JP7303347B1 - 金型収納装置、及び曲げ加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】曲げ加工機の金型ホルダに対して金型を装着するときの作業効率の向上を図る。【解決手段】金型収納装置２は、左右方向における曲げ加工機１の側方に配置されたラック本体２０の内部に設けられ、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持ユニット３５を備えている。金型保持ユニット３５は、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持溝４６が直線状に設けられたストッカ４５と、前後方向に沿ってストッカ４５を進退させるとともにと、ストッカ４５を水平回動させるストッカ移動部と、を含む。ストッカ４５は、切り替え可能な状態として、金型保持溝４６が前後方向に沿うような姿勢でラック本体２０内に格納される第１状態と、ラック本体２０外へと進出し、金型保持溝４６が上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列する第２状態と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、金型収納装置、及び曲げ加工システムに関する。

特許文献１には、プレスブレーキなどの曲げ加工機の側方に配置される金型マガジンが開示されている。金型マガジンのマガジンハウジング内には、複数の収納レールが配置されている。個々の収納レールには、その長手方向に沿って複数の金型が前後して列をなすように、金型が収容されている。それぞれの収納レールは、その長手方向に沿って、マガジンハウジングの前側から引き出し可能に構成されている。

特表２０２０－５０１９１１号公報

特許文献１に開示された手法では、金型の幅方向が前後方向に沿うように、収納レールに対して複数の金型が並んでいる。一方で、曲げ加工機のテーブルは左右方向に延在している。そのため、曲げ加工機に金型を装着するときには、収納レールから金型を取り出した上で金型の姿勢を回転させる必要がある。このため、曲げ加工機に金型を装着する際の作業効率が悪いという不都合がある。

本発明の一態様の金型収納装置は、曲げ加工機のテーブルに左右方向に設けられた金型ホルダに対して作業者が金型の交換を行うための複数の金型を収納する。金型収納装置は、左右方向における曲げ加工機の側方に配置され、前側に開口部が設けられたラック本体と、ラック本体の内部に設けられ、金型を保持する金型保持ユニットと、を備え、金型保持ユニットは、金型を保持する金型保持溝が直線状に設けられたストッカと、前後方向に沿ってストッカを進退させるとともに、ストッカを水平回動させるストッカ移動部と、を含む。ストッカは、作業者の手動操作によって切り替え可能な状態として、金型保持溝が前後方向に沿うような姿勢でラック本体内に格納される第１状態と、ラック本体外へと進出し、金型保持溝が金型ホルダのホルダ溝に沿って左右方向に整列する第２状態とを有する。

本発明の一態様の金型収納装置によれば、ストッカ移動部により、ストッカの前後移動と、ストッカの水平回動とを行うことができる。作業者は、ラック本体内に前後方向に沿って収容されたストッカを前方へと進出させ、且つ左右方向に沿うようにストッカの姿勢を変更することで、金型ホルダの側方にストッカを配置することができる。これにより、ストッカの金型保持溝を金型ホルダのホルダ溝に沿って左右方向に整列させることができるので、金型ホルダのホルダ溝の延長線上に、金型を並列させることができる。したがって、金型を左右方向にスライドさせるだけで、ストッカが保持する金型を金型ホルダへと配置することができる。

本発明の一態様によれば、作業者は、ストッカの前後移動と、ストッカの水平回動とを一連の動作の中で行うことができるので、ストッカが保持する金型を金型ホルダへとスムーズに移送することができる。これにより、曲げ加工機の金型ホルダに対して金型を装着するときの作業効率の向上を図ることができる。

図１は、金型収納装置の要部を説明する図である。 図２は、第１の実施形態に係る曲げ加工システムの構成を示す図である。 図３は、金型収納装置の要部を示す正面図である。 図４は、金型収納装置の要部を示す側面図である。 図５は、ストッカの要部を拡大して示す斜視図である。 図６は、曲げ加工機の上部テーブル側に設けられたテーブル側固定ブロックを説明する図である。 図７は、ストッカの要部を拡大して示す側面図である。 図８は、上段収納部を利用した長尺上金型の交換動作を説明する図である。 図９は、ストッカの長尺上金型を上金型ホルダに装着する動作を説明する図である。 図１０は、中段収納部を利用した長尺下金型の交換動作を説明する図である。 図１１は、曲げ加工機が備える乗り継ぎ部及びロックレバーを説明する図である。 図１２は、中段金型テーブルの長尺下金型を下部ホルダに装着する動作を説明する図である。 図１３は、下段収納部を利用した短尺上金型及び短尺下金型の交換動作を説明する図である。 図１４は、第２の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。 図１５は、第２の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。 図１６は、第３の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。 図１７は、金型保持ユニットの構成を示す説明図である。 図１８は、ガイドテーブル及びガイドテーブル上を移動するストッカを説明する上面図である。 図１９は、ストッカの長尺上金型を上金型ホルダに移送する動作を説明する図である。

以下、図面を参照し、本実施形態に係る金型収納装置、及び曲げ加工システムについて説明する。

図１は、金型収納装置の要部を説明する図である。金型収納装置及び曲げ加工システムの構成を説明するにあたり、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向を用いる。左右方向及び前後方向は、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態において金型収納装置及び曲げ加工システムを説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

本実施形態に係る金型収納装置２は、曲げ加工機の上部テーブル７に左右方向に設けられた上金型ホルダ８に対して作業者が長尺上金型ＵＴ１の交換を行うための複数の長尺上金型ＵＴ１を収納する。金型収納装置２は、左右方向における曲げ加工機１の側方に配置され、前側に開口部が設けられたラック本体２０と、ラック本体２０の内部に設けられ、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持ユニット３５と、を備えている。金型保持ユニット３５は、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持溝４６が直線状に設けられたストッカ４５と、前後方向に沿ってストッカ４５を進退させるとともに、ストッカ４５を水平回動させるストッカ移動部と、を含む。ストッカ４５は、作業者の手動操作によって切り替え可能な状態として、金型保持溝４６が前後方向に沿うような姿勢でラック本体２０内に格納される第１状態と、ラック本体２０外へと進出し、金型保持溝４６が上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列する第２状態とを有する。

本実施形態において、ストッカ移動部は、前後方向に移動自在にラック本体２０に設けられ、開口部を介してストッカ４５を進退させる進退機構と、進退機構とストッカ４５とを相互に連結し、上下方向に沿うストッカ回転軸周りでストッカ４５を水平回動させるストッカ回転部４０と、を含む。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る金型収納装置、及びこの金型収納装置を含む曲げ加工システムについて詳細に説明する。図２は、第１の実施形態に係る曲げ加工システムの構成を示す図である。曲げ加工システムは、曲げ加工機１と、金型収納装置２とを備えている。

曲げ加工機１は、板金などの板状のワークに対して曲げ加工を行う加工機である。曲げ加工機１は、例えばプレスブレーキであり、パンチなどの上金型と、ダイなどの下金型との協働によりワークに対して曲げ加工を行う。

曲げ加工機１は、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒと、下部テーブル５と、上部テーブル７と、左右の駆動機構９Ｌ、９Ｒとを備えている。

左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒは、互いに対向するように、左右方向に離間して配置されている。下部テーブル５は、左右方向に延在しており、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部に支持されている。上部テーブル７は、左右方向に延在しており、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側上部に支持されている。上部テーブル７は、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒに対して、上下方向に移動自在に構成されている。

