DE102017100322A1 - Elektrochirurgische Vorrichtung - Google Patents

Elektrochirurgische Vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102017100322A1
DE102017100322A1 DE102017100322.3A DE102017100322A DE102017100322A1 DE 102017100322 A1 DE102017100322 A1 DE 102017100322A1 DE 102017100322 A DE102017100322 A DE 102017100322A DE 102017100322 A1 DE102017100322 A1 DE 102017100322A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
handle
molding
blade
instrument
thumbwheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017100322.3A
Other languages
English (en)
Inventor
Marno NAGTEGAAL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gyrus Acmi Inc Bartlett Us
Original Assignee
Gyrus Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GBGB1600571.2A external-priority patent/GB201600571D0/en
Application filed by Gyrus Medical Ltd filed Critical Gyrus Medical Ltd
Publication of DE102017100322A1 publication Critical patent/DE102017100322A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A61B2017/293—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft with means preventing relative rotation between the shaft and the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2945—Curved jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2948—Sealing means, e.g. for sealing the interior from fluid entry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209—Incision instruments
    • A61B17/3211—Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
    • A61B2017/32113—Surgical scalpels, knives; Accessories therefor with extendable or retractable guard or blade
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059—Material properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059—Material properties
    • A61B2018/00071—Electrical conductivity
    • A61B2018/00083—Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00107—Coatings on the energy applicator
    • A61B2018/00142—Coatings on the energy applicator lubricating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178—Electrical connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/00202—Moving parts rotating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094—Types of switches or controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094—Types of switches or controllers
    • A61B2018/00952—Types of switches or controllers rotatable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/032—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety pressure limiting, e.g. hydrostatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Ausführungsformen der Erfindung stellen ein chirurgisches Instrument mit einem an dem Ende eines drehbaren Schafts angeordneten Endeffektor bereit, wobei der Schaft aus dem Griff herausragt. Um für eine einfache Kontrolle der Schaftdrehung zu sorgen, ist ein Stellrad an dem proximalen Ende des Griffs vorgesehen, welches die Rotation des Schafts kontrolliert und somit die Drehorientierung des Endeffektors. Der Endeffektor ist in der Lage, mehrere verschiedene Vorgänge auszuführen, einschließlich des Erfassens, Schneidens und Versiegelns und/oder Koagulierens von Gewebe, wobei eine von den Betätigungen von einem Schalter kontrolliert wird, der auf der oberen Fläche des proximalen Endes des Griffs angeordnet ist. Insbesondere ist der Schalter so auf dem Griff ausgerichtet, dass er sich generell oberhalb des Stellrads in solch einer relativen Position zu dem Stellrad befindet, dass beide, das Stellrad und der Schalter, von dem Daumen des Benutzers aktiviert werden können, ohne dass der Benutzer den Griff mit seinen anderen Fingern anders greifen muss. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Schalter deshalb vertikal oberhalb des Stellrads ausgerichtet. Eine solche Konfiguration sorgt für eine ergonomische Anordnung, die den Bedienkomfort des Instruments für den Benutzer erhöht.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die hierin beschrieben sind, betreffen eine elektrochirurgische Vorrichtung und insbesondere eine elektrochirurgische Pinzette, worin eine mechanische Klinge eine Gewebeschneidefunktion in Kombination mit elektrochirurgischen Elektroden bereitstellt, welche eine Gewebekoagulations- oder -versiegelungswirkung bereitstellen.
  • Hintergrund der Erfindung und Stand der Technik
  • Elektrochirurgische Instrumente bieten Vorteile gegenüber herkömmlichen chirurgischen Instrumenten, da sie für die Koagulation und Versiegelung von Geweben eingesetzt werden können. Eine solche Anordnung nach dem Stand der Technik ist aus US 2015/223870 A1 bekannt, worin eine endoskopische bipolare Pinzette beschrieben wird, die ein Gehäuse und einen Schaft umfasst, wobei der Schaft eine elektrochirurgische Endeffektoranordnung an ihrem distalen Ende aufweist, welches zwei Klemmbacken zum Erfassen von Gewebe zwischen diesen umfasst. Jedes Klemmbackenelement ist geeignet, um mit einer elektrochirurgischen Energiequelle verbunden zu werden, wodurch das Versiegeln eines zwischen den Klemmbackenelementen gehaltenen Gewebes ermöglicht wird. Eine Ansteueranordnung ist in dem Gehäuse aufgenommen, um die Klemmbackenelemente zu bewegen. Ein bewegbarer Griff ist ebenfalls vorhanden, so dass eine Bewegung des Griffs die Ansteueranordnung betätigt, um die Klemmbackenelemente relativ zueinander zu bewegen. Ein Messerkanal ist Teil des Endeffektors, um eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung einer Klinge in dem Messerkanal zu ermöglichen, um wiederum das Schneiden von Gewebe zu ermöglichen.
  • Weitere Anordnungen nach dem Stand der Technik schließen folgende ein: US 5.730.740 , US 5.104.397 , US 4.800.880 , WO 98/14124 , US 2012/0109186 , US 5.352.235 , WO 2014/074807 , US 7.846.161 , WO 2008/024911 , US 5.776.130 , US 6.039.733 , US 6.179.834 , US 7.131.971 , US 7.766.910 , EP 2628459 , US 2014/0221999 , US 7.083.618 , US 2009/0248020 , US 2015/0209103 , US 5.797.938 und US 7.101.373.
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Ausführungsformen der Erfindung stellen ein chirurgisches Instrument mit einem an dem Ende eines drehbaren Schafts angeordneten Endeffektor bereit, wobei der Schaft aus dem Griff herausragt. Um für eine einfache Kontrolle der Schaftdrehung zu sorgen, ist ein Stellrad an dem proximalen Ende des Griffs vorgesehen, welches die Rotation des Schafts kontrolliert und somit die Drehorientierung des Endeffektors. Der Endeffektor ist in der Lage, mehrere verschiedene Vorgänge auszuführen, einschließlich des Erfassens, Schneidens und Versiegelns und/oder Koagulierens von Gewebe, wobei eine von den Betätigungen von einem Schalter kontrolliert wird, der auf der oberen Fläche des proximalen Endes des Griffs angeordnet ist. Insbesondere ist der Schalter so auf dem Griff ausgerichtet, dass er sich generell oberhalb des Stellrads in solch einer relativen Position zu dem Stellrad befindet, dass beide, das Stellrad und der Schalter, von dem Daumen des Benutzers aktiviert werden können, ohne dass der Benutzer den Griff mit seinen anderen Fingern anders greifen muss. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Schalter deshalb vertikal oberhalb des Stellrads ausgerichtet. Eine solche Konfiguration sorgt für eine ergonomische Anordnung, die den Bedienkomfort des Instruments für den Benutzer erhöht.
  • Im Hinblick auf die oben angeführten Erläuterungen stellt ein Aspekt ein chirurgisches Instrument bereit, welches umfasst:
    einen Griff mit einer Längsachse, die allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist,
    einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt und sich entlang der Längsachse erstreckt,
    einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts positionierten Endeffektor,
    einen Handschalter in der Form eines Druckknopfes, dessen Betätigung bewirkt, dass sich der Zustand des Endeffektors ändert, und
    ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Griff in einer Position direkt oberhalb des Stellrads und in einer Richtung orthogonal zu der Längsachse von dem Stellrad beabstandet angeordnet ist.
  • Wie oben erläutert, sorgt eine solche Anordnung für Komfort bei der Bedienung durch den Benutzer und ermöglicht, dass der Handschalter und das Stellrad von dem Daumen des Benutzers bedient werden können. Insbesondere liegt der Handschalter in einer Ausführungsform direkt auf einer Achse, die orthogonal zu der Längsachse ist und durch das Stellrad verläuft.
  • In einer Ausführungsform ist das Stellrad zum hinteren Ende des Griffs hin angeordnet. Zusätzlich ist in manchen Ausführungsformen die Außenfläche des Stellrads mit einer gekerbten Oberfläche mit einer Vielzahl von Kerben versehen, die geeignet sind, die Finger und Daumen eines Benutzers, der das Stellrad bedient, aufzunehmen. Diese Merkmale tragen zu der ergonomischen Gestaltung des Griffes bei und somit zu seinem Bedienkomfort.
  • In einer Ausführungsform weist der Handschalter einen Druckknopf auf, zum Beispiel um eine Funktion des Endeffektors zu aktivieren. Das Instrument kann für den Gebrauch mit einem elektrochirurgischen Generator vorgesehen sein, und der Endeffektor kann eine oder mehrere Elektroden umfassen, wobei das Instrument elektrische Verbindungen umfasst, die in der Lage sind, das Instrument mit einem elektrochirurgischen Generator zu verbinden. In einem solchen Fall kann das Betätigen des Handschalters bewirken, dass der elektrochirurgische Generator elektrochirurgische Energie für die eine oder mehreren Elektroden bereitstellt.
  • Zusätzlich zu dem Handschalter können Ausführungsformen der Erfindung auch einen Betätigungsmechanismus umfassen, der zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist. In diesen Ausführungsformen bewirkt ein Bewegen des Betätigungsmechanismus von seiner ersten Position zu seiner zweiten Position, dass sich der Endeffektor von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand bewegt. Zum Beispiel kann bewirkt werden, dass sich der Endeffektor von einer offenen Position zu einer Gewebe erfassenden Position bewegt.
  • Hinsichtlich Letzterem weist der Endeffektor in manchen Ausführungsformen ein Paar mit einer ersten und einer gegenüberliegenden zweiten Klemmbacke auf, wobei ein Bewegen des Betätigungsmechanismus von seiner ersten Position zu seiner zweiten Position bewirkt, dass sich mindestens eine der Klemmbacken relativ zu der anderen von einer ersten geöffneten Position, in der die Klemmbacken in einer beabstandeten Beziehung relativ zueinander angeordnet sind, in eine zweite geschlossene Position bewegt, in welcher die Klemmbacken zusammenwirken, um dazwischenliegendes Gewebe zu erfassen.
  • In einer Weiterbildung weist der Betätigungsmechanismus einen ersten und einen zweiten Griff auf, wobei mindestens einer der Griffe in Bezug zu dem anderen zwischen einer geöffneten Position, in welcher die Griffe voneinander beabstandet sind, und einer geschlossenen Position bewegbar ist, in welcher die Griffe näher zusammengebracht sind. Mit einer solchen Anordnung wird ein pinzettenartiges Instrument erreicht, welches dem Benutzer einen bekannten Aktivierungsmodus bietet.
  • Der Betätigungsmechanismus kann in manchen Ausführungsformen direkt unterhalb des Stellrads angeordnet sein. Dies sorgt für ein kompaktes Instrument, welches eine verbesserte Ergonomie hat, weil dies bedeutet, dass der Betätigungsmechanismus von einem oder mehreren Fingern des Benutzers derselben Hand, wie dem Daumen, welcher im Betrieb das Stellrad und/oder den Handschalter bedient, bedient werden kann.
  • Um eine einfache Bedienung des Handschalters zu ermöglichen, ist der Handschalter in manchen Ausführungsformen so dimensioniert, dass er sich in seitliche Richtung über die obere Oberfläche des Instruments über mehr als 50 % der Breite des Instruments erstreckt und in manchen Fällen über eine größere Fläche von mehr als 80 % der Breite des Instruments, oder alternativ mehr als 90 % der Breite des Instruments. Dies macht einen Handschalter mit relativ großen Abmessungen möglich, welcher einfach durch den Benutzer zu bedienen ist und auch für die Anpassung an Benutzer mit unterschiedlich großen Händen sorgt, die das Instrument leicht unterschiedlich greifen können. Mit einem Handschalter mit derartig großen Abmessungen kann nahezu jede Handgröße aufgenommen werden. In manchen Ausführungsformen weist der Handschalter eine texturierte obere Oberfläche auf, die geeignet ist, dem Daumen eines Benutzers zu ermöglichen, den Handschalter ohne Rutschen zu aktivieren. Solch ein Merkmal verbessert wiederum die Ergonomie des Instruments.
  • Ein anderer Aspekt stellt auch ein chirurgisches Instrument bereit, welches
    einen Griff mit einer Längsachse, die allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist, umfasst, sowie
    einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt,
    einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts positionierten Endeffektor,
    einen Handschalter, dessen Betätigung eine Änderung des Zustands des Endeffektors bewirkt, und
    ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Handrad in einer relativen Position zu dem Stellrad angeordnet ist, dass im Einsatz beides, das Stellrad und der Schalter, durch den Daumen des Benutzers aktiviert werden können, ohne dass der Benutzer sein Greifen des Griffs mit seinen anderen Fingern verändern muss.
  • Um das oben Genannte zu erreichen, ist der Schalter in den meisten Ausführungsformen vertikal oberhalb des Stellrads angeordnet. Eine solche Anordnung stellt ein ergonomisch verbessertes chirurgisches Instrument bereit, welches leichter zu benutzen ist.
  • Gemäß eines weiteren Aspekts stellen Ausführungsformen der Erfindung auch ein elektrochirurgisches System bereit, welches einen elektrochirurgischen Generator und ein elektrochirurgisches Instrument umfasst, wobei das elektrochirurgische Instrument umfasst
    einen Griff mit einer Längsachse, welche allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist,
    einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt und in der Längsachse erstreckt,
    einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts angeordneten Endeffektor,
    einen Handschalter in der Form eines Druckknopfes, dessen Betätigung bewirkt, dass der elektrochirurgische Generator elektrochirurgische Energie an den Endeffektor bereitstellt, und
    ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Griff in einer Position direkt über dem Stellrad und in einer Richtung orthogonal zu der Längsachse von dem Stellrad beabstandet angeordnet ist.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsformen der Erfindung werden nun weiter lediglich als Beispiele und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei ähnliche Bezugszeichen in den Zeichnungen sich auf ähnliche Teile beziehen und wobei:
  • 1 eine Seitenansicht eines elektrochirurgischen Instruments gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine Seitenansicht eines Griffs des elektrochirurgischen Instruments gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 3 eine Explosionsdarstellung eines elektrochirurgischen Instruments gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 4 eine Querschnittsansicht des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 in geöffneter Anordnung zeigt;
  • 5a eine Querschnittsansicht des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 in geschlossener Anordnung zeigt;
  • 5b eine Querschnittsansicht des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 in einer geschlossenen Anordnung mit darin eingeklemmtem Gewebe zeigt;
  • 6 eine Querschnittsansicht eines Teils des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 7 eine perspektivische Ansicht des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 8a–f das Zusammenfügen eines Teils des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 9a–b Querschnittsansichten eines Teils des elektrochirurgischen Instruments aus 3 sind;
  • 10a–c ein Klingenführungsteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 11 ein Einrastteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt; 12 ein Klingenwinkelausrichtungsteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 13a–b Querschnittsansichten des Klingenwinkelausrichtungsteils des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 14a–b ein Klingenwinkelsteuerradteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 15a–b die Drehbewegung des Klingenwinkelsteuerrads des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 16a–d die Drehbewegung des Endeffektors des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 17 eine Querschnittsansicht des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt und einen Verdrahtungspfad veranschaulicht;
  • 18a–b Details eines elektrischen Verdrahtungspfads zeigen, der in dem elektrochirurgischen Instrument aus 3 verwendet wird;
  • 19 weitere Details eines elektrischen Verdrahtungspfads zeigt, der in dem elektrochirurgischen Instrument aus 3 verwendet wird;
  • 20a–b Seitenansichten eines Teils des Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 sind;
  • 21 eine Querschnittsansicht eines Teils des Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 ist;
  • 22 eine Querschnittsansicht eines anderen Teils des Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 23 eine teilweise transparente perspektivische Ansicht des Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 ist;
  • 24a–c das Zusammenfügen eines Teils des Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 25a–c Querschnittsansichten des Schneidmechanismus und des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 26a–f Querschnittsansichten sind, die den Betrieb des Einrastmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 veranschaulichen;
  • 27 ein Diagramm ist, dass den Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 veranschaulicht;
  • 28a–b Strichzeichnungen sind, die den Schneidmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 veranschaulichen;
  • 29a–b ein Klingenwinkelausrichtungsteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 30 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 ist;
  • 31 eine Teilquerschnittsansicht des Schneidmechanismus und des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 ist;
  • 32 eine Teilquerschnittsansicht Schneidmechanismus und des Klemmmechanismus des elektrochirurgischen Instruments aus 3 ist;
  • 33 das Klingenwinkelsteuerradteil und den Elektrodensteuerschalter des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 34 das Klingenwinkelsteuerradteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 35a–b den Griff des elektrochirurgischen Instruments aus Fig. zeigen, gehalten durch Benutzer mit unterschiedlich großen Händen;
  • 36a–c die Rotationsbewegung des Endeffektors des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigen;
  • 37 die Rotationsbewegung des Klingenwinkelsteuerrads des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt;
  • 38 eine schematische perspektivische Ansicht eines Beispiels für einen Endeffektor ist;
  • 39 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils des Endeffektors aus 38 ist;
  • 40 eine schematische Querschnittsansicht eines Teils des Endeffektors aus 38 ist;
  • 41 eine schematische perspektivische Ansicht eines alternativen Endeffektors ist;
  • 42 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils des Endeffektors aus 41 ist,
  • 43 eine schematische Querschnittsansicht eines Teils des Endeffektors aus 41 ist,
  • 44 eine schematische Querschnittsansicht eines Teils eines weiteren alternativen Endeffektors ist;
  • 45 eine Darstellung eines elektrochirurgischen Systems ist, das einen Generator und ein Instrument gemäß den Ausführungsformen der Erfindung umfasst;
  • 46 ferner ein Einrastteil des elektrochirurgischen Instruments aus 3 zeigt und
  • 47a–e das distale Ende der in dem elektrochirurgischen Instrument aus 3 verwendeten Schneidklinge veranschaulicht.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun beschrieben. Zunächst wird ein kurzer Überblick über die gesamte Ausführungsform gegeben, gefolgt von ausführlichen Beschreibungen bestimmter Aspekte derselben.
  • 1. Überblick über den Aufbau des Instruments
  • 1 zeigt ein elektrochirurgisches Instrument 1 gemäß einem Beispiel der vorliegenden Erfindung. Das Instrument 1 umfasst einen proximalen Griffabschnitt 10, einen äußeren Schaft 12, der sich in eine distale Richtung von dem proximalen Griffabschnitt weg erstreckt, und eine distale Endeffektoranordnung 14, die an einem distalen Ende des äußeren Schafts angebracht ist. Die Endeffektoranordnung 14 kann beispielsweise ein Satz einander gegenüberliegender Klemmbacken sein, die angeordnet sind, um sich zu öffnen und zu schließen, und eine oder mehrere Elektroden umfassen, die auf ihren einander gegenüberliegenden Innenoberflächen angeordnet oder von diesen gebildet sind und die bei der Anwendung Anschlüsse zum Empfang eines elektrochirurgischen Hochfrequenz(HF)-Signals zum Versiegeln oder Koagulieren von Gewebe aufweisen. Die Klemmbacken sind ferner mit einem Schlitz oder einer anderen Öffnung in den einander gegenüberliegenden Innenoberflächen versehen, durch den bzw. die eine mechanische Schneidklinge oder Ähnliches bei Aktivierung durch den Benutzer hervorstehen kann. Bei der Anwendung wird der Griff 10 durch den Benutzer auf eine erste Weise aktiviert, um Gewebe zwischen den Klemmbacken 14 einzuklemmen, und auf eine zweite Weise, um die Elektroden mit HF-Strom zu versorgen, um das Gewebe zu koagulieren. Die Klemmbacken 14 können gekrümmt sein, so dass die aktiven Elemente des Instruments 1 immer zu sehen sind. Das ist in Gefäßversiegelungsvorrichtungen von Bedeutung, welche verwendet werden, um Körperregionen zu operieren, die die Sicht des Benutzers auf die Vorrichtung während der Anwendung erschweren. Der Griff 10 kann durch den Benutzer auf eine dritte Weise aktiviert werden, um zu bewirken, dass die Klinge zwischen den Klemmbacken 14 vorsteht, wodurch zwischen diesen eingeklemmtes Gewebe geschnitten wird. Nach Beendigung des erforderlichen Schneidens und Versiegelns kann der Benutzer das Gewebe aus den Klemmbacken 14 freigeben.
  • Der Griff 10 umfasst, wie in 2 dargestellt, ein Gehäuse 20 aus zwei Schalenformteilen 300, 302, welches alle für die Betätigung und Rotation der Klemmbacken 14, das Koagulieren und Schneiden von Gewebe erforderlichen Komponenten aufnimmt. Die Schalenformteile in der zusammengefügten Vorrichtung werden nach dem Anordnen der inneren Komponenten in deren Inneren ultraschallverschweißt. Der Griff 10 umfasst einen Klemmgriff 22 zum Einklemmen von Gewebe zwischen den Klemmbacken 14, einen Auslöser 24 zum Schneiden des Gewebes, einen Schalter 26 zum Aktivieren und Deaktivieren der HF-Versorgung der Elektroden in den Klemmbacken 14 zur Koagulation von Gewebe, und ein Drehrad 28 zum Drehen der Klemmbacken 14 zum Erreichen von Gewebe in unterschiedlichen Winkeln. Der Griff 10 ist so aufgebaut, dass das Instrument 1 und alle seine Funktionen nur mit einer Hand bedient werden können, wobei alle Operationsmechanismen einfach zugänglich sind.
  • 3 zeigt alle Merkmale von Instrument 1, die erforderlich sind, um dessen Funktionen auszuführen, einschließlich den in den zwei Schalenformteilen 300, 302 des Gehäuses 20 Aufgenommenen. Zum Einklemmen von Gewebe zwischen den Klemmbacken 14 wird ein Klemmmechanismus unter Verwendung des Klemmgriffs 22 betätigt. Der Klemmgriff 22 umfasst ferner einen Kragenring 304, der ein Gelenk 306 umfasst, das als Drehpunkt fungiert, um den der Klemmgriff 22 rotiert. Bei dem Gelenk 306 kann es sich beispielsweise um zwei nach außen gerichtete Stifte handeln, die in entsprechende Formteile 308 einrasten, die einstückig mit den Schalenformteilen 300, 302 ausgebildet sind, um so einen Ankerpunkt bereitzustellen, um den der Klemmgriff 22 rotiert. Der Klemmmechanismus umfasst ferner ein Kragenringformteil 310, eine Feder 312 und ein inneres Formteil 314, wie in 4 bis 7 veranschaulicht, wobei diese alle entlang einem Antriebsschaft 316 aufgereiht sind.
  • Der Kragenring 304 umfasst eine Durchgangsöffnung 318, in der das Kragenringformteil 310 aufgenommen ist. Die Öffnung 318 weist oben einen größeren Durchmesser auf als unten, wobei das Kragenringformteil 310 angeordnet ist, um in dem unteren Teil der Öffnung 318 aufgenommen zu werden, wie 8a veranschaulicht. Beim Zusammenfügen passt das Kragenringformteil 310 leicht durch den größeren Teil der Öffnung 318, so dass der Kragenring 304 zwischen zwei Flanschen 800, 802 aufgenommen ist, wie 8b–c zeigen. Wie aus 8d hervorgeht, wird der Kragenring 304 dann nach oben gedrückt, um den kleineren Teil der Durchgangsöffnung 318 mit dem Kragenringformteil 310 in Eingriff zu bringen. Ist das Gelenk 306 mit den Gelenkformteilen 308 innerhalb des Gehäuses 20 verbunden, wird das Kragenringformteil 310 in dem unteren Teil der Öffnung 318 gehalten, wo es innerhalb der Öffnung 318 frei rotieren kann.
  • Das Kragenringformteil 310, die Feder 312 und das innere Formteil 314 werden, wie in 6 gezeigt, zwischen vorstehenden Elementen 600, 602 so gehalten, dass sie sich axial nicht über diese vorstehenden Elemente 600, 602 hinausbewegen können. In dieser Hinsicht sind die vorstehenden Elemente 602 am proximalen Ende des Antriebsschafts 316 komprimierbar, um zuzulassen, dass der Antriebsschaft 316 durch einen Kanal 604 im proximalen Ende des inneren Formteils 314 verläuft. Der Antriebsschaft 316 wird durch den Kanal 604 geschoben, bis er eine Öffnung 606 erreicht, wobei die vorstehenden Elemente 602 dann nicht länger komprimiert werden, so dass sie bündig an den Wänden des Antriebsschafts 316 anliegen. Stattdessen werden die vorstehenden Elemente 602 aufgefächert und drücken gegen die Wände der Öffnung 606, so dass sich die Breite der vorstehenden Elemente 602 über den Durchmesser des Kanals 604 hinaus erstreckt. Folglich kann der Antriebsschaft 316 nicht durch den Kanal 604 zurückgezogen werden und ist eingerastet.
  • Der Abstand zwischen den vorstehenden Elementen 600, 602 ist so gewählt, dass die Feder 312 zumindest teilweise zwischen dem Kragenringformteil 310 und dem inneren Formteil 314 komprimiert wird. Dieses Vorabkomprimieren ist wesentlich, um sicher zu stellen, dass die richtige Klemmlast angewandt wird, wenn der Klemmmechanismus aktiviert wird, wie nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Sowohl das Kragenringformteil 310 als auch das innere Formteil 314 umfassen Hohlräume 608, 610, in die sich die Feder 312 erstreckt. Insbesondere nimmt ein wesentlicher Anteil der Länge des Kragenringformteils 310 die Feder 312 auf. Diese Anordnung lässt eine längere Feder 312 zu, was wichtig ist, um sicher zu stellen, dass die Feder 312 während der Benutzung niemals ihre Blocklänge erreicht.
  • Der Hauptkörper des Antriebsschafts 316 liegt innerhalb des äußeren Schafts 12, wobei das distale Ende des Antriebsschafts 316 sowohl mit dem distalen Ende des äußeren Schafts 12 als auch mit den Klemmbacken 14 verbunden ist. Der Antriebsschaft 316 bewegt sich axial innerhalb des äußeren Schafts 12 und durch diese axiale Bewegung werden die Klemmbacken 14 aus einer offenen in eine geschlossene Position bewegt, wie aus 4 und 5a hervorgeht. Der Antriebsschaft 316 ist beispielsweise durch einen Antriebsstift 400 in einem Nockenschlitz 402 an die Klemmbacken 14 gekoppelt, wobei die Bewegung des Antriebsstifts 400 in dem Nockenschlitz 402 die Klemmbacken 14 zwischen der offenen und geschlossenen Position bewegt. Die Verbindung zwischen dem Antriebsschaft 316, dem äußeren Schaft 12 und den Klemmbacken 14 erfolgt so, dass eine Drehbewegung des Antriebsschafts 316 auf den äußeren Schaft 12 und die Klemmbacken 14 übertragen wird.
  • Der äußere Schaft 12 und der Antriebsschaft 316 sind an einem weiteren Punkt durch ein Schaftformteil 320 verbunden. Das Schaftformteil 320 ist in einer Fassung 322 des Gehäuses 20 aufgenommen und verbindet so den äußeren Schaft 12 mit dem Gehäuse 20. Der äußere Schaft 12 ist durch ein beliebiges geeignetes Mittel an dem Schaftformteil 320 befestigt, wie z.B. durch Rastvorsprünge 900, die mit entsprechenden Nuten 902 in dem Schaftformteil 320 zusammenwirken, wie in 9b gezeigt ist. Der Antriebsschaft 316 ist durch eine Öffnung (nicht dargestellt), die an den T-förmigen Querschnitt des Antriebsschafts 316 angepasst ist, durch den Körper des Schaftformteils 320 geführt, wie durch 10a veranschaulicht. Das Schaftformteil 320 ist so angeordnet, dass es in der Fassung 322 frei rotieren kann. Das Schaftformteil 320 kann beispielsweise zylinderförmige Flanschelemente 904, 906 umfassen, die in konzentrischen Gegenflächen 908, 910 rotieren, die in den Schalenformteilen 300, 302 bereitgestellt sind. Somit dreht sich das Schaftformteil 320 mit dem Antriebsschaft 316, was wiederum diese Rotationsbewegung auf den äußeren Schaft 12 und die Klemmbacken 4 überträgt. Das Schaftformteil 320 fungiert somit als Rotationsführung und axiale Führung für den Antriebsschaft 316.
  • Der Klemmgriff 22 umfasst ein Einrastelement 324, das angeordnet ist, um mit einem Einrastformteil 326 zusammenzuwirken, welches in dem proximalen Ende 328 des Gehäuses 20 vorliegt. Das Einrastformteil 326 kann durch beliebige geeignete Mittel, wie z.B. durch einen Formteilstift 330, der einstückig mit einem der Schalenformteile 300, 302 ausgebildet ist, wie in 3 dargestellt, oder einfach durch die Formteilwände 1100, die einstückig mit dem Schalenformteil 300 ausgebildet sind, wie in 11 dargestellt, an seinem Platz gehalten werden. Wird der Klemmgriff 22 in Richtung des Gehäuses 20 gestrieben, um die Klemmbacken 14 zu schließen, tritt das Einrastelement 324 in das Gehäuse 20 über eine Öffnung 1102 ein und gelangt mit dem Einrastformteil 326 in Eingriff, um den Klemmgriff 22 in dieser Position zu halten. Wie aus 26a bis 26f hervorgeht, umfasst das Einrastformteil 326 eine Zwei-Wege-Feder 1104 und einen Nockenpfad 1106, entlang welchem sich das Einrastelement 324 bewegt. Wie in 46 dargestellt, kann der Einrastmechanismus auch eine Übersteuerungskomponente 4600 umfassen, um dem Benutzer zu ermöglichen, das Einrastelement 324 manuell freizugeben, wenn es hängen bleibt, sowie eine Sperrkomponente 4602, um den Einrastmechanismus gänzlich zu deaktivieren. Die Übersteuerungskomponente 4600 und die Sperrkomponente 4602 können auf dem Einrastformteil 326 bereitgestellt oder in das Innere des Gehäuses 20 integriert sein.
  • Wie oben beschrieben, umfasst der Griff 10 ferner ein Drehrad 28, wobei das Drehrad 28 angeordnet ist, um das innere Formteil 314 einzufassen. Zu diesem Zweck weisen das Drehrad 28 und das innere Formteil 314 ineinander eingreifende Elemente 1200, 1202 auf, wie aus 12 hervorgeht. Diese ineinander eingreifenden Elemente 1200, 1202 verbinden sich derart, dass das Drehrad 28 und das innere Formteil 314 gemeinsam rotieren, wobei weiterhin eine axiale Bewegung des inneren Formteils 314 innerhalb des Drehrads 28 ermöglicht wird, wie aus 13a–b hervorgeht. Somit bewirkt eine Drehung des Drehrads 28 die Rotation des inneren Formteils 314, wodurch folglich der Antriebsschaft 316 und das Kragenringformteil 310 in Rotation versetzt werden. Aus Stabilitätsgründen umfasst das Drehrad 28 zylinderförmige Flächen 1204, die rotierend auf inneren Gegenflächen (nicht dargestellt) gleiten, welch einstückig in Bezug auf die Schalenformteile 300, 302 ausgebildet sind.
  • Um einem Benutzer das Drehen der Klemmbacken 14 zu ermöglichen, weist das Gehäuse 20 zwei Öffnungen 332, 334 auf, durch die sich gekerbte Abschnitte 336 des Drehrads 28 erstrecken. Die beiden Öffnungen 332, 334 liegen einander gegenüber auf beiden Seiten des Griffs vor und sind trapezförmig. Insbesondere weisen die trapezförmigen Öffnungen parallele Seiten auf, die im rechten Winkel zu der Längsachse des Griffs stehen, und eine der parallelen Seiten kann länger als die andere sein, wobei die längere Seite am vorderen Ende der Öffnung und die kürzere Seite am hinteren Ende der Öffnung vorliegt. Die gekerbten Abschnitte 336 sind auf passende Weise abgeschrägt, so dass sie gut dem Daumen oder den Fingern des Benutzers angepasst sind. Dazu werden die gekerbten Abschnitte 336 in einem Winkel zu der Rotationsebene zugeschnitten, wie in 14a–b dargestellt ist. Insbesondere sollte der Winkel des abgeschrägten Teils der gekerbten Abschnitte im Wesentlichen dem Winkel des Außengehäuses im Bereich des Drehrads 28 entsprechen.
  • Das Drehrad 28 umfasst auch zumindest ein Anschlagelement 1500 zur Begrenzung des Rotationsgrads, wie in 5a–b dargestellt ist. Das Anschlagelement 1500 tritt mit Anschlagteilen 1502, 1504, die einstückig mit dem Gehäuse 20 ausgebildet sind, in Wechselwirkung. Wird das Drehrad 28 gedreht, wird das Anschlagelement 1500 durch die Anschlagteile 1502, 1504 blockiert, wodurch eine weitere Rotation verhindert wird. Die Anschlagteile 1502, 1504 können beispielsweise die Drehung des Drehrads auf 270° beschränken. Auf ähnliche Weise umfasst das Schaftformteil 320 auch ein Anschlagelement 1600, das mit Anschlagteilen 1602, 1604 in Wechselwirkung tritt, die einstückig mit dem Gehäuse 20 ausgebildet sind, wie in 16a–d zu sehen ist. Das Anschlagelement 1600 des Schaftformteils 320 und sein entsprechendes Anschlagteil 1602, 1604 sind in Bezug auf das Anschlagelement 1500 des Drehrads 28 und dessen entsprechende Anschlagteile 1502, 1504 so ausgerichtet, dass die Rotation im selben Ausmaß eingeschränkt ist. Das bedeutet, dass bei Drehung des Drehrads 28 der radiale Punkt, an dem das Anschlagelement 1500 an dem Drehrad 28 blockiert wird, mit dem radialen Punkt übereinstimmt, an dem das Anschlagelement 1600 an dem Schaftformteil 320 blockiert wird. In 15b und 16a wurden die Klemmbacken 14 beispielsweise aus einer neutralen Ausrichtung (die in 16b dargestellt ist) um 90° gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Diese Rotationsfreiheit bedeutet, dass der Benutzer Gewebe aus verschiedenen Winkeln erfassen kann, ohne das gesamte Instrument 1 drehen zu müssen.
  • Wie oben beschrieben, ist der Schalter 26 bereitgestellt, um das den Elektroden in den Klemmbacken 14 über eine geeignete Schaltung, wie z.B. zwei gegen Eindringungen geschützte Schalter auf einer kleinen bedruckten Leiterplatte (PCB) 338, zugeführte HF-Signal 26 zu aktivieren oder zu deaktivieren. Wie aus 17 hervorgeht, ist die PCB 338 mit einem Verbindungskabel 1700 verbunden, um das HF-Ausgangssignal von einem Generator (nicht dargestellt) zu empfangen, und mit elektrischen Leitungen 1702, 1704, um den HF-Strom den Elektroden in den Klemmbacken 14 zuzuführen, wie z.B. mit einer Leitung für die aktive Elektrode und einer Leitung für die Gegenelektrode. Wie in 17 und 18a–b dargestellt ist, sind die Leitungen 1702, 1704 unterhalb und um das Schaftformteil 320 gewickelt, bevor sie in einen Führungsschlitz 1800 in den Innenhohlraum 1802 des Schaftformteils 320 eintreten und den äußeren Schaft 12 hinabverlaufen. Das Umwickeln des Schaftformteils 320 mit den Leitungen 1702, 1704 auf diese Weise hält die Leitungen 1702, 1704 in einer kompakten Anordnung, um ein einfaches Zusammenfügen und gleichzeitig das Rotieren des Antriebsschafts 316 zu ermöglichen. Dabei werden die Leitungen 1702, 1704 mit der Rotation des Antriebsschafts 316 abgewickelt und erneut aufgewickelt. Zusätzlich dazu umfasst eines der Schalenformteile 300 auch zwei geformte Fächer 1900, 1902, die aufeinander folgend angeordnet sind, um die Leitungskontakte 1904, 1906 aufzunehmen, welche die aktiven Leitungen und Rücklaufleitungen 1702, 1704 mit der Verkabelung 1908, 1910 der gegen Eindringungen geschützten Schalter 338 verbinden. Das entgegengesetzte Schalenformteil 302 umfasst entsprechende Rippenteile (nicht dargestellt), um die Kontakte 1904, 1906 in den Fächern 1900, 1902 zu halten. Folglich sind die beiden Leitungskontakte 1904, 1906 in Längsrichtung so getrennt, dass nur ein Kontakt durch jedes Fach 1900, 1902 verlaufen kann, wodurch eine physikalische Schranke zwischen jedem Fach 1904, 1906 und jeder Leitung bereitgestellt wird. Dadurch wird das Risiko einer durch die Kontakte 1904, 1906 verursachten Beschädigung der Isolierung an einer der Leitungen verhindert und gleichzeitig werden die Kontakte 1904, 1906 selbst vor Fluiden geschützt, die den äußeren Schaft 12 entlang und in das Gehäuse 20 laufen können.
  • Bezugnehmend auf den Schneidmechanismus ist eine Klinge 340 zum Schneiden von zwischen den Klemmbacken 14 eingeklemmtem Gewebe in einer mittleren Bahn 342 entlang der Länge des Antriebsschafts 316 bereitgestellt. Der Mechanismus zur Betätigung der Klinge 340 entlang der Bahn 342 und zwischen den Klemmbacken 14 wird über den Auslöser 24 betätigt. Der Auslöser 24 betätigt eine Antriebsanordnung bestehend aus einem Auslöserformteil 344, einem Klingenantriebsformteil 346, einem Klingenkragenringformteil 348, einer Zugfeder 350 und einem Klingenformteil 352. Die Antriebsanordnung ist zwischen dem Schaftformteil 320 und dem Griffkragenring 304 des Klemmmechanismus angeordnet. Wie in 20a–b gezeigt ist, fungiert die Antriebsanordnung als versetzter Schubkurbelmechanismus, durch den die durch den Benutzer auf den Auslöser 24 ausgeübte Kraft in eine axiale Bewegung des Klingenformteils 352 entlang des Antriebsschafts 316 umgewandelt wird, welche wiederum die befestigte Klinge 340 antreibt.
  • Wie aus 21, 22 und 23 hervorgeht, ist das Klingenformteil 352 angeordnet, um in dem Klingenkragenringformteil 348 aufgenommen zu sein. Wie 22 zeigt, umfasst das Klingenkragenringformteil 348 einen Lippenrand 2200, der in eine Vertiefung 2202, die um den Umfang des Klingenformteils 352 herum verläuft, eingreift. Wie 23 zeigt, weist das Klingenformteil 352 eine T-förmige Öffnung 2300 zur Aufnahme des Antriebsschafts 316 und der Klinge 340 auf. Das Klingenformteil 352 umfasst ferner einen inneren Ausschnitt 2100, wie 21 zeigt, für das proximale Ende der Klinge 340, wobei das Ende der Klinge 2102 so geformt ist, dass es zu dem inneren Ausschnitt 2100 des Klingenformteils 352 passt, um ein einfaches Zusammenfügen zu ermöglichen, wie in 24a–c veranschaulicht. Das Klingenformteil 352 ist gegenüber dem Klingenkragenringformteil 348 unabhängig drehbar, so dass die beiden Formteile konzentrisch rotieren können. Folglich ist das Klingenformteil 352 in der Lage, mit dem Antriebsschaft 316 zu rotieren.
  • Die Klemmbacken 14 können, wie oben beschrieben, gekrümmt sein. Um zu ermöglichen, dass die Klinge 340 um die Krümmung geschoben wird und dabei ausreichend Schneidfähigkeit behält, muss die Reibungskraft der Schneidklinge 340 in der gekrümmten Bahn minimiert werden. Die Reibungskraft ist ein Produkt des Reibungskoeffizienten der Klinge 340 in der Bahn 342 und der Kraft, die durch das Biegen der Klinge 340 auf die Wände der Bahn 342 ausgeübt wird. Diese Reibungskraft kann beispielsweise durch das Hinzufügen einer reibungsmindernden Beschichtung auf beiden Seiten der Klinge und/oder vorzugsweise das Schwächen der Klinge 340 zum Abstufen der Flexibilität des distalen Endes der Klinge, so dass diese sich entlang der Bahn 342 biegen kann und gleichzeitig in Schneidkraftrichtung starr bleibt, reduziert werden. Das bevorzugte Schwächen kann beispielsweise durch Bereitstellen einer oder mehrerer Öffnungen 354 in dem distalen Ende erfolgen, wie in 3 und 47a–c dargestellt, oder durch ein Abstufen der Dicke der Klinge 340, wie in 47d dargestellt. Alternativ dazu könnten, wie in 47e gezeigt, strukturierte Laserausschnitte 4712 oder chemisches Ätzen in dem distalen Ende angewandt werden, um die Biegesteifigkeit entlang der Klingenlänge einzustellen, wobei die Abstände solcher Ausschnitte konstant sein oder sich schrittweise vom distalen zum proximalen Ende vergrößern können.
  • Bei Anwendung können sich Blut und Gewebe in dem distalen Ende des Instruments 1 ansammeln. Insbesondere können Blut und Gewebe verursachen, dass die Klinge 340 im Inneren des Antriebsschafts 316 feststeckt. Deshalb kann das distale Ende des Antriebsschafts 316 ausgeschnittene Abschnitte 1000, 1002 umfassen, um die Oberfläche des Antriebsschafts 316, an der Blut und Gewebe haften können, zu reduzieren, wie in 10b–c dargestellt. Die ausgeschnittenen Abschnitte können beispielsweise so vorliegen, dass das distale Ende zwei Seitenwände ohne Basis umfasst oder dass das distale Ende eine Basis mit gegabelten Seitenwänden umfasst.
  • 2. Bedienung des Instruments
  • Nach Beschreibung des Gesamtaufbaus der Vorrichtung wird nun die insgesamte Bedienung elektrochirurgischen Instruments 1 bei der Anwendung erläutert.
  • Danach folgt eine weitere ausführliche Beschreibung des Aufbaus und der Bedienung bestimmter Aspekte der Vorrichtung.
  • Wie oben erläutert ist der Griff 10 des elektrochirurgischen Instruments angeordnet, um i) Gewebe zwischen einem Satz von Klemmbacken 14 einzuklemmen, ii) die Klemmbacken an Ort und Stelle einrasten zu lassen (wenn der Benutzer dies wünscht), iii) Elektroden in den Klemmbacken 14 ein HF-Signal zur Koagulation des zwischen diesen eingeklemmten Gewebes zuzuführen, und iv) eine Klinge 340 zwischen den Klemmbacken 14 zu bewegen, um das zwischen diesen eingeklemmte Gewebe zu schneiden. Der Griff 10 kann die Klemmbacken 14 auch rotieren, um dem Benutzer zu ermöglichen, Gewebe in verschiedenen Winkeln einzuklemmen, ohne den gesamten Griff 10 drehen zu müssen. In der Folge kann das zwischen den Klemmbacken eingeklemmte Gewebe unter Verwendung desselben elektrochirurgischen Instruments versiegelt werden, bevor oder während es geschnitten wird. Außerdem kann diese Wirkung durch das Instrument bei einhändiger Bedienung durch den Chirurgen erzielt werden.
  • 2.1 Klemmmechanismus
  • Zum Einklemmen von Gewebe zwischen den Klemmbacken 14 drückt der Benutzer den Klemmgriff 22 in Richtung des proximalen Endes 328 des Gehäuses 20, bis das Einrastelement 324 mit dem Einrastformteil 326 innerhalb des Gehäuses 20 in Eingriff gelangt. Diese Bewegung bewirkt ein Schwenken Antriebsgriffs 22 um dessen Gelenk 306, wie in 8e–f dargestellt, und schiebt den Rand des Kragenringes 304 gegen den Flansch 800, um das Kragenringformteil 310, die Feder und das innere Formteil 314 entlang des Antriebsschafts 316 in die proximale Richtung zu verschieben, wie in 4 und 5a dargestellt. Wie oben beschrieben, ist das innere Formteil 314 an dem Antriebsschaft 316 mittels vorstehender Elemente 602 befestigt. Wird somit der innere Formteil 314 axial zurückgeschoben, wird auch der Antriebsschaft 316 axial bewegt, wodurch der Stift 400 in den Nockenschlitz 402 der Klemmbacken 14 bewegt wird, wodurch die Klemmbacken 14 geschlossen werden. So wird die Kraft von dem Antriebsgriff 22 über den Federmechanismus von Kragenringformteil 310, Feder 312 und innerem Formteil 314 auf den Antriebsschaft 316 übertragen.
