CN114911350A - 一种汽车引擎盖的手势控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车引擎盖的手势控制方法、装置、设备及介质。该方法通过手势感应单元检测用户的手势动作；当用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；CAN系统响应于第一解锁指令，控制引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；当通过手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；CAN系统响应于第二解锁指令，控制引擎盖的卡钩打开，并驱动引擎盖的撑杆抬升至预设位置。该方法可以支持用户通过手势对汽车的引擎盖开闭进行控制，从而实现汽车引擎盖的无接触打开以及关闭，有利于提高汽车使用的便捷性和安全性。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。

Description

一种汽车引擎盖的手势控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车引擎盖的手势控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来，随着环保需求和新能源技术的发展，越来越多的汽车开始使用电能作为动力来源。而随着电动车的普及，汽车的前车舱改装为储物空间的情况越来越多，开闭引擎盖的频率也将越来越高。

而受限于安全需求和限制，汽车引擎盖一般无法像电动尾门一样实现自动控制开启和关闭，相关技术中，大部分汽车引擎盖的开闭流程为：用户在汽车内通过手动拉引擎盖开关使得引擎盖弹起，然后还需要带汽车前面通过手动打开引擎盖的卡钩才能使得引擎盖解锁开启。这种引擎盖开启的方式，可能对车主可能造成以下困扰：1)开闭效率较低：需下车手动操作引擎盖的开闭，比较耗时、耗力；2)安全隐患较多：一方面，用户的手需要接触引擎盖，在盛夏时节，引擎盖的表面温度能达到80℃左右，存在烫伤手的可能性。另一方面，摸索及打开辅助卡钩过程中，手部易被划伤，在撑起或者放下引擎盖过程中，由于引擎盖较重，用户的手部和肩部易被压伤。

综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种汽车引擎盖的手势控制方法。

本申请实施例的另一个目的在于提供一种汽车引擎盖的手势控制装置。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车引擎盖的手势控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过手势感应单元检测用户的手势动作；

当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

另外，根据本申请上述实施例的一种汽车引擎盖的手势控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述通过手势感应单元检测用户的手势动作，包括：

通过摄像设备采集用户的手势图像数据；

对所述手势图像数据进行图像分析，得到所述用户的手势动作。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述通过手势感应单元检测用户的手势动作，包括：

通过雷达波对所述用户的手势进行探测，并接收返回的波形数据；

根据所述波形数据，分析得到所述用户的手势动作。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，包括：

所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，检测所述汽车是否处于驻车状态；

当所述CAN系统确定所述汽车处于驻车状态，根据所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

当确定所述汽车不处于驻车状态，在所述汽车的显示器上显示报错信息。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

当所述用户的手势动作从第二动作转换为第一动作时，向汽车的CAN系统发送引擎盖关闭指令；

所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合，包括：

所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，检测汽车是否处于驻车状态；

当确定所述汽车处于驻车状态，根据所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖闭合至预定位置；

当所述引擎盖闭合至预定位置，控制所述引擎盖的卡钩动作挂扣所述引擎盖，并触发引擎盖一级落锁指令；

根据所述一级落锁指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合。

第二方面，本申请实施例提供了一种汽车引擎盖的手势控制装置，所述控制装置包括：

检测模块，用于通过手势感应单元检测用户的手势动作；

发送模块，用于当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

问询模块，用于令所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

识别模块，用于当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

处理模块，用于令所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

本申请实施例中提供一种汽车引擎盖的手势控制方法，该方法通过手势感应单元检测用户的手势动作；当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。该方法可以支持用户通过手势对汽车的引擎盖开闭进行控制，从而实现汽车引擎盖的无接触打开以及关闭，有利于提高汽车使用的便捷性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请实施例中提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法的实施环境示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种手势动作从第一动作转换为第二动作的示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种手势动作为第三动作的示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种汽车引擎盖的手势控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

近年来，随着环保需求和新能源技术的发展，越来越多的汽车开始使用电能作为动力来源。而随着电动车的普及，汽车的前车舱改装为储物空间的情况越来越多，开闭引擎盖的频率也将越来越高。

