CN115593355A - 控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质，所述控制方法用于车辆，所述控制方法包括：检测蓝牙钥匙和所述车辆之间的相对距离；在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启；在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定。上述控制方法，通过检测蓝牙钥匙和车辆之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门并锁车，提高用车的便利效果。
Description
技术领域
本发明涉及车辆电子技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，汽车的个性化和智能化设计越来越多，车门的个性化设计也成为了卖点之一。车门除了最常见的直开式、掀背式、滑动门之外，还诞生了剪刀门，即剪刀式车门，其采用沿上下方向开启的方式，且只有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式，但当双手拿有东西去开门或者远离车后再关门会让人操作不方便。
发明内容
本发明实施方式提供了一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。
本发明实施方式的一种控制方法，所述控制方法用于车辆，所述控制方法包括：
检测蓝牙钥匙和所述车辆之间的相对距离；
在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启；
在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定。
上述控制方法，通过检测蓝牙钥匙和车辆之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门并锁车，提高用车的便利效果。
在某些实施方式中，在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启，包括：
在所述车辆的车门处于所述关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，生成对所述车门的解锁指令；
根据所述解锁指令，对所述车门进行解锁，执行对所述车门的开门动作。
在某些实施方式中，根据所述解锁指令，对所述车门进行解锁，执行对所述车门的开门动作，包括：
响应于所述解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动所述车门开启；
在确定所述车门的车门锁处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动所述车门开启，所述第二占空比大于所述第一占空比。
在某些实施方式中，在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定，包括：
在所述车辆的车门处于所述开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，生成对所述车门的设防指令；
根据所述设防指令，执行对所述车门的关门动作，对所述车门进行锁定。
在某些实施方式中，根据所述设防指令，执行对所述车门的关门动作，对所述车门进行锁定，包括：
响应于所述设防指令，驱动所述车门关闭；
在确定所述车门关闭至所述车门的车门锁处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块对所述车门锁进行吸附以使得所述车门锁切换为全锁状态。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
在确定所述车门锁处于所述全锁状态的情况下，驱动所述自吸模块进行复位。
本发明实施方式的一种控制系统，所述控制系统用于车辆，所述控制系统包括蓝牙模块、车身域控制模块、剪刀门控制模块和侧门控制模块，所述蓝牙模块用于：
检测蓝牙钥匙和所述车辆之间的相对距离；
所述车身域控制模块用于：
在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启；
在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定；
所述剪刀门控制模块用于：
检测所述车门处于所述关闭状态还是所述开启状态；
驱动所述车门进行开启和关闭；
所述侧门控制模块用于：
检测所述车门的车门锁的当前状态；
对所述车门进行锁定和解锁。
上述控制系统，通过检测蓝牙钥匙和车辆之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门并锁车，提高用车的便利效果。
在某些实施方式中，所述蓝牙模块用于：
在所述车辆的车门处于所述关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，生成对所述车门的解锁指令；
所述车身域控制模块用于：
根据所述解锁指令，控制所述侧门控制模块对所述车门进行解锁，以及控制所述剪刀门控制模块执行对所述车门的开门动作。
在某些实施方式中，所述剪刀门控制模块用于：
响应于所述解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动所述车门开启；
在确定所述车门的车门锁处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动所述车门开启，所述第二占空比大于所述第一占空比。
在某些实施方式中，所述蓝牙模块用于：
在所述车辆的车门处于所述开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，生成对所述车门的设防指令；
所述车身域控制模块用于：
根据所述设防指令，控制所述剪刀门控制模块执行对所述车门的关门动作，以及控制所述侧门控制模块对所述车门进行锁定。
在某些实施方式中，所述剪刀门控制模块用于：
响应于所述设防指令，驱动所述车门关闭；
所述侧门控制模块用于：
在确定所述车门关闭至所述车门的车门锁处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块对所述车门锁进行吸附以使得所述车门锁切换为全锁状态。
