DE112011103463T5 - Bandzuführungsvorrichtung und Verfahren zum Befestigen des Bandes an der Bandzuführungsvorrichtung - Google Patents

Bandzuführungsvorrichtung und Verfahren zum Befestigen des Bandes an der Bandzuführungsvorrichtung Download PDF

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Nobuhiro Nakai
Kazuhide Nagao
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Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bandzuführungsvorrichtung und ein Verfahren zum Befestigen eines Bandes in der Bandzuführungsvorrichtung zu schaffen, wodurch die Positionierung bei der Trägerbandbefestigung erleichtert werden kann, wodurch die Ausführbarkeit und die Arbeitseffizienz verbessert wird. Ein Führungsteil (30) führt ein Trägerband (15) in eine Aufnahmeposition und ist abnehmbar an einem Hauptkörper (5a) befestigt. Das Führungsteil (30) umfasst: ein unteres Element (31), welches das Trägerband (15) an einer unteren Fläche stützt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist und abnehmbar am Hauptkörper (5a) befestigt ist; ein oberes Element (32), welches das Trägerband (15) von oben herabdrückt, welches in Bezug auf das untere Element (31) öffnen/schließen kann, indem es um einen drehbaren Haltestift (33) dreht, weist eine Band-Einstecköffnung (32g) auf, die an einem Ende des oberen Elements (32) an einer zulaufseitigen Seite positioniert ist und die ein Bestätigungs-Öffnungsteil zur Bestätigung einer Ankunftsposition des eingeführten Trägerbandes (15) aufweist; und einen Positionierungsmechanismus, der einen Positionierungsstift (37) in ein Transportloch (15c) steckt, wodurch das Trägerband (15) in eine Bandvorschubrichtung positioniert wird.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bandzuführungsvorrichtung, die in einer Bauteil-Bestückungsvorrichtung untergebracht ist und die auf einem Trägerband gehaltene elektronische Bauteile über einen Bauteil-Transportmechanismus zu einer Aufnahmeposition bringt, sowie ein Bandbefestigungsverfahren zum Befestigen eines Trägerbandes in der Bandzuführungsvorrichtung.
  • Zugrunde liegender Stand der Technik
  • Die Bandzuführungsvorrichtung ist als Zuführgerät der elektronischen Bauteile in die Bauteil-Bestückungsvorrichtung bekannt. Die Bandzuführungsvorrichtung transportiert das die elektronischen Bauteile haltende Trägerband stoßweise, um die elektronischen Bauteile der Aufnahmeposition durch einen Transportkopf einer Bauteil-Bestückungsvorrichtung zuzuführen. In der Nähe der Aufnahmeposition wird das Trägerband Schritt für Schritt durch einen Bandtransportmechanismus in einem Zustand zugeführt, in dem das Trägerband entlang eines Bandlaufweges geführt ist, der innerhalb eines Hauptkörpers der Bandzuführungsvorrichtung angeordnet ist, während ein oberer Teil davon durch ein Abdeckelement abgedeckt ist. Die elektronischen Bauteile werden an der Aufnahmeposition durch einen Transportkopf der Bauteil-Bestückungsvorrichtung durch einen Öffnungsbereich für die Abnahme der Bauteile aufgenommen, der sich im Abdeckelement befindet.
  • Das die elektronischen Bauteile haltende Trägerband wird im Allgemeinen in einem Zustand zugeführt, in dem das Trägerband auf eine Vorratsspule gewickelt ist. Wird ein neues Trägerband montiert, wird eine Bandbefestigung durchgeführt, bei der das von der Vorratsspule abgezogene Trägerband von einem Bandbefestigungsbereich eingeführt, zur Aufnahmeposition gebracht und an einer unteren Fläche des Abdeckelements angeordnet wird. Die Bandbefestigungsarbeit erfordert einen komplizierten Vorgang, in dem das Trägerband von oben durch eine Halterung gegen den Bandlaufweg gedrückt und im Hauptkörper eingerichtet wird, in einem Zustand, in dem ein Transportloch des Trägerbandes mit einem Transportstift eines Ritzels in korrektem Eingriff ist und so den Bandtransportmechanismus bildet.
  • Aus diesem Grund ist es für eine leichtere Bandbefestigungsarbeit bekannt, dass die Bandzuführungsvorrichtung, die so konfiguriert war, dass die Bandführung, die das Trägerband in der Nähe der Aufnahmeposition führt, lösbar am Hauptkörper befestigt ist (siehe z. B. Patentdokument 1). Gemäß dieser Konfiguration ist es vorteilhaft, dass das Trägerband in der Bandführung in einem Zustand eingerichtet werden kann, in dem die Bandführung vom Hauptkörper gelöst ist und so die Ausführbarkeit der Bandbefestigungsarbeit verbessert werden kann.
  • Dokumente aus dem zugehörigen Stand der Technik
  • Patentdokumente
    • Patentdokument 1: JP-B-4370058
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösende Aufgabe
  • Allerdings weist der zugehörige Stand der Technik, der ein System zum Einrichten des Trägerbandes in einem Zustand, in dem die Bandführung vom Hauptkörper so wie bei dem vorstehend genannten Patentdokument gelöst ist, verwendet, beim Positionieren des Trägerbandes den folgenden Nachteil auf. Das heißt, es ist erforderlich, den Transportstift des Ritzels in das Transportloch des Trägerbandes wie vorstehend beschrieben korrekt einrasten zu lassen. Im zugehörigen Stand der Technik bestätigt jedoch ein Bediener die Position des Transportlochs und positioniert das Trägerband nach einer visuellen Überprüfung so, dass die Position des Transportlochs mit der Position des Transportstiftes übereinstimmt. Die Positionierung muss für das bereits an der Bandführung befestigte Trägerband durchgeführt werden. Daher besteht das Problem, dass zum Bestätigen der Positionierung beim Befestigen der Bandzuführvorrichtung im Hauptkörper Zeit erforderlich ist, und das Befestigen des Trägerbandes erfordert Zeit und Aufwand.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bandzuführvorrichtung und ein Verfahren zum Befestigen eines Bandes in der Bandzuführungsvorrichtung zu schaffen, die die Positionierung bei der Trägerband-Befestigungsarbeit erleichtern kann, wodurch die Ausführbarkeit und die Arbeitseffizienz verbessert wird.
  • Wege zur Lösung der Aufgabe
  • Eine Bandzuführungsvorrichtung, die ein elektronische Bauteile haltendes Trägerband Schritt für Schritt zuführt, um die elektronischen Bauteile der Reihe nach zu einer Aufnahmeposition eines Transportkopfes zuzuführen, wobei die Bandzuführungsvorrichtung umfasst: einen Hauptkörper, der einen Bandlaufweg zum Leiten des Trägerbandes aufweist; einen Bandtransportmechanismus, der ein Ritzel intermittierend in einem Zustand dreht, in dem ein Transportstift des im Hauptkörper angeordneten Ritzels in ein im Trägerband angeordnetes Transportloch eingreift, um das Trägerband mit einem bestimmten Schritt zu transportieren; und ein Führungsteil, das das durch den Bandtransportmechanismus transportierte Trägerband in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmeposition am Hauptkörper führt und lösbar am Hauptkörper befestigt ist, wobei das Führungsteil umfasst: ein unteres Element, das eine untere Flächenseite des Trägerbandes führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist, der am Hauptkörper entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; ein oberes Element, das eine Breitenrichtung des Trägerbandes führt und das Trägerband von oben herunterdrückt, um dessen obere Fläche zu führen; ein Bandeinführteil, das an einer zulaufseitigen Seite des oberen Elements in einer Bandtransportrichtung angeordnet ist und das Trägerband in das obere Element führt; einen Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element gegenüber dem unteren Element öffnet und schließt; und einen Positionierungsmechanismus, der einen Positionierungsstift in das Transportloch des Trägerbandes im Führungsteil einsetzt, wodurch eine relative Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in der Bandtransportrichtung positioniert wird.
