DE1028437B - Selbsttaetige hydraulisch-pneumatische Abfederung und Vorrichtung zum Gleichhalten der Hoehenlage eines Fahrzeuges ueber dem Boden - Google Patents

Selbsttaetige hydraulisch-pneumatische Abfederung und Vorrichtung zum Gleichhalten der Hoehenlage eines Fahrzeuges ueber dem Boden

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DE1028437B
DE1028437B DES44250A DES0044250A DE1028437B DE 1028437 B DE1028437 B DE 1028437B DE S44250 A DES44250 A DE S44250A DE S0044250 A DES0044250 A DE S0044250A DE 1028437 B DE1028437 B DE 1028437B
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Andre Citroen SA
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Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige hydraulischpneumatische Abfederung und Vorrichtung zum Gleichhalten der Höhenlage eines Fahrzeuges über dem Boden.
Es sind derartige Abfederungen bekannt, bei denen die Räder jedes Radsatzes einzeln in Längslenkern aufgehängt sind, deren jeder sich über hydraulisch oder pneumatisch betriebene Druckzylinder am Fahrzeugrahmen abstützt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind die Zylinder jedes Radsatzes über Rohrleitungen so miteinander verbunden, daß sich die Belastung gleichmäßig auf beide Lenker verteilt und Belastungsänderungen der einen Seite auf die andere Seite übertragen werden.
Man hat ferner vorgeschlagen, in die Druckzylinderabstützung zwischen jedem Lenker und dem Fahrzeugrahmen ein elastisches Glied einzuführen, um entweder die pneumatische Abfederung der Zylinder zu unterstützen bzw. zu entlasten oder um — bei Verwendung eines hydraulischen Druckmediums — überhaupt erst eine Federung in die Abstützung einzuführen. Zu diesem Zweck wurde vorgeschlagen, in Reihe oder parallel mit den Druckzylindern bzw. den in ihnen verschiebbaren Kolben Schraubendruckfedern einzuschalten oder auch die beiden Lenker desselben Radsatzes elastlisch durch Blattfedern oder Drehstabfedern miteinander zu verbinden. Ferner hat man in den Verbindungsleitungen zwischen den Zylindern eines Radsatzes hydraulisch-mechanisch wirkende Federmittel vorgesehen, die aus einem Druckzylinder und einem in diesem geführten, unter Federvorspannung stehenden Kolben bestehen.
Weiterhin wurde, um die Höhenlage des Fahrzeuges über dem Boden unabhängig von der Belastung konstant zu halten, vorgeschlagen, die Menge des in den Druckzylindern enthaltenen Druckmediums zu steuern. Diese Steuerung erfolgt bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art entweder für jeden Druckzylinder einzeln durch den Kolben selbst, indem dieser direkt Zu- bzw. Abflußöffnungen für das Druckmedium verdeckt bzw. freigibt, oder für die Druckzylinder eines Radsatzes gemeinsam durch einen Schieber od. dgl., der von der Lage der Radachse, vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Längslenkern, gegenüber dem Fahrzeugrahmen gesteuert wird.
Durch die vorgenannten Vorrichtungen wird zwar eine gewisse Querstabilisierung des Fahrzeuges gegenüber ungleichen Belastungen der beiden Lenker eines Radsatzes und auch eine gewisse Gleichhaltung der Höhe des Fahrzeugrahmens über dem Boden erzielt, jedoch nur für den Fall, daß die Belastung gleichmäßig auf die Radachsen bzw. Radsätze verteilt ist und diese Lastverteilung in Längsrichtung des Fahrzeuges sich nicht ändert.
