DE10332068A1

DE10332068A1 - Navigationssystem, Routensuchverfahren und Karteninformations-Führungsverfahren

Info

Publication number: DE10332068A1
Application number: DE10332068A
Authority: DE
Inventors: Kazushi Kobe Uotani
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2004-02-26
Also published as: US7047129B2; US20050165547A1; US6947839B2; US20040024523A1; JP2004069418A; JP4014963B2

Abstract

Ein Routensuchabschnitt (33) stellt fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, setzt einen vorbestimmten Bereich oder eine vorbestimmte Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis und stellt die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung für jede Straße mit zeitlicher Beschränkung in Abhängigkeit davon fest, ob eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position als Mittelpunkt existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung mit der Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt. Wenn der Routensuchabschnitt die Anwesenheit einer Beschränkung feststellt, sucht er eine Route unter Vermeidung der Straße mit zeitlicher Beschränkung.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem und insbesondere auf ein Navigationssystem, ein Routensuchverfahren und ein Karteninformations-Führungsverfahren zum zweckmäßigen Umfahren einer Straße mit Zeitbeschränkung und zum Suchen nach einer Route von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort und zum Führen des Fahrers entlang der Route.
In den letzten Jahren wurde ein Navigationssystem zum Darstellen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit auf einer Karte und zum Suchen nach einer optimalen Route zu einem Bestimmungsort und zum Führen des Benutzers entlang der Route entwickelt. Kürzlich wurde der Versuch gemacht, ein Navigationssystem vorzusehen, um den Benutzer entlang einer Umfahrung zu führen, die Verkehrsbeschränkungen und Staus vermei det, basierend auf Straßenverkehrsinformationen usw., wodurch dem Benutzer ermöglicht wird, ungestörter zu dem Bestimmungsort zu fahren.
Bei einem derartigen Navigationssystem wird, wenn gefundene Kandidaten für eine Route, wenn der Benutzer einen Bestimmungsort vorgibt, die Routensuche bisher unter der Annahme durchgeführt, dass die Straße ständig durchgehend oder nicht durchgehend ist. Somit führt das Navigationssystem den Benutzer entlang einer Route, die einen langen Weg nimmt, um eine im Wesentlichen durchgehende Straße zu vermeiden, oder es führt den Benutzer zu einer im Wesentlichen nicht durchgehenden Straße, und wenn die mobile Einheit eine Straße mit Zeitbeschränkung erreicht, kann der Benutzer nicht weiterfahren aufgrund der Zeitbeschränkung; und dies stellt ein Problem dar.
Obgleich eine Fahrtroute zur Umfahrung einer Straße mit Zeitbeschränkung dargestellt wird, kann der Benutzer nicht verstehen, warum die auf dem Anzeigeschirm dargestellte Route eine einen langen Weg nehmende Umfahrung anzeigt; und dies ist ein Problem.
Wenn weiterhin der Benutzer entscheidet, welche Route ausgewählt wird, und fährt, während er eine auf dem Anzeigeschirm dargestellte Karte sieht, ohne eine Route zu setzen, obgleich Zeitbeschränkungsinformationen existieren, werden diese nicht auf dem Anzeigeschirm dargestellt und somit fährt der Benutzer, ohne sich der Zeitbeschränkung bewusst zu sein, und plötzlich trifft er auf die Straße mit Zeitbeschränkung und sein Weg ist gesperrt; und dies ist ein Problem.
Kürzlich wurden jedoch verschiedene Navigationssystemeund Routensuchverfahren vorgeschlagen, die die Zeitbeschränkungsperioden einer derartigen Straße berücksichtigen, um eine optimale Route zu suchen und den Benutzer entlang der optimalen Route führen oder unterschiedlich eine Straße mit Zeitbeschränkung anzeigen.
Beispielsweise offenbart die Veröffentlichung der nicht geprüften Japanischen Patentanmeldung Nr. HEI11-304514 ein Verfahren zum Schätzen einer Durchgangsplanzeit einer Straße, bei der eine Verkehrsbeschränkungs-Zeitperiode gesetzt ist, und um Bestimmen, ob die Straße benutzt werden kann oder nicht, wodurch nach einer empfohlenen Route ohne Ausschluss von Straßen mit Zeitbeschränkung gesucht wird. Eine dieses Verfahren anwendende Routensuchvorrichtung führt eine Suche durch, die aus einer anfänglichen Suche und einer wiederholten Suche besteht. Bei der anfänglichen Suche sucht die Routensuchvorrichtung nach einer empfohlenen Route unter der Annahme, dass keine Beschränkung besteht hinsichtlich einer Verbindung außerhalb des Bereichs eines vorbestimmten Entfernungsbereichs wie etwa 10 km in der Peripherie der gegenwärtigen Position. Bei der wiederholten Suche prüft die Routensuchvorrichtung, ob eine Verbindung mit Zeitbeschränkung in einem vorbestimmten Bereich in der Richtung des Bestimmungsortes auf der empfohlenen Route existiert, beispielsweise jede Mal, wenn der Benutzer eine vorbestimmte Strecke gefahren ist. Wenn eine zeitbeschränkte Verbindung existiert, schätzt die Routensuchvorrichtung die Fahrzeugdurchgangszeit entlang der Verbindung und prüft, ob die geschätzte Zeit innerhalb des Bereichs der Zeitbeschränkungsperiode einschließlich vorbestimmter Zeiten vor und nach der Zeitbeschränkungsperiode ist, wenn die Zeit innerhalb des Bereichs ist, wiederholt die Routensuchvorrichtung die Suche nach einer Route, um die Verbindung zu umfahren, und aktualisiert die Daten und die Anzeige der empfohlenen Route.
Die Veröffentlichung der nicht geprüften Japanischen Patentanmeldung Nr. Hei11-287667 offenbart ein Verfahren, mit dem es möglich ist, auch eine zweckmäßige Route zu setzen und den Benutzer zu führen, wobei die Durchgangsbeschränkung einer Straße mit jahreszeitlicher Durchgangsbeschränkung berücksichtigt wird. Ein dieses Verfahren anwendendes, in einem Fahrzeug installiertes Navigationssystem berechnet die Eintrittsvorhersagezeit in eine Verbindung mit dynamischer Beschränkung entlang einer Route zu jeder gegebenen Zeit, und wenn sich die Situation so geändert hat, dass ein Eintritt in die Verbindung mit dynamischer Beschränkung zu der berechneten Eintrittsvorhersagezeit nicht zulässig ist, wird eine Routenwiederberechnungsanforderung ausgegeben. Wenn die gegenwärtige Position nahe einer Kreuzung mit möglicher Umfahrung ist, wenn eine Verbindung mit dynamischer Beschränkung in einem gegebenen Bereich existiert, oder wenn das Fahrzeug von der kürzesten Route abweicht, wird ebenfalls eine Routenwiederberechnungsanforderung ausgegeben. Daher können, selbst wenn die Ankunftsvorhersagezeit an einer Verbindung mit dynamischer Beschränkung sich verändert in Abhängigkeit von dem Fahrtverlauf und die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung sich ändert, nachdem die Route einmal gesetzt wurde, eine optimale Route, nämlich eine zweckmäßige Route, die die Verbindung mit dynamischer Beschränkung umfährt, oder die kürzeste Route, die die Verbindung mit dynamischer Beschränkung enthält, wieder gesetzt werden.
Die Veröffentlichung der nicht geprüften Japanischen Patentanmeldung Nr. Hei9-222332 offenbart ein Verfah ren zum Suchen einer optimalen Route, die eine beschränkte Straße enthält, und zum Verwenden der beschränkten Straße, wenn diese durchgängig ist. Eine dieses Verfahren anwendende Fahrzeugrouten-Führungsvorrichtung sucht eine optimale Route von der gegenwärtigen Stelle, an der sich das Fahrzeug befindet, zu dem Bestimmungsort, die auch Durchgangsbeschränkungszonen enthält. Wenn die gefundene optimale Route eine Durchgangsbeschränkungszone enthält, bestimmt die Fahrzeugrouten-Führungsvorrichtung, ob in einem vorbestimmten Abstand vor der Durchgangsbeschränkungszone ein Durchgang ermöglicht ist oder nicht. Wenn der Durchgang nicht ermöglicht ist, schließt die Fahrzeugrouten-Führungsvorrichtung die Durchgangsbeschränkungszone aus und sucht wieder vom Anfang aus nach einer optimalen Route. Dann zeigt die Fahrzeugrouten-Führungsvorrichtung die optimale Route und die gegenwärtige Stelle, an der sich das Fahrzeug befindet, auf einer Straßenkarte an und führt den Benutzer zu dem Bestimmungsort.
Die Veröffentlichung der nicht geprüften Japanischen Patentanmeldung Nr. 2001-159534 offenbart ein Verfahren der Überlagerung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs auf einer Karte für die Anzeige und der Bestimmung, ob Teilbeschränkungsinformationen in der Zielstraße existieren oder nicht, und wenn Teilbeschränkungsinformationen existieren, der Anzeige der Straße in einer unterschiedlichen Anzeigeart gegenüber der normalen Anzeigeart, wodurch ermöglicht wird, dem Benutzer genaue Straßeninformationen mitzuteilen. Um in einem Kartenzeichnungsabschnitt zu zeichnen, bestimmt ein das Verfahren anwendendes Navigationssystem, ob die zu zeichnende Straßenzone Teilbeschränkungsinformationen über zeitliche Verkehrseinschränkungen usw. hat oder nicht, anhand von aus einem Datenspeicher gelesenen Beschränkungsinformationen. Wenn die Straßenzone Teilbeschränkungsinformationen hat, wird die Straßenzone in einer vorbestimmten Farbe gezeichnet, die sich von der Zeichnungsfarbe der normalen Straßenzone unterscheidet. Wenn die Straßenzone keine Teilbeschränkungsinformationen hat, wird die Straßenzone in der Zeichnungsfarbe der normalen Straßenzone gezeichnet. Dies ermöglicht dem Benutzer, vorher zu erkennen, dass Teilbeschränkungsinformationen in der Vorwärtsstraße existieren, indem während des Fahrens ein Anzeigeabschnitt betrachtet wird, und es ermöglicht dem Benutzer, eine Route mit einer Führungszeit zu bestimmen.
