DE102018003563A1 - Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe für ein Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe (2) für ein Fahrzeug (1), wobei mittels eines Kamerasystems (4) Bilder einer Fahrzeugumgebung erfasst werden und mittels einer Steuereinheit (5) in Abhängigkeit eines Inhalts der Bilder ein Steuersignal (S) zur Steuerung eines Klappenschließmechanismus erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird der Klappenschließmechanismus zu einem automatischen Öffnen der als Verschlussklappe für einen elektrischen Ladeanschluss des Fahrzeugs (1) ausgebildeten Klappe (2) angesteuert, wenn eine Fahrzeugverriegelung geöffnet ist und in mittels des Kamerasystems (4) erfassten Bildern in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug (1) eine Ladesäule (3) und/oder eine Ladeabsicht einer Person (P) erkannt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2016 211 527 A1 ist eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer automatisch öffnenden Klappe, mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät und mit einem Kamerasystem zur Bilderkennung bekannt. Die Klappe ist eine Heckklappe, eine Tür, eine Fronthaube oder ein Tankdeckel. Das Kamerasystem wirkt mit dem Steuergerät zusammen, wobei das Steuergerät derart programmiert ist, dass es einen Schwenkbefehl an einen Schließmechanismus zum Öffnen der Klappe ausgibt, wenn durch das Kamerasystem ein definiertes Bild erfasst und dadurch ein Freigabesignal erzeugt wurde und wenn zusätzlich zum Freigabesignal ein definiertes Fahrzeug-Zustandssignal vorliegt, das bei Vorhandensein eines Zugangsberechtigungsmittels innerhalb eines vorgegebenen Bereiches in der Nähe des Fahrzeugs erzeugt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe für ein Fahrzeug anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei dem Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe für ein Fahrzeug werden mittels eines Kamerasystems Bilder einer Fahrzeugumgebung erfasst und mittels einer Steuereinheit wird in Abhängigkeit eines Inhalts der Bilder ein Steuersignal zur Steuerung eines Klappenschließmechanismus erzeugt.
  • Erfindungsgemäß wird der Klappenschließmechanismus zu einem automatischen Öffnen der als Verschlussklappe für einen elektrischen Ladeanschluss des Fahrzeugs ausgebildeten Klappe angesteuert, wenn eine Fahrzeugverriegelung geöffnet ist und in mittels des Kamerasystems erfassten Bildern in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug eine Ladesäule und/oder eine Ladeabsicht einer Person erkannt wird.
  • Somit kann eine zuverlässige automatische Öffnung der Verschlussklappe erzielt werden. Dies erfolgt in vorteilhafter Weise unabhängig von einer verwendeten Ladesäule, so dass die automatische Öffnung bei jeder Ladesäule durchgeführt wird. Zur Erfassung der Bilder wird dabei beispielsweise ein bereits im Fahrzeug vorhandenes und zusätzlich auch für andere Funktionen verwendetes Kamerasystem, beispielsweise ein so genanntes Surroundview-Kamerasystem zu einer 360 °-Erfassung der Fahrzeugumgebung, verwendet. Somit ist zur Durchführung des Verfahrens keine zusätzliche Hardware erforderlich.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
    • 1 schematisch eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs und einen Ablauf eines Verfahrens zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe des Fahrzeugs.
  • In der einzigen 1 sind ein mögliches Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs 1 und ein Ablauf eines Verfahrens zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe 2 des Fahrzeugs 1 mit den Verfahrensschritten V1 bis V4 dargestellt.
  • Das Fahrzeug 1 ist ein Elektro- oder Hybridfahrzeug, wobei die Klappe 2 eine Verschlusskappe für einen nicht gezeigten elektrischen Ladeanschluss des Fahrzeugs 1 ist. Der Ladeanschluss umfasst eine Ladebuchse, welche mit einem Ladestecker 3.1 einer Ladestation 3 koppelbar ist. Mittels der Ladestation 3 ist ein Aufladen eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs 1 mit elektrischer Energie möglich.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin ein Kamerasystem 4, welches als so genanntes Surroundview-Kamerasystem ausgebildet ist, und mittels mehrerer Kameras 4.1 bis 4.4 eine 360 °-Erfassung einer Fahrzeugumgebung. Dabei ist eine erste Kamera 4.1 eine Frontkamera und weist einen Erfassungsbereich E1 auf. Eine zweite Kamera 4.2 und eine dritte Kamera 4.3 sind als Seitenkamera mit den Erfassungsbereichen E2, E3 ausgebildet und jeweils in einem Außenspiegel des Fahrzeugs 1 angeordnet. Eine vierte Kamera 4.4 ist eine Heckkamera mit einem Erfassungsbereich E4.
