CN107264068B - 旋转木马型印刷系统 - Google Patents

Abstract

一种旋转木马型印刷系统包括多个用于印刷物体(1)的印刷站(5)和用于将物体(1)从所述印刷站(5)中的一个印刷站输送至另一个印刷站的转塔(2)，其中，转塔(2)具有多个转轴(3)，所述转轴具有用于物体(1)的保持器(4)，并且所述旋转木马型的印刷系统还包括第一轴(7)和用于使转塔(2)旋转的第一马达(11)。存在第二轴(8)和公共的用于使转轴(3)旋转的第二马达(12)，其中，所述两个轴(7，8)中的一个轴是空心轴(7)，并且所述两个轴(7，8)中的另一个轴是空心轴(7)中的内轴(8)。优选地，第一马达(11)和第二马达(12)彼此同轴地布置。

Description

旋转木马型印刷系统

技术领域

本发明涉及一种旋转木马型印刷系统，所述旋转木马型印刷系统包括多个印刷站和用于将物体从一个印刷站输送至另一个印刷站的转塔。

背景技术

所述印刷系统用于印刷不平坦的物体、例如球或杯，所述物体被称为三维物体或者具有弯曲表面的物体。

在US 2002/0097280 A1中描述了一种旋转木马型印刷系统。在现有技术的这种系统中，存在用于使转塔旋转的马达和多个使物体保持器旋转的马达。每个物体保持器具有自己的马达，这在制造成本方面是不利的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种另外的旋转木马型印刷系统。

该任务通过一种旋转木马型印刷系统来解决，所述旋转木马型印刷系统包括多个用于印刷物体的印刷站和一用于将物体从所述印刷站中的一个印刷站输送至另一个印刷站的转塔，其中，转塔具有多个转轴，所述转轴具有用于物体的保持器的，所述旋转木马型印刷系统还包括一第一轴和一用于使转塔旋转的第一马达，所述旋转木马型印刷系统的特征在于，存在一第二轴和一公共的、用于使转轴旋转的第二马达，其中，所述两个轴中的一个轴是空心轴，并且所述两个轴中的另一个轴是空心轴中的内轴。

通过减少马达数量可以成本低廉地制造根据本发明的印刷系统。一个附加优点是，因为所述马达的数量较少，所以马达的控制不太费事。

优选实施方式中提到了根据本发明的印刷系统的扩展方案。

在一个扩展方案中，第一马达和第二马达彼此同轴地布置。

在一个另外的扩展方案中，第一轴是空心轴，并且第二轴是内轴。

在一个另外的扩展方案中，第二轴通过传动装置与转轴驱动地连接。传动装置可以是锥齿轮传动装置。

在一个另外的扩展方案中，传动装置包括公共的中心轮和复数个齿轮，所述齿轮布置在转轴上并与公共的中心轮形成齿啮合。在此，公共的中心轮是一个齿轮。摩擦轮可以替代这些齿轮布置在下述转轴上，所述转轴与公共的中心轮进行摩擦轮接触。在此，公共的中心轮是摩擦轮。在两种情况中(齿轮传动装置、摩擦轮传动装置)，公共的中心轮可以安置在第二轴上。

在一个另外的扩展方案中，印刷站是喷墨印刷站。

在一个另外的扩展方案中，第一马达和第二马达这样被控制，以使得在转塔转位时这两个马达同时激活地(或主动地)旋转。在此，第二马达可以这样被控制，以使得在转塔转位时第二马达过度补偿由转位所导致的、转轴的旋转。

附图说明

其他结构和功能上有利的扩展方案由实施例的下述说明和对应的附图得出。附图中：

图1示出具有围绕输送转塔环形地布置的喷墨印刷站的印刷系统，和

图2示出所述输送转塔及其驱动机构的剖面视图。

具体实施方式

图1示出旋转木马型印刷系统，该旋转木马型印刷系统用于印刷不平坦的物体1，例如球。印刷站5以圆形围绕转塔2布置并同时以喷墨印刷工艺印刷所述物体1。通过节拍方式的转塔旋转RR，每个物体1依次被输送至每个印刷站5。物体1通过真空或夹紧被保持在转轴3上的保持器4中。转轴3星形地布置在转塔2上，其中，印刷站5的分布与转轴3的分布相同。

在图中未示出的变型中，所述印刷站5中的一个印刷站由装载站和/或卸载站替代。

图2以剖面图示出了转塔2。转轴3可旋转地支承在转塔2上的支座6中并且相对于空心轴7和内轴8成直角地定向，所述空心轴和内轴也可以称为第一轴7和第二轴8。转轴3是水平转轴，并且轴7，8是竖直轴。空心轴7与第一马达11或者第一马达的马达轴同轴地布置并且抗扭转地连接。内轴8与第二马达12或者第二马达的马达轴同轴地布置并且抗扭转地连接。马达11，12彼此同轴地布置并且构造为电动马达。

空心轴7将第一马达11的旋转传递到转塔2上，由此使所述转塔进行转塔旋转RR。第一马达11是转塔2的直接驱动装置。内轴8布置在空心轴7内部并且从第二马达12穿过空心轴7延伸至传动装置，所述传动装置布置在空心轴7的与第二马达12对置的侧上。第二马达12的旋转通过内轴8和传动装置传递到转轴3上，由此使每个转轴3进行转轴旋转SR。