下部テーブル５の上側には、下金型を着脱可能に保持する下金型ホルダ６が、左右方向に沿って設けられている。下金型ホルダ６には、下金型の基部（シャンク部）を保持するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。

上部テーブル７の下側には、上金型を着脱可能に保持する上金型ホルダ８が、左右方向に沿って設けられている。上金型ホルダ８には、上金型の基部（シャンク部）を保持するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。

左右の駆動機構９Ｌ、９Ｒは、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの左右の上部にそれぞれ設けられている。左右の駆動機構９Ｌ、９Ｒは、上部テーブル７を上下方向へ移動させる昇降機構として機能する。左右の駆動機構９Ｌ、９Ｒは、電動モータ及びボールネジ機構など構成されているが、油圧シリンダなどであってもよい。

左側のサイドフレーム３Ｌには、曲げ加工機１の動作を制御するＮＣ（Numerical Control）装置などの制御装置１０が支持されている。

図２に示すように、本実施形態の曲げ加工機１は、上記の構成に加え、テーブル側固定ブロック１１、乗り継ぎ部１５、及びロックレバー１６を備えている。テーブル側固定ブロック１１は、上部テーブル７の右端に配置された上金型ホルダ８の側方に設けられている。乗り継ぎ部１５及びロックレバー１６は、下部テーブル５の右端に設けられている。なお、テーブル側固定ブロック１１、乗り継ぎ部１５、及びロックレバー１６の詳細については後述する。

このような構成の曲げ加工機１では、下部テーブル５の下金型ホルダ６に装着された下金型上にワークが位置決めされる。上金型ホルダ８に上金型が装着された上部テーブル７を下部テーブル５に向かって下降させると、上金型と下金型との間でワークが加圧される。上金型と下金型との協働によってワークが所望の目標曲げ角度で折り曲げられる。

以下、図２から図４を参照し、金型収納装置２について説明する。図３は、金型収納装置の要部を示す正面図である。図４は、金型収納装置の要部を示す側面図である。

金型収納装置２は、上金型ＵＴ１、ＵＴ２及び下金型ＬＴ１、ＬＴ２を含む複数の金型を収納している。金型収納装置２は、下金型ホルダ６及び上金型ホルダ８に対して作業者が金型の交換（手動交換）を行うために用いられる。金型収納装置２は、曲げ加工機１の左右側方のいずれか一方又は両方に配置されている。図２に示す例では、金型収納装置２は、曲げ加工機１の右側に隣接するように配置されている。

金型収納装置２は、ラック本体２０を備えている。ラック本体２０は、フレームとその周囲を覆うパネルとで構成され、箱形状を有している。ラック本体２０の前側には、開口部が設けられている。ラック本体２０には、上段収納部３０と、中段収納部６０と、下段収納部８０とが設けられている。なお、図４では、説明の便宜上、ラック本体２０のパネルが省略されている。

上段収納部３０は、ラック本体２０の上段に位置する。上段収納部３０には、金型幅方向の寸法が長い長尺上金型ＵＴ１が収納される。上段収納部３０の前側の開口部は、ヒンジ機構を介して開閉自在に取り付けられた開閉扉３１によって閉塞することができる。なお、図３では、開閉扉３１の記載が省略されている。

中段収納部６０は、ラック本体２０の中段に位置する。中段収納部６０には、金型幅方向の寸法が長い長尺下金型ＬＴ１が収納される。中段収納部６０の前側の開口部は、後述する中段金型テーブル６５の前端に取り付けられた中段扉６１によって閉塞することができる。

下段収納部８０は、ラック本体２０の下段に位置する。下段収納部８０には、金型幅方向の寸法が短い短尺上金型ＵＴ２及び短尺下金型ＬＴ２が収納される。下段収納部８０の前側の開口部は、後述する下段金型テーブル８５の前端に取り付けられた下段扉８１によって閉塞することができる。

以下、各収納部３０、６０、８０を詳細に説明する。

上段収納部３０は、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持ユニット３５を備えている。上段収納部３０には、複数の金型保持ユニット３５、本実施形態では、２つの金型保持ユニット３５が左右方向にかけて隣り合うように配列されている。個々の金型保持ユニット３５は、スライド部３６と、アーム回転部３７と、保持ブロック３８と、アーム３９と、ストッカ回転部４０と、ストッカ４５とを有している。

スライド部３６は、前後方向に移動自在に構成されている。ラック本体２０には、前後方向に延在する一対の上段スライドレール４１が設けられており、スライド部３６の左右の両端は、一対の上段スライドレール４１によって保持される。スライド部３６は、上段スライドレール４１にガイドされることで、前後方向へ移動する。

アーム回転部３７は、スライド部３６の下部に連結されており、スライド部３６と一体に移動する。アーム回転部３７は、上下方向に沿うアーム回転軸周りに回転自在に構成されている。

保持ブロック３８は、一方向に延在する角筒体で構成されており、その長手方向が前後方向に沿うような姿勢で上段収納部３０に格納されている。保持ブロック３８の後端側は、アーム回転部３７の下端に連結されている。保持ブロック３８は、アーム回転部３７（アーム回転軸）を中心に回転することで、保持ブロック３８の前側が左右に揺動するように、水平回動する。

保持ブロック３８は、前後の両端が開放されており、その内部にアーム３９を保持している。保持ブロック３８の内部には、アーム３９の移動をガイドするガイド部が、保持ブロック３８の長手方向に沿って設けられている。アーム３９は、保持ブロック３８にガイドされることにより、保持ブロック３８の長手方向に沿って進退することができる。アーム３９は、保持ブロック３８に保持されているため、保持ブロック３８の水平回動に応じて水平回動する。

ストッカ回転部４０は、アーム３９の先端に連結されており、アーム３９と一体に移動する。ストッカ回転部４０は、上下方向に沿うストッカ回転軸周りに回転自在に構成されている。

ストッカ４５は、一方向に沿って縦長となる箱体で構成されており、その長手方向が前後方向に沿うような姿勢で上段収納部３０に格納されている。ストッカ４５は、曲げ加工機１の上金型ホルダ８と対応する高さに配置されている。ストッカ４５における上面の中央部は、ストッカ回転部４０の下端に連結されている。ストッカ４５は、ストッカ回転部４０（ストッカ回転軸）を中心に回転することで、ストッカ４５の両端が左右に揺動するように、水平回動する。

ストッカ４５の下面には、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持溝４６が設けられている。金型保持溝４６は、ストッカ４５の長手方向に沿って直線状に延在する凹形状の溝から構成されている。長尺上金型ＵＴ１は、金型保持溝４６における長手方向の一方又は他方の端部側から、長手方向に沿ってスライド挿入することで、金型保持溝４６に装着される。本実施形態では、ストッカ４５の下面に、２つ金型保持溝４６が並列に設けられている。ストッカ４５は、金型保持溝４６に応じた個数の長尺上金型ＵＴ１を保持することができる。個々の長尺上金型ＵＴ１は、金型保持溝４６によって、曲げ加工機１の上金型ホルダ８に装着される長尺上金型ＵＴ１と同一の高さで保持される。

図５は、ストッカの要部を拡大して示す斜視図である。図６は、曲げ加工機の上部テーブル側に設けられたテーブル側固定ブロックを説明する図である。図７は、ストッカの要部を拡大して示す側面図である。ストッカ４５の長手方向の両端には、ストッカ側固定ブロック４７が設けられている。ストッカ側固定ブロック４７の側面には、上部テーブル７の右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５を位置決めするための位置決め溝４７ａが設けられている。一方、テーブル側固定ブロック１１の右側端面には、位置決めピン１２が設けられている。位置決めピン１２が位置決め溝４７ａに挿入されることで、右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５が位置決めされる。

ところで、ストッカ４５の移動及び水平回動を行ったときに、長尺上金型ＵＴ１に慣性力又は遠心力が作用することで、長尺上金型ＵＴ１が金型保持溝４６内を水平移動し、金型保持溝４６の端部から長尺上金型ＵＴ１が脱落してしまう可能性がある。図７に示すように、ストッカ側固定ブロック４７には、２つのストッパ４７ｃが設けられている。ストッパ４７ｃは、金型保持溝４６と対応する位置にそれぞれ設けられている。個々のストッパ４７ｃは、ばねなどの押圧手段により下方へと押圧されており、ストッパ４７ｃの下部４７ｃａは、ストッカ側固定ブロック４７の下面より一定量だけ下側に突出している。したがって、金型保持溝４６に沿って長尺上金型ＵＴ１が水平移動しても、ストッパ４７ｃに突き当たることで、長尺上金型ＵＴ１が金型保持溝４６の端部から脱落してしまうことを規制することができる。

ストッパ４７ｃの上部４７ｃｂには、テーパー面が形成されている。位置決めピン１２が位置決め溝４７ａへと進入した際、位置決めピン１２の先端は、上部４７ｃｂのテーパー面に突き当たる。そして、位置決めピン１２の挿入力を受けると、ストッパ４７ｃは上方へと押し上げられ、ストッパ４７ｃの下端はストッカ側固定ブロック４７の下面よりも上昇する。このため、上部テーブル７の右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５を位置決めした状態では、ストッパ４７ｃによる規制がなくなるので、ストッカ４５から上金型ホルダ８へと長尺上金型ＵＴ１を移動させることができる。

また、ストッカ側固定ブロック４７の上面には、右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５を固定するための固定溝４７ｂが設けられている。一方、テーブル側固定ブロック１１には、上下方向に進退する固定ラッチ１４が設けられている。右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５を位置決めすると、固定ラッチ１４が固定溝４７ｂに挿入される。これにより、右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５が固定される。なお、解除ボタン１４ａを押圧操作することで、固定ラッチ１４が強制的に上昇し、ストッカ４５の固定を解除することができる。

図４及び図５に示すように、ストッカ４５の上面には、作業者が把持するための上段把手４８が設けられている。作業者は、上段把手４８を利用することで、ストッカ４５の水平回動、アーム３９の進退移動、アーム３９及び保持ブロック３８の水平回動、及び、スライド部３６の前後移動を行うことができる。

中段収納部６０は、長尺下金型ＬＴ１を保持する中段金型テーブル６５を備えている。中段金型テーブル６５の前端には、中段扉６１が設けられており、中段扉６１の前面には、中段把手６２が設けられている。中段金型テーブル６５は、曲げ加工機１の下金型ホルダ６と対応する高さに配置されている。

中段金型テーブル６５は、前後方向に移動自在に構成されている。ラック本体２０には、前後方向に延在する一対の中段スライドレール６６が設けられており、中段金型テーブル６５の左右の両端は、一対の中段スライドレール６６によって保持される。中段金型テーブル６５は、中段スライドレール６６にガイドされることで、前後方向へと移動する。作業者は、中段把手６２を利用することで、中段金型テーブル６５を中段収納部６０から引き出したり、引き出された中段金型テーブル６５を中段収納部６０に格納したりすることができる。

中段金型テーブル６５の上面には、それぞれが長尺下金型ＬＴ１を保持する複数の下金型保持部６７が配置されている。複数の下金型保持部６７は、前後方向にかけて等間隔で配列されている。個々の下金型保持部６７は、左右方向に沿って一定の長さを備えており、１本分の長尺下金型ＬＴ１を保持することができる。個々の長尺下金型ＬＴ１は、下金型保持部６７によって、曲げ加工機１の下金型ホルダ６に装着される長尺下金型ＬＴ１と同一の高さで保持される。

中段金型テーブルの左右の側面には、中段金型テーブル６５の前後方向の移動を規制するための複数のロック溝６８が設けられている。複数のロック溝６８は、複数の下金型保持部６７と対応して設けられている。

下段収納部８０は、短尺上金型ＵＴ２及び短尺下金型ＬＴ２を保持する下段金型テーブル８５を備えている。下段金型テーブル８５の前端には、下段扉８１が設けられており、下段扉８１の前面には、下段把手８２が設けられている。

下段金型テーブル８５は、前後方向に移動自在に構成されている。ラック本体２０には、前後方向に延在する一対の下段スライドレール８６が設けられており、下段金型テーブル８５の左右の両端は、一対の下段スライドレール８６によって保持される。下段金型テーブル８５は、一対の下段スライドレール８６にガイドされることで、前後方向へと移動する。作業者は、下段把手８２を利用することで、下段金型テーブル８５を下段収納部８０から引き出したり、引き出された下段金型テーブル８５を下段収納部８０に格納したりすることができる。

下段金型テーブル８５の上面には、それぞれが短尺上金型ＵＴ２を保持する複数の上金型保持部８７、及びそれぞれが短尺下金型ＬＴ２を保持する複数の下金型保持部８８が配置されている。複数の上金型保持部８７は、前後方向にかけて等間隔で配列されている。個々の上金型保持部８７は、左右方向に沿って一定の長さを備えており、２本以上の短尺上金型ＵＴ２を横並びで保持することができる。複数の下金型保持部８８は、前後方向にかけて等間隔で配列されている。個々の下金型保持部８８は、左右方向に沿って一定の長さを備えており、２本以上の短尺下金型ＬＴ２を横並びで保持することができる。

つぎに、金型収納装置２を利用した金型の交換動作を説明する。金型の交換動作は、上段収納部３０、中段収納部６０、及び下段収納部８０のそれぞれで相違するため、収納部毎に、金型の交換動作を説明する。

まず、図１から図４、図８及び図９を参照し、上段収納部３０を利用した長尺上金型ＵＴ１の交換動作を説明する。以下の説明では、上段収納部３０に収納された長尺上金型ＵＴ１を、上部テーブル７の上金型ホルダ８へ装着する状況を例示する。ここで、図８は、上段収納部を利用した長尺上金型の交換動作を説明する図である。図９は、ストッカの長尺上金型を上金型ホルダに装着する動作を説明する図である。

まず、図３及び図４に示すように、保持ブロック３８及びストッカ４５は、長手方向が前後方向と沿うような姿勢にあり、アーム３９は最も後退した位置にある。この場合、ストッカ４５は、金型保持溝４６が前後方向に沿うような姿勢でラック本体２０内に格納され、ストッカ４５に保持された長尺上金型ＵＴ１も上段収納部３０内に格納されている（第１状態）。

作業者は、ストッカ４５を前方へと引き出す。スライド部３６が前方へと移動し、且つ、アーム３９が前方へと進出することで、上段収納部３０の内部からストッカ４５を引き出すことができる。

図８に示すように、作業者は、ストッカ４５を左方向又は右方向に向けて回転させる。ストッカ４５がストッカ回転部４０を中心に回転することで、ストッカ４５が水平回動する。作業者は、ストッカ４５の姿勢を約９０度回転させ、ストッカ４５の長手方向、すなわち、長尺上金型ＵＴ１が上金型ホルダ８と平行となるように、ストッカ４５の姿勢を変化させる。これにより、ストッカ４５は、右端の上金型ホルダ８の側方、且つ、左右方向に整列した位置へと配置される。その結果、ストッカ４５の金型保持溝４６が上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列し、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる（第２状態）。

