EP2504535B1 - Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine Download PDF

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EP2504535B1
EP2504535B1 EP10782277.7A EP10782277A EP2504535B1 EP 2504535 B1 EP2504535 B1 EP 2504535B1 EP 10782277 A EP10782277 A EP 10782277A EP 2504535 B1 EP2504535 B1 EP 2504535B1
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EP
European Patent Office
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pressure medium
camshaft
orifices
pressure
valve
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EP10782277.7A
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EP2504535A1 (de
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Gerhard Scheidig
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/34409—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear by torque-responsive means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear

Definitions

  • the invention relates to a device for the variable adjustment of the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine with a hydraulic phase adjusting device, wherein the phase adjusting device can be brought into driving connection with a crankshaft and a camshaft and at least one Aktverstellhunt and at least one phoneverstellhunt which supplied via pressure medium lines pressure medium or from this can be dissipated, with a phasing of the camshaft relative to the crankshaft can be adjusted by pressure medium supply to the adjustment.
  • a hydraulic phase adjusting device of the device is integrated into a drive train, via which torque is transmitted from the crankshaft to the camshaft.
  • This drive train can be realized for example as a belt, chain or gear drive.
  • Essential characteristics of such devices are the Phasenverstell für and the need for pressure medium. In order to be able to optimally adapt the phase position to the different driving situations, there are high levels Phase adjustment speeds desirable.
  • an ever lower pressure medium requirement is required to be able to design the pressure medium pump of the internal combustion engine smaller or to be able to reduce the delivery rate when using regulated pressure medium pumps.
  • Such a device is for example from the EP 0 806 550 A1 known.
  • the device comprises a vane-type phase-adjusting device with a drive element, which is in drive connection with the crankshaft, and an output element, which is non-rotatably connected to the camshaft.
  • a plurality of pressure chambers are formed, wherein each of the pressure chambers is divided by means of a wing into two counteracting pressure chambers.
  • the pressure medium required for the phase adjustment is provided by a pressure medium pump of the internal combustion engine and directed by means of a control valve selectively to the early or late adjustment.
  • the pressure medium flowing out of the phase adjusting device is directed into a pressure medium reservoir, the oil sump of the internal combustion engine. The phase adjustment thus takes place by means of the system pressure provided by the pressure medium pump of the internal combustion engine.
  • phase adjusting device is also formed in prisegelzellenbauart and several early or late adjustment provided.
  • the phase adjustment is not done by pressurizing the pressure chambers by a pressure medium pump, but it is exploited alternating torques acting on the camshaft.
  • the alternating moments are caused by the rolling of the cams on each biased with a valve spring gas exchange valves.
  • These alternating moments are transmitted to the phase adjusting device, so that the wings are periodically applied in the direction of the late and early attack with a force.
  • pressure peaks are generated alternately in the advance chambers and the retard chambers. If the phase position is to be kept constant, then a flow of pressure medium from the pressure chambers is prevented. In the case of a phase adjustment in the direction of earlier control times, a drainage of pressure medium from the advance chambers is prevented, even at the times in which pressure peaks are generated in the advance chambers. Increases due to the alternating moments of the pressure in the retardation, so this pressure is used to direct pressure medium from the retardation under the pressure of the generated pressure peak in the advance chambers. Analog succeeds a phase adjustment in the direction of later timing.
  • the pressure chambers are connected to a pressure medium pump, but only to compensate for leaks from the phase adjusting device. The phase adjustment is thus carried out by diverting pressure medium from the pressure chambers to be emptied into the pressure chambers to be filled under the pressure of the generated pressure peak.
  • Another device is from the US 2009/0133652 A1 known.
  • a phase adjustment takes place at low alternating torques, analogous to the device of the EP 0 806 550 A1 , By pressurizing the Tecverstellhuntn or captive cells by a pressure medium pump, at the same pressure medium discharge from the other pressure chambers to the oil sump of the internal combustion engine.
  • high alternating torques analogous to the device from the US 5,107,804 A ,
  • the pressure medium ejected from the pressure chambers is returned to a control valve which controls the pressure medium supply to or the pressure medium discharge from the pressure chambers.
  • This pressure medium passes via check valves within the control valve to the inlet connection, which is connected to the pressure medium pump, wherein a part of the pressure medium is ejected into the pressure medium reservoir of the internal combustion engine.
  • the EP 2 075 421 A1 discloses a valve for a phaser.
  • the valve comprises a valve piston which is rotatably arranged in a valve housing. Inlets and outlets for pressure oil, are arranged so that by adjusting the valve piston pressure oil can be passed to the adjustment chambers and a locking mechanism.
  • the locking mechanism can be activated not only in an end position of the camshaft adjuster, ie in a stop in the late or early position, but also in an intermediate position.
  • a Mittenlagenverriegelung is possible, which may be useful depending on the engine application.
  • the DE 198 50 947 shows a device for controlling the timing of an internal combustion engine having at least one drive means, at least one camshaft with cams, at least one hydraulically actuable adjusting device for adjusting the relative rotational angle, between the drive means and the camshaft, at least one hydraulic fluid supply means for acting on the adjusting device and at least a positive control device, by the hydraulic actuation of the adjusting device in response to the absolute angle of rotation of the camshaft and / or the cam is at least temporarily and / or at least partially influenced.
  • a flow connection to the adjustment chambers is interrupted in a targeted manner when pressure fluctuations caused by torques occur which would react back on the adjustment chambers from the camshaft in the event of cams running up or down.
  • the US 6,186,104 B1 discloses a vane-type valve timing control apparatus for an internal combustion engine in which a pressure distribution device is interposed between the pressure cells and the control valve driving the same, thereby suppressing disturbing camshaft torques.
  • a pressure distribution device is interposed between the pressure cells and the control valve driving the same, thereby suppressing disturbing camshaft torques.
  • the oil supply to the pressure cells is interrupted when an early torque occurs.
  • the supply of oil to the pressure cells is interrupted when a late torque occurs.
  • a return oscillation of the adjusting device is prevented due to the adjustment of opposite camshaft moments.
  • the WO 2008/067935 A2 shows an adjusting device for phase adjustment of a camshaft relative to a crankshaft of an internal combustion engine having a hydraulic system for supplying the adjusting, with an adjusting means with working chambers, an adjusting device and a hydraulic system, wherein arranged in the pressure oil inlet of the hydraulic system, a first check valve and between the working chambers, a second check valve is.
  • the EP 1 783 334 A1 shows a camshaft adjuster, in which a first pair of working chambers by means of a CTA method and a second pair of working chambers are operated simultaneously by means of an OPA method.
  • the invention has for its object to provide a device for variable adjustment of the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine, wherein at a high Phasenverstell aus a low oil consumption should be necessary.
  • the object is achieved by specifying a camshaft adjuster for a camshaft, are actuated by the cylinder valves of an internal combustion engine, with the camshaft with incoming cams late torques in the direction of later cylinder valve opening times and expiring cam opposite early torques in the direction early cylinder valve opening times react on the camshaft adjuster, with a pressure chamber and an adjusting means arranged in the pressure chamber, wherein the adjusting means divides the pressure chamber into a first sub-chamber and a second sub-chamber, wherein the first and the second sub-chamber pressure medium can be supplied or discharged from the first sub-chamber and the second sub-chamber pressure medium, so that the adjusting means is movable by a pressure difference between the first sub-chamber and the second sub-chamber, resulting in a rotation of the camshaft, wherein, at a higher pressure in the first sub-chamber, a rotation of the camshaft toward early cylinder valve opening times and at a higher pressure in the second sub-chamber results
  • the pump mode ie an OPA method is favorably chosen, while at low pump pressures but high camshaft torques, the torque mode, ie the CTA method is used.
  • the torque mode ie the CTA method is used.
  • the invention is not limited to a particular type of camshaft adjuster, so it can be e.g. a vane positioner are used, in which a plurality of pairs of sub-chambers are formed, wherein the adjusting means is a wing separating the sub-chambers, which is e.g. is integrally formed from a rotor or inserted into this.
  • the control device comprises a valve housing arranged in a valve piston, wherein the valve piston relative to the valve housing is rotatable and axially displaceable, by axially relative displacement of the valve piston relative to the valve housing the torque mode or the pump mode is adjustable while by relative rotation of the Valve piston relative to the valve housing, the supply and removal of the pressure medium to the sub-chambers is controllable.
  • the switching positions for the pump or torque mode are thus realized in a structurally simple manner by an axial displacement of the valve piston relative to the valve housing.
  • a respective axial switching position then the actual regulation of the adjustment, ie the supply and removal of pressure medium to the sub-chambers by means of a rotation of the valve piston relative to the valve housing is possible.
  • the valve piston is moved relative to a fixed cylinder head for the axial displacement, for example by means of a magnet and a return spring, while the relative rotation is implemented by the valve housing, which rotates approximately with the camshaft.
  • This embodiment is particularly in a preferred central valve design used, in which the control valve of the control device formed from the valve piston and the valve housing is arranged centrally in the camshaft adjuster and this further preferably simultaneously connects as a screw with the camshaft.
  • the return spring of the valve piston is roller-mounted as a compression spring relative to the valve housing or connected as a tension spring directly or indirectly with the magnet.
  • first openings and second openings are arranged distributed in the valve housing around the circumference of the valve housing, wherein the first openings with the second sub-chamber and the second openings correspond to the first sub-chamber and wherein an opening cover is formed by the surface of the valve piston, so that depending on axial position and angular position of the valve piston relative to the valve housing, the first openings and second openings are at least partially closed by the opening cover.
  • the opening cover is thus e.g. a radially opposite to the rest of the valve piston body further outside surface which is adjacent to the valve housing.
  • the first openings and the second openings are each equally spaced circumferentially at an angular distance and with respect to the opening cover arranged in phase so that a relative rotation of the valve piston relative to the valve housing by the angular distance leads to a geometrically identical arrangement.
  • the port cover may be configured to be adjusted for asymmetric displacement of camshaft torques relative to the zero line. Such asymmetric displacement occurs in particular by a friction torque, which acts on the camshaft in the direction of late regardless of the angle. As a result, the approximately sinusoidal curve of the camshaft profile is thus shifted by an amount corresponding to the friction torque as a whole.
  • the opening cover is preferably formed from a first partial cover for the first openings and a second partial cover for the second openings, wherein the first partial cover and the second partial cover each have an outer edge lying axially on the valve piston and an inner inner edge lying inside, wherein the inner edges are in the circumferential direction have an approximately crown-like profile with circumferentially changing axial position.
