DE102019200950B4

DE102019200950B4 - Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters

Info

Publication number: DE102019200950B4
Application number: DE102019200950.6A
Authority: DE
Inventors: Axel Cordes
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2021-02-11
Anticipated expiration: 2039-01-26
Also published as: DE102019200950A1

Abstract

Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters (10, 31, 51, 71), wobei der Transportbehälter (10, 31, 51, 71) einen Sensor (12) mit einem Funkmodul aufweist,wobei mittels eines von dem Funkmodul ausgesendeten Funksignals eine geographische Position des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird und aufgrund eines Signals des Sensors (12), welches mittels des Funksignals übertragenwird, ein Nutzungszustand des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportbehälter (10, 31, 51, 71) eine Palette verwendet wird, und dass an der Palette als Sensor (12) ein Beschleunigungssensor verwendet wird.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs. Aus der US 2016 0264292 ist bereits ein Transportbehälter mit einem Funkmodul bekannt, der ein Tracking d.h. eine Ermittlung der geographischen Position des Transportbehälters ermöglicht. Aus der DE 10 2017 130 656 B3 , der DE 199 50 532 A1 , der DE 10 2004 050 874 A1 , der DE 10 2006 057 644 A1 , der DE102014118877A1 , der DE 20 2011 105 052 U1 , der DE 20 2014 010 785 U1 und der US 2016 / 0 264 292 A1 sind bereits verschiedene Vorrichtung zur Überwachung von Transportbehältern mittels Sensoren bekannt.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass zusätzlich zu einer geographischen Position noch ein Nutzungszustand des Transportbehälters ermittelt wird. Es lässt sich so ermitteln, ob der Transportbehälter derzeit in Benutzung ist oder nicht. Dadurch lässt sich so in eine Überwachung der Transportvorgänge feststellen, wie viele der geographisch lokalisierten Transportbehälter für weitere Transportvorgänge zur Verfügung stehen. Wenn der Transportbehälter als Palette ausgebildet ist, so kann eine Ausrichtung der Palette parallel zum Boden oder senkrecht zum Boden durch einen Beschleunigungssensor erkannt werden. Weiterhin kann die Transportbehälter als faltbare Gitterbox ausgebildet sein. Auch bei einer derartigen faltbaren Gitterbox kann entweder durch einen Beschleunigungssensor oder einen Schalter erkannt werden ob die Gitterbox gefaltet ist oder nicht. Gefaltete Gitterboxen sind nicht für Transportaufgaben in Benutzung und können für weitere Transportaufgaben herangezogen werden.
Weitere Vorteile und Verbesserungen ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche. Weiterhin ist es möglich als Sensor einfachen einen Schalter zu verwenden, durch den eine relative Position von beweglichen Teilen der Transportbehälter relativ zueinander ermittelt wird.
Figurenliste
Ausführungsbeispiele der Erfindungen werden in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:

1 eine Kiste mit geschlossenen Klappdeckeln,
2 eine Kiste mit geöffneten Klappdeckeln,
3 eine Kiste mit geschlossenem Auflagedeckel,
4 eine Kiste mit geöffnetem unter senkrecht gestellten Auflagedeckel,
5 eine parallel zum Boden angeordnete Palette,
6 eine senkrecht zum Boden angeordnete Palette,
7 eine Gitterbox im benutzungsbereiten Zustand,
8 eine Gitterbox im gefalteten Zustand.

