DE10352255A1

DE10352255A1 - Verstellvorrichtung zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE10352255A1
Application number: DE10352255A
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Schäfer; Martin Dipl.-Ing. Steigerwald; Jonathan Dipl.-Ing. Heywood
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2003-11-08
Filing date: 2003-11-08
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2023-11-09
Also published as: US7717072B2; US20080236530A1; US7882813B2; JP2007510085A; DE10352255B4; WO2005047658A1; US20080314345A1; US20070074692A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist. DOLLAR A Der Verstellmotor (6) ist als Elektromotor ausgebildet und räumlich getrennt von der Verstellwelle (7) platziert, und das von ihm erzeugte Moment wird auf die Verstellwelle (7) entweder mechanisch durch eine flexible Welle (8) (Figur 1) oder pneumatisch über einen Verdichter (9), der mit Druckluft einen Pneumatikmotor (13) betreibt oder hydraulisch über einen Hydromotor (16), wobei eine Pumpe (14) die für diesen nötige Hydraulikflüssigkeit bereitstellt, übertragen. Der Verstellmotor (6) kann auch parallel oder radial zur Verstellwelle (7) angeordnet sein, und das von ihm erzeugte Moment wird über ein Zahnradgetriebe oder einen Sekundärtrieb übertragen.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe, das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil, ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle eines Verstellmotors verbundene Verstellwelle aufweist.

Hintergrund der Erfindung

Bei modernen Brennkraftmaschinen dient ein Nockenwellenversteller zur Variation der Steuerzeiten der Gaswechselventile, wodurch eine Verbrauchs- und Leistungsverbesserung über den gesamten Last- und Drehzahlbereich erreicht wird. Es ist bekannt, dass Nockenwellenversteller hydraulisch betätigt werden können. Herkömmliche, hydraulisch betätigte Nockenwellenversteller (Axialkolbenversteller, Flügelzelle, Schwenk- und Segmentflügler) haben den Vorteil, dass das zur Ansteuerung benötigte Hydraulikventil nicht direkt axial vor dem Versteller angeordnet werden muss, sondern dezentral an einer Stelle angebracht werden kann, wo genügend Bauraum für das Ventil zur Verfügung steht. Das Öl wird über Bohrungen im Zylinderkopf zum Versteller geleitet. Dadurch bauen hydraulische Nockenwellenversteller sehr kurz und können auch unter beengten Einbaubedingungen eingebaut werden. Da bei herkömmlichen, hydraulischen Nockenwellenverstellern die Verstellung durch den Druck von Motoröl erfolgt, hängt die Funktion des Nockenwellenverstellers stark von der Temperatur des Motoröls ab. Bei niedrigen Temperaturen und somit dickflüssigem Öl reagiert der Nockenwellenversteller nicht oder nur träge durch den geringen Volumenstrom. Bei hohen Temperaturen und somit sehr dünnflüssigem Öl baut sich kein hoher Druck auf, weswegen auch unter dieser Bedingung nur eine langsame Verstellung erfolgt. Außerdem hängt der Öldruck und damit die Funktion des Nockenwellenverstellers von der Drehzahl des Verbrennungsmotors ab.

Diese Nachteile entfallen bei einem aus Elektromotor und Verstellgetriebe aufgebauten elektrischen Nockenwellenversteller. Wie jedoch beispielsweise der Offenlegung DE 4110195 A1 entnommen werden kann, ist dieser herkömmlicherweise derart ausgebildet, dass der Elektromotor axial vor dem Verstellgetriebe angeordnet ist und damit viel axialer Bauraum benötigt wird.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Verstellvorrichtung zum Verstellen der Drehwinkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine zu schaffen, die die Vorteile der elektrischen Nockenwellenversteller mit dem Vorteil einer sehr kurzen Bauweise ähnlich wie bei den hydraulischen Vorrichtungen vereint.