  • Bandbefestigungsverfahren zum Befestigen eines Trägerbandes in einer Bandzuführvorrichtung, die das Trägerband Schritt für Schritt zuführt, um elektronische Bauteile der Reihe nach zu einer Aufnahmeposition eines Transportkopfes zu transportieren und umfasst: einen Hauptkörper, der einen Bandlaufweg zum Leiten des die elektronischen Bauteile haltenden Trägerbandes aufweist; einen Bandtransportmechanismus, der ein Ritzel intermittierend in einem Zustand dreht, in dem ein Transportstift des im Hauptkörper angeordneten Ritzels in ein im Trägerband angeordnetes Transportloch eingreift, um das Trägerband mit einem bestimmten Schritt zu transportieren; und ein Führungsteil, das das durch den Bandtransportmechanismus zugeführte Trägerband in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmeposition am Hauptkörper führt und lösbar am Hauptkörper befestigt ist, wobei das Führungsteil umfasst: ein unteres Element, das eine untere Flächenseite des Trägerbandes führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist, der am Hauptkörper entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; ein oberes Element, das eine Breitenrichtung des Trägerbandes führt und das Trägerband von oben herunterdrückt, um dessen obere Fläche zu führen; ein Bandeinführteil, das an einer ankommenden Seite des oberen Elements in einer Bandtransportrichtung angeordnet ist und das Trägerband in das obere Element führt; einen Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element gegenüber dem unteren Element öffnet und schließt; und einen Positionierungsmechanismus, der einen Positionierungsstift in das Transportloch des Trägerbandes im Führungsteil einsetzt, wodurch eine relative Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in der Bandtransportrichtung positioniert wird, wobei das Bandbefestigungsverfahren umfasst: einen Bandeinführschritt zum Einführen des Trägerbandes in das obere Element vom Bandeinführteil in einem Zustand, in dem das Führungsteil vom Hauptkörper gelöst ist; einen Positionierungsschritt zum Einstellen der relativen Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in der Bandtransportrichtung, indem der Positionierungsstift in das Transportloch des eingeführten Trägerbandes eingesetzt wird; und einen Führungsteil-Fixierschritt zur starren Befestigung des Führungsteils am Hauptteil nach dem Positionierungsschritt.
  • Vorteile der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Führungsteil, das das durch den Bandtransportmechanismus transportierte Trägerband in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmeposition führt und lösbar am Hauptkörper befestigt ist: das untere Element, das die untere Flächenseite des Trägerbandes führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist, der am Hauptkörper entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; das obere Element, das die Breitenrichtung des Trägerbandes führt und das Trägerband von oben herunterdrückt, um dessen obere Fläche zu führen; das Bandeinführteil, das an der ankommenden Seite des oberen Elements in der Bandtransportrichtung angeordnet ist und das Trägerband in das obere Element führt; den Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element gegenüber dem unteren Element öffnet und schließt; und den Positionierungsmechanismus, der den Positionierungsstift in das Transportloch des Trägerbandes im Führungsteil einsetzt, wodurch die relative Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in der Bandtransportrichtung positioniert wird. Somit kann die Positionierung bei der Trägerbandbefestigungsarbeit erleichtert und die Ausführbarkeit der Arbeitseffizienz verbessert werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Draufsicht einer Bauteil-Bestückungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine Teil-Querschnittansicht der Bauteil-Bestückungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 3 ist eine illustrative Darstellung der Konfiguration einer Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht der Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist eine illustrative Darstellung einer Konfiguration eines Führungsteils, mit dem die Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
  • 6(a) bis 6(c) sind illustrative Darstellungen, die eine Funktion des Führungsteils, mit dem die Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, zeigen.
  • 7 ist eine illustrative Darstellung, die die Funktion des Führungsteils, mit dem die Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, zeigt.
  • 8 ist eine illustrative Darstellung, die ein Verfahren zum Ausstatten des Führungsteils in der Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 9(a) bis 9(c) sind illustrative Darstellungen, die einen Prozess eines Bandbefestigungsverfahrens in der Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • 10(a) und 10(b) sind illustrative Darstellungen, die den Prozess des Bandbefestigungsverfahrens in der Bandzuführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Art und Weise der Ausführung der Erfindung
  • Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Zunächst wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 eine Konfiguration einer Bauteil-Bestückungsvorrichtung 1 beschrieben, die elektronische Bauteile auf ein Substrat montiert. Die Bauteil-Bestückungsvorrichtung 1 hat die Funktion, elektronische Bauteile wie z. B. Halbleiterchips auf das Substrat zu montieren, und 2 ist eine Teilansicht eines Querschnitts A-A in 1.
  • Gemäß 1 ist ein Substrat-Transportmechanismus 2 in der Mitte einer Basis 1a in einer X-Richtung (Substrat-Transportrichtung) angeordnet. Der Substrat-Transportmechanismus 2 transportiert ein Substrat 3, das von einer zulaufseitigen Seite eingebracht wird, und positioniert das Substrat 3 auf einem Arbeitstisch, der für die Ausführung einer Bauteilbestückungsarbeit vorgesehen ist. An beiden Seiten des Substrat-Transportmechanismus 2 sind Bauteil-Transportteile 4 angeordnet, und mehrere Bandzuführungsvorrichtungen 5 sind parallel in jedem der Bauteil-Transportteile 4 angeordnet. Die Bandzuführungsvorrichtungen 5 transportieren das die elektronischen Bauteile haltende Trägerband Schritt für Schritt, um so die elektronischen Bauteile zu einer Aufnahmeposition zu bringen, wo die Aufnahme durch eine Adsorptionsdüse eines Transportkopfes erfolgt, was nachstehend erläutert wird.
  • Y-axiale Tische 6A und 6B sind an beiden Enden einer Oberfläche der Basis 1a angeordnet, und zwei X-axiale Tische 7A und 7B verlaufen auf und zwischen den Y-axialen Tischen 6A und 6B. Der X-axiale Tisch 7A bewegt sich horizontal in eine Y-Richtung, indem er den Y-axialen Tisch 6A antreibt, und der X-axiale Tisch 7B bewegt sich horizontal in die Y-Richtung, indem er den Y-axialen Tisch 6B antreibt. Jeder der X-axialen Tische 7A und 7B ist mit einem Transportkopf 8 und einer Substrat-Erkennungskamera 9 ausgestattet, die sich integral mit dem Transportkopf 8 bewegt.
