KR20170052997A - 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 - Google Patents

자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 Download PDF

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Abstract

본 기술의 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법은 제어부가 홀센서의 신호값을 기준신호값과 비교하는 홀신호비교단계; 홀신호비교단계 수행결과, 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일한 경우, 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제1이동단계; 제1이동단계 후, 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제1셀렉팅확인단계; 제1셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 제어부가 핑거를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시키는 제2이동단계; 제2이동단계 후, 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제2셀렉팅확인단계; 및 제2셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제3이동단계;를 포함할 수 있다.

Description

자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 {REFERENCE POSITION SETTING METHOD FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치를 설정하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 홀센서의 신호값, 액츄에이터의 쉬프팅동작 및 셀렉팅동작을 이용하여 쉬프팅액츄에이터의 기준위치를 설정하는 방법에 관한 기술이다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 종래의 자동화 수동변속기의 변속매커니즘을 예시한 것으로서, 구체적으로는 더블클러치 변속장치를 개시하고 있다.
도 1은 도면상 상하방향으로 이동하여 셀렉팅 동작을 수행하고 회동되어 쉬프팅동작을 수행하는 핑거(F)가 2개 구비되고, 상기 두 핑거를 각각 상하방향으로 이동시키는 홀수단셀렉팅액츄에이터(9) 및 짝수단셀렉팅액츄에이터(13)와, 상기 두 핑거(F)를 각각 회동시키는 홀수단쉬프팅액츄에이터(11) 및 짝수단쉬프팅액츄에이터(15)를 구비하여, 상기 두 핑거(F)가 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 변속게이트패턴에서 상하방향으로 이동하여 셀렉팅 동작을 수행하고, 좌우방향으로 이동하여 쉬프팅 동작을 수행하여 원하는 변속작동을 수행하도록 되어 있다.
여기서, 상기 홀수단셀렉팅액츄에이터(9) 및 짝수단셀렉팅액츄에이터(13)는 솔레노이드액츄에이터로 구현되어 있고, 상기 홀수단쉬프팅액츄에이터(11) 및 짝수단쉬프팅액츄에이터(15)는 모터로 구성되어 있는바, 모터의 특성상 그 작동에 따른 상기 핑거(F)의 위치를 인식하기 위해서는 별도의 위치센서가 필요하지만, 위치센서는 제품의 원가를 상승시키고 패키지의 구성 및 중량 면에서도 불리하여, 위치센서 없이 컨트롤러가 상기 핑거(F)의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 할 방안이 필요하다.
종래에는 상기 핑거의 위치 인식을 위해 다음과 같은 방법을 사용하고 있다. 즉, 차량의 시동이 이루어질 때, 상기 핑거가 특정한 기준위치에 있도록 하고 이것이 확인되면, 이를 기반으로 이후의 모터 회전을 연산하여 핑거의 위치를 추적하여 인식하도록 하는 것이다.
참고로, 도 2에는 두 핑거(F)의 기준위치를 표시하고 있는데, 차량의 시동시 핑거(F)가 도시된 바와 같은 기준위치에 있다는 보장이 없으므로, 핑거(F)를 기준위치로 이동시키는 초기화 동작을 수행해야 한다.
도 3은 종래에 핑거, 즉 액츄에이터의 기준위치를 설정하는 방법을 도시한 것으로서, 차량의 이그니션 온 시에, 핑거(F)를 도 3에 도시된 바와 같은 번호의 순서대로 쉬프팅 방향으로 양쪽으로 이동시킨 후 그 전체 스트로크를 확인하고, 전체 스트로크가 규정된 값을 충족하는 경우에는, 그 절반의 위치로 이동하면, 셀렉팅이 가능한 위치가 되므로, 상기 셀렉팅이 가능한 위치로 핑거(F)를 이동시키고, 이어서 셀렉팅방향으로 핑거(F)를 왕복시켜 봄으로써 정확한 핑거(F)의 기준위치를 확인하고 설정할 수 있도록 하고 있다.
