7 drehen zu müssen.
  • Die erste Transfereinrichtung 5 kann einen mit der Werkzeugaufnahme 15 verfahrbaren Manipulator 12 aufweisen (in Fig. 1 und 8 schematisch dargestellt), durch den ein Biegewerkzeug 2 entlang der Werkzeugführung 14, 16 in die und/oder aus der Werkzeugaufnahme 15 verschiebbar ist.
  • Die Speichervorrichtung 1 weist auch eine zweite Transfereinrichtung 20, mittels derer ein Biegewerkzeug 2 entlang der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 verschiebbar ist, auf (Fig. 2 und 3).
  • Die zweite Transfereinrichtung 20 kann ein entlang der Werkzeugführung 11, vorzugsweise in der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 verfahrbares Shuttle 21, vorzugsweise in Form eines Schlittens oder Wagens, umfassen. Das Shuttle 21 kann eine lösbare (z.B. mechanische, magnetische oder Saug-) Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges 2 an das Shuttle 21 aufweisen. Das Shuttle 21 kann selbstfahrend oder durch ein (nicht dargestelltes) längliches Zug-/Druckübertragungsmittel (insbesondere eine Kette) verfahren werden. Das Zug-/Druckübertragungsmittel kann ebenfalls in der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 verfahrbar sein.
  • Wenn - wie in Fig. 9 dargestellt - Speicherplätze 4 einer ersten Gruppe 22 von Speicherplätzen durch zueinander parallele erste Werkzeugführungen 14 und Speicherplätze einer zweiten Gruppe 23 von Werkzeugführungen durch zueinander parallele zweite Werkzeugführungen 24 gebildet sind, wobei die ersten Werkzeugführungen 14 zu den zweiten Werkzeugführungen 24 geneigt sind (hier um einen Winkel von 60°), kann dadurch der zur Verfügung stehende Platz bestens ausgenutzt werden. Dies vor allem dann, wenn die Dreheinrichtung 7 zwischen Speicherplätzen 4 der ersten Gruppe 22 und Speicherplätzen 4 der zweiten Gruppe 23 angeordnet ist.
  • Aus Fig. 1 ist weiters zu sehen, dass die Dreheinrichtung 7 vom Gestell 3 getragen wird und in einem Regalfach des Gestells 3 angeordnet ist.
  • Der Bereitstellungspfad 10 kann einen ersten Führungsabschnitt 25 und einen zweiten Führungsabschnitt 26 aufweisen, wobei zumindest ein Teil der zweiten Transfereinrichtung 20 (hier das Shuttle 21) in ihrer eingefahrenen Position in dem ersten Führungsabschnitt 25 angeordnet ist und wobei ein Biegewerkzeug 2 entlang des zweiten Führungsabschnittes 26 aus der und/oder in die Speichervorrichtung 1 verschiebbar ist. Zumindest ein Abschnitt der Dreheinrichtung 7 ist zwischen dem ersten Führungsabschnitt 25 und dem zweiten Führungsabschnitt 26 des Bereitstellungspfades 10 angeordnet (siehe z.B. Fig. 4).
  • Wie aus Fig. 1 zu sehen sind die Speicherplätze 4 in zumindest zwei Ebenen angeordnet, wobei mehrere Speicherplätze 4 in einem Regalfach des Gestells 3 angeordnet sein können. In der dargestellten Ausführungsform ist zumindest ein Teil der Speicherplätze 4 unterhalb und/oder oberhalb der Dreheinrichtung 7 angeordnet.
  • Ein bevorzugter Aspekt ist auch, dass die zumindest eine erste Transfereinrichtung 5 an einer ersten Seite des Gestells 3 (Fig. 1) und der Bereitstellungspfad 10 an einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Gestells 3 (Fig. 2) angeordnet ist. Die Dreheinrichtung 7 bildet eine Durchreiche zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Gestells 3.
  • Fig. 3 zeigt eine Anordnung aus einer Biegepresse 27 und einer an die Biegepresse angeschlossenen Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1. Bei einem Verfahren zum Beschicken einer Biegepresse 27 mit Biegewerkzeugen 2 und/oder zum Auswechseln von Biegewerkzeugen 2 in die Biegepresse 27 werden Biegewerkzeuge 2 zwischen den Speicherplätzen 4 der Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 und der Werkzeughalterung 28 der Biegepresse 27 durch Betätigung der ersten Transfereinrichtung 5, Betätigung der Dreheinrichtung 7 und Verschieben der Biegewerkzeuge 2 entlang des Bereitstellungspfades 10 (mittels zweiter Transfereinrichtung 20) an die Biegepresse 27 ausgegeben und/oder von der Biegepresse 27 eingeholt.