Selbsttätige hydraulisch-pneumatische
Abfederung und Vorrichtung
zum Gleichhalten der Höhenlage
eines Fahrzeuges über dem Boden
Anmelder:
Societe Anonyme Andre Citroen, Paris
Vertreter: Dr. A. Mentzel, Patentanwalt,
Refrath bei Köln, Frankenforst 137
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 23. Februar 1955
Antoine Brueder, Paris,
ist als Erfinder genannt worden
Es ist ferner vorgeschlagen worden, die Öelastung des Fahrzeuges dadurch gleichmäßig auf die Abfederungen aller Räder zu verteilen und dadurch die Lebensdauer dieser Abfederungen zu erhöhen, daß man nicht nur die Druckzylinder jedes Radsatzes, sondern sämtliche Druckzylinder miteinander durch Rohrleitungen verbindet. Durch diese Anordnung, die ebenfalls mit einer Steuereinrichtung zum Ändern oder Gleichhalten der Höhe des Fahrzeugrahmens über dem Boden versehen ist, wird zwar die gewünschte gleichmäßige Belastung aller Federn und eine Steuerbarkeit der mittleren Höhe des Fahrzeugrahmens erreicht. Bei ungleicher oder gar schwankender Verteilung der Belastung auf die Radachsen wird jedoch die Höhenlage des Fahrzeuges über jeder Iladachse verschieden sein oder das Fahrzeug sogar in Stampfbewegungen, d. h. in Schwingungen um eine }uer zur Fahrzeuglängsachse liegende horizontale Achse, geraten.
Schließlich ist eine Vorrichtung zur selbsttätigen dauernden Erhaltung des Höhenabstandes jedes Rades eines Fahrzeuges vom zugehörigen Stützpunkt am Fahrzeugrahmen bekanntgeworden, die außer elastisch abgestützten Druckzylindern für jedes Rad und einer Pumpe sowie entsprechenden Verteilerschiebern und Zuleitungen ein kompliziertes System von Federn, Stangen, Hebeln und Seilen umfaßt, durch welches die Verteilerschieber je nach den relativen Lagen, der Stützpunkte gesteuert werden. Dieses System und die von ihm gesteuerten Verteilerschieber sind jedoch sehr kompliziert und aufwendig.
70S 960/21»
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute, wirkungsvolle selbsttätige Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile der vorgenannten bekannten Vorrichtungen nicht besitzt.
Die Erfindung betrifft insbesondere eine derartige Vorrichtung, bei der sich, jeder ein Fahrzeugrad führende Längslenker auf den Kolben eines am Fahrzeugrahmen befestigten, mit einer Druckflüssigkeit ge-
keitsdruckbehälter angeschlossen ist und von der mittleren Verstellung der Längslenker des zweiten Radsatzes gesteuert wird. Durch diese veränderbare Abstützung der Federzylinder des zweiten Radsatzes wird' also· die Belastung der Längslenker über eine variable Hebelübersetzung so auf die Abfederungen übertragen, daß an diesen stets die gleiche Belastung herrscht.
Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
füllten Federzylinders ^abstützt und bei der der Zu- io eine den Flüssigkeitsaustausch zu den Federzylindern oder Abfluß von Druckflüssigkeit zu bzw. von den des zweiten Radsatzes verlangsamende Drossel in der
Federzylindern der Radsätze durch einen von der Mitte der federnden Verbindung der Längslenker des einen Radsatzes gesteuerten Steuerschieber gesteuert wird. ....._-. - .. .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt einen im Zuge der Verbindungsleitungen, vom Steuerschieber zu den Federzylindern beider Radsätze angeordneten gemeinsamen Abfederungstopf und zwei an den Längslenkern des zweiten Radsatzes befestigte, dop- ao