그런데, 상기한 바와 같은 초기화 과정은 핑거(F)를 쉬프팅방향으로 완전히 이동시키는바, 기어체결로 인한 소음 및 시간지연이 발생한다는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR10-2011-0011250A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 액츄에이터의 기준위치를 설정하는 초기화 과정에서, 기어단 체결을 실시하지 않음으로써 기어체결에 소요되는 시간을 절감하고 기어체결소음이 발생하는 것을 방지하도록 한 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법은 제어부가 홀센서의 신호값을 기준신호값과 비교하는 홀신호비교단계; 상기 홀신호비교단계 수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일한 경우, 상기 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제1이동단계; 상기 제1이동단계 후, 상기 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제1셀렉팅확인단계; 상기 제1셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시키는 제2이동단계; 상기 제2이동단계 후, 상기 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제2셀렉팅확인단계; 및 상기 제2셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제3이동단계;를 포함할 수 있다.
상기 기준신호값은 EOL공정 시, 핑거가 기준위치에 있을 때의 홀센서 신호값인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 홀신호비교단계 수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 다른 경우, 상기 제어부는 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 핑거를 쉬프팅방향으로 이동시킨 후, 상기 제1이동단계를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기설정된 거리는 핑거가 셀렉트유격의 중앙부로부터 셀렉트유격을 벗어나는 지점까지 쉬프팅방향으로 이동하는 거리인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거를 일측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후 상기 제1셀렉팅확인단계를 재실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거를 타측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후 상기 제2셀렉팅확인단계를 재실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 특정거리는 모터가 360도 회전하는 동안에 핑거가 이동하는 거리값인 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법에 따르면, 기어단 체결을 실시하지 않으면서도 쉬프팅액츄에이터를 기준위치로 초기화할 수 있는바, 쉬프팅액츄에이터의 기준위치를 설정하는 시간을 절감하고, 기어체결로 인한 소음도 저감할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기의 변속메커니즘을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 변속메커니즘에 따른 변속게이트패턴과 핑거의 기준위치를 표시한 도면,
도 3은 종래 기술에 의한 액츄에이터 기준위치 설정방법을 설명한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 순서도,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 설명한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법에 대하여 살펴본다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법은 제어부가 홀센서의 신호값을 기준신호값과 비교하는 홀신호비교단계(S100); 상기 홀신호비교단계(S100)수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일한 경우, 상기 제어부가 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제1이동단계(S110); 상기 제1이동단계(S110) 후, 상기 제어부가 핑거(F)를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제1셀렉팅확인단계(S120); 상기 제1셀렉팅확인단계(S120) 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거(F)를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시키는 제2이동단계(S130); 상기 제2이동단계(S130) 후, 상기 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제2셀렉팅확인단계(S140); 상기 제2셀렉팅확인단계(S140) 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제3이동단계(S150);를 포함할 수 있다.
상기 홀센서는 짝수단쉬프팅액츄에이터와 홀수단쉬프팅액츄에이터를 구동시키는 모터들에 각각 마련된 것으로, 모터 회전자의 전기각에 따라 서로 다른 신호값을 출력하도록 마련된다.
간략히 설명하자면, 쉬프팅액츄에이터 각각에 마련된 모터에는 전기각 기준 120도 간격으로 배치된 3개의 홀센서가 마련되고, 각각의 홀센서들로부터 출력되는 펄스 신호를 통합한 신호를 홀센서의 신호값이라 할 수 있다. 따라서, 제어부는 홀센서들로부터 출력되는 펄스 신호들인 홀센서 신호값에 기반하여 모터의 현재 회전 위치를 파악할 수 있다.
본 기술에서 제어부는 차량이 이그니션 온(IG ON)되었을 시, 핑거(F)가 기준위치에 있다는 보장이 없으므로 핑거(F)의 위치를 초기화하기 위해서 먼저 상기 홀센서의 신호값을 기준신호값과 비교한다(S100). 여기서 상기 기준신호값은 EOL(End Of Line)공정 시, 핑거(F)가 기준위치에 있을 때의 홀센서 신호값으로 설정될 수 있다.