而受限于安全需求和限制，汽车引擎盖一般无法像电动尾门一样实现自动控制开启和关闭，相关技术中，大部分汽车引擎盖的开闭流程为：用户在汽车内通过手动拉引擎盖开关使得引擎盖弹起，然后还需要带汽车前面通过手动打开引擎盖的卡钩才能使得引擎盖解锁开启。这种引擎盖开启的方式，可能对车主可能造成以下困扰：1)开闭效率较低：需下车手动操作引擎盖的开闭，比较耗时、耗力；2)安全隐患较多：一方面，用户的手需要接触引擎盖，在盛夏时节，引擎盖的表面温度能达到80℃左右，存在烫伤手的可能性。另一方面，摸索及打开辅助卡钩过程中，手部易被划伤，在撑起或者放下引擎盖过程中，由于引擎盖较重，用户的手部和肩部易被压伤。

有鉴于此，本申请实施例中提供一种汽车引擎盖的手势控制方法，本申请实施例中的方法，主要应用在汽车技术领域内。该方法可以支持用户通过手势对汽车的引擎盖开闭进行控制，从而实现汽车引擎盖的无接触打开以及关闭，有利于提高汽车使用的便捷性和安全性。

首先，请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法的实施环境示意图。参照图1，该实施环境的主体主要包括用户和汽车。其中，该一种汽车引擎盖的手势控制方法可以配置于汽车内相关的控制器，本申请实施例对此并不作具体限定。

下面，结合图1示出的实施环境，对本申请实施例中提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法进行介绍和说明。请参照图2，图2是本申请实施例提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法的示意图，该一种汽车引擎盖的手势控制方法包括但不限于：

步骤210、通过手势感应单元检测用户的手势动作；

本步骤中，当用户希望打开汽车引擎盖时，可以在汽车的指定位置做出手势动作，汽车中相关的设备和器件可以采集检测用户的手势动作，做出对应的分析，从而执行汽车引擎盖的开启任务。具体地，本申请实施例中，手势感应单元是能够感应、检测用户的手势的相关设备，例如，在一些实施例中，可以分为内部与外部手势感应单元。内部手势感应单元可以为多个摄像头，分布于车内的各个位置(采用多个摄像头的目的是防止系统误判)；外部手势感应单元与引擎盖感应单元共用，属于雷达感应的一种，能够通过发出/接收雷达波。

更为具体的，通过手势感应单元检测用户的手势动作，对于内部手势感应单元来说，可以通过车内的摄像设备采集用户的手势图像数据，在图像储存器中匹配对应的手势指令，然后将手势指令转化成CAN信号，即可得到用户手势动作的分析结果；当然，在一些情况下，也可以采用人工智能的图像识别算法对用户的手势图像数据进行识别分类，从而得到用户手势动作的分析结果。对于外部手势感应单元来说，其可以通过雷达波测距，捕捉用户手部的形状、移动时间和移动速度，匹配手势相关参数判断手势动作。

步骤220、当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

本步骤中，将汽车引擎盖的开启指令设置为两个动作的切换例如，参照图3，当用户希望开启汽车引擎盖时，其手势动作可以从手臂平举的状态切换为手臂竖直的状态。此时，手臂平举的状态即为第一动作，手臂竖直的状态即为第二动作，手势感应单元识别到用户的手势动作从第一动作转换为第二动作，可以向汽车的CAN系统发送一个启动指令，本申请将该指令记为第一解锁指令，第一解锁指令用于启动执行汽车引擎盖的自动化控制流程任务，该指令在生成后将自动发送给汽车的CAN系统执行。

步骤230、所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

本步骤中，当汽车的CAN系统接收到第一解锁指令，将根据第一解锁指令对汽车引擎盖进行一级解锁。此处，由于引擎盖打开后所处的位置对汽车的行车安全比较重要，为了防止误操作，一般需要设置两级的控制逻辑控制汽车引擎盖打开。本申请实施例中，第一解锁指令用于实现一级解锁，在一级解锁的过程中，汽车的引擎盖将从闭合的状态变为打开并弹起的状态。此处，弹起后的引擎盖还受到卡钩的限制，并不能直接打开，目的即是防止出现误操作遮挡驾驶员的视线。