なお、作業者は、ストッカ４５を回転させるときに、左方向に回転させるのか、それとも右方向に回転させるのかを選択することができる。これにより、ストッカ４５を９０度回転させたときに、長尺上金型ＵＴ１の表面側が作業者に対面しているのか、それとも長尺上金型ＵＴ１の裏面側が作業者に対面しているのかを選択することができる。上金型ホルダ８に対して、長尺上金型ＵＴ１を表向きで取り付けるのか、それとも裏向きで取り付けるのかを選択することができる。

つぎに、図１に示すように、作業者は、ストッカ側固定ブロック４７がテーブル側固定ブロック１１に突き当たるまで、ストッカ４５を左側へと移動させる。このとき、保持ブロック３８が水平回動し、アーム３９及び保持ブロック３８が左方向へと揺動することで、ストッカ４５を左方向に直線移動させることができる。また、ストッカ４５がアーム３９に対して水平回動し、且つ、アーム３９及びスライド部３６が前方へ移動することで、ストッカ４５をスムーズに直線移動させることができる。

このとき、作業者は、位置決めピン１２が位置決め溝４７ａに挿入するように、ストッカ側固定ブロック４７をテーブル側固定ブロック１１に突き当てる。これにより、右端の上金型ホルダ８に対してストッカ４５が適切に位置決めされる。また、固定ラッチ１４が固定溝４７ｂに挿入されることで、右端の上金型ホルダ８の側方にストッカ４５が固定される。また、位置決めピン１２が位置決め溝４７ａと挿入されると、ストッパ４７ｃが上方へと押し上げられる。これにより、ストッパ４７ｃによる規制が無くなるので、長尺上金型ＵＴ１を移送させることが可能な状態となる。

図９に示すように、右端の上金型ホルダ８の側方にストッカ４５が位置決めされると、上金型ホルダ８のホルダ溝と、ストッカ４５の金型保持溝４６とが左右方向に整列する。作業者は、ストッカ４５の長尺上金型ＵＴ１を左方向へと移動させることで、ストッカ４５から上金型ホルダ８へと長尺上金型ＵＴ１を移送させることができる。そして、作業者は、上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って長尺上金型ＵＴ１をスライド移動させることで、上部テーブル７の所望位置に対して長尺上金型ＵＴ１を配置することができる。

つぎに、図１から図４、図１０から図１２を参照し、中段収納部６０を利用した長尺下金型ＬＴ１の交換動作を説明する。以下の説明では、中段収納部６０に収納された長尺下金型ＬＴ１を、下部テーブル５の下金型ホルダ６へ装着する状況を例示する。ここで、図１０は、中段収納部を利用した長尺下金型の交換動作を説明する図である。図１１は、曲げ加工機が備える乗り継ぎ部及びロックレバーを説明する図である。図１２は、中段金型テーブルの長尺下金型を下部ホルダに装着する動作を説明する図である。

まず、図３及び図４に示すように、中段金型テーブル６５は、中段収納部６０の内部に格納された状態となっている。

作業者は、中段金型テーブル６５を前方へと引き出す。中段金型テーブル６５は、一対の中段スライドレール６６によって案内されることで、中段収納部６０の内部から前方へと引き出される。

図１０に示すように、中段金型テーブル６５に搭載された複数の長尺下金型ＬＴ１のうち、下部テーブル５に対して装着対象となる長尺下金型ＬＴ１が下部テーブル５の右側方へと到達すると、作業者は、中段金型テーブル６５を停止させる。作業者は、下部テーブル５の右端に設けられたロックレバー１６を用いて、中段金型テーブル６５を固定する。

図１１に示すように、ロックレバー１６は、レバー支持部材１７に形成されたガイド溝１７ａに沿って操作することができる。ロックレバー１６は、直立した状態で左右方向へ移動することができる。ロックレバー１６の下端には、左右方向に延在する円柱状のロッド１６ａが連結されている。ロックレバー１６がガイド溝１７ａの右端まで移動すると、ロックレバー１６はロック位置へと到達する。ロックレバー１６がロック位置にある場合、ロッド１６ａの右端は、中段金型テーブル６５の側面に設けられたロック溝６８へと進入する。これにより、中段金型テーブル６５に対する前後方向の移動が規制され、中段金型テーブル６５を固定することができる。

また、ロックレバー１６がロック位置にある場合、ロックレバー１６を前方へと傾倒させることで、ロックレバー１６がロック溝１７ｂへと進入する。これにより、ロックレバー１６及びロッド１６ａの左右方向の移動がロックされ、ひいては、中段金型テーブル６５の前後方向の移動をロックすることができる。

一方、ロックレバー１６を傾倒状態から直立状態へと復帰させることで、ロックレバー１６は、ガイド溝１７ａに沿って左右方向への移動が可能となる。ロックレバー１６がガイド溝１７ａの左端にある場合、ロッド１６ａの右端は、中段金型テーブル６５のロック溝６８から引き出された状態となる。これにより、中段金型テーブル６５を前後方向へ移動させることができる。

上述のように、ロックレバー１６によって中段金型テーブル６５が固定されると、図１２に示すように、作業者は、長尺下金型ＬＴ１を左方向へとスライド移動させる。これにより、作業者は、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６へと長尺下金型ＬＴ１を移送させることができる。そして、作業者は、下金型ホルダ６のホルダ溝に沿って長尺下金型ＬＴ１をスライド移動させることで、下部テーブル５の所望位置に対して長尺下金型ＬＴ１を配置することができる。

図１１に示すように、下金型ホルダ６の右側方には、長尺下金型ＬＴ１の移動をガイドする乗り継ぎ部１５が設けられている。乗り継ぎ部１５は、前後方向に沿う回転軸周りで回転可能な従動ローラ１５ａを備えている。

図１２に示すように、作業者が長尺下金型ＬＴ１を左方向へとスライド移動させた場合、長尺下金型ＬＴ１は、乗り継ぎ部１５の従動ローラ１５ａを経由して、下金型ホルダ６へと到達する。このため、中段金型テーブル６５と下金型ホルダ６とが左右方向に離れていても、乗り継ぎ部１５を経由させることで、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６まで、長尺下金型ＬＴ１をスムーズに移送することができる。また、下金型ホルダ６と、中段金型テーブル６５との間に上下方向の高さギャップがある場合でも、乗り継ぎ部１５を経由させることで、長尺下金型ＬＴ１の移送高さを調整することができる。これにより、長尺下金型ＬＴ１が下金型ホルダ６に衝突することなく、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６へと長尺下金型ＬＴ１をスムーズに移送することができる。

なお、図１１の一点鎖線で示すように、ロックレバー１６が直立状態となっている場合、ロックレバー１６は、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６へと至る長尺下金型ＬＴ１の搬送経路上に位置する。そのため、中段金型テーブル６５から長尺下金型ＬＴ１を左方向へとスライド移動させると、ロックレバー１６と干渉し、長尺下金型ＬＴ１を下金型ホルダ６まで到達させることができない。このため、ロックレバー１６をロック溝１７ｂへと進入させて、中段金型テーブル６５が確実にロックされた場合に限り、長尺下金型ＬＴ１を下金型ホルダ６へと移送することができるようになっている。