즉, 차량을 출고하기 전, 변속기 공장에서는 변속기 EOL공정을 실시하는데, 이때 핑거(F)가 기준위치에 있을 때의 홀센서 신호값인 기준신호값을 저장해놓을 수 있다. 구체적으로 EOL 공정 시, 셀렉팅액츄에이터의 기준점 학습을 완료한 후 홀센서 신호값을 EOL 데이터로 저장하고 바코드의 형태로 제작한다. 이후 차량 공장에서는 바코드를 통해 기준신호값을 확인하고 기준신호값을 제어부에 저장한다.
따라서, 제어부는 저장된 기준신호값과 현재 홀센서의 신호값을 비교하여 핑거(F)가 기준위치로부터 벗어난 정도를 파악할 수 있다. 여기서, 상기 기준신호값은 차량에 따라 가변설정될 수 있는 것인바, 특정값으로 한정되지 않을 것이다.
만약 홀신호비교단계(S100) 수행결과, 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일하다면, 셀렉팅액추에이터가 홀센서의 신호값에 기반해서는 오차가 없는 것으로 판단하여 이후의 제1이동단계(S110)를 실시한다.
반대로, 상기 홀센서비교단계(S100) 수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 다른 경우, 상기 제어부는 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 핑거(F)를 쉬프팅방향으로 이동시킨 후, 상기 제1이동단계를 실시할 수 있다.
참고로, 표 1은 모터의 회전위치에 따라 출력되는 홀센서 신호값을 도시한 것이다.
U 1 1 0 0 0 1
V 0 1 1 1 0 0
W 0 0 0 1 1 1
표 1을 참조하여 예를 들면, 현재 홀센서의 신호값이 (0,1,0)이고 기준신호값이 (0,0,1)이라면, 제어부는 홀센서의 신호값은 기준신호값과 2pulse 차이가 나는바, 모터를 정방향으로 120도 회전시킴으로써 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 하고, 이 과정에서 핑거(F)가 쉬프팅방향으로 이동하면서 위치를 조정할 수 있다.
이와 같이 홀센서의 신호값을 이용하여 일차적으로 핑거(F)의 위치를 보정할 수 있다. 하지만, 홀센서 신호값만을 이용한 핑거(F) 위치보정만으로는 쉬프팅액츄에이터가 기준위치로 초기화되었다고 할 수 없다. 따라서, 제어부는 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 핑거(F)를 이동시킨 후, 제1이동단계(S110)를 실시한다.
상기 제1이동단계(S110) 시, 제어부는 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킨다. 만약, 제1이동단계(S110) 후, 제어부는 핑거(F)를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(S120), 셀렉팅 동작이 불가능한 경우에 정상상태라고 판정하여 다음 제어단계인 제2이동단계(S120)를 실시한다.
여기서, 상기 기설정된 거리는 핑거(F)가 셀렉트유격의 중앙부로부터 셀렉트유격을 벗어나는 지점까지 쉬프팅방향으로 이동하는 거리인 것을 특징으로 할 수 있다. 참고로, 셀렉트유격은 핑거(F)가 셀렉팅 동작할 수 있는 패턴영역을 나타내는 것으로 EOL공정 시 측정할 수 있다. EOL공정을 통해 측정된 셀렉트유격은 EOL데이터로 저장되어 바코드 형태로 제작되고, 차량 공장에서 해당 바코드를 읽어들여 제어부에 셀렉트유격 정보를 저장하도록 마련된다.
즉, 차량이 이그니션 온(IG ON)될 시, 핑거(F)가 기준위치에 있거나 기준위치보다 일측에 위치하는 경우라면, 제1이동단계(S110) 후, 핑거(F)는 셀렉팅 동작이 불가능하다. 하지만, 이그니션 온(IG ON) 시, 핑거(F)가 기준위치보다 타측에 위치하는 경우, 핑거(F)는 제1이동단계(S110)를 통해 기설정된 거리만큼 일측으로 이동되더라도 셀렉팅 동작이 가능하다.