Jedoch ist bei dem vorbeschriebenen Navigationssystem der Bereich, um zu prüfen, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert, festgelegt ungeachtet dessen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein städtischer oder ein Vorortbereich ist. Daher muss eine Suche nach einer Straße mit zeitlicher Beschränkung über einen weiten Bereich mehr als erforderlich in einem städtischen Bereich durchgeführt werden, so eine große Anzahl von komplizierten Beschränkungen besteht oder Ankunftsvorhersagezeiten bei einer großen Anzahl von Straßen mit Zeitbeschränkung insgesamt berechnet sind und somit die Arbeit zum Bestimmen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung sehr kompliziert wird und eine mehr als erforderliche Zeit benötigt wird, um eine die Straßen mit Zeitbeschränkung umgehende Route zu suchen; und dies ist ein Problem.
Durch unterschiedliche Darstellung einer Straße mit Zeitbeschränkung kann die Anwesenheit der Straße mit Zeitbeschränkung erkannt werden, aber die Straße mit Zeitbeschränkung wird nicht in einer solchen Weise dargestellt, dass die Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode und der gegenwärtigen Zeit erkannt werden kann, und daher besteht das Problem, dass ein langer Weg genommen werden muss, um die durchgehende Straße zum gegenwärtigen Zeitpunkt zu umfahren.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Navigationssystem zu schaffen, dass den Benutzer schnell und zuverlässig entlang einer optimalen Route führen kann, wobei die Beschränkungszeitperiode einer Straße mit zeitlicher Beschränkung sowohl in einem städtischen Bereich als auch in einem Vorortbereich berücksichtigt wird.
Es ist auch die Aufgabe der Erfindung, ein Navigationssystem zu schaffen, dass dem Benutzer ermöglicht, leicht die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit zu erkennen.
Gemäß der Erfindung ist ein Navigationssystem vorgesehen, enthaltend einen Positionsdetektor zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben des gegenwärtigen Datums, des Wochentages und von Zeitinformationen, einen Eingabeabschnitt für die Eingabe eines Routenpunktes, einen Routensuchabschnitt zum Suchen nach einer optimalen Route, die durch den Routenpunkt hindurchgeht, von der gegenwärtigen Position bei. dem gegenwärtigen Datum, Wochentag und der Zeit auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeabschnitt zum Führen des Benutzers entlang der gefundenen Route durch Anzeige oder Sprache, wenn der Routensuchabschnitt enthält: einen Bereichsbestimmungsabschnitt zum Bestimmen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellabschnitt zum Einstellen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung, um die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon zu bestimmen, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position in der Mitte existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung die Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung die Anwesenheit der Beschränkung feststellt, sucht der Routensuchabschnitt eine Route, die die Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung setzt, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich auf einen engen Bereich oder die vorbestimmte Zeit auf eine lange Zeit.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung setzt, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein Vorortbereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich auf einen weiten Bereich oder die vorbe stimmte Zeit auf eine kurze Zeit.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung sind die Karteninformationen mit Attributinformationen versehen, die den städtischen oder Vorortbereich anzeigen, und der Bereichsbestimmungsabschnitt stellt auf der Grundlage der Attributinformationen fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung ermöglicht der Eingabeabschnitt dem Benutzer, Attributinformationen einzugeben, die den städtischen/Vorortbereich anzeigen, und der Bereichsbestimmungsabschnitt stellt auf der Grundlage der von dem Benutzer eingegebenen Attributinformationen fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung stellt, wann immer die mobile Einheit sich aus dem vorher eingestellten vorbestimmten Bereich herausbewegt oder wann immer die vorher eingestellte vorbestimmte Zeit verstrichen ist, der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung für die Straße mit Zeitbeschränkung fest.
Gemäß der Erfindung ist ein Navigationssystem vorgesehen, enthaltend einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Ausgabeabschnitt zum Liefern der Karteninformationen oder der Verkehrsbeschränkungsinformationen durch Anzeige oder Sprache zu dem Benutzer, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsabschnitt, wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung in einem Führungsbereich existiert, um die Differenz zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit zu bestimmen, und eine Ausgabeart-Auswahlvorrichtung zur Auswahl einer Ausgabeart der Straße mit Zeitbeschränkung, die sich in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis verändert, wobei der Ausgabeabschnitt den Benutzer entsprechend der ausgewählten Ausgabeart entlang der Straße mit Zeitbeschränkung führt.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung wählt die Ausgabeart-Auswahlvorrichtung eine Ausgabeart der Straße mit Zeitbeschränkung aus, die sich verändert in Abhängigkeit von dem Fall, in welchem die gegenwärtige Zeit in der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem Führungsbereich enthalten ist, von dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit zu der Beschränkungsanfangszeit der Straße mit Zeitbeschränkung innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, oder von dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit zu der Beschränkungsanfangszeit der Straße mit Zeitbeschränkung länger als die vorbestimmte Zeit ist.
Gemäß der Erfindung ist ein Routensuchverfahren vorgesehen, enthaltend einen Positionserfassungsschritt zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitin formations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Eingabeschritt zum Eingeben eines Routenpunktes, einen Routensuchschritt zum Suchen einer optimalen Route, die von der gegenwärtigen Position zu dem gegenwärtigen Datum, Wochentag und der Zeit durch den Routenpunkt hindurchgeht, auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeschritt zum Führen des Benutzers entlang der gefundenen Route durch Anzeige oder Sprache, worin der Routensuchschritt enthält: einen Bereichsbestimmungsschritt zum Feststellen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellschritt zum Setzen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung zum Feststellen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung für jede Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position in der Mitte existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung die Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung die Anwesenheit einer Beschränkung feststellt, sucht der Routensuchschritt eine Route, die die Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet.
Gemäß der Erfindung ist ein Karteninformations-Führungsverfahren vorgesehen, enthaltend einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformati ons-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Ausgabeschritt zum Liefern der Karteninformationen oder der Verkehrsbeschränkungsinformationen durch Anzeige oder Sprache zu dem Benutzer, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsschritt, wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung in einem Führungsbereich existiert, zum Bestimmen der Differenz zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit, und einen Ausgabeart-Auswahlschritt zur Auswahl einer Ausgabeart, der Straße mit Zeitbeschränkung, die sich in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis verändert, wobei der Ausgabeschritt den Benutzer durch die Straße mit Zeitbeschränkung entsprechend der ausgewählten Ausgabeart führt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein Blockschaltbild der Konfiguration eines Navigationssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
2 ein schematisches Diagramm der Suchbereiche für eine Straße mit Zeitbeschränkung bei einem Routensuchvorgang gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
3 ein Flussdiagramm der groben Operation der ersten Routensuche bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
4 ein Flussdiagramm der groben Operation der Routensuche während ein Fahrzeit fährt, bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
5 eine schematische Darstellung eines vorbestimmten Bereichs und der Durchgangszeit bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
6 eine schematische Darstellung der Fahrzeuggeschwindigkeiten in einem vorbestimmten Bereich gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
7 eine schematische Darstellung der Fahrzeugdurchgangs-Vorhersagezeitperioden in einem vorbestimmten Bereich gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
8 ein Flussdiagramm der groben Operation der ersten Routensuche gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
9 ein Flussdiagramm der groben Operation der Routensuche, während ein Fahrzeug fährt, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
10 ein Flussdiagramm der groben Operation der ersten Routensuche gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
11 ein Flussdiagramm der groben Operation der Routensuche, während ein Fahrzeug fährt, gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Er findung;
12 ein Flussdiagramm eines anderen Beispiels der groben Operation der ersten Routensuche gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
13 ein Flussdiagramm eines anderen Beispiels der groben Operation der Routensuche während ein Fahrzeug fährt, gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
14 ein Flussdiagramm der groben Operation des Navigationssystems zur unterschiedlichen Darstellung einer Straße mit Zeitbeschränkung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
15 die Darstellung eines Beispiels der unterschiedlichen Anzeige einer Straße mit Zeitbeschränkung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
16 die Darstellung eines Beispiels der unterschiedlichen Anzeige einer Straße mit Zeitbeschränkung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Erstes Ausführungsbeispiel
1 ist ein Blockschaltbild der Konfiguration eines Navigationssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Sie zeigt die Konfiguration des in einem Fahrzeug als einer mobilen Einheit installierten Navigationssystems, welches die Erfindung verkörpert.
Die Zahl 10 bezeichnet eine Scheibeneinheit als Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Lesen von Karteninformationen aus einem Informationsspeichermedium wie einer CD-ROM oder einer DVD-ROM, die Zahl 20 bezeichnet einen Karteninformations-Verwaltungsabschnitt zum Verwalten von gelesenen Karteninformationen und die Zahl 30 bezeichnet einen Navigationsfunktionsabschnitt zum Bereitstellen verschiedener Navigationsfunktionen auf der Grundlage der Karteninformationen. Die Zahl 40 bezeichnet einen Benutzerschnittstellen-Steuerabschnitt zum Steuern der Ausgabe von Anzeigeinformationen und Sprachinformationen eines Kartenbildes, einer Führungssprache usw., die Zahl 50 bezeichnet einen Anzeigeschirm wie einem Flüssigkristall-Anzeigeschirm zur Ausgabe von anzuzeigenden Informationen und die Zahl 60 bezeichnet eine Sprachausgabeeinheit wie einen Lautsprecher zur Ausgabe von Sprachinformationen; diese bilden den Ausgabeabschnitt.
Der Navigationsfunktionsabschnitt 30 hat einen Steuerabschnitt 31 zur Durchführung verschiedener Typen von Steuerung, einen Kartenanzeigeabschnitt 32 zur Durchführung der Kartenanzeigeverarbeitung, einen Routensuchabschnitt 33 als Routensuchabschnitt zum Suchen einer Routen, einen Routenführungs-Verarbeitungsabschnitt 34 zum Führen des Benutzers entlang einer gefundenen Route, einen Abrufverarbeitungsabschnitt 35 zum Abrufen von Einrichtungen usw., einen Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 zum Verarbeiten von Informationen über das Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 zum Verarbeiten von Verkehrsinformationen, und einen Fahrzeugpositions-Erfassungsabschnitt 38 zum Berechnen der gegenwärti gen Position des Fahrzeugs, wodurch verschiedene Navigationsfunktionen vorgesehen sind.