  • Der Y-axiale Tisch 6A, der X-axiale Tisch 7A, der Y-axiale Tisch 6B und der X-axiale Tisch 7B werden jeweils zusammen angetrieben, wodurch sich der Transportkopf 8 horizontal bewegt. Die elektronischen Bauteile werden von den jeweiligen Bauteil-Transportteilen 4 über eine Adsorptionsdüse 8a aufgenommen (siehe 2) und auf das Substrat 3, das durch den Substrat-Transportmechanismus 2 positioniert wird, montiert. Der Y-axiale Tisch 6A, der X-axiale Tisch 7A, der Y-axiale Tisch 6B und der X-axiale Tisch 7B bilden einen Kopfbewegungsmechanismus, der den Transportkopf 8 bewegt.
  • Die Substrat-Erkennungskamera 9, die zusammen mit dem Transportkopf 8 über das Substrat 3 fährt, bildet das Substrat 3 ab und erkennt es. Eine Bauteil-Erkennungskamera 10 ist in einer Strecke angeordnet, die von den Bauteil-Transportteilen 4 bis zum Substrat-Transportmechanismus 2 verläuft. Wenn sich der Transportkopf 8, der die elektronischen Bauteile den Bauteil-Transportteilen 4 entnommen hat, zu dem auf dem Arbeitstisch positionierten Substrat 3 hin bewegt, bewegt der Transportkopf 8 jedes von der Adsorptionsdüse 8a gehaltene elektronische Bauteil in die X-Richtung oberhalb der Bauteil-Erkennungskamera 10. Das hat zur Folge, dass die Bauteil-Erkennungskamera 10 die von der Adsorptionsdüse 8a gehaltenen elektronischen Bauteile abbildet. Dann wird das Ergebnis der Abbildung durch eine (nicht dargestellte) Erkennungsvorrichtung einer Erkennungsverarbeitung ausgesetzt, um so eine Position der von der Adsorptionsdüse 8a gehaltenen elektronischen Bauteile zu erkennen und auch um den elektronischen Bauteiltyp zu erkennen. Eine Düsenhalterung 11 speichert mehrere Typen von Adsorptionsdüsen 8a mit einer bestimmten Anordnung und der Transportkopf 8 greift auf die Düsenhalterung 11 zu und führt einen Düsenaustausch durch, wodurch der Austausch der Düse gemäß dem elektronischen Bauteiltyp im Transportkopf 8 durchgeführt wird.
  • Es wird ein Aufbau der Bauteil-Transportteile 4 beschrieben. Wie in 2 dargestellt, sind die Bauteil-Transportteile 4 jeweils mit einer Transportbasis 4a zum Bestücken der mehreren Bandzuführungsvorrichtungen 5 ausgestattet. Die Bandzuführungsvorrichtungen 5 sind durch einen Schlitten 12 zum Bestücken der Bandzuführungsvorrichtungen in den Bauteil-Transportteilen 4 angeordnet und der Schlitten 12 ist mit Spulenhalterungen 13 zum Halten von Bandspulen 14, die jeweils das Trägerband 15 in einem aufgewickelten Zustand halten, ausgestattet. Die Spulenhalterungen 13 sind mit Halterollen zur drehenden Halterung der Bandspulen 14 versehen, und die in den Bauteil-Transportteilen 4 angeordneten Bandspulen 14 werden gedreht, so dass das Trägerband 15 von jeder der Bandspulen 14 abgezogen werden kann.
  • Im Folgenden werden mit Bezug auf 3 eine Konfiguration und eine Funktion der Bandzuführungsvorrichtungen 5 beschrieben. Wie in 3 gezeigt, umfassen die Bandzuführungsvorrichtungen 5 einen Hauptkörper 5a und ein Befestigungsteil 5b, das von einer unteren Fläche des Hauptkörpers 5a der Bandzuführungsvorrichtung nach unten ragt. In einem Zustand, in dem jede der Bandzuführungsvorrichtungen 5 auf der unteren Fläche des Hauptkörpers 5a der Bandzuführungsvorrichtung entlang einer Zufuhrbasis 4a platziert ist, wird ein im Befestigungsteil 5b angeordnetes Verbindungsteil 5c an die Zufuhrbasis 4a montiert. Das hat zur Folge, dass die Bandzuführungsvorrichtungen 5 an den Bauteil-Transportteilen 4 fixiert sind und die Bandzuführungsvorrichtungen 5 mit einer Steuervorrichtung 21 der Bauteil-Bestückungsvorrichtung 1 elektrisch verbunden sind.
  • Ein Bandlaufweg 5d, der das von den Bandspulen 14 abgezogene und im Hauptkörper 5a der Bandzuführungsvorrichtung aufgenommene Trägerband 15 führt, verläuft kontinuierlich von einem hinteren Ende des Hauptkörpers 5a zu dessen Vorderteil. Im Trägerband 15 sind Bauteiltaschen 15a, die jeweils ein elektronisches Bauteil 16 aufnehmen und halten, sowie Transportlöcher 15c zum Transportieren des Trägerbandes 15 Schritt für Schritt in vorbestimmten Abständen angeordnet. Ein Stanzteil 15b ragt von jeder Unterseite der Bauteiltaschen 15a nach unten. Eine Bandzuführvorrichtung 17 zum Zuführen des Trägerbandes 15 Schritt für Schritt ist im Hauptkörper 5a vorgesehen. Die Bandzuführungsvorrichtung 17 umfasst einen Transportmotor 19, der ein im Vorderteil des Bandlaufwegs 5d angeordnetes Ritzel 20 drehend antreibt, sowie eine Zuführvorrichtungssteuerung 18, die den Transportmotor 19 antreibt. In einem Zustand, in dem jede der Bandzuführungsvorrichtungen 5 an der Zufuhrbasis 4a befestigt ist, ist die Zuführvorrichtungssteuerung 18 mit der Steuervorrichtung 21 verbunden.
  • Im Ritzel 20 sind Transportstifte 20a (siehe 8), die in Transportlöcher 15c eingesetzt werden, in vorbestimmten Abständen angeordnet, und in einem Zustand, in dem diese Transportstifte in die Transportlöcher eingesetzt sind, wird der Transportmotor 19 angetrieben, um das Ritzel 20 intermittierend durch ein Kegelrad 25, das mit einer drehenden Welle 19a gekoppelt ist, anzutreiben. Daraus folgt, dass das Trägerband 15 Schritt für Schritt ablaufseitig weitertransportiert wird (3, rechts). Das Ritzel 20 und der Transportmotor 19 bilden einen Bandtransportmechanismus, der das Trägerband 15 mit einem vorbestimmten Schritt transportiert, indem er das Ritzel 20 in einem Zustand, in dem die Transportstifte 20a des im Hauptkörper 5a angeordneten Ritzels 20 mit den Transportlöchern 15c in Eingriff sind, intermittierend dreht.