并且，本步骤中，还输出第一问询信息，该第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁，如此，能够通过交互的方式，将汽车引擎盖的解锁流程多次和用户进行确认，防止出现汽车引擎盖意外打开的情况，提高汽车使用的安全性。具体地，本申请实施例中，第一问询信息的内容和实现方式可以根据需要灵活设定，例如，在一些实施例中，可以通过显示屏/或者语音助手输出第一问询信息，第一问询信息的内容可以是“确定打开引擎盖吗”，本申请对其不作具体限制。

步骤240、当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

本步骤中，在输出第一问询信息后，继续通过手势感应单元识别用户的手势动作。此时，由于需要用户再次确认是否开启汽车引擎盖，故而用户需要给出一个确认指令的动作，本申请将其记为第三动作。即当用户摆出第三动作时，可以认为用户确认需要打开引擎盖，此时，可以向汽车的CAN系统发送第二解锁指令，继续执行引擎盖的打开任务。本申请实施例中，第三动作的形式可以根据需要灵活设定，例如，在一些实施例中，参照图4，第三手势可以是用户竖起大拇指的手势，当手势感应单元识别到该手势时，触发第二解锁指令。

可以理解的是，本申请实施例中，通过多次的确认流程，可以有效避免用户误触发汽车引擎盖的开闭流程，防止出现干扰汽车正常行驶的情况发生。

步骤250、所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

本申请实施例中，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令后，汽车的CAN系统可以根据第二解锁指令执行引擎盖的二级解锁任务。此处，二级解锁指的是汽车引擎盖的卡钩打开，使得汽车可以变成引擎盖能够自由打开的状态。具体地，打开卡钩的动作可以由相关的电机执行，本申请对此不作限制。当引擎盖变成可以自由打开的状态后，可以由电机驱动引擎盖打开。具体地，本申请实施例中，可以通过引擎盖的驱动电机控制引擎盖抬升预设距离后固定引擎盖的撑杆，从而完成引擎盖的开启作业。

需要说明的是，本申请实施例中，控制引擎盖抬升的预设距离可以根据需要灵活设定，本申请对此不作限制。例如，在一些实施例中，控制引擎盖抬升的过程中，用户可以随时下发一个告知汽车完成引擎盖打开任务的语音指令或者其他手势动作指令，此时，引擎盖将停止抬升，由于撑杆的作用悬停在当前位置。具体地，例如，在一些实施例中，用户可以对语音交互装置发出指令“HOLD”，则引擎盖默认开启到该高度。并且，本申请实施例中，系统可以自动记忆该高度，在下次或者以后开启的过程中，自动抬升到该高度后停止，即将该高度作为抬升的预设距离，从而方便不同身高的用户使用。

在一些实施例中，所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，包括：

所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，检测所述汽车是否处于驻车状态；

当所述CAN系统确定所述汽车处于驻车状态，根据所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起。

本申请实施例中，当CAN系统接收到第一解锁指令后，可以检测汽车是否处于驻车状态。具体地，因为汽车引擎盖的开启，可能会遮挡驾驶员的视线。因此，为了安全起见，本申请实施例中，在控制汽车引擎盖自动开启时，需要检测汽车是否处于驻车状态。此处，驻车状态即指汽车当前处于静止的状态。在一些实施例中，可以检测汽车的速度，当汽车速度为0或者接近于0的时候，可以认为汽车处于驻车状态。具体地，可以设置一个速度的比较阈值，当汽车的行驶速度小于该比较阈值时，认为汽车处于驻车状态。在另一些实施例中，也可以检测汽车的位置信息，当汽车在一段时间间隔内的位置均不变时，可以认为汽车处于驻车状态。需要说明的是，以上实施例仅用于对检测汽车是否处于驻车状态的示例性说明，并不对本申请的具体实现形成限制。

当CAN系统确定所述汽车处于驻车状态，说明汽车当前打开引擎盖不会影响正常的驾驶，可以根据第一解锁指令，控制引擎盖打开并弹起。

可以理解的是，本申请实施例中，在二级解锁的过程中，也可以检测汽车是否处于驻车状态，从而确定是否执行对应的指令。如此，能够大大提高汽车使用的安全性。

本申请实施例中，若CAN系统接收到第一解锁指令或者第二解锁指令时，汽车不处于驻车状态，则可以在汽车的显示器上显示报错信息。报错信息可以是“汽车当前未停止”等文字信息，本申请中对其具体的内容不做限制。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当所述用户的手势动作从第二动作转换为第一动作时，向汽车的CAN系统发送引擎盖关闭指令；

