CN104204479B - 用于内燃机的控制设备 - Google Patents

Abstract

当由自动停止导致的活塞的停止位置处于就曲柄角而言在阈值的提前侧的范围内时，在处于进气冲程的气缸中开始自动重启时执行燃料喷射，并且在同一气缸中在随后的初始压缩冲程执行点火。当活塞的停止位置处于就曲柄角而言在阈值的延后侧的范围内时，在开始自动重启之后，在内燃机的气缸中的接着进入进气冲程的气缸内执行初始燃料喷射，并且在同一气缸中在随后的压缩冲程进行初始点火。根据曲柄角的偏离量来确定阈值。

Description

用于内燃机的控制设备

发明背景

1.技术领域

本发明涉及一种用于内燃机(内燃发动机)的控制设备。

2.背景技术

如日本专利申请公布第2011-99357号(JP-2011-99357A)所公开的，安装在诸如汽车等车辆上的用于内燃机的控制设备配备有检测该发动机的曲柄角的曲柄位置传感器。该曲柄位置传感器位于固定于内燃机的曲柄轴的曲柄转子附近。另外，缺齿(missing tooth)和多个突出部被形成在曲柄转子上。在曲柄转子随着曲柄轴一起整体旋转期间，当形成在曲柄转子上的多个突出部经过曲柄位置传感器的附近时，从传感器输出曲柄信号。另外，当形成在曲柄转子上的缺齿经过曲柄位置传感器的附近时，从传感器输出缺齿信号。用于内燃机的控制设备基于来自曲柄位置传感器的曲柄信号来检测内燃机的曲柄角。当从传感器输出缺齿信号时，对上述所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。

预先确定在从曲柄位置传感器输出缺齿信号时的适当曲柄角。结果，当输出缺齿信号时，可以确定所检测的曲柄角是否偏离适当值。如果所检测的曲柄角偏离适当值，则可以将其校正为适当值。所检测的曲柄角相对于适当值偏离的原因包括在从曲柄位置传感器输出的信号中产生噪声并且将噪声错误地识别为曲柄信号的情况、在从曲柄位置传感器输出的信号中产生噪声并且由于噪声而不能适当地识别曲柄信号的情况等。

已知一种内燃机，该内燃机安装在诸如汽车等车辆上并且在空转运行期间自动停止和自动重启，目的在于改进燃料经济性。内燃机的该自动停止是通过在发动机的空转运行期间未请求汽车行驶等情况下停止从该发动机中的燃料喷射阀的燃料喷射来执行的。另外，在满足自动重启条件时(例如，当车辆可以行驶时)执行处于自动停止状态的内燃机的自动重启。更具体地，在使内燃机进行曲柄转动(crank)时开始从燃料喷射阀燃料喷射。从燃料喷射阀喷射的燃料与进气通道中的空气一起被吸进气缸(燃烧室)中，并且在气缸中在与空气混合的状态下被火花塞点火。然后，这样点火的燃料燃烧，由此开始内燃机的自发操作以完成发动机的自动重启。

优选地，在开始用于自动重启的曲柄转动之后，迅速地完成处于自动停止状态的内燃机的自动重启。为了实现这一点，重要的是，在开始自动重启之后，将燃料适当地供给到处于自动停止状态的内燃机的各个气缸中的活塞停止在进气冲程的气缸，在初始压缩冲程准确地将燃料点火，并且从而使得燃料的燃烧过程有利。顺便提及，在用于自动停止和自动重启的内燃机的控制设备中，在自动停止期间还保持所检测的曲柄角。因此，可以基于曲柄角来执行在开始自动重启之后的燃料喷射和点火。

然而，在内燃机也自动停止期间，所检测的曲柄角由于在从曲柄位置传感器输出的信号中产生噪声而偏离适当值。如果曲柄角因而偏离适当值，则不能在适当的定时执行在开始内燃机的自动重启之后的点火。此外，这样的偏离可能阻碍使在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。为了应对该问题，可想到以下方法。即，当在开始自动重启后从曲柄位置传感器输出缺齿信号之后，更具体地，在基于缺齿信号的输出来对上述所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之后，执行开始自动重启之后的初始点火。在这种情况下，不基于所检测的曲柄角来执行在开始自动重启之后的初始点火，其中曲柄角偏离适当值。因此，可以避免上述问题的发生。

如上所述，在自动重启处于自动停止状态的内燃机时，如果在从曲柄位置传感器输出缺齿信号并且校正曲柄角之后，基于曲柄角执行在开始自动重启之后的初始点火，则可以使得基于初始点火的燃料的燃烧过程有利。然而，紧接在开始自动重启处于自动停止状态的内燃机之后，可能不能从曲柄位置传感器输出缺齿信号。相应地，如果处于自动停止状态的内燃机的曲柄角采用(assume)特定值，则缺齿信号的输出可能延迟。在开始自动重启之后上述缺齿信号的输出因而延迟的情况下，内燃机的自动重启的完成相应地延迟。

发明内容

本发明提供了一种用于内燃机的控制设备，该设备可以通过在开始自动重启之后的尽可能早的阶段执行燃料的燃烧而在早期阶段实现自动重启的完成，同时使得在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。

