DE102017202912A1 - Drucksystem vom Karussell-Typ - Google Patents
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Abstract
Ein Drucksystem vom Karussell-Typ umfasst mehrere Druckstationen (5) zum Bedrucken von Objekten (1), einen Revolver (2) zum Fördern der Objekte (1) von einer zur anderen der Druckstationen (5), wobei der Revolver (2) mehrere Spindeln (3) mit Haltern (4) für die Objekte (1) hat, und umfasst weiterhin eine erste Welle (7) und einen ersten Motor (11) zum Rotieren des Revolvers (2). Es sind eine zweite Welle (8) und ein gemeinsamer, zweiter Motor (12) zum Rotieren der Spindeln (3) vorhanden, wobei eine der beiden Wellen (7, 8) eine Hohlwelle (7) und die andere der beiden Wellen (7, 8) eine Innenwelle (8) in der Hohlwelle (7) ist. Vorzugsweise sind der erste Motor (11) und der zweite Motor (12) miteinander koaxial angeordnet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drucksystem vom Karussell-Typ, das mehrere Druckstationen und einen Revolver zum Fördern der Objekte von einer zur anderen Druckstation umfasst.
- Solche Drucksysteme werden zum Bedrucken von nicht ebenen Objekten wie Bällen oder Tassen verwendet, die man als dreidimensionale Objekte oder als Objekte mit gekrümmten Oberflächen bezeichnen kann.
- In
US 2002/0097280 A1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Drucksystem vom Karussell-Typ zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Drucksystem vom Karussell-Typ, umfassend mehrere Druckstationen zum Bedrucken von Objekten, einen Revolver zum Fördern der Objekte von einer zur anderen der Druckstationen, wobei der Revolver mehrere Spindeln mit Haltern für die Objekte hat, und weiterhin umfassend eine erste Welle und einen ersten Motor zum Rotieren des Revolvers, und ist dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Welle und ein gemeinsamer, zweiter Motor zum Rotieren der Spindeln vorhanden sind, wobei eine der beiden Wellen eine Hohlwelle und die andere der beiden Wellen eine Innenwelle in der Hohlwelle ist.
- Durch die verringerte Motorenanzahl lässt sich das erfindungsgemäße Drucksystem kostengünstig herstellen. Ein Zusatzvorteil ist, dass die Ansteuerung der Motore weniger aufwändig ist, weil ihre Anzahl geringer ist.
- In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Drucksystems genannt.
- Bei einer Weiterbildung sind der erste Motor und der zweite Motor miteinander koaxial angeordnet.
- Bei einer weiteren Weiterbildung ist die erste Welle die Hohlwelle und ist die zweite Welle die Innenwelle.
- Bei einer weiteren Weiterbildung ist die zweite Welle über ein Getriebe mit den Spindeln antriebsmäßig verbunden. Das Getriebe kann ein Kegelradgetriebe sein.
- Bei einer weiteren Weiterbildung umfasst das Getriebe ein gemeinsames Zentralrad und Zahnräder, die an den Spindeln angeordnet sind und mit dem gemeinsamen Zentralrad im Zahneingriff stehen. Das gemeinsame Zentralrad ist hierbei ein Zahnrad. Statt der Zahnräder können Reibräder an den Spindeln angeordnet sein, die mit dem gemeinsamen Zentralrad in Reibradkontakt stehen. Das gemeinsame Zentralrad ist hierbei ein Reibrad. Das gemeinsame Zentralrad kann in beiden Fällen (Zahnradgetriebe, Reibradgetriebe) auf der zweiten Welle sitzen.
- Bei einer weiteren Weiterbildung sind die Druckstationen Tintenstrahl-Druckstationen.
- Bei einer weiteren Weiterbildung sind der erste Motor und der zweite Motor so angesteuert, dass bei einem Weitertakten des Revolvers beide Motore gleichzeitig aktiv rotieren. Hierbei kann der zweite Motor so angesteuert sein, dass er bei dem Weitertakten des Revolvers eine durch dieses Weitertakten bewirkte Verdrehung der Spindeln überkompensiert.
