DE112013001649B4 - Steuerungsgerät für Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine, die gestaltet ist, um einen automatischen Stopp und einen automatischen Wiederstart durchzuführen, wobei das Steuerungsgerät durch Folgendes gekennzeichnet ist:einen Kurbelpositionssensor (34), der ein Kurbelsignal in Erwiderung auf ein Vorbeigehen einer Vielzahl von Vorsprüngen (16a), die an einem Kurbelrotor (16) fixiert sind, ausgibt, wenn der Kurbelrotor (16), der an einer Kurbelwelle (7) der Brennkraftmaschine fixiert ist, mit der Kurbelwelle dreht,eine Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung, die einen Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine auf der Basis des Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor erfasst und die eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert korrigiert, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn, das einem fehlenden Zahn (16b) entspricht, der an dem Kurbelrotor ausgebildet ist, von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird; undeine Steuerungseinrichtung (21), die gestaltet ist, um eine Kraftstoffeinspritzung und Zündung in jedem von Zylindern in der Brennkraftmaschine auf einer Basis des Kurbelwinkels durchzuführen, wobeidie Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um einen ersten Startprozess durchzuführen, wenn eine Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem ersten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in einem Einlasshub ist, und der an einer Vorauseilseite eines Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem ersten Startprozess eine Kraftstoffeinspritzung bei einem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Zylinder durchgeführt wird, der in einem Einlasshub ist, und eine Zündung in einem nachfolgenden anfänglichen Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird;die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um einen zweiten Startprozess durchzuführen, wenn die Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem zweiten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in dem Einlasshub ist, und der an einer Verzögerungsseite des Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem zweiten Startprozess eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder durchgeführt wird, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine als Nächstes in einen Einlasshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, und eine anfängliche Zündung in einem nachfolgenden Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird;die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den ersten Startausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Vorauseilseite enger zu machen, wenn ein Betrag einer Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem Wert zu einem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps gleich wie oder größer als ein Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine ist, wobei der Betrag der Abweichung zwischen dem Abschluss eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und dem Beginn des automatischen Wiederstarts (zwischen T2 und T3) erhalten wird; unddie Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den ersten Ausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Verzögerungsseite zu vergrößern, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine, wobeidie Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Ausgabe eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor erkannt werden kann, nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart unter einer Situation, bei der die Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in dem ersten Startausführungsbereich ist, unddie Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um eine Zündung durchzuführen, nachdem eine Ausgabe des Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart erkannt wird, wenn der Betrag einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Wie durch die japanische Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2011-99357 ( JP-2011-99357 A ) offenbart ist, ist ein Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine, die an einem Fahrzeug, wie einem Kraftfahrzeug oder dergleichen, montiert ist, mit einem Kurbelpositionssensor ausgestattet, der einen Kurbelwinkel der Maschine erfasst. Dieser Kurbelpositionssensor ist in der Nähe eines Kurbelrotors gelegen, der an einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine fixiert ist. Des Weiteren sind ein fehlender Zahn und eine Vielzahl von Vorsprüngen an dem Kurbelrotor ausgebildet. Während einer einstückigen Drehung des Kurbelrotors mit der Kurbelwelle, wenn die Vielzahl der Vorsprünge, die an dem Kurbelrotor ausgebildet sind, nahe dem Kurbelpositionssensor vorbeigeht, wird ein Kurbelsignal von dem Sensor ausgegeben. Wenn darüber hinaus der fehlende Zahn, der an dem Kurbelrotor ausgebildet ist, nahe dem Kurbelpositionssensor vorbeigeht, wird ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Sensor ausgegeben. Das Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine erfasst einen Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine auf der Basis eines Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor. Wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Sensor ausgegeben wird, wird eine Abweichung des zuvor genannten erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert korrigiert.
  • Ein geeigneter Kurbelwinkel zu der Zeit, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird, ist im Voraus bestimmt. Als eine Folge kann, wenn das Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben wird, bestimmt werden, ob der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht oder nicht. Falls der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, kann er auf den geeigneten Wert korrigiert werden. Der Grund für die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert umfasst einen Fall, in dem Rauschen in einem Signal erzeugt wird, das von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird, und das Rauschen fehlerhaft als ein Kurbelsignal erkannt wird, einen Fall, in dem Rauschen in einem Signal erzeugt wird, das von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird, und ein Kurbelsignal aufgrund des Rauschens nicht richtig erkannt werden kann, und dergleichen.
  • Es ist eine Brennkraftmaschine bekannt, die an einem Fahrzeug, wie einem Kraftfahrzeug oder dergleichen, montiert ist und während eines Leerlaufbetriebs im Hinblick auf eine Verbesserung einer Kraftstoffwirtschaftlichkeit automatisch gestoppt und automatisch wieder gestartet wird. Dieser automatische Stopp der Brennkraftmaschine wird durch Stoppen einer Kraftstoffeinspritzung von Kraftstoffeinspritzventilen in der Maschine in dem Fall ausgeführt, in dem es keine Anfrage für das Fahren des Kraftfahrzeugs während eines Leerlaufbetriebs der Maschine, etc. gibt. Darüber hinaus wird ein automatischer Wiederstart der Brennkraftmaschine in einem automatisch gestoppten Zustand bei der Erfüllung von Bedingungen für einen automatischen Wiederstart ausgeführt, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug fahren kann. Im Speziellen wird eine Kraftstoffeinspritzung von den Kraftstoffeinspritzventilen während eines Ankurbelns der Brennkraftmaschine begonnen. Kraftstoff, der von den Kraftstoffeinspritzventilen eingespritzt wird, wird in Zylinder (Brennkammern) zusammen mit Luft in einem Einlassdurchgang angesaugt und wird durch Zündkerzen in einem Zustand gezündet, in dem er mit Luft in den Zylindern gemischt ist. Dann verbrennt der auf diese Weise gezündete Kraftstoff, wodurch ein autonomer Betrieb der Brennkraftmaschine begonnen wird, um einen automatischen Wiederstart der Maschine abzuschließen.
  • Es ist bevorzugt, dass ein automatischer Wiederstart der Brennkraftmaschine in einem automatisch gestoppten Zustand nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart schnell abgeschlossen wird. Um dies zu realisieren, ist es wichtig, Kraftstoff zu dem Zylinder, in dem ein Kolben in einem Einlasshub gestoppt ist, von den jeweiligen Zylindern der Brennkraftmaschine in einem automatisch gestoppten Zustand in geeigneter Weise nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts zuzuführen, den Kraftstoff in einem anfänglichen Kompressionshub genau zu zünden und dadurch einen Verbrennungsprozess des Kraftstoffs günstig zu machen. Im Übrigen wird in dem Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine, die automatisch gestoppt und automatisch wieder gestartet wird, der erfasste Kurbelwinkel auch während eines automatischen Stopps gehalten. Deshalb kann eine Kraftstoffeinspritzung und Zündung nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts auf der Basis des Kurbelwinkels ausgeführt werden.
  • Jedoch kann auch während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine der erfasste Kurbelwinkel von einem geeigneten Wert als eine Folge der Erzeugung eines Rauschens in einem Signal abweichen, das von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird. Falls der Kurbelwinkel auf diese Weise von dem geeigneten Wert abweicht, kann eine Zündung nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine nicht bei einer geeigneten Zeitabstimmung ausgeführt werden. Des Weiteren kann solch eine Abweichung Bemühungen behindern, um den anfänglichen Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts günstig zu machen. Um dieses Problem zu bewältigen, ist das folgende Verfahren denkbar. Das heißt, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts wird ausgeführt, nachdem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgegeben wird, im Speziellen nachdem die Abweichung des zuvor genannten erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert ist. In diesem Fall wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts nicht auf der Basis des erfassten Kurbelwinkels ausgeführt, wobei der Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht. Deshalb kann das Auftreten des zuvor genannten Problems vermieden werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann bei einem automatischen Wiederstarten der Brennkraftmaschine, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, falls eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts auf der Basis des Kurbelwinkels ausgeführt wird, nachdem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird und der Kurbelwinkel korrigiert ist, der Verbrennungsprozess des Kraftstoffs auf der Basis der anfänglichen Zündung günstig gemacht werden. Jedoch kann es sein, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor nicht unmittelbar nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, ausgegeben werden kann. Demzufolge kann das Ausgeben des Signals für einen fehlenden Zahn verzögert sein, falls der Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, einen gewissen Wert annimmt. In dem Fall, in dem das Ausgeben des zuvor genannten Signals für einen fehlenden Zahn nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts auf diese Weise verzögert ist, ist das Abschließen des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine dementsprechend verzögert.