Beschreibung
in der 1 wird schematisch ein nicht erfindungsgemäßer erster Transportbehälter, welcher als Kiste 10 ausgebildet ist, im geschlossenen Zustand gezeigt. Die Kiste 10 weist einen aus 2 Teilen bestehenden Klappdeckel 11 auf. Auf einem dieser Klappdeckel 11 ist dabei ein Sensor 12 aufgebracht. Der Sensor 12 dient zum einen zur Lokalisierung der Kiste 10. Dazu weist der Sensor 12 ein Funkmodul auf, durch welches beispielsweise eine zuvor durch eine GPS-Modul ermittelte geographische Position der Kiste 10 mittels eines Funksignals kommuniziert wird. Dies kann beispielsweise durch ein Mobilfunkmodul oder ein WLAN Funkmodul oder ein Bluetooth-Modul erfolgen. In einer anderen Ausgestaltung kann der Sensor 12 einfach einen RFID-Chip aufweisen, durch den eine einfachere Form der Positionsermittlung erfolgt. Ein derartiger RFID-Chip kann einfach durch eine Funkstation mit geringerer Reichweite ausgelesen werden, wodurch dann eine Position der Kiste 10 in der Nähe der Funkstation als Position ermittelt ist. Diese Funkstation mit geringer Reichweite kann beispielsweise in einem LKW installiert sein und kann einen GPS-Empfänger und ein Mobilfunkmodul aufweisen. Über das Mobilfunkmodul würde diese Station dann eine Nachricht absenden in der angegeben wird, dass sich die Kiste 10 auf dem LKW befindet und die GPS-Daten des LKW.
Weiterhin enthält der Sensor 12 noch Mittel um einen Benutzungszustand des Transportbehältnisses zu ermitteln. In einer Ausgestaltung kann der Sensor 12 beispielsweise neben dem Funkmodul noch einen Beschleunigungssensor enthalten. Ein derartiger Beschleunigungssensor wird oft beim Transportbehältnissen vorgesehen, um Stöße oder Vibrationen einer Ladung in dem Transportbehältnis zu ermitteln. Ein derartiger Beschleunigungssensor 12 kann dann auch verwendet werden, um einen Nutzungszustand der Kiste 10 insbesondere eine Position der Faltdeckel 11 zu ermitteln.
In der 2 wird die Kiste der 1 im geöffneten Zustand gezeigt. Im geöffneten Zustand sind nämlich die Faltdeckel 11 nach außen geklappt, wodurch ein Beschleunigungssensor 12 der in einem der Faltdeckel 11 angeordnet ist, eindeutig anders orientiert ist als in der 1. Insbesondere ist im geöffneten Zustand der Beschleunigungssensor in dem Sensor 12 um ca. 180° entgegengesetzt angeordnet. Dies kann durch einen Beschleunigungssensor der entsprechend in seiner Messrichtung ausgerichtet ist vermessen werden. Wenn der Beschleunigungssensor mehr als eine Messrichtung aufweist, insbesondere 3 Messachsen aufweist, so kann jede beliebige Position des Faltdeckels 11 im Raum bestimmt werden.
Alternativ kann der Sensor 12 auch als einfacher Schalter ausgebildet sein. Der Schalter wäre dann derart angeordnet, dass er beispielsweise im geschlossenen Zustand der 1 geschlossen ist und im geöffneten Zustand der 2 geöffnet ist. Eine Möglichkeit für einen derartigen Schalter besteht in der Verwendung eines Reed-Kontakt. Dazu wäre beispielsweise in dem anderen Faltdeckel 11 oder in einem Seitenteil der Kiste ein Magnet derart angeordnet, dass er so mit dem Sensor 12 wechselwirkt, dass das Magnetfeld beim geschlossenen Zustand der 1 auf den Sensor 12 wirkt und im geöffneten Zustand der 2 nicht mehr auf den Sensor 12 wirkt. Durch Auswertung des Signals des Reed-Kontaktes kann somit festgestellt werden ob die Kiste 10 geschlossen oder geöffnet ist.
In den 3 und 4 wird eine nicht erfindungsgemäße weitere Kiste 31 mit einem abnehmbaren Deckel 32 gezeigt. Der abnehmbaren Deckel 32 weist wieder einen Sensor 12 auf der die gleiche Funktion wahrnimmt wie der Sensor 12 in den 1 und 2. Dieser Sensor 12 kann wiederum ebenfalls als Beschleunigungssensor oder als einfacher Schalter ausgebildet sein. In der 3 wird die weitere Kiste 31 im geschlossenen Zustand gezeigt. In der 4 wird die Kiste 31 im geöffneten Zustand zeigt. In der 2 ist der abnehmbaren Deckel 32 nicht flach, d.h. parallel zum Boden ausgerichtet, sondern der abnehmbaren Deckel 32 wurde hochkant gestellt. Durch diese Ausrichtung erfährt einen Beschleunigungssensor 12 eine Orientierung die um 90° verschieden ist, von der Ausrichtung der weiteren Kiste 31 mit geschlossenem abnehmbaren Deckel 32. Auch hier kann somit durch die Auswertung eines Signals eines Beschleunigungssensors mit nur einer Achse festgestellt werden, ob die Kiste 31 geschlossen oder geöffnet ist. Durch einen Beschleunigungssensor 12 mit mehreren Achsen können alle Orientierungen des abnehmbaren Deckel 32 im Raum sicher erfasst werden, sodass auch hier ein derartiger Beschleunigungssensor mit mehreren Messachsen vorteilhaft ist.
Bei der Verwendung eines einfachen Schalters für den Sensor 12 kann hier einfach erkannt werden, ob der abnehmbaren Deckel 32 auf die weitere Kiste 31 aufgelegt ist oder nicht. Sofern der einfache Schalter 12 als Reed-Kontakt ausgebildet ist, so muss sich in einer Seitenwand der Kiste 31 ein entsprechender Magnet befinden. Nur im geschlossenen Zustand der 3 sieht der Reed Kontakt 12 einen Einfluss des Magnetfeldes wodurch der geschlossene Zustand der 3 und der geöffnete Zustand der 4 klar und eindeutig unterscheidbar sind.