따라서, 상기 제1셀렉팅확인단계(S120) 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거(F)를 일측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시키는 보정을 실시한 후 다시 제1셀렉팅확인단계(S120)를 재실시할 수 있다.
여기서, 상기 특정거리는 모터가 360도 회전하는 동안에 핑거(F)가 이동하는 거리값인 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일하기 때문에 핑거(F) 위치에 오차가 발생하였다면 홀센서 신호값 6pulse의 배수만큼의 거리오차가 발생한 상황임을 알 수 있다. 여기서 홀센서 신호값 6pulse의 차이는 모터가 360도 회전했을 때의 차이와 동일한바, 제어부는 핑거(F)를 일측으로 특정거리만큼 이동시키면서 핑거(F)가 셀렉팅 동작 가능한지 확인하여 핑거(F)를 기준위치로 보정할 수 있다.
한편, 상기 제1셀렉팅확인단계(S120) 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거(F)를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시키고(S130), 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인한다(S140).
예를 들어, 차량 이그니션 온(IG ON) 시, 핑거(F)의 위치가 기준위치보다 일측에 위치하여 위치오차가 발생한 경우라면 제1셀렉팅확인단계(S120) 후, 핑거(F)가 기설정된 거리의 2배 거리만큼 타측으로 이동되더라도 셀렉팅 동작이 가능할 것이다.
이와 같이 제2셀렉팅확인단계(S140) 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거(F)를 타측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후 상기 제2셀렉팅확인단계(S140)를 재실시할 수 있다.
따라서, 제어부는 핑거(F)가 타측으로 특정거리만큼 이동되도록 위치보정을 실시함으로써 핑거(F)를 기준위치로 정확하게 이동시킬 수 있다. 이때, 홀센서의 신호값은 기준신호값과 동일한 바, 상기 특정거리는 동일하게 모터가 360도 회전하는 동안에 핑거가 이동하는 거리값으로 설정될 수 있다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 각각 설명한 도면이다.
먼저, 도 5의 일 실시예는 핑거(F)가 기준위치에 있을 경우의 쉬프팅액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 것이다. 이때, 홀센서의 신호값과 기준신호값이 동일하기 때문에 제어부는 바로 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킨다(①). 이후 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(②), 셀렉팅 동작이 불가능함을 확인한 경우 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 핑거(F)를 이동시킨다(③). 이후 해당 위치에서 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(④), 셀렉팅 동작이 불가능한 것을 확인한 후, 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킴으로써 핑거(F)의 위치를 유지시킬 수 있다.
도 6의 일 실시예는 핑거(F)가 기준위치보다 타측에 위치할 경우에 액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 것이다. 특히 본 실시예는 홀센서의 신호값과 기준신호값이 동일한 경우에 관한 것으로, 제어부는 바로 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킨다(①). 이후 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는데(②) 셀렉팅 동작이 가능하기 때문에 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 특정거리만큼 더 이동시키는 위치보정을 실시한다(③). 이후 다시 한번 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(④), 셀렉팅 동작이 불가능함을 확인한 경우 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 핑거(F)를 이동시킨다(⑤). 이후 해당 위치에서 핑거(F)가 셀렉팅 동작 가능한지 확인하며(⑥), 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 불가할 경우에 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킴으로써 쉬프팅액츄에이터의 기준위치를 초기화할 수 있다.
도 7의 일 실시예는 핑거(F)가 기준위치보다 타측에 위치할 경우에 액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 것이지만, 특히 홀센서의 신호값과 기준신호값이 다른 경우를 도시한 것이다. 초기에 홀센서의 신호값과 기준신호값이 다르기 때문에 제어부는 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 이동시킨다(①). 이후, 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키고(②), 핑거(F)가 셀렉팅 동작 가능한지 확인한다(③). 이때, 핑거(F)가 셀렉팅 동작되기 때문에 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 특정거리만큼 더 이동시키는 위치보정을 실시한다(④). 이후 다시 한번 핑거(F)를 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(⑤), 셀렉팅 동작이 불가능함을 확인한 경우 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 핑거(F)를 이동시킨다(⑥). 이후 해당 위치에서 핑거(F)가 셀렉팅 동작 가능한지 확인하여(⑦), 핑거(F)가 셀렉팅 동작이 불가한 경우에 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킴으로써 쉬프팅액츄에이터의 기준위치를 초기화할 수 있다.