  • the inner edges thus extend in the circumferential direction, for example, zigzag-like, crown-like or in the form of a rectangular curve, ie the inner edges extend in sections at a first axial position and in further sections in an axially spaced position.
  • five switch positions are adjustable for the relative axial position of the valve piston, wherein in a first position the pump mode is set for an adjustment of the camshaft after late cylinder valve opening times, in the second, axially following switching position, the torque mode is set for an adjustment of the camshaft after early cylinder valve opening times, in the third, axially following switching position a camshaft adjustment is locked, is set in the fourth, axially following switching position of the torque mode for an adjustment of the camshaft after late cylinder valve opening times and in the fifth, axially following switching position the pump mode is adjusted for an adjustment of the camshaft after early cylinder valve opening times.
  • a relative angular position of the valve housing and valve piston adjusted so that the second openings released by the opening cover mainly for an inlet of pressure medium from the first sub-chamber and the first openings for a drain of pressure medium the first sub-chamber are open in the second sub-chamber, wherein at late torque occurrence a relative angular position of the valve housing and the valve piston is adjusted so that the second openings are blocked by the opening cover, while the first openings for an inlet of pressure medium from the pressure medium pump are largely open
  • a relative angular position of the valve housing and the valve piston is adjusted so that the first openings are blocked by the opening cover in the occurrence of early torques and the second openings through the opening cover when late torques occur.
  • a relative angular position of the valve housing and valve piston is set such that the first openings through the opening cover release predominantly for an inlet of pressure medium from the second sub-chamber and the second openings for a discharge of pressure medium the second sub-chamber are opened in the first sub-chamber, wherein upon occurrence of early torques, a relative angular position of the valve housing and the valve piston is adjusted so that the first openings through the opening cover are locked while the second openings are largely opened for an inlet of pressure medium from the pressure medium pump.
  • a relative angular position of the valve housing and the valve piston is adjusted so that the second openings are released by the opening cover mainly for an inlet of pressure medium from the pressure medium pump, while the first openings for a drain of pressure medium wherein, when late torques occur, a relative angular position of the valve housing and the valve piston is adjusted so that the first openings are released through the port cover for an inlet of pressure medium from the pressure medium pump and at the same time for a drain of pressure medium, while the second openings are open for an inlet of pressure medium from the pressure medium pump.
  • FIG. 1 an internal combustion engine 1 is sketched, wherein a seated on a crankshaft 2 piston 3 is indicated in a cylinder 4.
  • the crankshaft 2 is in the illustrated embodiment via a respective traction drive 5 with an intake camshaft 6 and exhaust camshaft 7 in combination, with a first and a second camshaft adjuster 11 for variably setting the timing of gas exchange valves 9,10 of an internal combustion engine 1 for a relative rotation between the crankshaft 2 and the camshafts 6, 7 can provide.
  • Cams 8 of the camshafts 6, 7 actuate one or more inlet gas exchange valves 9 or one or more exhaust gas exchange valves 10.
  • the inlet gas exchange valves 9 and the exhaust gas exchange valves 10 are referred to below as cylinder valves 12.
  • camshaft 35 It can also be provided to equip only one of the camshafts 6, 7 with a device 11, or to provide only one camshaft 6, 7, which is provided with a camshaft adjuster 11.
  • Inlet camshaft 6 and exhaust camshaft 7 are summarized below under the term camshaft 35.
  • a control device 20 is shown in a schematic representation.
  • the control device 20 comprises a valve housing 29 and a valve piston 27 arranged therein.
  • the control valve 20 is arranged with one end in a camshaft 35.
  • a return spring 31 acts on the valve piston 27.
  • the return spring 31 is mounted on a thrust bearing 33, designed as a rolling bearing.
  • the valve piston 27 is connected on its end facing away from the camshaft 35 with a magnetic piston 23 which is axially movable by an electromagnet 21.
  • An anti-rotation device 25 connects the magnetic piston 23 with the valve piston 27 so that it can not rotate.
  • an axial movement takes place through the valve housing 29 and a rotational movement through the valve piston 27 with a correspondingly changed environmental configuration.
  • FIG. 3 shows the valve piston 27 and the valve housing 29 in a perspective view.
  • the valve housing 29 has distributed around its circumference first Openings 41. Axially offset to the first openings 41 approximately in the middle of the valve housing 29 are distributed around the circumference third openings 45 are arranged. Again axially displaced then follow second openings 43, which are arranged in the circumferential direction at the same position as the first openings 41.
  • the valve piston 27 is inserted in a rotationally appropriate manner.
  • the valve piston 27 has on its surface 53 an opening cover 51 which is formed by a radially elevated part of the surface 53.
  • the opening cover has a first partial cover 51A at one axial end of the valve piston 27 and a second partial cover 51B at the opposite end.
  • Both partial covers 51 A, 51 B are crown-like, ie they form a ring around the surface 53 with a respective outer edge BT, AT.
  • the outer edge BT of the first partial cover 51 A simultaneously forms the one axial end of the valve piston 27, while the outer edge AT of the second partial cover 51 B simultaneously forms the other axial end of the valve piston 27.
  • the respective axially directed to the center of the surface 53 inner edge PB, PA of the partial covers 51 A, 51 B is jagged rectangular.
  • a crown 52 of a partial cover 51A, 51 B is oriented in the circumferential direction so that it lies between two crown prongs 52 of the other partial cover 51 B, 51 A, but with an axial distance between the inner edges PB, PA is.
  • valve piston 27 is now rotationally arranged in the valve housing 29, so that the opening cover 51 for each correct phase position, the first openings 41 and second openings 43 releases or blocks.
  • FIG. 4 shows the course of the camshaft moments using the example of a four-cylinder engine, plotted in the y-direction against the rotational position of the camshaft, plotted in the x direction.
  • Camshaft moments greater than zero correspond to a moment in the direction an early adjustment, ie in a direction in which there is an earlier opening of the cylinder valves 12.
  • Camshaft moments smaller than zero correspond to a moment in the direction of a late adjustment, ie in a direction in which there is a later opening of the cylinder valves 12.
  • the camshaft torques have an approximately sinusoidal course depending on the rotational position of the camshaft. At fixed angular positions, premature torques occur alternately with late torques. This is now utilized specifically in the adjustment of the camshaft.
  • FIG. 5 schematically a switching position for adjusting the camshaft is plotted so that the opening cover 51 of the valve piston 27 is shown unwound in a plane.
  • a rectangular profile with the inner edge PB and a straight outer edge BT results for the first partial covering 51A.
  • the second partial cover 51 B is then shown with the inner edge PA and the outer edge AT.
  • the return spring 31 which presses the valve piston 27 against a magnet 21, not shown here.
  • the first openings 41 and the second openings 43 are arranged according to the axial position and rotational position of the valve housing 29 relative to the valve piston 27 to the opening cover 51.
  • the first openings 41 correspond to a second sub-chamber B and the second openings 43 correspond to a first sub-chamber A.
  • the sub-chambers A, B are separated by a wing 67 forming an adjusting means 67, which subdivides a pressure chamber 69 into the sub-chambers A, B.
  • the wing 67 is connected to a rotor 65 of a camshaft adjuster 11.
  • the pressure chamber 69 is formed in a stator 63 of the camshaft adjuster 11.
  • a first oil channel 71 leads to the first sub-chamber A
  • a second oil channel 73 leads to the second sub-chamber B.
  • Shown here is only a section of the camshaft adjuster 11.
  • the camshaft adjuster 11 is designed as diegelzellenversteller and has a plurality of pressure chambers, sub-chambers, Wing and supply channels, which are not shown here for clarity.
  • An adjustment of the camshaft takes place according to the example of FIG. 5 in the direction of later opening times of the cylinder valves 12 instead: pressurized oil is the second sub-chamber B supplied and discharged from the first sub-chamber A.
  • the first partial cover 51A largely releases the first openings 41 via the inner edge PB, so that pressurized oil from a pump P passes through the third openings 45 in the valve housing 29 to the second partial chamber B.
  • the second openings 43 B are slightly opened by the outer edge AT of the second partial cover 51 B, so that oil from the first sub-chamber A can be discharged into a tank T.
  • the resulting pressure difference between the sub-chambers A, B leads to a force on the wing 67 and thus on the rotor 65 in a rotational direction to the left.
  • the rotor 65 is connected to the camshaft 35. Thus, there is a rotation of the camshaft 35 in the direction of "late".
  • FIG. 5 to the right of the schematic representation of the valve piston 27 and the first and second openings 41, 43 of the valve housing to the FIG. 4 known profile of the camshaft torques as a function of the rotational angle of the camshaft 35.
  • the valve housing 29 and thus the first and second openings 41, 43 now rotate defined relative to this camshaft profile, as shown by the comparison.
  • the first and second openings are in FIG. 5 just in sync with a late camshaft moment.
  • the second openings 43 receive a pressure peak in the direction of retardation, as a result of which the oil in the first sub-chamber A can be rapidly ejected.
  • FIG. 6 shows one of FIG. 5 corresponding image, but now the first and second openings 41, 43 are rotated relative to the opening cover 51. In time, this corresponds to the occurrence of an early camshaft torque.
  • the first openings 41 are released by the first part of the cover 51 A little, while the second openings 43 are wide open to the pressure supply from the pump P.
  • the pump P acts on both partial chambers A, B.
  • sub-chamber B it now acts against an early torque, which essentially leads to a compensation and no adjustment takes place.
  • the sub-chamber A is flowed through by pressure medium and emptied into the tank T.
  • the Figures 5 and 6 show a switching position for an adjustment to "late”, in which an adjustment to the "Oil Pressure Actuated” - principle, short OPA, is realized and in a direction of adjustment late.
  • This switching position which thus predominantly utilizes the adjusting force of the pump and where camshaft moments are only supportive, is realized by the illustrated axial position of the valve piston 27.
  • the axial switching position is adjusted by means of the magnet 21. In the example shown, this is the basic position, without energizing the electromagnet 21.
  • different rotational positions of the valve piston 27 relative to the valve housing 29 are realized in the axial shift position and thereby additionally utilized the corresponding camshaft torques.
  • the FIGS. 7 and 8th show the corresponding representation for an adjustment to "early".
  • the effects for the subchambers A, B are reversed, but otherwise the explanations to the Figures 5 and 6 analogous.
  • FIG. 9 shows a middle position in which the occurrence of a late-torque, the second openings 43 are completely locked. This blocks an adjustment. Accordingly, in FIG. 10 shown a complete blocking of the first openings 41 upon the occurrence of an early torque.
  • the characters 9 and 10 thus give an axial switching position of the valve piston 27 again, in which prevents an adjustment of the camshaft 35, so this is to be kept at a given relative angular position to the crankshaft.
