JP5056836B2 - エンジン自動停止始動制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン自動停止始動制御システムの概略構成を説明する。
スタータ11は、いわゆるピニオン押し出し式スタータであり、モータ12と、このモータ12によって回転駆動されるピニオン13と、このピニオン13を押し出すピニオンアクチュエータ14等を備え、後述する構成によりモータ12とピニオンアクチュエータ14とを個別に作動可能となっている。ピニオン13は、軸方向に移動可能に設けられている。ピニオンアクチュエータ14には、プランジャ15と、このプランジャ15を駆動するソレノイド16が設けられ、プランジャ15の駆動力がレバー17等を介してピニオン13に伝達されるようになっている。
本実施例1では、低コストで簡素なシステム構成とするために、クランク角センサ25は、クランク角検出の分解能が低い(パルスが発生するクランク角ピッチが広い)、例えば、分解能が30℃Aのクランク角センサを使用している。これにより、エンジン自動停止時に、図2に示すように、エンジン回転速度が降下する低回転領域で、クランク角センサ25からパルスがECU20に入力される毎に、以下の方法で正転方向の最後のパルスであるか否かを判定する演算処理を実行する時間を確保することが可能となる。
この後、エンジン21のフリクショントルクT[Nm]、角速度ω[rad/sec]、イナーシャJ[Kg・m2 ]に基づいて次の演算タイミングである次のパルスの入力タイミングにおける角速度ω(θ(i+1,j))を次式により予測演算する。
上記(2)式は、エンジン21のフリクショントルクT、角速度ω、イナーシャJの関係を表す次式を変形して導き出される。
Claims (5)
- エンジンのクランク軸に連結されたリングギヤにピニオンを飛び込ませて噛み合わせるピニオンアクチュエータと前記ピニオンを回転駆動するモータとを個別に作動可能なスタータを搭載し、エンジン運転中に自動停止要求が発生したときにエンジンを自動停止させると共に次の再始動に備えて前記ピニオンアクチュエータを駆動して前記ピニオンを前記リングギヤに飛び込ませて噛み合わせておき、再始動要求が発生したときに前記モータに通電して前記ピニオンを回転駆動して前記エンジンをクランキングして再始動させるエンジン自動停止始動制御装置において、
前記エンジンのクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルスを出力するクランク角センサと、
前記自動停止要求により前記エンジンを自動停止させる際に前記クランク角センサから出力されるパルスが正転方向の最後のパルスであるか否かを判定する最後パルス判定手段と、
前記最後パルス判定手段により正転方向の最後のパルスと判定したときに前記ピニオンアクチュエータを駆動して前記ピニオンを前記リングギヤに飛び込ませて噛み合わせるピニオン飛び込み制御手段と
を備えていることを特徴とするエンジン自動停止始動制御装置。 - 前記最後パルス判定手段は、前記エンジンを自動停止させる際に、所定の演算周期で前記エンジンのフリクショントルク、エンジン回転速度又は角速度、イナーシャに基づいて次の演算タイミングでのエンジン回転速度又は角速度を予測する処理を繰り返し、その予測結果に基づいて正転方向の最後のパルスであるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止始動制御装置。
- 前記最後パルス判定手段は、前記エンジンを自動停止させる際に、前記クランク角センサからパルスが出力される毎に、次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度を予測し、次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度の予測値がマイナス値になったときに、現在のパルスを正転方向の最後のパルスと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン自動停止始動制御装置。
- 前記最後パルス判定手段は、前記エンジンを自動停止させる際に、前記クランク角センサからパルスが出力される毎に、該パルスの出力間隔に基づいてエンジン回転速度又は角速度を算出して、それまでに算出した各クランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度の履歴データに基づいて実エンジン回転下降軌道を求め、この実エンジン回転下降軌道に基づいて次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度を予測し、次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度の予測値がマイナス値になったときに、今回のパルスを正転方向の最後のパルスと判定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止始動制御装置。
- エンジンのクランク軸に連結されたリングギヤにピニオンを飛び込ませて噛み合わせるピニオンアクチュエータと前記ピニオンを回転駆動するモータとを個別に作動可能なスタータを搭載し、エンジン運転中に自動停止要求が発生したときにエンジンを自動停止させると共に次の再始動に備えて前記ピニオンアクチュエータを駆動して前記ピニオンを前記リングギヤに飛び込ませて噛み合わせておき、再始動要求が発生したときに前記モータに通電して前記ピニオンを回転駆動して前記エンジンをクランキングして再始動させるエンジン自動停止始動制御装置において、
前記エンジンのクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルスを出力するクランク角センサと、
前記自動停止要求により前記エンジンを自動停止させる際に前記クランク角センサからパルスが出力される毎に次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度を予測する速度予測手段と、
前記速度予測手段で予測した前記次のパルスが出力されるクランク角位置でのエンジン回転速度又は角速度の予測値が0より大きい所定プラス値以下になったときに前記ピニオンアクチュエータを駆動して前記ピニオンを前記リングギヤに飛び込ませて噛み合わせるピニオン飛び込み制御手段と
を備えていることを特徴とするエンジン自動停止始動制御装置。
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