  • Ferner umfasst das Fahrzeug 1 eine mit den Kameras 4.1 bis 4.4 und einem nicht gezeigten zu einem automatischen Öffnen und Schließen der Klappe 2 eingerichteten Klappenschließmechanismus gekoppelte Steuereinheit 5, mittels welcher in Abhängigkeit eines Inhalts mittels der Kameras 4.1 bis 4.4 erfasster Bilder der Fahrzeugumgebung ein Steuersignal S zur Steuerung des Klappenschließmechanismus erzeugt wird.
  • Zur automatischen Öffnung der Klappe 2 wird in einem ersten Verfahrensschritt V1 überprüft, ob eine Fahrzeugverrieglung geöffnet ist.
  • Anschließend wird in einem zweiten Verfahrensschritt V2 mittels einer Bilderkennung in den mittels des Kamerasystems 4 erfassten Bildern überprüft, ob sich in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug 1 eine Ladesäule 3 befindet. Die Erkennung der Ladesäule 3 erfolgt dabei insbesondere anhand einer so genannten Mustererkennung.
  • Alternativ oder zusätzlich zum zweiten Verfahrensschritt V2 wird in einem dritten Verfahrensschritt V3 mittels einer Bilderkennung in den mittels des Kamerasystems 4 erfassten Bildern geprüft, ob eine Ladeabsicht einer Person P, beispielsweise eines Fahrzeugnutzers, wie z. B. eines Fahrzeugführers, vorliegt. Die Ladeabsicht der Person P wird beispielsweise anhand einer Annäherung der Person P mit dem Ladestecker 3.1 an die Klappe 2 erkannt.
  • Wurden die Ladesäule 3 und/oder die Ladeabsicht erkannt, steuert die Steuereinheit 5 den Klappenschließmechanismus derart an, dass die Klappe 2 automatisch geöffnet, insbesondere entriegelt und aufgeklappt, wird. Zu diesem Zweck umfasst der Klappenschließmechanismus beispielsweise einen Motor und eine entsprechende Mechanik. Somit kann die Person P den Ladestecker 3.1 ungehindert mit der am Fahrzeug 1 befindlichen Ladebuchse koppeln.
  • Wird mittels der Bilderkennung in den mittels des Kamerasystems 4 erfassten Bildern ein Beenden eines Ladevorgangs erkannt, beispielsweise anhand einer Trennung des Ladesteckers 3.1 vom Fahrzeug 1 und einer Entfernung der Person P mit dem Ladestecker 3.1 vom Fahrzeug 1, steuert die Steuereinheit 5 den Klappenschließmechanismus derart an, dass die Klappe 2 automatisch geschlossen, insbesondere zugeklappt und verriegelt, wird.
  • In einer möglichen Ausgestaltung kann die Funktion des automatischen Öffnens und Schließens der Klappe 2 innerhalb des Fahrzeugs 1, beispielsweise in einem so genannten Kombiinstrument, aktiviert und deaktiviert werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Klappe
    3
    Ladesäule
    3.1
    Ladestecker
    4
    Kamerasystem
    4.1 bis 4.4
    Kamera
    5
    Steuereinheit
    E1 bis E4
    Erfassungsbereich
    P
    Person
    S
    Steuersignal
    V1 bis V4
    Verfahrensschritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016211527 A1 [0002]

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung einer automatisch öffnenden Klappe (2) für ein Fahrzeug (1), wobei - mittels eines Kamerasystems (4) Bilder einer Fahrzeugumgebung erfasst werden und - mittels einer Steuereinheit (5) in Abhängigkeit eines Inhalts der Bilder ein Steuersignal (S) zur Steuerung eines Klappenschließmechanismus erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Klappenschließmechanismus zu einem automatischen Öffnen der als Verschlussklappe für einen elektrischen Ladeanschluss des Fahrzeugs (1) ausgebildeten Klappe (2) angesteuert wird, wenn - eine Fahrzeugverriegelung geöffnet ist und - in mittels des Kamerasystems (4) erfassten Bildern in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug (1) eine Ladesäule (3) und/oder eine Ladeabsicht einer Person (P) erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeabsicht der Person (P) anhand einer Annäherung der Person (P) mit einem Ladestecker (3.1) an die Klappe (2) erkannt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klappenschließmechanismus zu einem automatischen Schließen der Klappe (2) ausgehend von einem geöffneten Zustand angesteuert wird, wenn ein Beenden des Ladevorgangs erkannt wurde.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Beenden des Ladevorgangs anhand einer Trennung eines Ladesteckers (3.1) vom Fahrzeug (1) und einer Entfernung einer Person (P) mit dem Ladestecker (3.1) vom Fahrzeug (1) erkannt wird.
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