  • Die DE 10 2009 027 808 A1 offenbart ein Kraftmaschinenautomatikstopp-Start-Steuergerät. Dabei wird ein erster Zündungszylinder, der zuerst eine Zündung durchführt, auf Grundlage einer Kraftmaschinenstoppsteilung in einem Automatikstart festgelegt. Das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Fehlzündung in dem ersten Zündungszylinder wird auf Grundlage dessen bestimmt, ob eine Differenz zwischen der Kraftmaschinendrehzahl an einem vorbestimmten Kurbelwinkel in einem Intervall von einer Zeitgebung unmittelbar vor der Zündung bis zu einer Zeitgebung unmittelbar nach der Zündung des ersten Zündungszylinders (bspw. an einem oberen Totpunkt des ersten Zündungszylinders) und einer Kraftmaschinendrehzahl an einem vorbestimmten Kurbelwinkel vor der Zündung eines zweiten Zündungszylinders (bspw. an einem oberen Totpunkt des zweiten Zündungszylinders) gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Fehlzündungsbestimmungsschwellenwert ist. Wenn die Fehlzündungszeitzahl des ersten Zündungszylinders einen vorbestimmten Wert überschreitet, dann wird die Kraftstoffzufuhr zu dem ersten Zündungszylinder verhindert und der Automatikstart wird von dem zweiten Zündungszylinder gestartet.
  • Die EP 2 085 597 A1 offenbart eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Synchronisation anhand von Kurbelwinkelgebern mit einer Zahnlücke durchführt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung sieht ein Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine vor, das das Abschließen eines automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium durch Ausführen der Verbrennung von Kraftstoff in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts ausführen kann, während ein anfänglicher Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts günstig gemacht wird.
  • Ein Steuerungsgerät gemäß einem Aspekt der Erfindung hat einen Kurbelpositionssensor, eine Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung und eine Steuerungseinrichtung. Der Kurbelpositionssensor gibt ein Kurbelsignal in Erwiderung auf ein Vorbeigehen einer Vielzahl von Vorsprüngen aus, die an einem Kurbelrotor ausgebildet ist, wenn der Kurbelrotor, der an einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine fixiert ist, mit der Kurbelwelle dreht. Die Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung erfasst einen Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine auf der Basis des Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor und korrigiert eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn, das einem fehlenden Zahn entspricht, der an dem Kurbelrotor ausgebildet ist, von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird. Die Steuerungseinrichtung ist gestaltet, um eine Kraftstoffeinspritzung und Zündung in jedem der Zylinder der Brennkraftmaschine auf der Basis des Kurbelwinkels durchzuführen. Die Steuerungseinrichtung ist gestaltet, um einen ersten Startprozess durchzuführen, wenn eine Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem ersten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in einem Einlasshub ist, und der an einer Vorauseilseite eines Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem ersten Startprozess eine Kraftstoffeinspritzung bei einem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Zylinder durchgeführt wird, der in dem Einlasshub ist, und eine Zündung in einem nachfolgenden anfänglichen Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung ist gestaltet, um einen zweiten Startprozess durchzuführen, wenn eine Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem zweiten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in dem Einlasshub ist, und der an einer Verzögerungsseite des Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem zweiten Startprozess eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine als Nächstes in einen Einlasshub kommt, nach Beginn des automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, und eine anfängliche Zündung in einem nachfolgenden Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird. Die Steuerungseinrichtung ist gestaltet, um den ersten Startausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Vorauseilseite zu verengen, wenn ein Betrag einer Abweichung von einem Wert des erfassten Kurbelwinkels zu einem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps gleich wie oder größer als ein Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine ist. Die Steuerungseinrichtung ist gestaltet, um den ersten Startausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Verzögerungsseite zu vergrößern, wenn der Betrag der Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine.
  • Durch variables Festlegen des Schwellenwerts, der den ersten Startausführungsbereich und den zweiten Startausführungsbereich definiert, wie vorstehend beschrieben ist, kann der Abschluss des automatischen Wiederstarts bei einem frühen Stadium durch Ausführen der Verbrennung des Kraftstoffs bei einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts realisiert werden, während ein anfänglicher Verbrennungsprozess von Kraftstoff durch Ausführen einer anfänglichen Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts zu einer geeigneten Zeitabstimmung günstig gemacht werden kann.
  • Darüber hinaus kann in dem Steuerungsgerät gemäß dem Aspekt der Erfindung die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag der Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist, auf solch einen Wert festzulegen, dass erkannt werden kann, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben worden ist, nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart unter einer Situation, bei der die Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in dem ersten Startausführungsbereich ist. Des Weiteren kann die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um eine Zündung durchzuführen, nachdem erkannt worden ist, dass das Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben worden ist, wenn der Betrag der Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist.
  • Darüber hinaus kann das Steuerungsgerät gemäß dem Aspekt der Erfindung einen Nockenpositionssensor aufweisen, der ein Nockensignal entsprechend einem Vorbeigehen der Vielzahl der Vorsprünge, die an dem Nockenrotor ausgebildet sind, bei einem kürzeren Intervall als das Signal für einen fehlenden Zahn ausgibt, wenn der Nockenrotor, der an der Nockenwelle der Brennkraftmaschine fixiert ist, einstückig mit der Nockenwelle dreht. Darüber hinaus kann die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um eine Zündung durchzuführen, nachdem erkannt worden ist, dass das Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben worden ist, nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert. Des Weiteren kann die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um eine Zündung unter einer Bedingung durchzuführen, dass bestimmt wird, dass ein geeigneter Wert des Kurbelwinkels, der dem Nockenwinkelsignal entspricht, mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockenwinkelsignal von dem Nockenpositionssensor ausgegeben wird, bevor erkannt worden ist, dass das Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist.
  • Darüber hinaus kann in dem Steuerungsgerät gemäß dem Aspekt der Erfindung die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag der Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Fehlzündung während einer anfänglichen Verbrennung von Kraftstoff durch den ersten Startprozess nicht verursacht wird.
  • Darüber hinaus kann in dem Steuerungsgerät gemäß dem Aspekt der Erfindung die Steuerungseinrichtung gestaltet sein, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag der Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Selbstzündung des Kraftstoffs während einer anfänglichen Verbrennung des Kraftstoffs durch den ersten Startprozess nicht verursacht wird.
  • Figurenliste
  • Merkmale, Vorteile und eine technische und gewerbliche Bedeutung einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen.
    • 1 ist ein schematisches Diagramm, das eine gesamte Brennkraftmaschine zeigt, auf die ein Steuerungsgerät gemäß der Erfindung angewendet ist;
    • 2 ist ein schematisches Diagramm, das einen Kurbelrotor und einen Kurbelpositionssensor in einem vergrößerten Maßstab zeigt;
    • 3 ist ein schematisches Diagramm, das einen Nockenrotor und einen Nockenpositionssensor in einem vergrößerten Maßstab zeigt;
    • 4A bis 4F sind Zeitdiagramme, die Änderungen einer Maschinendrehzahl, eines Ausgabemusters eines Signals von dem Kurbelpositionssensor, Änderungen eines Betrags Z einer Abweichung und Änderungen des Vorhandenseins/Nichtvorhandenseins einer Vergrößerung eines ersten Startausführungsbereichs von der Beendigung des Beginns des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine bis zu dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine zeigen;
    • 5 ist ein veranschaulichendes Diagramm, das Muster der Änderung eines Einlasshubs, eines Kompressionshubs, eines Expansionshubs und eines Auslasshubs in jedem von Zylindern der Brennkraftmaschine in Bezug auf Änderungen eines Kurbelwinkels zeigt;
    • 6 ist ein veranschaulichendes Diagramm, das Muster einer Änderung des Einlasshubs, des Kompressionshubs, des Expansionshubs und des Auslasshubs in jedem der Zylinder der Brennkraftmaschine in Bezug auf Änderungen des Kurbelwinkels zeigt;
    • 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf des Ausführens eines automatischen Stopps in der Brennkraftmaschine zeigt; und
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf des Ausführens eines automatischen Wiederstarts in der Brennkraftmaschine zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM
  • Eine Ausführungsform, in der die Erfindung auf eine Vierzylinderbrennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug angewendet ist, wird nachstehend mit Bezug auf 1 bis 8 beschrieben. In einer Brennkraftmaschine 1, die in 1 gezeigt ist, ist eine Drosselklappe 13 in einer offenbaren/schließbaren Weise in einem Einlassdurchgang 3 vorgesehen, der zu einer Brennkammer 2 von jedem Zylinder führt. Luft wird durch diesen Einlassdurchgang 3 in die Brennkammer 2 gesaugt, und Kraftstoff, der von einem Kraftstoffeinspritzventil 4 zu einem Einlassanschluss 3a der Maschine 1 eingespritzt wird, wird zu der Brennkammer 2 zugeführt. Wenn eine Zündkerze 5 dieses Gemisch aus Luft und Kraftstoff zündet, verbrennt das Luft-Kraftstoff-Gemisch, um zu bewirken, dass sich ein Kolben 6 in einer hin- und herbewegenden Weise bewegt. Wenn sich der Kolben 6 in einer hin- und herbewegenden Weise bewegt, dreht eine Kurbelwelle 7 als eine Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 1. Das Luft-Kraftstoff-Gemisch, das in der Brennkammer 2 verbrannt worden ist, wird als Abgas zu einem Abgasdurchgang 8 geliefert. Ein Starter 10 ist mit der Kurbelwelle 7 verbunden. Beim Starten der Brennkraftmaschine 1 dreht der Starter 10 die Kurbelwelle 7 aktiv (führt ein Ankurbeln aus).