Die Zahl 71 bezeichnet einen GPS-Empfänger zum Empfang eines von einem GPS-Satelliten gesendeten GPS-Signals und zum Erfassen des Breiten- und Längsgrades der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, die Zahl 72 bezeichnet einen Geschwindigkeitssensor zum Erzeugen eines Impulses nach jeweils einer vorbestimmten zurückgelegten Wegstrecke, und die Zahl 73 bezeichnet einen Kreiselsensor zum Erfassen der Peilung des Fahrzeugs. Der Fahrzeugpositions-Erfassungsabschnitt 38 berechnet die genaue gegenwärtige Position des Fahrzeugs, die genaue zurückgelegte Wegstrecke des Fahrzeugs und die genaue Peilung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erfassten Informationen. Diese bilden den Positionsdetektor.
Die Zahl 80 bezeichnet einen Verkehrsinformationsempfänger zum Empfangen von Verkehrsinformationen durch Funkübertragung von einem externen Informationszentrum usw. der Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 erwirbt Verkehrsbeschränkungsinformationen einer Straße mit Zeitbeschränkung usw., basierend auf den Karteninformationen und den Verkehrsinformationen. Sie bilden den Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt.
Die Zahl 90 bezeichnet einen Datumstakt zum Erzeugen von Informationen über das Datum, den Wochentag und die Zeit. Der Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 erwirbt die Informationen über das Datum, den Wochentag und die Zeit von dem Datumstakt 90 und kalibriert genau die Informationen über das Datum, den Wochentag und die Zeit auf der Grundlage von Informationen über das Datum, den Wochentag und die Zeit von einer Atomuhr, die in dem GPS-Satelliten installiert ist, die über den GPS-Empfänger 71 erhalten wurden. Sie bilden den Zeitinformations-Erwerbsabschnitt.
Die Zahl 100 bezeichnet eine Fernsteuerung als Eingabeabschnitt, um dem Benutzer zu ermöglichen, Routenpunkte eines Bestimmungsortes usw. und verschiedene Stücke von Operations- und Befehlsinformationen einzugeben. Der Steuerabschnitt 31 führt verschiedene Typen von Steuerung auf der Grundlage der eingegebenen Informationen durch.
Der Routensuchabschnitt 33 sucht eine optimale Route, die durch Routenpunkte von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu dem gegenwärtigen Datum, dem Wochentag und der Zeit hindurchgeht, auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen. Der Routenführungs-Verarbeitungsabschnitt 34 fügt Führungsinformationen zu der gefundenen Route hinzu. Der Benutzer wird durch ein auf dem Anzeigeschirm 50 dargestelltes Bild oder durch Sprache von der Sprachausgabeeinheit 60 entlang der Route geführt.
Gemäß der Erfindung hat der Routensuchabschnitt 33 Funktionen der Feststellung, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein städtischer oder ein Vorortbereich ist (Bereichsbestimmungsabschnitt), des Setzens eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Feststellungsergebnis (Einstellabschnitt), und des Bestimmens der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in der Mitte existiert o der nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung die Zeitperiode der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht (Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit/Abwesenheit der Beschränkung).
Als Nächstes werden die Bereiche des Routensuchabschnitts 33 zum Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung in einem Vorortbereich und einem städtischen Bereich gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erörtert.
2 ist eine schematische Darstellung, die die Bereiche beim Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung während des Routensuchvorgangs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt. Sie stellt die Differenz zwischen den Bereichen von vorbestimmten Bereichen S für den Routensuchabschnitt 33 in 1 dar, um eine Straße mit Zeitbeschränkung in einem Vorortbereich oder einem städtischen Bereich unter der Annahme, dass die Fahrzeit Δt des Fahrzeugs konstant ist, zu suchen.
Am Anfang wird der Bereich, in welchem das Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Bezugszeit Δta = 30 Minuten fahren kann, ein rechteckiger Bereich innerhalb von 20 km um die gegenwärtige Position des Fahrzeugs als Mitte herum als Bezugsbereich Sa definiert.
Im Allgemeinen ist in einem Vorortbereich die Anzahl der Ampeln gering und Staus treten selten auf, so dass die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Vergleich zu einem städtischen Bereich hoch ist. Daher wird der Bereich, in welchem das Fahrzeug innerhalb von Δta (= 30 Minuten) fahren kann, relativ erweitert und somit wird ein rechteckiger Bereich innerhalb 40 km (das Zweifache der Länge einer Seite des Bezugsbe reichs Sa) mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in der Mitte als Bereich Sb definiert und als ein vorbestimmter Bereich gesetzt, in welchem eine Suche nach einer Straße mit Zeitbeschränkung in einem Vorortbereich durchgeführt wird.
In einem städtischen Bereich nehmen die Anzahl von Ampeln und Staus zu und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist gering im Vergleich mit einem Vorortbereich. Daher wird der Bereich, in welchem das Fahrzeug innerhalb Δta (= 30 Minuten) fahren kann, relativ verengt, und somit wird ein rechteckiger Bereich innerhalb 10 km (die halbe Länge einer Seite des Bezugsbereichs Sa) mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in der Mitte als ein Bereich Sc definiert und so als ein vorbestimmter Bereich gesetzt, in welchem eine Suche nach einer Straße mit Zeitbeschränkung in einem städtischen Bereich durchgeführt wird.
Als Nächstes wird der anfängliche Vorgang erörtert, wenn der Routensuchabschnitt 33 bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Routensuche durchführt, während der Bereich für die Suche nach einer Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist, geändert wird.
3 ist ein Flussdiagramm, um die grobe Operation der ersten Routensuche bei dem ersten Ausführungsbeispiel zu zeigen. Sie zeigt ein Beispiel, bei dem der Bereich des vorbestimmten Bereichs S zum Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung geändert wird in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorstadtbereich oder ein städtischer Bereich bei der ersten Routensuche ist, nachdem ein Bestimmungsort gesetzt wurde.
Die auf dem Karteninformations-Speichermedium gespeicherten Karteninformationen sind mit "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen als Attributinformationen jeder Zone versehen und die "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen dienen zur Bestimmung, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist.
Zuerst erfasst der Fahrzeugspositions-Erfassungsabschnitt 38 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs (Schritts S101). Als Nächstes erwirbt, wenn ein Bestimmungsort durch Betätigung der Fernsteuerung 100 durch den Benutzer gesetzt setzt (Schritt S102), der Routensuchabschnitt 33 die Attributinformationen des Bereichs der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs (Vorort oder städtischer Bereich) aus den Karteninformationen in dem Karteninformations-Verwaltungsabschnitt 20 (Schritt S103a) und setzt den vorbestimmten Bereich Sb (innerhalb 40 km) oder Sc (innerhalb 10 km) auf der Grundlage der erworbenen Attributinformationen (Schritt S104a). Nach dem Setzen des vorbestimmten Bereichs sucht der Routensuchabschnitt 33 eine Führungsroute von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort (Schritt S105) und prüft, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung auf der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc existiert oder nicht (Schritt S106a).
Wenn eine Straße mit zeitlicher Beschränkung existiert, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Beschränkungszeitperiode aus den Karteninformationen oder den Verkehrsinformationen, die über den Verkehrsinformationsempfänger 80 von dem Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 empfangen wurden (Schritt S107), erwirbt die gegenwärtige Zeit von dem Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 (Schritt S108), und führt einen Vergleich durch zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der Zeitperiode der Dauer von der gegenwärtigen Zeit zu der Zeit, die sich aus dem Hinzufügen der vorbestimmten Zeit Δta (30 Minuten) zu der gegenwärtigen Zeit to ergibt (to bis to + Δta), um festzustellen, ob sich die Zeitperioden überlappen oder nicht (Schritt S109a). Wenn die Zeitperioden sich überlappen, sucht der Routensuchabschnitt 33 wieder eine Führungsroute, die die Straße mit Zeitbeschränkung ausschließt (Schritt S110) und startet eine Routenführung (Schritt S111).
Wenn im Schritt S106a eine Straße mit Zeitbeschränkung nicht auf der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc existiert oder wenn die Zeitperioden im Schritt S109a nicht überlappen, führt der Routensuchabschnitt 33 keine erneute Suche nach einer Führungsroute durch und geht zum Schritt S111 und beginnt mit der Führung des Benutzers entlang der Führungsroute, so wie sie ist.
Als Nächstes wird die Operation des Routensuchabschnitts 33 erörtert, wenn das Fahrzeug entlang der Führungsroute fährt, die durch Durchführung der ersten Routensuche gefunden wurde, die vorstehend mit Bezug auf 3 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
4 ist ein Flussdiagramm, das die grobe Operation der Routensuche zeigt, während das Fahrzeug gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel fährt. Sie zeigt ein Beispiel, bei dem der Umfang des vorbestimmten Bereichs S zum Suchen einer Straße mit zeitlicher Beschränkung in Abhängigkeit davon geändert wird, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich bei der Routensuche ist, während das Fahrzeug auf der Führungsroute fährt.
Zuerst werden die Zeiten erörtert, zu denen geprüft wird, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, während das Fahrzeug fährt. Der vorbestimmte Bereich Sb (Vorort) oder Sc (städtisch) in 2 ist der Bereich, in welchem das Fahrzeug innerhalb Δta (30 Minuten) ankommen kann. Mit anderen Worten, es besteht die Möglichkeit, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Bereich Sb oder Sc in Δta verlassen kann. Daher besteht die Möglichkeit, dass, nachdem Δta verstrichen ist, nachdem einmal geprüft wurde, ob eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc existiert oder nicht, das Fahrzeug sich außerhalb des Prüfbereichs befindet.
In Anbetracht des Zeitintervalls der Prüfung, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, ist Idealerweise wünschenswert, dass ständig geprüft werden sollte, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht. Wenn jedoch der Prüfvorgang ständig durchgeführt wird, nimmt jedoch die Last der Routensuche für das Navigationssystem unnötig zu.