Beschreibung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Ansprüche 1, 2, 6, 10 und 14 dadurch gelöst, dass der Verstellmotor als ein Elektromotor ausgebildet ist. Entweder ist er räumlich getrennt von einem Verstellgetriebe platziert, wobei das von ihm erzeugte Verstellmoment entweder durch eine flexible Welle mechanisch auf das Verstellgetriebe übertragen wird oder einen Verdichter antreibt, dessen Druckluft über einen Pneumatikmotor auf das Verstellgetriebe wirkt, oder eine Pumpe für Hydraulikflüssigkeit antreibt, die über einen Hydromotor auf das Verstellgetriebe wirkt. Oder er ist radial oder parallel zur Nockenwelle angeordnet, und das von ihm erzeugte Verstellmoment wird über ein Zahnradgetriebe bzw. einen Sekundärtrieb auf die Verstellwelle übertragen.
Im ersten Fall kann der Elektromotor beliebig platziert werden. Das von ihm erzeugte Verstellmoment wird durch die flexible Welle übertragen. Die flexible Welle kann – wie eine Tachowelle – an den Einbauraum variabel angepasst werden und überträgt dabei die Rotation und das Moment von der Elektromotorwelle auf die Verstellwelle des Verstellgetriebes. Weil der Wirkungsgrad dieser Übertragung sehr hoch ist, kann die räumliche Trennung von Verstellgetriebe und Elektromotor realisiert werden. Um den Stromhaushalt der Umgebung der Brennkraftmaschine nicht zu sehr zu belasten, hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, einen leistungsmäßig kleinen, aber schnell rotierenden Elektromotor zu verwenden. Sein Moment wird dann über die flexible Welle auf die Verstellwelle des Verstellgetriebes übertragen, dessen Übersetzungsverhältnis zweckmäßigerweise im Bereich 1:50 bis 1:120 liegt.
Im zweiten Fall ist das Verstellgetriebe nicht direkt mit einem Elektromotor verbunden, sondern mit einem Pneumatikmotor. Der wesentliche Vorteil des Pneumatikmotors liegt darin, dass der Motor axial wesentlich kürzer baut als ein direkt zur Verstellung eingesetzter Elektromotor, bzw. teilweise in den Bauraum des Getriebes integriert werden kann. Die Drehrichtung des Pneumatik motors wird über ein Wegeventil gesteuert, das die benötigte Druckluft von einem Verdichter bezieht, der seinerseits von einem Elektromotor angetrieben wird. Es ist von Vorteil, ein Wegeventil zu verwenden, das unbetätigt in Sperrposition steht. Sowohl Verdichter als auch Elektromotor sind dezentral zum Verstellgetriebe an einer Stelle angeordnet, an der genügend Bauraum zur Verfügung steht. Zur Vermeidung von Druckschwankungen im Betrieb wird zwischen Verdichter und Wegeventil ein Druckbehälter angeordnet, der mögliche Druckschwankungen ausgleicht. Auch dieser kann beliebig platziert werden. Ein weiterer Vorteil des Druckbehälters ist, dass auch beim Start der Brennkraftmaschine genügend Druck zum Betreiben des Pneumatikmotors zur Verfügung steht, wenn durch den Verdichter noch nicht genügend Druck erzeugt wurde. Insbesondere das Kaltstartverhalten der Brennkraftmaschine wird somit verbessert. Damit bei Stillstand des Elektromotors die Druckluft nicht aus dem Druckbehälter entweicht, wird zwischen ihm und dem Verdichter ein Rückschlagventil angeordnet.
Der Verdichter kann auch statt über einen Elektromotor über einen Riemen vom Verbrennungsmotor angetrieben werden. Allerdings ist dann die Verdichterdrehzahl von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängig, während bei Einsatz eines Elektromotors der Verdichter immer unabhängig vom Verbrennungsmotor betrieben werden kann. Als Alternative kann bei Antrieben mit einem Riemen auch ein Motor mit variablem Fördervolumen, z. B. ein doppelhubiger Flügelzellenmotor, eingesetzt werden.