In den 5 und 6 wird ein erfindungsgemäßer weiterer Transportbehälter gezeigt, welcher als Palette 51 ausgebildet ist. Eine derartige Palette 51 wird als Transportbehältnisse genutzt, indem auf der Palette 51 Waren gestapelt werden. Es erfolgte dann üblicherweise noch ein Verzurren oder Befestigen auf der Palette, um ein Verrutschen der Ladung während des Transports zu vermeiden.
In der 5 wird die Palette 51 im Transportzustand und in der 6 wird die Palette in einem Lagerzustand mit hochkant gestellter Palette 51 gezeigt. Da Paletten ein erhebliches Eigengewicht aufweisen, werden sie zum Zwecke der Lagerung mehrerer Paletten in der Regel hochkant gestellte wie dies in der 6 gezeigt wird. Die Palette der 5 und 6 weist zusätzlich noch einen Sensor 12 auf der als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Durch diesen Beschleunigungssensor 12 kann festgestellt werden ob die Palette 51 im Gebrauchszustand der 5 ist oder in dem Lagerzustand wie er in der 6 gezeigt wird.
In den 7 und 8 wird ein weiterer erfindungsgemäßer Transportbehälter, welches aus einem Drahtgitterkorb 71 besteht mit Rollen 76, gezeigt. Ein derartiger Drahtgitterkorb 71 wird auch als Corlette bezeichnet. Dieser Drahtgitterkorb 71 weist ein festes Rückenteil 72, ein festes Seitenteil 73 und ein bewegliches Seitenteil 74 auf, die jeweils aus einem Drahtgitter bestehen. Im unteren Bereich ist ein Boden 75 mit Rollen 76 vorgesehen. Die Drahtgitter d.h. das Rückenteil 72, das feste Seitenteil 73 und das bewegliche Seitenteil 74 umgeben 3 Seiten des Bereichs über dem Boden 75 und ermöglichen so eine Vielzahl von Gütern in dem so dreiseitig umschlossenen Bereich anzuordnen oder auf zu stapeln. Aufgrund der Rollen 76 können dann diese Vielzahl von Gütern von einem menschlichen Nutzer über den Boden geschoben werden, um die Vielzahl von gestapelten Waren an einen Ort zu transportieren. Derartige Drahtgitterkörbe werden typischerweise für das Zusammenstellen einer Ladung aus vielen Einzelteilen verwendet und können dann mittels der Rollen 76 einfach auf einen Lkw geschoben werden. Das bewegliche Seitenteil 74 wird dabei typischerweise mit dem Boden 75 so verhakt, dass diese beiden Teile für einen Benutzungszustand fest miteinander verbunden sind. Dieser Zustand wird in der 7 gezeigt.
Wenn dann dieser Drahtgitterkorb 71 nicht mehr in Gebrauch ist, so lässt sich die feste Verbindung von Seitenteil 74 und Boden 75 lösen und es kann dann das bewegliche Seitenteil 74 bewegt werden und der Boden 75 kann hochgeklappt werden. Dieser Zustand wird in der 8 gezeigt. Das bewegliche Seitenteil 74 ist derart mit einem Scharnier drehbar an dem Rückenteil 72 befestigt, dass es umgeklappt werden kann und so auf die Rückseite des Rückenteils 72 geklappt werden kann. In diesem Zustand sind dann das Drahtgeflecht des Rückenteils 72 und des beweglichen Seitenteils 74 parallel zueinander ausgebildet wie dies in der 8 gezeigt wird. Weiterhin kann dann der Boden 75 hochgeklappt werden, so dass auch der Boden 75 parallel zum Rückenteils 72 ist. Da nun das Rückenteils 72, das bewegliche Seitenteil 74 und der Boden 75 parallel zueinander ist, bildet der Drahtgitterkorb 71 in dem Zustand der 8 ein einseitig offenes L-förmiges Gebilde, welches nach wie vor über die Rollen 76 verschiebbar ist. In diesem Zustand ist es möglich mehrere dieser Drahtgitterkörbe 71 ineinander zu schieben und so eine große Anzahl derartiger Drahtgitterkörbe 71 auf einer relativ geringen Fläche zu parken. Typischerweise werden derartige Drahtgitterkörbe nach einem Gebrauch wie dies in der 8 gezeigt wird zusammengeklappt und dann platzsparend geparkt.
Der Drahtgitterkörbe der 7 und 8 weist zusätzlich noch im oberen Bereich des Rückenteils 72 und des beweglichen Seitenteils 74 einen Sensor 12 auf. Dieser Sensor 12 ist hier insbesondere als Reed-Kontakt ausgebildet, wobei beispielsweise im beweglichen Seitenteil 74 ein Magnet als ein Teil des Sensors 12 und im Rückenteils 72 ein Reed-Kontakt und das Funkmodul angeordnet ist. Wenn dann der zusammengeklappte Zustand der 8 eingenommen wird, so kommt der Magnet 12 des beweglichen Seitenteils 74 unmittelbar auf dem Reed-Kontakt 12 des Rückenteils 72 zu liegen und der Schalter, der durch den Magneten und den Reed-Kontakt gebildet wird, wird geschlossen. Es kann somit durch Auslesen des Signals des Reed-Kontakt festgestellt werden, ob sich der Drahtkorb 71 in dem Zustand 7, d.h. dem Gebrauchszustand, oder im Zustand der 8, dem Parkzustand, befindet. Entsprechend kann das von dem Sensor 12 ausgesandte Funksignal eine Information enthalten, ob der Drahtgitterkorb 71 in Benutzung ist oder nicht.