根据本发明的一方面的控制设备包括曲柄位置传感器、曲柄角检测装置和控制器。当固定于内燃机的曲柄轴的曲柄转子随着曲柄轴一起旋转时，曲柄位置传感器响应于形成在曲柄转子上的多个突出部的经过而输出曲柄信号。曲柄角检测装置基于来自曲柄位置传感器的曲柄信号来检测内燃机的曲柄角，并且当从曲柄位置传感器输出与形成在曲柄转子上的缺齿相对应的缺齿信号时，曲柄角检测装置对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。控制器被配置为当由自动停止导致的活塞的停止位置处于第一启动执行范围内时执行第一启动处理，该第一启动执行范围是下述范围的一部分：在该范围中，活塞停止在内燃机的气缸中的处于进气冲程并且就曲柄角而言处于阈值的提前侧的气缸内，其中，在第一启动处理中，在处于进气冲程的气缸中开始自动重启时执行燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的初始压缩冲程执行点火。控制器被配置为当由自动停止导致的活塞的停止位置处于第二启动执行范围内时执行第二启动处理，该第二启动执行范围是下述范围的一部分：在该范围中，活塞停止在内燃机的气缸中的处于进气冲程并且就曲柄角而言处于阈值的延后侧的气缸内，其中，在第二启动处理中，在开始自动重启之后，在内燃机的气缸中的接着进入进气冲程的气缸内执行初始燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的压缩冲程进行初始点火。控制器被配置为在内燃机的自动停止期间，当相对于在完成自动停止的时间点所检测的曲柄角的值的偏离量等于或大于参考值时，通过使阈值在提前侧偏移来缩小第一启动执行范围。控制器被配置为在内燃机的自动停止期间，当偏离量小于参考值时，通过使阈值在延后侧偏移来扩大第一启动执行范围。

通过如上所述可变地设置定义第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值，可以通过在开始自动启动之后的尽可能早的阶段执行燃料的燃烧而在早期阶段实现自动重启的完成，同时可以通过在适当定时执行开始自动重启之后的初始点火来使得燃料的初始燃烧过程有利。

另外，在根据本发明的这方面的控制设备中，控制器可以被配置为将偏离量等于或大于参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得当在由自动停止导致的活塞的停止位置处于第一启动执行范围内的情形下用于自动重启的曲柄转动的开始之后，能够识别出已输出来自曲柄位置传感器的缺齿信号。此外，控制器可以被配置为当偏离量等于或大于参考值时，当在用于自动重启的曲柄转动的开始后识别出已从曲柄位置传感器输出缺齿信号之后，执行点火。

另外，根据本发明的这方面的控制设备可以包括凸轮位置传感器，当固定于内燃机的凸轮轴的凸轮转子与凸轮轴一体地旋转时，凸轮位置传感器以比缺齿信号更短的间隔输出与形成在凸轮转子上的多个突出部的经过相对应的凸轮信号。另外，控制器可以被配置为当偏离量小于参考值时，当在用于自动重启的曲柄转动的开始后识别出已从曲柄位置传感器输出缺齿信号之后，执行点火。此外，控制器可以被配置为当在识别出已输出缺齿信号之前从凸轮位置传感器输出凸轮信号时，在确定与凸轮信号相对应的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，执行点火。

另外，在根据本发明的这方面的控制设备中，控制器可以被配置为将在偏离量小于参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得在通过第一启动处理的燃料初始燃烧期间未引起不点火。

另外，在根据本发明的这方面的控制设备中，控制器可以被配置为将在偏离量小于参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得在通过第一启动处理的燃料初始燃烧期间不引起燃料自点火。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：

图1是示出应用了根据本发明的控制设备的整个内燃机的示意图；

图2是以放大比例示出曲柄转子和曲柄位置传感器的示意图；

图3是以放大比例示出凸轮转子和凸轮位置传感器的示意图；

图4A至图4F是示出发动机旋转速度的变化、来自曲柄位置传感器的信号的输出模式、偏离量Z的变化、以及从开始自动停止内燃机的终止到开始自动重启内燃机的第一启动执行范围的扩大的存在/不存在的变化的时序图；

图5是示出在内燃机的每个气缸中的进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的变化相对于曲柄角的变化的模式的说明图；

图6是示出在内燃机的每个气缸中的进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的变化相对于曲柄角的变化的模式的说明图；

图7是示出在内燃机中执行自动停止的过程的流程图；以及

图8是示出在内燃机中执行自动重启的过程的流程图。

具体实施方式

下文中将参照图1至图8描述本发明应用于汽车的四缸内燃机的一个实施例。在图1所示的内燃机1中，节气门阀13以可打开/可关闭的方式设置在通向每个气缸的燃烧室2的进气通道3中。空气通过该进气通道3被吸进燃烧室2中，并且从燃料喷射阀4朝向发动机1的进气端口3a喷射的燃料被供给到燃烧室2。当火花塞5将空气与燃料的该混合物点火时，空气-燃料混合物燃烧以使得活塞6以往复方式移动。随着活塞6以往复方式移动，作为内燃机1的输出轴的曲柄轴7旋转。在燃烧室2中已燃烧的空气-燃料混合物作为废气被传递到排气通道8。起动器10连接到曲柄轴7。在启动内燃机1时，起动器10强制地旋转曲柄轴7(执行曲柄转动)。

进气阀11以打开/关闭方式进行操作以建立或切断内燃机1中的燃烧室2与进气通道3之间的连通。随着接收从曲柄轴7传递的旋转的进气凸轮轴12旋转，该进气阀11以打开/关闭方式进行操作。另外，排气阀14以打开/关闭方式进行操作以建立或切断内燃机1中的燃烧室2与排气通道8之间的连通。随着接收从曲柄轴7传递的旋转的排气凸轮轴15旋转，该排气阀14以打开/关闭方式进行操作。

如图2所示，曲柄转子16固定于曲柄轴7。总共34个突出部16a围绕曲柄轴7的轴线以预定角度(在本发明的本实施例中为10°)为间隔形成在曲柄转子16的外周部上，并且缺齿16b形成在曲柄转子16的外周部上。曲柄位置传感器34设置在该曲柄转子16附近。当曲柄轴7旋转时，曲柄转子16的各个突出部16a和缺齿16b顺序地经过曲柄位置传感器34旁边。结果，每次曲柄角前移10°，从曲柄位置传感器34输出与每个突出部16a相对应的脉冲式曲柄信号。另外，当曲柄角(℃A)等于例如120℃A或480℃A时，从曲柄位置传感器34输出与缺齿16b相对应的缺齿信号。该缺齿信号的宽度为与每个突出部16a相对应的曲柄信号的宽度的三倍(具有30°的宽度)。曲柄位置传感器34还具有输出与曲柄轴7的旋转方向相对应的信号(即，对应于正向旋转的信号或对应于反向旋转的信号)的功能。然后，在确定内燃机1的曲柄角时使用从曲柄位置传感器34输出的各种信号，从而获得发动机旋转速度等。