  • Ein großer Vorteil ist darin zu sehen, dass die erste und zweite Transfereinrichtung unabhängig voneinander arbeiten können, wodurch die Taktzeiten in der Fertigung von Werkstücken deutlich verringert werden können.
  • Während Fig. 3 nur eine an die Biegepresse 27 angeschlossene Speichervorrichtung 1 zeigt, könnten in einer erweiterten Ausführungsform zwei Speichervorrichtungen an die Biegepresse angeschlossen sein. Dabei ist bevorzugt, wenn eine erste Speichervorrichtung an einer Seite der Biegepresse (siehe Fig. 3) und eine zweite Speichervorrichtung an der gegenüberliegenden Seite der Biegepresse angeschlossen ist. Durch das Vorsehen zweier Speichervorrichtungen können die Rüst- und Wechselvorgänge weiter verkürzt werden.
  • Fig. 11 zeigt eine Speichervorrichtung 1, die modulartig erweiterbar ist bzw. aus zumindest zwei miteinander lösbar verbundenen Speichermodulen 30, 31, die jeweils eine Vielzahl von Speicherplätzen 4 aufweisen, gebildet ist. Dabei kann die Dreheinrichtung 7 in dem ersten Speichermodul 30 untergebracht sein, während das zweite Speichermodul 31 nur Speicherplätze 4 beherbergen kann. Die (in Fig. 11 nicht dargestellte) erste Transfereinrichtung 5 kann derart ausgebildet sein, dass sie die Speicherplätze des ersten und zweiten Speichermodules anfahren kann.
  • Fig. 11 zeigt auch eine von außerhalb der Speichervorrichtung 1, z.B. über eine Ladeluke, zugängliche Ladestelle 29 zum insbesondere manuellen Bestücken der Speichervorrichtung 1 mit Biegewerkzeugen 2 (hier für Ober- und Unterwerkzeuge). Die Ladestelle 29 kann durch die erste Transfereinrichtung 5 anfahrbar sein und ist bevorzugt durch zumindest eine Werkzeugführung gebildet. Damit können die Biegewerkzeuge, die in die Ladestelle gestellt werden, von der ersten Transfereinrichtung in derselben Weise abgeholt werden, wie die Biegewerkzeuge, die in den Speicherplätzen angeordnet sind. Die Werkzeugführung der Ladestelle 29 ist ist vorzugsweise parallel zu den Werkzeugführungen der Speicherplätze 4.
  • Fig. 12 zeigt schließlich die zweite Transfereinrichtung 20. Ein Shuttle 21 ist entlang der Werkzeugführung 11, hier sogar in der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 bzw. (im weiteren Verlauf) in der Werkzeughalterung 28 einer angeschlossenen Biegepresse 27 (siehe Fig. 3) verfahrbar. Das Shuttle 21 wird durch ein längliches Zug-/Druckübertragungsmittel 32 geschoben bzw. gezogen. Das Übertragungsmittel 32 ist vorzugsweise aus Kettengliedern gebildet. Das Zug- und Druckübertragungsmittel 32 ist entlang der Werkzeugführung 11, hier in der Werkzeugführung 11 des Bereitstellungspfades 10 bzw. (im weiteren Verlauf) in der Werkzeughalterung 28 einer angeschlossenen Biegepresse 27 (siehe Fig. 3) verfahrbar.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass die Komponenten, insbesondere die erste Transfereinrichtung, die zweite Transfereinrichtung und die Dreheinrichtung durch eine Steuereinrichtung ansteuerbar sein können. Das Zusammenspiel zwischen diesen Komponenten kann dadurch optimiert werden. Bezugszeichenaufstellung
    1 Biegewerkzeug-Speichervorrich- 29 Ladestelle
    tung 30 erstes Speichermodul
    2 Biegewerkzeug 31 zweites Speichermodul
    3 Gestell 32 Zug-/Druckübertragungsmittel
    4 Speicherplatz
    5 erste Transfereinrichtung
    6 Übergabestelle
    7 Dreheinrichtung
    8 Drehachse
    9 Werkzeugführung
    10 Bereitstellungspfad
    11 Werkzeugführung
    12 Manipulator
    13 Schwenkachse
    14 Werkzeugführung
    15 Werkzeugaufnahme
    16 Werkzeugführung
    17 Plattform
    18 Anschlag
    19 Schwenkachse
    20 zweite Transfereinrichtung
    21 Shuttle
    22 erste Gruppe von Speicherplätzen
    23 zweite Gruppe von Speicherplätzen
    24 Werkzeugführungen
    25 erster Führungsabschnitt
    26 zweiter Führungsabschnitt
    27 Biegepresse
    28 Werkzeughalterung

Claims (29)

  1. Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), umfassend:
    - ein vorzugsweise regalartiges Gestell (3), an dem eine Vielzahl von Speicherplätzen (4) für Biegewerkzeuge (2) angeordnet sind,
    - zumindest einen Bereitstellungspfad (10), vorzugsweise in Form einer Werkzeugführung (11), zum Ausgeben und/oder Einholen von Biegewerkzeugen (2),
    - zumindest eine erste Transfereinrichtung (5) zum Transferieren von Biegewerkzeugen (2) zwischen den Speicherplätzen (4) und einer Übergabestelle (6),
    wobei die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zwischen der Übergabestelle (6) und dem Bereitstellungspfad (10) eine Dreheinrichtung (7) zum Drehen der Biegewerkzeuge (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (1) zumindest eine zweite Transfereinrichtung (20), mittels derer ein Biegewerkzeug (2) entlang der Werkzeugführung (11) des Bereitstellungspfades (10) verschiebbar ist, aufweist.