所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合。

本申请实施例中提供的一种汽车引擎盖的手势控制方法还包括自动控制引擎盖闭合的方案。具体地，当用户希望汽车的引擎盖闭合时，可以使用和开启引擎盖相反的动作，即从第二动作转换为第一动作，从而可以向汽车的CAN系统发送一个引擎盖关闭指令，使得CAN系统响应于引擎盖关闭指令，控制引擎盖和车体完全闭合。

可以理解的是，本申请实施例中，汽车引擎盖的开启和关闭指令正好相反，能够有效减轻指令的复杂度，帮助用户更为便捷地实现汽车引擎盖的智能控制。

具体地，本申请实施例中，当CAN系统接收到引擎盖关闭指令后，可以检测汽车是否处于驻车状态。当汽车处于驻车状态，可以根据引擎盖关闭指令，控制引擎盖闭合到预定位置，然后到引擎盖闭合到预定位置后，可以控制引擎盖的卡钩动作挂扣引擎盖，同时触发一级落锁指令；此过程为二级落锁过程。接着，根据一级落锁指令，可以控制引擎盖继续闭合，直至和车体完全闭合。如此，即完成汽车引擎盖的自动闭合控制。

下面参照附图描述根据本申请实施例提出的一种汽车引擎盖的手势控制装置。

参照图5，本申请实施例中提出的一种汽车引擎盖的手势控制装置，包括：

检测模块510，用于通过手势感应单元检测用户的手势动作；

发送模块520，用于当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

问询模块530，用于令所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

识别模块540，用于当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

处理模块550，用于令所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图6，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：

至少一个处理器301；

至少一个存储器302，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器301执行时，使得至少一个处理器301实现的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机设备实施例中，本计算机设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器301可执行的程序，处理器301可执行的程序在由处理器301执行时用于执行上述的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

通过手势感应单元检测用户的手势动作；

当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述通过手势感应单元检测用户的手势动作，包括：

通过摄像设备采集用户的手势图像数据；

对所述手势图像数据进行图像分析，得到所述用户的手势动作。

3.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述通过手势感应单元检测用户的手势动作，包括：

通过雷达波对所述用户的手势进行探测，并接收返回的波形数据；

根据所述波形数据，分析得到所述用户的手势动作。

4.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，包括：

所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，检测所述汽车是否处于驻车状态；

当所述CAN系统确定所述汽车处于驻车状态，根据所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起。

5.根据权利要求4所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述汽车不处于驻车状态，在所述汽车的显示器上显示报错信息。

6.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户的手势动作从第二动作转换为第一动作时，向汽车的CAN系统发送引擎盖关闭指令；

所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法，其特征在于，所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合，包括：

所述CAN系统响应于所述引擎盖关闭指令，检测汽车是否处于驻车状态；

当确定所述汽车处于驻车状态，根据所述引擎盖关闭指令，控制所述引擎盖闭合至预定位置；

当所述引擎盖闭合至预定位置，控制所述引擎盖的卡钩动作挂扣所述引擎盖，并触发引擎盖一级落锁指令；

根据所述一级落锁指令，控制所述引擎盖和车体完全闭合。

8.一种汽车引擎盖的手势控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

检测模块，用于通过手势感应单元检测用户的手势动作；

发送模块，用于当所述用户的手势动作从第一动作转换为第二动作时，向汽车的CAN系统发送第一解锁指令；

问询模块，用于令所述CAN系统响应于所述第一解锁指令，控制所述引擎盖打开并弹起，并输出第一问询信息；所述第一问询信息用于问询所述用户是否进行二级解锁；

识别模块，用于当通过所述手势感应单元识别到用户的手势动作为第三动作时，向汽车的CAN系统发送第二解锁指令；

处理模块，用于令所述CAN系统响应于所述第二解锁指令，控制所述引擎盖的卡钩打开，并驱动所述引擎盖的撑杆抬升至预设位置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的一种汽车引擎盖的手势控制方法。

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