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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem (d.h. shift-by-wire-Schaltsystem), insbesondere wobei eine Änderung einer elektrischen Strommenge, die abhängig von einer Änderung einer Last eines elektrischen Motors aufgrund einer durch eine Spalte zwischen einer in jeder Stufe einer Arretierplatte ausgebildeten Wulst- und Nutgestalt und einer Arretierfeder entstehenden Außenkraft einer Feder wesenltich in dem Motor entsteht, erkannt, anschließend eine Position des Motors, die den Schaltstellungen von R (Rückwärtsfahrstellung) und N (Neutralstellung) entspricht, gelernt, und dann die Schaltstellungen von P (Parkstellung) und D (Fahrstellung) durch einen Versatz von der gelernten Schaltstellungen von R und N erfasst werden kann.
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Stand der Technik
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Ein Getriebe stellt eine Kernkomponente zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs dar, welche dazu dienen kann, entsprechend einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs eine Drehkraft eines Verbrennungsmotors zur vergrößern oder vermindern und somit eine von dem Verbrennungsmotor erzeugte Triebkraft auf die Räder zu übertragen.
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Solche Getriebe werden normalerweise je nach dem Schaltverfahren in die Handschalt- und Automatikgetriebe eingeteilt, wobei in letzter Zeit die Automatikgetriebe für die Mehrheit der Fahrzeuge verwendet werden, da ihre Bedienung sehr komfortabel ist, weil eine Kupplung nicht separat bedient werden muss, und sie auch einen Vorteil haben, dass ein sanftes Anfahren des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird.
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Dabei kann eine Fahrbetriebsart des Automatikgetriebes durch ein Schalthebelsystem bestimmt werden, wobei dises Schalthebelsystem wiederum in ein mechanisches Schalthebelsystem, in dem ein Schaltvorgang mittels einer mechanischen Gestängestruktur über einen Draht erfolgt, und ein elektrisches Schalthebelsystem, in dem ein Schaltvorgang durch das Verwerten der elektrischen Signale mittels eines Substrates statt einer solchen Gestängestruktur erfolgt, eingeteilt wird.
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Im Gegensatz zum mechanischen Schalthebelsystem kann das elektrische Schalthebelsystem die Übertragung der Informationen über einen durch einen Fahrer ausgewählten Gang als elektrische Signale ohne die mechanische Verbindung zwischen einem Getriebe und einem Schalthebel ermöglichen, weshalb keine Anstöße und Schwingungen verursacht werden, wobei auch im Unterschied zum mechanischen Schalthebelsystem ein Verbindungsmittel zwischen einer Hebeleinrichtung und einem Getriebe vereinfacht und somit eine Gangschaltung aufgrund einer unerwünschten Bewegung des Hebels verhindert werden kann, wodurch trotz des Nachteils des teueren Preises des elektrischen Schalthebelsystems die Fahrzeuge, die ein solches elektrisches Schalthebelsystem annehmen, nach und nach vermehrt werden.
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Damit bei einem solchen elektrischen Schalthebelsystem eine stabile Schaltsteuerung durchgeführt werden kann, ist es wichtig, eine Position eines Motors zu erfassen. Bei den herkömmlichen Schalthebelsystemen wurde es versucht, mittels eines innerhalb eines elektrischen Motors angebrachten Hall-Sensors die Position des Motors zu erfassen, wobei jedoch dieser Hall-Sensor nur die relativen Drehungen des Motors, aber keinen absoluten Drehwinkel desselben messen konnte, woraus sich ein Problem ergab, dass es schwierig war, eine genaue Position des Motors zu erfassen.
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Zur Lösung eines solchen Problems wurde ein Versuch vorgeschlagen, bei dem ein im manuellen Schalthebel verwendeter, berührungsloser Positionssensor an einem elektrischen Motor angebracht und somit ein absoluter Drehwinkel oder eine absolute Position des Motors gemessen wird. Jedoch war eine Aktualisierungsgeschwindigkeit eines vom berührungslosen Positionssensor ausgegebenen PWM-Signals (PWM: Pulsweitenmodulation) niedrig, so dass es auch unter Verwendung dieses Verfahrens schwer war, die Position des Motors zu messen.
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Ferner wurde herkömmlich auch ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem eine Arretierplatte durch das Drehen eines Motors gegen eine Wand gesperrt und somit nicht mehr bewegt wird, wonach ein Zeitpunkt, zu dem eine Änderung innerhalb eines Hall-Sensors nicht erkannt wird, festgestellt wird und damit eine absolute Position des Motors durch das Setzen eines solchen Zeitpunktes als Bezugspunkt gelernt wird, so dass die Position des Motors erfasst wird. Nachteilig an diesem Verfahren ist es allerdings, dass der Motor erzwungenermaßen angetrieben werden muss, um die Position des Motors zu lernen, und dass auch eine separate Zeit zum Lernen derselben benötigt wird.
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D.h. war es sehr schwer, nur unter Verwendung der herkömmlich vorgeschlagenen Verfahren eine genaue Position eines Motors einfach und genau zu erfassen, obwohl eine genaue Erfassung einer aktuellen Position des Motors eine wesentlich Aufgabe der heitigen Fahrzeugtechnik ist, in der hauptsächlich ein elektrisches Schalthebelsystem auf dem Fahrzeug angewandt ist, weshalb ein Bedarf besteht, zwecks eines Leistungsanstiegs des elektrischen Schalthebelsystems ein neues Verfahren vorzuschlagen, bei dem die Position des Motors noch geneauer erfasst werden kann.