  • Eine zugewandte Seite des Ritzels 20 bildet eine Aufnahmeposition, die das elektronische Bauteil 16 innerhalb jeder der Bauteiltaschen 15a durch die Adsorptionsdüse 8a des Transportkopfes 8 adsorbiert und herausnimmt. Das entlang des Bandlaufweges 5d durch den vorstehend genannten Bandtransportmechanismus zugeführte Trägerband 15 wird in einen vorbestimmten Bereich geführt, der die Aufnahmeposition am Hauptkörper 5a mit beinhaltet, das heißt, in einen Bereich, der erforderlich ist, damit das Trägerband 15 durch die Adsorptionsdüse 8a in die Aufnahmeposition geführt wird und die Transportlöcher 15c mit den Transportstiften 20a über ein Führungsteil 30 korrekt in Eingriff sind, das nachstehend erläutert wird.
  • Wie in 4 gezeigt, ist in einem bestimmten Bereich des Vorderteils (ablaufseitig in eine Bandvorschubrichtung) des Hauptkörpers 5a ein Führungs-Befestigungsabschnitt 22 gebildet, an dem das Führungsteil 30 abnehmbar befestigt ist. Das Führungsteil 30 ist durch ein unteres Element 31 und ein oberes Element 32 gebildet. Ein zulaufseitiges Befestigungsteil 31a und ein zulaufseitiges Befestigungsteil 31b, die im unteren Element 31 angeordnet sind, sind jeweils mit einem zulaufseitigen Einbauteil 23 und einem zulaufseitigen Einbauteil 24 in festem Eingriff. Daraus folgt, dass das Führungsteil 30 am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 befestigt ist, und der umgekehrte Vorgang wird durchgeführt, um das Führungsteil 30 vom Befestigungsabschnitt 22 zu lösen.
  • Im Folgenden werden die entsprechenden Teile, die das Führungsteil 30 bilden und die Funktionen dieser jeweiligen Teile mit Bezug auf die 5 bis 8 beschrieben. Wie in 5 gezeigt, besteht das Führungsteil 30 aus dem unteren Element 31 und dem oberen Element 32. Das untere Element 31 ist so ausgebildet, dass ein genuteter Bereich 31g in einer Oberfläche eines länglichen Elements mit einem rechtwinkligem Querschnitt, das einen Hauptkörper des unteren Elements 31 bildet, gebildet ist, wie durch einen Querschnitt A-A dargestellt. Das untere Element 31 hat die Funktion, das Trägerband 15 von unten her durch Bandhalterungen 31e und 31f an beiden Seiten des genuteten Bereichs 31g zu halten. In einem Zustand, in dem das Trägerband 15 auf dem unteren Element 31 platziert ist, wird das Stanzteil 15b in den genuteten Bereich 31g eingesetzt. Ein Bereich, in dem die Transportlöcher 15c gebildet sind, wird von der Bandhalterung 31e gehalten, und ein Ende an einer davon gegenüber liegenden Seite wird von der Bandhalterung 31f gehalten, um den Bandvorschub zu führen. Gleichermaßen wird in dem Fall, in dem ein ebenes Papierband kein Stanzteil 15b aufweist, das Trägerband 15 von den Bandhalterungen 31e und 31f gehalten.
  • Das zulaufseitige Befestigungsteil 31a verläuft von einem Vorderteil des unteren Elements 31 ablaufseitig davon (5, rechts) und ein Passstück 31c ist an einem unteren Ende des zulaufseitigen Befestigungsteils 31a so angeordnet, dass es in eine Passausnehmung 23a (siehe 8) des zulaufseitigen Passstücks 23 passt. Das zulaufseitige Befestigungsteil 31b verläuft zulaufseitig (5, links) des unteren Elements 31. Ein eingerastetes Teil 31d ist an einem Vorderteil des unteren Elements 31 angeordnet, so dass es mit einem Eingriffselement 24a des zulaufseitigen Einbauteils 24 in Eingriff steht. Durch Befestigen des Führungsteils 30 am Führungs-Befestigungsbereich 22 jeder der Bandzuführungsvorrichtungen 5 greift das eingerastete Teil 31d in das Eingriffselement 24a in einem Zustand ein, in dem das Passstück 31c in die Passausnehmung 23a des ablaufseitigen Passstücks 23 eingesetzt ist.
  • Ferner wird, wenn das Führungsteil 30 vom Führungs-Befestigungsbereich 22 jeder der Bandzuführvorrichtungen 5 gelöst wird, das Passstück 31c aus der Passausnehmung 23a in einem Zustand gelöst, in dem eine Verbindung des eingerasteten Teils 31d mit dem Eingriffselement 24a gelöst wird. Somit bilden das Passstück 31c und das im unteren Element 31 angeordnete eingerastete Teil 31d einen Befestigungs-/Lösemechanismus, der das untere Element 31 am Hauptkörper 5a befestigt bzw. davon löst. Das heißt, bei einer Ausgestaltung des Führungsteils 30 gemäß dieser Ausführungsform weist das untere Element 31 eine Führungsfunktion für die untere Fläche des Trägerbandes 15 auf und ist ferner mit dem Befestigungs-/Lösemechanismus versehen, der am Hauptkörper 5a abnehmbar befestigt ist.
  • Es wird eine Form des oberen Elements 32 beschrieben. Wie im Querschnitt B-B von 5 dargestellt, umfasst das obere Element 32 hauptsächlich ein längliches Element mit einem rechtwinkligen rahmenförmigen Querschnitt, der sich nach unten hin öffnet, das heißt, mit einer Querschnittform, bei der Seitenteile 32b von beiden Seiten einer horizontalen oberen Fläche 32a nach unten verlaufen. Ein Vorderteil des oberen Elements 32 an einer ablaufseitigen Seite davon ist mit drehenden Halteplatten 32c versehen, die von Seitenteilen 32b nach unten verlaufen, und mit einem oberen Abdeckteil 32d, das von der oberen Fläche 32a nach unten gebogen ist und eine Oberseite der drehbaren Halteplatten 32c stützt. Die drehbaren Halteplatten 32c sind jeweils mit einem Schaftloch 32e versehen. Wenn das obere Element 32 mit dem unteren Element 31 verbunden wird, wird ein drehender Haltestift 33, der in ein drehendes Schaftloch 31h eingepasst ist, das im ablaufseitigen Befestigungsteil 31a ausgebildet ist, durch das Schaftloch 32e eingeführt, und das obere Element 32 wird drehbar durch den drehbaren Haltestift 33 gehalten. Daraus folgt, dass das obere Element 32 öffenbar mit dem unteren Element 31 verbunden ist.
  • Demzufolge bilden das im ablaufseitigen Befestigungsteil 31a ausgebildete drehende Schaftloch 31h, das in den drehenden Halteplatten 32c ausgebildete Schaftloch 32e und der drehende Haltestift 33 einen Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 öffnet und schließt. Das heißt, der Öffnungs-/Schließmechanismus öffnet und schließt das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31, indem er das obere Element 32 um einen drehenden Haltepunkt (drehender Haltestift 33, der in das drehende Schaftloch 31h eingesetzt ist) dreht, der dem unteren Element 31 in Bandvorschubrichtung ablaufseitig angeordnet ist.