  • Ein Einlassventil arbeitet in einer öffnenden/schließenden Weise, um eine Verbindung zwischen der Brennkammer 2 und dem Einlassdurchgang 3 in der Brennkraftmaschine 1 einzurichten oder zu unterbrechen. Dieses Einlassventil 11 arbeitet in einer öffnenden/schließenden Weise, wenn eine Einlassnockenwelle 12, die eine von der Kurbelwelle 7 übertragene Drehung aufnimmt, dreht. Darüber hinaus arbeitet ein Auslassventil 14 in einer öffnenden/schließenden Weise, um eine Verbindung zwischen der Brennkammer 2 und einem Abgasdurchgang 8 in der Brennkraftmaschine 1 einzurichten oder zu unterbrechen. Dieses Auslassventil 14 arbeitet in einer öffnenden/schließenden Weise, wenn sich eine Auslassnockenwelle 15, die eine von der Kurbelwelle 7 übertragene Drehung aufnimmt, dreht.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist ein Kurbelrotor 16 an der Kurbelwelle 7 fixiert. Insgesamt 34 Vorsprünge 16a sind an einem Außenumfangsabschnitt des Kurbelrotors 16 in Abständen eines vorbestimmten Winkels (10° in dieser Ausführungsform der Erfindung) um eine Achse der Kurbelwelle 7 herum ausgebildet, und ein fehlender Zahn 16b ist an dem Außenumfangsabschnitt des Kurbelrotors 16 ausgebildet. Ein Kurbelpositionssensor 34 ist in der Nähe dieses Kurbelrotors 16 vorgesehen. Wenn die Kurbelwelle 7 dreht, gehen die jeweiligen Vorsprünge 16a und der fehlende Zahn 16b des Kurbelrotors 16 der Reihe nach an dem Kurbelpositionssensor 34 vorbei. Als eine Folge wird jedes Mal, wenn der Kurbelwinkel um 10° vorangeht, ein Pulskurbelsignal, das zu jedem der Vorsprünge 16a korrespondiert, von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben. Wenn der Kurbelwinkel (°KW) gleich wie beispielsweise 120°KW oder 480°KW ist, wird darüber hinaus ein Signal für einen fehlenden Zahn, das zu dem fehlenden Zahn 16b korrespondiert, von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben. Das Signal für einen fehlenden Zahn ist dreimal so breit wie ein Kurbelsignal, das zu jedem der Vorsprünge 16a korrespondiert (hat eine Breite von 30°). Der Kurbelpositionssensor 34 hat auch eine Funktion des Ausgebens eines Signals entsprechend einer Drehrichtung der Kurbelwelle 7, und zwar eines Signals, das einer positiven Drehung entspricht, oder eines Signals, das einer Rückwärtsdrehung entspricht.
  • Dann werden verschiedene Signale, die von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben werden, beim Bestimmen eines Kurbelwinkels der Brennkraftmaschine 1, beim Erhalten einer Maschinendrehzahl oder dergleichen verwendet.
  • Wie in 3 gezeigt ist, ist die Einlassnockenwelle 12 mit einem Nockenrotor 17 versehen. Insgesamt drei Vorsprünge 17a bis 17c sind an einem Außenumfangsabschnitt des Nockenrotors 17 vorgesehen. Ein Nockenpositionssensor 33 ist in der Nähe dieses Nockenrotors 17 vorgesehen. Wenn die Einlassnockenwelle 12 dreht, gehen die jeweiligen Vorsprünge 17a bis 17c des Nockenrotors 17 der Reihe nach an dem Nockenpositionssensor 33 vorbei. Als eine Folge wird ein gepulstes Nockensignal entsprechend jedem der Vorsprünge 17a bis 17c von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben. Das Intervall, bei dem dieses Nockensignal ausgegeben wird, ist kürzer als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem zuvor genannten Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Das heißt, die jeweiligen Vorsprünge 17a bis 17c des Nockenrotors 17 sind derart ausgebildet, dass das Intervall, bei dem ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, kürzer wird als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Das Nockensignal, das von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, wird verwendet, um jeden Zylinder der Brennkraftmaschine 1 zu identifizieren.
  • Als Nächstes wird eine elektrische Gestaltung des Steuerungsgeräts für die Brennkraftmaschine 1 mit Bezug auf 1 beschrieben. Das Kraftfahrzeug, an dem die Brennkraftmaschine 1 montiert ist, ist mit einer elektronischen Steuerungseinheit 21 ausgestattet, die verschiedene Arten einer Steuerung hinsichtlich des Betriebs der Maschine 1 durchführt. Diese elektronische Steuerungseinheit 21 ist mit einer CPU, einem ROM, einem RAM, Eingangs-/Ausgangsanschlüssen und dergleichen ausgestattet. Die CPU führt verschiedene arithmetische Prozesse bezüglich der zuvor genannten Steuerung durch. Programme und Daten, die für die Steuerung erfordert sind, sind in dem ROM gespeichert. Der RAM speichert temporär ein arithmetisches Ergebnis der CPU und dergleichen. Signale werden von der Außenseite zu den Eingangsanschlüssen eingegeben oder werden von den Ausgangsanschlüssen zu der Außenseite ausgegeben.
  • Der Nockenpositionssensor 33 und der Kurbelpositionssensor 34 sind mit dem Eingangsanschluss der elektronischen Steuerungseinheit 21 verbunden. Darüber hinaus sind auch verschiedene Sensoren, die nachstehend genannt werden, und dergleichen mit diesem Eingangsanschluss verbunden. Diese Sensoren umfassen einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 26, der eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (eine Fahrzeuggeschwindigkeit) erfasst, einen Beschleunigerpositionssensor 28, der einen Niederdrückbetrag eines Beschleunigerpedals 27 erfasst, das durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird, um niedergedrückt zu werden (einen Beschleunigerniederdrückbetrag), einen Bremsschalter 29a, der Betriebe des Einschaltens und Ausschaltens eines Bremspedals 29 erfasst, das durch den Fahrer betätigt wird, um niedergedrückt zu werden, einen Drosselpositionssensor 30, der einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 13 erfasst, die in dem Einlassdurchgang 3 vorgesehen ist (ein Drosselöffnungsgrad), und einen Luftmengenmesser 32, der eine Menge von Luft erfasst, die durch den Einlassdurchgang 3 hindurchgeht (eine Einlassluftmenge).
  • Antriebskreise von verschiedenen Instrumenten, wie ein Antriebskreis des Kraftstoffeinspritzventils 4, ein Antriebskreis der Zündkerze 5, ein Antriebskreis des Starters 10, ein Antriebskreis der Drosselklappe 13 etc. und dergleichen sind mit dem Ausgangsanschluss der elektronischen Steuerungseinheit 21 verbunden.
  • Die elektronische Steuerungseinheit 21 erfasst auf der Basis von Erfassungssignalen, die in diese von den zuvor genannten verschiedenen Sensoren eingegeben werden, einen Maschinenbetriebszustand, wie eine Maschinendrehzahl und eine Maschinenlast (eine Menge von Luft, die in die Brennkammer 2 pro Zyklus der Brennkraftmaschine 1 gesaugt wird). Die Maschinenlast wird von einer Einlassluftmenge und einer Maschinendrehzahl der Brennkraftmaschine 1 berechnet, die auf der Basis von Erfassungssignalen des Beschleunigerpositionssensors 28, des Drosselpositionssensors 30, des Luftmengenmessers 32 und dergleichen erhalten werden. Die elektronische Steuerungseinheit 21 gibt Befehlssignale zu den verschiedenen Antriebskreisen aus, die mit dem zuvor genannten Ausgangsanschluss verbunden sind, gemäß einem Maschinenbetriebszustand, wie einer Maschinenlast und einer Maschinendrehzahl. Auf diese Weise werden eine Kraftstoffeinspritzsteuerung, eine Zündungszeitabstimmungssteuerung, eine Einlassluftmengensteuerung, eine Antriebssteuerung für den Starter 10 und dergleichen in der Brennkraftmaschine 1 durch die elektronische Steuerungseinheit 21 durchgeführt.
  • Darüber hinaus erfasst die elektronische Steuerungseinheit 21 einen Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine 1 auf der Basis eines Nockensignals von dem Nockenpositionssensor 33 und eines Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor 34. Dann werden eine Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 und eine Zündung durch die Zündkerze 5 bei geeigneten Zeitabstimmungen in jedem der Zylinder der Brennkraftmaschine 1 auf der Basis des erfassten Kurbelwinkels über die Kraftstoffeinspritzsteuerung und die Zündungszeitabstimmungssteuerung durch die elektronische Steuerungseinheit 21 ausgeführt. Des Weiteren korrigiert die elektronische Steuerungseinheit 21, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird, eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert. Gründe der Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert umfassen beispielsweise einen Fall, in dem ein Rauschen in einem Signal erzeugt wird, das von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird, und fehlerhaft als ein Kurbelsignal erkannt wird.