  • FIGS. 5 to 10 Switch positions are described in which a high pressure of the pump P is available, that is usually an operating state of the internal combustion engine at high speeds. If, however, the available pressure of the pump P is not high, in particular significantly lower than the pressure exerted by camshaft torques, an adapted OPA method can be set by selecting further switching positions. This is based on the Figures 11-14 described.
  • FIG. 11 equals to FIG. 5 , So it should be adjusted in the direction of "late”. Here is the late-torque benefit of the adjustment.
  • FIG. 12 when an early torque occurs, it becomes clear that due to the now opposite FIG. 6 changed axial position of the valve piston 27 there is a complete coverage of the first openings 41. So while in FIG. 6 was still a high pump pressure to compensate for the early torque at slightly opened first openings 41 was available, at low pump pressure, the early torque is hidden by a complete blocking of the first openings 41.
  • the Figures 13 and 14 again show the corresponding representation in an adjustment to "early”.
  • the advantage of this adjustability is, in particular, that the inlet orifices 41 and 43 to the respective partial chambers A, B are not completely closed due to the counteracting at high pump pressure and one of the desired setting direction momentum, whereby the pumping power compared to the weaker camshaft torque despite opposite acting camshaft torque can still be used for adjustment. So it is also the times in which counteracting camshaft moments occur exploitable for the adjustment, resulting in a quick adjustment. But if the pump power is less than the camshaft moments, the oppositely acting moments are hidden by means of the fully closed openings 41 and 43, so that no return adjustment occurs.
  • FIG. 15 shows how the flow of pressure fluid at the respective inner and outer edges PA, PB, BT, AT changes depending on the switching position. Shown dashed are courses at times with a camshaft torque to early and solid at camshaft moments late. As an example, the line for the inner edge of the first part of the cover 51 A, PB is explained: When the camshaft moments late, the flow at the inner edge PB is high to all axial positions, while at moments early from the shift position I to the shift position II and following Switch positions quickly drops to zero.
  • FIG. 16 shows for the switching positions IV schematically the opening degree of the openings 41, 43 viewed from the respective inner edges PB, PA and outer edges BT, AT in dependence of the switching positions IV and the direction of adjustment.
  • Fully shaded boxes correspond to a fully closed aperture 41, 43
  • wholly white panels correspond to a fully opened aperture 41, 43
  • partially hatched panels correspond to a partially blocked aperture 41, 43.
  • FIG. 17 is one of the representations of the Figures 5-14 corresponding representation selected to explain an adjustment to late by the use of late-torque.
  • the opening cover 51 is here adjusted by means of the axial position of the valve piston 27 so that upon the occurrence of a late-torque connection of the two sub-chambers A and B on the first and second openings 41, 43 results.
  • the first openings 41 are wide open, so that again results in a strong Entdrosselung and thus a low risk of air intake.
  • the second openings 43 are opened slightly to set a flow control from the first sub-chamber A.
  • FIG. 18 shows the same axial switching position as FIG. 17 , only here the relative rotational position between the valve piston 27 and the valve housing 29 is changed, since now the camshaft 35 is in a rotational position in which an early torque occurs. Since an adjustment should continue to be late (unchanged axial position of the valve piston 27), this early torque must be hidden in terms of its adjustment.
  • the first sub-cover 51 A completely closes off the first openings 41. Oil can thus not escape from the second sub-chamber B and there is no adjustment. The complete shut-off prevents a return swing. About fully open second openings 43 and thus greatly de-throttled pump pumped P neutral neutral oil in the first sub-chamber A. This prevents air suction.
  • the Figures 19 and 20 show the the Figures 18 and 19 corresponding settings, only for the reverse direction to early.
  • FIG. 21 is again shown for this sequence of switching positions, such as the flow of pressure medium at the respective control edges, ie inner and outer edges PA, PB, AT, BT depending on the axial position of the valve piston 27 and the valve housing 29, so the switching positions IV changes.
  • FIG. 22 shows for the switching positions IV schematically the opening degree of the openings 41, 43 viewed from the respective inner edges PB, PA and outer edges BT, AT in dependence of the switching positions IV and the direction of adjustment.
  • Fully shaded boxes are completely locked Opening 41, 43, completely white fields correspond to a fully opened opening 41, 43 and partially hatched areas correspond to a partially blocked opening 41, 43rd

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Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur variablen Einstellung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine mit einer hydraulischen Phasenstelleinrichtung, wobei die Phasenstelleinrichtung in Antriebsverbindung mit einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle bringbar ist und zumindest eine Frühverstellkammer und zumindest eine Spätverstellkammer aufweist, denen über Druckmittelleitungen Druckmittel zugeführt bzw. aus diesen abgeführt werden kann, wobei durch Druckmittelzufuhr zu den Verstellkammern eine Phasenlage der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle verstellt werden kann.
    • Hintergrund der Erfindung
  • In modernen Brennkraftmaschinen werden Vorrichtungen zur variablen Einstellung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen eingesetzt, um die Phasenlage einer Nockenwelle relativ zu einer Kurbelwelle in einem definierten Winkelbereich, zwischen einer maximalen Früh- und einer maximalen Spätposition, variabel gestalten zu können. Zu diesem Zweck ist eine hydraulische Phasenstelleinrichtung der Vorrichtung in einen Antriebsstrang integriert, über welchen Drehmoment von der Kurbelwelle auf die Nockenwelle übertragen wird. Dieser Antriebsstrang kann beispielsweise als Riemen-, Ketten- oder Zahnradtrieb realisiert sein. Wesentliche Kennzahlen derartiger Vorrichtungen sind die Phasenverstellgeschwindigkeit und der Bedarf an Druckmittel. Um die Phasenlage den unterschiedlichen Fahrsituationen optimal anpassen zu können sind hohe Phasenverstellgeschwindigkeiten wünschenswert. Des Weiteren wird im Rahmen von Verbrauchssenkungsmaßnahmen ein immer geringerer Druckmittelbedarf gefordert, um die Druckmittelpumpe der Brennkraftmaschine kleiner auslegen zu können oder die Fördermenge bei Einsatz von geregelten Druckmittelpumpen senken zu können.
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 806 550 A1 bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Phasenstelleinrichtung in Flügelzellenbauweise mit einem Antriebselement, welches in Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle steht, und einem Abtriebselement, das drehfest mit der Nockenwelle verbunden ist. Innerhalb der Phasenstelleinrichtung sind mehrere Druckräume ausgebildet, wobei jeder der Druckräume mittels eines Flügels in zwei gegeneinander wirkende Druckkammern unterteilt wird. Durch Druckmittelzufuhr zu bzw. Druckmittelabfuhr von den Druckkammern werden die Flügel innerhalb der Druckräume verschoben, wodurch eine Änderung der Phasenlage zwischen dem Abtriebselements und dem Antriebselement erfolgt. Dabei wird das zur Phasenverstellung benötigte Druckmittel von einer Druckmittelpumpe der Brennkraftmaschine bereitgestellt und mittels eines Steuerventils selektiv zu den Früh- bzw. Spätverstellkammern geleitet. Das aus der Phasenstelleinrichtung ausfließende Druckmittel wird in ein Druckmittelreservoir, den Ölsumpf der Brennkraftmaschine, geleitet. Die Phasenverstellung erfolgt somit mittels des von der Druckmittelpumpe der Brennkraftmaschine bereitgestellten Systemdrucks.
  • Eine weitere Vorrichtung ist beispielsweise aus der US 5,107,804 A bekannt. In dieser Ausführungsform ist die Phasenstelleinrichtung ebenfalls in Flügelzellenbauart ausgebildet und mehrere Früh- bzw. Spätverstellkammer vorgesehen. Im Unterschied zu der EP 0 806 550 A1 erfolgt die Phasenverstellung nicht durch Druckmittelbeaufschlagung der Druckkammern durch eine Druckmittelpumpe, sondern es werden Wechselmomente ausgenutzt, die auf die Nockenwelle wirken. Die Wechselmomente werden durch das Abwälzen der Nocken auf den mit jeweils einer Ventilfeder vorgespannten Gaswechselventilen verursacht. Dabei wird die Rotationsbewegung der Nockenwelle während des Öffnens der Gaswechselventile gebremst und während des Schließens beschleunigt. Diese Wechselmomente werden auf die Phasenstelleinrichtung übertragen, so dass die Flügel periodisch in Richtung des Spät- und Frühanschlags mit einer Kraft beaufschlagt werden. Dadurch werden abwechselnd in den Frühverstellkammern und den Spätverstellkammern Druckspitzen erzeugt. Soll die Phasenlage konstant gehalten werden, so wird ein Abfließen von Druckmittel aus den Druckkammern verhindert. Im Falle einer Phasenverstellung in Richtung früherer Steuerzeiten wird ein Abfließen von Druckmittel aus den Frühverstellkammern verhindert, selbst in den Zeitpunkten, in denen in den Frühverstellkammern Druckspitzen erzeugt werden. Steigt auf Grund der Wechselmomente der Druck in den Spätverstellkammern an, so wird dieser Druck genutzt um Druckmittel aus den Spätverstellkammern unter dem Druck der generierten Druckspitze in die Frühverstellkammern zu leiten. Analog erfolg eine Phasenverstellung in Richtung späterer Steuerzeiten. Zusätzlich sind die Druckkammern mit einer Druckmittelpumpe verbunden, allerdings nur um Leckagen aus der Phasenstelleinrichtung auszugleichen. Die Phasenverstellung erfolgt somit durch das Umleiten von Druckmittel aus den zu entleerenden Druckkammern in die zu befüllenden Druckkammern unter dem Druck der generierten Druckspitze.
  • Eine weitere Vorrichtung ist aus der US 2009/0133652 A1 bekannt. In dieser Ausführungsform erfolgt eine Phasenverstellung bei geringen Wechselmomenten, analog zu der Vorrichtung aus der EP 0 806 550 A1 , durch Druckbeaufschlagung der Frühverstellkammern oder der Spätverstellkammern durch eine Druckmittelpumpe, bei gleichzeitigem Druckmittelabfluss von den anderen Druckkammern zu dem Ölsumpf der Brennkraftmaschine. Bei hohen Wechselmomenten werden, analog zu der Vorrichtung aus der US 5,107,804 A , diese genutzt, um das Druckmittel unter hohem Druck aus den Frühverstellkammern (Spätverstellkammern) in die Spätverstellkammern (Frühverstellkammern) zu leiten. Dabei wird das aus den Druckkammern ausgestoßene Druckmittel zu einem Steuerventil zurückgeführt, das die Druckmittelzufuhr zu bzw. den Druckmittelabfluss von den Druckkammern steuert. Dieses Druckmittel gelangt über Rückschlagventile innerhalb des Steuerventils zu dem Zulaufanschluss, der mit der Druckmittelpumpe verbunden ist, wobei ein Teil des Druckmittels in das Druckmittelreservoir der Brennkraftmaschine ausgestoßen wird.
  • Die EP 2 075 421 A1 offenbart ein Ventil für einen Nockenwellenversteller. Das Ventil umfasst einen Ventilkolben, welcher drehbar in einem Ventilgehäuse angeordnet ist. Zu- und Abläufe für Drucköl, sind so angeordnet, dass durch Stellung des Ventilkolbens Drucköl zu den Verstellkammern und zu einem Verriegelungsmechanismus geleitet werden kann. Dabei kann der Verriegelungsmechanismus nicht nur in einer Endstellung des Nockenwellenverstellers, also in einem Anschlag in der Spät- oder Frühstellung aktiviert werden, sondern auch in einer Zwischenstellung. Hierdurch wird eine Mittenlagenverriegelung ermöglicht, die je nach Motoranwendung sinnvoll sein kann.
  • Die DE 198 50 947 zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung der Steuerzeiten einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem Antriebsmittel, wenigstens einer Nockenwelle mit Nocken, wenigstens einer hydraulisch betätigbaren Verstelleinrichtung zur Verstellung des Relativ-Verdrehwinkels, zwischen dem Antriebsmittel und der Nockenwelle, wenigstens einer Hydraulikfluid- Versorgungseinrichtung zur Beaufschlagung der Verstelleinrichtung und wenigstens einer Zwangssteuerungs- Einrichtung, durch die die hydraulische Beaufschlagung der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem absoluten Verdrehwinkel der Nockenwelle und/oder der Nocken wenigstens zeitweise und/oder wenigstens teilweise beeinflussbar ist. Hierbei wird eine Strömungsverbindung zu den Verstellkammern gezielt dann unterbrochen, wenn durch Drehmomente verursachte Druckschwankungen entstehen, die von der Nockenwelle bei auf- oder ablaufenden Nocken auf die Verstellkammern zurückwirken würden.
  • Die US 6,186,104 B1 offenbart eine Ventilzeiten-Steuerungsvorrichtung in Flügelzellenbauweise für einen Verbrennungsmotor, bei dem zwischen die Druckzellen und dem diese ansteuernden Steuerventil eine Druckverteilungsvorrichtung geschaltet ist, durch welche störende Nockenwellenmomente ausgeblendet werden. Hierzu wird z.B. bei einer Spät-Verstellung die Ölzufuhr zu den Druckzellen dann unterbrochen, wenn ein Früh-Drehmoment auftritt. Umgekehrt wird bei einer Früh-Verstellung die Ölzufuhr zu den Druckzellen dann unterbrochen, wenn ein Spät-Drehmoment auftritt. Vergleichbar mit der DE 198 50 947 wird also ein Rückschwingen der Verstelleinrichtung aufgrund der Verstellung entgegengesetzter Nockenwellenmomente unterbunden.
  • Die WO 2008/067935 A2 zeigt eine Verstelleinrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, die ein Hydrauliksystem zur Versorgung der Verstelleinrichtung aufweist, mit einem Stellmittel mit Arbeitskammern, einer Stelleinrichtung und einem Hydrauliksystem, wobei im Druckölzulauf des Hydrauliksystems ein erstes Rückschlagventil und zwischen den Arbeitskammern ein zweites Rückschlagventil angeordnet ist.
  • Die EP 1 783 334 A1 zeigt einen Nockenwellenversteller, bei welchem ein erstes Paar von Arbeitskammern mittels eines CTA-Verfahrens und ein zweites Paar von Arbeitskammern mittels eines OPA-Verfahrens zugleich betrieben werden.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur variablen Einstellung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine zu schaffen, wobei bei einer hohen Phasenverstellgeschwindigkeit ein geringer Ölbedarf nötig sein soll.
    • Lösung der Aufgabe
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Angabe eines Nockenwellenverstellers für eine Nockenwelle, durch die Zylinderventile eines Verbrennungsmotors betätigt werden, wobei durch die Nockenwelle bei auflaufenden Nocken Spät-Drehmomente in Richtung später Zylinderventilöffnungszeiten und bei ablaufenden Nocken entgegen gesetzte Früh-Drehmomente in Richtung früher Zylinderventilöffnungszeiten auf den Nockenwellenversteller zurückwirken,
    mit einer Druckkammer und einem in der Druckkammer angeordnetem Verstellmittel,
    wobei das Verstellmittel die Druckkammer in eine erste Teilkammer und eine zweite Teilkammer unterteilt,
    wobei der ersten und der zweiten Teilkammer Druckmittel zuführbar bzw. aus der ersten Teilkammer und zweiten Teilkammer Druckmittel abführbar ist,
    so dass durch einen Druckunterschied zwischen der ersten Teilkammer und zweiten Teilkammer das Verstellmittel bewegbar ist, wodurch sich eine Verdrehung der Nockenwelle ergibt,
    wobei sich bei einem höheren Druck in der ersten Teilkammer eine Verdrehung der Nockenwelle in Richtung auf frühe Zylinderventilöffnungszeiten und bei einem höheren Druck in der zweiten Teilkammer eine Verdrehung der Nockenwelle in Richtung auf späte Zylinderventilöffnungszeiten ergibt
    und wobei die Zu- und Abfuhr von Druckmittel durch eine Steuereinrichtung steuerbar ist,
    wobei mittels der Steuereinrichtung wahlweise ein Moment-Modus oder ein Pumpen-Modus einstellbar ist,
    wobei im Moment-Modus überwiegend Nockenwellenmomente zum Druckaufbau in der ersten Teilkammer oder in der zweiten Teilkammer genutzt werden, während im Pumpen-Modus der Druckaufbau in der ersten Teilkammer oder in der zweiten Teilkammer überwiegend mittels von einer Druckmittelpumpe zur Verfügung gestellten Druckmittels erfolgt, wobei die Steuereinrichtung einen in einem Ventilgehäuse angeordneten Ventilkolben umfasst, wobei der Ventilkolben gegenüber dem Ventilgehäuse drehbar und axial verschieblich ist, wobei durch axiale relative Verschiebung des Ventilkolbens gegenüber dem Ventilgehäuse der Moment-Modus oder der Pumpen-Modus einstellbar ist, während durch relative Drehung des Ventilkolbens gegenüber dem Ventilgehäuse die Zu- bzw. Abfuhr des Druckmittels zu den Teilkammern (A, B) steuerbar ist.
  • Im Stand der Technik wurden bisher zwei Strategien für eine hydraulische Nockenwellenverstellung verfolgt: Einerseits eine Bereitstellung von Druckmittel über eine Druckmittelpumpe, in der Regel eine Ölpumpe eines Motorölschmierkreislaufs oder eine Ausnutzung von Nockenwellenmomenten zur Erzeugung des nötigen Verstelldrucks. Die erste Strategie wird auch als "Oil Pressure Actuated" (OPA) und die zweite als "Cam Torque Actuated" (CTA) bezeichnet. Der Erfindung liegt nunmehr die Erkenntnis zugrunde, dass jeweilige Vorteile der OPA und CTA Verfahren abhängig von einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors günstig miteinander kombinierbar sind. In Betriebszuständen, in denen ein hoher Pumpendruck der Druckmittelpumpe zur Verfügung steht wird günstigerweise der Pumpen-Modus, d.h. ein OPA Verfahren gewählt, während bei niedrigen Pumpendrücken aber hohen Nockenwellenmomenten der Moment-Modus, d.h. das CTA Verfahren zum Einsatz kommt. Dabei kann natürlich eine Verstellung im CTA Verfahren neben der Ausnutzung der Nockenwellenmomente durchaus von der Druckmittelpumpe unterstützt werden und umgekehrt.
  • Die Erfindung ist dabei nicht auf eine bestimmte Bauart des Nockenwellenverstellers beschränkt, es kann also z.B. ein Flügelzellenversteller zur Anwendung kommen, bei dem mehrere Paare von Teilkammern gebildet sind, wobei das Verstellmittel ein die Teilkammern trennender Flügel ist, der z.B. einstückig aus einem Rotor gebildet ist oder in diesen eingesteckt ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinrichtung einen in einem Ventilgehäuse angeordneten Ventilkolben, wobei der Ventilkolben gegenüber dem Ventilgehäuse drehbar und axial verschieblich ist, wobei durch axiale relative Verschiebung des Ventilkolbens gegenüber dem Ventilgehäuse der Moment-Modus oder der Pumpen-Modus einstellbar ist, während durch relative Drehung des Ventilkolbens gegenüber dem Ventilgehäuse die Zu- bzw. Abfuhr des Druckmittels zu den Teilkammern steuerbar ist.
  • Die Schaltstellungen für den Pumpen- bzw. Moment-Modus werden also in konstruktiv einfacher Weise durch eine axiale Verschiebung des Ventilkolbens relativ zum Ventilgehäuse realisiert. In einer jeweiligen axialen Schaltstellung ist dann die eigentliche Regelung der Verstellung, also die Zu- und Abfuhr von Druckmittel zu den Teilkammern mittels einer Drehung des Ventilkolbens relativ zum Ventilgehäuse möglich. Vorteilhafterweise wird relativ zu einem ortsfesten Zylinderkopf der Ventilkolben für die axiale Verschiebung bewegt, z.B. mittels eines Magneten und einer Rückstellfeder, während die relative Drehung durch das Ventilgehäuse umgesetzt wird, welches sich etwa mit der Nockenwelle dreht. Diese Ausgestaltung kommt Insbesondere in einer bevorzugten Zentralventilausgestaltung zum Einsatz, bei der das aus Ventilkolben und Ventilgehäuse gebildete Steuerventil der Steuereinrichtung zentral im Nockenwellenversteller angeordnet ist und diesen weiter bevorzugt gleichzeitig als Schraube mit der Nockenwelle verbindet. In weiter bevorzugter Ausgestaltung wird die Rückstellfeder des Ventilkolbens als Druckfeder gegenüber dem Ventilgehäuse wälzgelagert oder als Zugfeder direkt oder indirekt mit dem Magneten verbunden.