最後に、図１から図４、図１３を参照し、下段収納部８０を利用した短尺上金型ＵＴ２及び短尺下金型ＬＴ２の交換動作を説明する。以下の説明では、下段収納部８０に収納された短尺上金型ＵＴ２を上部テーブル７の上金型ホルダ８へ装着し、短尺下金型ＬＴ２を下部テーブル５の下金型ホルダ６へ装着する状況を例示する。ここで、図１３は、下段収納部を利用した短尺上金型及び短尺下金型の交換動作を説明する図である。

まず、図３及び図４に示すように、下段金型テーブル８５は、下段収納部８０の内部に格納された状態となっている。

作業者は、下段金型テーブル８５を前方へと引き出す。下段金型テーブル８５は、一対の下段スライドレール８６によって案内されることで、下段収納部８０の内部から前方へと引き出される。

図１３に示すように、下段金型テーブル８５が引き出されると、作業者は、下段金型テーブル８５に搭載された複数の短尺上金型ＵＴ２の中から、上部テーブル７に対して装着対象となる短尺上金型ＵＴ２を取り出す。そして、作業者は、取り出した短尺上金型ＵＴ２を、上部テーブル７の上金型ホルダ８に装着する。同様に、作業者は、下段金型テーブル８５に搭載された複数の短尺下金型ＬＴ２の中から、下部テーブル５に対して装着対象となる短尺下金型ＬＴ２を取り出す。そして、作業者は、取り出した短尺下金型ＬＴ２を、下部テーブル５の下金型ホルダ６に装着する。以上の作業により、各テーブル５、７の金型ホルダ６、８に所要の金型が配置される。

以上の説明では、各収納部３０、６０、８０から金型を装着する状況を説明した。当然、各テーブル５、７から各収納部３０、６０、８０へと金型を収納する場合であっても、本実施形態は適用可能である。金型を収納する場合には、上述した装着動作を逆の手順で実行すればよい。

このように、本実施形態の金型収納装置２によれば、進退機構の進退動作、及びストッカ回転部４０の回転動作を利用することで、ストッカ４５の前後移動と、ストッカ４５の水平回動とを行うことができる。作業者は、ラック本体２０内に前後方向に沿って収容されたストッカ４５を前方へと進出させ、且つ左右方向に沿うようにストッカ４５の姿勢を変更することで、上金型ホルダ８の側方にストッカ４５を横付けすることができる。ストッカ４５の金型保持溝４６を、上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列させることができるので、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる。このため、長尺上金型ＵＴ１を左右方向にスライドさせるだけで、ストッカ４５が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へと配置することができる。

このように、作業者は、ストッカ４５の前後移動と、ストッカ４５の水平回動とを一連の動作の中で行うことができるので、ストッカ４５が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へとスムーズに移送することができる。これにより、曲げ加工機１の上部テーブル７の上金型ホルダ８に対して長尺上金型ＵＴ１を装着するときの作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態において、金型保持ユニット３５は、上下方向に沿うアーム回転軸周りで進退機構を水平回動させるアーム回転部３７を更に備えている。

この構成によれば、ストッカ４５のみならず、進退機構も水平回動させることができる。進退機構が水平回動することで、ストッカ４５の左右方向への移動が可能となる。上金型ホルダ８と金型保持ユニット３５とが左右方向に隔離しているような場合でも、上金型ホルダ８に対して近接した位置にストッカ４５を横付けすることができる。

本実施形態において、進退機構は、ラック本体２０に固定された上段スライドレール４１にガイドされることで前後方向に移動するスライド部３６と、アーム回転部３７を介してスライド部３６に連結される保持ブロック３８と、保持ブロック３８にガイドされて保持ブロック３８の長手方向に沿って進退するアーム３９と、を含む。

この構成によれば、スライド部３６の前後方向の移動と、アーム３９の前後方向の移動とを用いて、ストッカ４５を前後方向へと移動させることができる。また、アーム回転部３７により、保持ブロック３８を水平回動させることができるので、保持ブロック３８及びアーム３９を左右方向に揺動させることができる。これにより、ストッカ４５を左右方向へと揺動させることができる。上金型ホルダ８と金型保持ユニット３５とが左右方向に隔離しているような場合でも、上金型ホルダ８に対して近接した位置にストッカ４５を横付けすることができる。

本実施形態において、ストッカ４５には、複数の金型保持溝４６が並列に配置されている。

この構成によれば、１つのストッカ４５が複数の長尺上金型ＵＴ１を保持することができるので、複数の長尺上金型ＵＴ１を効率的に収納することができる。また、前後方向におけるストッカ４５の位置決めによって、複数の長尺上金型ＵＴ１の中から、上金型ホルダ８の側方に整列させる長尺上金型ＵＴ１を選択することができる。加えて、複数の長尺上金型ＵＴ１の姿勢を一度に変更することができるので、複数の長尺上金型ＵＴ１の姿勢を個別に変更する場合と比べて、作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態において、ラック本体２０には、曲げ加工機１に隣接する、左側の金型保持ユニット３５と、これに隣接する右側の金型保持ユニット３５とが左右方向にかけて隣り合うように配列されている。

ラック本体２０にストッカ４５を格納する場合、ストッカ４５は、前後方向に沿うような姿勢をとることができる。これにより、左右方向に大きなスペースがなくとも、ラック本体２０内に複数のストッカ４５を収納することができる。

本実施形態において、金型収納装置２は、前後方向に沿って引き出し可能に構成された中段金型テーブル６５を更に備えている。中段金型テーブル６５には、曲げ加工機１の下部テーブル５の下金型ホルダ６に装着される長尺下金型ＬＴ１が、前後方向に沿って複数配列されている。曲げ加工機１が備えるロックレバー１６が左右方向に沿ってロック位置まで進出し、中段金型テーブル６５のロック溝６８に進入することで、中段金型テーブル６５は、前後方向の移動が規制される。

この構成によれば、ロックレバー１６によって中段金型テーブル６５の前後方向の移動を規制することができる。これにより、下部テーブル５の下金型ホルダ６と、中段金型テーブル６５に保持された長尺下金型ＬＴ１との位置決め及び固定を適切に行うことができる。

ロックレバー１６は、下部テーブル５と、中段金型テーブル６５との間に配置されている。このロックレバー１６は、上下方向に沿って起立した状態で左右方向へ移動し、ロック位置へと到達することで、前後方向へと傾倒した状態へと切り替え可能となる。

ロックレバー１６が起立状態である場合、ロックレバー１６は、長尺下金型ＬＴ１の移動経路上に存在する。このため、ロックレバー１６と干渉するため、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６へと長尺下金型ＬＴ１を移送させることができない。一方で、ロックレバー１６がロック位置へと到達すると、ロックレバー１６を傾倒させることができる。これにより、ロックレバー１６を、長尺下金型ＬＴ１の移動経路から退避させることができる。これにより、ロックレバー１６との干渉が回避されるので、中段金型テーブル６５から下金型ホルダ６へと長尺下金型ＬＴ１を移送させることができる。このように、中段金型テーブル６５をロックレバー１６によってロックした状態でなければ、長尺下金型ＬＴ１を移送することができない。これにより、ロックレバー１６によって中段金型テーブル６５がロックされた状態でのみ、長尺下金型ＬＴ１の移送を許可することができる。

（第２の実施形態）
以下、図１４及び図１５を参照し、第２の実施形態に係る金型収納装置２について説明する。図１４は、第２の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。図１５は、第２の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。