  • In einem Zustand, in dem das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 geschlossen ist, d. h. in einem Zustand (siehe 6(b)), in dem das obere Element 32 um den drehenden Haltestift 33 gedreht wird, um die Oberseite des unteren Elements 31 zu bedecken, befinden sich die Seitenteile 32b des oberen Elements 32 an Seitenflächen der Bandhalterungen 31e und 31f und führen eine Breitenrichtung des Trägerbandes 15. Ferner befindet sich die Oberfläche 32a auf einer oberen Fläche des Trägerbandes 15, das dem unteren Element 31 zugeführt wird und drückt das Trägerband 15 von der Oberseite und führt die obere Fläche davon (siehe Querschnitt C-C in 6(b)). Das heißt, das obere Element 32 weist Führungsfunktionen für die Breitenrichtung des Trägerbandes 15 auf und drückt das Trägerband 15 ferner von der Oberseite, um dessen obere Fläche zu führen.
  • Zulaufseitig zum oberen Element 32 sind Biegeteile 32f nach unten gebogen und ragen von den Seitenteilen 32b weg, und ein Raum zwischen den beiden Biegeteilen 32f bildet eine Band-Einstecköffnung 32g, die nach oben geöffnet und vorgesehen ist, um das Trägerband 15 darin zu führen. Wenn das Trägerband 15 in das Führungsteil 30 eingesetzt wird, wird ein Vorderteil 15e (siehe 9(a)) des Trägerbandes 15 von der Band-Einstecköffnung 32g eingeführt und ablaufseitig innerhalb des oberen Elements 32 geführt, während das Trägerband 15 durch ein innerhalb des oberen Elements 32 angeordnetes Einführelement 32j geführt wird. Folglich stellt die Band-Einführöffnung 32g ein Band-Einführteil dar, das an einer zulaufseitigen Seite des oberen Elements 32 in Bandvorschubrichtung angeordnet ist und führt das Trägerband 15 in das obere Element 32.
  • Ein Sperrstift 32i zum Einrasten ist an einem unteren Ende der Biegeteile 32f angeordnet. In dem Zustand, in dem das obere Element 32 in Bezug auf das obere Element 32 geschlossen ist, werden die Biegeteile 32f in eine Einrück-Ausnehmung 31k eingesetzt, die ablaufseitig des zulaufseitigen Befestigungsteils 31b angeordnet ist. Ein stiftförmiges Eingriffselement 34, das durch eine Druckfeder 35 in einer horizontalen Richtung ablaufseitig gedrängt wird, ist im zulaufseitigen Befestigungsteil 31b so ausgestattet, dass es in die Einrück-Ausnehmung 31k hineinragt. In dem Zustand, in dem das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 geschlossen ist, wird das Eingriffselement 34 mit dem Sperrstift 32i zum Fixieren einer Position des oberen Elements 32 in Eingriff gebracht. Ein Ende des oberen Elements 32 an der zulaufseitigen Seite weist einen Greifring 32h auf, und während des Öffnungs- und Schließvorgangs des oberen Elements 32 greift der Bediener den Griffring 32h und drückt ihn herunter und führt einen Hochziehvorgang durch.
  • Ein Bereich der Bandhalterung 31e, der in das Ritzel 20 in einem Befestigungszustand am Hauptkörper 5a eingreift, ist mit einem Austrittsteil 31i gemäß einer Form des Ritzels 20 versehen. Ferner ist die Bandhalterung 31e mit einer Aussparung 31j versehen, die es einem nachstehend beschriebenen Positionierungsmechanismus ermöglicht, darin aufgenommen zu werden. Die Aussparung 31j ist in einem Bereich vorgesehen, in dem ein Teil einer Oberfläche der Bandhalterung 31e teilweise eingekerbt ist und in dem das Positionierungselement 36 untergebracht ist, das ein von einem Ende eines schlanken Elements nach oben ragendes Stiftbefestigungsteil 36a aufweist. Das Positionierungselement 36 wird drehend am unteren Element 31 durch einen drehbaren Haltestift 38 gehalten, und eine Seite des drehbaren Haltestifts 38 wird durch einen Bügel 39 gehalten, der an einer Seitenfläche der Bandhalterung 31e befestigt ist. In den Zeichnungen ist der Bügel 39 nur in 5 dargestellt. Zwei Positionierungsstifte 37 sind an einer oberen Fläche des Stiftbefestigungsteils 36a in Abständen angeordnet, die dem Schritt der Transportlöcher 15c im Trägerband 15 entsprechen, und die Positionierungsstifte 37 können von einer oberen Fläche der Bandhalterung 31e durch daie Aussparung 31j verlaufen.
  • Mit Bezug auf die 6(a) bis 6(c) und 7 werden im Folgenden eine Konfiguration des Führungsteils 30 sowie Funktionen der jeweiligen Teile in einem Zustand beschrieben, in dem das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 geschlossen ist. 6(a) zeigt eine Draufsicht des oberen Elements 32, und die obere Fläche 32a ist mit einem ersten Öffnungsteil 40, einem zweiten Öffnungsteil 41 und einem dritten Öffnungsteil 42 ausgebildet. Das erste Öffnungsteil 40 ist ein Öffnungsteil, das eine Beeinträchtigung mit der oberen Fläche 32a bei einer Öffnungsstellung der Aussparung 31j im unteren Element 31 verhindern soll, das heißt, in einem Zustand, in dem die im Stiftbefestigungsteil 36a angeordneten Positionierungsstifte 37 aufwärts ragen, und ferner die Stellung der Positionierungsstifte 37 von oben visuell bestätigen soll.
  • Das zweite Öffnungsteil 41 soll eine Behinderung zwischen den Transportstiften 20a des Ritzels 20 und der oberen Fläche 32a in einem Zustand verhindern, in dem das Führungsteil 30 im Hauptkörper 5a eingerichtet ist. Ferner ist das dritte Öffnungsteil 42 eine Öffnung, die es ermöglicht, dass das vom Trägerband 15 gehaltene elektronische Bauteil 16 von der Adsorptionsdüse 8a aufgenommen und in eine Position gebracht werden kann, die mit einer Position übereinstimmt, bei der die Bauteiltaschen 15a intermittierend anhalten. Wie vorstehend beschrieben, wird bei dieser Ausführungsform, wenn das Trägerband 15 eingerichtet ist, das Vorderteil 15e des Trägerbandes 15 von der Band-Einstecköffnung 32g, die zulaufseitig zum oberen Element 32 angeordnet ist, in das obere Element 32 eingeführt. In dieser Situation weist das obere Element 32 eine Querschnittform auf, bei der das obere Element 32 nach unten hin geöffnet ist und bei der eine obere Fläche davon geschlossen ist. Daher ist es nicht einfach von außen festzulegen, wo das Vorderteil 15e eingeführt werden soll.
  • Aus diesem Grund kann bei dieser Ausführungsform, wenn das Trägerband 15 im oberen Element 32 eingerichtet ist, das Innere durch den zweiten Öffnungsteil 41 visuell betrachtet werden, um bestätigen zu können, dass das Vorderteil 15e des Trägerbandes 15 einen Stift-Eingriffsbereich mit den Transportstiften 20a des Ritzels 20 erreicht hat. Das heißt, bei dieser Ausführungsform wirkt das zweite Öffnungsteil 41 als ein Bestätigungs-Öffnungsteil, das im oberen Element 32 zur visuellen Bestätigung, dass das eingeführte Trägerband 15 den Stift-Eingriffsbereich erreicht hat, angeordnet ist. Natürlich kann das Bestätigungs-Öffnungsteil, das diese Funktion aufweist, separat zum zweiten Öffnungsteil 41 angeordnet sein.
