JP5715608B2 - エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム - Google Patents
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Description
エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出部と、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御部と、
前記停止制御部による停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記回転数算出部で算出した前記エンジンの単位時間あたりの回転数が下降から上昇に転じるボトム期間を算出するボトム算出部と、
前記停止制御部による停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記ボトム期間に合わせて、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御部と、
を備えた。
前記復帰制御部は、
前記ボトム期間よりも、前記遅延時間だけ前のタイミングで前記回転駆動装置に対して復帰指示を出すことは好適である。
前記復帰制御部は、
前記トップ期間での最大回転数が、前記回転駆動装置によって定められた上限値以下の場合に、前記トップ期間に前記回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させることも好適である。
前記復帰制御部は、前記エンジンのクランクシャフトに接続されたリングギアに対して、前記スタータモータのピニオンギアを噛合させるべく、前記スタータモータを制御することは好適である。
エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出ステップと、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数が下降から上昇に転じるボトム期間を算出するボトム算出ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記ボトム期間に合わせて、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御ステップと、
を備えた。
エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出ステップと、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数が下降から上昇に転じるボトム期間を算出するボトム算出ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記ボトム期間に合わせて、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御ステップと、
をプロセッサに実行させる。
本発明の第1実施形態としてのエンジン制御装置100について、図1を用いて説明する。エンジン制御装置100は、回転数算出部101と停止制御部102とボトム算出部103と復帰制御部104とを含み、エンジン110および回転駆動装置120を制御する。
(A)まずボトムタイミング605〜607で、ピニオンギア321をリングギア309に噛合させることを考える。復帰指示からピニオンギア321が駆動するまでの遅延時間を逆算して、復帰指示を送るべき目標タイミング(目標CRK角)を算出する。推定回転数NEが、下限値c以上であるボトムタイミング605、606に対して、目標タイミングを経過していなければ(目標CRK角≧実CRK角であれば)、目標タイミング(目標CRK角=実CRK角)まで待って、スタータモータ120に指示を送る。
(B)ボトムタイミング607のように、推定エンジン回転数が下限値c未満の場合、ボトム狙いではなく、ボトムタイミング607を過ぎて、回転数≧cとなった時点で、スタータに指示を送る。
(C)下限値c以上であるボトムタイミング605、606に対して、目標タイミングを経過してしまっていれば(目標CRK角<実CRK角であれば)、次のボトムタイミング606、607まで待つのではなく、なるべく早くスタータに指示を送りたい。しかし、そうすると実際にスタータモータのピニオンが飛び込んだ時点でb<回転数となるかもしれないので、b≧回転数となるトップタイミング(図6ではトップタイミング609)で、スタータに指示を送る。
次に本発明の第2実施形態に係るエンジン制御装置について、図11を用いて説明する。図11は、本実施形態に係るエンジン制御装置の回転数推定方法を説明するための図である。本実施形態に係るエンジン制御装置は、上記第1実施形態と比べると、回転数の推定方法のみ異なる。その他の構成および動作は、第1実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
NE+(30-p)/30×ΔNE−(1-NE/B)×Acos(π×p/15)×(cos(π×p/15)+C)/(1+C)
ここで、NEは上死点タイミングでの回転数である。Pはクランク角センサ304の出力パルス数であり、Aは低回転域での振動振幅であり、Bは低回転域での振動振幅収束係数、Cは1サイクルでの偏差を決定する指数である。この式により、タイミング1102において、間隔1103での回転数の変化を算出することができる。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
302 デファレンシャルギア
308 リングギア
311 気筒
312 吸気バルブ
313 吸気ポート
314 インジェクタ
315 燃焼室
316 点火プラグ
317 ピストン
318 クランクシャフト
319 排気バルブ
321 ピニオンギア
Claims (12)
- エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出部と、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御部と、
前記停止制御部による停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記回転数算出部で算出した前記エンジンの単位時間あたりの回転数が上昇から下降に転じるトップ期間を算出するトップ算出部と、
前記停止制御部による停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記トップ期間のタイミングで、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御部と、
を備え、
前記回転数算出部は、前記復帰条件が成立した場合、前記復帰条件が未成立時より短い間隔で、前記エンジンの回転数を算出する、
エンジン制御装置。 - 前記回転数算出部は、クランク角度検出部が検出した前記エンジンのクランク角度に基づいて前記回転数を算出する、請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記回転数算出部で算出した前記エンジンの単位時間あたりの回転数が下降から上昇に転じるボトム期間を算出するボトム算出部をさらに備え、
前記復帰制御部が前記回転駆動装置に対して復帰指示を出してから、前記回転駆動装置の回転力が前記エンジンに伝達するまでの遅延時間をあらかじめ算出し、
前記復帰制御部は、
前記ボトム期間よりも、前記遅延時間だけ前のタイミングで前記回転駆動装置に対して復帰指示を出す、請求項1または2に記載のエンジン制御装置。 - 前記復帰制御部は、前記回転駆動装置の回転力が前記エンジンに伝達する際の前記エンジンの回転数が、所定範囲内に含まれることを条件として、前記回転駆動装置を制御する請求項1、2または3に記載のエンジン制御装置。
- 前記復帰制御部は、
前記トップ期間での最大回転数が、前記回転駆動装置によって定められた上限値以下の場合に、前記トップ期間に前記回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。 - 前記回転駆動装置は、ピニオンギアを回転させながら突き出すスタータモータであって、
前記復帰制御部は、前記エンジンのクランクシャフトに接続されたリングギアに対して、前記スタータモータのピニオンギアを噛合させるべく、前記スタータモータを制御する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。 - 前記復帰制御部は、前記リングギアと前記ピニオンギアの噛合時の前記エンジンの回転数が、前記スタータモータの上限回転数および下限回転数から決められる定格回転数の範囲内に含まれるように、前記スタータモータを制御する、請求項6に記載のエンジン制御装置。
- 前記ボトム算出部は、前記エンジンの回転数の変化を推定することによって前記ボトム期間を算出する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。
- 前記復帰制御部は、エンジンの逆回転が生じる可能性のある回転数まで前記エンジンの回転数が低下した場合には、前記回転駆動装置による復帰制御を行なわない、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。
- エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出ステップと、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数が上昇から下降に転じるトップ期間を算出するトップ算出ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記トップ期間のタイミングで、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御ステップと、
前記復帰条件が成立した場合、前記復帰条件が未成立時より短い間隔で、前記エンジンの回転数を算出するステップと、
を含むエンジン制御方法。 - エンジンの単位時間あたりの回転数を算出する回転数算出ステップと、
停止条件成立に応じて、前記エンジンを停止させるべく制御する停止制御ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数が上昇から下降に転じるトップ期間を算出するトップ算出ステップと、
前記停止制御ステップによる停止制御後、復帰条件が成立した場合に、前記トップ期間のタイミングで、回転駆動装置を制御して前記エンジンの回転を復帰させる復帰制御ステップと、
前記復帰条件が成立した場合、前記復帰条件が未成立時より短い間隔で、前記エンジンの回転数を算出するステップと、
をプロセッサに実行させるエンジン制御プログラム。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載のエンジン制御装置を搭載した車両。
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JP2012222860A JP5715608B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム |
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JP2012222860A JP5715608B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2014074378A JP2014074378A (ja) | 2014-04-24 |
JP5715608B2 true JP5715608B2 (ja) | 2015-05-07 |
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JP2012222860A Expired - Fee Related JP5715608B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム |
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