第１の実施形態に係る金型保持ユニット３５は、アーム回転部３７及びストッカ回転部４０を備え、２軸で水平回動を行う構成である。しかしながら、金型保持ユニット３５は、ストッカ回転部４０による１軸の水平回動を行う構成であってもよい。

図１４に示すように、第２の実施形態に係る金型保持ユニット３５は、スライド部３６と、保持ブロック３８と、アーム３９と、ストッカ回転部４０と、ストッカ４５とを有している。すなわち、第２の実施形態に係る金型保持ユニット３５は、アーム回転部３７を備えておらず、保持ブロック３８がスライド部３６に対して連結されている。

この構成によれば、スライド部３６が前方へと移動し、且つ、アーム３９が前方へと進出することで、ストッカ４５は上段収納部３０の内部から前方へと引き出される。そして、作業者は、ストッカ４５の姿勢を約９０度回転させることで、ストッカ４５の長手方向、すなわち、長尺上金型ＵＴ１が上金型ホルダ８と平行となるように、ストッカ４５の姿勢を変化させる。これにより、ストッカ４５は、右端の上金型ホルダ８の側方、且つ、左右方向に整列した位置へと配置される。この場合、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる。

このように、本実施形態の金型収納装置２によれば、進退機構の進退動作、及びストッカ回転部４０の回転動作を利用することで、ストッカ４５の前後移動と、ストッカ４５の水平回動とを行うことができる。作業者は、ラック本体２０内に前後方向に沿って収容されたストッカ４５を前方へと進出させ、且つ左右方向に沿うようにストッカ４５の姿勢を変更することで、上金型ホルダ８の側方にストッカ４５を横付けすることができる。ストッカ４５の金型保持溝４６を、上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列させることができるので、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる。このため、長尺上金型ＵＴ１を左右方向にスライドさせるだけで、ストッカ４５が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へと配置することができる。

このように、作業者は、ストッカ４５の前後移動と、ストッカ４５の水平回動とを一連の動作の中で行うことができるので、ストッカ４５が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へとスムーズに移送することができる。これにより、曲げ加工機１の上部テーブル７の上金型ホルダ８に対して長尺上金型ＵＴ１を装着するときの作業効率の向上を図ることができる。

図１５に示すように、曲げ加工機１に隣接する、左側の金型保持ユニット３５においては、ストッカ４５を回転させることで、右端の上金型ホルダ８の側方へ、ストッカ４５を位置づけることができる。一方で、曲げ加工機１から離れた位置にある、右側の金型保持ユニット３５においては、ストッカ４５を回転させても、ストッカ４５と右端の上金型ホルダ８との間に距離がある。そこで、右側の金型保持ユニット３５のストッカ４５から長尺上金型ＵＴ１を移送する場合には、左側の金型保持ユニット３５が備えるストッカ４５の金型保持溝４６を経由させることで、上部テーブル７へと金型を移送する経路を形成してもよい。

このように、本実施形態において、右側の金型保持ユニット３５が保持する長尺下金型ＬＴ１は、左側の金型保持ユニット３５が備えるストッカ４５の金型保持溝４６を経由して、上部テーブル７が備える上金型ホルダ８まで移送される。

この構成によれば、隣接するストッカのそれぞれを、金型ホルダの左右側方に横並びで配置することができる。これにより、隣接するストッカ同士が協働することで、曲げ加工機から遠い位置にあるストッカの金型を金型ホルダまで移送することができる。

上述した各実施形態は、金型収納装置２を開示するのみならず、曲げ加工機１と金型収納装置２とを備える曲げ加工システムも開示するものである。この曲げ加工システムによれば、曲げ加工機１の上部テーブル７の上金型ホルダ８に対して長尺上金型ＵＴ１を装着するときの作業効率の向上を図ることができる。

なお、上述した第１から第２の実施形態において、ストッカ４５は、長尺上金型ＵＴ１に限らず、短尺上金型ＵＴ２を保持してもよい。同様に、中段金型テーブル６５は、長尺下金型ＬＴ１に限らず、短尺下金型ＬＴ２を保持してもよい。

（第３の実施形態）
以下、図１６から図１８を参照し、第３の実施形態に係る金型収納装置２について説明する。図１６は、第３の実施形態に係る金型収納装置の要部を説明する図である。図１７は、金型保持ユニットの構成を示す説明図である。図１８は、ガイドテーブル及びガイドテーブル上を移動するストッカを説明する上面図である。

第１の実施形態と同様、第３の実施形態に係る金型収納装置２には、上段収納部３０と、中段収納部６０と、下段収納部８０とが設けられている。第３の実施形態が第１の実施形態と相違する点は、上段収納部３０における金型保持ユニット１００の構造である。以下、相違点を中心に説明を行う。

上段収納部３０には、複数の金型保持ユニット１００、本実施形態では、４つの金型保持ユニット１００が左右方向にかけて隣り合うように配列されている。個々の金型保持ユニット１００は、後述するガイドテーブル２００上に配置されている。金型保持ユニット１００は、ストッカ１０３と、ストッカ移動部１０６と、を有している。

ストッカ１０３は、ストッカベース１０１と、支持コラム１０２とを含み、ストッカベース１０１及び支持コラム１０２によってガイドテーブル２００から所定の高さとなる位置に支持されている。

ストッカベース１０１は、一方向に沿って縦長となる箱体で構成されており、下面側が開放されている。ストッカベース１０１は、その長手方向が前後方向に沿うような姿勢で上段収納部３０に格納されている。ストッカベース１０１の長手方向の両端には、作業者が把持するための上段把手１０５が設けられている。

支持コラム１０２は、ストッカベース１０１の長手方向の中央位置に配置されており、ストッカベース１０１に対して直角に起立している。支持コラム１０２の上部には、ストッカ１０３が固定されており、支持コラム１０２は、ストッカ１０３を一定の高さで支持する。

ストッカ１０３は、一方向に沿って縦長となる構造体であり、その長手方向が前後方向に沿うような姿勢で上段収納部３０に格納されている。ストッカ１０３は、曲げ加工機１の上金型ホルダ８と対応する高さに配置されている。ストッカ１０３の下面には、長尺上金型ＵＴ１を保持する金型保持溝１０４が設けられている。金型保持溝１０４は、ストッカ１０３の長手方向に沿って直線状に延在する凹形状の溝から構成されている。長尺上金型ＵＴ１は、金型保持溝１０４における長手方向の一方又は他方の端部側から、長手方向に沿ってスライド挿入することで、金型保持溝１０４に装着される。本実施形態では、ストッカ１０３の下面には、１つ金型保持溝１０４が設けられている。金型保持溝１０４は、曲げ加工機１の上金型ホルダ８に装着される長尺上金型ＵＴ１と同一の高さで長尺上金型ＵＴ１を保持するように構成されている。

ストッカベース１０１の下面には、ストッカ移動部１０６が取り付けられている。ストッカ移動部１０６は、ストッカ１０３を水平回動させたり、前後移動及び左右移動させたりするもので、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂを備えている。

一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂは、金型保持溝１０４の延在方向にかけて間隔を空けて配置されている。金型保持ユニット１００が上段収納部３０に格納された状態で、一方のガイドピン１０８ａが前側に位置し、他方のガイドピン１０８ｂが後側に位置する。一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂには、ストッカベース１０１と対向するように配置されるガイドプレート１０７が取り付けられている。

ガイドプレート１０７は、一方向に沿って縦長となる箱体で構成されており、上面側が開放されている。ガイドプレート１０７は、その長手方向が、ストッカベース１０１の長手方向に沿うような状態で取り付けられている。

図１８に示すように、ガイドテーブル２００の上面には、複数のガイド溝２１０が設けられている。複数のガイド溝２１０は、前後方向に延在する４つの縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄと、左右方向に延在する１つの横ガイド溝２１２とを含んでいる。４つの縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄは、４つの金型保持ユニット１００に対応して設けられている。これらの縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄは、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂと協働することで、上段収納部３０に格納されるストッカ１０３の姿勢を前後方向に沿うように規制したり、ストッカ１０３を前後方向へ移動させたりするためのガイドとして機能する。横ガイド溝２１２は、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂと協働することで、ストッカ１０３を左右方向へと移動させたり、ストッカ１０３を水平回動させたりするためのガイドとして機能する。横ガイド溝２１２は、ガイドテーブル２００の前側、具体的にはラック本体２０外に配置されており、４つの縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄの前端は、横ガイド溝２１２にそれぞれ繋がっている。縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄと横ガイド溝２１２との接続部は、ストッカ１０３がスムーズに水平回動できるように面取りされている。

上述した金型保持ユニット１００のストッカベース１０１は、ガイドテーブル２００の表面側に位置し、ガイドプレート１０７は、ガイドテーブル２００の裏面側に位置する。ストッカベース１０１及びガイドプレート１０７がガイドテーブル２００の上下に配置されることで、支持コラム１０２が安定的に起立し、これにより、ストッカ１０３も水平状態を維持することができる。また、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂは、ガイド溝２１０に挿入されている。これにより、間隔を隔てた一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂがガイド溝２１０に沿って移動することで、ストッカ１０３を前後方向へ移動させたり、左右方向へ移動させたりする。また、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂは、縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄから、縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄと横ガイド溝２１２との接続部を通過して横ガイド溝２１２へと進入することで、ストッカ１０３を水平回動させる。

つぎに、図１６から図１９を参照し、上段収納部３０を利用した長尺上金型ＵＴ１の交換動作を説明する。以下の説明では、上段収納部３０に収納された、最も右側に位置する長尺上金型ＵＴ１を、上部テーブル７の上金型ホルダ８へ装着する状況を例示する。ここで、図１９は、ストッカの長尺上金型を上金型ホルダに移送する動作を説明する図である。

まず、図１６から図１８に示すように、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂは前後方向と沿うように並び、縦ガイド溝２１１ｄの最も後側の位置にある。ストッカ１０３は、金型保持溝１０４が前後方向に沿うような姿勢で上段収納部３０内に格納され、ストッカ１０３に保持された長尺上金型ＵＴ１も上段収納部３０内に格納されている（第１状態）。

図１８に示すように、作業者は、ストッカ１０３を前方へと引き出す。一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂが縦ガイド溝２１１ｄによってガイドされるため、ストッカ１０３は長手方向が前後方向に沿ったままの姿勢で前方へと移動する。作業者は、前側のガイドピン１０８ａが横ガイド溝２１２に到達するまで、ストッカ１０３を手前に引き出すことができる。

前側のガイドピン１０８ａが横ガイド溝２１２に到達すると、作業者は、ストッカ１０３を手前に引き出しつつ、ストッカ１０３の前端を右方向へ向けて移動させる。前側のガイドピン１０８ａは、横ガイド溝２１２に沿って右方向へと移動する。このとき、後側のガイドピン１０８ｂは、縦ガイド溝２１１ｄに沿って前方向へと移動し、横ガイド溝２１２まで到達すると、その後は、横ガイド溝２１２に沿って右方向へと移動する。このような一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂの動きに連動し、ストッカ１０３は、縦ガイド溝２１１ｄと横ガイド溝２１２との接続点において水平回動する。これにより、ストッカ１０３の姿勢は、約９０度回転した状態へと変化する。そして、ストッカ１０３は、上部テーブル７の上金型ホルダ８と横並びとなる。

一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂが横ガイド溝２１２へと進入すると、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂが左右方向に整列するため、ストッカ１０３及び金型保持溝１０４も、左右方向に整列する。横ガイド溝２１２は、ガイドテーブル２００上の所定の位置に精度よく形成されているので、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂによってストッカ１０３が左右方向に整列したとき、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上にストッカ１０３の金型保持溝１０４が位置するようになっている。これにより、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる（第２状態）。

つぎに、図１８及び図１９に示すように、作業者は、ストッカ１０３の左端が上金型ホルダ８に突き当たるまで、ストッカ１０３を左側へと移動させる。このとき、一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂが横ガイド溝２１２に沿って左方向へと移動することで、ストッカ１０３をスムーズに直線移動させることができる。

図１９に示すように、右端の上金型ホルダ８の側方にストッカ１０３が到達すると、上金型ホルダ８のホルダ溝と、ストッカ１０３の金型保持溝１０４とが左右方向に連続する。作業者は、ストッカ１０３の長尺上金型ＵＴ１を左方向へと移動させることで、ストッカ１０３から上金型ホルダ８へと長尺上金型ＵＴ１を移送させることができる。そして、作業者は、上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って長尺上金型ＵＴ１をスライド移動させることで、上部テーブル７の所望位置に対して長尺上金型ＵＴ１を配置することができる。

このように本実施形態によれば、ストッカ移動部１０６は、金型保持溝１０４の延在方向にかけて間隔を空けてストッカ１０３に取り付けられ、ガイドテーブル２００に形成されたガイド溝２１０に挿入されてストッカ１０３の移動を案内する一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂを含む。ガイドテーブル２００のガイド溝２１０は、ラック本体内からラック本体外まで前方に向かって延在する縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄと、左右方向に延在しており、縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄの前端が接続された横ガイド溝２１２と、を有している。一対のガイドピン１０８ａ、１０８ｂは、縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄから、縦ガイド溝２１１ａ～２１１ｄと横ガイド溝２１２との接続部を通過して横ガイド溝２１２へと到達することで、ストッカ１０３を水平回動させる。

この構成によれば、ストッカ移動部１０６により、ストッカ１０３の前後移動と、ストッカ１０３の水平回動とを行うことができる。作業者は、ラック本体２０内に前後方向に沿って収容されたストッカ１０３を前方へと進出させ、且つ左右方向に沿うようにストッカ１０３の姿勢を変更することで、上金型ホルダ８の側方にストッカ１０３を配置することができる。ストッカ１０３の金型保持溝１０４を、上金型ホルダ８のホルダ溝に沿って左右方向に整列させることができるので、上金型ホルダ８のホルダ溝の延長線ＬＡ上に、長尺上金型ＵＴ１を並列させることができる。このため、長尺上金型ＵＴ１を左右方向にスライドさせるだけで、ストッカ１０３が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へと配置することができる。

このように、作業者は、ストッカ１０３の前後移動と、ストッカ１０３の水平回動とを一連の動作の中で行うことができるので、ストッカ１０３が保持する長尺上金型ＵＴ１を、上金型ホルダ８へとスムーズに移送することができる。これにより、曲げ加工機１の上部テーブル７の上金型ホルダ８に対して長尺上金型ＵＴ１を装着するときの作業効率の向上を図ることができる。

なお、第３の実施形態に係るストッカ１０３は、長尺上金型ＵＴ１に限らず、短尺上金型ＵＴ２を保持してもよい。

上記のように、本実施形態を記載したが、この実施形態の一部をなす論述及び図面はこの実施形態を限定するものであると理解すべきではない。この実施形態から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

