JP4666286B2 - エンジン回転停止制御装置 - Google Patents
エンジン回転停止制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4666286B2 JP4666286B2 JP2007054775A JP2007054775A JP4666286B2 JP 4666286 B2 JP4666286 B2 JP 4666286B2 JP 2007054775 A JP2007054775 A JP 2007054775A JP 2007054775 A JP2007054775 A JP 2007054775A JP 4666286 B2 JP4666286 B2 JP 4666286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank angle
- engine
- target
- stop
- target trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 claims description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 8
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 19
- LFHISGNCFUNFFM-UHFFFAOYSA-N chloropicrin Chemical compound [O-][N+](=O)C(Cl)(Cl)Cl LFHISGNCFUNFFM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101000785063 Homo sapiens Serine-protein kinase ATM Proteins 0.000 description 3
- 101000634975 Homo sapiens Tripartite motif-containing protein 29 Proteins 0.000 description 3
- 102100020824 Serine-protein kinase ATM Human genes 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
- F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
しかも、請求項1に係る発明では、エンジン回転停止過程で制御する補機負荷として発電機の負荷を制御し、該発電機の制御可能な最大負荷よりも小さい基準負荷を基準にして該発電機の負荷をフィードバック制御するようにしたので、仮想的に発電機の負荷トルクを正負両方向に制御することが可能となり(基準負荷以下の負荷トルクを仮想的に負の負荷トルクとし、基準負荷以上の負荷トルクを正の負荷トルクとして発電機の負荷トルクを制御することが可能となり)、目標軌道へのエンジン回転挙動の追従性を向上できる。
更に、請求項1に係る発明では、ロストルクを、少なくともポンピングロスとフリクションロスと前記基準負荷を合計して求めるようにしたので、発電機負荷のフィードバック制御を基準負荷を基準にして精度良く行うことができる。
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の構成を概略的に説明する。
エンジン11の吸気ポート12に接続された吸気管13の途中には、スロットルバルブ14が設けられ、このスロットルバルブ14の開度(スロットル開度)TAがスロットル開度センサ15によって検出される。吸気管13には、スロットルバルブ14をバイパスするバイパス通路16が設けられ、このバイパス通路16の途中に、アイドルスピードコントロールバルブ17が設けられている。尚、バイパス通路16とアイドルスピードコントロールバルブ17を省略して、アイドル時もスロットルバルブ14の開度によって吸入空気量を調整してアイドル回転速度を制御する構成としても良い。
ここで、Ne(i+1)は、現時点(i) よりも所定クランク角(本実施例では30CA)前の時点(i+1) のエンジン回転速度、Ne(i)は現時点(i) のエンジン回転速度、Jはエンジン11の慣性モーメント、Tloss( θ(i) )は、現時点(i) のクランク角θ(i) におけるポンピングロスとフリクションロスを合計したロストルクであり、予め設定された図12のマップを用いて、現時点(i) のクランク角θ(i) に応じたロストルクTloss( θ(i) )が算出される。Tref(Ne(i))は、現時点(i) のエンジン回転速度Ne(i)におけるオルタネータ33の基準負荷トルクである。
0<Tref(Ne(i))<最大負荷
以上説明したエンジン回転停止制御は、ECU30によって図9乃至図11の各ルーチンに従って実行される。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
図9の目標軌道算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう目標軌道算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、目標軌道算出完了フラグが目標軌道の算出前を意味する「0」にセットされているか否かを判定し、この目標軌道算出完了フラグが目標軌道算出完了を意味する「1」にセットされていれば、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
ここで、Jはエンジン11の慣性モーメント、Tloss( θ(i) )は、ポンピングロスとフリクションロスを合計したロストルクであり、予め設定された図12のマップを用いて、現時点(i) のクランク角θ(i) に応じたロストルクTloss( θ(i) )を算出する。
θ(i+1) =θ(i) −30
図10のエンジン回転停止制御ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう停止制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、エンジン停止要求(アイドルストップ信号)が発生したか否かを判定し、エンジン停止要求が発生していなければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了して、エンジン運転(燃料噴射制御及び点火制御)を継続する。
この後、ステップ210に進み、要求負荷トルクTalt にプーリ比Ratioを乗算して、オルタネータ33の要求軸トルクTalt.final に変換した後、ステップ211に進み、バッテリ電圧を検出する。
Claims (4)
- エンジン停止要求が発生したときに点火及び/又は燃料噴射を停止してエンジン回転を停止させるエンジン回転停止制御装置において、
エンジン回転が目標停止クランク角で停止するまでの回転挙動(以下「目標軌道」という)をロストルクを考慮して算出する目標軌道算出手段と、
エンジン回転を停止させる際にエンジン回転挙動を前記目標軌道に合わせるようにエンジンの補機負荷を制御する停止制御手段と
を備え、
前記停止制御手段は、前記補機負荷として発電機の負荷を制御し、該発電機の制御可能な最大負荷よりも小さい所定負荷(以下「基準負荷」という)を基準にして該発電機の負荷をフィードバック制御し、
前記目標軌道算出手段は、前記ロストルクを、少なくともポンピングロスとフリクションロスと前記基準負荷を合計して求めることを特徴とするエンジン回転停止制御装置。 - 前記目標軌道としては、前記目標停止クランク角に至るまでのクランク角と目標エンジン回転速度との関係を所定クランク角間隔で設定したものであり、
前記目標軌道算出手段は、ロストルクを考慮したエネルギ保存則に基づいて前記目標軌道を前記目標停止クランク角を初期値としてクランク角を溯る方向に算出することを特徴とする請求項1に記載のエンジン回転停止制御装置。 - 前記目標停止クランク角にエンジンが停止する停止挙動中のクランク角とエンジン回転速度を初期値算出手段により初期値を求め、前記目標軌道としては、前記初期値に至るまでのクランク角と目標エンジン回転速度との関係を所定クランク角間隔で設定したものであり、
前記目標軌道算出手段は、ロストルクを考慮したエネルギ保存則に基づいて前記目標軌道を前記初期値算出手段により求めたクランク角とエンジン回転速度を初期値としてクランク角を溯る方向に算出することを特徴とする請求項1に記載のエンジン回転停止制御装置。 - 前記初期値算出手段は、エンジンの停止挙動から所定クランク角でのエンジン回転速度と停止クランク角の関係を学習し、所定クランク角において前記目標停止クランク角となるエンジン回転速度を求め、算出したエンジン回転速度とそのときの所定クランク角をそれぞれ前記目標軌道の初期値とする請求項3に記載のエンジン回転停止制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007054775A JP4666286B2 (ja) | 2007-03-05 | 2007-03-05 | エンジン回転停止制御装置 |
DE102008000471.5A DE102008000471B4 (de) | 2007-03-05 | 2008-02-29 | Verbrennungsmotorstoppsteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007054775A JP4666286B2 (ja) | 2007-03-05 | 2007-03-05 | エンジン回転停止制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008215230A JP2008215230A (ja) | 2008-09-18 |
JP4666286B2 true JP4666286B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=39678121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007054775A Expired - Fee Related JP4666286B2 (ja) | 2007-03-05 | 2007-03-05 | エンジン回転停止制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4666286B2 (ja) |
DE (1) | DE102008000471B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019206172A1 (de) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Suzuki Motor Corporation | Motorstopp-steuervorrichtung |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5114340B2 (ja) | 2008-08-08 | 2013-01-09 | 株式会社デンソー | エンジン停止制御装置 |
