JP5214006B2 - エンジン制御装置およびエンジン制御方法 - Google Patents
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Description
図15は、特許文献1に示した従来のエンジンの始動制御装置の動作および課題を説明するイメージ図である。図15において、横軸は時間を示し、縦軸はエンジン回転数を示しており、また、実線は正常再始動時のエンジン回転挙動を示し、破線は再始動失敗時のエンジン回転挙動を示している。
そのため、再始動時の燃焼状態に応じて設定された再始動失敗判定閾値に基づいて再始動失敗を判定することにより、誤判定を防止しつつ再始動失敗を迅速に判定し、再始動失敗を判定した場合には、運転者に違和感(再始動遅れ感)を与えることなく再始動を再開することができるエンジン制御装置およびエンジン制御方法を得ることができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置の概略構成を示すブロック図である。また、図2は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置のエンジン自動停止再始動装置におけるスタータの一部破断正面図である。
なお、通常、ピニオンギア244は、リングギア23に比して歯数が少ないが、簡単のため、この実施の形態1では、ピニオンギア回転数およびエンジン回転数は、ピニオンギア244とリングギア23との歯数比を考慮して、リングギア23での回転数に換算したものを用いる。
まず、エンジン自動停止判定部31は、車速が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS101)。
続いて、エンジン自動停止判定部31は、エンジンが停止状態であると判断し、エンジン自動停止中フラグを1にセットする(ステップS105)。
また、エンジン再始動条件の成立を判定した場合には、エンジンの再始動が完了したと判定されるまで、成立判定が継続される。
一方、ステップS108において、エンジン自動停止中フラグが0である(すなわち、No)と判定された場合には、エンジン自動停止中でないと判断し、図4の処理を終了する。
まず、エンジン再始動判定部32は、エンジン回転数Nrが、ピニオンギア244とリングギア23とを噛合可能な所定回転数Nengage(例えば、80rpm)よりも小さいか否かを判定する(ステップS201)。
次に、エンジン再始動判定部32は、燃料噴射および点火を中止する(ステップS206)。
次に、エンジン再始動判定部32は、後述する再始動失敗判定フラグが0であるか否かを判定する(ステップS209)。
まず、クランク角変化量演算部34は、エンジン再始動条件成立後の初回点火タイミングからのクランク角変化量を演算する(ステップS301)。
なお、時刻t1から時刻t4までの動作は、図12のタイミングチャートと同じなので、説明を省略し、動作が異なる時刻t5以降について説明する。
なお、時刻t1から時刻t4までの動作は、図12のタイミングチャートと同じなので、説明を省略し、動作が異なる時刻t5以降について説明する。
そのため、再始動時の燃焼状態に応じて設定された再始動失敗判定閾値に基づいて再始動失敗を判定することにより、誤判定を防止しつつ再始動失敗を迅速に判定し、再始動失敗を判定した場合には、運転者に違和感(再始動遅れ感)を与えることなく再始動を再開することができるエンジン制御装置およびエンジン制御方法を得ることができる。
Claims (5)
- エンジン自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させ、その後再始動条件の成立により前記エンジンを再始動させるエンジン自動停止再始動装置を備えたエンジン制御装置であって、
前記エンジンのクランク軸のクランク角を検出するクランク角センサと、
前記クランク角に基づいて、エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算部と、
前記クランク角に基づいて、クランク角変化量を演算するクランク角変化量演算部と、
前記再始動条件の成立後、前記エンジン回転数が、あらかじめ設定された所定回転数よりも高くなった場合に、前記エンジンが完爆したと判定するエンジン完爆判定部と、
前記再始動条件の成立後における前記エンジンの初回点火による前記エンジン回転数の上昇量を演算するエンジン回転数上昇量演算部と、
前記エンジン回転数の上昇量に基づいて、再始動失敗判定閾値を設定する始動失敗判定クランク角変化量判定値設定部と、
前記再始動条件の成立後における前記エンジンの初回点火タイミングからの前記クランク角変化量が、前記エンジンが完爆したと判定されていないにも関わらず、前記再始動失敗判定閾値よりも大きくなった場合に、再始動失敗と判定し、前記エンジンの再始動を中止して、所定時間経過後に前記エンジンの再始動を再開する再始動失敗判定部と、
を備えたことを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記始動失敗判定クランク角変化量判定値設定部は、前記エンジン回転数の上昇量が、あらかじめ定められた所定上昇量よりも小さい場合に、前記再始動失敗判定閾値を、前記エンジン回転数の上昇量が前記所定上昇量よりも大きい場合よりも小さな値に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧センサをさらに備え、
前記始動失敗判定クランク角変化量判定値設定部は、前記エンジンの再始動時におけるバッテリ電圧に基づいて、前記再始動失敗判定閾値を補正する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジン制御装置。 - 前記エンジンの吸気管圧を検出する吸気管圧力センサをさらに備え、
前記始動失敗判定クランク角変化量判定値設定部は、前記エンジンの再始動時における吸気管圧力に基づいて、前記再始動失敗判定閾値を補正する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか1項に記載のエンジン制御装置。 - エンジン自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させ、その後再始動条件の成立により前記エンジンを再始動させるエンジン制御方法であって、
前記エンジンのクランク軸のクランク角を検出するクランク角検出ステップと、
前記クランク角に基づいて、エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算ステップと、
前記クランク角に基づいて、クランク角変化量を演算するクランク角変化量演算ステップと、
前記再始動条件の成立後、前記エンジン回転数が、あらかじめ設定された所定回転数よりも高くなった場合に、前記エンジンが完爆したと判定するエンジン完爆判定ステップと、
前記再始動条件の成立後における前記エンジンの初回点火による前記エンジン回転数の上昇量を演算するエンジン回転数上昇量演算ステップと、
前記エンジン回転数の上昇量に基づいて、再始動失敗判定閾値を設定する始動失敗判定クランク角変化量判定値設定ステップと、
前記再始動条件の成立後における前記エンジンの初回点火タイミングからの前記クランク角変化量が、前記エンジンが完爆したと判定されていないにも関わらず、前記再始動失敗判定閾値よりも大きくなった場合に、再始動失敗と判定し、前記エンジンの再始動を中止して、所定時間経過後に前記エンジンの再始動を再開する再始動失敗判定ステップと、
を備えたことを特徴とするエンジン制御方法。
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