Claims

Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters (10, 31, 51, 71), wobei der Transportbehälter (10, 31, 51, 71) einen Sensor (12) mit einem Funkmodul aufweist, wobei mittels eines von dem Funkmodul ausgesendeten Funksignals eine geographische Position des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird und aufgrund eines Signals des Sensors (12), welches mittels des Funksignals übertragen wird, ein Nutzungszustand des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportbehälter (10, 31, 51, 71) eine Palette verwendet wird, und dass an der Palette als Sensor (12) ein Beschleunigungssensor verwendet wird.
Verfahren zur Überwachung eines Transportbehälters (10, 31, 51, 71), wobei der Transportbehälter (10, 31, 51, 71) einen Sensor (12) mit einem Funkmodul aufweist, wobei mittels eines von dem Funkmodul ausgesendeten Funksignals eine geographische Position des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird und aufgrund eines Signals des Sensors (12), welches mittels des Funksignals übertragen wird, ein Nutzungszustand des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportbehälter (10, 31, 51, 71) eine faltbare Gitterbox (71) verwendet wird, und dass durch den Sensor (12) identifiziert wird, ob die Gitterbox (71) gefaltet ist oder nicht gefaltet ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Schalter verwendet wird, und dass durch den Schalter eine Position von beweglichen Teilen des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) relativ zueinander ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) aus GPS-Daten ermittelt wird, die mit dem Funksignal gesendeten werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position des Transportbehälters (10, 31, 51, 71) aus dem Empfang der Funksignale des Sensors von einem Funkempfänger mit geringer Reichweite ermittelt wird.