gemeinsamen Verbindungsleitung dieser Federzylinder mit dem Steuerschieber vorzusehen. Diese Drossel gestattet zwar einen allmählichen Flüssigkeitsaustausch und Druckausgleich zwischen den Zylinderpaaren der Radsätze, verhindert aber andererseits, daß durch Stöße an einem Radsatz entstandene plötzliche Druckschwankungen auf die Zylinder des anderen Radsatzes übertragen werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Abfederungs
pelt wirkende hydraulische Stellzylinder, die durch topf einen mit einem neutralen Druckgas gefüllten einen von der mittleren Verstellung der Längslenker . Mittelteil und zwei beiderseits an diesen anschließeiMe, des zweiten Radsatzes gesteuerten Verteilerschieber durch elastische Membranen von ihm getrennte Seitenjeweils mit ihrer einen oder anderen Seite an den hauben umfaßt, wobei jede Seitenhaube an die Federgemeinsamen Flüssigkeitsdruckbehälter angeschlossen 25 zylinder eines der beiden Radsätze sowie an den werden und deren Kolben über an die Längslenker an- Steuerschieber angeschlossen ist. Durch diese Anordgelenkte Hebel die Stützpunkte der Kolben der Feder- nung wird ebenfalls eine Übertragung schneller Druckzylinder auf den Längslenkern des zweiten Radsatzes Schwankungen von dem einen auf den anderen Radsatz bezüglich deren Schwenkachse verändern. wirksam verhindert und dennoch eine einfache, kom-Die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ver- 30 pakte Bauweise des Abfederungstopfes mit nur einem wendeten, an sich bekannten Bauelemente sind also in Druckgaspolster ermöglicht.
einer äußerst wirkungsvollen und dabei einfachen An- Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen,, daß der Ordnung miteinander kombiniert, durch die bei jeder Verteilerschieber bei leerem Fahrzeug und entbeliebigen Lastverteilung eine konstante Höhenlage sprechender Stellung der Längslenker die zu beiden des Fahrzeugrahmens an jeder Stelle erreicht wird 35 Seiten der Stellzylinder führenden Leitungen sperrt,
und — insbesondere auch bei Belastungsschwankungen oder Stößen, beispielsweise infolge unebener Fahrbahn — sowohl seitliche Schlingerbewegungen als auch in Fahrtrichtung verlaufende Stampfbewegungen abgefangen bzw. verhindert werden.
Erfindungsgemäß genügt es, einen Radsatz mit einer Vorrichtung zu versehen, welche die Korrektur der Bodenhöhe bewirkt, und für den anderen Radsatz eine Vorrichtung vorzusehen, durch welche zugleich die Korrektur der Bodenhöhe und die Einstellung der Abfederung bewirkt werden.
Beide Zylinder eines jeden' Radsatzes sind unter sich und mit dem genannten Abfederungstopf verbunden,
während er bei Verstellung der Längslenker in der einen oder anderen Richtung die Druckflüssigkeit zur einen oder anderen Seite der Stellzylinder leitet.
Um die gewünschte Gleichheit der Federungsbelastungen beider Radsätze zu erzielen, genügt es, auf die Lenker nur eines Radsatzes einzuwirken. Man wählt dazu den Radsatz, an dem die größten Lastschwankungen auftreten, d. h. in der Regel den Hinterradsatz.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt nicht nur eine gleichmäßige Verteilung der Belastungen auf die Abfederungen beider Radsätze, sondern auch eine Gleichhaltung der Höhe des Fahrzeuges über dem Boden an jedem Radsatz. Um das Gleichgewicht des
der beispielsweise ein Luft- oder Gaspolster enthält.