  • 6(b) zeigt einen Zustand, in dem das obere Element 32 um den drehbaren Haltestift 33 gedreht wird und in Bezug auf das untere Element 31 geschlossen ist. In dieser Situation ist der in den Biegeteilen 32f angeordnete Sperrstift 32i mit dem Eingriffselement 34 in Eingriff, um das obere Element 32 zu fixieren. In dieser Situation wird das Positionierungselement 36 durch (nicht dargestellte) Druckelemente entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil a) um den drehbaren Haltestift 38 gedrückt und die Positionierungsstifte 37 stehen von der Oberfläche der Bandhalterung 31e durch die Aussparung 31j weg.
  • Bei der vorstehenden Konfiguration sind in einem Zustand, in dem das Führungsteil 30 vom Hauptkörper 5a gelöst ist, die Positionierungsstifte 37, die sich immer bei den Fixierpositionen befinden, in die Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15, das im oberen Element 32 geführt ist und sich zwischen dem oberen Element 32 und dem unteren Element 31 befindet, eingesetzt, um eine relative Lage zwischen dem Führungsteil 30 und dem Trägerband 15 in der Bandvorschubrichtung zu bestimmen. In diesem Positionierungszustand sind die Positionen der Positionierungsstifte 37 auf Positionen gesetzt, bei denen die Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15 mit den Transportstiften 20a des Ritzels 20 in korrektem Eingriff sind. Folglich wird das Führungsteil 30 in einem Zustand, in dem das Trägerband 15 durch die Positionierungsstifte 37 positioniert ist, fest am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 befestigt, woraufhin das Trägerband 15 auf die Positionen gesetzt wird, bei denen die Transportstifte 20a des Ritzels 20 mit den Transportlöcher 15c in Eingriff stehen, ohne dass eine weitere Positionierungsanpassung erforderlich wäre.
  • 6(c) zeigt einen Zustand, in dem eine externe Kraft F zum Lösen des Eingriffs auf ein Ende 36b an einer gegenüberliegenden Seite des Stiftbefestigungsteils 36a von unten in dem in 6(b) dargestellten Zustand ausgeübt wird. Das heißt, die externe Kraft F ermöglicht es dem Positionierungselement 36, um den drehenden Haltestift 38 im Uhrzeigersinn gegen die drückende Kraft zu drehen, und das Stift-Befestigungsteil 36a senkt sich zusammen mit den Positionierungsstiften 37 (Pfeil b) und zieht sich von der Oberfläche des Schaftloches 32e zurück. Bei dieser Ausführungsform ist im Führungs-Befestigungsabschnitt 22 des Hauptkörpers 5a ein Blattfederelement 26 (siehe 8) bei einer Position angeordnet, die dem gegenüberliegenden Ende 36b entspricht. Daraus folgt, dass in einem Zustand, in dem das Führungsteil 30 am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 des Hauptkörpers 5a montiert ist, das Blattfederelement 26 eine externe, aufwärts gerichtete Kraft auf das Positionierungselement 36 ausübt (siehe 6(c)) und dass die Positionierungsstifte 37 aus den Transportlöchern 15c des Trägerbandes 15 gelöst werden. Folglich wird der schrittweise Vorschub des Trägerbandes 15 durch die Positionierungsstifte 37 nicht verhindert.
  • Bei der vorstehenden Konfiguration bilden das durch den drehbaren Haltestift 38 drehbar positionierte Positionierungselement 36 und die im Stift-Befestigungsteil 36a angeordneten Positionierungsstifte 37 einen Positionierungsmechanismus zum Positionieren einer relativen Lage zwischen dem Trägerband 15 und dem Führungsteil 30 in der Bandvorschubrichtung, indem die Positionierungsstifte 37 in die Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15 im Führungsteil 30 eingesetzt werden. Bei dieser Ausführungsform wird der Positionierungsmechanismus gebildet, indem die Positionierungsstifte 37 im unteren Element 31 angeordnet sind und weist einen Mechanismus zum Lösen des Eingriffs auf, der die Positionierungsstifte 37 in einem Zustand aus den Transportlöchern 15c löst, in dem das untere Element 31 am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 des Hauptkörpers 5a befestigt ist.
  • Diese Ausführungsform zeigt ein Konfigurationsbeispiel, bei dem das Blattfederelement 26 eine Drehkraft auf das Positionierungselement 36 als Lösemechanismus ausübt. Allerdings kann der Lösemechanismus einen weiteren Mechanismus wie z. B. eine Druckfeder verwenden, wenn das Positionierungselement 36 so arbeitet, dass es dem Stift-Befestigungsteil 36a erlaubt sich herabzusenken. Ferner stellt diese Ausführungsform ein Konfigurationsbeispiel dar, bei dem der Positionierungsmechanismus im unteren Element 31 angeordnet ist. Allerdings kann der Positionierungsmechanismus im oberen Element 32 angeordnet sein, wenn der Positionierungsmechanismus eine Funktion zum Positionieren der relativen Lage des Trägerbandes 15 und des Führungsteils 30 in Bandvorschubrichtung aufweist.
  • 7 zeigt einen Zustand, in dem der Greifring 32h hochgezogen ist (Pfeil), so dass sich das obere Element 32 um den drehenden Haltestift 33 dreht, um das Führungsteil 30 zu öffnen. In diesem Zustand wird eine neue Einstellung des Trägerbandes 15 durchgeführt. In diesem Zustand ragen die Positionierungsstifte 37 von der oberen Fläche der Bandhalterung 31e durch die Aussparung 31j, so dass das Trägerband 15 positioniert werden kann. Das in das obere Element 32 geführte Trägerband 15 wird im Hinblick auf das Führungsteil 30 in Bandvorschubrichtung positioniert, indem es durch Schließen des oberen Elements 32 den Positionierungsstiften 37 ermöglicht wird, in die Transportlöcher 15c eingesetzt zu werden.
  • 8 zeigt den Vorgang des Befestigens des Führungsteils 30 in einem Zustand, in dem das untere Element 31 und das obere Element 32 am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 des Hauptkörpers 5a geschlossen sind. Während der Befestigungsarbeit kommt in einem Zustand, in dem das ablaufseitige Befestigungsteil 31a in Bezug auf das ablaufseitige Einbauteil 23 positioniert ist und in dem das zulaufseitige Befestigungsteil 31b in Bezug auf das zulaufseitige Einbauteil 24 positioniert ist, das ablaufseitige Befestigungsteil 31a zunächst herunter (Pfeil d), das Befestigungsteil 31c wird in die Passausnehmung 23a eingesetzt, das zulaufseitige Befestigungsteil 31b kommt herunter (Pfeil e), und das eingerastete Teil 31d rastet in das Eingriffselement 24a ein. In diesem Fall ist es erwünscht, dass Positionierungsstifte zum genaueren Positionieren der Positionen des ablaufseitigen Befestigungsteils 31a und des zulaufseitigen Befestigungsteils 31b im ablaufseitigen Einbauteil 23 und im zulaufseitigen Einbauteil 24 angeordnet sind und in Einbauöffnungen eingepasst werden, die in dem ablaufseitigen Befestigungsteil 31a und in dem zulaufseitigen Befestigungsteil 31b jeweils ausgebildet sind. In diesem Zustand stößt das im Führungs-Befestigungsabschnitt 22 angeordnete Blattfederelement 26 von unten gegen das gegenüberliegende Ende 36b des Positionierungselements 36 und es wird eine externe Kraft zur Lösung des Eingriffs der Positionierungsstifte 37 auf das gegenüberliegende Ende 36b ausgeübt. Daraus folgt, dass sich die Positionierungsstifte 37 aus der Oberfläche der Bandhalterung 31e zurückziehen.