Im dritten Fall erfolgt die Verstellung über einen Hydromotor. Der Aufbau und die Funktionsweise des Systems entsprechen denen des elektrisch pneumatischen Systems, außer dass als Medium anstatt Luft ein Fluid verwendet wird. Das Wegeventil kann beispielsweise durch ein Proportionalventil, zwei 3/2-Wegeventile, vier 2/2-Wegeventile oder durch eine regelbare Pumpe und ein 4/2-Wegeventil in Schalt- oder Proportionalausführung dargestellt werden. Der Vorteil bei diesem System liegt darin, dass höhere Drücke erzeugt werden können. Nachteilig ist der etwas höhere Aufwand bezüglich der Rückführung des Fluids. Als Fluid kann das Öl des Motorölkreislaufs, aber auch ein anderes, zusätzliches Fluid verwendet werden, das nicht so starken Betriebstemperaturschwankungen ausgesetzt ist. Aufgrund des Druckbehälters steht der Druck schon in der Startphase der Brennkraftmaschine zur Verfügung. Somit kann der Hydromotor zuverlässiger betrieben werden als eine hydraulische Vorrichtung zur Drehwinkelverstellung.
Sollte radial zur Verstellwelle Bauraum vorhanden sein, ist es auch möglich, den Verstellmotor als Elektromotor auszubilden und ihn radial anzuordnen. Sein Verstellmoment wird über ein Zahnradgetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis vorzugsweise 1:1 ist, angetrieben. Als Getriebeausbildungen sind dabei beispielsweise Kegelradgetriebe, Schneckengetriebe oder Schraubradgetriebe denkbar. Der Vorteil dieses Systems ist, dass man weder Druckluftaggregate benötigt noch muss eine Integration in einen Fluidkreislauf erfolgen. Das System ist somit einfacher im Aufbau, unanfällig gegenüber Undichtigkeiten und damit wartungsfreundlicher.
Als fünfte Lösung wird vorgeschlagen, den Verstellmotor parallel zum Verstellgetriebe anzuordnen. Die Momentenübertragung von der Verstellmotorwelle auf das Verstellgetriebe erfolgt dann mittels eines Sekundärtriebs. Dieser Sekundärtrieb kann beispielsweise als Riementrieb, als Kettentrieb, als Kardantrieb oder als zusätzliche Stirnradstufe ausgebildet sein. Der Vorteil dieser Anordnung sind die gleichen wie beim radial angeordneten Elektromotor: Man benötigt weder Druckluftaggregate noch muss eine Integration in einen Fluidkreislauf erfolgen. Das System ist somit einfacher im Aufbau, unanfällig gegenüber Undichtigkeiten und damit wartungsfreundlicher.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert und ist in den dazugehörigen Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines elektromechanischen Systems mit Elektromotor, flexibler Welle, Verstellgetriebe und Nockenwelle;
2 eine schematische Darstellung eines elektrischpneumatischen Systems mit Elektromotor, Verdichter, Rückschlagventil, Druckbehälter, Wegeventil, Pneumatikmotor, Verstellgetriebe und Nockenwelle;
3 eine schematische Darstellung eines elektrischhydraulischen Systems mit Elektromotor, Pumpe, Rückschlagventil, Druckbehälter, Wegeventil, Hydromotor, Verstellgetriebe und Nockenwelle;
4 eine Querschnittsdarstellung eines elektromechanischen Systems mit radial angeordneter Verstellmotorwelle;
5 einen Querschnitt eines elektromechanischen Systems mit parallel angeordnetem Verstellmotor.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Aus 1 geht die prinzipielle Anordnung der Komponenten einer Verstellvorrichtung 1 zum elektromechanischen Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle 2 gegenüber einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe 3, das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil 4, ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle 5 eines Elektromotors 6 verbundene Verstellwelle 7 aufweist, hervor. Das vom Elektromotor 6 erzeugte Verstellmoment der Verstellmotorwelle 5 wird von einer flexiblen Welle 8 mechanisch auf die Verstellwelle 7 übertragen. Dadurch ist eine räumliche Trennung von Elektromotor 6 und Verstellgetriebe 3 möglich; die dargestellte räumliche Lage der Komponenten der Verstellvorrichtung 1 ist nur als beispielhaft anzusehen, weil die flexible Welle 8 an den Einbauraum anpassbar ist.