- Weitere konstruktiv und funktionell vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung, in welcher zeigt:
-
1 : ein Drucksystem mit um einen Transportrevolver ringförmig herum angeordneten Inkjet-Druckstationen und -
2 : eine Schnittdarstellung des Transportrevolvers und seiner Antriebsmechanik. -
1 zeigt ein Drucksystem vom Karussell-Typ, mit welchem nicht-ebene Objekte1 , wie Bälle, bedruckt werden. Druckstationen5 sind in einem Kreis um einen Revolver2 angeordnet und bedrucken gleichzeitig die Objekte1 im Tintenstrahl-Druck. Durch eine taktweise Revolverrotation RR wird jedes Objekt1 nacheinander zu jeder Druckstation5 transportiert. Die Objekte1 werden per Vakuum oder Klemmung in Haltern4 an Spindeln3 gehalten. Die Spindeln3 sind sternförmig am Revolver2 angeordnet, wobei die Teilung der Druckstationen5 und die Teilung der Spindeln3 gleich sind. - Bei einer zeichnerisch nicht dargestellten Modifikation ist eine der Druckstationen
5 durch eine Beladestation und/oder Entladestation ersetzt. -
2 zeigt den Revolver2 im Schnitt. Die Spindeln3 sind in Stützen6 am Revolver2 drehbar gelagert und im rechten Winkel zu einer Hohlwelle7 und einer Innenwelle8 orientiert, die auch als erste Welle7 und zweite Welle8 bezeichnet werden können. Die Spindeln3 sind Horizontalspindeln und die Wellen7 ,8 sind Vertikalwellen. Die Hohlwelle7 ist mit einem ersten Motor11 oder seiner Motorwelle koaxial angeordnet und drehfest verbunden. Die Innenwelle8 ist mit einem zweiten Motor12 oder seiner Motorwelle koaxial angeordnet und drehfest verbunden. Die Motore11 ,12 sind miteinander koaxial angeordnet und als Elektromotore ausgebildet. - Die Hohlwelle
7 überträgt die Rotation des ersten Motors11 auf den Revolver2 , damit dieser die Revolverrotation RR ausführt. Der erste Motor11 ist ein Direktantrieb des Revolvers2 . Die Innenwelle8 ist innerhalb der Hohlwelle7 angeordnet und erstreckt sich von dem zweiten Motor12 durch die Hohlwelle7 zu einem Getriebe, das auf der entgegengesetzten Seite der Hohlwelle7 wie der zweite Motor12 angeordnet ist. Die Rotation des zweiten Motors12 wird über die Innenwelle8 und das Getriebe auf die Spindeln 3 übertragen, damit jede von ihnen eine Spindelrotation SR ausführt. - Das Getriebe umfasst ein Zentralrad
9 am Ende der Innenwelle8 und Zahnräder10 , die mit dem Zentralrad9 kämmen. Der zweite Motor12 ist ein Direktantrieb des Zentralrads9 . Jedes Zahnrad10 ist am Ende einer anderen Spindel3 angebracht. Der Teilkreisdurchmesser des Zentralrads9 ist wesentlich größer als der Teilkreisdurchmesser der Zahnräder10 . Das Getriebe ist ein Kegelradgetriebe und das Zentralrad9 und die Zahnräder10 sind Kegelräder. Die Motore11 ,12 sind an einem Gestell13 befestigt, zum Beispiel indem der Revolver2 über eine vertikale Linearführung im Gestell13 verschiebbar gelagert ist. - Es ist möglich, aber nicht zwingend erforderlich, dass jeder Halter
4 über eine Rutschkupplung14 mit der jeweiligen Spindel3 verbunden ist. Die Rutschkupplungen14 würden eine Bestückung des Revolvers2 mit noch unbedruckten Objekten1 während des laufenden Druckprozesses gestatten. Die jeweilige Rutschkupplung14 würde durchrutschen, wenn der Bediener ein fertig bedrucktes Objekt1 aus dem dieser Rutschkupplung14 zugeordnetem Halter4 entnimmt und in diesen Halter4 ein unbedrucktes Objekt1 einsetzt, wobei während des Objektwechsels der Halter4 nicht rotiert, obwohl dabei die zugeordnete Spindel3 weiter rotiert. - Das Drucksystem funktioniert folgendermaßen: Mit den Druckstationen
5 werden nacheinander verschiedene Farben oder Bilder auf jedes Objekt1 gedruckt. Nach jedem abgeschlossenen Bearbeitungsschritt wird der Revolver2 weitergetaktet, um das jeweilige Objekt1 zur nächsten Druckstation5 zu bringen. - Bei dem Weitertakten würden sich die Spindeln