如图3所示，进气凸轮轴12设置有凸轮转子17。总共三个突出部17a至17c设置在凸轮转子17的外周部上。凸轮位置传感器33设置在该凸轮转子17附近。当进气凸轮轴12旋转时，凸轮转子17的各个突出部17a至17c顺序地经过凸轮位置传感器33旁边。结果，从凸轮位置传感器33输出与突出部17a至17c中的每一个相对应的脉冲式凸轮信号。输出该凸轮信号的间隔比从上述曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔短。即，凸轮转子17的各个突出部17a至17c被形成为使得从凸轮位置传感器33输出凸轮信号的间隔变得比从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔更短。从凸轮位置传感器33输出的凸轮信号用于识别内燃机1的每个气缸。

接下来，将参照图1描述用于内燃机1的控制设备的电气配置。安装有内燃机1的汽车配备有电子控制单元21，电子控制单元21执行关于发动机1的操作的各种控制。该电子控制单元21配备有CPU、ROM、RAM、输入/输出端口等。CPU执行关于上述控制的各种算术处理。控制所需要的程序和数据被存储在ROM中。RAM暂时存储CPU的算术结果等。信号被从外部输入到输入端口，或者从输出端口输出到外部。

凸轮位置传感器33和曲柄位置传感器34连接到电子控制单元21的输入端口。另外，以下将提及的各种传感器等也连接到该输入端口。这些传感器包括：车速传感器26，检测汽车的行驶速度(车速)；加速器位置传感器28，检测被汽车的驾驶者压低而操作的加速器踏板27的压低量(加速器压低量)；制动开关29a，检测接通和关断被驾驶者压低而操作的制动踏板29的操作；节气门位置传感器30，检测设置在进气通道3中的节气门阀13的开度(节气门开度)；以及气流计32，检测通过进气通道3的空气量(进气量)。

各种装置的驱动电路(诸如燃料喷射阀4的驱动电路、火花塞5的驱动电路、起动器10的驱动电路、节气门阀13的驱动电路等)连接到电子控制单元21的输出端口。

电子控制单元21基于从上述各种传感器向其输入的检测信号来检测诸如发动机旋转速度和发动机负荷(内燃机1的每个循环被吸进燃烧室2中的空气量)的发动机操作状态。根据内燃机1的进气量和发动机旋转速度来计算发动机负荷，内燃机1的进气量和发动机旋转速度是基于加速器位置传感器28、节气门位置传感器30、气流计32等的检测信号来获得的。电子控制单元21根据诸如发动机负荷和发动机旋转速度的发动机操作状态来将命令信号输出到连接至上述输出端口的各种驱动电路。以该方式，通过电子控制单元21执内燃机1中的燃料喷射控制、点火定时控制、进气量控制、对起动器10的驱动控制等。

另外，电子控制单元21基于来自凸轮位置传感器33的凸轮信号和来自曲柄位置传感器34的曲柄信号来检测内燃机1的曲柄信号。然后，通过电子控制单元12进行的燃料喷射控制和点火定时控制，基于所检测的曲柄角来在内燃机1的每个气缸中以适当定时执行从燃料喷射阀4的燃料喷射以及火花塞5的点火。此外，当从曲柄位置传感器34输出缺齿信号时，电子控制单元21校正所检测的曲柄角相对于适当值的偏离。所检测的曲柄角偏离适当值的原因包括例如在从曲柄位置传感器34输出的信号中产生噪声并且错误地将该噪声识别为曲柄信号的情况。

接下来，将描述以改进内燃机1的燃料经济性为目的在空转操作期间自动停止和重启内燃机1的控制。如果在空转操作期间满足预定的自动停止条件，则内燃机1自动停止。上述自动停止条件的示例包括加速器操作量等于“0”并且不存在对内燃机1的输出的请求的条件、车速等于“0”的条件、制动踏板29被压低(被操作以接通)的条件等。然后，如果满足所有这些条件，则确定满足自动停止条件。如果因而确定满足自动停止条件，则停止从燃料喷射阀4的燃料喷射。因而，在发动机1的空转操作期间完全关闭节气门阀13的情形下停止燃料喷射。内燃机1的自发操作由于从燃料喷射阀4的燃料喷射停止而逐渐停止。因而，发动机旋转速度逐渐下降。内燃机1由于处于压缩冲程的气缸中的压缩空气的排斥力而紧接在发动机旋转最终停止之前反向旋转。作为内燃机1的该反向旋转的结果，活塞6从进气下死点(BDC)移动到进气上死点(TDC)，然后在进气冲程的过程中停止。通过如上所述停止发动机旋转，改进了内燃机1的燃料经济性。

另外，当在发动机旋转由于内燃机1的自动停止而停止的情况下满足内燃机1的自动重启条件时，重启内燃机1。上述自动重启条件的示例包括加速器操作量大于“0”的条件、从压低释放制动踏板29(被操作以使其断开)的条件等。如果满足这些条件中的至少一个，则确定满足自动重启条件。如果因而确定满足自动重启条件，则通过驱动起动器10使内燃机1进行曲柄转动。另外，在曲柄转动期间开始从燃料喷射阀4的燃料喷射。因而，通过活塞6在进气冲程中朝向进气下死点移动，已从燃料喷射阀4朝向进气端口3a喷射的燃料被吸进气缸(燃烧室2)中。此外，空气连同上述燃料一起也从进气端口3a被吸进燃烧室2中。随后，火花塞5将已在燃烧室2中与空气混合的燃料点火。燃料通过点火而燃烧，从而开始内燃机1的自发操作并且完成发动机1的重启。