  • Im Folgenden wird das Bandbefestigungsverfahren zum Befestigen eines neuen Trägerbandes 15 in den Bandzuführungsvorrichtungen 5 mit Bezug auf die 9(a) bis 9(c), 10(a) und 10(b) beschrieben. Zunächst wird in einem Zustand, in dem das Führungsteil 30 vom Hauptkörper gelöst wird, das Trägerband 15 von der Band-Einstecköffnung 32g in das obere Element 32 eingeführt (Bandeinführvorgang). Wie in 9(a) gezeigt, wird dies in einem Zustand durchgeführt, in dem die Biegeteile 32f aus der Einrückausnehmung 31k herausgezogen sind und sich das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 dreht (Pfeil f), um das Führungsteil 30 zu öffnen. In dieser Situation wird bei einem Vorgang des Einführens das Vorderteil 15e des Trägerbandes 15 von der Band-Einstecköffnung 32g durch das zweite Öffnungsteil 41 als ein in der oberen Fläche 32a gebildetes Bestätigungs-Öffnungsteil visuell bestätigt, dass das eingeführte Trägerband 15 einen durch das Ritzel 20 bewirkten Vorderteil-Eingriffsbereich erreicht (Bandbestätigungsvorgang).
  • Dann werden die Positionierungsstifte 37 in die Transportlöcher 15c des eingeführten Trägerbandes 15 eingesetzt, um die relative Lage des Trägerbandes 15 und des Führungsteils 30 in Bandvorschubrichtung einzustellen (Positionierungsvorgang). Das heißt, wie in 9(b) gezeigt, wird das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 geschlossen, während die Lage des Trägerbandes 15 eingestellt wird, so dass die Positionen der Transportlöcher 15c mit den Positionierungsstiften 37 übereinstimmen, um so die Positionierungsstifte 37 in die Transportlöcher 15c einsetzen zu können. Daraus folgt, dass, wie in 9(c) gezeigt, ein neues Trägerband 15 korrekt positioniert wird und in Bandvorschubrichtung in das Führungsteil 30 in einem Zustand eingesetzt wird, in dem das untere Element 31 und das obere Element 32 zusammengefügt sind. Das Montieren des Trägerbandes 15 in den Hauptkörper 5a erfolgt in diesem Zustand.
  • Das heißt, wie in 10(a) gezeigt, wird das Führungsteil 30 nach dem Positionierungsvorgang des Einsetzens des Trägerbandes 15 an dem Führungs-Befestigungsabschnitt 22 des Hauptkörpers 5a positioniert und befestigt (Führungsteil-Fixiervorgang). Während des Führungsteil-Fixiervorgangs senkt sich, wie in 8 gezeigt, in einem Zustand, in dem das ablaufseitige Befestigungsteil 31a in Bezug auf das ablaufseitige Einbauteil 23 und das zulaufseitige Befestigungsteil 31b in Bezug auf das zulaufseitige Einbauteil 24 positioniert ist, das ablaufseitige Befestigungsteil 31a als erstes (Pfeil g) und danach senkt sich das zulaufseitige Befestigungsteil 31b (Pfeil h). 10(b) zeigt einen Zustand, in dem der Führungsteil-Fixiervorgang auf diese Weise ausgeführt worden ist. Das heißt, das Passstück 31c ist in die Passausnehmung 23a im ablaufseitigen Einbauteil 23 eingesetzt und das eingerastete Teil 31d ist im zulaufseitigen Einbauteil 24 mit dem Eingriffselement 24a in Eingriff, um so das Führungsteil 30 am Führungs-Befestigungsabschnitt 22 zu fixieren. Daraus folgt, dass das Blattfederelement 26 gegen das Stiftbefestigungsteil 36a stößt, so dass sich die Positionierungsstifte 37 abwärts zurückziehen, und von den Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15 gelöst wird, um die Positionierung zu beenden und das Trägerband 15 zuzuführen. Gleichzeitig greifen im Ritzel 20 die Transportstifte 20a in die Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15 ein, um die Bandzufuhr zu ermöglichen.
  • Wie vorstehend beschrieben, weisen die Bandzuführungsvorrichtungen 5 gemäß der Ausführungsform das Führungsteil 30 auf, welches das Trägerband 15 führt, das vom Bandtransportmechanismus in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmeposition zugeführt wird und abnehmbar am Hauptkörper 5a befestigt ist. Das Führungsteil 30 umfasst: das untere Element 31, das die untere Flächenseite des Trägerbandes 15 führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist, der am Hauptkörper 5a entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; das obere Element 32, das eine Breitenrichtung des Trägerbandes 15 führt und das Trägerband 15 von oben herunterdrückt, um dessen obere Fläche zu führen; den Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element 32 gegenüber dem unteren Element 31 öffnet und schließt; und den Positionierungsmechanismus, der die Positionierungsstifte in die Transportlöcher 15c des Trägerbandes 15 im Führungsteil 30 in Bandvorschubrichtung einsetzt. Dadurch wird die Positionierung während des Bandbefestigungsvorgangs bei der Befestigung eines neuen Trägerbandes 15 an den Bandzuführungsvorrichtungen 5 erleichtert und die Ausführbarkeit ermöglicht und die Arbeitseffizienz verbessert.
