JP2020506807A - 曲げ工具保管装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。
2 曲げ工具
3 フレーム
4 保管スペース
5 第1の移送装置
6 引き渡し箇所
7 回転装置
8 回転軸
9 工具ガイド
10 準備パス
11 工具ガイド
12 マニピュレータ
13 揺動軸
14 工具ガイド
15 工具収容部
16 工具ガイド
17 プラットフォーム
18 ストッパ
19 揺動軸
20 第2の移送装置
21 シャトル
22 保管スペースの第1のグループ
23 保管スペースの第2のグループ
24 工具ガイド
25 第1のガイドセクション
26 第2のガイドセクション
27 曲げプレス
28 工具ホルダ
29 装填箇所
30 第1の保管モジュール
31 第2の保管モジュール
32 引っ張り/押圧伝達手段
特許文献4(国際公開第2017/004648(A1)号)は、リング形状の外側の工具保管器と−外側の工具保管器の内部に配置されている−内側の工具保管器とを有する曲げ工具保管装置を開示している。その場合に外側の工具保管器と内側の工具保管器は互いに対して回動可能であり、その場合に外側の工具保管器の少なくとも1つのガイドレールが、外側の工具保管器と内側の工具保管器の間の種々の相対回動位置において、それぞれ内側の工具保管器の他のガイドレールと整合する。
Claims (29)
- 曲げ工具(2)を保管するための曲げ工具保管装置(1)であって、
−好ましくは書架状のフレーム(3)を有し、前記フレームに曲げ工具(2)のための多数の保管スペース(4)が配置されており、
−曲げ工具(2)を放出し、かつ/又は取り入れるための、好ましくは工具ガイド(11)の形式の、少なくとも1つの準備パス(10)を有し、
−保管スペース(4)と引き渡し箇所(6)の間で曲げ工具(2)を移送するための少なくとも1つの第1の移送装置(5)を有する、
ものにおいて、
曲げ工具保管装置(1)が引き渡し箇所(6)と準備パス(10)の間に、曲げ工具(2)を回転させるための回転装置(7)を有している、
ことを特徴とする曲げ工具保管装置。 - 回転装置(7)が、好ましくは垂直の回転軸(8)を中心に回転可能な少なくとも1つの工具ガイド(9)を有し、前記工具ガイドが第1の回転位置において準備パス(10)と整合し、第2の回転位置においては引き渡し箇所(6)を向いており、その場合に好ましくは第1の回転位置と第2の回転位置の間の回転角度が、少なくとも45°、好ましくは少なくとも60°である、ことを特徴とする請求項1に記載の保管装置。
- 回転装置(7)が、回転軸(8)を中心に回転可能な少なくとも2つの工具ガイド(9)を有し、その場合にそれらの工具ガイド(9)が互いに対して、好ましくは少なくとも60°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の保管装置。
- 回転装置(7)の工具ガイド(9)が、回転軸(8)を中心に回転可能に軸承された、好ましくはディスク形状のプラットフォーム(17)に配置されている、ことを特徴とする請求項3に記載の保管装置。
- 回転装置の少なくとも1つの回転位置において、回転装置(7)の第1の工具ガイド(9)が準備パス(10)と整合し、かつ回転装置(7)の第2の工具ガイド(9)が引き渡し箇所(6)を向いている、ことを特徴とする請求項3又は4に記載の保管装置。
- 回転装置(7)の少なくとも1つの工具ガイド(9)がプラットフォーム(17)に対して揺動軸(19)を中心に揺動可能であって、前記揺動軸が回転軸(8)から離隔し、かつ回転軸(8)に対して平行である、ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の保管装置。
- 揺動軸(19)を中心とする少なくとも1つの工具ガイド(9)の揺動運動が、好ましくはプラットフォーム(17)に形成されたストッパ(18)によって制限されている、ことを特徴とする請求項6に記載の保管装置。
- 回転装置(7)の少なくとも1つの工具ガイド(9)が、その第1の端部とその第2の端部の間において、工具ガイド(9)の長手方向に対して垂直かつ回転軸(8)を含む平面(E)を通過し、かつ/又は
回転装置(7)の少なくとも1つの工具ガイド(9)の第1の端部と第2の端部が、回転軸(8)から実質的に等しい間隔を有している、
ことを特徴とする請求項2から7のいずれか1項に記載の保管装置。 - 回転装置(7)の少なくとも1つの工具ガイド(9)が、回転軸(8)に最も近づく箇所において、回転軸(8)に対して間隔(A)を有し、その場合に間隔(A)が好ましくは工具ガイド(9)の長さの少なくとも4分の1である、ことを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の保管装置。
- 回転装置(7)の工具ガイド(9)が、好ましくは等辺の多角形、好ましくは等辺の三角形あるいは正方形の辺に沿って延びている、ことを特徴とする請求項3から9のいずれか1項に記載の保管装置。
- 保管スペース(4)が、それぞれ少なくとも1つの曲げ工具(2)を保持して案内するための工具ガイド(14)を有している、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の保管装置。
- 保管スペース(4)の工具ガイド(14)が、準備パス(10)の工具ガイド(11)に対して、好ましくは少なくとも45°の角度、特に好ましくは少なくとも60°の角度、特に60°の角度あるいは90°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項11に記載の保管装置。
- 少なくとも1つの移送装置(5)が曲げ工具(2)を収容するために工具収容部(15)を有しており、前記工具収容部によって保管スペース(4)と引き渡し箇所(6)に到着可能である、ことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の保管装置。
- 工具収容部(15)が、少なくとも1つの曲げ工具(2)を保持して案内するために工具ガイド(16)を有しており、その場合に工具収容部(15)の工具ガイド(16)が保管スペース(4)の工具ガイド(14)と整合可能である、ことを特徴とする請求項13に記載の保管装置。