  • Vorzugsweise sind erste Öffnungen und zweite Öffnungen im Ventilgehäuse um den Umfang des Ventilgehäuses verteilt angeordnet, wobei die ersten Öffnungen mit der zweiten Teilkammer und die zweiten Öffnungen mit der ersten Teilkammer korrespondieren und wobei durch die Oberfläche des Ventilkolbens eine Öffnungsabdeckung gebildet ist, so dass je nach axialer Lage und Winkellage des Ventilkolbens relativ zum Ventilgehäuse die ersten Öffnungen und zweiten Öffnungen zumindest teilweise durch die Öffnungsabdeckung verschließbar sind. Die Öffnungsabdeckung ist also z.B. eine radial gegenüber dem übrigen Ventilkolbenkörper weiter außen liegende Fläche, welche an das Ventilgehäuse angrenzt.
  • Weiter bevorzugt sind die ersten Öffnungen und die zweiten Öffnungen zueinander am Umfang in einem Winkelabstand jeweils gleich beabstandet und bezüglich der Öffnungsabdeckung phasenrichtig so angeordnet, dass eine relative Drehung des Ventilkolbens gegenüber dem Ventilgehäuse um den Winkelabstand zu einer geometrisch gleichen Anordnung führt. Weiter bevorzugt kann die Öffnungsabdeckung so gestaltet sein, dass sie hinsichtlich einer asymmetrischen Verschiebung von Nockenwellenmomenten gegenüber der Nulllinie angepasst ist. Eine solche asymmetrische Verschiebung tritt insbesondere durch ein Reibmoment auf, welches winkelunabhängig auf die Nockenwelle in Richtung spät wirkt. Hierdurch wird die etwa sinusförmige Kurve des Nockenwellenverlaufs also um einen dem Reibmoment entsprechenden Betrag im Ganzen verschoben. Somit kann es vorteilhaft sein, die jeweiligen lokalen Breiten der Öffnungsabdeckung an die nunmehr verkürzten bzw. verlängerten effektiven Zeiten eines Früh- bzw. Spätdrehmomentes anzupassen. Z. B. würde dann eine "abgewickelt" dargestellte Öffnungsabdeckung nicht mehr einer symmetrischen Rechteckkurve mit gleich langen Maxima- und Minimaphasen entsprechen, sondern für die Maxima- bzw- Minimaphasen würden sich jeweils unterschiedliche Längen ergeben.
  • Durch diese Anordnung wird es insbesondere möglich, ohne weitere konstruktive Maßnahmen wie z.B. Rückschlagventile allein aus der geometrischen Anordnung von Ventilgehäuse und Ventilkolben ein auf die Nockenwellenmomente abgestimmtes Verstellverfahren durchzuführen. Da die Nockenwellenmomente über die Anordnung der Nocken in fester geometrischer Phasenlage auftreten, kann durch die entsprechende Anordnung der Öffnungen und Öffnungsabdeckung z.B. erreicht werden, dass in einem CTA Verfahrensmodus verstellrichtige Momente über freigegebene Öffnungen ausgenutzt und verstellfalsche Momente über gesperrte Öffnungen ausgeblendet werden.
  • Bevorzugt ist die Öffnungsabdeckung aus einer ersten Teilabdeckung für die ersten Öffnungen und einer zweiten Teilabdeckung für die zweiten Öffnungen gebildet wobei die erste Teilabdeckung und die zweite Teilabdeckung jeweils eine axial am Ventilkolben außen liegende Aussenkante und eine axial innen liegende Innenkante aufweisen, wobei die Innenkanten in Umfangsrichtung ein etwa kronenartiges Profil mit entlang des Umfangs wechselnder axialer Lage aufweisen.
  • Die Innenkanten verlaufen also in Umfangsrichtung z.B. zickzack-artig, kronenartig oder in Form einer Rechteckkurve, d.h. die Innenkanten verlaufen abschnittsweise bei einer ersten axialen Position und in weiteren Abschnitten in einer axial beabstandeten Position. Hierdurch wird es möglich, mit der Öffnungsabdeckung abhängig von der relativen Verdrehung von Ventilkolben und Ventilgehäuse die Öffnungen im Ventilgehäuse ganz oder teilweise freizugeben bzw. zu sperren. Diese Freigabe bzw. Sperrung ist dabei, wie oben ausgeführt, an die Phasenlage der Nockenwellenmomente geometrisch gekoppelt.
  • Bevorzugtermaßen sind für die relative axiale Lage des Ventilkolbens fünf Schaltstellungen einstellbar, wobei
    in einer ersten Lage der Pumpenmodus für eine Verstellung der Nockenwelle nach späten Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist,
    in der zweiten, axial folgenden Schaltstellung der Moment-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle nach frühen Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist,
    in der dritten, axial folgenden Schaltstellung eine Nockenwellenverstellung gesperrt ist,
    in der vierten, axial folgenden Schaltstellung der Moment-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle nach späten Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist und
    in der fünften, axial folgenden Schaltstellung der Pumpen-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle nach frühen Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist.
  • Mittels dieser fünf Schaltstellungen ergeben sich somit in der Regel bereits hinreichende Einstellmöglichkeiten angepasst an einen jeweiligen Motorbetriebszustand. Beispielsweise: Während bei ausreichendem Druck der Druckmittelpumpe eine Spätverstellung der Nockenwelle in Schaltstellung eins und eine Frühverstellung in Schaltstellung fünf erfolgt, kann bei geringem Druck über Ausnutzung der Nockenwellenmomente eine Spätverstellung in Schaltstellung zwei und eine Frühverstellung in Schaltstellung vier erfolgen. Die Mittelstellung, Schaltstellung drei, kann zu einer Sperrung der Verstellung genutzt werden.
  • Diese fünf Schaltstellungen sind bevorzugt wie folgt zu realisieren:
    • Vorzugsweise ist in der ersten Schaltstellung bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe freigegeben sind,
    • während die zweiten Öffnungen für einen Ablauf von Druckmittel geöffnet sind wobei bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe freigegeben sind, während die zweiten Öffnungen für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe und gleichzeitig für einen Ablauf von Druckmittel freigegeben sind.
  • Vorzugsweise ist in der zweiten Schaltstellung bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt, dass die zweiten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel aus der ersten Teilkammer freigegeben und die ersten Öffnungen für einen Ablauf von Druckmittel aus der ersten Teilkammer in die zweite Teilkammer geöffnet sind, wobei bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt ist, dass die zweiten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung gesperrt sind, während die ersten Öffnungen für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe weitgehend geöffnet sind
  • Bevorzugt ist in der dritten Schaltstellung eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung bei Auftreten von Früh-Drehmomenten und die zweiten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung bei Auftreten von Spät-Drehmomenten gesperrt sind.
  • Vorzugsweise ist in der vierten Schaltstellung bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel aus der zweiten Teilkammer freigegeben und die zweiten Öffnungen für einen Ablauf von Druckmittel aus der zweiten Teilkammer in die erste Teilkammer geöffnet sind, wobei bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung gesperrt sind, während die zweiten Öffnungen für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe weitgehend geöffnet sind.
  • Vorzugsweise ist in der fünften Schaltstellung bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt, dass die zweiten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe freigegeben sind, während die ersten Öffnungen für einen Ablauf von Druckmittel geöffnet sind und wobei bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse und Ventilkolben so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen durch die Öffnungsabdeckung für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe und gleichzeitig für einen Ablauf von Druckmittel freigegeben sind, während die zweiten Öffnungen für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe geöffnet sind.
  • Die für die obigen Schaltstellungen angegebene Eigenschaft, dass eine Öffnung überwiegend freigegeben wird, bedeutet, dass ihr überwiegender Querschnitt nicht von der Öffnungsabdeckung gesperrt wird. Dies entspricht einer starken Entdrosselung. Diese Ausgestaltung ist nicht zwingend erforderlich sondern lediglich eine bevorzugte Ausgestaltung insbesondere mit dem Vorteil, dass aufgrund des weitgehend ungehinderten Druckmitteldurchtritts nicht die Gefahr eines Luftansaugens besteht. Hierdurch wird eine hydraulische Steifigkeit sichergestellt und auch der Entstehung störender Geräusche vorgebeugt. Anders als bei herkömmlichen Systemen, bei denen in der Regel eine axiale Verschiebung eines Steuerkolbens eine Öffnung stetig vergrößernd entsprechend der axialen Stellbewegung freigegeben wird, ermöglicht die Drehung der Öffnungsabdeckung auf bzw. von eine vergleichsweise großen Öffnung im Ventilgehäuse die schlagartige Freigabe eines großen Querschnitts und damit die gewünschte Entdrosselung.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:
    • Figur 1
    nur sehr schematisch ein Verbrennungsmotor,
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Steuerventils,
    Figur 3
    ein Ventilkolben und ein Ventilgehäuse,
    Figur 4
    eine Darstellung der Nockenwellenmomente in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Nockenwelle,
    Fig. 5-14
    eine schematische Darstellung der verschiedenen Schaltstellungen bei OPA Verfahren
    Figur 15
    eine Darstellung der Änderung der Durchflussmengen an verschiedenen Steuerkanten in Abhängigkeit von der Schaltstellung beim OPA Verfahren,
    Figur 16
    eine Darstellung der Öffnung der Steuerkanten in Abhängigkeit von der Schaltstellung beim OPA Verfahren,
    Fig. 17-20
    eine schematische Darstellung der verschiedenen Schaltstellungen bei CTA Verfahren.
    Figur 21
    eine Darstellung der Änderung der Durchflussmengen an verschiedenen Steuerkanten in Abhängigkeit von der Schaltstellung beim CTA Verfahren,
    Figur 22
    eine Darstellung der Öffnung der Steuerkanten in Abhängigkeit von der Schaltstellung beim CTA Verfahren
    Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
  • In Figur 1 ist eine Verbrennungsmotor 1 skizziert, wobei ein auf einer Kurbelwelle 2 sitzender Kolben 3 in einem Zylinder 4 angedeutet ist. Die Kurbelwelle 2 steht in der dargestellten Ausführungsform über je einen Zugmitteltrieb 5 mit einer Einlassnockenwelle 6 bzw. Auslassnockenwelle 7 in Verbindung, wobei ein erster und ein zweiter Nockenwellenversteller 11 zur variablen Einstellung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen 9,10 einer Brennkraftmaschine 1 für eine Relativdrehung zwischen Kurbelwelle 2 und den Nockenwellen 6, 7 sorgen können. Nocken 8 der Nockenwellen 6, 7 betätigen ein oder mehrere Einlassgaswechselventile 9 bzw. ein oder mehrere Auslassgaswechselventile 10. Die Einlassgaswechselventile 9 und die Auslassgaswechselventile 10 werden im Folgenden kurz Zylinderventile 12 genannt. Ebenso kann vorgesehen sein, nur eine der Nockenwellen 6, 7 mit einer Vorrichtung 11 auszustatten, oder nur eine Nockenwelle 6, 7 vorzusehen, welche mit einem Nockenwellenversteller 11 versehen ist. Einlassnockenwelle 6 und Auslassnockenwelle 7 werden im Folgenden unter dem Begriff Nockenwelle 35 zusammengefasst.
