DE102017200151A1 - Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Person, Kraftfahrzeug - Google Patents

Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Person, Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Es wird ein Betriebsverfahren (20) für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug (10) zur Beförderung einer Beförderungsperson bereitgestellt. Das Kraftfahrzeug (10) umfasst eine Selbstfahreinheit (11) zum autonomen Fahren und weist ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) auf. Bei dem Betriebsverfahren (20) wird in einer ersten Berechtigungsprüfung (23) eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft. Wenn die Absendeperson berechtigt ist, werden in einer Anweisungsabfrage (24) die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen. Anschließend wird in einer Fahrt (26) die Beförderungsperson zum Zielort befördert. In einer zweiten Berechtigungsprüfung (29) wird die Berechtigung der Empfangsperson geprüft.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug. Bei dem Betriebsverfahren wird eine Person, die insbesondere minderjährig ist, befördert. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug zum Ausführen des Betriebsverfahrens.
  • Im Stand der Technik ist aus der US 2015/0149023 A1 ein Kraftfahrzeug bekannt, welches ausgebildet ist, autonom zu fahren. Das Kraftfahrzeug umfasst zumindest einen Autonomfahrsensor, der ausgebildet ist zumindest einen Zustand zu überwachen, während des Betriebs in einem autonomen Modus. Das Kraftfahrzeug umfasst ferner eine Verfahrensvorrichtung, die konfiguriert ist, mindestens einen Insassen zu identifizieren, ein dem Insassen zugeordnetes Profil auszuwählen, und zumindest ein Untersystem entsprechend dem ausgewählten Profil autonom zu betreiben sowie den zumindest einen Zustand durch den zumindest einen Autonomfahrsensor zu überwachen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsverfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit dem eine Person, insbesondere ein Kind, befördert werden kann sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches ausgebildet ist, das Betriebsverfahren auszuführen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Betriebsverfahren nach Anspruch 1 sowie einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 5. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren ist für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Beförderungsperson vorgesehen. Dabei umfasst das Kraftfahrzeug eine Selbstfahreinheit zum autonomen Fahren, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, und eine Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs. Bei dem Betriebsverfahren wird in einer ersten Berechtigungsprüfung eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft. Wenn die Absendeperson berechtigt ist, werden in einer Anweisungsabfrage die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen. In einer Fahrt wird die Beförderungsperson zum Zielort befördert. Am Zielort wird in einer zweiten Berechtigungsprüfung die Berechtigung der Empfangsperson geprüft.
  • Dadurch ist vorteilhaft ein Verfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug bereitgestellt, dessen Ausübung ein Nanny-Modus darstellt, mit dem beispielsweise Kinder ohne Beisein einer Aufsichtsperson zu einem Zielort befördert werden können.
  • In einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird nach der Anweisungsabfrage und vor der Fahrt mittels einer Verriegelungseinheit des Kraftfahrzeugs ein Verriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs vorgenommen. Zudem wird nach der zweiten Berechtigungsprüfung ein Entriegeln der Tür vorgenommen, wenn die zweite Berechtigungsprüfung ergeben hat, dass die Empfangsperson berechtigt ist.
  • Dadurch kann sichergestellt werden, dass durch Öffnen der Tür keine unsichere Situation während der Fahrt durch die Beförderungsperson erzeugt werden kann. Gleichzeitig ist die Beförderungsperson beschützt und vor einem Türöffnen durch eine unbefugte Person gesichert.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird während der Fahrt mittels einer Überwachungseinheit des Kraftfahrzeugs ein Überwachen der Beförderungsperson vorgenommen, bei dem zumindest ein Zustand der Beförderungsperson überwacht wird.
  • Dadurch kann das Wohlergehen der Beförderungsperson sichergestellt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird der zumindest eine Zustand mittels einer Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs an eine Ferneinheit gesendet.
  • Dadurch kann die Absendeperson über den Zustand der Beförderungsperson zu jedem Zeitpunkt der Fahrt informiert sein und darauf reagieren.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist ausgebildet das erfindungsgemäße Betriebsverfahren in allen aufgezeigten Ausführungen auszuüben. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist ausgebildet, autonom zu fahren. Es weist dazu eine Selbstfahreinheit auf. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, und eine Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs.
  • Damit ist vorteilhaft ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug mit Nanny-Modus bereitgestellt.
  • Insbesondere weist das Kraftfahrzeug eine Verriegelungseinheit auf, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.
  • Damit kann ein ungewünschtes Öffnen der zumindest einen Tür verhindert werden.
  • Insbesondere weist das Kraftfahrzeug eine Überwachungseinheit auf, die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist.
  • Damit kann die Beförderungsperson überwacht werden. Zudem kann das Wissen über die Existenz der Überwachungseinheit die Beförderungsperson zu einem friedvollen Verhalten animieren.