优选的是，在开始用于自动重启的曲柄转动之后，迅速完成处于自动停止状态的内燃机1的自动重启。为了实现这一点，重要的是，在处于自动停止状态的内燃机1的各个气缸中的、活塞6停止在进气冲程的气缸中，在开始自动重启之后适当地供给燃料，在第一压缩冲程准确地将燃料点火，并因而使得燃料的燃烧过程有利。顺便提及，在用于自动停止和自动重启的内燃机1的控制设备中，基于来自曲柄位置传感器34的曲柄信号检测的曲柄角也在自动停止期间由电子控制单元21的RAM保持。相应地，可以基于曲柄角执行在开始自动重启之后的燃料喷射和点火。

然而，也在内燃机1的自动停止期间，作为在从曲柄位置传感器34输出的信号中产生噪声的结果，所检测的曲柄角可能偏离适当值。如果曲柄角因而偏离适当值，则不能在开始自动重启内燃机1之后在适当定时执行点火。此后，这样的偏离可能阻碍使得在开始自动重启之后的燃料的初始燃烧过程有利。为了应对该问题，可想到以下方法。即，当在开始用于自动重启的曲柄转动之后从曲柄位置传感器34输出缺齿信号时，对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。在这样对上述所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之后，执行在开始自动重启之后的初始点火。然而，不可能在开始处于自动停止状态的内燃机的自动重启之后立即对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。在这种情况下，使内燃机的自动重启的完成延后了校正所需要的时间。

因而，在本发明的本实施例中，为了通过在开始自动重启之后的尽可能早的阶段执行燃料燃烧来实现在早期阶段完成自动重启、同时使得在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利，在自动重启期间执行以下处理[1]至[3]。

[1]将第一启动执行范围设置为下述范围：在该范围中，活塞6停止在内燃机1的气缸中的处于进气冲程并且就曲柄角而言处于阈值的提前侧的气缸内。将第二启动执行范围设置为下述范围：该范围在进气冲程中处于阈值的延后侧。

[2]如果由自动停止导致的活塞6的停止位置处于第一启动执行范围内，则执行第一启动处理。在第一启动处理中，在处于进气冲程的气缸内开始自动重启时执行燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的初始压缩冲程进行点火。如果由自动停止导致的活塞6的停止位置处于第二启动执行范围内，则执行第二启动处理。在第二启动处理中，在开始自动重启之后，在内燃机1的气缸中的接着进入进气冲程的气缸中进行初始燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的压缩冲程执行初始点火。

[3]在内燃机1的自动停止期间，当相对于在完成自动重启的时间点的值的所检测的曲柄角的偏离量Z等于或大于预定参考值时，使阈值在提前侧偏移以缩小第一启动执行范围。如果偏离量Z小于参考值，则使阈值在延后侧偏移以扩大第一启动执行范围。

接下来，将描述根据本发明的本实施例的用于内燃机1的控制设备的操作。如果在处于自动停止状态的内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置在第一启动执行范围内，则在内燃机1的自动重启期间执行第一启动处理。在该第一启动处理中，通过在开始自动重启之后在气缸中的初始压缩冲程点火使燃料燃烧。因此，可以在开始自动重启之后的早期阶段实现燃料的燃烧。

如果处于自动停止状态的内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置在第二启动执行范围内，则在内燃机1的自动重启期间执行第二启动处理。在该第二启动处理中，曲柄角从开始自动重启的时间点到初始点火的时间点的变化宽度是大的。在这种情况下，在开始曲柄转动与点火之间，曲柄转子的缺齿有可能经过曲柄位置传感器34的附近，并且有可能从传感器34输出缺齿信号。也就是说，在开始曲柄转动与点火之间，有可能基于从曲柄位置传感器34输出缺齿信号来校正所检测的曲柄角相对于适当值的偏离。由于这样校正曲柄角，因此可以基于适当的曲柄角在适当定时执行在开始自动重启之后在压缩冲程的初始点火。此外，可以使得在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。

如果所检测的曲柄角相对于完成自动停止时的值的偏离量Z小于参考值，即，如果在内燃机1的自动停止期间所检测的曲柄角不可能偏离适当值，则通过上述处理[3]扩大第一启动执行范围。因而，如果所检测的曲柄角不可能偏离适当值，则可以提高在自动重启期间执行第一启动处理的频率。通过提高在自动重启期间执行第一启动处理的频率，可以实现在开始自动重启之后的早期阶段的燃料燃烧，此外，可以实现在早期阶段完成自动重启。

如果如上所述那样扩大第一启动执行范围，则从第一启动处理中开始自动重启到初始点火的曲柄角的变化宽度会变小。结果，在开始曲柄转动与点火之间，可能无法从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。如果在开始曲柄转动与点火之间没有从曲柄位置传感器34输出缺齿信号，则不能基于缺齿信号的输出来校正所检测的曲柄角。然而，即使不能校正曲柄角，曲柄角偏离适当值的可能性也是低的。结果，校正的不可行性没有引起问题。

如果在内燃机1的自动停止期间所检测的曲柄角相对于完成自动停止的时间点处的值的偏离量Z等于或大于参考值，则通过上述处理[3]缩小第一启动执行范围(扩大第二启动执行范围)。因而，如果所检测的曲柄角有可能偏离适当值，则可以提高在自动重启期间执行第二启动处理的频率。通过提高在自动重启期间执行第二启动处理的频率，可以在开始曲柄转动与点火之间提高基于从曲柄位置传感器34输出缺齿信号来校正曲柄角的可行性。由于这样校正曲柄角，因此可以在开始自动重启之后在适当定时进行点火，并且可以使得基于点火的燃料的燃烧过程有利。

如上所述，缩小和扩大第一启动执行范围和第二启动执行范围。因而，在可以通过在开始自动重启之后以适当定时进行初始点火来使得燃料的初始燃烧过程有利的情况下，可以通过在开始自动重启之后的尽可能早的阶段进行燃料的燃烧来实现在早期阶段完成自动重启。