  • In Figur 2 ist in einer schematischen Darstellung eine Steuereinrichtung 20 gezeigt. Die Steuereinrichtung 20 umfasst ein Ventilgehäuse 29 und einen darin angeordneten Ventilkolben 27. Das Steuerventil 20 ist im gezeigten Beispiel mit einem Ende in einer Nockenwelle 35 angeordnet. Dort wirkt eine Rückstellfeder 31 auf den Ventilkolben 27. Die Rückstellfeder 31 ist über eine Axiallagerung 33, ausgeführt als Wälzlager, gelagert. Der Ventilkolben 27 ist auf seinem der Nockenwelle 35 abgewandten Ende mit einem Magnetkolben 23 verbunden, welcher durch einen Elektromagnet 21 axial bewegbar ist. Eine Verdrehsicherung 25 verbindet den Magnetkolben 23 mit dem Ventilkolben 27 so, dass dieser sich nicht verdrehen kann. Natürlich ist auch denkbar, dass eine Axialbewegung durch das Ventilgehäuse 29 und eine Drehbewegung durch den Ventilkolben 27 mit entsprechend geänderter Umgebungskonfiguration erfolgt.
  • Figur 3 zeigt den Ventilkolben 27 und das Ventilgehäuse 29 in einer perspektivischen Ansicht. Das Ventilgehäuse 29 weist um seinen Umfang verteilt erste Öffnungen 41 auf. Axial zu den ersten Öffnungen 41 versetzt etwa in der Mitte des Ventilgehäuses 29 sind um den Umfang verteilt dritte Öffnungen 45 angeordnet. Wiederum axial versetzt folgen dann zweite Öffnungen 43, die in Umfangsrichtung an gleicher Position angeordnet sind, wie die ersten Öffnungen 41. In das hohle Ventilgehäuse 29 wird der Ventilkolben 27 drehrichtig eingefügt. Der Ventilkolben 27 weist auf seiner Oberfläche 53 eine Öffnungsabdeckung 51 auf, die durch einen radial erhöhten Teil der Oberfläche 53 gebildet ist. Die Öffnungsabdeckung weist an einem axialen Ende des Ventilkolbens 27 eine erste Teilabdeckung 51A und am gegenüberliegenden Ende eine zweite Teilabdeckung 51 B auf. Beide Teilabdeckungen 51 A, 51 B sind kronenartig ausgebildet, d.h. sie bilden einen Ring um die Oberfläche 53 mit einem jeweiligen Außenrand BT, AT. Der Außenrand BT der ersten Teilabdeckung 51 A bildet gleichzeitig das eine axiale Ende des Ventilkolbens 27, während der Außenrand AT der zweiten Teilabdeckung 51 B gleichzeitig das andere axiale Ende des Ventilkolbens 27 bildet. Der jeweils axial auf die Mitte der Oberfläche 53 gerichtete Innenrand PB, PA der Teilabdeckungen 51 A, 51 B ist rechteckförmig gezackt. Dabei ist jeweils eine Kronenzacke 52 einer Teilabdeckung 51A, 51 B in Umfangsrichtung so orientiert, dass sie zwischen zwei Kronenzacken 52 der anderen Teilabdeckung 51B, 51A liegt, wobei aber ein axialer Abstand zwischen den Innenrändern PB, PA liegt.
  • Der Ventilkolben 27 ist nun drehrichtig im Ventilgehäuse 29 anzuordnen, so dass die Öffnungsabdeckung 51 zur jeweils richtigen Phasenlage die ersten Öffnungen 41 und zweiten Öffnungen 43 freigibt bzw. versperrt. Damit wird eine Druckmittelzufuhr zu Teilkammern einer Druckkammer und damit auch die Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle gesteuert. Dies wird später im Detail erläutert.
  • Figur 4 zeigt den Verlauf der Nockenwellenmomente am Beispiel eines Vierzylindermotors, aufgetragen in y-Richtung gegen über der Drehlage der Nockenwelle, aufgetragen in x-Richtung. Ein aus der Reibung der Nockenwelle folgendes, bei gleicher Drehzahl konstantes Drehmoment ist hier nicht berücksichtigt. Nockenwellenmomente größer Null entsprechen einem Moment in Richtung einer Früh-Verstellung, d.h. in einer Richtung, in der es zu einer früheren Öffnung der Zylinderventile 12 kommt. Nockenwellenmomente kleiner Null entsprechen einem Moment in Richtung einer Spät-Verstellung, d.h. in einer Richtung, in der es zu einer späteren Öffnung der Zylinderventile 12 kommt. Man erkennt, dass die Nockenwellenmomente abhängig von der Drehlage der Nockenwelle einen etwa sinusförmigen Verlauf haben. Bei jeweils festen Winkellagen kommt es zu Früh-Drehmomenten, abwechselnd mit Spät-Drehmomenten. Dies wird nun gezielt bei der Verstellung der Nockenwelle ausgenutzt.
  • In Figur 5 ist schematisch eine Schaltstellung zur Verstellung der Nockenwelle so aufgetragen, dass die Öffnungsabdeckung 51 des Ventilkolbens 27 in einer Ebene abgewickelt dargestellt ist. Es ergibt sich somit für die erste Teilabdeckung 51A ein Rechteckprofil mit der Innenkante PB und einer geraden Aussenkante BT. Gegenüberliegend ist dann die zweite Teilabdeckung 51 B mit der Innenkante PA und der Aussenkante AT dargestellt. An der Aussenkante AT ist der Ventilkolben 27 mit der Rückstellfeder 31 verbunden, die den Ventilkolben 27 gegen einen hier nicht dargestellten Magneten 21 drückt.
  • Weiterhin schematisch dargestellt sind die ersten Öffnungen 41 und die zweiten Öffnungen 43, wie sie entsprechend der axialen Lage und Drehlage des Ventilgehäuses 29 relativ zum Ventilkolben 27 zur Öffnungsabdeckung 51 angeordnet sind. Die ersten Öffnungen 41 korrespondieren mit einer zweiten Teilkammer B und die zweiten Öffnungen 43 korrespondieren mit einer ersten Teilkammer A. Die Teilkammern A, B sind durch einen ein Verstellmittel 67 bildenden Flügel 67 getrennt, welcher eine Druckkammer 69 in die Teilkammern A, B unterteilt. Der Flügel 67 ist mit einem Rotor 65 eines Nockenwellenverstellers 11 verbunden. Die Druckkammer 69 ist in einem Stator 63 des Nockenwellenverstellers 11 gebildet. Ein erster Ölkanal 71 führt zur ersten Teilkammer A, ein zweiter Ölkanal 73 führt zur zweiten Teilkammer B. Gezeigt ist hier nur ein Ausschnitt des Nockenwellenverstellers 11. Der Nockenwellenversteller 11 ist als Flügelzellenversteller ausgeführt und weist mehrere Druckkammern, Teilkammern, Flügel und Zufuhrkanäle auf, die hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind.
    Eine Verstellung der Nockenwelle findet gemäß dem Beispiel von Figur 5 in Richtung später Öffnungszeiten der Zylinderventile 12 statt: Drucköl wird der zweiten Teilkammer B zugeführt und aus der ersten Teilkammer A abgeführt. In der hier gezeigten Schaltstellung gibt dazu die erste Teilabdeckung 51A die ersten Öffnungen 41 über die Innenkante PB weitgehend frei, so dass Drucköl von einer Pumpe P über die dritten Öffnungen 45 im Ventilgehäuse 29 zur zweiten Teilkammer B gelangt. Gleichzeitig werden durch die Aussenkante AT der zweiten Teilabdeckung 51 B die zweiten Öffnungen 43 leicht geöffnet, so dass Öl aus der ersten Teilkammer A in einen Tank T abgeführt werden kann. Der so entstehende Druckunterschied zwischen den Teilkammern A,B führt zu einer Kraft auf den Flügel 67 und damit auf den Rotor 65 in einer Drehrichtung nach links. Der Rotor 65 ist mit der Nockenwelle 35 verbunden. Somit kommt es zu einer Verdrehung der Nockenwelle 35 in Richtung "spät".
  • Durch die weite Freigabe der ersten Öffnungen 41 wird eine starke Entdrosselung erreicht, wodurch die Gefahr eines Luftansaugens stark verringert wird. Mit der geringeren Freigabe der zweiten Öffnungen 43 zum Tank wird eine Ablaufsteuerung eingestellt.
  • Figur 5 zeigt rechts neben der schematischen Darstellung des Ventilkolbens 27 und den ersten und zweiten Öffnungen 41, 43 des Ventilgehäuses den aus Figur 4 bekannten Verlauf der Nockenwellenmomente in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Nockenwelle 35. Das Ventilgehäuse 29 und damit die ersten und zweiten Öffnungen 41, 43 drehen sich nun definiert relativ zu diesem Nockenwellenverlauf, wie durch die Gegenüberstellung gezeigt. Somit sind die ersten und zweiten Öffnungen in Figur 5 gerade synchron mit einem SpätNockenwellenmoment. Dies führt dazu, dass die zweiten Öffnungen 43 eine Druckspitze in Richtung einer Spätverstellung erhalten, wodurch das in der ersten Teilkammer A befindliche Öl schnell ausgeschoben werden kann. Zusätzlich wirkt der Öldruck der Pumpe P über die weit geöffneten, als stark entdrosselten ersten Öffnunegn 41 in die zweite Teilkammer B. Im Ergebnis ergibt sich eine sehr schnelle Verstellung der Nockenwelle 35. In entsprechender Weise wird auch eine schnelle Verstellung in Richtung früh bewirkt..