  2. Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung (7) zumindest eine, um eine vorzugsweise vertikale Drehachse (8) drehbare Werkzeugführung (9) aufweist, die in einer ersten Drehstellung in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad (10) steht und in einer zweiten Drehstellung zur Übergabestelle (6) weist, wobei vorzugsweise der Drehwinkel zwischen der ersten Drehstellung und der zweiten Drehstellung zumindest 45°, vorzugsweise zumindest 60° beträgt.
  3. Speichervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung (7) zumindest zwei, um die Drehachse (8) drehbare Werkzeugführungen (9) aufweist, wobei die Werkzeugführungen (9) zueinander geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 60°.
  4. Speichervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungen (9) der Dreheinrichtung (7) an einer vorzugsweise scheibenförmigen Plattform (17), die um die Drehachse (8) drehbar gelagert ist, angeordnet sind.
  5. Speichervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer Drehstellung der Dreheinrichtung eine erste Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) in fluchtender Ausrichtung mit dem Bereitstellungspfad (10) steht und eine zweite Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) zur Übergabestelle (6) weist.
  6. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) relativ zur Plattform (17) um eine Schwenkachse (19), die von der Drehachse (8) beabstandet und parallel zur Drehachse (8) ist, schwenkbar ist.
  7. Speichervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der zumindest einen Werkzeugführung (9) um die Schwenkachse (19) durch einen vorzugsweise an der Plattform (17) ausgebildeten Anschlag (18) begrenzt ist.
  8. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) zwischen ihrem ersten Ende und ihrem zweiten Ende eine Ebene (E), die senkrecht zur Längsrichtung der Werkzeugführung (9) steht und die Drehachse (8) enthält, passiert,
    und/oder dass das erste Ende und das zweite Ende der zumindest einen Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) im Wesentlichen denselben Abstand von der Drehachse (8) aufweisen.
  9. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Werkzeugführung (9) der Dreheinrichtung (7) an der Stelle, an der sie der Drehachse (8) am nächsten kommt, einen Abstand (A) zur Drehachse (8) aufweist, wobei der Abstand (A) vorzugsweise zumindest ein Viertel der Länge der Werkzeugführung (9) beträgt.
  10. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungen (9) der Dreheinrichtung (7) entlang den Seiten eines vorzugsweise gleichseitigen Polygons, vorzugsweise eines gleichseitigen Dreiecks oder eines Quadrats, verlaufen.
  11. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherplätze (4) jeweils eine Werkzeugführung (14) zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug (2) umfassen.
  12. Speichervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungen (14) der Speicherplätze (4) zu der Werkzeugführung (11) des Bereitstellungspfades (10) geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60° oder um einen Winkel von 90°.
  13. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Transfereinrichtung (5) zum Aufnehmen eines Biegewerkzeuges (2) eine Werkzeugaufnahme (15), mit der die Speicherplätze (4) und die Übergabestelle (6) anfahrbar sind, umfasst.
  14. Speichervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (15) eine Werkzeugführung (16) zum Halten und Führen von zumindest einem Biegewerkzeug (2) umfasst, wobei die Werkzeugführung (16) der Werkzeugaufnahme (15) mit den Werkzeugführungen (14) der Speicherplätze (4) in fluchtende Ausrichtung bringbar ist.
  15. Speichervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführung (16) der Werkzeugaufnahme (15) um eine zur Drehachse (8) der Dreheinrichtung (7) parallele Schwenkachse (13) schwenkbar ist, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60°.
  16. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transfereinrichtung (5) einen mit der Werkzeugaufnahme (15) verfahrbaren Manipulator (12) aufweist, durch den ein Biegewerkzeug (2) entlang der Werkzeugführung (14, 16) in die und/oder aus der Werkzeugaufnahme (15) verschiebbar ist.
  17. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transfereinrichtung (20) unabhängig von und/oder zeitlich parallel zu der ersten Transfereinrichtung (5) ansteuerbar ist.