接下来，将参照图4A至图4F的时序图来描述执行上述处理[3]的具体过程。如果(在定时T1)内燃机1自动停止，则发动机旋转速度逐渐下降，如图4所示。在发动机旋转速度等于“0”的时间点(T2)处的曲柄角被存储到电子控制单元21的RAM中，以作为在完成内燃机1的自动停止时的曲柄角Cm。在完成内燃机1的自动停止与开始自动重启之间(在T2与T3之间)，获得当前曲柄角Cr相对于曲柄角Cm的偏离量Z。基于来自曲柄位置传感器34的信号来检测当前曲柄角Cr。

图4B示出从在开始内燃机1的自动停止之后的时间点到在开始自动重启之后的时间点从曲柄位置传感器34输出的信号。如果在完成内燃机1的自动重启与开始内燃机1的自动重启之间(在T2与T3之间)在来自曲柄位置传感器34的信号中没有产生噪声，则不存在错误地将噪声识别为来自曲柄位置传感器34的曲柄信号的可能性。结果，曲柄角Cr没有改变。在这种情况下，曲柄角Cr相对于曲柄角Cm的偏离量Z如由图4C中的实线所示那样保持等于“0”，并且保持小于参考值(由虚线所示)。如图4D所示，在内燃机1的自动重启期间，使阈值偏移以使得扩大第一启动执行范围(缩小第二启动执行范围)。

另一方面，如果在完成内燃机1的自动停止与开始内燃机1的自动重启之间(在T2与T3之间)在来自曲柄位置传感器34的信号中产生噪声，则错误地将噪声识别为来自曲柄位置传感器34的曲柄信号，并且曲柄角Cr改变。在这种情况下，曲柄角Cr相对于曲柄角Cm的偏离量Z会增大，如例如图4E中的实线所示。如果偏离量Z等于或大于参考值(由虚线所示)，则使阈值偏移以使得不扩大第一启动执行范围(不缩小第二启动执行范围)，也就是说，以使得在内燃机1的自动重启期间如图4F所示缩小第一启动执行范围(扩大第二启动执行范围)。

接下来，分别关于在内燃机1的自动停止期间偏离量Z等于或大于参考值的情况以及在内燃机1的自动停止期间偏离量Z小于参考值的情况，详细描述在开始自动重启之后内燃机1的燃料喷射模式和点火模式。

[在偏离量Z等于或大于参考值的情况下]如果在内燃机1的自动停止期间偏离量Z等于或大于参考值，则限定第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值被设置为例如如图5所示在提前侧的值Sa。该阈值(Sa)被设置为这样的值：其使得在内燃机1的自动停止期间处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置允许在第一启动执行范围内识别出在开始用于自动重启的曲柄转动之后的尽可能早的阶段已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。

如果在自动停止期间处于进气冲程的气缸是第一气缸#1或第四气缸#4并且在这些气缸中的每个气缸中活塞6的停止位置处于第一启动执行范围内，则紧接在开始用于自动重启的曲柄转动之后从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。然而，如果开始曲柄转动的时间点和输出缺齿信号的时间点彼此太接近，则难以确定是否已输出缺齿信号。这与如下事实相关：考虑到缺齿信号的输出周期比曲柄信号的输出周期长，基于来自曲柄位置传感器34的脉冲信号的输出周期的突然改变来确定已输出缺齿信号。即，紧接在开始曲柄转动之后，发动机旋转速度低，因此，曲柄信号的输出周期往往很长。因而，当顺序地输出曲柄信号和缺齿信号时，各个信号的输出周期没有突然改变。相应地，无法识别出已输出缺齿信号。

为了防止这样的事件，将上述阈值(Sa)设置为这样的值：其使得在内燃机1的自动停止期间处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置允许在第一启动执行范围内识别出在开始自动重启的曲柄转动之后的尽可能早的阶段已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。在自动停止期间处于进气冲程的气缸为第一气缸#1或第四气缸#4的条件下，阈值(Sa)是具有与缺齿信号的输出周期的预定间隔的提前侧的值，例如，ATDC 80°。

在内燃机1的自动停止期间，在偏离量Z等于或大于参考值的情况下，即使执行第一启动处理或第二启动处理，当在开始用于自动重启的曲柄转动后识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后，开始点火。也就是说，基于缺齿信号的输出对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正，然后执行开始自动重启之后的初始点火。

在这种情况下，当在偏离量Z等于或大于参考值并且所检测的曲柄角有可能偏离适当值的情形下在自动重启期间执行第一启动处理时，可以在开始自动重启之后在早期阶段和在适当定时执行初始点火。例如，在内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸为第一气缸#1或第四气缸#4的情况下，在第一启动处理中，在开始曲柄转动时，在处于进气冲程的气缸中执行燃料喷射。在气缸转向压缩冲程之前，识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。基于该缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。随后，如果在开始自动重启之后气缸进入初始压缩冲程，则基于上述校正后的曲柄角，在适当定时在压缩冲程期间的早期阶段执行点火。通过该点火可以使得在自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。另外，在内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸是第二气缸#2或第三气缸#3的情况下，在第一启动处理中，在开始曲柄转动时，在进入进气冲程的气缸中执行燃料喷射。在气缸转向压缩冲程之后，识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。基于该缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。随后，在开始自动重启之后气缸处于初始压缩冲程(即，在压缩冲程期间的早期阶段)的情况下，基于上述校正后的曲柄角在适当定时执行点火。通过该点火可以使得在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。