  • Figur 6 zeigt ein der Figur 5 entsprechendes Bild, allerdings sind nun die ersten und zweiten Öffnungen 41, 43 gegenüber der Öffnungsabdeckung 51 verdreht. Zeitlich entspricht dies dem Auftreten eines Früh-Nockenwellendrehmomentes. Die ersten Öffnungen 41 sind durch die erste Teilabdeckung 51 A nur wenig freigegeben, während die zweiten Öffnungen 43 zur Druckversorgung von der Pumpe P weit geöffnet sind. Die Pumpe P wirkt auf beide Teilkammern A,B. Bei Teilkammer B wirkt sie nun gegen ein Früh-Drehmoment, wodurch es im wesentlichen zu einer Kompensation kommt und keine Verstellung erfolgt. Die Teilkammer A wird von Druckmittel durchströmt und in den Tank T entleert.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen eine Schaltstellung für ein Verstellen nach "spät", in dem ein Verstellverfahren nach dem "Oil Pressure Actuated" - Prinzip, kurz OPA, realisiert ist und zwar in eine Verstellrichtung spät. Diese Schaltstellung, die also überwiegend die Verstellkraft der Pumpe ausnutzt und wo Nockenwellenmomente nur unterstützend sind, wird durch die gezeigte axiale Stellung des Ventilkolbens 27 realisiert. Die axiale Schaltstellung wird mittels des Magneten 21 eingestellt. Im gezeigten Beispiel ist dies die Grundstellung, ohne eine Bestromung des Elektromagneten 21. Wie erläutert werden in der axialen Schaltstellung unterschiedliche Drehstellungen des Ventilkolbens 27 gegenüber dem Ventilgehäuse 29 realisiert und hierdurch zusätzlich die korrespondierenden Nockenwellenmomente ausgenutzt. Die Figuren 7 und 8 zeigen die entsprechende Darstellung für ein Verstellen nach "früh". Hier sind die Wirkungen für die Teilkammern A, B vertauscht, im Übrigen gelten aber die Erläuterungen zu den Figuren 5 und 6 sinngemäß.
  • Figur 9 zeigt eine Mittelstellung, in der bei Auftreten eines Spät-Drehmomentes die zweiten Öffnungen 43 vollständig gesperrt sind. Hierdurch wird eine Verstellung blockiert. Entsprechend ist in Figur 10 eine vollständige Sperrung der ersten Öffnungen 41 bei Auftreten eines Früh-Drehmomentes gezeigt. Die Figuren 9 und 10 geben somit eine axiale Schaltstellung des Ventilkolbens 27 wieder, in der eine Verstellung der Nockenwelle 35 verhindert, diese also bei einer gegebenen relativen Winkelposition zur Kurbelwelle gehalten werden soll.
  • In den Figuren 5 bis 10 sind Schaltstellungen beschrieben, in denen ein hoher Druck der Pumpe P zur Verfügung steht, also in der Regel ein Betriebszustand des Verbrennungsmotors bei hohen Drehzahlen. Sollte nun aber der zur Verfügung stehende Druck der Pumpe P nicht hoch sein, insbesondere deutlich niedriger als der Druck, der durch Nockenwellenmomente ausgeübt wird, kann durch Wahl weiterer Schaltstellungen ein angepasstes OPA Verfahren eingestellt werden. Dies wird anhand der Figuren 11-14 beschrieben.
  • Figur 11 entspricht der Figur 5. Es soll also in Richtung "spät" verstellt werden. Hier kommt das Spät-Drehmoment der Verstellung zugute. In Figur 12, bei Auftreten eines Früh-Drehmomentes wird deutlich, dass aufgrund der nunmehr gegenüber Figur 6 geänderten axialen Position des Ventilkolbens 27 es zu einer vollständigen Abdeckung der ersten Öffnungen 41 kommt. Während also in Figur 6 noch ein hoher Pumpendruck zur Kompensation des Früh-Drehmomentes bei leicht geöffneten ersten Öffnungen 41 zur Verfügung stand, wird bei niedrigem Pumpendruck das Früh-Drehmoment durch eine vollständige Sperrung der ersten Öffnungen 41 ausgeblendet. Die Figuren 13 und 14 zeigen wieder die entsprechende Darstellung bei einer Verstellung nach "früh".
  • Die bisher dargestellten Schaltstellungen lassen sich also wie folgt zusammenfassen: Es werden zwei OPA-Verstellverfahren bereitgestellt, eines bei niedrigem und eines bei hohem Pumpendruck. Die axialen Schaltstellungen können wie folgt abgekürzt werden:
    • Schaltstellung I: Hoher Pumpendruck, Verstellung nach spät, Fig. 5, 6
    • Schaltstellung II: Niedriger Pumpendruck, Verstellung nach spät, Fig 11, 12
    • Schaltstellung III: Gesperrte Verstellung Fig. 9, 10
    • Schaltstellung IV: Niedriger Pumpendruck, Verstellung nach früh, Fig 13, 14
    • Schaltstellung V: Hoher Pumpendruck, Verstellung nach früh, Fig 7, 8
  • Der Vorteil dieser Einstellbarkeit liegt insbesondere darin, dass durch die bei hohem Pumpendruck und einem der gewünschten Stellrichtung entgegenwirkenden Moment die Zulauföffnungen 41 bzw. 43 zu den jeweiligen Teilkammern A,B nicht ganz geschlossen sind, wodurch die im Vergleich zum schwächeren Nockenwellenmoment höhere Pumpleistung trotz entgegengesetzt wirkendem Nockenwellenmoment trotzdem noch zur Verstellung genutzt werden kann. Es sind also auch die Zeiten, in denen entgegengesetzt wirkende Nockenwellenmomente auftreten, für die Verstellung ausnutzbar, wodurch sich eine schnelle Verstellung ergibt. Ist aber die Pumpleistung geringer als die Nockenwellenmomente, so werden die entgegengesetzt wirkenden Momente mittels der vollständig geschlossenen Öffnungen 41 bzw. 43 ausgeblendet, so dass keine Rückverstellung auftritt.
  • In Figur 15 ist dargestellt, wie sich der Durchfluss an Druckmittel an den jeweiligen Innen- und Aussenkanten PA, PB, BT, AT in Abhängigkeit von der Schaltstellung ändert. Gestrichelt dargestellt sind dabei Verläufe zu Zeiten mit einem Nockenwellenmoment nach früh und durchgezogen bei Nockenwellenmomenten nach spät. Als Beispiel sei die Linie für die Innenkante der ersten Teilabdeckung 51 A, PB erläutert: Bei Nockenwellenmomenten nach spät liegt der Durchfluss an der Innenkante PB zu allen axialen Stellungen hoch, während er bei Momenten nach früh von der Schaltstellung I bis zur Schaltstellung II und folgenden Schaltstellungen schnell auf Null abfällt.
  • Figur 16 zeigt für die Schaltstellungen I-V schematisch den Öffnungsgrad der Öffnungen 41, 43 betrachtet von den jeweiligen Innenkanten PB, PA und Aussenkanten BT, AT in Abhängigkeit der Schaltstellungen I-V und der Stellrichtung. Vollständig schraffierte Felder entsprechen einer vollständig gesperrten Öffnung 41, 43, vollständig weiße Felder entsprechen einer vollständig geöffneten Öffnung 41, 43 und teilweise schraffierte Felder entsprechen einer teilweise gesperrten Öffnung 41, 43.
  • Die bisherigen Ausführungen bezogen sich auf Verstellverfahren, bei dem überwiegend mittels dem von der Pumpe P gelieferten Druck verstellt wird und bei dem Druck, welcher durch Nockenwellenmomente erzeugt wird, in geeigneten Schaltstellungen unterstützend wirkt. Im Folgenden soll nun neben einem solchen Pumpen-Modus ein Moment-Modus beschrieben werden, in dem überwiegend die durch Nockenwellenmomente erzeugten Druckspitzen zur Verstellung genutzt werden, während der von der Pumpe P bereitgestellte Druck ggf. die Verstellung unterstützt.
  • In Figur 17 ist eine den Darstellungen der Figuren 5-14 entsprechende Darstellung gewählt, um eine Verstellung nach spät mittels der Ausnutzung der Spät-Drehmomente zu erläutern. Die Öffnungsabdeckung 51 ist hier nun so mittels der axialen Position des Ventilkolbens 27 eingestellt, dass sich bei Auftreten eines Spät-Drehmomentes eine Verbindung der beiden Teilkammern A und B über die ersten und zweiten Öffnungen 41, 43 ergibt. dabei sind die ersten Öffnungen 41 weit geöffnet, so dass sich wieder eine starke Entdrosselung und damit eine geringe Gefahr von Luftansaugen ergibt. Die zweiten Öffnungen 43 sind gering geöffnet, um eine Ablaufsteuerung aus der ersten Teilkammer A einzustellen. Durch das nach spät drehende Nockenwellenmoment wird nun eine Druckspitze aufgebaut, die über die verschiedenen Öffnungsverhältnisse der ersten und zweiten Öffnungen 41, 43 in der ersten Teilkammer A einen höheren Druck erzeugt, als in der zweiten Teilkammer B und somit unter Verdrängung von Öl aus der ersten Teilkammer A in die zweite Teilkammer B eine Verschiebung des Flügels 67 und damit eine Verstellung der Nockenwelle 35 nach spät bewirkt. Öl von der Pumpe P, welches über die dritten Öffnungen 45 hinzutritt, unterstützt diese Verstellung und gleicht Leckageverluste aus.
  • Figur 18 zeigt die gleiche axiale Schaltstellung wie Figur 17, nur das hier die relative Drehstellung zwischen Ventilkolben 27 und Ventilgehäuse 29 verändert ist, da nunmehr die Nockenwelle 35 in einer Drehposition ist, in der ein Früh-Drehmoment auftritt. Da ja weiterhin eine Verstellung nach spät erfolgen soll (unveränderte axiale Stellung des Ventilkolbens 27), muss dieses Früh-Drehmoment hinsichtlich seiner Verstellwirkung ausgeblendet werden. Hierzu sperrt die erste Teilabdeckung 51 A die ersten Öffnungen 41 vollständig ab. Öl kann somit nicht aus der zweiten Teilkammer B entweichen und es erfolgt keine Verstellung. Die vollständige Absperrung unterbindet ein Rückschwingen. Über voll geöffnete zweite Öffnungen 43 und damit stark entdrosselt pumpt die Pumpe P verstellneutral Öl in die erste Teilkammer A. Hierdurch wird ein Luftsaugen verhindert.
  • Die Figuren 19 und 20 zeigen die den Figuren 18 und 19 entsprechenden Einstellungen, nur für die umgekehrte Stellrichtung nach früh.
  • Eine besonders günstige Folge von Schaltstellungen kann nunmehr dadurch aufgebaut werden, dass man axial aufeinander folgende Schaltstellungen wie folgt wählt:
    • Schaltstellung I: Pumpen-Modus (OPA), Verstellung nach spät, Fig. 5, 6
    • Schaltstellung II: Moment-Modus (CTA), Verstellung nach früh, Fig 19, 20
    • Schaltstellung III: Gesperrte Verstellung Fig. 9, 10
    • Schaltstellung IV: Moment-Modus (CTA), Verstellung nach spät, Fig 17, 18
    • Schaltstellung V: Pumpenmodus (OPA), Verstellung nach früh, Fig 7, 8
  • Somit ist es möglich, je nach Vorliegen entweder eines dominierenden Drucks der Pumpe P oder von dominierenden Nockenwellenmomenten für die Nockenwellenverstellung entweder einen Pumpen-Modus oder einen Moment-Modus einzustellen. In Figur 21 ist für diese Folge von Schaltstellungen wieder dargestellt, wie der Durchfluss von Druckmittel an den jeweiligen Steuerkanten, also Innen- und Aussenkanten PA, PB, AT, BT sich in Abhängigkeit von der axialen Position des Ventilkolbens 27 und des Ventilgehäuses 29, also den Schaltstellungen I-V ändert.
