DE102021005789A1 - Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils zum wahlweise Verschließen oder Freigeben einer Karosserieöffnung eines Fahrzeugs, wobei ein maximaler Öffnungswinkel des Karosseriebauteils eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird eine geografische Position des Fahrzeugs ermittelt. Weiterhin wird überprüft, ob an der geografischen Position ein Hindernis vorhanden ist, mit welchem bei einem Öffnen des Karosseriebauteils eine Kollisionsgefahr besteht. Bei Vorhandensein eines solchen Hindernisses wird der Öffnungswinkel des Karosseriebauteils im Bereich der zugehörigen geografischen Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Eigenschaften des Hindernisses und eines Abstands des Fahrzeugs zu diesem Hindernis automatisch begrenzt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
DE 10 2018 126 838 A1 ist ein Verfahren für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei die Klappenanordnung eine gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie schwenkbare Klappe, eine rücktreibbare Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung der Klappe und eine Steuerungsanordnung zur Ansteuerung der Antriebsanordnung aufweist. Mittels der Steuerungsanordnung wird aus einer unbestromten Zwischenstellung der Klappe heraus in einer Überwachungsroutine eine gravitationsbedingte vorbestimmte Klappenauslenkung erfasst. Auf die Erfassung der vorbestimmten Klappenauslenkung wird eine Halteroutine ausgelöst, in der die Antriebsanordnung auf eine Halte-Klappenstellung in einem Halte-Regelkreis geregelt wird. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils zum wahlweise Verschließen oder Freigeben einer Fahrzeugöffnung anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
- In einem Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils zum wahlweise Verschließen oder Freigeben einer Karosserieöffnung eines Fahrzeugs wird ein maximaler Öffnungswinkel des Karosseriebauteils eingestellt.
- Beispielsweise wird unter einem solchen schwenkbaren Karosseriebauteil vorliegend ein Karosseriebauteil verstanden, welches um eine insbesondere beliebig angeordnete Schwenkachse aus einer verschlossenen Position in eine geöffnete Position schwenkbar ist. Insbesondere ragt das Karosseriebauteil in der geöffneten Position nach außen über einen Umriss hinaus, welchen das Fahrzeug bei verschlossenem Karosseriebauteil aufweist. Beispielsweise ist das Karosseriebauteil eine Tür, eine Klappe oder eine Haube des Fahrzeugs.
- Erfindungsgemäß wird eine geografische Position des Fahrzeugs ermittelt. Weiterhin wird überprüft, ob an der geografischen Position ein Hindernis vorhanden ist, mit welchem bei einem Öffnen des Karosseriebauteils eine Kollisionsgefahr besteht. Bei Vorhandensein eines solchen Hindernisses wird der Öffnungswinkel des Karosseriebauteils im Bereich der zugehörigen geografischen Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Eigenschaften des Hindernisses und eines Abstands des Fahrzeugs zu diesem Hindernis automatisch begrenzt. Die Begrenzung erfolgt dabei insbesondere derart, dass eine Kollision des Karosseriebauteils mit dem Hindernis vermieden wird.
- Mittels des vorliegenden Verfahrens ist es möglich, den Öffnungswinkel des Karosseriebauteils abhängig von der geografischen Position des Fahrzeugs, das heißt abhängig von einem Standort des Fahrzeugs, automatisch einzustellen. Somit können bei vorhandenen Hindernissen Kollisionen des Karosseriebauteils mit diesen wirksam vermieden werden. Ist kein für die Öffnung des Karosseriebauteils relevantes Hindernis vorhanden, kann automatisch ein maximaler Öffnungswinkel für das Karosseriebauteil eingestellt werden, so dass für einen Fahrzeugnutzer ein einfacher Durchgang durch die Karosserieöffnung zum Ein- oder Aussteigen oder zum Be- oder Entladen möglich ist.