Unter dem Gesichtspunkt der sorgfältigen Prüfung, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, einerseits und der Verringerung eines nutzlosen Prüfvorgangs andererseits kann nach jeweils Δta geprüft werden, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, da der vorbestimmte Bereich Sb, Sc der Bereich ist, in welchem das Fahrzeug innerhalb Δta ankommen kann.
Alternativ kann tatsächlich geprüft werden, ob die gegenwärtige Position des Fahrzeugs sich außerhalb des Umfangs des vorher gesetzten vorbestimmten Bereichs Sb, Sc befindet, und wenn sich das Fahrzeug außerhalb des Bereichs befindet, kann geprüft werden, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht.
In 4 wird zuerst geprüft, ob die vorbestimmte Zeit Δta (30 Minuten) seit der Durchführung der Routensuche betreffend eine Straße mit Zeitbeschränkung zu der vorhergehenden Zeit verstrichen ist oder nicht (Schritt S210). Wenn die vorbestimmte Zeit Δta verstrichen ist, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Attributinformationen über den Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs (Vorort oder städtischer Bereich) aus den Karteninformationen in dem Karteninformations-Verwaltungsabschnitt 20 (Schritt S220) und setzt den vorbestimmten Bereich Sb (innerhalb 40 km) oder Sc (innerhalb 10 km) auf der Grundlage der erworbenen Attributinformationen (Schritt S230). Nach dem Setzen des vorbestimmten Bereichs prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung auf der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc existiert oder nicht (Schritt S240).
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Beschränkungszeitperiode aus den Karteninformationen oder den Verkehrsinformationen, die über den Verkehrsinformationsempfänger 80 von dem Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 empfangen wurden (Schritt S250), erwirbt die gegenwärtige Zeit to von dem Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 (Schritt S260), und führt einen Vergleich durch zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der Zeitperiode der Dauer von der gegenwär tigen Zeit bis zu der Zeit, die sich aus dem Hinzufügen der vorbestimmten Zeit Δta zu der gegenwärtigen Zeit to ergibt (to bis to + Δta), um zu bestimmen, ob sich die Zeitperioden überlappen oder nicht (Schritt S270). Wenn sich die Zeitperioden überlappen, erfolgt eine Aufforderung durch den Routensuchabschnitt 33 für eine erneute Suche nach einer Führungsroute, die die Straße mit Zeitbeschränkung ausschließt (Schritt S280).
Wenn die vorbestimmte Zeit Δta im Schritt S210 nicht überlappt, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob sich die gegenwärtige Position des Fahrzeugs außerhalb der Führungsroute befindet oder nicht (Schritt S290).
Wenn sich die gegenwärtige Position außerhalb der Führungsroute befindet, erfolgt eine Anforderung nach einer erneuten Suche nach der Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 (Schritt S295); wenn sich die gegenwärtige Position nicht außerhalb der Führungsroute befindet, erfolgt keine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 und es findet eine Rückkehr zum Schritt S210 statt.
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung auf der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc im Schritt S240 nicht existiert oder wenn die Zeitperiode im Schritt S270 einander nicht überlappen, erfolgt keine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 und es findet eine Rückkehr zum Schritt S210 statt.
Der Bereich S zum Suchen nach einer Straße mit Zeitbeschränkung wird so geändert in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist, wodurch der Benutzer leicht und ohne Zeitvergeudung entlang einer geeigneten Route geführt werden kann, die eine Straße mit Zeitbeschränkung sowohl in einem Vorortbereich als auch in einem städtischen Bereich vermeidet.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel stellt der Routensuchabschnitt 33 fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein städtischer oder ein Vorortbereich ist, setzt den vorbestimmten Bereich S in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, bestimmt die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung für jede Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich S mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in der Mitte existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung mit der Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit Δt von der gegenwärtigen Zeit to aus überlappt oder nicht, und sucht eine Route, die die Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet, wenn der Routensuchabschnitt 33 die Anwesenheit einer Beschränkung feststellt, so dass der Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route geführt werden kann, die die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung sowohl in einem städtischen Bereich als auch in einem Vorortbereich berücksichtigt.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein städtischer Bereich ist, der vorbestimmte Bereich S als ein enger Bereich gesetzt, so dass der Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem städtischen Bereich geführt werden kann.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein Vorortbereich ist, der vorbestimmte Bereich S als ein weiter Bereich gesetzt, so dass der Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem Vorortbereich geführt werden kann.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel sind die Karteninformationen mit Attributinformationen versehen, die den städtischen/Vorortbereich anzeigen, und auf der Grundlage der Attributinformationen wird festgestellt, ob sich die gegenwärtige Position des Fahrzeugs in einem städtischen Bereich oder einem Vorortbereich befindet, so dass es einfach ist, zu bestimmen, ob sich die Position in einem städtischen Bereich oder einem Vorortbereich befindet.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird, wann immer das Fahrzeug sich aus dem vorher gesetzten vorbestimmten Bereich S herausbewegt, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung bestimmt, so dass die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung ohne Zeitvergeudung und gründlich geprüft werden kann, und der Benutzer kann immer zuverlässig entlang der optimalen Route unter Vermeidung der Straße mit Zeitbeschränkung geführt werden.
Zweites Ausführungsbeispiel
Als Nächstes wird als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Beispiel erörtert, bei welchem der Bereich S, in dem der Routensuchabschnitt 33 in 1
nach einer Straße mit Zeitbeschränkung sucht, konstant gemacht wird und der Wert der vorbestimmten Zeit Δt, die zu der gegenwärtigen Zeit to hinzuzufügen ist, wenn die Überlappung der Beschränkungszeit-Periode einer Straße mit Zeitbeschränkung festgestellt wird, wird geändert in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorort- oder ein städtischer Bereich ist.
Die 5 bis 7 sind schematische Diagramme, um den Suchbereich für eine Straße mit Zeitbeschränkung und die Durchgangs-Vorhersagezeitperiode entlang der Straße mit Zeitbeschränkung bei dem zweiten Ausführungsbeispiel darzustellen. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wurde die Aufmerksamkeit auf die Differenz zwischen den Fahrzeugbewegungsbereichen S in einem Vorortbereich und einem städtischen Bereich in der vorbestimmten Zeit Δt gerichtet; während bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Aufmerksamkeit auf die Differenz zwischen der erforderlichen Zeit Δt, die ein Fahrzeug für eine Fahrt in einem Vorortbereich benötigt, und der in einem städtischen Bereich im Bezugsbereich Sa gerichtet ist. Das heißt, die Fahrzeit Δt ist in 2 konstant, während die 5 bis 7 die Differenz zwischen der Durchgangs-Vorhersagezeitperiode T des Fahrzeugs in einem Vorortbereich und der in einem städtischen Bereich darstellen, wobei der Bewegungsbereich Sa konstant ist.
5 ist ein schematisches Diagramm, das einen vorbestimmten Bereich und eine Durchgangszeit bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Ein rechteckiger Bereich innerhalb 20 km mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu der gegenwärtigen Zeit to in der Mitte ist der vorbestimmte Bezugsbereich Sa, und die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um durch den Bereich Sa hindurch zu fahren, ist Δt.
6 ist ein schematisches Diagramm, das die Fahrzeuggeschwindigkeiten in einem vorbestimmten Bereich bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Als Bezugsgeschwindigkeit ist die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um die Bezugsstrecke von 10 km zu fahren, Δta = 30 Minuten. Da die Fahrgeschwindigkeit in einem Vorortbereich relativ hoch ist im Vergleich zu der in einem städtischen Bereich, ist die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um 10 km zu fahren, die Hälfte der Bezugsgeschwindigkeit, Δtb = 15 Minuten/10 km. Da die Geschwindigkeit in einem städtischen Bereich relativ niedrig ist im Vergleich zu der in einem Vorortbereich, ist die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um 10 km zu fahren, das Zweifache der Bezugsgeschwindigkeit, Δtc = 60 Minuten/10 km.
7 ist ein schematisches Diagramm, das die Fahrzeugdurchgangs-Vorhersagezeitperioden in einem vorbestimmten Bereich bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Es wird gemäß den Fahrgeschwindigkeiten davon ausgegangen, dass, wenn das Fahrzeug in einem Vorortbereich Δtb = 15 Minuten benötigt, um an einem Ort innerhalb 20 km von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs entfernt in dem vorbestimmten Bereich Sa anzukommen. D.h., es wird angenommen, dass das Fahrzeug zu jedem Ort innerhalb von 20 km in der Zeitperiode "to bis to + Δtb" gelangen kann, wobei die gegenwärtige Zeit gleich to ist.
Wenn das Fahrzeug in einem städtischen Bereich fährt, benötigt es maximal Δtc = 60 Minuten, um an einem Ort innerhalb von 20 km um die gegenwärtige Position des Fahrzeugs herum anzukommen. Es wird auch angenommen, dass das Fahrzeug zu jedem Ort innerhalb 20 km in der Zeitperiode "to bis to + Δtc" gelangen kann.
Hier wird die Zeitperiode "to bis to + Δtb" als Durchgangs-Vorhersagezeitperiode Tb gesetzt, wenn das Fahrzeug in einem Vorortbereich fährt, und die Zeitperiode "to bis to + Δtc" wird als Durchgangs-Vorhersagezeitperiode Tc gesetzt, wenn das Fahrzeug in einem städtischen Bereich fährt.
Als Nächstes wird der anfängliche Vorgang erörtert, wenn der Routensuchabschnitt 33 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Routensuche durchführt, während die Fahrzeugdurchgangs-Vorhersagezeitperiode T in dem vorbestimmten Bereich S in Abhängigkeit davon geändert wird, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist.