另一方面，在上述自动重启期间执行第二启动处理而不是第一启动处理的情况下，在识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后执行在开始自动重启之后的初始点火。相应地，可以在适当定时执行点火。例如，在处于自动停止状态的内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸是第一气缸#1或第四气缸#4的情况下，在开始自动重启之后在内燃机的气缸中的接着进入进气冲程的第二气缸(#3和#2)中执行初始燃料喷射。在气缸转向压缩冲程之后，识别出已输出缺齿信号。基于该缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。随后，在气缸处于压缩冲程时，基于上述校正后的曲柄角，在适当定时执行开始自动重启之后的初始点火。通过该点火，可以使得开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。此外，在处于自动停止状态的内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸是第二气缸#2或第三气缸#3的情况下，在第二启动处理中开始自动重启之后，在内燃机1的气缸中的进入进气冲程的第二气缸(#1和#4)中执行初始燃料喷射。在气缸转向压缩冲程之前，识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。基于该缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正。随后，在同一气缸中紧接其后的压缩冲程内，基于上述校正后的曲柄角在适当定时执行在开始自动重启之后的初始点火。通过该点火，可以使开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。

[在偏离量Z小于参考值的情况下]如果在内燃机1的自动停止期间偏离量Z小于参考值，则限定第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值被设置为例如在如图6所示的延后侧的值Sb。该值Sb是在值Sa(图5)的延后侧的值。随着阈值(Sb)偏移到延后侧，在开始执行第一启动处理时处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置靠近下死点的可能性增加。另外，活塞6的停止位置与下死点之间的距离减小，随着在开始用于自动重启的曲柄转动之后活塞6移动而被吸进气缸中的燃料量减少。相应地，当燃料在气缸中燃烧时，有可能发生不点火。另外，随着活塞6的停止位置与下死点之间的距离减小，在开始用于自动重启的曲柄转动时剩余在气缸中的高温空气量增加。相应地，当燃料在气缸中燃烧时，有可能引起燃料的自点火。从这个观点，阈值(Sb)被设置为这样的值：该值使得在通过第一启动处理的燃料初始燃烧期间不引起不点火或自点火，例如，在上止点后(ATDC)110°。

在偏离量Z在内燃机1的自动停止期间小于参考值的情况下，即使执行第一启动处理或第二启动处理，当在开始用于自动重启的曲柄转动后识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后开始点火。也就是说，在基于缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之后，执行开始自动重启之后的初始点火。另外，即使在识别出已输出缺齿信号之前，也就是说，即使在对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之前，在确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，在从凸轮位置传感器33输出凸轮信号时执行在开始自动重启之后的初始点火。

更具体地，在第一启动处理中，在开始用于自动重启的曲柄转动时在内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中执行燃料喷射。此后，在上述气缸转向压缩冲程之前识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的情况下，基于该缺齿信号的输出来校正所检测的曲柄角相对于适当值的偏离。随后，在压缩冲程内执行开始自动重启之后的初始点火。当在开始用于自动重启的曲柄转动时内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸是第一气缸#1或第四气缸#4时，出现该情形。另外，在这些气缸中执行初始燃料喷射的进气冲程内未识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的情况下，直到识别出已输出随后的缺齿信号，才识别出已从凸轮位置传感器33输出凸轮信号。这是因为从凸轮位置传感器33输出凸轮信号的间隔比从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔短。然后，在输出凸轮信号时确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，在压缩冲程内执行开始自动重启之后的初始点火。另外，如果在开始用于自动重启的曲柄转动时内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸是第二气缸#2或第三气缸#3，则直到识别出已从凸轮位置传感器34输出缺齿信号，才识别出已从凸轮位置传感器33输出凸轮信号。这是因为从凸轮位置传感器33输出凸轮信号的间隔比从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔短。在输出凸轮信号时确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，在上述进气冲程之后的压缩冲程内执行开始自动重启之后的初始点火。

另一方面，在第二启动处理中，开始用于自动重启的曲柄转动，并且在内燃机1的气缸中的接着进入进气冲程的第二气缸中执行燃料喷射。此后，在识别出在进气冲程之后的压缩冲程内已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的情况下，基于该缺齿信号的输出来对曲柄角相对于适当值的偏离进行校正，并且在压缩冲程内执行开始自动重启之后的初始点火。当在开始用于自动重启的曲柄转动时处于进气冲程的气缸是第二气缸#2或第三气缸#3时，出现该情形。另外，在未识别出在这些气缸中执行初始燃料喷射的进气冲程之后的压缩冲程中已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的情况下，直到识别出已输出随后的缺齿信号时识别出已从凸轮位置传感器33输出凸轮信号。这是因为从凸轮位置传感器33输出凸轮信号的间隔比从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔短。在输出凸轮信号时确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，在压缩冲程内执行在开始自动重启之后的初始点火。另外，如果在开始用于自动重启的曲柄转动时处于进气冲程的气缸是第一气缸#1或第四气缸#4，则直到识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号时，识别出已从凸轮位置传感器33输出凸轮信号。这是因为从凸轮位置传感器33输出凸轮信号的间隔比从曲柄位置传感器34输出缺齿信号的间隔短。然后，在输出凸轮信号时确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，在进气冲程之后的压缩冲程内执行开始自动重启之后的初始点火。

从前述内容显而易见的是，在偏离量Z在内燃机1的自动停止期间小于参考值的情况下，即使在开始用于自动重启的曲柄转动后识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之前，也可以开始点火。即，如果即使在识别出已输出缺齿信号之前也从凸轮位置传感器33输出凸轮信号，则在确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，执行开始自动重启之后的初始点火。相应地，如果偏离量Z在内燃机1的自动停止期间小于参考值并且所检测的曲柄角不太可能偏离适当值，则可以在开始自动重启之后的尽可能早的阶段执行燃料的燃烧。

接下来，将参照图7描述在完成内燃机1的自动停止时存储曲柄角Cm的过程。图7是示出用于自动停止内燃机1的自动停止例程的流程图。通过电子控制单元21定期地执行该自动停止例程作为例如以预定时间为间隔的中断处理。