  • Figur 22 zeigt für die Schaltstellungen I-V schematisch den Öffnungsgrad der Öffnungen 41, 43 betrachtet von den jeweiligen Innenkanten PB, PA und Aussenkanten BT, AT in Abhängigkeit der Schaltstellungen I-V und der Stellrichtung. Vollständig schraffierte Felder entsprechen einer vollständig gesperrten Öffnung 41, 43, vollständig weiße Felder entsprechen einer vollständig geöffneten Öffnung 41, 43 und teilweise schraffierte Felder entsprechen einer teilweise gesperrten Öffnung 41, 43.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Verbrennungsmotor
    2
    Kurbelwelle
    3
    Kolben
    4
    Zylinder
    5
    Zugmitteltrieb
    6
    Einlassnockenwelle
    7
    Auslassnockenwelle
    8
    Nocken
    9
    Einlassgaswechselventil
    10
    Auslassgaswechselventil
    11
    Nockenwellenversteller
    12
    Zylinderventil
    20
    Steuereinrichtung
    21
    Magnet
    23
    Magnetkolben
    25
    Verdrehsicherung
    27
    Ventilkolben
    29
    Ventilgehäuse
    31
    Rückstellfeder
    33
    Axiallagerung
    35
    Nockenwelle
    41
    erste Öffnungen
    43
    zweite Öffnungen
    45
    dritte Öffnungen
    51
    Öffnungsabdeckung
    51A
    erste Teilabdeckung
    51B
    zweite Teilabdeckung
    52
    Kronenzacken
    53
    Ventilkolbenoberfläche
    63
    Stator
    65
    Rotor
    67
    Flügel
    69
    Druckkammer
    71
    erster Ölkanal
    73
    zweiter Ölkanal
    A
    erste Teilkammer
    B
    zweite Teilkammer
    P
    Druckmittelpumpe
    T
    Tank
    PA
    Innenrand der zweiten Teilabdeckung 51 B
    PB
    Innenrand der ersten Teilabdeckung 51A
    AT
    Aussenrand der zweiten Teilabdeckung 51 B
    BT
    Aussenrand der ersten Teilabdeckung 51A

Claims (9)

  1. Nockenwellenversteller (11) für eine Nockenwelle (35), durch die Zylinderventile (12) eines Verbrennungsmotors betätigt werden, wobei durch die Nockenwelle (35) bei auflaufenden Nocken Spät-Drehmomente in Richtung später Zylinderventilöffnungszeiten und bei ablaufenden Nocken entgegengesetzte Früh-Drehmomente in Richtung früher Zylinderventilöffnungszeiten auf den Nockenwellenversteller (11) zurückwirken,
    • mit einer Druckkammer (69) und einem in der Druckkammer (69) angeordneten Verstellmittel (67),
    • wobei das Verstellmittel (67) die Druckkammer (69) in eine erste Teilkammer (A) und eine zweite Teilkammer (B) unterteilt,
    • wobei der ersten und der zweiten Teilkammer (A, B) Druckmittel zuführbar bzw. aus der ersten Teilkammer (A) und zweiten Teilkammer (B) Druckmittel abführbar ist,
    • so dass durch einen Druckunterschied zwischen der ersten Teilkammer (A) und zweiten Teilkammer (B) das Verstellmittel (67) bewegbar ist, wodurch sich eine Verdrehung der Nockenwelle (35) ergibt,
    • wobei sich bei einem höheren Druck in der ersten Teilkammer (A) eine Verdrehung der Nockenwelle (35) in Richtung auf frühe Zylinderventilöffnungszeiten und bei einem höheren Druck in der zweiten Teilkammer (B) eine Verdrehung der Nockenwelle (35) in Richtung auf späte Zylinderventilöffnungszeiten ergibt
    • und wobei die Zu- und Abfuhr von Druckmittel durch eine Steuereinrichtung (20) steuerbar ist,
    • mittels der Steuereinrichtung (20) wahlweise ein Moment-Modus oder ein Pumpen-Modus einstellbar ist,
    • wobei im Moment-Modus überwiegend Nockenwellenmomente zum Druckaufbau in der ersten Teilkammer (A) oder in der zweiten Teilkammer (B) genutzt werden,
    • während im Pumpen-Modus der Druckaufbau in der ersten Teilkammer (A) oder in der zweiten Teilkammer (B) überwiegend mittels eines von einer Druckmittelpumpe (P) zur Verfügung gestellten Druckmittels erfolgt
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) einen in einem Ventilgehäuse (29) angeordneten Ventilkolben (27) umfasst, wobei der Ventilkolben (27) gegenüber dem Ventilgehäuse (29) drehbar und axial verschieblich ist, wobei durch axiale relative Verschiebung des Ventilkolbens (27) gegenüber dem Ventilgehäuse (29) der Moment-Modus oder der Pumpen-Modus einstellbar ist, während durch relative Drehung des Ventilkolbens (27) gegenüber dem Ventilgehäuse (29) die Zu- bzw. Abfuhr des Druckmittels zu den Teilkammern (A, B) steuerbar ist.
  2. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 1, bei dem erste Öffnungen (41) und zweite Öffnungen (43) im Ventilgehäuse (29) um den Umfang des Ventilgehäuses verteilt angeordnet sind, wobei die ersten Öffnungen (41) mit der zweiten Teilkammer (B) und die zweiten Öffnungen (43) mit der ersten Teilkammer (A) korrespondieren und wobei durch die Oberfläche (53) des Ventilkolbens (27) eine Öffnungsabdeckung (51) gebildet ist, so dass je nach axialer Lage und Winkellage des Ventilkolbens (27) relativ zum Ventilgehäuse (29) die ersten Öffnungen (41) und zweiten Öffnungen (43) zumindest teilweise durch die Öffnungsabdeckung (51) verschließbar sind.
  3. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 2, bei dem die ersten Öffnungen (41) und die zweiten Öffnungen (43) zueinander am Umfang in einem Winkelabstand jeweils gleich beabstandet sind und bezüglich der Öffnungsabdeckung (51) phasenrichtig so angeordnet sind, dass eine relative Drehung des Ventilkolbens (27) gegenüber dem Ventilgehäuse (29) um den Winkelabstand zu einer geometrisch gleichen Anordnung führt.
  4. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 2, bei dem die Öffnungsabdeckung (51) aus einer ersten Teilabdeckung (51 A) für die ersten Öffnungen (41) und einer zweiten Teilabdeckung (51 B) für die zweiten Öffnungen (43) gebildet ist wobei die erste Teilabdeckung (51 A) und die zweite Teilabdeckung (51 B) jeweils eine axial am Ventilkolben (27) außen liegende Aussenkante (AT, BT) und eine axial innen liegende Innenkante (PA, PB) aufweisen, wobei die Innenkanten in Umfangsrichtung ein etwa kronenartiges Profil mit entlang des Umfangs wechselnder axialer Lage aufweisen.
  5. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 1, bei dem für die relative axiale Lage des Ventilkolbens (27) fünf Schaltstellungen einstellbar sind, wobei
    • in einer ersten Lage der Pumpenmodus für eine Verstellung der Nockenwelle (35) nach späten Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist,
    • in der zweiten, axial folgenden Schaltstellung der Moment-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle (35) nach frühen Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist,
    • in der dritten, axial folgenden Schaltstellung eine Nockenwellenverstellung gesperrt ist,
    • in der vierten, axial folgenden Schaltstellung der Moment-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle (35) nach späten Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist und
    • in der fünften, axial folgenden Schaltstellung der Pumpen-Modus für eine Verstellung der Nockenwelle (35) nach frühen Zylinderventilöffnungszeiten eingestellt ist.
  6. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 4 und 5, bei dem
    • in der ersten Schaltstellung bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen (41) durch die Öffnungsabdeckung (51) überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) freigegeben sind,
    • während die zweiten Öffnungen (43) für einen Ablauf von Druckmittel geöffnet sind, wobei
    • bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen (41) durch die Öffnungsabdeckung (51) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) freigegeben sind,
    • während die zweiten Öffnungen (43) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) und gleichzeitig für einen Ablauf von Druckmittel freigegeben sind.
  7. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 4 und 5, bei dem
    • in der vierten Schaltstellung bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen (41) durch die Öffnungsabdeckung (51) überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel aus der zweiten Teilkammer (B) freigegeben und
    • die zweiten Öffnungen (43) für einen Ablauf von Druckmittel aus der zweiten Teilkammer (B) in die erste Teilkammer (A) geöffnet sind,
    • wobei bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen (41) durch die Öffnungsabdeckung (51) gesperrt sind,
    • während die zweiten Öffnungen (43) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) weitgehend geöffnet sind.
  8. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 4 und 5, bei dem
    • in der zweiten Schaltstellung bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die zweiten Öffnungen (43) durch die Öffnungsabdeckung (51) überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel aus der ersten Teilkammer (A) freigegeben und
    • die ersten Öffnungen (41) für einen Ablauf von Druckmittel aus der ersten Teilkammer (A) in die zweite Teilkammer (B) geöffnet sind,
    • wobei bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die zweiten Öffnungen (43) durch die Öffnungsabdeckung (51) gesperrt sind,
    • während die ersten Öffnungen (41) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) weitgehend geöffnet sind
  9. Nockenwellenversteller (11) nach Anspruch 4 und 5, bei dem
    • in der fünften Schaltstellung bei Auftreten von Früh-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die zweiten Öffnungen (43) durch die Öffnungsabdeckung (51) überwiegend für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) freigegeben sind,
    • während die ersten Öffnungen (41) für einen Ablauf von Druckmittel geöffnet sind, wobei
    • bei Auftreten von Spät-Drehmomenten eine relative Winkellage von Ventilgehäuse (29) und Ventilkolben (27) so eingestellt ist, dass die ersten Öffnungen (41) durch die Öffnungsabdeckung (51) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) und gleichzeitig für einen Ablauf von Druckmittel freigegeben sind,
    • während die zweiten Öffnungen (43) für einen Zulauf von Druckmittel von der Druckmittelpumpe (P) geöffnet sind.
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