Der Steuerschieber, der einerseits mit einem Flüssig- 5° Fahrzeuges an dem anderen Radsatz aufrechtkaitsdruckbehälter, andererseits über den gemeinsamen zuerhalten, genügt es, dort eine selbsttätige Vorrich-Abfederungstopf mit den Federzylindern beider Rad- tung vorzusehen, wie sie bereits für ähnliche Zwecke sätze verbunden ist, wird von der Mitte der federnden vorgeschlagen wurde. Eine solche Vorrichtung umfaßt A^erbindung der Längslenker des einen Radsatzes, vor- beispielsweise einen den Zutritt von Druckflüssigkeit zugsweise des Vocderradsatzes, aus gesteuert und hält 55 aus einem gemeinsamen Druckbehälter zu den Druckin erster Linie an diesem Radsatz die Höhe des Fahr- zylindern der einzelnen Räder steuernden Verteilerzeugrahmens über dem Boden konstant. schieber, der nur bei andauernden Veränderungen der
Um auch bei Belastungen, die ungleich auf die-Rad- Höhenlage des Fahrzeuges von einem auf der Achse
sätze verteilt sind, die Höhe des Fahrzeugrahmens an des Fahrzeugrahmens liegenden Punkte aus gesteuert
dem anderen Radsatz, vorzugsweise am Hinterradsatz. 60 w,ird, dessen Lageänderungen der mittleren Verstellung
konstant zu halten und dabei die Belastung der Abfederungen dieses zweiten Radsatzes ebenfalls konstant und gleich der Belastung der Abfederungen des ersten Radsatzes zu halten, werden erfindungsgemäß die Stützpunkte der Kolben des zweiten Radsatzes bezüglich dessen Schwenkachse entsprechend selbsttätig verschoben. Diese Verschiebung erfolgt durch doppelt -wirkende hydraulische Stellzylinder, die von einem Vertailerschieber gesteuert werden, der wie der erstgenannte Steuerschieber an den gemeinsamen Flüssig- 7° topfes.
der beiden Längslenker des Radsatzes entsprechen.
Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabai zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Gesamtanordnung,
Fig. 2 den Aufbau des Steuerschiebers und sein Zusammenwirken mit der übrigen Anordnung und Fig. 3 eine Ausführungsform des Abfederungs-
Der vordere Radsatz (Fig. 1) umfaßt zwei Räder 3, die bei 2 drehbar von Längslenkern 1 getragen werden. Die Längslenker sind in an sich bekannter Weise durch eine Drehstabfeder 8 miteinander verbunden, die das Schlingern verhindern soll. An jedem der beiden Längslenker 1 ist eine Kolbenstange 4 befestigt, die an ihrem oberen Ende einen Kolben 5 trägt, der in einem am Fahrzeugrahmen befestigten Druckzylinder 7 verschiebbar geführt ist. Die beiden Druck- bzw. wirkt. Diese Drossel gestattet zwar über längere Zeiträume einen Druckausgleich zwischen den Federzylindern des vorderen und des hinteren Radsatzes, verhindert jedoch eine Übertragung plötzlicher Belastungsschwankungen von einem Radsatz auf den anderen, die z. B. durch Unebenheiten der Fahrbahn oder auf andere Weise entstehen können und einen oder beide Lenker eines Radsatzes in Schwingungen versetzen. Die Drossel 6 wirkt im übrigen, wie nach-
Federzylinder 7 sind in an sich bekannter Weise mit- io stehend ausgeführt wird, mdt dem Druckgaspolster des
einander durch eine Rohrleitung 11 verbunden, die über eine gemeinsame Leitung 12 mit der linken Kammer eines Abfederungstopfes 13 verbunden ist.
Zwischen den Kolben 5 und den Boden jedes Federzylinders 7 ist eine Schraubendruckfeder 14 eingefügt, deren Belastung vorzugsweise nur einen geringen Bruchteil der gesamten Kolbenbelastung beträgt.
Die linke Kammer des Abfederungstopfes 13, dessen Aufbau weiter unten ausführlich beschrieben wird, steht über eine Leitung 51 mit einem Steuerschieber 16 in Verbindung, der über eine Leitung 40 an einen Flüssigkeitsdruckbehälter 29 angeschlossen ist, der in an sich bekannter Weise durch eine Pumpe od. dgl. aufgeladen wird.
Der Steuerschieber 16 wird in an sich bekannter Weise von der Drehstabfeder 8 aus selbsttätig gesteuert, und zwar trägt diese Feder in. der Mitte zwischen den beiden Längslenkern 1 einen Hebel 15, der über eine Stange an den Steuerschieber angelenkt ist.
Abfederungstopfes zusammen, das die besagten Druckstöße aufnimmt.
Der Abfederungstopf 13 besteht, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, aus zwei seitlichen Hauben, die die besagte linke, 33, und rechte Kammer 34 bilden und an die Leitungen 12, 12' und 51, 52 angeschlossen sind. Zwischen den seitlichen Hauben befindet sich, durch Membranen 35 von diesen abgeteilt, ein, geschlossener Mittelraum 36, der ein Druckgas, vorzugsweise Stickstoff, enthält und als Druckpolster wirkt. Dieses Druckpolster nimmt von den Federzylindern des vorderen oder hinteren Radsatzes erzeugte Druckstöße gleichermaßen elastisch auf. Durch die Verbindungsleitung 52 zwischen der linken und rechten Kammer, die mit einer besonderen (in Fig. 3 nicht eingezeichneten) Drossel versehen sein kann, werden die Drücke in diesen beiden Kammern und eventuell auftretende Leckverluste allmählich ausgeglichen.
Wie bereits vorstehend erwähnt wurde, stützen sich
Da die Winkelstellung dieses Hebels 15 der mittleren 30 die Lenker 22 des hinteren Radsatzes nicht direkt und Verstellung der beiden Längslenker 1 entspricht, wird starr auf die Kolbenstangen 44 der Federzylinder T je na,ch dieser mittleren Verstellung der Steuerschieber 16 so gesteuert, daß er dem Abfederungstopf 13 und damit den Federzylindern 7 entweder weitere Druckflüssigkeit zuführt oder aber einen Teil derselben ab- 35 fließen läßt. Dadurch wird am vorderen Radsatz die Bodenhöhe des Fahrzeuges selbsttätig gleichgehalten.
Der hintere Radsatz umfaßt die beiden bei 2' drehbar von Längslenkern 22 getragenen Räder 3' und eine Drehstabfeder 28, die in an sich bekannter Weise die Längslenker verbindet und ein seitliches Schlingern verhindern soll. Auch hier stützen sich die Längslenker über Kolbenstangen 44, Kolben. 5', Schraubenfedern 14' und Druckzylinder 7' am Fahrzeugrahmen ab, jedoch nicht direkt, wie beim vorderen Radsatz, sondern über eine weiter unten beschriebene veränderbare Gelenkverbindung. Die Schraubenfedern 14' sind dabei beispielsweise nur mit 10% der Gesamtlast des Kolbens belastet.
Die Federzylinder 7' des hinteren Radsatzes sind, 50 stange 44 also der Schwenkachse 28 des Längslenkers wie die Federzylinder des vorderen Radsatzes, durch eine Rohrleitung, nämlich die Leitung 11', miteinander verbunden, die über eine gemeinsame Leitung 12' mit der rechten Kammer des gemeinsamen Abfederungstopfes 13 in Verbindung steht. Diese rechte Kammer steht über eine Leitung 52 und die bereits genannte Leitung 51 mit dem genannten Steuerschieber 16 in Verbindung und wird von diesem in entsprechender Weise wie die linke Kammer mit Druckflüssigkeit versorgt. Auf diese Weise stehen die Kolben- der Federzylinder des hinteren Radsatzes unter dem gleichen Druck wie die des vorderen Radsatzes und werden ebenfalls von dem Steuerschieber 16 entsprechend der mittleren Verstellung der vorderen Längslenker 1 gesteuert, so daß die Belastung
ab. Vielmehr sind die Abstützpunkte durch die nachstehend beschriebene Gelenkverbindung längs der Längslenker in Richtung zur gemeinsamen Schwenkachse 28 bzw. von dieser fort verschiebbar. Dadurch wird die auf die Hinterräder 3' wirkende Belastung über eine variable Hebelübersetzung auf die Federzylinder T übertragen und folglich bei gegebenem Druck in den Druckzylindern eine Änderung der Höhenlage des Fahrzeugrahmens an der Hinterachse bewirkt, die unabhängig von der Höhensteuerung durch den Steuerschieber 16 ist.
Zu diesem Zweck ist an jedem der beiden hinteren Längslenker 22, zwischen der Schwenkachse 28 und der Radachse 2', ein abwärts ragender Vorsprung 21 befestigt. An diesen Vorsprung ist ein Hebel 20 angelenkt, an dessen Ende bei 17 das untere Ende der Kolbenstange 44 angelenkt ist. Durch Schwenkung des Hebels 20 kann der Anlenkpunkt 17 der Kolben-
55
60
des Fahrzeuges gleichmäßig auf die Federzylinder aller Räder verteilt ist. In die Zuleitung 52 der rechten Kammer des Abfederungstopfes 13 ist jedoch eine Drossel 6 eingeschaltet, die eine gewisse Trennung der Flüssigkeitsabfederungen der beiden Radsätze be-22 genähert oder von dieser entfernt werden.
Die Schwenkung des Hebels 20 erfolgt über eine bei 50 an ihn angelenkte und eine an ihrem anderen Ende mit einem Kolben 43 versehene Kolbenstange 49 von einem Stellzylinder 23 aus, der an. einen am Lenker 22. starr befestigten Arm 42 angelenkt ist. Jeder Stellzylinder 23 ist beiderseits geschlossen und an beiden Enden mit Leitungsanschlüssen versehen, so daß der in ihm geführte Kolben 43 doppelt wirkend ist.
Die bisherigen StellzyMnder 23 sind über Rohrleitungen 24 und 25 miteinander verbunden und werden gleichzeitig und gleichsinnig von' einem gemeinsamen Verteilerschdeber 26 auf der einen oder anderen Seite der Kolben mit Druckflüssigkeit versorgt. Je nach Stellung des Verteilerschiebers 26 können also beide Kolben 43 gleichsinnig in der einen oder anderen Richtung verschoben werden.
Der Verteilerschieber wird von einem auf der Drehstabfeder 28 in der Mitte zwischen den beiden Längs-
lenkern 22 befestigten Hebel 27 aus entsprechend der mittleren Verstellung dieser beiden Längslenker gesteuert.
Aufbau, Anschluß und Wirkungsweise des Verteilerschiebers 26 sind in Fig. 2 schematisch dargestellt. Der Verteilerschieber ist über eine Leitung 53 an den bereits erwähnten, auch den Steuerschieber 16 versorgenden Flüssigkeitsdruckbehälter 29 angeschlossen. Der Kolben 59 des Verteilerschiebers ist in bekannter AVeise mit über seine Länge verteilten Umfangsnuten versehen, deren mittlere, 47, stets der Mündung der Leitung 53 gegenübersteht. Beiderseits dieser Mündung münden in das Gehäuse des Verteilerschiebers 26 die zu den Stellzylindern 23 führenden Leitungen 24 und 25. Der Scbieberkolben 59 ist so ausgebildet, daß in einer mittleren Stellung beide Leitungen 24 und 25 abgesperrt sind, während in einer Seitenlage die eine, in der entgegengesetzten Seitenlage dagegen die andere der Leitungen 24, 25 mit der Druckleitung 53 verbunden ist und jeweils die andere der beiden Leitungen mit einem freien Ausfluß bzw. einer Rücklauf leitung zu einem Sammelbehälter (nicht eingezeichnet) verbunden ist. Entsprechend wird der Kolben 43 im Stellzylinder 23 in der einen oder anderen Richtung verschoben und verändert über die Kolbenstange 49 die Lage des Anlenkpunkt.es 50 (s. auch Fig. 1).