在例程中，首先，基于从燃料喷射阀4的燃料喷射等的存在或不存在来确定内燃机1是否处于自发操作中(S101)。如果这里做出了肯定的确定，则确定是否存在满足自动停止条件时发布的自动停止命令(S102)。如果确定存在自动停止命令，则停止从内燃机1中的燃料喷射阀4的燃料喷射，并且开始发动机1的自动停止(S103)。随后，基于例如是否已到达发动机旋转速度等于“0”的时间点来确定是否已到达完成内燃机1的自动停止的时间点(S104)。更具体地，如果已到达发动机旋转速度等于“0”的时间点，则确定完成内燃机1的自动停止。然后，如果确定完成内燃机1的自动停止，则将在该时间处所检测的曲柄角被存储到电子控制单元21的RAM中，以作为在完成自动停止的时间点处的曲柄角Cm(S105)。

接下来，将参照图8描述可变地设置第一启动执行范围和第二启动执行范围的过程、以及在内燃机1的自动重启期间执行第一启动处理和第二启动处理的过程。图8是示出用于自动重启内燃机1的自动重启例程的流程图。通过电子控制单元21定期地执行该自动重启例程作为例如以预定时间为间隔的中断处理。

在该例程中，首先，基于从燃料喷射阀4的燃料喷射的存在或不存在、发动机旋转速度等来确定内燃机1是否处于自动停止状态(S201)。如果在S202中做出肯定的确定，则获得基于来自曲柄位置传感器34的信号而检测到的当前曲柄角Cr相对于在完成内燃机1的自动停止的时间点处的曲柄角Cm的偏离量Z(S202)。如果偏离量Z等于或大于预定的参考值，则将用于限定第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值设置为值Sa，从而缩小第一启动执行范围并且扩大第二启动执行范围(S204)。另外，如果偏离量小于参考值，则将阈值设置为处于值Sa的延后侧的值Sb，从而扩大第一启动执行范围并且缩小第二启动执行范围(S205)。

在当内燃机1处于如上所述的自动停止状态时可变地设置第一启动执行范围和第二启动执行范围的情形下，确定是否存在在满足内燃机1的自动重启条件时所发布的自动重启命令(S206)。然后，如果确定存在自动重启命令，则确定在处于自动停止状态的内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置是否在第一启动执行范围内(S207)。如果在S207中做出了肯定的确定，则在自动重启内燃机1时执行第一启动处理(S208)。如果在S207中做出了否定的确定，则在自动重启内燃机1时执行第二启动处理(S209)。

根据详细描述的本发明的本实施例，获得以下所示的效果。(1)在自动重启处于自动停止状态的内燃机1时，执行上述处理[1]至[3]。因而，在可以通过在适当定时执行在开始自动重启之后的初始点火来使得燃料的初始燃烧过程有利的情况下，可以通过在开始自动重启之后的尽可能早的阶段执行燃料的燃烧来实现在早期阶段完成自动重启。

(2)在上述处理[2]中所执行的第二启动处理中，在开始自动重启之后在内燃机的气缸中的接着进入进气冲程的第二气缸中执行初始燃料喷射，并且在气缸中在紧接在后面的压缩冲程内执行初始点火。在这种情况下，在开始自动重启之后在内燃机1的气缸中的进入进气冲程的第一气缸中，不可能在内燃机1的气缸中的紧接在进气冲程之后的压缩冲程内在适当定时执行初始点火。因此，在开始自动重启之后在内燃机1的气缸中的进入进气冲程的第一气缸中，不执行燃料喷射。相应地，可以通过执行第二启动处理来防止徒劳地执行燃料喷射。

(3)如果偏离量Z在内燃机1的自动停止期间等于或大于参考值，则将限定第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值设置为在提前侧的值Sa。该阈值(Sa)被设置为这样的值：该值使得在内燃机1的自动停止期间在内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置允许在第一启动执行范围内识别出在开始用于自动重启的曲柄转动之后的尽可能早的阶段已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号。此外，在偏离量Z在内燃机的自动停止1期间等于或大于参考值的情况下，即使执行第一启动处理或第二启动处理，当在开始用于自动重启的曲柄转动后识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后，开始点火。也就是说，在基于缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之后，执行在开始自动重启之后的初始点火。在这种情况下，如果在偏离量Z等于或大于参考值并且所检测的曲柄角有可能偏离适当值的情形下在自动重启期间执行第一启动处理，则可以在早期阶段以及在适当定时执行开始自动重启之后的初始点火，并且通过该点火可以使得开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。另外，也在自动重启期间执行第二启动处理而不是第一启动处理的情况下，在识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后执行开始自动重启之后的初始点火，使得可以在适当定时执行点火。通过该点火可以使得在开始自动重启之后燃料的初始燃烧过程有利。

(4)如果在内燃机1的自动停止期间偏离量Z小于参考值，则将限定第一启动执行范围和第二启动执行范围的阈值设置为在值Sa的延后侧的值Sb。此外，即使此时执行第一启动处理或第二启动处理，当在开始用于自动重启的曲柄转动后识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后，开始点火。也就是说，在基于缺齿信号的输出来对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之后，执行在开始自动重启之后的初始点火。另外，当即使在识别出已输出缺齿信号之前(也就是说，即使在对所检测的曲柄角相对于适当值的偏离进行校正之前)从曲柄位置传感器33输出凸轮信号时，在确定对应于凸轮信号的曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下执行开始自动重启之后的初始点火。相应地，如果在内燃机1的自动停止期间偏离量Z小于参考值并且所检测的曲柄角不太可能偏离适当值，则可以在开始自动重启之后的尽可能早的阶段执行燃料的燃烧。