  • Als Nächstes wird die Steuerung des automatischen Stoppens und Wiederstartens der Brennkraftmaschine 1 während eines Leerlaufbetriebs im Hinblick auf ein Verbessern einer Kraftstoffwirtschaftlichkeit der Brennkraftmaschine 1 beschrieben. Falls eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Stopp während eines Leerlaufbetriebs erfüllt ist, wird die Brennkraftmaschine 1 automatisch gestoppt. Beispiele der zuvor genannten Bedingung für einen automatischen Stopp umfassen eine Bedingung, dass der Beschleunigerbetätigungsbetrag gleich zu „0“ ist und es keine Anfrage für eine Ausgabe der Brennkraftmaschine 1 gibt, eine Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich zu „0“ ist, eine Bedingung, dass das Bremspedal 29 niedergedrückt ist (betätigt ist, um eingeschaltet zu sein), und dergleichen. Dann, falls alle diese Bedingungen erfüllt sind, wird bestimmt, dass die Bedingung für einen automatischen Stopp erfüllt ist.
  • Falls auf diese Weise bestimmt wird, dass die Bedingung für einen automatischen Stopp erfüllt ist, wird eine Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 gestoppt. Eine Kraftstoffeinspritzung wird auf diese Weise unter einer Situation gestoppt, in der die Drosselklappe 13 während eines Leerlaufbetriebs der Maschine 1 vollständig geschlossen ist. Ein autonomer Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wird aufgrund des Stopps der Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 allmählich gestoppt. Somit fällt die Maschinendrehzahl allmählich ab. Die Brennkraftmaschine 1 dreht rückwärts unmittelbar vor dem tatsächlichen Stopp einer Maschinendrehung aufgrund einer zurücktreibenden Kraft von komprimierter Luft in dem Zylinder, der in einem Kompressionshub ist. Als eine Folge dieser Rückwärtsdrehung der Brennkraftmaschine 1 bewegt sich der Kolben 6 von einem unteren Einlasstotpunkt (BDC) zu einem oberen Einlasstotpunkt (TDC) und stoppt dann in dem Verlauf eines Einlasshubs. Durch Stoppen einer Maschinendrehung, wie vorstehend beschrieben ist, wird eine Kraftstoffwirtschaftlichkeit der Brennkraftmaschine 1 verbessert.
  • Wenn darüber hinaus eine Bedingung für einen automatischen Wiederstart der Brennkraftmaschine 1 erfüllt ist, während die Maschinendrehung aufgrund eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 gestoppt ist, wird die Brennkraftmaschine 1 wieder gestartet. Beispiele der zuvor genannten Bedingung für einen automatischen Wiederstart umfassen eine Bedingung, dass der Beschleunigerbetätigungsbetrag größer ist als „0“, eine Bedingung, dass das Bremspedal 29 von einem Niederdrücken gelöst ist (betätigt ist, um ausgeschaltet zu sein), und dergleichen. Falls wenigstens eine dieser Bedingungen erfüllt ist, wird bestimmt, dass die Bedingung für einen automatischen Wiederstart erfüllt ist. Falls auf diese Weise bestimmt wird, dass die Bedingung für einen automatischen Wiederstart erfüllt ist, wird die Brennkraftmaschine 1 durch das Antreiben des Starters 10 angekurbelt. Darüber hinaus wird eine Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 während des Ankurbelns gestartet. Somit wird Kraftstoff, der von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 zu dem Einlassanschluss 3a eingespritzt worden ist, in den Zylinder (die Brennkammer 2) durch die Bewegung des Kolbens 6 zu dem unteren Einlasstotpunkt in einem Einlasshub angesaugt. Des Weiteren wird zusammen mit dem zuvor genannten Kraftstoff auch Luft in die Brennkammer 2 von dem Einlassanschluss 3a gesaugt. Im Anschluss wird der Kraftstoff, der in der Brennkammer 2 mit Luft gemischt worden ist, durch die Zündkerze 5 gezündet. Der Kraftstoff verbrennt durch die Zündung, wodurch ein autonomer Betrieb der Brennkraftmaschine 1 gestartet wird und ein Wiederstart der Maschine 1 abgeschlossen ist.
  • Es ist bevorzugt, dass der automatische Wiederstart der Brennkraftmaschine 1 in einem automatisch gestoppten Zustand nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart schnell abgeschlossen wird. Um dies zu realisieren, ist es wichtig, Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in geeigneter Weise zuzuführen, den Kraftstoff in einem ersten Kompressionshub genau zu zünden, und somit einen Verbrennungsprozess des Kraftstoffs günstig zu machen, und zwar in dem Zylinder, in dem der Kolben 6 in einem Einlasshub gestoppt ist, von den jeweiligen Zylindern der Brennkraftmaschine 1, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist. Im Übrigen wird in dem Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine 1, die automatisch gestoppt und automatisch wieder gestartet wird, ein Kurbelwinkel, der auf der Basis eines Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor 34 erfasst wird, durch den RAM der elektronischen Steuerungseinheit 21 auch während eines automatischen Stopps beibehalten. Demzufolge kann eine Kraftstoffeinspritzung und Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts auf der Basis des Kurbelwinkels ausgeführt werden.
  • Jedoch kann auch während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 als ein Ergebnis der Erzeugung von Rauschen in einem Signal, das von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird, der erfasste Kurbelwinkel von einem geeigneten Wert abweichen. Falls der Kurbelwinkel auf diese Weise von dem geeigneten Wert abweicht, kann eine Zündung nicht bei einer geeigneten Zeitabstimmung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 ausgeführt werden. Darüber hinaus kann solch eine Abweichung Bemühungen behindern, um den anfänglichen Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts günstig zu machen. Um dieses Problem zu bewältigen, ist das folgende Verfahren denkbar. Das heißt, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben wird, wird die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert korrigiert. Nachdem die Abweichung des zuvor genannten erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert auf diese Weise korrigiert ist, wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt. Jedoch kann es sein, dass es unmöglich ist, die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, unmittelbar zu korrigieren. In diesem Fall wird der Abschluss des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine um eine Zeit verzögert, die für die Korrektur erfordert ist.
  • Somit werden in dieser Ausführungsform der Erfindung im Hinblick auf ein Realisieren des Abschlusses des automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium durch Ausführen der Verbrennung des Kraftstoffs in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts, während der Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts günstig gemacht wird, die folgenden Prozesse [1] bis [3] während eines automatischen Wiederstarts durchgeführt.
  • [1] Ein erster Startausführungsbereich ist als ein Bereich festgelegt, in dem der Kolben 6 in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern in der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub ist, und der an einer Vorauseilseite eines Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist. Ein zweiter Startausführungsbereich ist als ein Bereich festgelegt, der an einer Verzögerungsseite des Schwellenwerts in dem Einlasshub ist.
  • [2] Falls eine Stoppposition des Kolbens 6, die von einem automatischen Stopp resultiert, in dem ersten Startausführungsbereich ist, wird ein erster Startprozess durchgeführt. In dem ersten Startprozess wird eine Kraftstoffeinspritzung bei Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Zylinder durchgeführt, der in dem Einlasshub ist, und eine Zündung wird in einem nachfolgenden anfänglichen Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt. Falls die Stoppposition des Kolbens 6, die von einem automatischen Stopp resultiert, in dem zweiten Startausführungsbereich ist, wird ein zweiter Startprozess durchgeführt. In dem zweiten Startprozess wird eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 als Nächstes in einen Einlasshub kommt, nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts durchgeführt und eine anfängliche Zündung wird in einem nachfolgenden Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt.
  • [3] Wenn ein Betrag Z einer Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem Wert zu einem Zeitpunkt des Abschlusses eines automatischen Wiederstarts gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, wird der Schwellenwert an der Vorauseilseite verschoben, um den ersten Startausführungsbereich enger zu machen. Falls der Betrag Z einer Abweichung kleiner als der Referenzwert ist, wird der Schwellenwert an der Verzögerungsseite verschoben, um den ersten Startausführungsbereich zu vergrößern.
  • Als Nächstes wird der Betrieb des Steuerungsgeräts für die Brennkraftmaschine 1 gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Falls die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, in einem Einlasshub ist, in dem ersten Startausführungsbereich ist, wird der erste Startprozess während eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt. In diesem ersten Startprozess wird der Kraftstoff durch Zündung in einem anfänglichen Kompressionshub in dem Zylinder nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts verbrannt. Demzufolge kann die Verbrennung von Kraftstoff in einem frühen Stadium nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts realisiert werden.
  • Falls die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der in einem Einlasshub ist, von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, in dem zweiten Startausführungsbereich ist, wird der zweite Startprozess während eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt. In diesem zweiten Startprozess ist die Variationsbreite des Kurbelwinkels von einem Zeitpunkt des Beginns des automatischen Wiederstarts bis zu einem Zeitpunkt einer anfänglichen Zündung groß. In diesem Fall ist es zwischen dem Beginn des Ankurbelns und einer Zündung wahrscheinlich, dass der fehlende Zahn des Kurbelrotors nahe dem Kurbelpositionssensor 34 vorbeigeht, und es ist wahrscheinlich, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Sensor 34 ausgegeben wird. Mit anderen Worten gesagt ist es wahrscheinlich, dass zwischen dem Beginn des Ankurbelns und der Zündung eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 korrigiert wird. Da der Kurbelwinkel auf diese Weise korrigiert wird, kann eine anfängliche Zündung in einem Kompressionshub nach dem Beginn eines automatischen Wiederstarts bei einer geeigneten Zeitabstimmung auf der Basis eines geeigneten Kurbelwinkels durchgeführt werden. Des Weiteren kann der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts günstig gemacht werden.