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Dokumente des Standes der Technik
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Patentdokument
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Patentdruckschrift 0001: Japanische Veröffentlichungsschrift Nr.
JP 2018-048662 , „Shift-by-Wire-System“
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Offenlegung der Erfindung
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Aufgabe der Erfindung
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, das Problem, das bei einer herkömmlichen elektrischen Schalthebelsystem, bei dem die genaue Erfassung einer Position eines elektrischen Motors schwer war, entsteht, durch das Vorsehen eines elektrischen Schalthebelsystems zu lösen, bei dem eine Änderung einer elektrischen Strommenge, die abhängig von einer Änderung einer Last des elektrischen Motors aufgrund einer durch eine Spalte zwischen einer in jeder Stufe einer Arretierplatte ausgebildeten Wulst- und Nutgestalt und einer Arretierfeder entstehenden Außenkraft einer Feder wesenltich in dem Motor entsteht, erkannt, anschließend eine Position des Motors, die jeweils den Schaltstellungen von R (Rückwärtsfahrstellung) und N (Neutralstellung) entspricht, gelernt, und dann die Schaltstellungen von P (Parkstellung) und D (Fahrstellung) durch einen Versatz von der gelernten Schaltstellungen von R und N erfasst werden kann.
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Die zu lösende technischen Aufgaben der vorliegenden Erfindung sollen nicht auf die oben genannten beschränkt werden, wobei auch die anderen, nicht genannten, technischen Aufgaben aus der nachfolgenden Beschreibung für einen Fachmann im Technikbereich der vorliegenden Erfindung eindeutig verständlich sind.
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Lösung der Aufgabe der Erfindung
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Zur Lösung der Aufgabe seht die vorliegende Erfindung gemäß einem Ausführungsbeispiel ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vor, welches eine Laständerung eines Motors abhängig vom Antrieb einer vierstufigen Arretierplatte und einer Arretierfeder erkennt und somit eine Gangposition des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit, die einen im Motor entstehenden elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit, die von der Sensoreinheit die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P- in eine D-Stufe oder umgekehrt, d.h. aus der D- in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten die Schaltstellungen von einer Rund einer N-Stufe lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Scahltstellungen von der R- und der N-Stufe nun die Schaltstellungen von der P- und der D-Stufe lernt.
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Dabei ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Datenempfangseinheit, die aufgrund der von der Sensoreinheit empfangenen Stromdaten einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten berechnet, und danach darüber entscheidet, ob der berechnete Tiefpunkt und der berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht; eine Lerneinheit, die dann mittels des Tiefpunktes der Stromdaten die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe lernt, wenn die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind; und eine Operationseinheit, die durch die Versatzoperation der in der Lerneinheit gelernten Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe um einen vorgegebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P- und D-Stufe lernt; aufweist.
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Ferner ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der berechnete Tiefpunkt und der auch berechnete Hochpunkt der elektrischen Stromdaten jeweils innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Bereichs liegen, dann die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind.
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Daneben ist das erfindungsgemäße System auch dadurch gekennzeichnet, dass die Operationseinheit durch das Versetzen der Schaltstellung von der R-Stufe um einen ersten Sollwert nach links nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnet und dann diese lernt, sowie durch das Versetzen der Schaltstellung von der N-Stufe um einen zweiten Sollwert nach rechts nun die Schaltstellung von der D-Stufe ausrechnet und dann diese lernt.
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Ferner seht die vorliegende Erfindung ferner gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zur Lösung der Aufgabe ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vor, welches eine Laständerung eines Motors abhängig vom Antrieb einer zweistufigen Arretierplatte und einer Arretierfeder erkennt und somit eine Gangposition des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit, die einen im Motor entstehenden elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit, die von der Sensoreinheit die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P-Stufe in eine andere als P-Stufe oder umgekehrt, d.h. aus der anderen Stufe als P-Stufe in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten eine Position eines Wulsts der Arretierplatte lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Position des Wulsts nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der anderer Stufe als P-Stufe lernt.
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Dabei ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Datenempfangseinheit, die aufgrund der von der Sensoreinheit empfangenen Stromdaten einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten berechnet, und danach darüber entscheidet, ob der berechnete Tiefpunkt und der berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht; eine Lerneinheit, die dann mittels des Hochpunktes der Stromdaten die Position des Wulsts der Arretierplatte lernt, wenn die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind; und eine Operationseinheit, die durch die Versatzoperation der in der Lernheit gelernten Position des Wulsts um einen vorgebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der anderer Stufe als P-Stufe lernt; aufweist.
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Insbesondere ist das erfindungsgemäße System dabei dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der berechnete Tiefpunkt und der auch berechnete Hochpunkt der elektrischen Stromdaten jeweils innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Bereichs liegen, dann die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind.
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Ferner ist das erfindungsgemäße System auch dadurch gekennzeichnet, dass die Operationseinheit durch das Versetzen der Position des Wulsts der Arretierplatte um einen ersten Sollwert nach links nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnet und dann diese lernt, sowie durch das Versetzen der Position des Wulsts der Arretierplatte um einen zweiten Sollwert nach rechts nun die Schaltstellung von der anderen Stufe als P-Stufe ausrechnet und dann diese lernt.