在某些实施方式中，所述侧门控制模块用于：
在确定所述车门锁处于所述全锁状态的情况下，驱动所述自吸模块进行复位。
本发明实施方式的一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一个实施方式的控制方法的步骤。
上述车辆，通过检测蓝牙钥匙和车辆之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门并锁车，提高用车的便利效果。
本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一个实施方式的控制方法的步骤。
上述计算机可读存储介质，通过检测蓝牙钥匙和车辆之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门并锁车，提高用车的便利效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法的流程图；
图2是本发明实施方式的控制系统的模块示意图；
图3是本发明实施方式的车辆的部分结构示意图；
图4是本发明实施方式的车辆的模块示意图；
图5是本发明实施方式的车辆的使用场景图。
附图标记：
200、控制系统；
22、车身域控制模块；24、蓝牙模块；26、侧门控制模块；28、剪刀门控制模块；
300、车辆；
102、车身域控制器；104、自吸模块；106、车门锁；108、侧门控制器；110、蓝牙控制器；112、剪刀门控制器；114、电动撑杆；116、蓝牙钥匙；120、车门；302、存储器；304、处理器；L、相对距离。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参图1和图3，本发明实施方式的一种控制方法，用于车辆300，控制方法包括：
步骤12，检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的相对距离L；
步骤14，在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，控制车门120解锁并开启；
步骤16，在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，控制车门120关闭并锁定。
上述控制方法，通过检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门120开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门120关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门120并锁车，提高用车的便利效果。
具体地，在图5所示的实施方式中，当车辆300泊车后，用户离开车辆300需要关闭车门120，用户用车需要开启车门120，可通过检测合法的蓝牙钥匙116和车门120之间的相对距离L，从而可关闭车门120或开启车门120。蓝牙钥匙116和车门120之间设定有预设距离，在车辆300的车门120处于关闭状态下，当检测到蓝牙钥匙116和车门120之间的相对距离L减小并少于预设距离时，可控制车门120解锁并打开车门120。在车辆300的车门120处于开启状态下，当检测到蓝牙钥匙116和车门120之间的相对距离L增大并超出预设距离时，可控制车门120关闭并锁上车门120。通过检测合法的蓝牙钥匙116和车门120之间的相对距离L，可实现用户靠近车辆300自动开门或远离车辆300自动关门的功能，极大地提高了使用的方便性和科技感。可以理解，预设距离可根据具体情况来调整设定，并不限定为一个具体距离。
在某些实施方式中，步骤14(在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，控制车门120解锁并开启)，包括：
在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，生成对车门120的解锁指令；
根据解锁指令，对车门120进行解锁，执行对车门120的开门动作。
如此，可控制车门120解锁并开启。
具体地，请结合图3和图5，在车辆300的车门120处于关闭状态下，用户持合法蓝牙钥匙116靠近车门120时，蓝牙控制器110检测到蓝牙钥匙116进入设定的感应范围，车辆300中的蓝牙控制器110可向车身域控制器102发送解锁指令，车身域控制器102收到解锁指令后可分别向剪刀门控制器112和侧门控制器108发出开门指令，侧门控制器108收到开门指令后对车门锁106进行电释放锁，同时剪刀门控制器112接收到开门指令后执行开门动作。
在某些实施方式中，根据解锁指令，对车门120进行解锁，执行对车门120的开门动作，包括：
响应于解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动车门120开启；
在确定车门120的车门锁106处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动车门120开启，第二占空比大于第一占空比。如此，可确定车门120开锁，快速打开车门120。
具体地，在图3所示的实施方式中，电动撑杆114接收到具有第一占空比的驱动信号后可进行电动开门，第一占空比的驱动信号可为低占空比的驱动信号。侧门控制器108可检测车门锁106的状态，侧门控制器108检测到车门锁106处于全开状态时，全开状态即是车门锁解除锁定且车门120打开，侧门控制器108发出全开锁信号，车辆300中进而可发出具有第二占空比的驱动信号驱动电动撑杆114把车门120开到最大位置，第二占空比的驱动信号可为高占空比的驱动信号。因为驱动信号的占空比更大，相应的驱动结构会在驱动信号的一个周期中以更多的时间来驱动车门120运动，使得车门120在一个周期内运动的幅度更多，进而需要的驱动信号的周期也会减少，从而可快速打开车门120。
在某些实施方式中，步骤16(在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，控制车门120关闭并锁定)，包括：
在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，生成对车门120的设防指令；