  • Falls der Betrag Z einer Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem Wert zu der Zeit des Abschlusses des automatischen Stopps kleiner ist als der Referenzwert, und zwar, falls es unwahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 abweicht, wird der erste Startausführungsbereich durch den zuvor genannten Prozess [3] vergrößert. Falls es unwahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, kann somit die Häufigkeit, mit der der erste Startprozess während eines automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, erhöht werden. Durch Erhöhen der Häufigkeit, mit der der erste Startprozess während eines automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, kann die Verbrennung von Kraftstoff bei einem frühen Stadium nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts realisiert werden, und darüber hinaus kann der Abschluss des automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium realisiert werden.
  • Falls der erste Startausführungsbereich vergrößert wird, wie vorstehend beschrieben ist, kann die Variationsbreite des Kurbelwinkels von dem Beginn des automatischen Wiederstarts bis zu einer anfänglichen Zündung in dem ersten Startprozess klein werden. Als eine Folge kann es sein, dass zwischen dem Beginn des Ankurbelns und einer Zündung ein Signal für einen fehlenden Zahn nicht von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Falls ein Signal für einen fehlenden Zahn nicht von dem Kurbelpositionssensor 34 zwischen dem Beginn des Ankurbelns und einer Zündung ausgegeben wird, kann der erfasste Kurbelwinkel nicht auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert werden. Selbst falls der Kurbelwinkel nicht korrigiert werden kann, ist die Möglichkeit, dass der Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, jedoch niedrig. Als eine Folge verursacht die Unausführbarkeit der Korrektur kein Problem.
  • Falls der Betrag Z einer Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem Wert zu dem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, wird der erste Startausführungsbereich enger gemacht (der zweite Startausführungsbereich wird vergrößert) durch den vorstehend genannten Prozess [3]. Falls es wahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, kann somit die Häufigkeit, mit der der zweite Startprozess während eines automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, erhöht werden. Durch Erhöhen der Häufigkeit, mit der der zweite Startprozess während eines automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, kann die Durchführbarkeit der Korrektur des Kurbelwinkels auf der Basis des Ausgebens eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 zwischen dem Beginn des Ankurbelns und einer Zündung verbessert werden. Da der Kurbelwinkel auf diese Weise korrigiert wird, kann eine Zündung bei einer geeigneten Zeitabstimmung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts durchgeführt werden, und der Verbrennungsprozess von Kraftstoff auf der Basis der Zündung kann günstig gemacht werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, werden der erste Startausführungsbereich und der zweite Startausführungsbereich enger gemacht und vergrößert. Während der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff durch Durchführen einer anfänglichen Zündung bei einer geeigneten Zeitabstimmung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts günstig gemacht werden kann, kann der Abschluss des automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium durch Durchführen der Verbrennung von Kraftstoff in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts realisiert werden.
  • Als Nächstes wird ein konkreter Ablauf des Durchführens des zuvor genannten Prozesses [3] mit Bezug auf ein Zeitdiagramm von 4A bis 4F beschrieben. Falls die Brennkraftmaschine 1 automatisch gestoppt wird (zu einer Zeitabstimmung T1), fällt die Maschinendrehzahl allmählich ab, wie in 4A gezeigt ist. Ein Kurbelwinkel zu einem Zeitpunkt (T2), wenn die Maschinendrehzahl gleich zu „0“ ist, ist in dem RAM der elektronischen Steuerungseinheit 21 als ein Kurbelwinkel Cm zu der Zeit gespeichert, wenn ein automatischer Stopp der Brennkraftmaschine 1 abgeschlossen ist. Zwischen dem Abschluss des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und dem Beginn des automatischen Wiederstarts (zwischen T2 und T3) wird der Betrag Z einer Abweichung eines gegenwärtigen Kurbelwinkels Cr von dem Kurbelwinkel Cm erhalten. Der gegenwärtige Kurbelwinkel Cr wird auf der Basis eines Signals von dem Kurbelpositionssensor 34 erfasst.
  • 4B zeigt ein Signal, das von dem Kurbelpositionssensor 34 von einem Zeitpunkt, der dem Beginn des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 folgt, zu einem Zeitpunkt ausgegeben wird, der dem Beginn des automatischen Wiederstartens folgt. Falls kein Rauschen in dem Signal von dem Kurbelpositionssensor 34 zwischen dem Abschluss des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 (zwischen T2 und T3) erzeugt wird, gibt es keine Möglichkeit, dass ein Rauschen fehlerhaft als ein Kurbelsignal von dem Kurbelpositionssensor 34 erfasst wird. Als eine Folge ändert sich der Kurbelwinkel Cr nicht. In diesem Fall wird der Betrag Z einer Abweichung des Kurbelwinkels Cr von dem Kurbelwinkel Cm gleich zu „0“ gehalten, wie durch eine durchgehende Linie in 4C gekennzeichnet ist, und bleibt kleiner als der Referenzwert (der durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet ist). Wie in 4D gezeigt ist, ist während eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 der Schwellenwert derart verschoben, dass der erste Startausführungsbereich vergrößert ist (der zweite Startausführungsbereich enger gemacht ist).
  • Falls andererseits ein Rauschen in einem Signal von dem Kurbelpositionssensor 34 zwischen dem Abschluss des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und dem Beginn des automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 (zwischen T2 und T3) erzeugt wird, wird das Rauschen fehlerhaft als ein Kurbelsignal von dem Kurbelpositionssensor 34 erkannt, und der Kurbelwinkel Cr ändert sich. In diesem Fall kann sich der Betrag Z der Abweichung des Kurbelwinkels Cr von dem Kurbelwinkel Cm erhöhen, wie beispielsweise durch eine durchgehende Linie in 4E gekennzeichnet ist. Falls der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert (durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet) ist, wird der Schwellenwert derart verschoben, dass der erste Startausführungsbereich nicht vergrößert wird (der zweite Startausführungsbereich nicht enger gemacht wird), mit anderen Worten derart, dass der erste Startausführungsbereich enger gemacht wird (der zweite Startausführungsbereich vergrößert wird), wie in 4F gezeigt ist, während eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1.
  • Als Nächstes werden ein Kraftstoffeinspritzmodus und ein Zündungsmodus in der Brennkraftmaschine 1 nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts im Detail separat bezüglich eines Falls, in dem der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, und eines Falls beschrieben, in dem der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1.
  • [In einem Fall, in dem ein Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist]
  • Falls der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, wird der Schwellenwert, der den ersten Startausführungsbereich und den zweiten Startausführungsbereich definiert, auf beispielsweise einen Wert Sa an der Vorauseilseite festgelegt, wie in 5 gezeigt ist. Dieser Schwellenwert (Sa) ist auf solch einen Wert festgelegt, dass die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der in einem Einlasshub während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, gestattet, dass erkannt werden kann, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist, in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart in dem ersten Startausführungsbereich.
  • Falls der Zylinder, der in einem Einlasshub während eines automatischen Stopps ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist und die Stoppposition des Kolbens 6 in jedem dieser Zylinder in dem ersten Startausführungsbereich ist, wird ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 unmittelbar nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben. Falls jedoch der Zeitpunkt des Beginns des Ankurbelns und der Zeitpunkt des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn zu nahe beieinander sind, ist es schwierig zu bestimmen, ob das Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist oder nicht. Dies betrifft die Tatsache, dass auf der Basis einer abrupten Änderung der Ausgabeperiode eines Pulssignals von dem Kurbelpositionssensor 34 bestimmt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist, unter Berücksichtigung, dass die Ausgabeperiode des Signals für einen fehlenden Zahn länger ist als die Ausgabeperiode eines Kurbelsignals. Das heißt, unmittelbar nach dem Beginn des Ankurbelns ist die Maschinendrehzahl niedrig, und daher neigt die Ausgabeperiode des Kurbelsignals dazu, lang zu sein. Wenn somit ein Kurbelsignal und ein Signal für einen fehlenden Zahn der Reihe nach ausgegeben werden, ändern sich die Ausgabeperioden der jeweiligen Signale nicht abrupt. Demzufolge kann nicht erkannt werden, dass das Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist.
  • Um solch einen Fall zu verhindern, ist der zuvor genannte Schwellenwert (Sa) auf solch einen Wert festgelegt, dass die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der in einem Einlasshub während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, gestattet, dass in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart in dem ersten Startausführungsbereich erkannt werden kann, dass ein Signal von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Der Schwellenwert (Sa) ist ein Wert, der an der Vorauseilseite mit einem vorbestimmten Intervall von der Ausgabeperiode des Signals für einen fehlenden Zahn ist, beispielsweise ATDC 80° unter der Bedingung, dass der Zylinder, der in einem Einlasshub während des automatischen Stopps ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist.