  • Zusätzlich ist bei der vorstehenden Konfiguration die Band-Einstecköffnung 32g als Bandeinführungsteil zum Führen des Trägerbandes 15 in das obere Element 32 an der zulaufseitigen Seite des oberen Elements 32 in Bandvorschubrichtung vorgesehen. Daraus folgt, dass die Bandeinführung sehr leicht durchgeführt werden kann, wobei das obere Element 32 in Bezug auf das untere Element 31 geöffnet ist. Ferner kann dadurch, dass das zweite Öffnungsteil 41 als ein Bestätigungs-Öffnungsteil zur visuellen Bestätigung, dass das in das obere Element 32 eingeführte Trägerband 15 den Stift-Einrastbereich nahe des Ritzels 20 erreicht hat, vorgesehen ist, die Bandeinführung sicher korrekt ausgeführt werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist im Detail und mit Bezug auf die speziellen Ausführungsformen beschrieben worden, dem Durchschnittsfachmann wäre jedoch klar, dass weitere Modifikationen und Änderungen der vorliegenden Erfindung möglich sind, ohne vom Geist und vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Die vorliegende Erfindung basiert auf der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2010-231239 , die am 14. Oktober 2010 eingereicht worden ist und deren Inhalt hier durch Hinweis eingebracht ist.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Die Bandzuführungsvorrichtung und das Bandbefestigungsverfahren in der Bandzuführungsvorrichtung weisen die Vorteile der leichteren Positionierung bei der Befestigung des Trägerbandes auf, wodurch die Ausführbarkeit und die Arbeitseffizienz verbessert werden kann und die im Bereich der Bauteilbestückung sinnvoll sind, in dem die elektronischen Bauteile der Bandzuführungsvorrichtung entnommen und auf das Substrat montiert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Bauteil-Bestückungsvorrichtung
    3
    Substrat
    4
    Bauteil-Transportteil
    5
    Bandzuführungsvorrichtung
    5a
    Hauptkörper
    5d
    Bandlaufweg
    8
    Transportkopf
    15
    Trägerband
    15a
    Bauteiltasche
    15c
    Transportloch
    16
    Elektronisches Bauteil
    17
    Bandzuführvorrichtung
    19
    Transportmotor
    20
    Ritzel
    20a
    Transportstift
    22
    Führungs-Befestigungsabschnitt
    23
    ablaufseitiges Einbauteil
    24
    zulaufseitiges Einbauteil
    30
    Führungsteil
    31
    unteres Element
    31a
    ablaufseitiges Befestigungsteil
    31b
    zulaufseitiges Befestigungsteil
    31c
    Passstück
    31d
    eingerastetes Teil
    31e
    Bandhalterung
    32
    oberes Element
    32a
    obere Fläche
    32b
    Seitenteil
    32c
    drehende Halteplatte
    32g
    Band-Einstecköffnung
    33
    drehender Haltestift
    34
    Eingriffselement
    36
    Positionierungselement
    37
    Positionierungsstift
    38
    drehender Haltestift
    40
    erstes Öffnungsteil
    41
    zweites Öffnungsteil
    42
    drittes Öffnungsteil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 4370058 B [0005]
    • JP 2010-231239 [0057]

Claims (5)

  1. Bandzuführungsvorrichtung, die ein elektronische Bauteile haltendes Trägerband Schritt für Schritt zuführt, um die elektronischen Bauteile der Reihe nach einer Aufnahmeposition eines Transportkopfes zuzuführen, wobei die Bandzuführungsvorrichtung umfasst: einen Hauptkörper mit einem Bandlaufweg zum Führen des Trägerbandes; einen Bandtransportmechanismus, der ein Ritzel in einem Zustand, in dem ein Vorschubstift des im Hauptkörper angeordneten Ritzels in eine im Trägerband angeordnete Zufuhröffnung eingreift, intermittierend dreht, um das Trägerband mit einem bestimmten Schritt zuzuführen; und ein Führungsteil, welches das durch den Bandzufuhrmechanismus zugeführte Trägerband in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmestation am Hauptkörper führt und abnehmbar am Hauptkörper befestigt ist, wobei das Führungsteil umfasst: ein unteres Element, das eine untere Fläche des Trägerbandes führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus umfasst, der am Hauptkörper entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; ein oberes Element, das eine Breitenrichtung des Trägerbandes führt und das Trägerband von oben herunterdrückt, um eine obere Fläche davon zu führen; ein Bandeinführungsteil, das an einer zulaufseitigen Seite des oberen Elements in einer Bandvorschubrichtung angeordnet ist und das Trägerband in das obere Element führt; einen Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element in Bezug auf das untere Element öffnet und schließt; und einen Positionierungsmechanismus, der einen Positionierungsstift in die Zufuhröffnung des Trägerbandes im Führungsteil einsetzt, wodurch eine relative Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in Bandvorschubrichtung positioniert wird.
  2. Bandzuführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungs-/Schließmechanismus das obere Element um einen drehbaren Haltepunkt dreht, der an einer ablaufseitigen Seite des unteren Elements in Bandvorschubrichtung angeordnet ist, um das obere Element in Bezug auf das untere Element zu öffnen und zu schließen.
  3. Bandzuführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsmechanismus gebildet ist, indem der Positionierungsstift im unteren Element angeordnet ist, und einen Lösemechanismus umfasst, der den Positionierungsstift aus der Zufuhröffnung in einem Zustand löst, in dem das untere Element im Hauptkörper montiert ist.
  4. Bandbefestigungsverfahren zum Befestigen eines Trägerbandes in einer Bandzuführungsvorrichtung, die das Trägerband Schritt für Schritt zuführt, um elektronische Bauteile der Reihe nach einer Aufnahmeposition eines Transportkopfes zuzuführen und die umfasst: einen Hauptkörper mit einem Bandlaufweg zum Führen des die elektronischen Bauteile haltenden Trägerbandes; einen Bandtransportmechanismus, der ein Ritzel in einem Zustand, in dem ein Vorschubstift des im Hauptkörper angeordneten Ritzels in ein im Trägerband angeordnetes Transportloch eingreift, intermittierend dreht, um das Trägerband mit einem bestimmten Schritt zu transportieren; und ein Führungsteil, welches das durch den Bandzufuhrmechanismus zugeführte Trägerband in einem bestimmten Bereich einschließlich der Aufnahmestation am Hauptkörper führt und abnehmbar am Hauptkörper befestigt ist, wobei das Führungsteil umfasst: ein unteres Element, das eine untere Fläche des Trägerbandes führt und einen Befestigungs-/Lösemechanismus aufweist, der am Hauptkörper entweder befestigt oder von diesem gelöst ist; ein oberes Element, das eine Breitenrichtung des Trägerbandes führt und das Trägerband von oben herunterdrückt, um eine obere Fläche davon zu führen; ein Bandeinführungsteil, das an einer zulaufseitigen Seite des oberen Elements in einer Bandvorschubrichtung angeordnet ist und das Trägerband in das obere Element führt; einen Öffnungs-/Schließmechanismus, der das obere Element in Bezug auf das untere Element öffnet und schließt; und einen Positionierungsmechanismus, der einen Positionierungsstift in das Transportloch des Trägerbandes im Führungsteil einsetzt, wodurch eine relative Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in Bandvorschubrichtung positioniert wird, wobei das Befestigungsverfahren umfasst: einen Band-Einführungsschritt zum Einführen des Trägerbandes in das obere Element vom Bandeinführungsteil in einem Zustand, in dem das Einführungsteil vom Hauptkörper gelöst ist; einen Positionierungsschritt zum Einstellen der relativen Lage des Trägerbandes und des Führungsteils in Bandvorschubrichtung, indem der Positionierungsstift in das Transportloch des eingeführten Trägerbandes eingesetzt wird; und einen Führungsteil-Fixierschritt zum festen Montieren des Führungsteils am Hauptkörper nach dem Positionierungsschritt.
  5. Bandbefestigungsverfahren in der Bandzuführungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsstift im unteren Element angeordnet ist und dass der Positionierungsstift aus dem Transportloch gelöst wird, indem das untere Element am Hauptkörper im Führungsteil-Fixierschritt befestigt wird.
DE112011103463T 2010-10-14 2011-08-22 Bandzuführungsvorrichtung und Verfahren zum Befestigen des Bandes an der Bandzuführungsvorrichtung Withdrawn DE112011103463T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

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