１ 曲げ加工機
３Ｌ、３Ｒ サイドフレーム
５ 下部テーブル
６ 下金型ホルダ
７ 上部テーブル
８ 上金型ホルダ
９Ｌ、９Ｒ 駆動機構
１０ 制御装置
１１ テーブル側固定ブロック
１２ 位置決めピン
１４ 固定ラッチ
１４ａ 解除ボタン
１５ 乗り継ぎ部
１５ａ 従動ローラ
１６ ロックレバー
１６ａ ロッド
１７ レバー支持部材
１７ａ ガイド溝
１７ｂ ロック溝
２ 金型収納装置
２０ ラック本体
３０ 上段収納部
３１ 開閉扉
３５ 金型保持ユニット
３６ スライド部（ストッカ移動部（進退機構））
３７ アーム回転部
３８ 保持ブロック（ストッカ移動部（進退機構））
３９ アーム（ストッカ移動部（進退機構））
４０ ストッカ回転部（ストッカ移動部）
４１ 上段スライドレール（レール部材）
４５ ストッカ
４６ 金型保持溝
４７ ストッカ側固定ブロック
４７ａ 位置決め溝
４７ｂ 固定溝
４７ｃ ストッパ
４８ 上段把手
６０ 中段収納部
６１ 中段扉
６２ 中段把手
６５ 中段金型テーブル（金型テーブル）
６６ 中段スライドレール
６７ 下金型保持部
６８ ロック溝
８０ 下段収納部
８１ 下段扉
８２ 下段把手
８５ 下段金型テーブル
８６ 下段スライドレール
８７ 上金型保持部
８８ 下金型保持部
１００ 金型保持ユニット
１０１ ストッカベース
１０２ 支持コラム
１０３ ストッカ
１０４ 金型保持溝
１０５ 上段把手
１０６ ストッカ移動部
１０７ ガイドプレート
１０８ａ、１０８ｂ ガイドピン
２００ ガイドテーブル
２１０ ガイド溝
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ 縦ガイド溝
２１２ 横ガイド溝

Claims (12)

1. 曲げ加工機のテーブルに左右方向に設けられた金型ホルダに対して作業者が金型の交換を行うための複数の金型を収納する金型収納装置において、
   左右方向における前記曲げ加工機の側方に配置され、前側に開口部が設けられたラック本体と、
   前記ラック本体の内部に設けられ、前記金型を保持する金型保持ユニットと、を備え、
   前記金型保持ユニットは、
   前記金型を保持する金型保持溝が直線状に設けられたストッカと、
   前後方向に沿って前記ストッカを進退させるとともに、前記ストッカを水平回動させるストッカ移動部と、を含み、
   前記ストッカは、
   前記作業者の手動操作によって切り替え可能な状態として、
   前記金型保持溝が前後方向に沿うような姿勢で前記ラック本体内に格納される第１状態と、
   前記ラック本体外へと進出し、前記金型保持溝が前記金型ホルダのホルダ溝に沿って左右方向に整列する第２状態と、を有する
   金型収納装置。
2. 前記ストッカ移動部は、
   前後方向に移動自在に前記ラック本体に設けられ、前記開口部を介して前記ストッカを進退させる進退機構と、
   前記進退機構と前記ストッカとを相互に連結し、上下方向に沿うストッカ回転軸周りで前記ストッカを水平回動させるストッカ回転部と、
   を含む請求項１記載の金型収納装置。
3. 前記金型保持ユニットは、
   上下方向に沿うアーム回転軸周りで前記進退機構を水平回動させるアーム回転部を更に備える
   請求項２記載の金型収納装置。
4. 前記進退機構は、
   前記ラック本体に固定されたレール部材にガイドされることで前後方向に移動するスライド部と、
   前記アーム回転部を介して前記スライド部に連結される保持ブロックと、
   前記保持ブロックにガイドされて、前記保持ブロックの長手方向に沿って進退するアームと、を含む
   請求項３記載の金型収納装置。
5. 前記ストッカには、複数の金型保持溝が並列に配置される
   請求項２から４いずれか一項記載の金型収納装置。
6. 前記ラック本体には、前記曲げ加工機に隣接する第１の金型保持ユニットと、前記第１の金型保持ユニットに隣接する第２の金型保持ユニットとが左右方向にかけて隣り合うように配列される
   請求項２から４いずれか一項記載の金型収納装置。
7. 前記第２の金型保持ユニットが保持する前記金型は、前記第１の金型保持ユニットが備える前記ストッカの前記金型保持溝を経由して、前記金型ホルダまで移送される
   請求項６記載の金型収納装置。
8. 前記テーブルは、前記曲げ加工機の上部テーブルであり、
   前記金型は、前記上部テーブルの上金型ホルダに装着される上金型である
   請求項２から４いずれか一項記載の金型収納装置。
9. 前記金型収納装置は、
   前後方向に沿って引き出し可能に構成された金型テーブルを更に備え、
   前記金型テーブルには、前記曲げ加工機の下部テーブルの下金型ホルダに装着される下金型が前後方向に沿って複数搭載され、
   前記曲げ加工機が備えるロックレバーが左右方向に沿ってロック位置まで進出し、前記金型テーブルのロック溝に進入することで、前記金型テーブルは、前後方向の移動が規制される
   請求項８記載の金型収納装置。
10. 前記ロックレバーは、
    前記下部テーブルと、前記金型テーブルとの間に配置されており、
    上下方向に沿って起立した状態で左右方向へ移動し、前記ロック位置へと到達することで、前後方向へと傾倒した状態へと切り替え可能となる
    請求項９記載の金型収納装置。
11. 前記ストッカ移動部は、
    前記金型保持溝の延在方向にかけて間隔を空けて前記ストッカに取り付けられ、ガイドテーブルに形成されたガイド溝に挿入されて前記ストッカの移動を案内する一対のガイドピンを含み、
    前記ガイドテーブルの前記ガイド溝は、
    前記ラック本体内から前記ラック本体外まで前方に向かって延在する縦ガイド溝と、
    左右方向に延在し、前記縦ガイド溝の前端が接続される横ガイド溝と、を有し、
    前記一対のガイドピンは、
    前記縦ガイド溝から、前記縦ガイド溝と前記横ガイド溝との接続部を通過して前記横ガイド溝へと到達することで、前記ストッカを水平回動させる
    請求項１記載の金型収納装置。
12. 左右方向に沿って金型ホルダが設けられたテーブルを含む曲げ加工機と、
    前記テーブルの前記金型ホルダに対して作業者が金型の交換を行うための複数の金型を収納する金型収納装置と、を備え、
    前記金型収納装置は、
    左右方向における前記曲げ加工機の側方に配置され、前側に開口部が設けられたラック本体と、
    前記ラック本体の内部に設けられ、前記金型を保持する金型保持ユニットと、を備え、
    前記金型保持ユニットは、
    前記金型を保持する金型保持溝が直線状に設けられたストッカと、
    前後方向に沿って前記ストッカを進退させるとともに、前記ストッカを水平回動させるストッカ移動部と、を含み、
    前記ストッカは、
    前記作業者の手動操作によって切り替え可能な状態として、
    前記金型保持溝が前後方向に沿うような姿勢で前記ラック本体内に格納される第１状態と、
    前記ラック本体外へと進出し、前記金型保持溝が前記金型ホルダのホルダ溝に沿って左右方向に整列する第２状態と、を有する
    曲げ加工システム。

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