  • Ferner kann das Kraftfahrzeug eine Kommunikationseinheit und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug getrennte oder trennbare Ferneinheit aufweisen, wobei die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, mit der Ferneinheit zu kommunizieren.
  • Damit kann die Absendeperson über den Zustand der Beförderungsperson zu jedem Zeitpunkt der Fahrt informiert werden.
  • Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung und den Abbildungen ersichtlich. Die Erfindung wird anhand der Abbildungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer beispielhaften Ausgestaltung;
    • 2 ein Schema eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens in einer beispielhaften Ausführung.
  • In der 1 ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 in einer beispielhaften Ausgestaltung schematisch dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst eine Selbstfahreinheit 11 mit der das Kraftfahrzeug 10 ausgebildet ist, autonom zu fahren. Zudem verfügt das Kraftfahrzeug 10 über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 16. Dazu umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Steuereinheit 13, die zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet ist.
  • Zusätzlich kann das Kraftfahrzeug 10 eine Verriegelungseinheit 15 umfassen, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln zumindest einer Tür des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet ist. Nach dem Verriegeln ist es für eine im Kraftfahrzeug 10 befindliche Peron und/oder für eine außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 befindliche Person nicht möglich, die Tür zu öffnen. Die Verriegelungseinheit 15 kann ferner dazu ausgebildet sein, ein Gurtschloss wechselweise zu verriegeln und zu entriegeln, wobei im verriegelten Zustand ein Öffnen des Gurtschlosses nicht möglich ist.
  • Ferner kann das Kraftfahrzeug 10 eine Überwachungseinheit 14 aufweisen, die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist, insbesondere über eine zu befördernde, im Kraftfahrzeug 10 befindliche Person (Beförderungsperson). Die Überwachungseinheit 14 kann dabei beispielsweise ausgebildet sein, den Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 abzuhorchen und/oder zu filmen. Auch kann die Überwachungseinheit 14 ausgebildet sein, zumindest ein Vitalparameter der Beförderungsperson zu überwachen, beispielsweise die Atemfrequenz. Die Überwachungseinheit 14 ist insbesondere ausgebildet, einen Zustand der Beförderungsperson zu überwachen.
  • Zudem kann das Kraftfahrzeug 10 eine Kommunikationseinheit 12 und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug 10 getrennte oder trennbare Ferneinheit 17 umfassen. Die Kommunikationseinheit 12 ist ausgebildet, mit der Ferneinheit 17 zu kommunizieren, auch wenn sich die Ferneinheit 17 an einem anderen Ort als das restliche Kraftfahrzeug 10 befindet. Die Kommunikationseinheit 12 weist dazu bevorzugt ein Funkmodul auf. Die Kommunikationseinheit 12 ist ausgebildet, Informationen, insbesondere die Überwachungsinformationen, an die Ferneinheit 17 zu senden. Auch die Ferneinheit 17 verfügt bevorzugt über ein Funkmodul und ist ausgebildet, die Informationen der Kommunikationseinheit 12 zu empfangen. Zudem kann die Ferneinheit 17 dazu ausgebildet sein, Informationen an das Kraftfahrzeug 10 zu senden, sodass es möglich ist, dem Kraftfahrzeug 10 mittels der Ferneinheit 17 Anweisungen zukommen zu lassen. Auch kann die Ferneinheit 17 ausgebildet sein, um mit der Beförderungsperson in Kontakt zu treten, insbesondere fernmündlich. Die Ferneinheit 17 kann insbesondere ein Mobiltelefon sein.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 ist ausgebildet das erfindungsgemäße Betriebsverfahren 20 in allen Ausführungsvarianten durchzuführen. Die Steuerungseinheit 13 ist dazu ausgebildet, das Betriebsverfahren 20 zu steuern und ist dazu datenleitend mit der Selbstfahreinheit 11 und/oder der Kommunikationseinheit 12 und/oder der Überwachungseinheit 14 und/oder der Verriegelungseinheit 15 und/oder der Mensch-Maschine-Schnittstelle 16 und/oder zumindest indirekt mit der Ferneinheit 17 verbunden.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren 20 ist in der 2 in einer beispielhaften Ausführung von einem Start 21 bis zu einem Ende 31 mit mehreren Verfahrensschritten 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 schematisch dargestellt.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren 20 dient der Beförderung einer Person, die in dieser Schrift Beförderungsperson genannt wird und beispielsweise eine Person ist, die einer Aufsicht bedarf, wie beispielsweise ein Kind. Mit dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren kann die Beförderungsperson ohne Beisein einer beaufsichtigenden Person mit dem Kraftfahrzeug befördert werden. Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren 20 stellt einen Nanny-Modus für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug 10 dar.