(5)随着使在内燃机1的自动停止期间偏离量Z小于参考值时的阈值(Sb)延后，在开始执行第一启动处理时在内燃机1的气缸中的处于进气冲程的气缸中活塞6的停止位置为靠近下死点的位置的可能性增加。然后，随着活塞6的停止位置接近下死点，随着在在开始用于自动重启的曲柄转动之后活塞6移动而被吸进气缸的燃料量减少，因此，当燃料在该气缸中燃烧时，发生不点火的可能性增加。另外，随着活塞6的停止位置接近下死点，在在开始用于自动重启的曲柄转动时剩余在气缸中的高温空气量增加，因此，当燃料在气缸中燃烧时，发生燃料的自点火的可能性增加。鉴于此，将阈值(Sb)设置为这样的值：该值使得在通过第一启动处理的燃料初始燃烧期间不引起燃料的不点火或自点火。相应地，当在偏离量Z小于参考值的情形下执行第一启动处理时，可以防止在通过第一启动处理的燃料初始燃烧期间引起燃料的不点火或自点火。

例如，还可以如下修改本发明的上述实施例。可以从本发明的上述实施例中例示的值适当地改变值Sa和Sb。

在从偏离值Z小于参考值的状态进行自动重启期间，可仅在识别出已从曲柄位置传感器34输出缺齿信号之后执行自动重启之后的初始点火。

在自动停止内燃机1的处理中，可以控制节气门阀13的开度以把在完成自动停止的时间点处活塞6的停止位置调整为期望位置。

尽管结合本发明的具体示例性实施例来说明本公开，但是明显的是，对于本领域技术人员而言，许多替选、修改和变化会是显而易见的。相应地，本文中所阐述的本公开的示例性实施例意在进行说明而非限制。存在可在不背离本公开的范围的情况下进行的改变。

Claims (4)

1.一种用于内燃机的控制设备，所述内燃机被配置为执行自动停止和自动重启，所述控制设备的特征在于包括：

曲柄位置传感器(34)，当固定于所述内燃机的曲柄轴(7)的曲柄转子(16)随着所述曲柄轴一起旋转时，所述曲柄位置传感器响应于形成在所述曲柄转子(16)上的多个突出部(16a)的经过而输出曲柄信号，

曲柄角检测装置，其基于来自所述曲柄位置传感器的所述曲柄信号检测所述内燃机的曲柄角，以及当从所述曲柄位置传感器输出与形成在所述曲柄转子上的缺齿(16b)相对应的缺齿信号时，所述曲柄角检测装置对所检测的曲柄角相对于预先确定的适当值的偏离进行校正，以及

控制器(21)，其被配置为基于所述曲柄角在所述内燃机的每个气缸中执行燃料喷射和点火，其中

所述控制器被配置为当由所述自动停止导致的活塞的停止位置处于第一启动执行范围内时执行第一启动处理，所述第一启动执行范围是下述范围：在该范围中，所述活塞停止在所述内燃机的气缸中的处于进气冲程并且就曲柄角而言处于阈值的提前侧的气缸内，其中，在所述第一启动处理中，在处于所述进气冲程的气缸中开始所述自动重启时执行燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的初始压缩冲程执行点火；

所述控制器被配置为当由所述自动停止导致的所述活塞的停止位置处于第二启动执行范围内时执行第二启动处理，所述第二启动执行范围是下述范围：在该范围中，所述活塞停止在所述内燃机的气缸中的处于所述进气冲程并且就曲柄角而言处于所述阈值的延后侧的气缸内，其中，在所述第二启动处理中，在开始自动重启之后，在所述内燃机的气缸中的接着进入进气冲程的气缸内执行初始燃料喷射，以及在同一气缸中在随后的压缩冲程进行初始点火；

所述控制器被配置为在所述内燃机的所述自动停止期间，当所检测的曲柄角相对于在完成所述自动停止的时间点的值的偏离量等于或大于参考值时，通过使所述阈值在所述提前侧偏移来缩小所述第一启动执行范围，所述偏离量是在所述内燃机(1)的所述自动停止的完成(T2)与自动重启的开始(T3)之间获得的；并且

所述控制器被配置为在所述内燃机的所述自动停止期间，当所述偏离量小于所述参考值时，通过使所述阈值在所述延后侧偏移来扩大所述第一启动执行范围，其中所述控制器被配置为将所述偏离量等于或大于所述参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得当在由自动停止导致的所述活塞的所述停止位置处于所述第一启动执行范围内的情形下用于自动重启的曲柄转动的开始之后，能够识别出已输出来自所述曲柄位置传感器的所述缺齿信号，并且

所述控制器被配置为当所述偏离量等于或大于所述参考值时，当在用于自动重启的曲柄转动的开始后识别出已从所述曲柄位置传感器输出所述缺齿信号之后，执行点火。

2.根据权利要求1所述的用于内燃机的控制设备，还包括：

凸轮位置传感器(33)，当固定于所述内燃机的凸轮轴的凸轮转子与所述凸轮轴一体地旋转时，所述凸轮位置传感器以比所述缺齿信号更短的间隔输出与形成在所述凸轮转子上的多个突出部的经过相对应的凸轮信号，其中：

所述控制器被配置为当所述偏离量小于所述参考值时，将所述阈值设置于在所述偏离量等于或大于所述参考值时设置的阈值的延后侧，并且

所述控制器被配置为当所述偏离量小于所述参考值时，当在用于自动重启的曲柄转动的开始后识别出已从所述曲柄位置传感器输出所述缺齿信号之后，执行点火，以及

所述控制器被配置为当在识别出已输出所述缺齿信号之前从所述凸轮位置传感器输出所述凸轮信号时，在确定与所述凸轮信号相对应的所述曲柄角的适当值与所检测的曲柄角匹配的条件下，执行点火。

3.根据权利要求1或2所述的用于内燃机的控制设备，其中，

所述控制器被配置为将在所述偏离量小于所述参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得在通过所述第一启动处理的燃料初始燃烧期间未引起不点火。

4.根据权利要求1或2所述的用于内燃机的控制设备，其中，

所述控制器被配置为将在所述偏离量小于所述参考值时的阈值设置为这样的值：该值使得在通过所述第一启动处理的燃料初始燃烧期间不引起燃料自点火。