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Daneben seht die vorliegende Erfindung gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel zur Lösung der obigen Aufgabe ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vor, welches eine Laständerung eines Motors abhängig vom Antrieb einer vierstufigen Arretierplatte und einer Arretierfeder erkennt und somit eine Gangposition des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit, die eine Position des Motors und einen am Motor angelegten elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit, die von der Sensoreinheit die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P- in eine D-Stufe und wiederum umgekehrt, d.h. aus der D- in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten die Schaltstellungen von einer R- und einer N-Stufe lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Scahltstellungen von der R- und der N-Stufe nun die Schaltstellungen von der P- und der D-Stufe lernt.
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Dabei ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Datenempfangseinheit, die aufgrund der von der Sensoreinheit empfangenen Stromdaten einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten berechnet, und danach darüber entscheidet, ob der berechnete Tiefpunkt und der berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht; eine Lerneinheit, die dann mittels des Tiefpunktes der Stromdaten die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe lernt, wenn die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind; und eine Operationseinheit, die durch die Versatzoperation der in der Lernheit gelernten Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe um einen vorgebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der D-Stufe lernt; aufweist.
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Ferner ist das erfindugnsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass die Lerneinheit aufgrund der elektrischen Stromdaten beim Schalten eines Gangs von der P- auf die D-Stufe nun die Schaltstellungen von einer ersten R- und einer ersten N-Stufe lernt, und aufgrund der elektrischen Stromdaten beim Schalten des Gangs von der D- auf die P-Stufe nun die Scahltstellungen von einer zweiten R- und einer zweiten N-Stufe lernt, wonach sie einen Mittelwert der Schaltstellungen von der ersten Rund der ersten N-Stufe sowie von der zweiten R- und der zweiten N-Stufe rechnerisch ermittelt und somit die Endschaltstellungen von der R- und der N-Stufe lernt.
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Daneben ist das erfindungsgemäße System auch dadurch gekennzeichnet, dass die Operationseinheit durch das Versetzen der Schaltstellung von der R-Stufe um einen ersten Sollwert nach links nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnet und dann diese lernt, sowie durch das Versetzen der Schaltstellung von der N-Stufe um einen zweiten Sollwert nach rechts nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnet und dann diese lernt.
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Effekt der Erfindung
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Das erfindungsgemäße System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem kann aufgrund einer Last eines elektrischen Motors eine Schaltstellung einer bestimmten Stufe (z.B. R-, N-Stufe) lernen und somit durch das Versetzen der gelernten Schaltstellung der bestimmten Stufe eine Schaltstellung einer übrigen Stufe (z.B. P-, D-Stufe) erfassen, weshalb eine aktuelle Position des Motors im Gegensatz zu einem herkömmlichen System zum Lernen einer Position, bei dem ein separater Antrieb des Motors benötigt wurde, noch einfacher und genauer erfasst werden kann.
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Insbesondere da eine Position eines Motors durch das erfindungsgemäße System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem eindeutig erfasst werden kann, kann ein Zeitpunkt, zu dem ein elektrisches Signal am elektrischen Motor angelegt wird, eindeutig gesetzt werden, so dass das elektrische Schalthebelsystem noch genauer und robuster angesteuert werden kann.
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Figurenliste
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Es zeigen:
- 1 eine Arretierplatte und eine Arretierfeder, wobei die beiden mit einer Drehwelle eines Motors gekoppelt sind, in einer perspektivischen Darstellung;
- 2 (a) einen Zustand, bei dem sich eine Arretierfeder in einer Nut einer Arretierplatte befindet und somit eine Kompressionskraft nicht auf die Arretierfeder ausgeübt wird, und 2 (b) einen Zustand, bei dem sich die Arretierfeder in einem Wulst der Arretierplatte befindet und somit die Arretierfeder komprimiert wird;
- 3 eine Konzeption für ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
- 4 eine Änderung der elektrischen Stromdaten abhängig von der Drehung einer Arretierplatte;
- 5 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Lernen einer Gangposition bei dem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
- 6 einen Vorgang zum Lernen einer Gangposition einer vierstufigen Arretierplatte bei einem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
- 7 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Lernen einer Gangposition bei einem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung
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Nachfolgend werden die bevorzugten Asuführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erklärt. Dabei sei darauf hingewiesen, dass gleiche Bestandteile in den Figuren möglichst überall mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Ferner wird es auf eine ausführliche Erklärung der bekannten Funktionen und Aufbauten, die beiden einen Hauptpunkt der vorliegenden Erfindung unnötigerweise unklar machen könnten, verzichtet.
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Sollte es erwähnt werden, dass ein Bestandteil mit bzw. an einem anderen Bestandteil verbunden bzw. angeschlossen ist, dann kann er ferner unmittelbar mit bzw. an dem anderen Bestandteil verbunden bzw. angeschlossen werden, wobei es aber auch so verstanden werden sollte, dass ein wetierer Bestandteil zwischen solchen beiden Bestandteilen zwischengeschaltet werden kann. Sollte sich ein Element in dieser gesamten Beschreibung „auf“ oder „an“ einem anderen Element befinden, dann umfasst dies zudem nicht nur einen Fall, dass das eine Element an das andere Element grenzt, sondern auch einen Fall, dass zwischen zwei Elementen ein weiteres Element vorhanden ist.
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In dieser Anmeldung weisen die Begriffe, wie z.B. „aufweisen“, „umfassen“ und „haben“, oder dergleichen in dieser Beschreibung nur darauf zu, dass Merkmale, Ziffern, Schritte, Bewegungen, Bestandteile, Bauteile oder Kombinationen von diesen in dieser Beschreibung vorhanden sind, aber sollte das Vorhandensein oder die Ergänzungsmöglichkeit von einem/-er oder mehreren anderen Merkmalen, Ziffern, Schritten, Bewegungen, Bestandteilen, Bauteilen oder Kombinationen von diesen nicht als vorher ausgeschlossen verstanden werden.
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Demgegenüber sollte es so verstanden werden, dass das in dieser Beschreibung verwendete „System“ eine Anlage bedeutet, die mehrere Aufbauten aufweist.
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Vor der Erläuterung der vorliegenden Erfindung wird zunächst ein herkömmliches elektrisches Schalthebelsystem unter Bezug auf 1 bis 2 schematisch beschrieben.
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1 zeigt eine Arretierplatte und eine Arretierfeder, wobei die beiden mit einer Drehwelle eines Motors gekoppelt sind, in einer perspektivischen Darstellung, wobei 2 (a) einen Zustand zeigt, bei dem sich eine Arretierfeder in einer Nut einer Arretierplatte befindet und somit eine Kompressionskraft nicht auf die Arretierfeder ausgeübt wird, während 2 (b) einen Zustand zeigt, bei dem sich die Arretierfeder in einem Wulst der Arretierplatte befindet und somit die Arretierfeder komprimiert wird.
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Unter dem elektrischen Schalthebelsystem wird dasjenige System verstanden, das eine Bedienung eines Gangschalters, d.h. Schalthebels 10 durch einen Fahrer identifiziert und somit durch das Drehen eines Motors aufgrund einer solchen Bedienung einen Gang eines Getriebes 30 wechselt. Insbesondere wie in 1 gezeigt ist das elektrische Schalthebelsystem mit einer Drehwelle eines Motors 20 gekoppelt, so dass es mittels einer sich abhängig von der Drehung des Motors 20 drehenden Arretierplatte 50 und einer sich abhängig von der Drehung der Arretierplatte 50 nach oben und unten bewegenden Arretierfeder 60 einen Gang eines Fahrzeugs wechseln kann.
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Da das elektrische Schalthebelsystem 20 auf diese Weise die mit der Drehwelle des Motors 20 gekoppelte Arretierplatte 50 dreht und somit den Gang wechselt, ist es wichtig, eine Position (die einen gedrehten Winkel bedeutet) des Motors 20 zu erfassen, wobei aber beim herkömmlichen elektrischen Schalthebelsystem im Allgemeinen ein am Motor angebrachter Hall-Sensor zur Erfassung einer Motorposition verwendet wurde.
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Da der Hall-Sensor nur dadurch die Position (den Drehwinkel) des Motors erkennt, dass er ein Moment, in dem er an einem Hall-Element vorbeigeht, zählt und somit den Drehwinkel misst, kann er nur einen relativen Drehwinkel des Motors messen, aber keinen absoluten Drehwinkel desselben erfassen, woraus sich beim herkömmlichen Schalhebelsystem ein Problem ergibt, dass es schwierig ist, eine genaue Schaltsteuerung durchzuführen.
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Daher wurde zur Lösung eines solchen Problems herkömmlich ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem eine Arretierplatte durch das Drehen eines Motors gegen eine Wand gesperrt und somit nicht mehr bewegt wird, wonach ein Zeitpunkt, zu dem eine Änderung innerhalb eines Hall-Sensors nicht erkannt wird, festgestellt wird und damit eine absolute Position des Motors durch das Setzen eines solchen Zeitpunktes als Bezugspunkt gelernt wird, so dass die Position des Motors erfasst wird. Bei diesem Verfahren war ein Antrieb des Motors zum Lernen einer Motorposition unbedingt erforderlich, weshalb das Lernen der Position des Motors durch eine separate gebrauchte Zeit begrenzt wurde, so dass es eben trotz der Verwendung eines solchen Verfahrens schwer war, die Position des Motors einfach ung genau zu erfassen.
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Wenn sich eine Arretierfeder 60 im Nutabschnitt einer Arretierplatte 50 befindet, wie in 2 (a) gezeigt, dann wird die Feder nicht mit Druck beaufschlagt, so dass nur wenige Last auf einen Motor ausgeübt wird, während, wenn sich die Arretierfeder 60 im Wulstabschnitt der Arretierplatte 50 befindet, dann die Feder mit Druck beaufschlagt wird und somit relativ große Last auf den Motor ausgeübt wird. Daher hat der Erfinder seine Aufmerksamkeit darauf gerichtet, dass, wenn sich die Arretierfeder 60 im Wulst der Arretierplatte 50 befindet, dann vom Motor 20 mehr elektrischer Strom entsteht, als wenn die Arretierfeder sich in der Nut der Arretierplatte befindet, so dass er versucht hat, ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem bereitzustellen, bei dem eine den Gängen (P-, R-, N-, und D-Stufe) entsprechende genaue Position des Motors 20 aufgrund einer Änderung einer im Motor 20 entstehenden Strommenge gelernt werden kann, ohne einen zusätzlichen Sensor zu verwenden oder den Motor 20 separat anzutreiben, um das Problem des herkömmlichen elektrischen Schalthebelsystem überwinden zu können.
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Nachfolgend wird ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 3 bis 5 näher erläutert.
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3 zeigt eine Konzeption für ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 4 zeigt eine Änderung der elektrischen Stromdaten abhängig von der Drehung einer Arretierplatte, und 5 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Lernen einer Gangposition beim System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Mit der vorliegenden Erfindung wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vorgesehen, welches eine Laständerung eines Motors 20 abhängig vom Antrieb einer vierstufigen Arretierplatte 50 und einer Arretierfeder 60 erkennt und somit eine Position des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit 100, die einen im Motor 20 entstehenden elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit 200, die von der Sensoreinheit 100 die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P- in eine D-Stufe oder umgekehrt, d.h. aus der D-in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten die Schaltstellungen von einer R- und einer N-Stufe lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Scahltstellungen von der R- und der N-Stufe nun die Schaltstellungen von der P- und der D-Stufe lernt.
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Unter der vierstufigen Arretierplatte wird dabei diejenige verstanden, in welchem vier Nuten, die von links jeweils einer P-, einer R-, einer N- und einer D-Stufe entsprechen, ausgebildet sind, wobei der Ausdruck, ‚vierstufige Arretierplatte‘ nachfolgend gleiche Bedeutung hat, wie oben erwähnt.
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Nun werden die Bestandteile des Systems zum Lernen einer Position gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Zunächst stellt die Sensoreinheit 100 eine Art von einem elektrischen Stromsensor dar und dient eine im Motor 20 entstehende Strommenge zu erkennen, wobei die Daten bezüglich der im Motor 20 entstehenden Strommenge, die durch die Sensoreinheit 100 erkannt wird (nachfolgend Stromdaten genannt), an der spaäter zu erwähnenden Steuereinheit 200 gesendet und somit zum Lernen einer Gangposition benutzt werden kann.
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Dabei ist der Fall, dass die Sensoreinheit 100 einen elektrischen Stromsensor darstellt, nur ein Ausführungsbeispile der vorliegenden Erfindung, weshalb die Sensoreinheit 100 nicht nur auf den elektrischen Stromsensor beschränkt werden soll, wobei auch andere Art von den Sensoren nur dann in jedem Fall verwendet werden kann, wenn die Sensoren die im Motor 20 entstehende Strommenge erkennen können.
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Zweitens lernt die Steuereinheit 200 i) aufgrund der von der Sensoreinheit 100 empfangenen Stromdaten bis zum Wechseln des Gangs aus einer P- in eine D-Stufe oder ii) aufgrund der auch von der Sensoreinheit empfangenen Stromdaten bis zum Wechseln des Gangs aus der D- in die P-Stufe die Schaltstellungen der P-, R-, N- und D-Stufe, so dass sie dazu dient, das erfindungsgemäße System zum Lernen einer Position zu veranlassen, eine absolute Position (einen Drehwinkel) des Motors genau erfassen zu können.
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Genauer gesagt kann die Steuereinheit 200 mittels einer Datenempfangseinheit 210, Lerneinheit 220 und Operationseinheit 230 die Schaltstellungen der P-, R-, N- und D-Stufe lernen, wobei die Datenempfangseinheit 210 dazu dient, wie in 4 gezeigt, i) aufgrund der von der Sensoreinheit 100 empfangenen Stromdaten bis zum Wechseln des Gangs aus einer P- in eine D-Stufe oder aufgrund der auch von der Sensoreinheit empfangenen Stromdaten bis zum Wechseln des Gangs aus der D- in die P-Stufe einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten zu berechnen, und ii) danach darüber zu entscheiden, ob der derart berechnete Tiefpunkt und der auch derart berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht.
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Wenn der berechnete Tiefpunkt und der auch berechnete Hochpunkt der elektrischen Stromdaten jeweils innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Bereichs liegen, dann entscheidet die Datenempfangseinheit 210 dabei dahingehend, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind, wobei der zulässige Bereich, auf den die Entscheidung über die Gültigkeiten des Tief- und des Hochpunktes der Stromdaten basiert, einen Wertbereich darstellt, der beim Herstellen gesetzte Toleranzen zwischen der Arretierplatte 50 und der Arretierfeder 60 entspricht und in einem Motorsteuergerät (ECU) abgespeichert ist, so dass die Datenempfangseinheit 210 einen Wert des im Motorsteuergerät abgespeicherten zulässigen Bereichs aufrufen und somit beim Entscheiden über die Gültigkeiten der Stromdaten verwerten kann.
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Dabei ist es zum Beispiel vorgesehen, dass, wenn der zulässige Bereich bezüglich einer Tiefstellung der Stromdaten auf einen Bereich von 0,9 bis 1,1 gesetzt wird und die Teifstellung der Stromdaten in der Datenempfangseinheit 210 als 1 berechnet wird, dann die Datenempfangseinheit 210 dahingehend entscheidet, dass die Tiefstellung der Stromdaten gültig ist, während, wenn die Tiefstellung der Stromdaten dagegen in der Datenempfangseinheit 210 als 0,8 berechnet wird, dann die Datenempfangseinheit 210 dahingehend entscheidet, dass die Tiefstellung der Stromdaten nicht gültig ist, und somit die von der Sensoreinheit 100 empfangenen Stromdaten auslöscht.
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Danach dient die Lerneinheit dazu, dann mittels des Tiefpunktes der Stromdaten die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe zu lernen, wenn die Datenempfangseinheit 210 dahingehend entscheidet, dass die Positionen des Tief- und des Hochpunktes der Stromdaten die gültigen Daten sind.
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Genauer gesagt besteht die vierstufige Arretierplatte 50 aus fünf Wulsten und vier Nuten, wobei, wenn sich die Arretierplatte 50 dreht, wie oben erläutert, dann eine Spalte zwischen der Arretierfeder 60 und der Arretierplatte 50 verändert wird und somit auch die im Motor 20 entstehende elektrische Strommenge verändert wird, wonach, falls sich die Arretierfeder 60 in der der P-Stufe (oder D-Stufe) entsprechenden Nut befindet, der Motor 20 nicht mehr gedreht und somit eine große Last auf den Motor 20 ausgeübt wird, so dass, wenn sich die Arretierfeder 60 in der der P-Stufe entsprechenden Position der Arretierplatte 50 befindet, dann eine Strommenge mit großem Wert (nahe einem Anfahrdrehmoment in 4) in der Sensoreinheit 100 erkannt wird, wie in 4 gezeigt.
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Im Vorgang zum Schalten des Gangs aus der P- in die D-Stufe geht die Arretierfeder 60 an der der R- und der N-Stufe entsprechenden Nut der Arretierplatte 50 vorbei, wobei, falls sich die Arretierfeder 60 in der der R- und der N-Stufe entsprechenden Nut der Arretierplatte 50 befindet, dann die im Motor 20 entstehende Stromment niedrig ist, weshalb die Lerneinheit 220 i) eine Position des Tiefpunktes, der in den Stromdaten beim Schalten des Gangs aus der P- in die D-Stufe erstens erscheint, als R-Stufe und eine Position des Tiefpunktes, der in den solchen Stromdaten zweitens erscheint, als N-Stufe lernen kann, sowie ii) dagegen eine Position des Tiefpunktes, der in den Stromdaten beim Schalten des Gangs aus der D- in die P-Stufe erstens erscheint, als N-Stufe und eine Position des Tiefpunktes, der in den solchen Stromdaten zweitens erscheint, als R-Stufe lernen kann.
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Danach dient die Operationseinheit 230 dazu, durch die Versatzoperation der in der Lernheit 220 gelernten Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe um einen vorgebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der D-Stufe zu lernen.
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Wie oben beschrieben, können die Schaltstellungen von der Rund der N-Stufe durch die jeweiligen Tiefpunkte der Stromdaten gelernt werden, wobei jedoch die die Positionen der Tiefpunkte der Stromdaten bezüglich der P- und der D-Stufe nict eindeutig festgestellt werden können, da sich die Arretierplatte 50 nicht mehr drehen kann, wie in 4 gezeigt (nahe einem Anfahr- und Stoppdrehmoment), weshalb die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass falsche Schaltstellungen beim Lernen der Schaltstellungen von der P- und der D-Stufe mittels der Tiefpunkte der Stromdaten gelernt werden könnten.
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Daher kann es beim erfindungsgemäßen System zum Lernen einer Position vorgesehen sein, dass aufgrund der in der Lerneinheit 220 genau gelernten Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe die Schaltstellung der P-Stufe durch eine Versatzoperation der gelernten Schaltstellung der R-Stufe um einen ersten Sollwert nach links und die Schaltstellung der N-Stufe durch eine Versatzoperation der gelernten Schaltstellung der N-Stufe um einen zweiten Sollwert nach rechts gelernt werden, so dass die Genauigkeit zur Erfassung der Position des Motors erhöht werden kann.
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Unter dem ersten Sollwert zum Lernen der P-Stufe wird dabei ein Abstand zwischen den Nuten, die jeweils der im Herstellungsvorgang bestimmten P- und N-Stufe entsprechen, verstanden, während unter dem zweiten Sollwert zum Lernen der D-Stufe ein Abstand zwischen den Nuten, die jeweils der im Herstellungsvorgang bestimmten N- und D-Stufe entsprechen, verstanden wird, wobei es natürlich ist, dass der erste und der zweite Sollwert je nach der Art der auf dem Fahrzeug angewandten Arretierplatte 50 veränderbar sind.
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Nun wird ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die vorstehende 3 und die 6 näher erläutert.
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6 zeigt einen Vorgang zum Lernen einer Gangposition einer zweistufigen Arretierplatte bei einem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Nun ist gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vorgesehen, welches eine Laständerung eines Motors 20 abhängig vom Antrieb einer zweistufigen Arretierplatte 50 und einer Arretierfeder 60 erkennt und somit eine Gangposition des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit 100, die einen im Motor 20 entstehenden elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit 200, die von der Sensoreinheit 100 die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P-Stufe in eine andere (Nicht-P) als P-Stufe oder umgekehrt, d.h. aus der anderen Stufe (Nicht-P) als P-Stufe in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten eine Position eines Wulsts der Arretierplatte lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Position des Wulsts nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der anderer Stufe als P-Stufe lernt.
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Unter der zweistufigen Arretierplatte 50 wird dabei diejenige Arretierplatte 50 verstanden, die aus einer P-Stufe und einer anderen Stufe als P-Stufe besteht, wobei sich das System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung von dem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß dem einen ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dadurch unterscheidet, dass die Position des Gangs in der zweistufigen Arretierplatte 50 gelernt wird.
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Somit weist die Steuereinheit 200, die das System zum Lernen einer Position gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung aufbaut, eine Datenempfangseinheit 210, die aufgrund der von der Sensoreinheit 100 empfangenen Stromdaten einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten berechnet, und danach darüber entscheidet, ob der berechnete Tiefpunkt und der berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht; eine Lerneinheit 220, die dann mittels des Hochpunktes der Stromdaten die Position des Wulsts der Arretierplatte 50 lernt, wenn die Datenempfangseinheit 210 dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind; und eine Operationseinheit 230, die durch die Versatzoperation der in der Lernheit 220 gelernten Position des Wulsts um einen vorgebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der anderer Stufe als P-Stufe lernt; auf. Dabei ist der Fall, dass, wenn der berechnete Tiefpunkt und der auch berechnete Hochpunkt der elektrischen Stromdaten jeweils innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Bereichs liegen, dann die Datenempfangseinheit 210 dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind, gleich wie oben erläutert, weshalb es auf eine konkrete Erklärung bezüglich der Datenempfangseinheit 210 verzichtet wird.
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Daher ist das System zum Lernen einer Position gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass im Gegensatz zum vorstehenden Ausführungsbeispiel die Gangposition der zweistufigen Arretierplatte 50, die aus der P-Stufe und der anderen Stufe als P-Stufe besteht, gelernt wird, weshalb in der Operationseinheit 230, unter Verwendung des Hochpunktes der Stromdaten, wie in 6 gezeigt, die Arretierfeder 60 eine Position des Wulsts zwischen der P-Stufe und der anderen Stufe (Nicht-P) als P-Stufe der Arretierplatte 50 lernt.
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In der Operationseinheit 230 wird dabei i) eine Schaltstellung der P-Stufe durch eine Versatzoperation der gelernten Position des Wulsts der Arretierplatte 50 um einen ersten Sollwert nach links gelernt, und ii) eine Schaltstellung der anderen Stufe als P-Stufe auch durch eine Versatzoperation der gelernten Position des Wulsts der Arretierplatte 50 um einen zweiten Sollwert nach rechts gelernt, so dass das System zum Lernen einer Position gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine aktuelle Position des Motors 20 genau erfassen kann.
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Unter dem ersten Sollwert wird dabei ein Abstand zwischen einer P-Stufe und einem Wulst der Arretierplatte 50 verstanden, wobei die P-Stufe und der Wulst im Herstellungsvorgang der zweistufigen Arretierplatte 50 eingestellt sind, während unter dem zweiten Sollwert ein Abstand zwischen einer anderen Stufe als P-Stufe und einem Wulst der Arretierplatte 50 verstanden, wobei die andere Stufe und der Wulst im Herstellungsvorgang der zweistufigen Arretierplatte 50 eingestellt sind, wobei es natürlich ist, dass der erste und der zweite Sollwert je nach der Art der auf dem Fahrzeug angewandten Arretierplatte 50 veränderbar sind.
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Wie oben erläutert sowie wie in 6 gezeigt ist es außerdem nur so beschrieben, dass bezüglich des Wulsts der zweistufigen Arretierplatte 50 die P-Stufe links liegt und die andere Stufe als P-Stufe rechts liegt, wobei jedoch die Schaltstellungen der P-Stufe und der anderen Stufe als P-Stufe nach einem anderen Ausführungsbeispiel miteinander vertauscht werden können, so dass es in diesem Fall natürlich ist, dass in der Operationseinheit 230 i) eine Schaltstellung der P-Stufe durch eine Versatzoperation der gelernten Position des Wulsts der Arretierplatte 50 um einen ersten Sollwert nach rechts gelernt, und ii) eine Schaltstellung der anderen Stufe als P-Stufe auch durch eine Versatzoperation der gelernten Position des Wulsts der Arretierplatte 50 um einen zweiten Sollwert nach links gelernt werden kann.
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Schließlich wird ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die vorstehende 3 und die 7 näher erläutert.
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Dabei zeigt 7 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Lernen einer Gangposition bei einem System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem gemäß dem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Nun ist gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein System zum Lernen einer Position für ein elektrisches Schalthebelsystem vorgesehen, welches eine Laständerung eines Motors 20 abhängig vom Antrieb einer vierstufigen Arretierplatte 50 und einer Arretierfeder 60 erkennt und somit eine Gangposition des elektrischen Schalthebelsystems lernt, wobei das System folgende Merkmale aufweist: eine Sensoreinheit 100, die einen im Motor 20 entstehenden elektrischen Strom erkennt; und eine Steuereinheit 200, die von der Sensoreinheit 100 die elektrischen Stromdaten bis zum Wechseln der Schaltstellung aus einer P- in eine D-Stufe und wiederum umgekehrt, d.h. aus der D- in die P-Stufe empfängt, anschließend aufgrund der empfangenen Stromdaten beim Wechseln der Schaltungstellung aus der P- in die D-Stufe bzw. aus der D- in die P-Stufe die Schaltstellungen von einer R- und einer N-Stufe lernt, und dann durch eine Versatzoperation aufgrund der gelernten Scahltstellungen von der R- und der N-Stufe nun die Schaltstellungen von der P- und der D-Stufe lernt.
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Hierbei ist der Fall, dass die Steuereinheit 200 eine Datenempfangseinheit 210, die aufgrund der von der Sensoreinheit 100 empfangenen Stromdaten einen Tief- bzw. einen Hochpunkt der elektrischen Stromdaten berechnet, und danach darüber entscheidet, ob der berechnete Tiefpunkt und der berechnete Hochpunkt der Stromdaten gültige Daten sind oder nicht; eine Lerneinheit 200, die dann mittels des Tiefpunktes der Stromdaten die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe lernt, wenn die Datenempfangseinheit dahingehend entscheidet, dass der Tief- und der Hochpunkt der Stromdaten die gültigen Daten sind; und eine Operationseinheit 230, die durch die Versatzoperation der in der Lernheit 200 gelernten Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe um einen vorgebenen Sollwert nun die Schaltstellungen von der P-Stufe und der D-Stufe lernt; aufweist, gleich wie das oben erläuterte System zum Lernen einer Position gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegende Erfindung.
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Allerdings unterscheidet sich das System zum Lernen einer Position gemäß dem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung von dem vorstehenden System zum Lernen einer Position gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht dadurch, dass die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe aufgrund der Stromdaten beim Wechseln des Gangs aus der P- in die D-Stufe oder aus der D- in die P-Stufe gelernt werden, sondern dadurch, dass die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe unter Verwenden von den allen Stromdaten bis zum vollständigen Wechseln des Gangs aus der P- in die D-Stufe und danach wiederum aus der D- in die P-Stufe gelernt werden.
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Genauer gesagt erkennt das erfindungsgemäße System zum Lernen einer Position mittels der Sensoreinheit 100 einen elektrischen Strom, weshalb eine Strommessverzögerung in der Sensoreinheit 100 entsteht, oder eine Verzögerung im Filterungsvorgang entsteht, so dass auch ein Fall verursacht werden könnte, dass die Position des Tief- oder des Hochpunktes der Stromdaten verzögert wird.
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Ferner ist es in der Lerneinheit 220 für das System zum Lernen einer Position gemäß dem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vorgesehen, i) dass die Schaltstellungen von einer ersten R- und einer ersten N-Stufe aufgrund der elektrischen Stromdaten beim Wechseln eines Gangs aus der P- in die D-Stufe gelernt wird, und ii) dass die Scahltstellungen von einer zweiten R- und einer zweiten N-Stufe aufgrund der elektrischen Stromdaten beim Wechslen des Gangs aus der D- in die P-Stufe gelernt wird, iii) wonach ein Mittelwert der Schaltstellungen von der ersten R- und der ersten N-Stufe sowie von der zweiten R- und der zweiten N-Stufe rechnerisch ermittelt wird und somit die Endschaltstellungen von der R- und der N-Stufe gelernt werden, so dass die Verzögerung, die im Vorgang zum Wechseln des Gangs aus der P- in die D-Stufe entsteht, sowie die Verzögerung, die im Vorgang zum Wechseln aus der D- in die P-Stufe entsteht, kompensiert werden können, wobei folglich das System zum Lernen einer Position gemäß dem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfingung die Schaltstellungen von der R- und der N-Stufe noch genauer lernen kann.
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Ferner kann die Operationseinheit 230 durch das Versetzen der Schaltstellung von der R-Stufe um einen ersten Sollwert nach links nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnen und dann diese lernen, sowie durch das Versetzen der Schaltstellung von der N-Stufe um einen zweiten Sollwert nach rechts nun die Schaltstellung von der P-Stufe ausrechnen und dann diese lernn, wobei die konkrete Erklärung bezüglich dieses gleich wie die vorstehende Erklärung ist, weshalb es auf eine konkrete Erklärung dafür verzichtet wird.
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Wie oben beschrieben wurden die bevorzugten Ausführungs- und Anwendungsbeispiele der vorliegenden Erfingung dargestellt und erläutert, wobei diese Erfindung nicht auf ein obiges bestimmtes Ausführungs- und Anwendungsbeispiel beschränkt werden sollte. Ferner ist es natürlich, dass die vorliegende Erfindung durch einen Fachmann im Technikbereich dieser Erfindung vielfältig verändert und ausgeführt werden kann, ohne einen in den folgenden Patentansprüchen beanspruchten Hauptpunkt dieser Erfindung zu verlassen, wobei die daraus resultierenden Veränderungen und Ausführungen nicht im Einzelnen bezüglich der technischen Gedanken oder Perspektiven der vorliegenden Erfindung verstanden werden.
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Ferner werden die in dieser Erfindung verwendeten Begriffe nur zur Erklärung eines bestimmten Ausführungsbeispiel verwendet, und sollten nicht als die Erfindung beschränkend zu verstehen sein. Dabei umfassen die singularischen Ausdrücke auch die pluralischen Bedeutungen, sofern sie vom Kontext her nicht anders bedeutet.
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Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung sollte durch die folgenden Patentansprüche verstanden werden, wobei alle technische Gedanken innerhalb eines äquivalenten Bereich auch als im Rechtsumfang der vorliegenden Erfindung eingeschlossen ausgelegt werden sollten.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Gangschalter
- 20
- Motor
- 21
- Drehwelle
- 30
- Getriebe
- 50
- Arretierplatte
- 60
- Arretierfeder
- 100
- Sensoreinheit
- 200
- Steuereinheit
- 210
- Datenempfangseinheit
- 220
- Lerneinheit
- 230
- Operationseinheit
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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