根据设防指令，执行对车门120的关门动作，对车门120进行锁定。如此，可控制车门120关闭并锁定。
具体地，请结合图3和图5，在车辆300的车门120处于开启状态下，用户持合法蓝牙钥匙116远离车门120时，蓝牙控制器110检测到蓝牙钥匙116远离设定的感应范围，蓝牙控制器110向车身域控制器102发送整车设防指令，车身域控制器102收到设防指令后可向剪刀门控制器112发出关门指令，剪刀门控制器112接受到关门指令后执行关门动作，对车门120进行锁定。
在某些实施方式中，根据设防指令，执行对车门120的关门动作，对车门120进行锁定，包括：
响应于设防指令，驱动所述车门120关闭；
在确定车门120关闭至车门120的车门锁106处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块104对车门锁106进行吸附以使得车门锁106切换为全锁状态。如此，可控制车门锁106完全锁定。
具体地，请结合图3和图5，剪刀门控制器112接受到指令后执行关门动作，驱动电动撑杆114进行电动关门至半锁，在确定车门120关闭至车门120的车门锁106处于半锁状态时，半锁状态即是车门120关闭但车门锁没锁定，侧门控制器108发出半锁信号，当接收到侧门控制器108发出的半锁信号200ms后，则停止驱动电动撑杆114，侧门控制器108驱动自吸模块104把车门锁106吸到全锁位置。其中，ms为时间单位。在其他实施方式中，侧门控制器108发出的半锁信号不仅是200ms，可以是300ms、400ms或者其他的时间，在此不作具体限定。
在某些实施方式中，控制方法包括：
在确定车门锁106处于全锁状态的情况下，驱动自吸模块104进行复位。如此，可控制整车落锁并设防。
具体地，请结合图3和图5，在确定车门锁106处于全锁状态时，侧门控制器108接收到全锁信号后对自吸模块104进行反向驱动复位，当收到复位信号后停止驱动自吸模块104，此时完成整个关门动作，车身域控制器102检测到四个车门120处于关闭状态后，给侧门控制器108发出上锁指令对车辆300进行整车落锁并设防。
请参图2和图3，本发明实施方式的一种控制系统200，控制系统200用于车辆300，控制系统200包括蓝牙模块24、车身域控制模块22、剪刀门控制模块28和侧门控制模块26，蓝牙模块24用于：
检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的相对距离L；
车身域控制模块22用于：
在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，控制车门120解锁并开启；
在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，控制车门120关闭并锁定；
剪刀门控制模块28用于：
检测车门120处于关闭状态还是开启状态；
驱动车门120进行开启和关闭；
侧门控制模块26用于：
检测车门120的车门锁106的当前状态；
对车门120进行锁定和解锁。
上述控制系统200，通过检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门120开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门120关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门120并锁车，提高用车的便利效果。
具体地，请结合图2，控制系统200可设置在车辆300上，车载的蓝牙模块24可用于检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的相对距离L。车身域控制模块22可用于在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，从而控制车门120解锁并打开车门120，和在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，控制车门120关闭并锁上车门120。剪刀门控制模块28可用于检测车门120处于关闭状态还是开启状态，和驱动车门120进行开启和关闭。侧门控制模块26可用于检测车门120的车门锁106的当前状态，和对车门120进行锁定和解锁。通过检测合法的蓝牙钥匙116和车门120之间的相对距离L，可实现用户靠近车辆300自动开门或远离车辆300自动关门的功能，提高了车门120开关的自动化，减少了人手操作，给用户带来更加便捷和智能的开关门体验。
在某些实施方式中，蓝牙模块24用于：
在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，生成对车门120的解锁指令；
车身域控制模块22用于：
根据解锁指令，控制侧门控制模块26对车门120进行解锁，以及控制剪刀门控制模块28执行对车门120的开门动作。如此，可控制车门120解锁并打开车门120。
具体地，在车辆300的车门120处于关闭状态时，用户持合法蓝牙钥匙116靠近车门120，蓝牙模块24可检测到蓝牙钥匙116进入设定的感应范围，车辆300中的蓝牙模块24可向车身域控制模块22发送解锁指令，车身域控制模块22收到解锁指令后可分别向剪刀门控制模块28和侧门控制模块26发出开门指令，侧门控制模块26收到开门指令后对车门锁106进行电释放锁，同时剪刀门控制模块28接收到开门指令后执行开门动作。
在某些实施方式中，剪刀门控制模块28用于：
响应于解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动所述车门120开启；
在确定车门120的车门锁106处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动车门120开启，第二占空比大于第一占空比。如此，可确定车门锁106完全开启，快速打开车门120。
具体地，剪刀门控制模块28接收到开门指令后执行开门动作，第一占空比的驱动信号可为低占空比的驱动信号，电动撑杆114接收到具有第一占空比的驱动信号后可进行电动开门。侧门控制模块26可检测车门锁106的状态，侧门控制模块26检测到车门锁106处于全开状态时，侧门控制模块26发出全开锁信号，车辆300中进而可发出具有第二占空比的驱动信号驱动电动撑杆114把车门120开到最大位置，第二占空比的驱动信号可为高占空比的驱动信号。