- Somit ist es beispielsweise möglich, den Öffnungswinkel einer Heckklappe eines Fahrzeugs in einer Garage zu begrenzen, damit die Heckklappe beim Öffnen derselben nicht mit einer Garagendecke kollidiert. Bei einer Position des Fahrzeugs unter freiem Himmel kann dagegen automatisch ein maximal möglicher Öffnungswinkel eingestellt werden, so dass ein Anstoßen eines Fahrzeugnutzers oder von Ladung an der Heckklappe und/oder die Karosserieöffnung begrenzenden Bauteilen vermieden werden kann. Auch kann eine maximale Ladekapazität des Fahrzeugs vollständig ausgenutzt werden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
- Dabei zeigt:
-
1 schematisch einen Ablauf eines Verfahrens zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeugs. - In der einzigen
1 ist ein Ablauf eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeugs dargestellt. - Das Fahrzeug umfasst zumindest ein solches motorisch schwenkbares Karosseriebauteil, wobei mittels des Karosseriebauteils eine Karosserieöffnung des Fahrzeugs verschließbar und freigebbar ist. Beispielsweise ist das Karosseriebauteil eine Tür, eine Klappe oder eine Haube des Fahrzeugs.
- Ein maximaler Öffnungswinkel des Karosseriebauteils ist begrenzbar und einstellbar, um individuell Kollisionen mit Hindernissen, beispielsweise Garagendecken, Garagentoren, Wänden oder Ähnlichem, zu vermeiden.
- Um zu vermeiden, dass diese Begrenzung bei jedem folgenden Öffnen unabhängig vom Standort des Fahrzeugs beibehalten wird, ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt S1 eine geografische Position des Fahrzeugs ermittelt wird. Dies erfolgt beispielsweise anhand von Daten eines fahrzeugeigenen Navigationssystems.
- In einem zweiten Schritt S2 wird überprüft, ob an der ermittelten geografischen Position ein Hindernis vorhanden ist, mit welchem bei einem Öffnen des Karosseriebauteils eine Kollisionsgefahr besteht.
- Anschließend wird in einem dritten Schritt S3 dann, wenn ein solches Hindernis vorhanden ist, der Öffnungswinkel des Karosseriebauteils im Bereich der zugehörigen geografischen Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Eigenschaften des Hindernisses und eines Abstands des Fahrzeugs zu diesem Hindernis automatisch begrenzt. Die Begrenzung erfolgt dabei insbesondere derart, dass eine Kollision des Karosseriebauteils mit dem Hindernis vermieden wird.
- Bewegt sich das Fahrzeug an eine Fahrzeugposition, werden die Schritte S1 bis S3 erneut ausgeführt. Ist an der neuen Fahrzeugposition ein für die Öffnung des Karosseriebauteils relevantes Hindernis vorhanden, erfolgt für dieses Hindernis eine erneute individuelle Anpassung des Öffnungswinkels des Karosseriebauteils. Ist kein relevantes Hindernis vorhanden, erfolgt dagegen keine Begrenzung des Öffnungswinkels.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102018126838 A1 [0002]
Claims (2)
- Verfahren zum Betrieb eines motorisch schwenkbaren Karosseriebauteils zum wahlweise Verschließen oder Freigeben einer Karosserieöffnung eines Fahrzeugs, wobei ein maximaler Öffnungswinkel des Karosseriebauteils eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - eine geografische Position des Fahrzeugs ermittelt wird, - überprüft wird, ob an der geografischen Position ein Hindernis vorhanden ist, mit welchem bei einem Öffnen des Karosseriebauteils eine Kollisionsgefahr besteht, und - bei Vorhandensein eines solchen Hindernisses der Öffnungswinkel des Karosseriebauteils im Bereich der zugehörigen geografischen Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Eigenschaften des Hindernisses und eines Abstands des Fahrzeugs zu diesem Hindernis automatisch begrenzt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die geografische Position des Fahrzeugs anhand von Daten eines fahrzeugeigenen Navigationssystems ermittelt wird.
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|---|---|---|---|---|
| DE102018126838A1 (de) | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs |
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2021
- 2021-11-23 DE DE102021005789.9A patent/DE102021005789A1/de active Pending
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