8 ist ein Flussdiagramm, das die grobe Operation , der ersten Routensuche bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Sie zeigt ein Beispiel, bei dem der vorbestimmte Bereich S zum Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung festgelegt ist und die Durchgangs-Vorhersagezeitperiode T, die mit der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung zu vergleichen ist, wird geändert in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist, bei der ersten Routensuche, nachdem ein Bestimmungsort gesetzt wurde.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel auf einem Karteninformations-Speichermedium gespeicherte Karteninformationen mit "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen als Attributinformationen von jeder Zone vorgesehen, und die "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen dienen zur Bestimmung, ob der Bereich der gegenwärtigen Po sition des Fahrzeugs ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist.
Zuerst erfasst ein Fahrzeugpositions-Erfassungsabschnitt 38 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs (Schritt S101). Als Nächstes erwirbt, wenn ein Bestimmungsort durch Betätigung einer Fernsteuerung 100 durch den Benutzer gesetzt ist (Schritt S102), der Routensuchabschnitt 33 die Attributinformationen über den Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs (Vorort oder städtischer Bereich) anhand der Karteninformationen in einem Karteninformations-Verwaltungsabschnitt 20 (Schritt S103a) und setzt die vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) auf der Grundlage der erworbenen Attributinformationen (Schritt S104b). Nach dem Setzen der vorbestimmten Zeit sucht der Routensuchabschnitt 33 eine Führungsroute von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort (Schritt S105) und prüft, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa (innerhalb 20 km) existiert oder nicht (Schritt S106b).
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Beschränkungszeitperiode aus den Karteninformationen oder den Verkehrsinformationen, die über einen Verkehrsinformationsempfänger 80 von einem Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 empfangen wurden (Schritt S107), erwirbt die gegenwärtige Zeit to von einem Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 (Schritt S108), und führt einen Vergleich durch zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der Durchgangs-Vorhersagezeitperiode Tb (to bis to + Δtb), Tc (to bis to + Δtc) von der gegenwärtigen Zeit to bis zu der Zeit, die sich aus dem Hinzufügen der vorbestimmten Zeit Δtb, Δtc (15 Minuten, 60 Minuten) zu der gegenwärtigen Zeit to ergibt, um zu bestimmen, ob die Zeitperioden einander überlappen oder nicht (Schritt S109b). Wenn die Zeitperioden einander überlappen, führt der Routensuchabschnitt 33 eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch, die die Straße mit Zeitbeschränkung ausschließt (Schritt S110) und beginnt eine Routenführung (Schritt S111).
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung im Schritt S106b nicht entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa existiert oder wenn die Zeitperioden im Schritt S109b einander nicht überlappen, führt der Routensuchabschnitt 33 keine erneute Suche nach einer Führungsroute durch und geht zum Schritt S111 und beginnt mit der Führung des Benutzers entlang der Führungsroute so wie sie ist.
Als Nächstes wird die Arbeitsweise des Routensuchabschnitts 33 erörtert, wenn das Fahrzeug entlang der Führungsroute fährt, die gefunden wurde durch Durchführung der ersten Routensuche, die vorstehend mit Bezug auf 8 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
9 ist ein Flussdiagramm, das die grobe Operation der Routensuche zeigt, während das Fahrzeug gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel fährt. Sie zeigt ein Beispiel, bei dem der Bezugsbereich S zum Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung festgelegt ist und die Durchgangs-Vorhersagezeitperiode T, die mit der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung bei der Routensuche geändert wird in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist, während das Fahrzeug entlang der Führungsroute fährt.
Zuerst werden die Zeiten erörtert, zu denen geprüft wird, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, während das Fahrzeug fährt. Die vorbestimmte Zeit Δtb (Vorort) oder Δtc (städtischer Bereich) in den 5 bis 7 ist die Zeit, die das Fahrzeug benötigt, um den Bezugsbereich Sa (innerhalb 20 km) zu durchfahren; mit anderen Worten, es gibt die Möglichkeit, dass das Fahrzeug den Bezugsbereich Sa in der vorbestimmten Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) verlassen kann. Daher besteht nach Ablauf der vorbestimmten Zeit Δtb oder Δtc, nachdem einmal geprüft wurde, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem Bezugsbereich Sa existiert oder nicht, die Möglichkeit, dass sich das Fahrzeug außerhalb des Prüfbereichs befindet.
Bei Betrachtung des Zeitintervalls für die Prüfung, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, ist es Idealerweise erwünscht, dass ständig geprüft werden sollte, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht. Tatsächlich nimmt jedoch, wenn der Prüfvorgang ständig durchgeführt wird, die Last der Routensuche für das Navigationssystem unnötigerweise zu.
Unter dem Gesichtspunkt der gründlichen Prüfung, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, einerseits und der Verringerung eines nutzlosen Prüfvorgangs, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht, andererseits kann die Prüfung nach jeweils der vorbestimmten Zeit Δtb oder Δtc erfolgen, da die vorbestimmte Zeit Δtb, Δtc die Zeit ist, die das Fahrzeug benötigt, um den Bezugsbereich Sa zu durchfahren.
Alternativ kann tatsächlich geprüft werden, ob sich die gegenwärtige Position des Fahrzeugs außerhalb des vorher gesetzten Bezugsbereichs Sa befindet oder nicht, und wann immer sich das Fahrzeug außerhalb des Bereichs befindet, kann geprüft werden, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert oder nicht.
In 9 wird zuerst geprüft, ob die vorher gesetzte vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) des seit der Durchführung der Routensuche unter Berücksichtigung einer Straße mit Zeitbeschränkung zu der vorhergehenden Zeit verstrichen ist oder nicht (Schritt S215). Wenn die vorbestimmte Zeit Δtb, Δtc verstrichen ist, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Attributinformationen über den Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs (Vorort oder städtischer Bereich) anhand der Karteninformationen in dem Karteninformations-Verwaltungsabschnitt 20 (Schritt S220) und setzt die vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) auf der Grundlage der erworben Attributinformationen (Schritt S235). Nach dem setzen der vorbestimmten Zeit prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa (innerhalb 20 km) existiert oder nicht (Schritt S245).
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung existiert, erwirbt der Routensuchabschnitt 33 die Beschränkungszeitperiode anhand der Karteninformationen oder der Verkehrsinformationen, die über den Verkehrsinformationsempfänger 80 von dem Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 empfangen wurden (Schritt S250), erwirbt die gegenwärtige Zeit to von dem Datums- oder Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 (Schritt 5260), und führt einen Vergleich durch zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der Durchgangs-Vorhersagezeitperiode Tb (to bis to + Δtb), Tc (to bis to + Δtc) von der gegenwärtigen Zeit to bis zu der Zeit, die sich aus dem Hinzufügen der vorbestimmten Zeit Δtb, Δtc (15 Minuten, 60 Minuten) zu der gegenwärtigen to ergibt, um zu bestimmen, ob die Zeitperioden einander überlappen oder nicht (Schritt S275). Wenn die Zeitperioden einander überlappen, erfolgt eine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute unter Ausschluss der Straße mit Zeitbeschränkung durch den Routensuchabschnitt 3 (Schritt S280).
Wenn die vorbestimmte Zeit Δtb, Δtc im Schritt S215 nicht verstrichen ist, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob sich die gegenwärtige Position des Fahrzeugs außerhalb der Führungsroute befindet oder nicht (Schritt S290). Wenn sich die gegenwärtige Position außerhalb der Führungsroute befindet, erfolgt eine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 (Schritt S295); wenn sieh die gegenwärtige Position nicht außerhalb der Führungsroute befindet, erfolgt keine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 und es findet eine Rückkehr zum Schritt S215 statt.
Wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung nicht entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa im Schritt S245 existiert oder wenn die Zeitperioden im Schritt S275 einander nicht überlappen, erfolgt keine Anforderung für eine erneute Suche nach einer Führungsroute durch den Routensuchabschnitt 33 und es findet eine Rückkehr zum Schritt S215 statt.
Die Zeitdauer Δt, die mit der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung zu vergleichen ist, wird somit in Abhängigkeit davon geändert, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist oder nicht, wodurch der Benutzer leicht und ohne Zeitvergeudung entlang einer geeigneten Route, die eine Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet, sowohl in einem Vorortbereich als auch in einem städtischen Bereich geführt werden kann.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel bestimmt der Routensuchabschnitt 33, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein städtischer oder ein Vorortbereich ist, setzt die vorbestimmte Zeit Δt in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, stellt die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung für jede Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon fest, ob eine Straße mit einer Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich S mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in der Mitte existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung die Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit Δt von der gegenwärtigen Zeit to überlappt oder nicht, und sucht eine Route, die die Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet, wenn der Routensuchabschnitt 33 die Anwesenheit einer Beschränkung feststellt, so dass der Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung sowohl in einem städtischen Bereich als auch in einem Vorortbereich geführt werden kann.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein Vorortbereich ist, die vorbestimmte Zeit Δt auf eine kurze Zeit gesetzt, so dass der Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem Vorortbereich geführt werden kann.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird, wann immer die vorher gesetzte vorbestimmte Zeit Δt verstrichen ist, die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung festgestellt, so dass die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung ohne Zeitvergeudung und gründlich geprüft werden kann, und der Benutzer kann immer zuverlässig entlang der optimalen Route unter Vermeidung der Straße mit Zeitbeschränkung geführt werden.
Drittes Ausführungsbeispiel
Bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel sind auf dem Karteninformations-Speichermedium gespeicherte Karteninformationen mit "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen als Attributinformationen über jede Zone vorgesehen und die "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen dienen zur Feststellung, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist. Bei einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Beispiel erörtert, bei dem von dem Benutzer eingegebene "Vorort/städtischer Bereich"-Informationen als Attributinformationen für die Feststellung dienen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist.
Die 10 und 11 sind Flussdiagramme, die die grobe Operation der ersten Routensuche und die grobe O peration der Routensuche bei dem dritten Ausführungsbeispiel zeigen, wenn ein Fahrzeug fährt. Sie stellen Beispiele dar, bei denen ein vorbestimmter Bereich S zum Suchen einer Straße mit Zeitbeschränkung wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel geändert wird auf der Grundlage der Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position, die von dem Benutzer bei der ersten Routensuche eingegeben wurden, nachdem ein Bestimmungsort gesetzt wurde und die Route gesucht wird, während das Fahrzeug fährt.