- 工具収容部(15)の工具ガイド(16)が、回転装置(7)の回転軸(8)に対して平行の揺動軸(13)を中心に、好ましくは少なくとも45°の角度、特に好ましくは少なくとも60°の角度、特に60の角度だけ、揺動可能である、ことを特徴とする請求項14に記載の保管装置。
- 第1の移送装置(5)が、工具収容部(15)と共に走行可能なマニピュレータ(12)を有しており、前記マニピュレータによって曲げ工具(2)が工具ガイド(14、16)に沿って工具収容部(15)内へ、かつ/又は工具収容部から摺動可能である、ことを特徴とする請求項13から15のいずれか1項に記載の保管装置。
- 第2の移送装置(20)が第1の移送装置(5)とは関係なく、かつ/又は第1の移送装置に対して時間的に並行して、駆動可能である、ことを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の保管装置。
- 第2の移送装置(20)が、準備パス(10)の工具ガイド(11)に沿って、好ましくは工具ガイド(11)内で、走行可能な、好ましくはキャリッジ又はワゴンの形式のシャトル(21)を有しており、その場合に好ましくはシャトル(21)が、シャトル(21)に曲げ工具(2)を連結するための取り外し可能なカップリングを有している、ことを特徴とする請求項17に記載の保管装置。
- 第2の移送装置(20)が、好ましくはチェーン、ロープ又はバンドの形式の、引き出し可能な細長い引っ張り及び押圧伝達手段(32)を有しており、前記手段が準備パス(10)の工具ガイド(11)に沿って、好ましくは工具ガイド(11)内で、移動可能である、ことを特徴とする請求項17又は18に記載の保管装置。
- 保管スペースの第1のグループ(22)の保管スペース(4)が、互いに対して平行な第1の工具ガイド(14)によって、工具ガイドの第2のグループ(23)の保管スペースが、互いに対して平行な第2の工具ガイド(24)によって形成されており、その場合に第1の工具ガイド(14)が第2の工具ガイド(24)に対して、好ましくは少なくとも45°の角度、特に好ましくは少なくとも60°の角度、特に60°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項1から19のいずれか1項に記載の保管装置。
- 第1のグループ(22)の保管スペース(4)と第2のグループ(23)の保管スペース(4)の間に、回転装置(7)が配置されている、ことを特徴とする請求項20に記載の保管装置。
- 回転装置(7)がフレーム(3)によって支持され、その場合に好ましくは回転装置(7)はフレーム(3)の棚に配置されている、ことを特徴とする請求項1から21のいずれか1項に記載の保管装置。
- 準備パス(10)が第1のガイドセクション(25)と第2のガイドセクション(26)を有しており、その場合に第2の移送装置(20)の少なくとも一部がその引き込まれた位置において第1のガイドセクション(25)内に配置されており、かつその場合に曲げ工具(2)が第2のガイドセクション(26)に沿って保管装置(1)から、かつ/又は保管装置内へ摺動可能であり、かつ
回転装置(7)の少なくとも一部が、準備パス(10)の第1のガイドセクション(25)と第2のガイドセクション(26)の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から22のいずれか1項に記載の保管装置。 - 保管スペース(4)が少なくとも2つの平面内に配置されており、その場合に好ましくは複数の保管スペース(4)がフレーム(3)の1つの棚に配置されており、かつ/又は
保管スペース(4)の少なくとも一部が、回転装置(7)の下方及び/又は上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から23のいずれか1項に記載の保管装置。 - 少なくとも1つの第1の移送装置(5)がフレーム(3)の第1の側に配置され、準備パス(10)がフレーム(3)の第1の側とは逆の側に配置されており、その場合に回転装置(7)がフレーム(3)の互いに逆となる側の間にハッチを形成している、ことを特徴とする請求項1から24のいずれか1項に記載の保管装置。
- 第1の移送装置(5)、第2の移送装置(20)及び回転装置(7)が、それぞれ少なくとも1つの駆動装置及び/又はアクチュエータを有し、かつ制御装置によって駆動可能である、ことを特徴とする請求項1から25のいずれか1項に記載の保管装置。
- 保管装置(1)がモジュール状に拡張可能であり、かつ/又は少なくとも2つの互いに取り外し可能に結合された保管モジュール(30、31)から形成されており、前記保管モジュールがそれぞれ多数の保管スペース(4)を有している、ことを特徴とする請求項1から26のいずれか1項に記載の保管装置。
- 保管装置(1)が、保管装置(1)の外部から、好ましくはハッチを介して接近できる、特に手動で保管装置(1)に曲げ工具(2)を装填するための少なくとも1つの装填箇所(29)を有しており、その場合に好ましくは装填箇所(29)が第1の移送装置(5)によって到着可能であり、かつ/又は少なくとも1つの工具ガイドによって形成されている、ことを特徴とする請求項1から27のいずれか1項に記載の保管装置。
- 曲げプレス(27)に曲げ工具(2)を装填し、かつ/又は曲げプレス(27)内で曲げ工具(2)を交換するための方法であって、その場合に曲げプレス(27)が曲げ工具保管装置(1)と結合されている、ものにおいて、
曲げ工具保管装置(1)が請求項1から28のいずれか1項に従って形成されており、かつ
曲げ工具(2)が曲げ工具保管装置(1)の保管スペース(4)と曲げプレス(27)の工具ホルダ(28)との間で、第1の移送装置(5)の操作、回転装置(7)の操作及び準備パス(10)に沿った曲げ工具(2)の摺動によって、曲げプレス(27)へ引き渡され、かつ/又は曲げプレス(27)から取り込まれる、
ことを特徴とする方法。
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