传动装置包括内轴8的端部上的中心轮9和复数个齿轮10，所述齿轮与中心轮9进行齿啮合。第二马达12是中心轮9的直接驱动装置。每个齿轮10安装在一个另外的转轴3的端部上。中心轮9的节圆直径比齿轮10的节圆直径大得多。传动装置是锥齿轮传动装置，并且中心轮9和齿轮10是锥齿轮。马达11，12固定在机架13上，例如其方式是，转塔2通过竖直的线性引导装置可移动地支承在机架13中。

可能的、然而并不强制必需的是，每个保持器4通过滑动离合器14与相应的转轴3连接。滑动离合器14能够在正在运行的印刷过程期间给转塔2装载尚未印刷的物体1。当操作者将完成印刷的物体1从对应于这个滑动离合器14的保持器4中取下并且将未印刷的物体1装入到这个保持器4中时，则相应的滑动离合器14滑转，其中，在更换物体期间保持器4不旋转，尽管对应的转轴3在此继续旋转。

印刷系统如下地运行：通过印刷站5依次将不同的颜色或图案印刷在每个物体1上。在每个结束的加工步骤之后，转塔2转位(或进入下一个节拍)，以便将相应的物体1带至下一个印刷站5。

在转位时，如果中心轮9静止并且齿轮10在所述中心轮上滚压，则转轴3将与物体1一起以不期望的方式转动。为了避免这种情况，在转位时使两个马达11，12同时运行。第一马达11引起用于实际转位的转塔旋转RR。第二马达12引起转轴3的旋转，该旋转与由第一马达11导致的、转轴3的旋转叠加。在此，传动装置起到具有两个输入运动(空心轴7，内轴8)和由此产生的每个转轴3的输出运动的叠加式传动装置的作用。

在此，第二马达12这样被控制，以使得所述第二马达不是仅仅补偿转塔旋转RR(也就是说，在此引起转轴3静止)，而是过度补偿转塔旋转。这指的是，在之前的加工步骤期间经过确定的旋转角度进行的转轴旋转SR被倒退，从而使每个转轴3在下一个加工步骤开始时又处于与之前的加工步骤开始时相同的旋转角度-初始位置上。由此，齿轮10在每个加工步骤时在每个印刷站5中分别以同一个齿轮圆周区段在中心轮9上滚压，这在考虑传动装置的传递误差方面是有利的。对于每个印刷站5上的每个转轴3得出相同的传递误差。该传递误差在印刷图中不如同在未进行过度补偿的情况中那样引人注目。

附图标记列表

1 物体

2 转塔

3 转轴

4 保持器

5 印刷站

6 支座

7 空心轴

8 内轴

9 中心轮

10 齿轮

11 第一马达

12 第二马达

13 机架

14 滑动离合器

RR 转塔旋转

SR 转轴旋转

Claims (9)

1.一种旋转木马型印刷系统，其包括多个用于印刷物体(1)的印刷站(5)和一用于将所述物体(1)从所述印刷站(5)中的一个印刷站输送至另一个印刷站的转塔(2)，其中，所述转塔(2)具有多个转轴(3)，所述转轴具有用于所述物体(1)的保持器(4)，所述旋转木马型的印刷系统还包括一第一轴(7)和一用于使所述转塔(2)旋转的第一马达(11)，

其特征在于，

存在一第二轴(8)和一公共的、用于使所述转轴(3)旋转的第二马达(12)，其中，所述第一轴(7)和所述第二轴(8)中的一个轴是空心轴，并且所述第一轴(7)和所述第二轴(8)中的另一个轴是所述空心轴中的内轴，

所述第一马达(11)和所述第二马达(12)被控制，以使得在所述转塔(2)转位时所述第一马达(11)和所述第二马达(12)同时激活地旋转。

2.根据权利要求1所述的印刷系统，

其特征在于，

所述第一马达(11)和所述第二马达(12)彼此同轴地布置。

3.根据权利要求1或2所述的印刷系统，

其特征在于，

所述第一轴(7)是所述空心轴，并且所述第二轴(8)是所述内轴。

4.根据权利要求1或2所述的印刷系统，

其特征在于，

所述第二轴(8)通过一传动装置与所述转轴(3)驱动地连接。

5.根据权利要求4所述的印刷系统，

其特征在于，

所述传动装置是锥齿轮传动装置。

6.根据权利要求4所述的印刷系统，

其特征在于，

所述传动装置包括一公共的中心轮(9)和复数个齿轮(10)，所述齿轮布置在所述转轴(3)上并且与所述公共的中心轮(9)形成齿啮合。

7.根据权利要求6所述的印刷系统，

其特征在于，

所述公共的中心轮(9)安置在所述第二轴(8)上。

8.根据权利要求1或2所述的印刷系统，

其特征在于，

所述印刷站(5)是喷墨印刷站。

9.根据权利要求1所述的印刷系统，

其特征在于，

所述第二马达(12)被控制，以使得在所述转塔(2)转位时所述第二马达过度补偿由转位所导致的、所述转轴(3)的转动。

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