2 zeigt die prinzipielle Anordnung der Komponenten einer Verstellvorrichtung 1' zum elektromechanischen Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle 2' gegenüber einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe 3', das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil 4', ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine von einem Pneumatikmotor 13 angetriebene Verstellwelle 7' aufweist. Das von einem Elektromotor 6' erzeugte Verstellmoment der Verstellmotorwelle 5' treibt einen Verdichter 9 an, der einen Druckbehälter 10 mit Druckluft versorgt. Zwischen Druckbehälter 10 und Verdichter 9 ist dabei ein Rückschlagventil 11 angeordnet, damit schon beim Start der Brennkraftmaschine und noch nicht laufendem Verdichter Druckluft zur Verfügung steht. Der Druckbehälter 10 steht mit einem Wegeventil 12 in Schalt- oder Proportionalausführung, das beispielsweise als 4/3-Wegeventil mit zwei Magnetspulen ausgebildet ist, in Druckluftverbindung. Das Wegeventil 12 bedient einen Pneumatikmotor 13, der mit der Verstellwelle 7' des Verstellgetriebes 3' drehfest verbunden ist.
3 zeigt die prinzipielle Anordnung der Komponenten einer Verstellvorrichtung 1'' zum elektromechanischen Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle 2'' gegenüber einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe 3'', das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil 4'', ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine von einem Hydromotor 16 angetriebene Verstellwelle 7'' aufweist. Das von einem Elektromotor 6'' erzeugte Verstellmoment der Verstellmotorwelle 5'' treibt eine Pumpe 14 an, die Fluid in einen unter Druck stehenden Hydrospeicher 15 pumpt. Zwischen Hydrospeicher 15 und Pumpe 14 ist dabei ein Rückschlagventil 11'' angeordnet, damit schon beim Start der Brennkraftmaschine und noch nicht laufender Pumpe Fluid unter Druck zur Verfügung steht. Der Hydrospeicher 15 steht mit einem Wegeventil 12'', das beispielsweise als Proportionalventil ausgebildet ist, in Verbindung. Das Wegeventil 12'' bedient einen Hydromotor 16, der mit der Verstellwelle 7'' des Verstellgetriebes 3'' drehfest verbunden ist.
4 zeigt einen Querschnitt durch die wesentlichen Komponenten einer Verstellvorrichtung 1 (1) zum elektromechanischen Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle 2 (1) gegenüber einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe 3 (1), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil, ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle 5 eines Elektromotors 6 verbundene Verstellwelle 7 aufweist, wobei der Elektromotor 6 radial angeordnet ist. Das vom Elektromotor 6 erzeugte Verstellmoment der Verstellmotorwelle 5 wird von einem Zahnradgetriebe 17 mechanisch auf die Verstellwelle 7 übertragen. Dadurch ist eine radiale Anordnung von Elektromotor 6 und Verstellwelle 7 möglich.
5 zeigt einen Querschnitt durch die wesentlichen Komponenten einer Verstellvorrichtung 1 (1) zum elektromechanischen Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle 2 (1) gegenüber einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe 3 (1), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil, ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle 5 eines Elektromotors 6 verbundene Verstellwelle 7 aufweist, wobei der Elektromotor parallel zur Verstellwelle angeordnet ist. Das vom Elektromotor 6 erzeugte Verstellmoment der Verstellmotorwelle 5 wird von einem Sekundärtrieb 18 mechanisch auf die Verstellwelle 7 übertragen. In 5 ist der Sekundärtrieb als Riementrieb dargestellt.