Bei der ersten Routensuche nach dem Setzen eines Bestimmungsortes erfasst gemäß 10 ein Fahrzeugpositions-Erfassungsabschnitt 38 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs (Schritt S101), und nachdem ein Bestimmungsort gesetzt ist durch Betätigung der Fernsteuerung 100 durch den Benutzer (Schritt S102), gibt der Benutzer weiterhin die Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position ein (Schritt S103b). Dann setzt der Routensuchabschnitt 33 einen vorbestimmten Bereich Sb (innerhalb 40 km) oder Sc (innerhalb 10 km) auf der Grundlage der eingegebenen Attributinformationen (Schritt S104a). Die nachfolgende Operation ist ähnlich der vorstehend mit Bezug auf 3 bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen.
Bei der Routensuche wird, während das Fahrzeug fährt, wie in 11, zuerst geprüft, ob Attributinformationen (Vorort, städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position von dem Benutzer eingegeben wurden oder nicht (Schritt S201). Wenn Attributinformationen eingegeben wurden, setzt der Routensuchabschnitt 33 einen vorbestimmten Bereich Sb (innerhalb 40 km) oder Sc (innerhalb 10 km) auf der Grundlage der eingegebenen Attributinformationen (Schritt S205). Nachdem der vorbestimmte Bereich gesetzt ist, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb oder Sc existiert oder nicht (Schritt S240).
Wenn Attributinformationen im Schritt S201 nicht eingegeben sind, wird geprüft, ob die vorbestimmte Zeit Δta (30 Minuten) seit der Durchführung der Routensuche unter Berücksichtigung einer Straße mit Zeitbeschränkung zu der vorbestimmten Zeit verstrichen ist oder nicht (Schritt S210). Wenn die vorbestimmte Zeit Δta verstrichen ist, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sb (innerhalb 40 km) oder Sc (innerhalb 10 km) existiert oder nicht auf der Grundlage der Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) zu der Zeit der Durchführung der Routensuche unter Berücksichtigung der Straße mit Zeitbeschränkung zu der vorhergehenden Zeit (Schritt S240). Die nachfolgende Operation ist ähnlich der vorstehend mit Bezug auf 4 bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen.
Die 12 und 13 sind Flussdiagramme, die andere Beispiele der groben Operation der ersten Routensuche und der groben Operation der Routensuche, während ein Fahrzeug bei dem dritten Ausführungsbeispiel fährt, zeigen. Sie stellen Beispiele dar, bei denen die Durchgangs-Vorhersagezeitperiode T, die mit der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich S zu vergleichen ist, geändert wird in Abhängigkeit davon, ob der Bereich ein Vorortbereich oder ein städtischer Bereich ist oder nicht, wie bei dem zweiten Ausführungsbei spiel, auf der Grundlage der Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position, die von dem Benutzer bei der ersten Routensuche eingegeben wurden, nachdem ein Bestimmungsort gesetzt wurde, und der Routensuche, während ein Fahrzeug fährt.
Bei der ersten Routensuche, nachdem ein Bestimmungsort gesetzt wurde, wie in 12, erfasst der Fahrzeugpositions-Erfassungsabschnitt 38 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs (Schritt S101), und nachdem ein Bestimmungsort durch Betätigung der Fernsteuerung 100 durch den Benutzer gesetzt wurde (Schritt S102), gibt der Benutzer weiterhin die Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position ein (Schritt S103b). Dann setzt der Routensuchabschnitt 33 eine vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) auf der Grundlage der eingegebenen Attributinformationen (Schritt S104b). Die nachfolgende Operation ist ähnlich der vorstehend mit Bezug auf 8 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel beschriebenen.
Bei der Routensuche wird, während das Fahrzeug fährt, gemäß 13 zuerst geprüft, ob Attributinformationen (Vorort/städtischer Bereich) über den Bereich der gegenwärtigen Position durch den Benutzer eingegeben wurden oder nicht (Schritt S201). Wenn Attributinformationen eingegeben sind, setzt der Routensuchabschnitt 33 eine vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) auf der Grundlage der eingegebenen Attributinformationen (Schritt S206). Nachdem die vorbestimmte Zeit eingestellt wurde, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa (innerhalb 20 km) existiert oder nicht (Schritt S245).
Wenn Attributinformationen im Schritt S201 nicht eingegeben sind, wird geprüft, ob die vorbestimmte Zeit Δtb (15 Minuten) oder Δtc (60 Minuten) seit der Durchführung der Routensuche unter Berücksichtigung einer Straße mit Zeitbeschränkung zu der vorhergehenden Zeit verstrichen ist oder nicht (Schritt S215). Wenn die vorbestimmte Zeit Δtc oder Δtc verstrichen ist, prüft der Routensuchabschnitt 33, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung entlang der Führungsroute in dem vorbestimmten Bereich Sa (innerhalb 20 km) existiert oder nicht (Schritt S245). Die nachfolgende Operation ist ähnlich der vorstehend mit Bezug auf 9 bei dem Ausführungsbeispiel beschriebenen.
Der Benutzer kann somit die Attributinformationen, die einen städtischen oder einen Vorortbereich anzeigen, eingeben, so dass die Absicht des Benutzers hinsichtlich des Bereichs S für die Suche einer Straße mit Zeitbeschränkung und der Zeitdauer Δt, die mit der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung zu vergleichen ist, berücksichtigt werden kann.
Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel kann der Benutzer die Attributinformationen, die einen städtischen oder einen Vorortbereich anzeigen, eingeben, und es wird auf der Grundlage der eingegebenen Attributinformationen festgestellt, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, so dass es möglich ist, eine Feststellung dahingehend zu treffen, ob der Bereich ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist oder nicht, wobei die Absicht des Benutzers berücksichtigt wird.
Die einen städtischen oder einen Vorortbereich anzeigenden Attributinformationen werden bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel aus den Karteninformationen erworben, oder der Benutzer gibt gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel die Attributinformationen ein, aber beide Verfahren können kombiniert verwendet werden. D.h., die einen städtischen oder einen Vorortbereich anzeigenden Attributinformationen werden nur dann aus den Karteninformationen erhalten, wenn der Benutzer die Attributinformationen nicht eingibt, wodurch es zweckmäßiger und leichter ist, zu bestimmen, ob der Bereich ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist oder nicht.
Viertes Ausführungsbeispiel
Als Nächstes wird ein Verfahren zum unterschiedlichen Darstellen der Zeitbeziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit auf einer Karte in der Konfiguration nach 1 als ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung erörtert.
Bei dem vierten Ausführungsbeispiel hat der Navigationsfunktionsabschnitt 30 bei der Konfiguration nach 1 Funktionen der Bestimmung der Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit und der Beschränkungszeitperiode einer Straße mit Zeitbeschränkung, wenn diese in einem Führungsbereich existiert (Beschränkungszeit-Bestimmungsabschnitt) und des Auswählens einer Ausgabeart für die Straße mit Zeitbeschränkung, die in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis variiert (Ausgabeart-Auswahlvorrichtung).
Hier wird ein Beispiel gezeigt, bei dem, wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung auf einem Kartenschirm eines Führungsbereichs existiert, der auf einem Anzeigeschirm 50 während der Routenführung oder während des Fahrens ohne Einstellen einer Route angezeigt wird, die Straße mit Zeitbeschränkung in einer unterschiedlichen Farbe angezeigt gemäß dem Fall, bei dem die gegenwärtige Zeit to in der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung enthalten ist, dem Fall, bei dem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit to bis zur Beschränkungsstartzeit der Straße mit Zeitbeschränkung innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, oder dem Fall, bei dem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit to bis zu der Beschränkungsstartzeit der Straße mit Zeitbeschränkung länger als die vorbestimmte Zeit ist.
14 ist ein Flussdiagramm, das die grobe Operation des Navigationssystems zum unterschiedlichen Darstellen einer Straße mit Zeitbeschränkung nach dem vierten Ausführungsbeispiel zeigt. Zuerst wird festgestellt, ob die zu zeichnende Straße eine Straße mit Zeitbeschränkung ist oder nicht (Schritt S301). Wenn die Straße eine solche mit Zeitbeschränkung ist, erwirbt der Kartenanzeigeabschnitt 32 die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung aus Karteninformationen in einem Karteninformations-Verwaltungsabschnitt 20 oder ein Verkehrsinformations-Verarbeitungsabschnitt 37 erwirbt die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung aus Verkehrsinformationen, die durch einen Verkehrsinformationsempfänger 80 empfangen wurden (Schritt S302). Als Nächstes erwirbt ein Datums- und Zeit-Verarbeitungsabschnitt 36 die gegenwärtige Zeit to von einem Datumstakt 90 (Schritt S303). Weiterhin wird aufgrund der erworbenen Informationen festgestellt, ob die gegenwärtige Zeit to in der Beschrän kungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung enthalten ist oder nicht (Schritt S304).
Wenn die gegenwärtige Zeit to in der Beschränkungszeitperiode enthalten ist, wird die Straße mit Zeitbeschränkung in einer Verbotsfarbe (z.B. rot) gezeichnet (Schritt S305). Als Nächstes wird der Name der Straße mit Zeitbeschränkung aus den Karteninformationen erworben (Schritt S306) und die Sprachausgabeeinheit 60 informiert den Benutzer durch Sprache, dass die Zeitbeschränkung mit dem Namen der Straße gegeben ist (Schritt S307).
Wenn die gegenwärtige Zeit nicht in der Beschränkungszeitperiode enthalten ist, wird geprüft, ob die gegenwärtige Zeit to in der Zeitperiode "Beschränkungsstartzeit – vorbestimmte Zeit (60 Minuten) zur Beschränkungsstartzeit" enthalten ist oder nicht (Schritt S308). Wenn die gegenwärtige Zeit nicht in der Zeitperiode enthalten ist, wird die Straße mit Zeitbeschränkung in einer Warnfarbe gezeichnet (z.B. gelb) (Schritt S309).
Wenn die zu zeichnende Straße im Schritt S301 keine Straße mit Zeitbeschränkung ist oder wenn die gegenwärtige Zeit to im Schritt S308 nicht in der Zeitperiode "Beschränkungsstartzeit – vorbestimmte Zeit (60 Minuten) zur Beschränkungsstartzeit" enthalten ist, wird die zu zeichnende Straße in einer normalen Anzeigefarbe gezeichnet (Schritt S310).
