JP2018039586A - 容器処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
101 保持装置
102 コンベア
103 位置決定機構
104 搬入機構
105 搬出機構
107 同期手段
109 段バラシ装置
110 段積み装置
111 チャック機構
112 昇降機構
113 旋回機構
114 基部材
121 載置台
122 循環駆動部
123 垂直移動部
124 水平移動部
125 第一無端部材
126 第二無端部材
127 バー部材
131 当接部材
132 出退機構
151 移載装置
161 第一垂直部
162 第二垂直部
163 第一水平部
164 第二水平部
171 第一センサ
172 第二センサ
173 制御部
200 容器
300 物品
305 物品収容部
306 ラベラー
310 物品収容システム
317 搬送ライン
318 物品搬送ライン
333 昇降装置
Claims (6)
- 複数の容器を段積みし、または、段積み状態の複数の容器を段バラシすることができる容器処理装置であって、
段積み状態の前記容器をまとめて保持することができる保持装置と、前記容器を搬送することができるコンベアとを備え、
前記コンベアは、
前記容器を載置する少なくとも二つの載置台と、
前記載置台が移動する循環軌道の一部に前記載置台の水平を維持したまま垂直に移動する垂直移動部を形成する循環駆動部とを備え、
前記保持装置は、
前記垂直移動部における前記載置台の移動に応じ、容器の保持と解放とを切り替えるチャック機構を備える
容器処理装置。 - 前記循環駆動部は、
前記垂直移動部に続いて前記載置台の水平を維持したまま前記載置台が水平に移動する水平移動部を前記循環軌道内にさらに形成する
請求項1に記載の容器処理装置。 - 前記保持装置は、
保持した容器を昇降させる昇降機構を備える
請求項1または2に記載の容器処理装置。 - 前記保持装置は、
保持した容器を鉛直方向を軸として回転させる旋回機構を備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器処理装置。 - 前記載置台に載置される前記容器の側面と当接することで前記容器の位置を決定し、前記保持装置の前記旋回機構により前記容器が回転する際には前記容器と干渉しない位置に退避する当接部材を有する位置決定機構をさらに備える
請求項4に記載の容器処理装置。 - 前記容器を前記載置台の前記循環軌道内に搬入する搬入機構と、
前記容器の底面先端部が前記搬入機構により前記循環軌道に進入するタイミングを前記載置台の先端部が前記容器の底面先端部に当接するタイミングに同期させる同期手段をさらに備える
請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器処理装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7474551B2 (ja) | 2020-12-24 | 2024-04-25 | ムラテックメカトロニクス株式会社 | 段バラシ装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0812083A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Toyo Kanetsu Kk | 段積装置及び移載装置 |
JPH1129223A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Ishii Ind Co Ltd | 容器積重ね装置 |
JP2002284349A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Tachihara Kogyosho:Kk | トレーの段積み装置 |
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-
2016
- 2016-09-05 JP JP2016172923A patent/JP6689714B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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