3 mit den Objekten1 in unerwünschter Weise verdrehen, wenn das Zentralrad9 stillstünde und sich darauf die Zahnräder10 abwälzten. Um dies zu vermeiden, werden beim Weitertakten beide Motore11 ,12 gleichzeitig betrieben. Der erste Motor11 bewirkt die Revolverrotation RR zum eigentlichen Weitertakten. Der zweite Motor12 bewirkt eine Rotation der Spindeln3 , welche der von dem ersten Motor11 bewirkten Rotation der Spindeln3 überlagert wird. - Das Getriebe fungiert hierbei als Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangsbewegungen (Hohlwelle
7 , Innenwelle8 ) und einer daraus resultierenden Ausgangsbewegung von jeder Spindel3 . - Hierbei wird der zweite Motor
12 so angesteuert, dass er nicht lediglich die Revolverrotation RR kompensiert – das heißt, dabei einen Stillstand der Spindeln3 bewirkt –, sondern überkompensiert. Damit ist gemeint, dass die während des vorhergehenden Bearbeitungsschrittes über einen bestimmten Drehwinkel erfolgte Spindelrotation SR rückgängig gemacht wird, so dass sich jede Spindel3 zu Beginn des nächsten Bearbeitungsschrittes wieder in der gleichen Drehwinkel-Ausgangsstellung wie zu Beginn des vorhergehenden Bearbeitungsschrittes befindet. Dadurch rollen die Zahnräder10 bei jedem Bearbeitungsschritt in jeder Druckstation5 jeweils mit demselben Zahnrad-Umfangsabschnitt auf dem Zentralrad9 ab, was hinsichtlich einer Berücksichtigung des Übertragungsfehlers des Getriebes vorteilhaft ist. Für jede Spindel3 an jeder Druckstation5 ergibt sich der gleiche Übertragungsfehler. Der Übertragungsfehler ist im Druckbild nicht so auffällig, wie dies ohne die Überkompensation der Fall wäre. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Objekt
- 2
- Revolver
- 3
- Spindel
- 4
- Halter
- 5
- Druckstation
- 6
- Stütze
- 7
- Hohlwelle
- 8
- Innenwelle
- 9
- Zentralrad
- 10
- Zahnrad
- 11
- erster Motor
- 12
- zweiter Motor
- 13
- Gestell
- 14
- Rutschkupplung
- RR
- Revolverrotation
- SR
- Spindelrotation
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 2002/0097280 A1 [0003]
Claims (10)
- Drucksystem vom Karussell-Typ, umfassend mehrere Druckstationen (
5 ) zum Bedrucken von Objekten (1 ), einen Revolver (2 ) zum Fördern der Objekte (1 ) von einer zur anderen der Druckstationen (5 ), wobei der Revolver (2 ) mehrere Spindeln (3 ) mit Haltern (4 ) für die Objekte (1 ) hat, und weiterhin umfassend eine erste Welle (7 ) und einen ersten Motor (11 ) zum Rotieren des Revolvers (2 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Welle (8 ) und ein gemeinsamer, zweiter Motor (12 ) zum Rotieren der Spindeln (3 ) vorhanden sind, wobei eine der beiden Wellen (7 ,8 ) eine Hohlwelle (7 ) und die andere der beiden Wellen (7 ,8 ) eine Innenwelle (8 ) in der Hohlwelle (7 ) ist. - Drucksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (
11 ) und der zweite Motor (12 ) miteinander koaxial angeordnet sind. - Drucksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (
7 ) die Hohlwelle (7 ) ist und die zweite Welle (8 ) die Innenwelle (8 ) ist. - Drucksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (
8 ) über ein Getriebe mit den Spindeln (3 ) antriebsmäßig verbunden ist. - Drucksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Kegelradgetriebe ist.
- Drucksystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein gemeinsames Zentralrad (
9 ) und Zahnräder (10 ) umfasst, die an den Spindeln3 angeordnet sind und mit dem gemeinsamen Zentralrad (9 ) im Zahneingriff stehen. - Drucksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Zentralrad (
9 ) auf der zweiten Welle (8 ) sitzt. - Drucksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstationen (
5 ) Tintenstrahl-Druckstationen sind. - Drucksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (
11 ) und der zweite Motor (12 ) so angesteuert sind, dass bei einem Weitertakten des Revolvers (2 ) beide Motore (11 ,12 ) gleichzeitig aktiv rotieren. - Drucksystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (
12 ) so angesteuert ist, dass er bei dem Weitertakten des Revolvers (2 ) eine durch dieses Weitertakten bewirkte Verdrehung der Spindeln (3 ) überkompensiert.
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