Die 15 und 16 sind Darstellungen, die Beispiele für unterschiedliche Anzeige von Straßen mit Zeitbeschränkung nach dem vierten Ausführungsbeispiel zeigen. 15 zeigt den Fall, in dem die gegenwärtige Zeit to nicht in der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung auf dem Anzeigeschirm enthalten ist, aber in der Zeitperiode "Beschränkungsstartzeit – vorbestimmte Zeit (60 Minuten) bis zur Beschränkungsstartzeit" enthalten ist, und die Straße mit Zeitbeschränkung wird in einer Warnfarbe (gelb) gezeichnet. 16 zeigt den Fall, in dem die gegenwärtige Zeit to in der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung auf dem Anzeigeschirm enthalten ist und die Straße mit Zeitbeschränkung ist in einer Verbotsfarbe (rot) gezeichnet.
Somit wird die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit to unterschiedlich auf einer Karte dargestellt und wird unterschiedlich durch Sprache geführt, wodurch der Benutzer deutliche über eine Straße, die zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt durchgehend ist, eine Straße, die bald unpassierbar wird, und eine bereits unpassierbare Straße informiert.
Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel wird, wenn eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem Führungsbereich existiert, die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit to und der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung festgestellt, und eine Ausgabeart der Straße mit Zeitbeschränkung, die in Abhängigkeit von dem festgestellten Ergebnis variiert, wird zum Führen des Benutzers ausgewählt, so dass der Benutzer leicht die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit to erkennen kann.
Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel wird eine Ausgabeart der Straße mit Zeitbeschränkung ausgewählt in Abhängigkeit von dem Fall, in welchem die gegenwärti ge Zeit to in der Beschränkungsperiode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem Führungsbereiche enthalten ist, dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit to bis zu der Beschränkungsstartzeit der Straße mit beschränkter Zeit innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, oder dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit to bis zu der Beschränkungsstartzeit der Straße mit Zeitbeschränkung länger als die vorbestimmte Zeit ist, so dass der Benutzer klar die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung und der gegenwärtigen Zeit to erkennen kann.
In den Ausführungsbeispielen werden der GPS-Empfänger 71, der Geschwindigkeitssensor 72, der Kreiselsensor 73 und dergleichen beispielhaft als Positionsdetektor verwendet, aber jeder andere Sensor wie ein Magnetfeldsensor oder ein Beschleunigungssensor, ein D-GPS (Differenz-GPS) oder ein drahtloses Netzwerk eines Positionsinformationsdienstes in der PHS, Mobiltelefone usw. können als Positionsdetektor verwendet werden.
In den Ausführungsbeispielen wird die Scheibeneinheit 10 zum Lesen von Karteninformationen aus einem Informationsspeichermedium wie einer CD-ROM oder einer DVD-ROM als der Karteninformations-Erwerbsabschnitt beispielhaft verwendet, aber die Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Karteninformationen können erworben werden durch Verwendung eines Speicher-IC (integrierte Schaltung) wie eines Flash-Speichers, einer optischen Scheibe wie einer CD-R (aufzeichnungsfähig), einer DVD-R, einer CD-RW (wiederschreibbar), einer DVD-RW, einer DVD-RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) oder einer MD (Minischeibe), einer magnetischen Scheibe wie einer flexiblen Scheibe oder einer Platte, einer Speicherkarte wie einer IC-Speicherkarte, einer magnetischen Speicherkarte oder einer optischen Speicherkarte oder einem anderen lesbaren/schreibbaren nicht flüchtigen Informationsspeichermedium.
Karteninformationen können extern erworben werden unter Verwendung eines Radios, des Internets usw., wodurch das System weiter vereinfacht werden kann.
In den Ausführungsbeispielen werden der Datumstakt 90 und der GPS-Empfänger 71 als der Zeitinformations-Erwerbsabschnitt beispielhaft verwendet, aber die Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag, die Zeit können ebenfalls extern erworben werden durch Verwendung eines Radios, des Internets usw., in gleicher Weise wie die Karteninformationen.
In den Ausführungsbeispielen wird die Fernsteuerung 100 beispielsweise als der Eingabeabschnitt verwendet, aber jede andere Eingabevorrichtung wie ein Betätigungsschalter, eine Berührungstafel, ein Berührungsstift, eine Maus, eine Rollkugel, ein Betätigungsfeld oder eine Spracherkennungseinheit können verwendet werden.
In den Ausführungsbeispielen wurden der Anzeigeschirm 50 wie ein Flüssigkristall-Anzeigeschirm und die Sprachausgabeeinheit 60 wie ein Lautsprecher beispielhaft als Ausgabeabschnitt verwendet, aber jede andere Anzeigevorrichtung wie eine CRT(Kathodenstrahlröhren)-Anzeigevorrichtung, eine Plasmaanzeigevorrichtung, eine EL(Elektrolumineszenz)-Anzeigevorrichtung, eine LED(lichtemittierende Diode)-Anzeigevorrichtung, eine VFD(Vakuumfluoreszenz)-Anzeigevorrichtung, eine Pro jektionsanzeigevorrichtung, eine Überkopf-Anzeigevorrichtung oder eine am Kopf befestigte Anzeigevorrichtung, jede andere Sprachausgabevorrichtung wie ein Kopfhörer, ein Ohrstück oder eine Sprachsynthesevorrichtung oder jede andere Ausgabevorrichtung wie ein Drucker können verwendet werden.
In den Ausführungsbeispielen wird der Verkehrsinformationsempfänger 80 beispielhaft als der Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt verwendet, aber jede andere drahtlose Kommunikationseinrichtung wie ein Mobiltelefon, ein Autotelefon, ein Satellitentelefon, ein MCA-Radio, ein Geschäftsradio oder ein Leistungniedrigverbrauchradio, ein Straße/Fahrzeug-Kommunikationssystem wie ein ETC (elektronische Maudsammlung) oder DSRC (bestimmte Kurzbereichskommunikation) oder ein Kommunikationsleitungs-Netzwerk aus Satellitenkommunikation, im Internet usw. kann verwendet werden.
In den Ausführungsbeispielen werden die Verkehrsbeschränkungsinformationen von Straßen Zeitbeschränkung usw. hauptsächlich beschrieben als die Zeitbeschränkungsinformationen, aber die Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Die Erfindung kann in weitem Umfang angewendet werden auf eine Karte betreffende Zeitbeschränkungsinformationen. Positionsinformationen und offen, Verwendung, und Informationen über verstrichene Zeit enthalten in Einrichtungs- und Speicherinformationen, Ereignisinformationen, Tourismusinformationen, Wetterinformationen usw. können mit der gegenwärtigen Position und Zeit verglichen werden in einer ähnlichen Weise und auf der Grundlage der Vergleichsergebnisses kann eine erneute Suche nach jeder gewünschten Führungsroute durchgeführt werden, oder der Benutzer kann entlang der Route durch unterschiedli che Anzeige oder Sprache geführt werden, in welchen Fällen ähnliche Vorteile ebenfalls erhalten werden können.
In den Ausführungsbeispielen sind Beispiele der Anwendung der Erfindung auf Navigationssysteme, die hauptsächlich in Fahrzeugen installiert sind, gezeigt, aber die Erfindung kann auf ein Navigationssystem angewendet werden, das in einem tragbaren Endgeräte installiert ist, das von dem Benutzer oder einer mobilen Einheit wie einem Zug, einem Schiff oder einem Flugzeug getragen wird, jedes andere Informationssystem einer mobilen Einheit oder jedes andere Karteninformations-Führungssystem, in welchen Fällen ähnliche Vorteile ebenfalls erhalten werden können.
Durch die vorbeschriebene Erfindung können die folgenden Vorteile erhalten werden:
Das Navigationssystem gemäß der Erfindung enthält einen Positionsdetektor zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Eingabeabschnitt zum Eingeben eines Routenpunktes, einen Routensuchabschnitt zum Suchen einer optimalen Route, die von der gegenwärtigen Position zu dem gegenwärtigen Datum, dem Wochentag und der Zeit durch den Routenpunkt hindurchgeht, auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeabschnitt zum Führen des Benutzers entlang der gefundenen Route durch Anzeige oder Sprache, wenn der Routensuchabschnitt enthält: einen Bereichsbestimmungsabschnitt zum Bestimmen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellabschnitt zum Setzen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung zum Feststellen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit Zeitbeschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position in der Mitte existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung die Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung die Anwesenheit der Beschränkung feststellt, sucht der Routensuchabschnitt eine Route, die die Straße mit Zeitbeschränkung vermeidet, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es den Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit Zeitbeschränkung sowohl in einem städtischen Bereich als auch in einem Vorortbereich führen kann.
Bei dem Navigationssystem nach der Erfindung setzt, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich als einen engen Bereich oder die vorbestimmte Zeit als eine lange Zeit, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es den Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitpe riode der Straße mit Zeitbeschränkung in dem städtischen Bereich führen kann.
Bei dem Navigationssystem nach der Erfindung setzt, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein Vorortbereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich als einen weiten Bereich und die vorbestimmte Zeit als eine kurze Zeit, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es den Benutzer schnelle und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem Vorortbereich führen kann.
Bei dem Navigationssystem nach der Erfindung sind die Karteninformationen mit Attributinformationen versehen, die einen städtischen/Vorort-Bereich anzeigen, und der Bereichsbestimmungsabschnitt stell auf der Grundlage der Attributinformationen fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass leicht bestimmt werden kann, ob der Bereich ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist.
Bei dem Navigationssystem nach der Erfindung ermöglicht der Eingabeabschnitt dem Benutzer, einen städtischen/Vorort-Bereich anzeigende Attributinformationen einzugeben, und der Bereichsbestimmungsabschnitt stellt auf der Grundlage der von dem Benutzer eingegebenen Attributinformationen fest, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es möglich ist, eine Bestimmung dahingehend vorzunehmen, ob der Bereich ein städtischer Bereich oder Vorortbereich ist, wobei die Absicht des Benutzers berücksichtigt werden kann.