Sämtliche offenbarte Lösungen haben zum Vorteil, dass der Elektromotor nicht mehr vor der Verstellwelle angeordnet werden muss, wodurch eine erhebliche Bauraumverkürzung möglich ist. Sie lassen es zu den Elektromotor beliebig im Motorraum zu platzieren, was zudem größere Freiheiten bei der Gestaltung der gesamten Brennkraftmaschine lässt.

1, 1', 1'': Verstellvorrichtung zum elektromechanischen Verstellen der rela
: tiven Drehwinkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbel
: welle einer Brennkraftmaschine
2, 2', 2'': Nockenwelle
3, 3', 3'': Verstellgetriebe
4, 4', 4'': nockenwellenfestes Abtriebsteil des Verstellgetriebes
5, 5', 5'': Verstellmotorwelle des Elektromotors
6, 6', 6'': Elektromotor
7, 7', 7'': Verstellwelle
8: flexible Welle
9: Verdichter
10: Druckbehälter
11, 11'': Rückschlagventil
12, 12'': Wegeventil
13: Pneumatikmotor
14: Pumpe
15: Hydrospeicher
16: Hydromotor
17: Zahnradgetriebe
18: Sekundärtrieb
19: Motorhalterung

Claims

Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmotor (6) als Elektromotor ausgebildet und räumlich getrennt von der Verstellwelle (7) platziert ist und das von ihm erzeugte Verstellmoment durch eine flexible Welle (8) mechanisch auf die Verstellwelle (7) übertragen wird.
Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe (3) mit einem Pneumatikmotor (13) angetrieben wird, wobei ein von einem Elektromotor (6) angetriebener Verdichter (9) die für diesen nötige Druckluft bereitstellt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verdichter (9) und dem Pneumatikmotor (13) ein die Drehrichtung des Pneumatikmotors (13) steuerndes Wegeventil (12) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verdichter (9) und dem Wegeventil (12) ein Rückschlagventil (11) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Wegeventil (12) und dem Rückschlagventil (11) ein Druckbehälter (10) angeordnet ist.
Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe (3) mit einem Hydromotor (16) angetrieben wird, wobei eine Pumpe (14) die für diesen nötige Hydraulikflüssigkeit bereitstellt, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe (14) und dem Hydromotor (16) ein die Drehrichtung des Hydraulikmotors steuerndes Wegeventil (12'') angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe (14) und dem Wegeventil (12'') ein Rückschlagventil (11'') angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Wegeventil (12'') und dem Rückschlagventil (11'') ein Druckbehälter als Hydrospeicher (15) angeordnet ist.
Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmotor (6) als Elektromotor ausgebildet und radial zur Nockenwelle (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Elektromotor und Nockenwelle ein Zahnradgetriebe (17) angeordnet ist, wobei das vom Elektromotor erzeugte Verstellmoment über das Zahnradgetriebe (17) mechanisch auf die Verstellwelle (7) übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe (17) als Kegelrad-, Schnecken- oder Schraubradgetriebe ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung des Zahnradgetriebes 1:1 ist.
Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen der relativen Drehwinkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem als Dreiwellengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebe (3), das ein kurbelwellenfestes Antriebsteil (4), ein nockenwellenfestes Abtriebsteil und eine mit einer Verstellmotorwelle (5) eines Verstellmotors (6) verbundene Verstellwelle (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmotor (6) als Elektromotor ausgebildet und parallel zur Nockenwelle (2) angeordnet ist und das von ihm erzeugte Verstellmoment über einen Sekundärtrieb (18) auf die Verstellwelle (7) übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärtrieb (18) als ein Riementrieb, ein Kettentrieb, ein Kardantrieb oder eine zusätzliche Stirnradstufe ausgebildet ist.