  • In dem Fall, in dem der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, selbst falls der erste Startprozess oder der zweite Startprozess durchgeführt wird, wird eine Zündung begonnen, nachdem nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Mit anderen Worten gesagt wird eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert, und dann wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt.
  • In diesem Fall kann, wenn der erste Startprozess während eines automatischen Wiederstarts unter einer Situation durchgeführt wird, in der der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als ein Referenzwert ist und es wahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von einem geeigneten Wert abweicht, eine anfängliche Zündung in einem frühen Stadium und zu einer geeigneten Zeitabstimmung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt werden. In dem Fall beispielsweise, in dem der Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist, wird eine Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder ausgeführt, der in dem Einlasshub bei dem Beginn des Ankurbelns in dem ersten Startprozess ist. Bevor der Zylinder in einen Kompressionshub kommt, wird erkannt, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert wird auf der Basis des Ausgebens dieses Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert. Falls der Zylinder in einen anfänglichen Kompressionshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, wird im Anschluss eine Zündung in einem frühen Stadium während des Kompressionshubs bei einer geeigneten Zeitabstimmung auf der Basis des zuvor genannten korrigierten Kurbelwinkels ausgeführt. Der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach einem automatischen Wiederstart kann durch diese Zündung günstig gemacht werden. Darüber hinaus wird in dem Fall, in dem der Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub ist, der zweite Zylinder #2 oder der dritte Zylinder #3 ist, eine Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder ausgeführt, der in den Einlasshub bei dem Beginn des Ankurbelns in dem ersten Startprozess kommt. Nachdem der Zylinder in einen Kompressionshub kommt, wird erkannt, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert wird auf der Basis des Ausgebens dieses Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert. Im Anschluss wird, während der Zylinder in dem anfänglichen Kompressionshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ist, und zwar in einem frühen Stadium während des Kompressionshubs, eine Zündung zu einer geeigneten Zeitabstimmung auf der Basis des zuvor genannten korrigierten Kurbelwinkels ausgeführt. Der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kann durch diese Zündung günstig gemacht werden.
  • Andererseits wird in dem Fall, in dem der zweite Startprozess statt des ersten Startprozesses während des zuvor genannten automatischen Wiederstarts durchgeführt wird, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt, nachdem erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Demzufolge kann die Zündung bei einer geeigneten Zeitabstimmung ausgeführt werden. In dem Fall beispielsweise, in dem der Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, in einem Einlasshub ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist, wird eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in den zweiten Zylindern (#3 und #2) ausgeführt, die als Nächstes in einen Einlasshub von den Zylindern der Brennkraftmaschine nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommen. Nachdem der Zylinder in einen Kompressionshub kommt, wird erkannt, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist. Eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert wird auf der Basis des Ausgebens dieses Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert. Im Anschluss wird, während der Zylinder in einem Kompressionshub ist, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts zu einer geeigneten Zeitabstimmung auf der Basis des zuvor genannten korrigierten Kurbelwinkels ausgeführt. Der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kann durch diese Zündung günstig gemacht werden. Darüber hinaus wird in dem Fall, in dem der Zylinder, der in einem Einlasshub von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 ist, die in einem automatisch gestoppten Zustand ist, der zweite Zylinder #2 oder der dritte Zylinder #3 ist, eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in den zweiten Zylindern (#1 und #4) ausgeführt, die von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einen Einlasshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem zweiten Startprozess kommen. Bevor der Zylinder in einen Kompressionshub kommt, wird erkannt, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert wird auf der Basis des Ausgebens dieses fehlenden Signals korrigiert. Im Anschluss wird in einem unmittelbar folgenden Kompressionshub in dem gleichen Zylinder eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts zu einer geeigneten Zeitabstimmung auf der Basis des zuvor genannten korrigierten Kurbelwinkels ausgeführt. Der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kann durch diese Zündung günstig gemacht werden.
  • [In einem Fall, in dem ein Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert]
  • Falls der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1, wird der Schwellenwert, der den ersten Startausführungsbereich und den zweiten Startausführungsbereich definiert, auf beispielsweise einen Wert Sb an der Verzögerungsseite festgelegt, wie in 6 gezeigt ist. Dieser Wert Sb ist ein Wert, der an der Verzögerungsseite des Werts Sa ist (5). Wenn der Schwellenwert (Sb) zu der Verzögerungsseite verschoben wird, erhöht sich die Möglichkeit, dass die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der in einem Einlasshub bei dem Beginn des Durchführens des ersten Startprozesses ist, nahe zu dem unteren Totpunkt ist. Darüber hinaus verringert sich die Distanz zwischen der Stoppposition des Kolbens 6 und dem unteren Totpunkt, und die Menge von Kraftstoff, die in den Zylinder gesaugt wird, wenn sich der Kolben 6 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart bewegt, verringert sich. Demzufolge ist es wahrscheinlich, dass, wenn Kraftstoff in dem Zylinder verbrannt wird, eine Fehlzündung auftritt. Wenn sich die Distanz zwischen der Stoppposition des Kolbens 6 und dem unteren Totpunkt verringert, erhöht sich darüber hinaus die Menge an Hochtemperaturluft, die in dem Zylinder bei dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart verbleibt. Demzufolge ist es, wenn Kraftstoff in dem Zylinder verbrannt wird, wahrscheinlich, dass eine Selbstzündung des Kraftstoffs verursacht wird. In Anbetracht dessen ist der Schwellenwert (Sb) auf solch einen Wert festgelegt, dass weder eine Fehlzündung noch eine Selbstzündung von Kraftstoff während der anfänglichen Verbrennung von Kraftstoff durch den ersten Startprozess verursacht wird, beispielsweise auf einen Winkel nach einem oberen Totpunkt (ATDC) von 110°.
  • In dem Fall, in dem der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1, selbst falls der erste Startprozess oder der zweite Startprozess durchgeführt wird, wird eine Zündung begonnen, nachdem erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben worden ist. Mit anderen Worten gesagt wird, nachdem eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert worden ist, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt. Darüber hinaus wird selbst bevor erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist, mit anderen Worten gesagt, selbst bevor die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert korrigiert worden ist, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts bei der Ausgabe eines Nockensignals von dem Nockenpositionssensor 33 unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass ein geeigneter Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt.
  • Im Speziellen wird in dem ersten Startprozess eine Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder ausgeführt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub zu dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ist. Anschließend wird in dem Fall, in dem erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist, bevor der zuvor genannte Zylinder in einen Kompressionshub kommt, die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens dieses Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert. Im Anschluss wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Kompressionshub ausgeführt. Diese Situation tritt auf, wenn der Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub zu dem Beginn für einen automatischen Wiederstart ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist. Darüber hinaus wird in einem Fall, in dem nicht erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 in einem Einlasshub ausgegeben worden ist, in dem eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in diesen Zylindern ausgeführt wird, und zwar bis zu der Zeit, zu der erkannt wird, dass ein nachfolgendes Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist, erkannt, dass ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben worden ist. Dies liegt daran, dass das Intervall, bei dem ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, kürzer ist als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Dann wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Kompressionshub unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass der geeignete Wert des Kurbelwinkels korrespondierend zu dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockensignal ausgegeben wird. Falls darüber hinaus der Zylinder, der in einem Einlasshub von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 zu dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ist, der zweite Zylinder #2 oder der dritte Zylinder #3 ist, wird erkannt, dass ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben worden ist, und zwar bis zu der Zeit, zu der erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Dies liegt daran, dass das Intervall, bei dem ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, kürzer ist als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts wird in einem Kompressionshub, der dem zuvor genannten Einlasshub folgt, unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass der geeignete Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockensignal ausgegeben wird.
  • Andererseits wird in dem zweiten Startprozess ein Ankurbeln für einen automatischen Wiederstart begonnen, und eine Kraftstoffeinspritzung wird in dem zweiten Zylinder ausgeführt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 als Nächstes in einen Einlasshub kommt. Anschließend wird in dem Fall, in dem erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 in einem Kompressionshub im Anschluss an den Einlasshub ausgegeben worden ist, eine Abweichung des Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens dieses Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert, und eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts wird in dem Kompressionshub ausgeführt. Diese Situation tritt auf, wenn der Zylinder, der in einem Einlasshub zu dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ist, der zweite Zylinder #2 oder der dritte Zylinder #3 ist. Darüber hinaus wird in dem Fall, in dem erkannt wird, dass kein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 in dem Kompressionshub im Anschluss an den Einlasshub, in dem eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in diesen Zylindern ausgeführt wird, ausgegeben worden ist, erkannt, dass ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben worden ist, und zwar bis zu der Zeit, zu der erkannt wird, dass ein Signal für einen nachfolgenden fehlenden Zahn ausgegeben worden ist. Dies liegt daran, dass das Intervall, bei dem ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, kürzer ist als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts wird in dem Kompressionshub unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass ein geeigneter Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockensignal ausgegeben wird. Falls darüber hinaus der Zylinder, der in einem Einlasshub bei dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ist, der erste Zylinder #1 oder der vierte Zylinder #4 ist, wird erkannt, dass ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben worden ist, und zwar bis zu der Zeit, zu der erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist. Dies liegt daran, dass das Intervall, bei dem ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, kürzer ist als das Intervall, bei dem ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben wird. Dann wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in einem Kompressionshub, der dem Einlasshub folgt, unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass ein geeigneter Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockensignal ausgegeben wird.