  18. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transfereinrichtung (20) ein entlang der Werkzeugführung (11), vorzugsweise in der Werkzeugführung (11) des Bereitstellungspfades (10) verfahrbares Shuttle (21), vorzugsweise in Form eines Schlittens oder Wagens, umfasst, wobei vorzugsweise das Shuttle (21) eine lösbare Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges (2) an das Shuttle (21) aufweist.
  19. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transfereinrichtung (20) ein ausfahrbares längliches Zug- und Druckübertragungsmittel (32), vorzugsweise in Form einer Kette, eines Seils oder eines Bandes, das entlang der Werkzeugführung (11), vorzugsweise in der Werkzeugführung (11) des Bereitstellungspfades (10) bewegbar ist, aufweist.
  20. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Speicherplätze (4) einer ersten Gruppe (22) von Speicherplätzen durch zueinander parallele erste Werkzeugführungen (14) und Speicherplätze einer zweiten Gruppe (23) von Werkzeugführungen durch zueinander parallele zweite Werkzeugführungen (24) gebildet sind, wobei die ersten Werkzeugführungen (14) zu den zweiten Werkzeugführungen (24) geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel von zumindest 60°, insbesondere um einen Winkel von 60°.
  21. Speichervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung (7) zwischen Speicherplätzen (4) der ersten Gruppe (22) und Speicherplätzen (4) der zweiten Gruppe (23) angeordnet ist.
  22. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung (7) vom Gestell (3) getragen wird, wobei vorzugsweise die Dreheinrichtung (7) in einem Regalfach des Gestells (3) angeordnet ist.
  23. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellungspfad (10) einen ersten Führungsabschnitt (25) und einen zweiten Führungsabschnitt (26) aufweist, wobei zumindest ein Teil der zweiten Transfereinrichtung (20) in ihrer eingefahrenen Position in dem ersten Führungsabschnitt (25) angeordnet ist und wobei ein Biegewerkzeug (2) entlang des zweiten Führungsabschnittes (26) aus der und/oder in die Speichervorrichtung (1) verschiebbar ist, und dass zumindest ein Teil der Dreheinrichtung (7) zwischen dem ersten Führungsabschnitt (25) und dem zweiten Führungsabschnitt (26) des Bereitstellungspfades (10) angeordnet ist.
  24. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherplätze (4) in zumindest zwei Ebenen angeordnet sind, wobei vorzugsweise mehrere Speicherplätze (4) in einem Regalfach des Gestells (3) angeordnet sind und/oder dass zumindest ein Teil der Speicherplätze (4) unterhalb und/oder oberhalb der Dreheinrichtung (7) angeordnet ist.
  25. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Transfereinrichtung (5) an einer ersten Seite des Gestells (3) und der Bereitstellungspfad (10) an einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Gestells (3) angeordnet ist, wobei die Dreheinrichtung (7) eine Durchreiche zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Gestells (3) bildet.
  26. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transfereinrichtung (5), die zweite Transfereinrichtung (20) und die Dreheinrichtung (7) jeweils zumindest einen Antrieb und/oder Aktuator aufweisen und durch eine Steuereinrichtung ansteuerbar sind.
  27. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (1) modulartig erweiterbar ist und/oder aus zumindest zwei miteinander lösbar verbundenen Speichermodulen (30, 31), die jeweils eine Vielzahl von Speicherplätzen (4) aufweisen, gebildet ist.
  28. Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (1) zumindest eine von außerhalb der Speichervorrichtung (1), vorzugsweise über eine Ladeluke, zugängliche Ladestelle (29) zum insbesondere manuellen Bestücken der Speichervorrichtung (1) mit Biegewerkzeugen (2) aufweist, wobei vorzugsweise die Ladestelle (29) durch die erste Transfereinrichtung (5) anfahrbar ist und/oder durch zumindest eine Werkzeugführung gebildet ist.
  29. Verfahren zum Beschicken einer Biegepresse (27) mit Biegewerkzeugen (2) und/oder zum Auswechseln von Biegewerkzeugen (2) in einer Biegepresse (27), wobei die Biegepresse (27) mit einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist und dass Biegewerkzeuge (2) zwischen den Speicherplätzen (4) der Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) und der Werkzeughalterung (28) der Biegepresse (27) durch Betätigung der ersten Transfereinrichtung (5), Betätigung der Dreheinrichtung (7) und Verschieben der Biegewerkzeuge (2) entlang des Bereitstellungspfades (10) an die Biegepresse (27) ausgegeben und/oder von der Biegepresse (27) eingeholt werden.
EP18719409.7A 2017-02-08 2018-02-07 Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse Active EP3579987B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50099/2017A AT519480B1 (de) 2017-02-08 2017-02-08 Biegewerkzeug-Speichervorrichtung
PCT/AT2018/060032 WO2018145137A1 (de) 2017-02-08 2018-02-07 Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse

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