在某些实施方式中，蓝牙模块24用于：
在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，生成对车门120的设防指令；
车身域控制模块22用于：
根据设防指令，控制剪刀门控制模块28执行对车门120的关门动作，以及控制侧门控制模块26对车门120进行锁定。如此，可控制车门120关闭并对车门120上锁。
具体地，在车辆300的车门120处于开启状态下，用户持合法蓝牙钥匙116远离车门120时，蓝牙模块24检测到蓝牙钥匙116远离设定的感应范围，蓝牙模块24向车身域控制模块22发送整车设防指令，车身域控制模块22收到设防指令后可向剪刀门控制模块28发出关门指令，剪刀门控制模块28接受到关门指令后执行关门动作，控制侧门控制模块26对车门120进行锁定。
在某些实施方式中，剪刀门控制模块28用于：
响应于设防指令，驱动车门120关闭；
侧门控制模块26用于：
在确定车门120关闭至车门120的车门锁106处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块104对车门锁106进行吸附以使得车门锁106切换为全锁状态。如此，可控制车门锁106完全锁定。
具体地，在图2所示的实施方式中，剪刀门控制模块28接受到指令后执行关门动作，驱动电动撑杆114进行电动关门至半锁，在确定车门120关闭至车门120的车门锁106处于半锁状态时，侧门控制模块26发出半锁信号，当接收到侧门控制模块26发出的半锁信号200ms后，则停止驱动电动撑杆114，侧门控制模块26驱动自吸模块104把车门锁106吸到全锁位置。
在某些实施方式中，侧门控制模块26用于：
在确定车门锁106处于全锁状态的情况下，驱动自吸模块104进行复位。如此，可控制整车落锁并设防。
具体地，在确定车门锁106处于全锁状态时，侧门控制模块26接收到全锁信号后对自吸模块104进行反向驱动复位，当收到复位信号后停止驱动自吸模块104，此时完成整个关门动作，车身域控制模块22检测到四个车门120处于关闭状态后，给侧门控制模块26发出上锁指令对车辆300进行整车落锁并设防。
请参图4，本发明实施方式的一种车辆300，包括存储器302和处理器304，存储器302存储有计算机程序，处理器304执行计算机程序时，实现上述任一个实施方式的控制方法的步骤。
上述车辆300，通过检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门120开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门120关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门120并锁车，提高用车的便利效果。
具体地，车辆300包括但不限于混合动力汽车、燃油汽车和纯电动汽车，车辆300上可设有存储器302和处理器304，存储器302存储有计算机程序，存储器302可能包含高速R AM存储器302，也可能还包括非易失性存储器302，例如至少一个磁盘存储器302。处理器304可执行计算机程序，处理器304可能是一个中央处理器304，或者是特定集成电路。处理器304执行计算机程序时，可采用控制方法的步骤进行执行，从而提高了车门120开关的自动化，减少了人手操作，给用户带来更加便捷和智能的开关门体验。
本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器304执行时，实现上述任一个实施方式的控制方法的步骤。
上述计算机可读存储介质，通过检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的距离变化关系，确定用户当前是需要上车还是已用完车并进行离车，从而可控制车门120开启以方便用户需要上车时直接进入车内，或控制车门120关闭以方便用户不需要在离车前需要手动关闭车门120并锁车，提高用车的便利效果。
例如，计算机程序在被执行时，可以实现如下步骤：
步骤12，检测蓝牙钥匙116和车辆300之间的相对距离L；
步骤14，在车辆300的车门120处于关闭状态时，检测到相对距离L减小并少于预设距离的情况下，控制车门120解锁并开启；
步骤16，在车辆300的车门120处于开启状态时，检测到相对距离L增大并超出预设距离的情况下，控制车门120关闭并锁定。
具体地，计算机可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置，例如只读存储器302、磁盘和光盘等。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器304执行计算机程序时，可采用控制方法的步骤进行执行，从而可实现用户靠近车辆300自动开门或远离车辆300自动关门的功能，极大地提高了使用的方便性和科技感。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一者实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (14)
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于车辆，所述控制方法包括：
检测蓝牙钥匙和所述车辆之间的相对距离；
在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启；
在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启，包括：
在所述车辆的车门处于所述关闭状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，生成对所述车门的解锁指令；
根据所述解锁指令，对所述车门进行解锁，执行对所述车门的开门动作。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述解锁指令，对所述车门进行解锁，执行对所述车门的开门动作，包括：
响应于所述解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动所述车门开启；