  • Wie von dem Vorstehenden offensichtlich ist, kann in dem Fall, in dem der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1, selbst bevor eine Ausgabe eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart erkannt wird, eine Zündung begonnen werden. Das heißt, falls ein Nockensignal von dem Nockenpositionssensor 33 ausgegeben wird, selbst bevor eine Ausgabe des Signals für einen fehlenden Zahn erkannt wird, wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt werden kann, dass ein geeigneter Wert des Nockenwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt. Falls der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und es unwahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, kann demzufolge die Verbrennung von Kraftstoff in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt werden.
  • Als Nächstes wird ein Ablauf des Speicherns des Kurbelwinkels Cm bei dem Abschluss des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 mit Bezug auf 7 beschrieben. 7 ist ein Flussdiagramm, das eine automatische Stopproutine für ein automatisches Stoppen der Maschine 1 zeigt. Diese automatische Stopproutine wird periodisch als beispielsweise eine unterbrochene Handlung bei Intervallen einer vorbestimmten Zeit durch die elektronische Steuerungseinheit 21 ausgeführt.
  • In der Routine wird zuerst auf der Basis des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins einer Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 oder dergleichen bestimmt, ob die Brennkraftmaschine 1 in einem autonomen Betrieb ist oder nicht (S101). Falls hier eine positive Bestimmung gemacht wird, wird bestimmt, ob es einen Befehl für einen automatischen Stopp gibt oder nicht, der bei der Erfüllung einer Bedingung für einen automatischen Stopp ausgegeben wird (S102). Falls bestimmt wird, dass es einen Befehl für einen automatischen Stopp gibt, wird eine Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4 in der Brennkraftmaschine 1 gestoppt, und ein automatischer Stopp der Maschine 1 wird begonnen (S103). Im Anschluss wird bestimmt, ob ein Zeitpunkt, zu dem ein automatischer Stopp der Brennkraftmaschine 1 abgeschlossen ist, erreicht worden ist oder nicht, auf der Basis beispielsweise davon, ob ein Zeitpunkt, zu dem eine Maschinendrehzahl gleich „0“ ist, erreicht worden ist (S104). Im Speziellen wird, falls ein Zeitpunkt, zu dem die Maschinendrehzahl gleich zu „0“ ist, erreicht worden ist, bestimmt, dass ein automatischer Stopp der Brennkraftmaschine 1 abgeschlossen ist. Falls bestimmt wird, dass ein automatischer Stopp der Brennkraftmaschine 1 abgeschlossen ist, wird dann der Kurbelwinkel, der zu dieser Zeit erfasst wird, in dem RAM der elektronischen Steuerungseinheit 21 als der Kurbelwinkel Cm zu dem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps gespeichert (S105).
  • Als Nächstes wird ein Ablauf des variablen Festlegens des ersten Startausführungsbereichs und des zweiten Startausführungsbereichs und ein Ablauf des Durchführens des ersten Startprozesses und des zweiten Startprozesses während eines automatischen Wiederstarts der Brennkraftmaschine 1 mit Bezug auf 8 beschrieben. 8 ist ein Flussdiagramm, das eine automatische Wiederstartroutine zum automatischen Wiederstarten der Brennkraftmaschine 1 zeigt. Diese automatische Wiederstartroutine wird periodisch als beispielsweise eine Unterbrechungshandlung bei Intervallen einer vorbestimmten Zeit durch die elektronische Steuerungseinheit 21 ausgeführt.
  • In der Routine wird zuerst auf der Basis des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins einer Kraftstoffeinspritzung von dem Kraftstoffeinspritzventil 4, einer Maschinendrehzahl und dergleichen bestimmt, ob die Brennkraftmaschine 1 in einem automatisch gestoppten Zustand ist oder nicht (S201). Falls in S202 eine positive Bestimmung gemacht wird, wird der Betrag Z einer Abweichung des gegenwärtigen Kurbelwinkels Cr, der auf der Basis eines Signals von dem Kurbelpositionssensor 34 von dem Kurbelwinkel Cm zu dem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 erfasst wird, erhalten (S202). Falls dieser Betrag Z einer Abweichung gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wird der Schwellenwert zum Definieren des ersten Startausführungsbereichs und des zweiten Startausführungsbereichs auf den Wert Sa festgelegt, wodurch der erste Startausführungsbereich enger gemacht wird und der zweite Startausführungsbereich vergrößert wird (S204). Falls darüber hinaus der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, wird der Schwellenwert auf den Wert Sb festgelegt, der an der Verzögerungsseite des Werts Sa ist, wodurch der erste Startausführungsbereich vergrößert wird und der zweite Startausführungsbereich enger gemacht wird (S205).
  • Unter einer Situation, bei der der erste Startausführungsbereich und der zweite Startausführungsbereich variabel festgelegt werden, wenn die Brennkraftmaschine 1 in einem automatisch gestoppten Zustand ist, wie vorstehend beschrieben ist, wird bestimmt, ob es einen Befehl für einen automatischen Wiederstart gibt oder nicht, der bei der Erfüllung einer Bedingung für einen automatischen Wiederstart der Brennkraftmaschine 1 ausgegeben wird (S206). Falls bestimmt wird, dass es einen Befehl für einen automatischen Wiederstart gibt, wird dann bestimmt, ob die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem automatisch gestoppten Zustand in einem Einlasshub ist, in dem ersten Startausführungsbereich ist (S207). Falls in S207 eine positive Bestimmung gemacht wird, wird der erste Startprozess beim automatischen Wiederstarten der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt (S208). Falls in S207 eine negative Bestimmung gemacht wird, wird der zweite Startprozess beim automatischen Wiederstarten der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt (S209).
  • Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung, die vorstehend im Detail beschrieben ist, werden die nachstehend gezeigten Effekte erhalten.
    1. (1) Beim automatischen Wiederstarten der Brennkraftmaschine 1 in einem automatisch gestoppten Zustand werden die zuvor genannten Prozesse [1] bis [3] durchgeführt. Während der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff durch Ausführen einer anfänglichen Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts bei einer geeigneten Zeitabstimmung ausgeführt werden kann, kann der Abschluss eines automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium durch Ausführen der Verbrennung von Kraftstoff in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts realisiert werden.
    2. (2) In dem zweiten Startprozess, der in dem zuvor genannten Prozess [2] durchgeführt wird, wird eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in dem zweiten Zylinder ausgeführt, der Einlasshub von den Zylindern der Brennkraftmaschine als Nächstes in einen nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, und eine anfängliche Zündung wird in einem unmittelbar nachfolgenden Kompressionshub in dem Zylinder ausgeführt. In diesem Fall kann es in dem ersten Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einen Einlasshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, unmöglich sein, eine anfängliche Zündung bei einer geeigneten Zeitabstimmung in einem Kompressionshub, der dem Einlasshub unmittelbar folgt, von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 auszuführen. Demzufolge wird in dem ersten Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einen Einlasshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, eine Kraftstoffeinspritzung nicht ausgeführt. Demzufolge kann durch die Durchführung des zweiten Startprozesses verhindert werden, dass die Kraftstoffeinspritzung umsonst ausgeführt wird.
    3. (3) Falls der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, wird der Schwellenwert, der den ersten Startausführungsbereich und den zweiten Startausführungsbereich definiert, auf den Wert Sa an der Vorauseilseite festgelegt. Dieser Schwellenwert (Sa) ist auf solch einen Wert festgelegt, dass die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, gestattet, dass erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist, und zwar in einem so frühen Stadium wie möglich nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart in dem ersten Startausführungsbereich. Des Weiteren wird in dem Fall, in dem der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 ist, selbst falls der erste Startprozess oder der zweite Startprozess durchgeführt wird, eine Zündung begonnen, nachdem erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben worden ist. Mit anderen Worten gesagt, nachdem die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert worden ist, wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt. In diesem Fall kann, falls der erste Startprozess während eines automatischen Wiederstarts unter einer Situation durchgeführt wird, bei der der Betrag Z einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist und es wahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts in einem frühen Stadium und zu einer geeigneten Zeitabstimmung ausgeführt werden, und der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kann durch diese Zündung günstig gemacht werden. Darüber hinaus wird auch in dem Fall, in dem der zweite Startprozess während des automatischen Wiederstarts statt des ersten Startprozesses durchgeführt wird, eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt, nachdem erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 ausgegeben worden ist, sodass die Zündung zu einer geeigneten Zeitabstimmung ausgeführt werden kann. Der anfängliche Verbrennungsprozess von Kraftstoff nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kann durch diese Zündung günstig gemacht werden.