Bei dem Navigationssystem nach der Erfindung bestimmt der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung, wann immer die mobile Einheit sich aus dem vorher gesetzten vorbestimmten Bereich herausbewegt oder wann immer die vorher gesetzte vorbestimmte Zeit abläuft, die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei der Straße mit zeitlicher Beschränkung, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei jeder Straße mit Zeitbeschränkung ohne Zeitvergeudung und gründlich geprüft werden kann, und der Benutzer kann immer zuverlässig entlang der optimalen Route unter Vermeidung der Straße mit zeitlicher Beschränkung geführt werden.
Das Navigationssystem gemäß der Erfindung enthält einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Ausgabeabschnitt zum Versorgen des Benutzers mit den Karteninformationen oder den Verkehrsbeschränkungsinformationen durch Anzeige oder Sprache, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen, wenn eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in einem Führungsbereich existiert, der Differenz zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit und eine Ausgabeart-Auswahlvorrichtung zur Auswahl einer Ausgabeart der Straße für zeitliche Beschränkung, die sich in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis ändert, wobei der Ausgabeabschnitt den Benutzer entlang der Straße mit Zeitbeschränkung entsprechend der gewählten Ausgabeart führt, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es dem Benutzer ermöglicht, die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit leicht zu erkennen.
Bei dem Navigationssystem gemäß der Erfindung wählt die Ausgabeart-Auswahlvorrichtung eine Ausgabeart der Straße mit zeitlicher Beschränkung aus, die in Abhängigkeit von dem Fall, in welchem die gegenwärtige Zeit in der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem Führungsbereich enthalten ist, dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit bis zur Beschränkungsstartzeit der Straße mit zeitlicher Beschränkung innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, oder dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit bis zur Beschränkungsstartzeit der Straße mit zeitlicher Beschränkung länger ist als die vorbestimmte Zeit, variiert, so dass das Navigationssystem den Vorteil hat, dass es dem Benutzer ermöglicht, die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit leicht zu erkennen.
Das Routensuchverfahren gemäß der Erfindung enthält einen Positionserfassungsschritt zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Eingabeschritt zum Eingeben eines Routenpunktes, einen Routensuchschritt zum Suchen einer optimalen Route, die von der gegenwärtigen Position aus zu dem gegenwärtigen Datum, dem Wochentag und der Zeit durch den Routenpunkt hindurchgeht, auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeschritt zum Führen des Benutzers entlang der gefundenen Route durch Anzeige oder Sprache, worin der Routensuchschritt enthält: einen Bereichsbestimmungsschritt zum Feststellen, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellschritt zum Setzen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung zum Bestimmen der Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei jeder Straße mit zeitlicher Beschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position als Mittelpunkt existiert oder nicht und ob die Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung mit der Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung die Anwesenheit der Beschränkung feststellt, sucht der Routensuchschritt eine Route unter Vermeidung der Straße mit zeitlicher Beschränkung, so dass das Routensuchverfahren den Vorteil hat, dass es den Benutzer schnell und zuverlässig entlang der optimalen Route unter Berücksichtigung der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung sowohl in einem städtischen Bereich als auch in einem Vorortbereich führen kann.
Das Karteninformations-Führungsverfahren gemäß der Erfindung enthält einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Ausgabeschritt zum Liefern der Karteninformationen oder der Verkehrsbeschränkungsinformationen zu dem Benutzer durch Anzeige oder Sprache, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsschritt zum Bestimmen, wenn eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in einem Führungsbereich existiert, der Differenz zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit, und einen Ausgabeart-Auswahlschritt zum Auswählen einer Ausgabeart der Straße mit zeitlicher Beschränkung in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, worin der Ausgabeschritt den Benutzer entlang der Straße mit zeitlicher Beschränkung gemäß der gewählten Ausgabeart führt, so dass das Karteninformations-Führungsverfahren den Vorteil hat, dass es dem Benutzer ermöglicht, die zeitliche Beziehung zwischen der Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit leicht zu erkennen.

Claims

Navigationssystem, welches aufweist: einen Positionsdetektor zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Eingabeabschnitt zum Eingeben eines Routenpunktes, einen Routensuchabschnitt zum Suchen einer optimalen Route, die von der gegenwärtigen Position zu dem gegenwärtigen Datum, dem Wochentag und der Zeit aus durch den Routenpunkt hindurchgeht, auf der Grundlage der Karteninformationen und der Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeabschnitt zum Führen eines Benutzers entlang der gefunden Route durch Anzeige oder Sprache, worin der Routensuchabschnitt enthält: einen Bereichsbestimmungsabschnitt zum Bestimmen, ob ein Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellabschnitt zum Setzen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung, um die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit zeitlicher Beschränkung festzustellen in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position als Mittelpunkt existiert oder nicht und ob eine Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung eine Zeitperiode in der vorbestimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung die Anwesenheit der Beschränkung feststellt, der Routensuchabschnitt eine Route sucht, die die Straße mit zeitlicher Beschränkung meidet.
Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich als einen engen Bereich oder die vorbestimmte Zeit als eine lange Zeit setzt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Bereich der gegenwärtigen Position ein Vorortbereich ist, der Einstellabschnitt den vorbestimmten Bereich als einen weiten Bereich oder die vorbestimmte Zeit als eine kurze Zeit setzt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformationen mit Attributinformationen, die den städtischen/Vorort-Bereich anzeigen, versehen sind, und der Bereichsbestimmungsabschnitt auf der Grundlage der Attributinformationen feststellt, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist.
Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingabeabschnitt dem Benutzer ermöglicht, den städtischen/Vorort-Bereich anzeigende Attributinformationen einzugeben, und der Bereichsbestimmungsabschnitt auf der Grundlage der von dem Benutzer eingegebenen Attributinformationen feststellt, ob der Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist.
Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wann immer sich die mobile Einheit aus dem vorher gesetzten vorbestimmten Bereich heraus bewegt oder wann immer die vorher gesetzte vorbestimmte Zeit abläuft, der Bestimmungsabschnitt für die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung die Anwesenheit oder Abwesenheit der Beschränkung bei der Straße mit zeitlicher Beschränkung feststellt.
Navigationssystem, welches aufweist: einen Karteninformations-Erwerbsabschnitt für den Erwerb von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsabschnitt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, und einen Ausgabeabschnitt zum Liefern der Karteninformationen oder Verkehrsbeschränkungsinformati onen oder Anzeige oder Sprache zu einem Benutzer, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen, wenn eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in einem Führungsbereich existiert, einer Differenz zwischen einer Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit, und eine Ausgabeart-Auswahlvorrichtung zur Auswahl einer Ausgabeart der Straße mit zeitlicher Beschränkung, die in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis variiert, worin der Ausgabeabschnitt den Benutzer entlang der Straße mit zeitlicher Beschränkung entsprechend der gewählten Ausgabeart führt.
Navigationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeart-Auswahlvorrichtung eine Ausgabeart der Straße mit zeitlicher Beschränkung auswählt, die in Abhängigkeit von dem Fall, bei dem die gegenwärtige Zeit in einer Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem Führungsbereich enthalten ist, dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit zu der Beschränkungsstartzeit der Straße mit zeitlicher Beschränkung innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, oder dem Fall, in welchem die Zeit von der gegenwärtigen Zeit zu der Beschränkungsstartzeit der Straße mit zeitlicher Beschränkung länger als die vorbestimmte Zeit ist, variiert.
Routensuchverfahren, welches aufweist: einen Positionserfassungsschritt zum Erfassen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit, einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Er werben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Eingabeschritt zum Eingeben eines Routenpunktes, einen Routensuchschritt zum Suchen einer optimalen Route, die von der gegenwärtigen Position zu dem gegenwärtigen Datum, dem Wochentag und der Zeit aus durch den Routenpunkt hindurchgeht, basierend auf den Karteninformationen und den Verkehrsbeschränkungsinformationen, und einen Ausgabeschritt zum Führen eines Benutzers entlang der gefundenen Route durch Anzeige oder Sprache, worin der Routensuchschritt enthält: einen Bereichsbestimmungsschritt zum Feststellen, ob ein Bereich der gegenwärtigen Position ein städtischer Bereich oder ein Vorortbereich ist, einen Einstellschritt zum Setzen eines vorbestimmten Bereichs oder einer vorbestimmten Zeit in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis, und einen Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung zum Feststellen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung bei jeder Straße mit zeitlicher Beschränkung in Abhängigkeit davon, ob eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in dem vorbestimmten Bereich mit der gegenwärtigen Position als Mittelpunkt existiert oder nicht und ob eine Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung mit einer Zeitperiode in der vorbe stimmten Zeit von der gegenwärtigen Zeit aus überlappt oder nicht, und wenn der Bestimmungsschritt für die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung die Anwesenheit einer Beschränkung feststellt, sucht der Routensuchschritt eine Route unter Vermeidung der Straße mit zeitlicher Beschränkung.
Karteninformations-Führungsverfahren, welches aufweist: einen Karteninformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Karteninformationen, einen Verkehrsbeschränkungsinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Verkehrsbeschränkungsinformationen, einen Zeitinformations-Erwerbsschritt zum Erwerben von Informationen über das gegenwärtige Datum, den Wochentag und die Zeit, einen Ausgabeschritt, um die Karteninformationen oder die Verkehrsbeschränkungsinformationen durch Anzeige oder Sprache zu einem Benutzer zu liefern, einen Beschränkungszeit-Bestimmungsschritt zum Bestimmen, wenn eine Straße mit zeitlicher Beschränkung in einem Führungsbereich existiert, einer Differenz zwischen einer Beschränkungszeitperiode der Straße mit zeitlicher Beschränkung und der gegenwärtigen Zeit, und einen Ausgabeart-Auswahlschritt zum Auswählen einer Ausgabeart der Straße mit zeitlicher Beschränkung, die in Abhängigkeit von dem Bestimmungsergebnis variiert, worin der Ausgabeschritt den Benutzer entlang der Straße mit zeitlicher Beschränkung entsprechend der gewählten Ausgabeart führt.