在确定所述车门的车门锁处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动所述车门开启，所述第二占空比大于所述第一占空比。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定，包括：
在所述车辆的车门处于所述开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，生成对所述车门的设防指令；
根据所述设防指令，执行对所述车门的关门动作，对所述车门进行锁定。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述设防指令，执行对所述车门的关门动作，对所述车门进行锁定，包括：
响应于所述设防指令，驱动所述车门关闭；
在确定所述车门关闭至所述车门的车门锁处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块对所述车门锁进行吸附以使得所述车门锁切换为全锁状态。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在确定所述车门锁处于所述全锁状态的情况下，驱动所述自吸模块进行复位。
7.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统用于车辆，所述控制系统包括蓝牙模块、车身域控制模块、剪刀门控制模块和侧门控制模块，所述蓝牙模块用于：
检测蓝牙钥匙和所述车辆之间的相对距离；
所述车身域控制模块用于：
在所述车辆的车门处于关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，控制所述车门解锁并开启；
在所述车辆的车门处于开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，控制所述车门关闭并锁定；
所述剪刀门控制模块用于：
检测所述车门处于所述关闭状态还是所述开启状态；
驱动所述车门进行开启和关闭；
所述侧门控制模块用于：
检测所述车门的车门锁的当前状态；
对所述车门进行锁定和解锁。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块用于：
在所述车辆的车门处于所述关闭状态时，检测到所述相对距离减小并少于预设距离的情况下，生成对所述车门的解锁指令；
所述车身域控制模块用于：
根据所述解锁指令，控制所述侧门控制模块对所述车门进行解锁，以及控制所述剪刀门控制模块执行对所述车门的开门动作。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述剪刀门控制模块用于：响应于所述解锁指令，根据具有第一占空比的驱动信号驱动所述车门开启；
在确定所述车门的车门锁处于全开状态的情况下，根据具有第二占空比的驱动信号驱动所述车门开启，所述第二占空比大于所述第一占空比。
10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块用于：
在所述车辆的车门处于所述开启状态时，检测到所述相对距离增大并超出所述预设距离的情况下，生成对所述车门的设防指令；
所述车身域控制模块用于：
根据所述设防指令，控制所述剪刀门控制模块执行对所述车门的关门动作，以及控制所述侧门控制模块对所述车门进行锁定。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述剪刀门控制模块用于：
响应于所述设防指令，驱动所述车门关闭；
所述侧门控制模块用于：
在确定所述车门关闭至所述车门的车门锁处于半锁状态的情况下，驱动自吸模块对所述车门锁进行吸附以使得所述车门锁切换为全锁状态。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述侧门控制模块用于：
在确定所述车门锁处于所述全锁状态的情况下，驱动所述自吸模块进行复位。
13.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-6任一项所述的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211129664.9A CN115593355A (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211129664.9A CN115593355A (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115593355A true CN115593355A (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84842628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211129664.9A Pending CN115593355A (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115593355A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116279226A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-06-23 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆上下电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
-
2022
- 2022-09-16 CN CN202211129664.9A patent/CN115593355A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116279226A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-06-23 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆上下电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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