  • Bei dem Betriebsverfahren 20 wird in einer ersten Berechtigungsprüfung 23 geprüft, ob eine Absendeperson berechtigt ist, insbesondere den Nanny-Modus zu aktivieren. Welche Person berechtigt ist, kann vordefiniert und im Kraftfahrzeug 10 hinterlegt sein. Berechtigt kann beispielsweise ein Halter oder Mieter des Kraftfahrzeugs 10 sein. Die Berechtigung kann beispielsweise durch eine Identifizierung der Absendeperson selbst und/oder eines Ausweises festgestellt werden. Zudem ist es vorstellbar, dass in der ersten Berechtigungsprüfung 23 durch einen Abgleich einer Zeichenfolge die Berechtigung festgestellt wird.
  • Um von der Absendeperson Informationen zu ihrer Berechtigung zu erlangen, kann vor der ersten Berechtigungsprüfung 23 beispielsweise eine erste Berechtigungsabfrage 22 durchgeführt werden, bei der von der Absendeperson insbesondere über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 16 Berechtigungsinformationen entgegengenommen werden. Beispielsweise kann in der ersten Berechtigungsabfrage 22 eine Zeichenfolge und/oder ein Fingerabdruck und/oder dergleichen entgegengenommen werden.
  • Wenn die Absendeperson berechtigt ist, der Absendeperson also ein Berechtigt-Status zugeordnet wird, werden in einer Anweisungsabfrage 24 die Anweisungen der Absendeperson insbesondere mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle 16 entgegengenommen. Die entgegengenommenen Anweisungen umfassen dabei zumindest einen Zielort, zu dem das Kraftfahrzeug 10 autonom fahren soll, und die Angabe einer Empfangsperson, die berechtigt ist, die Beförderungsperson am Zielort zu empfangen. Dabei ist es auch vorstellbar, dass es möglich ist, die Beförderungsperson als Empfangsperson zu definieren.
  • Vor einer Fahrt 26 des Kraftfahrzeugs 10, in der das Kraftfahrzeug 10 autonom zum Zielort fährt, kann ein Verriegeln 25 vorgenommen werden, wobei mittels der Verriegelungseinheit 15 zumindest eine Tür verriegelt wird, sodass die Tür von der Beförderungsperson nicht zu öffnen ist. Auch kann das Verriegeln 25 ein Öffnen der Tür von außen für unberechtigte Personen verhindern. Zusätzlich kann das Verriegeln 25 ein Verriegeln eines Gurtschlosses eines Sicherheitsgurtes umfassen, mit dem die Beförderungsperson angeschnallt ist, sodass das Gurtschloss von der Beförderungsperson nicht zu öffnen ist.
  • Während der Fahrt 26 wird die Beförderungsperson zum Zielort befördert. Währenddessen kann ein Überwachen 27 der Beförderungsperson vorgenommen werden. Dabei wird mittels der Überwachungseinheit 14 zumindest ein Zustand der Beförderungsperson überwacht, indem beispielsweise ein Vitalparameter der Beförderungsperson überwacht wird und/oder indem die Beförderungsperson gefilmt wird und/oder indem die Beförderungsperson abgehört wird. Der ermittelte Zustand wird dabei insbesondere mittels der Kommunikationseinheit 12 an die Ferneinheit 17, die bevorzugt bei der Absendperson verbleibt, übermittelt. Der Absendeperson wird so die Möglichkeit gegeben, über den Zustand der Beförderungsperson informiert zu sein.
  • Nach Abschluss der Fahrt 26 befindet sich das Kraftfahrzeug 10 am Zielort. Nun wird eine zweite Berechtigungsprüfung 29 durchgeführt, bei der festgestellt wird, ob eine Person am Zielort, in dieser Schrift Empfangsperson genannt, berechtigt ist, die Beförderungsperson zu empfangen. Welche Person berechtigt ist, ist durch die Anweisungen der Absendeperson definiert und im Kraftfahrzeug 10 hinterlegt. Die Berechtigung kann beispielsweise durch eine Identifizierung der Absendeperson selbst und/oder eines Ausweises festgestellt werden. Zudem ist es vorstellbar, dass in der zweiten Berechtigungsprüfung 29 durch einen Abgleich einer Zeichenfolge die Berechtigung festgestellt wird.
  • Um von der Empfangsperson Informationen zu ihrer Berechtigung zu erlangen, kann vor der zweiten Berechtigungsprüfung 29 beispielsweise eine zweite Berechtigungsabfrage 28 durchgeführt werden, bei der von der Empfangsperson insbesondere über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 16 Berechtigungsinformationen entgegengenommen werden. Beispielsweise kann in der zweiten Berechtigungsabfrage 28 eine Zeichenfolge und/oder ein Fingerabdruck und/oder dergleichen entgegengenommen werden.
  • Wenn die Empfangsperson berechtigt ist, der Empfangsperson also ein Berechtigt-Status zugeordnet wird, wir ein Entriegeln 30 vorgenommen, bei dem die verriegelte Tür des Kraftfahrzeugs 10 entriegelt und zum Öffnen freigegeben wird. Auch das Gurtschloss kann zum Öffnen bei dem Entriegeln 30 freigegeben werden.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
  • Die Figuren sind nicht notwendigerweise detailgetreu und maßstabsgetreu und können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um einen besseren Überblick zu bieten. Daher sind hier offenbarte funktionale Einzelheiten nicht einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als anschauliche Grundlage, die dem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik Anleitung bietet, um die vorliegende Erfindung auf vielfältige Weise einzusetzen.
  • Der hier verwendete Ausdruck „und/oder“, wenn er in einer Reihe von zwei oder mehreren Elementen benutzt wird, bedeutet, dass jedes der aufgeführten Elemente alleine verwendet werden kann, oder es kann jede Kombination von zwei oder mehr der aufgeführten Elementen verwendet werden. Wird beispielsweise eine Zusammensetzung beschrieben, dass sie die Komponenten A, B und/oder C, enthält, kann die Zusammensetzung A alleine; B alleine; C alleine; A und B in Kombination; A und C in Kombination; B und C in Kombination; oder A, B, und C in Kombination enthalten.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kraftfahrzeug
    11
    Selbstfahreinheit
    12
    Kommunikationseinheit
    13
    Steuereinheit
    14
    Überwachungseinheit
    15
    Verriegelungseinheit
    16
    Mensch-Maschine-Schnittstelle
    17
    Ferneinheit
    20
    Betriebsverfahren
    21
    Start
    22
    Erste Berechtigungsabfrage
    23
    Erste Berechtigungsprüfung
    24
    Anweisungsabfrage
    25
    Verriegeln
    26
    Fahrt
    27
    Überwachen
    28
    Zweite Berechtigungsabfrage
    29
    Zweite Berechtigungsprüfung
    30
    Entriegeln
    31
    Ende
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2015/0149023 A1 [0002]

Claims (8)

  1. Betriebsverfahren (20) für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug (10) zur Beförderung einer Beförderungsperson, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Selbstfahreinheit (11) zum autonomen Fahren aufweist, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) umfasst, wobei bei dem Betriebsverfahren (20) in einer ersten Berechtigungsprüfung (23) eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft wird, wenn die Absendeperson berechtigt ist, in einer Anweisungsabfrage (24) die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen werden, in einer Fahrt (26) die Beförderungsperson zum Zielort befördert wird, und in einer zweiten Berechtigungsprüfung (29) die Berechtigung der Empfangsperson geprüft wird.
  2. Betriebsverfahren (20) nach Anspruch 1, wobei nach der Anweisungsabfrage (24) und vor der Fahrt (26) mittels einer Verriegelungseinheit (15) des Kraftfahrzeugs (10) ein Verriegeln (25) einer Tür des Kraftfahrzeugs (10) vorgenommen wird und nach der zweiten Berechtigungsprüfung (29) ein Entriegeln (30) der Tür vorgenommen wird, wenn die zweite Berechtigungsprüfung (29) ergeben hat, dass die Empfangsperson berechtigt ist.
  3. Betriebsverfahren (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei während der Fahrt (26) mittels einer Überwachungseinheit (14) des Kraftfahrzeugs (10) ein Überwachen (27) der Beförderungsperson vorgenommen wird, bei dem zumindest ein Zustand der Beförderungsperson überwacht wird.
  4. Betriebsverfahren (20) Anspruch 3, wobei der zumindest eine Zustand mittels einer Kommunikationseinheit (12) des Kraftfahrzeugs (10) an eine Ferneinheit (17) gesendet wird.
  5. Kraftfahrzeug (10), welches ausgebildet ist, autonom zu fahren, und dazu eine Selbstfahreinheit (11) aufweist, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (10) ausgebildet ist, das Betriebsverfahren (20) nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.
  6. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 5, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Verriegelungseinheit (15) aufweist, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs (10) ausgebildet ist.
  7. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Überwachungseinheit (14) aufweist, die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist.
  8. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Kommunikationseinheit (12) und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug (10) getrennte oder trennbare Ferneinheit (17) aufweist, wobei die Kommunikationseinheit (12) ausgebildet ist, mit der Ferneinheit (17) zu kommunizieren.
DE102017200151.8A 2017-01-09 2017-01-09 Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Person, Kraftfahrzeug Active DE102017200151B4 (de)

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