JP4529190B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2010-08-25 | 株式会社デンソー | エンジン停止制御装置 |
JP5273547B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2013-08-28 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
JP2010209891A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP5077585B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン回転停止制御装置 |
JP5146839B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2013-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン回転停止制御装置 |
FR2950388B1 (fr) * | 2009-09-23 | 2012-04-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de prediction du regime de rotation d'un vilebrequin de moteur en phase de fin de rotation et application du procede a la prediction du cylindre d'arret |
JP5255003B2 (ja) * | 2010-01-25 | 2013-08-07 | 株式会社デンソー | エンジン回転停止制御装置 |
JP5450311B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-03-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アイドルストップ制御方法および制御装置 |
JP5910474B2 (ja) * | 2012-12-03 | 2016-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のチェーンテンション制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245105A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Denso Corp | エンジン停止位置推定装置 |
JP2005016505A (ja) * | 2003-06-06 | 2005-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2005315203A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの始動装置 |
JP2006057524A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Denso Corp | エンジン回転停止制御装置 |
JP2006144793A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Ford Global Technologies Llc | 内燃機関の停止動作中に流体ポンプを用いてクランクシャフトの停止位置を制御する方法及びシステム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10030001A1 (de) * | 1999-12-28 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer Brennkraftmaschine |
DE10123037A1 (de) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer Brennkraftmaschine |
DE10310301A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb |
JP3772891B2 (ja) | 2004-04-30 | 2006-05-10 | マツダ株式会社 | エンジンの始動装置 |
DE102004058774A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Schaeffler Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Kurbelwellendrehzahl einer Brennkraftmaschine |
DE102004062940A1 (de) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Hybridfahrzeugs |
-
2007
- 2007-03-05 JP JP2007054775A patent/JP4666286B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-02-29 DE DE102008000471.5A patent/DE102008000471B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245105A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Denso Corp | エンジン停止位置推定装置 |
JP2005016505A (ja) * | 2003-06-06 | 2005-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2005315203A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの始動装置 |
JP2006057524A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Denso Corp | エンジン回転停止制御装置 |
JP2006144793A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Ford Global Technologies Llc | 内燃機関の停止動作中に流体ポンプを用いてクランクシャフトの停止位置を制御する方法及びシステム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019206172A1 (de) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Suzuki Motor Corporation | Motorstopp-steuervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008000471B4 (de) | 2016-10-13 |
DE102008000471A1 (de) | 2008-09-11 |
JP2008215230A (ja) | 2008-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4666286B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
US8676478B2 (en) | Engine stop control device | |
US8000885B2 (en) | Engine stop control device | |
JP2008215182A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
US8972150B2 (en) | Selective cylinder disablement control systems and methods | |
US7546199B2 (en) | Shut-down control device of internal combustion engine | |
KR102159732B1 (ko) | 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 | |
US8855896B2 (en) | Intake manifold refill and holding control systems and methods | |
JP2010043533A (ja) | エンジン停止制御装置 | |
US8635987B2 (en) | Engine speed control systems and methods | |
US9840977B1 (en) | Engine stop position control system and method | |
JP5461049B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4811741B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2009215887A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP5273547B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2010220358A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP5146839B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP5374471B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP5255003B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2008095519A (ja) | エンジンの停止制御装置 | |
JP2012082698A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2012082735A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2012082697A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP5077585B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2012082808A (ja) | エンジン回転停止制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090629 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4666286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |