JP5706285B2 - ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 - Google Patents
ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5706285B2 JP5706285B2 JP2011204457A JP2011204457A JP5706285B2 JP 5706285 B2 JP5706285 B2 JP 5706285B2 JP 2011204457 A JP2011204457 A JP 2011204457A JP 2011204457 A JP2011204457 A JP 2011204457A JP 5706285 B2 JP5706285 B2 JP 5706285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- operating force
- change point
- reference position
- stroke sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Claims (5)
- 軸に設けられ、該軸と相対回転可能なギアと結合して該ギアを軸に固定する係合状態と、この係合を断つ開放状態とに切換自在な同期噛合機構を作動させるために用いられ、
係合状態の噛合位置又は前記開放状態のニュートラル位置で前記同期噛合機構のスリーブと係合するフォークを解除自在に保持するディテント機構と、
前記フォークを作動させるアクチュエータと、
前記フォークのストローク量を検出するストロークセンサと、
前記ストロークセンサからの入力に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記ストロークセンサの基準位置を記憶する記憶部とを備えるギアシフト装置において、
前記ディテント機構は、複数の凹部と、該凹部に係合自在なボールプランジャとを備え、該ボールプランジャと前記凹部とが係合することにより、噛合位置又はニュートラル位置が保持され、
前記基準位置は、前記凹部の最下点であり、
前記制御部は、基準位置学習処理を実行し、
該基準位置学習処理は、
前記同期噛合機構の状態を切り換えるときに、前記アクチュエータにより、前記ボールプランジャを隣接する前記凹部に移動させた後に、前記アクチュエータの作動力を前記フォークの作動に影響を及ぼさない値である所定値以下に低下させる作動力低下工程と、
前記ストロークセンサの出力値から変位量の加速度を求める演算工程と、
得られた変位加速度から変位加速度が減少状態から増加状態に切り替わる変化点を求める変化点工程と、
前記変化点工程で求められた変化点から所定時間遡った時点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であったか否かを確認する変化点作動力確認工程と、
前記記憶部に記憶された基準位置を前記ボールプランジャが通り過ぎてオーバーシュートしたか否かを確認するオーバーシュート工程と、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であった場合には、変化点を前記ストロークセンサの新たな基準位置として記憶させる更新工程とを備えることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1記載のギアシフト装置において、
前記制御部は、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートしなかったことを確認した場合には、
前記作動力低下工程で、前記所定値まで前記アクチュエータの作動力を下げるまでの間の前記アクチュエータの作動力を増加させることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1または請求項2に記載のギアシフト装置において、
前記変化点工程で求められた前記変化点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値を超えていた場合には、
前記作動力低下工程において、前記アクチュエータの作動力を前記所定値まで低下させる作業の完了時期を早めることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1項記載のギアシフト装置において、
前記ストロークセンサの出力値は電圧であり、
前記演算工程では、前記ストロークセンサの出力電圧から電圧の変位量の加速度を求め、
前記更新工程では、前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で、変化点において前記アクチュエータの作動力が前記所定値であった場合には、変化点における前記ストロークセンサの出力電圧を前記ストロークセンサの新たな基準位置の電圧として記憶させることを特徴とするギアシフト装置。 - 同期噛合機構のスリーブに係合するフォークに設けられたディテント機構であって、該ディテント機構は、複数の凹部とボールプランジャとからなり、複数の凹部のうち何れか1つの凹部の最下点の位置を基準位置として学習させる学習方法において、
同期噛合機構の状態を切り換えるときに、アクチュエータにより、前記ボールプランジャを隣接する前記凹部に移動させた後に、前記アクチュエータの作動力をフォークの作動に影響を及ぼさない値である所定値以下に低下させる作動力低下工程と、
前記フォークのストローク量を検出するストロークセンサの出力値から変位量の加速度を求める演算工程と、
得られた変位加速度から変位加速度が減少状態から増加状態に切り替わる変化点を求める変化点工程と、
前記変化点工程で求められた変化点から所定時間遡った時点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であったか否かを確認する変化点作動力確認工程と、
記憶部に記憶された基準位置を前記ボールプランジャが通り過ぎてオーバーシュートしたか否かを確認するオーバーシュート工程と、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であった場合には、変化点を前記ストロークセンサの新たな基準位置として記憶させる更新工程とを備えることを特徴とするディテント機構の基準位置学習方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204457A JP5706285B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204457A JP5706285B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013064469A JP2013064469A (ja) | 2013-04-11 |
JP5706285B2 true JP5706285B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=48188146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011204457A Active JP5706285B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5706285B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102100267B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2020-04-13 | 현대오트론 주식회사 | 전동식 변속 레버 시스템의 위치 학습 시스템 |
US11603928B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-03-14 | Aisin Corporation | Vehicle drive device and control device |
JP2020153473A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | シフトディテント装置及び車両用駆動装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0672659B2 (ja) * | 1985-08-29 | 1994-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
JP2002048230A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Niles Parts Co Ltd | 自動変速機の調整システム |
JP4072029B2 (ja) * | 2002-09-02 | 2008-04-02 | 株式会社日立製作所 | 自動変速機のレンジ切換え装置 |
-
2011
- 2011-09-20 JP JP2011204457A patent/JP5706285B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013064469A (ja) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4302039B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR101326836B1 (ko) | 클러치용 액추에이터 보정장치 및 방법 | |
CN110792765B (zh) | 一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统 | |
JP5706285B2 (ja) | ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 | |
US20140210395A1 (en) | Range switching device | |
JP2015010640A (ja) | レンジ切換装置 | |
CN112096832B (zh) | 一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法 | |
EP3734121A1 (en) | Flow valve control method and apparatus, and storage medium | |
US10900561B2 (en) | Method of setting neutral positions in transmission gear actuator | |
CN109139889B (zh) | 一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元 | |
US20070131048A1 (en) | Method and device for shifting gears of an automatic transmission | |
CN109372984B (zh) | 一种执行机构调整的方法及装置 | |
CA2956296C (en) | Transmission control device and learning method for synchronizer balk position | |
JP2014173606A (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6950588B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP4902256B2 (ja) | 同期噛合式自動変速機 | |
KR20170052997A (ko) | 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 | |
EP2952782B1 (en) | Transmission with gear ratio calculating means | |
JP4966839B2 (ja) | 歯車変速機の制御方法 | |
JP6642035B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
KR101504066B1 (ko) | 자동화 수동변속기의 변속위치 학습 장치 및 방법 | |
KR101821060B1 (ko) | 듀얼 클러치 변속기의 제어방법 | |
KR101417374B1 (ko) | 자동화 수동변속기의 액츄에이터 제어방법 | |
JP2007247724A (ja) | 変速機のシフト制御装置 | |
WO2017006786A1 (ja) | ディテント位置推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5706285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |