WO2023232035A1 - 车辆充电口盖的控制方法、控制系统以及车辆 - Google Patents
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Abstract
一种车辆充电口盖的控制方法、控制系统以及车辆。车辆充电口盖包括内盖（210,220）以及位于内盖外侧的外盖（100），控制方法包括获取车辆环境信息；在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；根据控制信号，控制内盖以及外盖开启。
Description
本申请要求于2022年05月31日提交中国专利局的申请号为202210615756.1、申请名称为“车辆充电口盖的控制方法、控制系统、车辆以及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆充电口盖的控制方法、控制系统以及车辆。
相关技术中，新能源汽车在耗电后，需要对新能源汽车进行充电。新能源汽车上设置有充电装置，充电装置内设置有充电口，充电口上设置有能够关闭充电口的内盖。在充电口的内盖的外部，还设置有与车身连接的外盖。
现有的新能源车需要手动进行充电口盖打开或者通过相关操作控制充电口盖打开，这会给驾驶员带来一定的不便。
发明内容
本申请提供一种用于车辆充电口盖的车辆充电口盖的控制方法、控制系统以及车辆的新技术方案。
根据本申请的第一方面，提供了一种车辆充电口盖的控制方法，所述控制方法包括所述充电口盖包括内盖以及位于所述内盖外侧的外盖，所述控制方法包括：
获取车辆环境信息；
在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；
根据所述控制信号，控制所述内盖以及所述外盖开启。
在一些实施例中，所述车辆环境信息包括距离车辆设定距离范围内的视图信息。
在一些实施例中，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生
成控制信号，包括：
所述车辆环境信息中包括充电桩。
在一些实施例中，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：
所述充电桩与所述车辆之间的距离小于或等于阈值。
在一些实施例中，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：
人拿着充电枪。
在一些实施例中，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：
人走向充电桩并取充电枪。
在一些实施例中，在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，包括：
获取充电枪到所述充电口盖的距离；
在所述距离小于或等于预定值的情况下，生成所述控制信号。
在一些实施例中，所述预定值包括第一预定值，所述控制信号包括第一控制信号；
在所述距离小于或等于所述第一预定值的情况下，生成所述第一控制信号，根据所述第一控制信号，控制所述外盖的开启。
在一些实施例中，所述预定值包括第二预定值，所述控制信号包括第二控制信号，在所述距离小于或等于所述第二预定值的情况下，生成所述第二控制信号，根据所述第二控制信号，控制所述内盖的开启，其中，所述第二预定值小于所述第一预定值。
在一些实施例中，所述内盖包括用于盖合交流充电口的第一内盖和用于盖合直流充电口的第二内盖，所述控制信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述控制方法包括：
获取所述充电桩的类型；
在所述充电桩的类型为交流充电桩的情况下，生成所述第三控制信号，根据所述第三控制信号，控制所述第一内盖的开启；
在所述充电桩的类型为直流充电桩的情况下，生成所述第四控制信号，根据所述第四控制信号，控制所述第二内盖的开启。
在一些实施例中，所述获取所述充电桩的类型包括：
根据车辆环境信息获取所述充电桩的类型；和/或
根据充电枪信息获取所述充电桩的类型。
在一些实施例中，所述充电枪信息包括所述充电枪的结构信息和/或所述充电枪的材质信息。
在一些实施例中，还包括：
在所述车辆环境信息表征为充电完成的情况下，生成关闭信号；
根据所述关闭信号，控制充电口盖关闭。
根据本申请的第二方面，提供了一种车辆充电口盖的控制系统，用于执行上述的控制方法，车辆充电口盖的控制系统包括：车载图像设备，所述车载图像设备被配置为用于获取车辆环境信息；
处理器，在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；根据所述控制信号，控制充电口盖开启；以及
执行装置，用于开启所述充电口盖。
在一些实施例中，还包括车载雷达，所述车载雷达被配置为用于获取充电枪到所述充电口盖的距离；
所述处理器充电枪在所述距离小于或等于预定值的情况下，生成所述控制信号。
在一些实施例中，所述充电口盖包括用于盖合交流充电口的第一内盖和用于盖合直流充电口的第二内盖，所述控制信号包括第三控制信号和第四控制信号；
所述控制系统还包括材质感测装置，所述材质感测装置被配置为用于感测充电枪的材质信息；
所述处理器还被配置为根据所述材质信息生成所述第三控制信号或者所述第四控制信号，根据所述第三控制信号，控制第一内盖的开启，根据所述第四控制信号，控制第二内盖的开启。
根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述车辆充电口盖的控制系统。
根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括存储器，用于存储可执行的计算机指令；处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行上述的控制方法。
根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机指令被处理器运行时执行上述的控制方法。
本申请的发明人发现，在现有技术中，车辆充电口盖会在人没有充电意图时便自动打开充电口盖。因此，本申请所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本申请是一种新的技术方案。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之一；
图2为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之二；
图3为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之三；
图4为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之四；
图5为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之五；
图6为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图之六；
图7为本申请实施例的车辆的充电装置的结构示意图；
图8为本申请实施例的电子设备的示意图。
附图标记说明：
100、外盖；220、第一内盖；210、第二内盖；310、直流充电口；320、交流充
电口；400、电子设备；401、处理器；402、存储器。
100、外盖；220、第一内盖；210、第二内盖；310、直流充电口；320、交流充
电口；400、电子设备；401、处理器；402、存储器。
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开
及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<车辆充电口盖的控制方法>
在本申请的一个实施例中，提供一种车辆充电口盖的控制方法，在该方法中，执行主体为处理器。充电扣盖包括内盖以及位于内盖外侧的外盖。外盖100与车身连接，外盖100位于内盖的外部，外盖100覆盖内盖，内盖位于充电口与外盖100之间。
图1为本申请实施例的车辆充电口盖的控制方法步骤流程图。
如图1所示，该车辆充电口盖的控制方法包括以下步骤：
S101、获取车辆环境信息；
S102、在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；
S103、根据控制信号，控制内盖以及外盖开启。
例如，如图1及图7所示，处理器获取车辆环境信息车辆环境信息。当处理器将获取到的车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，处理器生成控制信号。充电意图为处理器根据车辆环境信息分析后，得出的人是否要充电的判断结果。可以是，当车辆环境信息体现人走近充电桩时，处理器判断为该车辆环境信息表征为人具有充电意图；也可以是，当车辆环境信息体现人将充电桩上的充电枪摘下，处理器判断为该车辆环境信息表征为人具有充电意图；还可以是，当车辆环境信息体现充电枪距离车载的充电口的距离在一定的预设值的范围内，处理器判断为该车辆环境信息表征为人具有充电意图；如此，车辆能够自动识别人是否要对车辆充电，从而能够自动控制内盖以及外盖开启，进而提高车辆智能化，减小认为操作的麻烦。
在一个例子中，车辆环境信息包括距离车辆设定距离范围内的视图信息。其中，视图信息是指视频、图像信息。
处理器获取车辆所处的环境的图像信息。例如，预设处理器能够获取以车辆所在位置为中心，20米为半径内的环境的图像信息。
在一个例子中，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，包括车辆环境信息中包括充电桩。
例如，在处理器中预存充电桩的种类、结构以及外型特征。处理器对获取的以车辆所在位置为中心，20米为半径内的环境的图像信息进行分析后，识别出在车辆环境信息中包括充电桩后，处理器认定车辆环境信息表征为人具有充电意图。处理器生成控制信号。
在一些实施例中，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：
充电桩与车辆之间的距离小于或等于阈值。
例如，在处理器中设定充电桩与车辆之间的距离在小于或等于15米的范围内，处理器生成控制内盖以及外盖开启的控制信号。
还可以是，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：人拿着充电枪。
例如，处理器对获取的以车辆所在位置为中心，20米为半径内的环境的图像信息进行分析后，识别出在车辆环境信息中，获取人拿着充电枪的信息后，生成控制信号。
在一些实施例中，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：
人走向充电桩并取充电枪。
例如，处理器对获取的以车辆所在位置为中心，20米为半径内的环境的图像信息进行分析后，识别出人走向充电桩并取充电枪后，生成控制信号。
当车辆环境信息表征为人具有充电意图，处理器生成控制信号，处理器生成开启充电口盖的控制信号，充电口盖被开启。
还包括获取车辆电池电量，当车辆电池电量小于预设阈值的时候，如果根据车辆环境信息判断用户有充电意图，或者车辆环境信息中包括充电桩等上述判断条件时，控制充电口盖开启。
通过这样的方式，使得本申请中的车辆能够根据人是否具有充电意图来执行是否开启充电口盖的指令。这样，避免了在人没有充电意图的情况下，车辆错误的开启充电口盖的情况发生，而且还能够实现车辆充电口盖开启的智能化控制，极大的方便了
用户，提高了车辆使用体验。
在本申请的一个实施例中，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号包括：
获取充电枪到充电口盖的距离；
在距离小于或等于预定值的情况下，生成控制信号。
如图2及图7所示，在步骤s102中，还包括处理器通过充电枪到充电口盖的距离，判断人的充电意图。处理器获取充电枪与充电口盖之间的距离。当充电枪与充电口盖之间的距离小于或等于提前设定的预定值时，处理器生成开启充电口盖的控制信号。充电口盖被开启。
在一个例子中，预定值为充电枪距离充电口盖的直线距离，例如该直线距离为30厘米。当处理器获取到充电枪距离充电口盖的距离等于30厘米，或处理器获取到充电枪距离充电口盖的距离小于30厘米时，处理器生成开启充电口盖的控制信号，充电口盖被开启。
通过这样的方式，通过充电枪与充电口盖之间的距离来判断人的充电意图，从而使得人的充电意图判断的更加准确。
在本申请的一个实施例中，预定值包括第一预定值，控制信号包括第一控制信号；
在距离小于或等于第一预定值的情况下，生成第一控制信号，根据第一控制信号，控制外盖100的开启。
例如，如图3及图7所示，外盖100与车身连接，外盖100位于内盖的外部，外盖100覆盖内盖，内盖位于充电口与外盖100之间。预定值包括第一预定值，处理器获取的充电枪与外盖100的距离是否小于或等于第一预定值，在是的情况下，处理器生成开启外盖100的第一控制信号；在否的情况下，处理器不生成开启外盖100的控制信号。
在一个例子中，第一预定值为25厘米，当处理器获取到的充电枪与外盖100的距离为25厘米时，或处理器获取到的充电枪与外盖100的距离为小于25厘米时，处理器生成开启外盖100的第一控制信号，外盖100被开启。
这样，提高了根据人的充电意图，开启充电口盖的准确程度。
在本申请的一个实施例中，预定值包括第二预定值，控制信号包括第二控制信号。在距离小于或等于第二预定值的情况下，生成第二控制信号，根据第二控制信号，控
制内盖的开启，其中，第二预定值小于第一预定值。
例如，如图4所示，预定值还包括第二预定值，处理器获取充电枪到内盖的距离是否小于或等于第二预定值。在是的情况下，处理器生成第二控制信号，内盖被开启。
在一个例子中，第二预定值为15厘米，当处理器获取到的充电枪到内盖的距离为15厘米时，或处理器获取到的充电枪到内盖的距离为小于15厘米时，执行装置开启内盖。
在一个例子中，第一预定值为30厘米，第二预定值为20厘米。当处理器获取到的充电枪到外盖100的距离为30厘米时，或处理器获取到的充电枪到外盖100的距离为小于30厘米时，处理器生成第一控制信号，外盖100被开启。在打开外盖100后，当处理器获取到的充电枪到内盖的距离为20厘米时，或处理器获取到的充电枪到内盖的距离为小于20厘米时，处理器生成第二控制信号，内盖开启。
通过这样的方式，能够根据人的选择的充电方式，开启对应充电口的充电口盖，能够提高人的使用体验。
在本申请的一个实施例中，预定值包括第三预定值，第三预定值小于第二预定值。控制信号包括第五控制信号。在距离小于或等于第三预定值的情况下，生成第五控制信号。根据第五控制信号，控制开启内盖以及开启外盖100。
例如，处理器在获取到充电枪到外盖100的距离小于或等于第三阈值时，处理器生成第五控制信号并控制开启外盖100和内盖。可以是处理器先控制开启外盖100后，再开启内盖。也可以是，处理器先控制开启内盖后，再开启外盖100。还可以是，处理器控制开启外盖100的同时开启内盖。
在一个例子中，第三预定值为5厘米。在处理器在获取到充电枪到外盖100的距离小于或等于5厘米时，处理器生成第五控制信号并控制开启外盖100和内盖。例如，在处理器在获取到充电枪到外盖100的距离小于或等于5厘米时，处理器控制开启外盖100的同时开启内盖。
在其他示例中，第三预定值也可以大于第二预定值或等于第二预定值。本领域技术人员可以根据需要自行设置。
在本申请的一个实施例中，内盖包括用于盖合交流充电口320的第一内盖220和用于盖合直流充电口310的第二内盖210，控制信号包括第三控制信号和第四控制信号，控制方法包括：
获取充电桩的类型；
在充电桩的类型为交流充电桩的情况下，生成第三控制信号，根据第三控制信号，控制第一内盖220的开启；
在充电桩的类型为直流充电桩的情况下，生成第四控制信号，根据第四控制信号，控制第二内盖210的开启。
如图5所示，控制信号还包括用于开启第一内盖220的第三控制信号和用于开启第二内盖210的第四控制信号。充电口包括交流充电口320和直流充电口310，第一内盖220用于盖合交流充电口320，第二内盖210用于盖合直流充电口310。充电桩的类型包括直流充电桩与交流充电桩。充电桩包括充电桩本体、充电枪以及将充电枪与充电桩本体连接的充电线。直流充电桩配备有直流充电枪，交流充电桩配备有交流充电枪。直流充电枪与直流充电口310相匹配，交流充电枪与交流充电口320相匹配。
处理器获取充电桩的类型。处理器获得车辆环境信息的车辆环境信息。例如，获取充电桩本体、充电枪以及充电线的车辆环境信息。处理器将获取到的车辆环境信息与预存的充电桩信息进行比对，从而判断充电桩的类别。
在一个例子中，处理器获取充电桩所在环境的信息，处理器根据采集到的车辆环境信息，将该充电桩的结构、尺寸的大小、充电线的粗细等与预存信息进行对比。从而对该充电桩为直流充电或是交流充电桩进行判断。当判断该充电桩为直流充电桩时，处理器生成第四控制信号，第二内盖210被开启；当判断该充电桩为交流充电桩时，处理器生成第三控制信号，第一内盖220被开启。
通过这样的方式，能够根据充电桩的类型或是充电枪的类型判断开启直流充电口310的第二内盖210或是开启交流充电口320的第一内盖220。这样，能够主动识别人的充电意图与人的充电方式，从而开启对应的充电口盖。这样，能够提高人的使用体验。在本申请的一个实施例中，获取充电桩的类型包括：
根据车辆环境信息获取充电桩的类型；和/或
根据充电枪信息获取充电桩的类型。
识别充电桩的类型可以根据车辆环境信息识别充电桩类型；也可以获取充电枪信息，从而根据充电枪信息识别充电桩的类型；还可以是既根据车辆环境信息识别充电桩类型，也获取充电枪信息，从而根据充电枪信息识别充电桩的类型。充电枪的类型包括直流充电枪和交流充电枪。
在一个例子中，如图6所示，车载图像设备对人手持的充电枪进行图像采集，处理器根据采集到的充电枪的图像，判断充电枪的种类。从而根据充电枪的种类开启对应的内盖。当充电枪为直流充电枪时，开启第二内盖210；当充电枪为交流充电枪时，开启第一内盖220。
通过这样的方式，能够根据人选择的充电枪的特征判断充电枪的种类，从而开启对应充电口的充电口盖，能够提高人的使用体验。
在本申请的一个实施例中，充电枪信息包括充电枪的结构信息和/或充电枪的材质信息。
充电枪的结构信息为充电枪具有的电连接端子的个数以及电连接端子的排列方式等。例如，直流充电枪具有九个电连接端子，交流充电枪具有七个电连接端子。
在一个例子中，处理器根据采集到的充电枪的图像，判断充电枪的连接端子的个数。从而判断充电枪的种类。从而根据充电枪的种类开启对应的内盖。当充电枪为直流充电枪时，开启第二内盖210；当充电枪为交流充电枪时，开启第一内盖220。
可以理解的是，处理器也可以根据其他的直流充电枪与交流充电枪的区别特征判断充电枪的种类。本领域技术人员可以根据需要自行选择。
在一个例子中，直流充电枪的含铜量大于交流充电枪的含铜量。处理器根据充电枪的铜含量来识别充电枪的种类。例如，直流充电枪的铜含量为10％-15％，交流充电枪的铜含量为3％-6％。处理器根据充电枪的铜含量为12％，则处理器判断该充电枪为直流充电枪；处理器根据充电枪的铜含量为5％，则处理器判断该充电枪为交流充电枪。
这样，根据充电枪的含铜量来控制开启的充电口盖的种类，能够提高充电枪的种类的识别准确度，能够进一步提高人的使用体验。
在本申请的一个实施例中，在车辆环境信息表征为充电完成的情况下，生成关闭信号；根据关闭信号，控制充电口盖关闭。
处理器获取车辆环境信息，当车辆环境信息体现人将充电枪插接于充电桩本体时，处理器判断为该车辆环境信息表征为充电完成。处理器生成关闭充电口盖的关闭指令，充电口盖被关闭。
这样，在充电结束的情况下，能够自动关闭充电口盖，从而进一步提高人的使用体验。
<车辆充电口盖的控制系统>
在本申请另一个实施例中，还提供了一种车辆充电口盖的控制系统，该控制系统包括车载图像设备、处理器以及执行装置。控制系统用于执行上述的控制方法。车载图像设备被配置为用于获取车辆环境信息。处理器在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；根据控制信号，控制充电口盖开启。例如，处理器用于获取车辆环境信息，在车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号。处理器根据控制信号，控制充电口盖开启。执行装置用于开启充电口盖。例如，执行装置包括电机以及传动模块。传动模块与充电口盖连接。电机驱动传动模块运动，以使充电口盖开启或关闭。
例如，车辆环境信息包括：在车辆所处的环境中是否存在充电桩。还可以是，在车辆的所处环境中识别出充电桩后，进一步识别充电桩与车辆之间的距离小于或等于阈值，若充电桩与车辆之间的距离在设定的阈值范围内，则判定为人具有充电意图。还可以是，在车辆的所处环境中识别出充电桩后，进一步识别充电桩与车辆之间的距离小于或等于阈值，若充电桩与车辆之间的距离在设定的阈值范围内，则识别人是否拿着充电枪，若人拿着充电枪，则判定为人具有充电意图。还可以是在车辆的所处环境中识别出充电桩后，识别出人走向充电桩并取充电枪，则判定人具有充电意图。车载图像设备可以为整车智能驾驶模块的图像设备。智能驾驶模块是指能够实现机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的模块。也可以是车载的其他图像设备，以能够抓取车辆环境信息为准。
例如，处理器用于处理车载图像设备所采集的车辆环境信息，并根据图像信号判断人是否具有充电意图。
这样，能够识别人的充电意图，当人具有充电意图时，开启充电口盖。
在一个例子中，当人开启车门后，车载图像设备启动并对车身周围环境进行图像采集，当对车身周围环境进行图像采集后，处理器识别出车辆环境信息的车辆环境信息。对车辆环境信息车辆环境信息进行分析，处理器如果识别出人走向充电桩，或处理器识别出人将充电桩上的充电枪拔起，处理器则判断人具有充电意图。
在一个例子中，通过分析车载图像设备采集到的车辆环境信息，判断人拔出充电枪的充电枪，在这样的情况下，处理器判断人具有充电意图。通过分析车载图像设备采集到的车辆环境信息，判断人没有拔出充电枪的充电枪，在这样的情况下，处理器判断人不具有充电意图。当判断人具有充电意图时，执行装置开启充电口盖。当处理
器判断人将充电枪由充电口拔出，执行装置关闭充电口盖。
在一个例子中，车载图像设备对人手持的充电枪进行图像采集，处理器根据采集到的充电枪的图像，判断充电枪的种类。从而根据充电枪的种类开启对应的内盖。当充电枪为直流充电枪时，开启第二内盖210；当充电枪为交流充电枪时，开启第一内盖220。
这样，能够提高人的充电意图的识别的准确性。
如果人开启车门后，车载图像设备启动并对车身周围环境进行图像采集，在对车身周围环境进行图像采集后，处理器没有识别出车辆环境信息的车辆环境信息；或处理器没有识别出人走向充电桩；或处理器识别出人走向充电桩但是人没有将充电枪拔起。处理器则判断人不具有充电意图。
在本申请的一个实施例中，还包括车载雷达，车载雷达被配置为用于获取充电枪到充电口盖的距离；
处理器在充电枪到充电口盖的距离小于或等于预定值的情况下，生成控制信号。
例如，车载雷达用于检测充电枪到充电口盖的距离。包括检测充电枪到外盖100的距离，以及充电枪到内盖的距离。例如，车载雷达可以为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达或红外传感雷达
例如，预定值包括第一预定值，第一预定值为充电枪到外盖100的距离；预定值还包括第二预定值，第二预定值为充电枪到内盖的距离。当充电枪到外盖100的距离在第一预定值的范围内，开启外盖100。当充电枪到内盖的距离在第二预定值的范围内，开启内盖。
可以理解的是，车载雷达设置在能够检测充电枪到充电口盖的距离的位置，本领域技术人员可以根据车载雷达的种类设置车载雷达的位置。
例如，车载图像设备对车辆环境信息进行图像采集，例如，对充电桩本体、充电枪以及充电线进行图像采集。处理器将车载图像设备采集到的车辆环境信息，与比对信息进行对比，从而判断充电桩的种类。比对信息为直流充电桩信息与交流充电桩信息。比对信息可以是处理器实时获取的，也可以是预存于处理器中的信息。
在一个例子中，车载图像设备对一充电桩进行图像采集，处理器根据采集到的车辆环境信息，将该充电桩的结构、尺寸的大小、充电线的粗细等与预存信息进行对比。从而对该充电桩为直流充电或是交流充电桩进行判断。当判断该充电桩为直流充电桩
时，开启闭合直流充电口310的第二内盖210；当判断该充电桩为交流充电桩时，开启闭合交流充电口320的第一内盖220。
这样，能够通过充电枪距离充电口盖之间的距离判断是否开启充电口盖，从而能够更加准确地判断人的充电意图。
在本申请的一个实施例中，充电口盖包括用于盖合交流充电口320的第一内盖220和用于盖合直流充电口310的第二内盖210，控制信号包括第三控制信号和第四控制信号；
控制系统还包括材质感测装置，材质感测装置被配置为用于感测充电枪的材质信息；
处理器还被配置为根据材质信息生成第三控制信号或者第四控制信号，根据第三控制信号，控制第一内盖220的开启，根据第四控制信号，控制第二内盖210的开启。
例如，材质感测装置为金属光谱分析仪。通过材质感测装置检测充电枪的铜含量，从而判断充电枪的种类。处理器根据充电枪的种类，从而生成第二控制信号和第三控制信号，第二控制信号用于开启第一内盖220，第三控制信号用于开启第二内盖210。
例如，直流充电枪的铜含量为10％-15％，交流充电枪的铜含量为3％-6％。材质感测装置检测到充电枪的铜含量为12％，则处理器判断该充电枪为直流充电枪，处理器生成第三控制信号，执行装置获取第三控制信号，执行装置开启第二内盖210。在材质检测装置检测到的充电枪的铜含量为5％的情况下，则处理器判断该充电枪为交流充电枪，处理器生成第二控制信号，执行装置获取第二控制信号，执行装置开启第二内盖210。
通过这样的方式，能够使得根据人选择的充电的类型，开启对应的充电口盖，从而提高了人的使用体验。
<车辆>
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种车辆。该车辆包括前述车辆充电口盖的控制系统。
通过这样的方式，本申请中的车辆能够根据人的充电意图，从而自动开启或不开启充电口盖。
<电子设备>
在本申请另一个实施例中，还提供了一种电子设备400。如图8所示，该电子设备包括：存储器402，用于存储可执行的计算机指令；
处理器401，用于根据可执行的计算机指令的控制，执行上述的控制方法。
<计算机可读存储介质>
根据本申请的另一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面的控制方法。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在人计算机上执行、部分地在人计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在人计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到人计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，
通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对
于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (17)
- 一种车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，所述充电口盖包括内盖以及位于所述内盖外侧的外盖，所述控制方法包括：获取车辆环境信息；在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；根据所述控制信号，控制所述内盖以及所述外盖开启。
- 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆环境信息包括距离车辆设定距离范围内的视图信息。
- 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，包括：所述车辆环境信息中包括充电桩。
- 根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：所述充电桩与所述车辆之间的距离小于或等于阈值。
- 根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：人拿着充电枪。
- 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，还包括：人走向充电桩并取充电枪。
- 根据权利要求3-6中的任意一项所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号，包括：获取充电枪到所述充电口盖的距离；在所述距离小于或等于预定值的情况下，生成所述控制信号。
- 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预定值包括第一预定值，所述控制信号包括第一控制信号；在所述距离小于或等于所述第一预定值的情况下，生成所述第一控制信号，根据所述第一控制信号，控制所述外盖的开启。
- 根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预定值包括第二预定值，所述控制信号包括第二控制信号，在所述距离小于或等于所述第二预定值的情况下，生成所述第二控制信号，根据所述第二控制信号，控制所述内盖的开启，其中，所述第二预定值小于所述第一预定值。
- 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述内盖包括用于盖合交流充电口的第一内盖和用于盖合直流充电口的第二内盖，所述控制信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述控制方法包括：获取所述充电桩的类型；在所述充电桩的类型为交流充电桩的情况下，生成所述第三控制信号，根据所述第三控制信号，控制所述第一内盖的开启；在所述充电桩的类型为直流充电桩的情况下，生成所述第四控制信号，根据所述第四控制信号，控制所述第二内盖的开启。
- 根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述充电桩的类型包括：根据车辆环境信息获取所述充电桩的类型；或根据充电枪信息获取所述充电桩的类型；或根据车辆环境信息获取所述充电桩的类型以及根据充电枪信息获取所述充电桩的类型。
- 根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述充电枪信息包括所述充电枪的结构信息；或所述充电枪信息包括所述充电枪的材质信息；或所述充电枪信息包括所述充电枪的结构信息和所述充电枪的材质信息。
- 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述车辆环境信息表征为充电完成的情况下，生成关闭信号；根据所述关闭信号，控制充电口盖关闭。
- 一种车辆充电口盖的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-13任一项所述的控制方法，包括：车载图像设备，所述车载图像设备被配置为用于获取车辆环境信息；处理器，在所述车辆环境信息表征为用户有充电意图的情况下，生成控制信号；根据所述控制信号，控制充电口盖开启；以及执行装置，用于开启所述充电口盖。
- 根据权利要求14所述的车辆充电口盖的控制系统，其特征在于，还包括车载雷达，所述车载雷达被配置为用于获取充电枪到所述充电口盖的距离；所述处理器，在所述距离小于或等于预定值的情况下，生成所述控制信号。
- 根据权利要求14所述的车辆充电口盖的控制系统，其特征在于，所述充电口盖包括用于盖合交流充电口的第一内盖和用于盖合直流充电口的第二内盖，所述控制信号包括第三控制信号和第四控制信号；所述控制系统还包括材质感测装置，所述材质感测装置被配置为用于感测充电枪的材质信息；所述处理器还被配置为根据所述材质信息生成所述第三控制信号或者所述第四控制信号，根据所述第三控制信号，控制第一内盖的开启，根据所述第四控制信号，控制第二内盖的开启。
- 一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14-16中的任意一项所述的车辆充电口盖的控制系统。
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