도 8의 일 실시예는 핑거(F)가 기준위치보다 일측에 위치할 경우의 액츄에이터 기준위치 설정방법을 도시한 것이고, 홀센서의 신호값과 기준신호값이 동일한 경우를 도시한 것이다. 제어부는 홀센서의 신호값과 기준신호값이 동일한바, 바로 핑거(F)를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시킨다(①). 이후 핑거(F)의 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하고(②), 셀렉팅 동작이 불가능함을 확인한 후, 핑거(F)를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시킨다(③). 이후 핑거(F)의 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는데(④), 셀렉팅 동작이 가능한 바 핑거(F)를 타측 쉬프팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후(⑤) 다시 셀렉팅 동작이 가능한지 확인한다(⑥). 만약 또 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 핑거(F)를 다시 특정거리만큼 이동시킨 후(⑦), 셀렉팅 동작이 가능한지 확인한다(⑧). 셀렉팅 동작이 불가능한 경우라면 일측 쉬프팅방향으로 핑거(F)를 기설정된 거리만큼 이동시킴으로써 쉬프팅액츄에이터의 기준위치 보정작업을 완료할 수 있다.
참고로, 상기 제어부는 변속기제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)으로 마련될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법에 따르면, 기어단 체결을 실시하지 않으면서도 쉬프팅액츄에이터를 기준위치로 초기화할 수 있는바, 쉬프팅액츄에이터의 기준위치를 설정하는 시간을 절감하고, 기어체결로 인한 소음도 저감할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100: 홀신호비교단계
S110: 제1이동단계
S120: 제1셀렉팅확인단계
S130: 제2이동단계
S140: 제2셀렉팅확인단계
S150: 제3이동단계

Claims (7)

  1. 제어부가 홀센서의 신호값을 기준신호값과 비교하는 홀신호비교단계;
    상기 홀신호비교단계 수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일한 경우, 상기 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제1이동단계;
    상기 제1이동단계 후, 상기 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제1셀렉팅확인단계;
    상기 제1셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거를 타측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리의 2배 거리만큼 이동시키는 제2이동단계;
    상기 제2이동단계 후, 상기 제어부가 핑거를 해당 위치에서 셀렉팅 동작이 가능한지 확인하는 제2셀렉팅확인단계; 및
    상기 제2셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 불가능한 경우, 상기 제어부가 핑거를 일측 쉬프팅방향으로 기설정된 거리만큼 이동시키는 제3이동단계;를 포함하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준신호값은 EOL공정 시, 핑거가 기준위치에 있을 때의 홀센서 신호값인 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀신호비교단계 수행결과, 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 다른 경우, 상기 제어부는 상기 홀센서의 신호값이 기준신호값과 동일해지도록 핑거를 쉬프팅방향으로 이동시킨 후, 상기 제1이동단계를 실시하는 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 기설정된 거리는 핑거가 셀렉트유격의 중앙부로부터 셀렉트유격을 벗어나는 지점까지 쉬프팅방향으로 이동하는 거리인 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거를 일측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후 상기 제1셀렉팅확인단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2셀렉팅확인단계 수행결과, 셀렉팅 동작이 가능한 경우, 상기 제어부는 핑거를 타측 셀렉팅방향으로 특정거리만큼 이동시킨 후 상기 제2셀렉팅확인단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
  7. 청구항 5 또는 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 특정거리는 모터가 360도 회전하는 동안에 핑거가 이동하는 거리값인 것을 특징으로 하는,
    자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법.
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