    4. (4) Falls der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1, wird der Schwellenwert, der den ersten Startausführungsbereich und den zweiten Startausführungsbereich definiert, auf den Wert Sb festgelegt, der an der Verzögerungsseite des Werts Sa ist. Selbst falls der erste Startprozess oder der zweite Startprozess zu dieser Zeit durchgeführt wird, wird des Weiteren eine Zündung begonnen, nachdem erkannt worden ist, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart ausgegeben worden ist. Mit anderen Worten gesagt wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt, nachdem die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert auf der Basis des Ausgebens des Signals für einen fehlenden Zahn korrigiert worden ist. Wenn darüber hinaus ein Nockensignal von dem Kurbelpositionssensor 33 ausgegeben wird, selbst bevor erkannt wird, dass ein Signal für einen fehlenden Zahn ausgegeben worden ist, mit anderen Worten gesagt, selbst bevor die Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von dem geeigneten Wert korrigiert worden ist, wird eine anfängliche Zündung nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts unter der Bedingung ausgeführt, dass bestimmt wird, dass der geeignete Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt. Falls demzufolge der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und es unwahrscheinlich ist, dass der erfasste Kurbelwinkel von dem geeigneten Wert abweicht, kann die Verbrennung von Kraftstoff in einem Stadium so früh wie möglich nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts ausgeführt werden.
    5. (5) Wenn der Schwellenwert (Sb) zu der Zeit, wenn der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1, verzögert ist, erhöht sich die Möglichkeit, dass die Stoppposition des Kolbens 6 in dem Zylinder, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 in einem Einlasshub zu dem Beginn der Durchführung des ersten Startprozesses ist, eine Position nahe zu einem unteren Totpunkt ist. Dann, wenn sich die Stoppposition des Kolbens 6 dem unteren Totpunkt annähert, verringert sich die Menge von Kraftstoff, die in den Zylinder gesaugt wird, wenn sich der Kolben 6 nach dem Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart bewegt, und daher erhöht sich die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Fehlzündung, wenn Kraftstoff in dem Zylinder verbrannt wird. Darüber hinaus erhöht sich, wenn sich die Stoppposition des Kolbens 6 dem unteren Totpunkt annähert, die Menge einer Hochtemperaturluft, die in dem Zylinder bei dem Beginn des Ankurbeins für einen automatischen Wiederstart verbleibt, und daher erhöht sich die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Selbstzündung von Kraftstoff, wenn der Kraftstoff in dem Zylinder verbrannt wird. In dieser Hinsicht ist der Schwellenwert (Sb) auf solch einen Wert festgelegt, dass weder eine Fehlzündung noch eine Selbstzündung von Kraftstoff während der anfänglichen Verbrennung von Kraftstoff durch den ersten Startprozess verursacht wird. Wenn der erste Startprozess unter einer Situation durchgeführt wird, bei der der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, kann demzufolge durch den ersten Startprozess verhindert werden, dass eine Fehlzündung oder eine Selbstzündung von Kraftstoff während der anfänglichen Verbrennung von Kraftstoff verursacht werden.
  • Die vorstehende Ausführungsform der Erfindung kann auch beispielsweise wie folgt modifiziert werden. Die Werte Sa und Sb können in geeigneter Weise von den Werten geändert sein, die in der vorstehenden Ausführungsform der Erfindung beispielhaft dargestellt sind.
  • Während eines automatischen Wiederstarts von einem Zustand, in dem der Betrag Z einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, kann eine anfängliche Zündung nach einem automatischen Wiederstart nur ausgeführt werden, nachdem eine Ausgabe eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor 34 erkannt wird.
  • In einem Prozess des automatischen Stoppens der Brennkraftmaschine 1 kann die Steuerung des Öffnungsgrads der Drosselklappe 13 durchgeführt werden, um die Stoppposition des Kolbens 6 zu dem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps auf eine gewünschte Position einzustellen.
  • Während die Offenbarung in Verbindung mit der spezifischen beispielhaften Ausführungsform davon erklärt worden ist, ist es klar, dass viele Alternativen, Modifikationen und Variationen für den Fachmann offensichtlich sind. Demzufolge ist es beabsichtigt, dass die beispielhafte Ausführungsform der Offenbarung, die hier dargelegt ist, veranschaulichend und nicht beschränkend ist. Es gibt Änderungen, die durchgeführt werden können, ohne von dem Umfang der Offenbarung abzuweichen.

Claims (4)

  1. Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine, die gestaltet ist, um einen automatischen Stopp und einen automatischen Wiederstart durchzuführen, wobei das Steuerungsgerät durch Folgendes gekennzeichnet ist: einen Kurbelpositionssensor (34), der ein Kurbelsignal in Erwiderung auf ein Vorbeigehen einer Vielzahl von Vorsprüngen (16a), die an einem Kurbelrotor (16) fixiert sind, ausgibt, wenn der Kurbelrotor (16), der an einer Kurbelwelle (7) der Brennkraftmaschine fixiert ist, mit der Kurbelwelle dreht, eine Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung, die einen Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine auf der Basis des Kurbelsignals von dem Kurbelpositionssensor erfasst und die eine Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem geeigneten Wert korrigiert, wenn ein Signal für einen fehlenden Zahn, das einem fehlenden Zahn (16b) entspricht, der an dem Kurbelrotor ausgebildet ist, von dem Kurbelpositionssensor ausgegeben wird; und eine Steuerungseinrichtung (21), die gestaltet ist, um eine Kraftstoffeinspritzung und Zündung in jedem von Zylindern in der Brennkraftmaschine auf einer Basis des Kurbelwinkels durchzuführen, wobei die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um einen ersten Startprozess durchzuführen, wenn eine Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem ersten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in einem Einlasshub ist, und der an einer Vorauseilseite eines Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem ersten Startprozess eine Kraftstoffeinspritzung bei einem Beginn des automatischen Wiederstarts in dem Zylinder durchgeführt wird, der in einem Einlasshub ist, und eine Zündung in einem nachfolgenden anfänglichen Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird; die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um einen zweiten Startprozess durchzuführen, wenn die Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in einem zweiten Startausführungsbereich ist, der ein Teil eines Bereichs ist, in dem der Kolben in dem Zylinder stoppt, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine in dem Einlasshub ist, und der an einer Verzögerungsseite des Schwellenwerts in Bezug auf einen Kurbelwinkel ist, wobei in dem zweiten Startprozess eine anfängliche Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder durchgeführt wird, der von den Zylindern der Brennkraftmaschine als Nächstes in einen Einlasshub nach dem Beginn des automatischen Wiederstarts kommt, und eine anfängliche Zündung in einem nachfolgenden Kompressionshub in dem gleichen Zylinder durchgeführt wird; die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den ersten Startausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Vorauseilseite enger zu machen, wenn ein Betrag einer Abweichung des erfassten Kurbelwinkels von einem Wert zu einem Zeitpunkt des Abschlusses des automatischen Stopps gleich wie oder größer als ein Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine ist, wobei der Betrag der Abweichung zwischen dem Abschluss eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine 1 und dem Beginn des automatischen Wiederstarts (zwischen T2 und T3) erhalten wird; und die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den ersten Ausführungsbereich durch Verschieben des Schwellenwerts an der Verzögerungsseite zu vergrößern, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert während des automatischen Stopps der Brennkraftmaschine, wobei die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Ausgabe eines Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor erkannt werden kann, nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart unter einer Situation, bei der die Stoppposition des Kolbens, die von dem automatischen Stopp resultiert, in dem ersten Startausführungsbereich ist, und die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um eine Zündung durchzuführen, nachdem eine Ausgabe des Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart erkannt wird, wenn der Betrag einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist.
  2. Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, des Weiteren mit: einem Nockenpositionssensor (33), der ein Nockensignal entsprechend einem Vorbeigehen der Vielzahl von Vorsprüngen, die an einem Nockenrotor ausgebildet ist, bei einem kürzeren Intervall als das Signal für einen fehlenden Zahn ausgibt, wenn der Nockenrotor, der an einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine fixiert ist, einstückig mit der Nockenwelle dreht, wobei: die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den Schwellenwert an der Verzögerungsseite eines Schwellenwerts festzulegen, der zu einer Zeit festgelegt ist, wenn der Betrag einer Abweichung gleich wie oder größer als der Referenzwert ist, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner als der Referenzwert ist, und die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um eine Zündung, nachdem eine Ausgabe des Signals für einen fehlenden Zahn von dem Kurbelpositionssensor erkannt worden ist, nach Beginn des Ankurbelns für einen automatischen Wiederstart durchzuführen, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, und die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um eine Zündung unter einer Bedingung durchzuführen, dass bestimmt wird, dass ein geeigneter Wert des Kurbelwinkels entsprechend dem Nockensignal mit dem erfassten Kurbelwinkel übereinstimmt, wenn das Nockensignal von dem Nockenpositionssensor ausgegeben wird, bevor eine Ausgabe des Signals für einen fehlenden Zahn erkannt wird.
  3. Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Fehlzündung während einer anfänglichen Verbrennung von Kraftstoff durch den ersten Startprozess nicht verursacht wird.
  4. Steuerungsgerät für die Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungseinrichtung gestaltet ist, um den Schwellenwert zu einer Zeit, wenn der Betrag einer Abweichung kleiner ist als der Referenzwert, auf solch einen Wert festzulegen, dass eine Selbstzündung von Kraftstoff während einer anfänglichen Verbrennung des Kraftstoffs durch den ersten Startprozess nicht verursacht wird.
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