Der auf der Drehstabfeder 28 befestigte Hebel 27 ist über eine Stange 60 gelenkig mit dem Kolben 59 des Verteilerschiebers 26 verbunden. Wenn der Hebel in Richtung des Pfeiles F bzw. des Pfeiles P1 verschwenkt wird, leitet der Verteilerschdeber Druckflüssigkeit in Leitung 24 bzw. in Leitung 25. Die Zuordnung der Steuerbewegungen ist also so getroffen, daß bei einem Absinken des Fahrzeugrahmens am Heck des Fahrzeuges durch Schwenkung des Hebels 27 in Richtung des Pfeiles F die Abstützpunkte 17 der Kolbenstangen 44 der beiden Federzylinder T in Richtung auf die Radachsen 2' hin verschoben werden, so daß die Abfederungen nunmehr über einen größeren Hebelarm an den Längslenkern 22 angreifen und folglich den Fahrzeugrahmen sofort wieder aufrichten. Die entsprechende umgekehrte Wirkung tritt bei einem Anheben des Fahrzeugheckes über die Normalhöhe hinaus ein.
Ein mit der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenes Fahrzeug bleibt also stets im Gleichgewicht, d. h. bei jeder beliebigen Verteilung der Belastung sind nicht nur alle Abfederungen gleichmäßig belastet, sondern es wird auch die Höhenlage des Fahrzeugrahmens vorn und hinten selbsttätig gleichgehalten.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:
1. Selbsttätige hydraulisch-pneumatische Abfederung und Vorrichtung zum Gleichhalten der Höhenlage eines Fahrzeuges über dem Boden, bei der sich jeder, ein Fahrzeugrad führende Längslenker auf den Kolben eines am Fahrzeugrahmen befestigten, mit einer Druckflüssigkeit gefüllten Federzylinders abstützt und bei der der Zu- oder Abfluß von Druckflüssigkeit zu bzw. von den Federzylindern der Radsätze durch einen von. der Mitte der federnden Verbindung der Längslenker des einen Radsatzes gesteuerten Steuerschieber gesteuert wird, gekennzeichnet durch einen im Zuge der Verbindungsleitungen (51,12,12') vom Steuerschieber (16) zu den Federzylindern (7, T) beider Radsätze angeordneten gemeinsamen Abfederungstopf (13) und zwei an den Längslenkern (22) des zweiten Radsatzes befestigte, doppelt wirkende hydraulische Stellzylinder (23), die durch einen von der mittleren Verstellung der Längslenker (22) des zweiten Radsatzes gesteuerten Verteilerschieber (26) jeweils mit ihrer einen oder anderen Seite an den gemeinsamen Flüssigkeitsdruckbehälter (29) angeschlossen werden und deren Kolben (43) über an die Längslenker (22) angelenkte Hebel (20) die Stützpunkte der Kolben (5') der Federzylinder (7') auf den Längslenkern des zweiten Radsatzes bezüglich deren Schwenkachse verändern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine den Flüssigkeitsaustausch zu den Federzylindern (7') des zweiten Radsatzes (3') verlangsamende Drossel (6) in der gemeinsamen Verbindungsleitung (52, 12') dieser Federzylinder mit dem Steuerschieber (16).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfederungstopf (13) einen mit einem neutralen Druckgas gefüllten Mittelteil (36) und zwei beiderseits an diesen anschließende, durch elastische Membranen (35) von ihm getrennte Seitenhauben (33, 34) umfaßt, wobei jede Seitenhaube an die Federzylinder eines der beiden Radsätze sowie an den Steuerschieber (16) angeschlossen ist (Fig. 1 und 3).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerschieber (26) bei leerem Fahrzeug und entsprechender Stellung der Längslenker die zu beiden Seiten der Stellzylinder (23) führenden Leitungen (24, 25) sperrt, während er bei Verstellung der Längslenker (22) in der einen oder anderen Richtung die Druckflüssigkeit zur einen oder anderen Seite der Stellzylinder (23) leitet.
In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 502 623, 662 850; deutsche Patentanmeldung ρ 24802 II/63 c D; schweizerische Patentschrift Nr. 296 874; französische Patentschrift Nr. 610065.
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