  • Ist Gewebe zwischen den Klemmbacken 14 eingeklemmt, wie in 5b dargestellt, bewirkt die Feder 312 eine Begrenzung der auf das Gewebe wirkenden Kraft. Ist die axiale Bewegung von Kragenringformteil 310, Feder 312 und innerem Formteil 314 beendet und der Kragenring 304 drückt weiter gegen den Flansch 800, wird schließlich die Schwellenkompressionskraft der Feder 312 erreicht, so dass die Feder 312 beginnt, zwischen dem Kragenringformteil 310 und dem inneren Formteil 314 zu komprimieren. Komprimiert die Feder 312 weiter, kann der Antriebsgriff 22 bis in die eingerastete Position bewegt werden, ohne dass noch weitere Kraft auf das eingeklemmte Gewebe ausgeübt wird. Das bedeutet, dass die Kraft des Antriebsgriffs 22 nicht länger auf den Antriebsschaft 316 übertragen wird, sondern wirksam durch die Feder 312 absorbiert wird. Somit stellt die Feder 312 sicher, dass das richtige Kraftmaß auf die Klemmbacken 14 übertragen wird. Ohne die Feder 312 bewirkt eine Betätigung des Antriebsgriffs 22 eine fortgesetzte Steigerung der auf den Antriebsschaft 316 und in der Folge auf die Klemmbacken 14 und das Gewebe übertragenen Kraft. Dis könnte eine mechanische Beschädigung des Gewebes verursachen, wenn der Benutzer den Antriebsgriff 22 weiter drückt, um diesen mit dem Einrastelement 324 in Eingriff zu bringen.
  • Wie oben erläutert, wirken die Hohlräume 608, 610 in dem Kragenringformteil 310 und dem inneren Formteil 314 zusammen, um das Vorsehen einer größeren Feder 312 zu ermöglichen. Dies ermöglicht einen größeren Federhub, so dass die Feder 312 während der Anwendung nicht auf ihre Einfederlänge komprimiert wird. Erreicht die Feder 312 ihre Einfederlänge, würde sie nicht länger die durch den Antriebsgriff 22 ausgeübte Kraft absorbieren, und die Kraft würde erneut auf die Klemmbacken 14 übertragen werden.
  • 2.2 Einrastmechanismus
  • Ist Gewebe zwischen den Klemmbacken 14 eingeklemmt, können die Klemmbacken 14 in einer geschlossenen Position gesperrt werden, indem das Einrastelement 324 an dem Antriebsgriff mit dem Einrastformteil 326 im Inneren des Gehäuses 20 in Eingriff gebracht wird, wie in 26a–f dargestellt. Mit Eintreten des Einrastelements 324 in das Gehäuse 20 durch die Öffnung 1102, gelangt das Einrastelement 324 mit dem Einrastformteil 326 in Eingriff, wodurch das Formteil 326 in dem Gehäuse 20 nach unten geschoben und dadurch die Feder 1104 auseinandergezogen wird. Wie in 26b–c dargestellt, bewegt sich das Einrastelement 324 an der Seite des Nockenpfads 1106 nach oben, bis es seine Maximalposition erreicht. An diesem Punkt kann der Antriebsgriff 22 nicht weiter zusammengedrückt werden, und die Feder 1104 zieht das Einrastformteil 326 im Inneren des Gehäuses 20 wieder nach oben, so dass das Einrastelement 324 in das V-förmige Fach des Nockenpfads 1106 eingesteckt wird, um den Antriebsgriff 22 in der zusammengedrückten Position und die Klemmbacken 14 in der geschlossenen Position zu halten, wie in 26d dargestellt.
  • In dieser eingerasteten Position ist die Hand des Benutzers frei zum Bedienen der anderen Funktionen des Instruments 1, wie nachstehend erläutert wird.
  • Um das Einrastelement 324 aus dem Gehäuse 20 freizugeben und die Klemmbacken 14 zu öffnen muss der Benutzer den Antriebsgriff 22 in Richtung des Gehäuses 20 drücken, um das Einrastelement 324 aus dem Fach des Nockenpfads 1106 zu lösen, wie in 26e dargestellt. Die Kraft der Feder 1104 zieht das Einrastformteil 326 weiter in das Gehäuse 20 hinauf, so dass das Einrastelement 324 sich in die entgegengesetzte Richtung an der Seite des Nockenpfads 1106 hinunter, wie in 26e–f dargestellt, und zurück aus der Öffnung 1102 hinaus bewegt. Das Einrastformteil 326 kehrt dann in seine Ausgangsposition im Inneren des Gehäuses 20 zurück.
  • 2.3 Schneidmechanismus
  • Wenn sich die Klemmbacken 14 in einer geschlossenen Position befinden, kann es sein, dass der Benutzer das zwischen diesen eingeklemmte Gewebe schneiden möchte. Zum Schneiden des Gewebes wird eine Klinge 340 durch Betätigung der Antriebsanordnung zwischen die Klemmbacken 14 vorgeschoben.
  • Die Antriebsanordnung ist eine Drei-Schwenkpunkt-Anordnung, die als Schubkurbelmechanismus fungiert. Zieht der Benutzer den Auslöser 24 zurück in Richtung des Gehäuses 20, wie in 25b–c gezeigt, wird das Auslöserformteil 344 um einen Schwenkpunkt A gehebelt, der an dem Gehäuse 20 verankert wird, wie z.B. in Form nach außen gerichteter Stifte 358, die mit entsprechenden Formteilen 356, die einstückig mit den Schalenformteilen 300, 302 aus 3 ausgebildet sind, in Verbindung gebracht werden. Dadurch wird der Schwenkpunkt B, der das Auslöserformteil 344 und das Antriebsformteil 346 verbindet, über seine zentrale Position geschoben, wodurch der Klingenkragenring 348, das Klingenformteil 352 und die Klinge 340 mit einer Kraft, die ausreicht, dass die Klinge 340 das eingeklemmte Gewebe schneiden kann, entlang des Antriebsschafts 316 versetzt werden. In diesem Zusammenhang wird die auf den Auslöser 24 ausgeübte Kraft über das Auslöserformteil 344 und das Antriebsformteil 346 auf den Klingenkragenring 348 und das Klingenformteil 352 übertragen. Bewegt sich der Schwenkpunkt B über den Mittelpunkt in seine vorgeschobene Position, steigt die Geschwindigkeit, mit der der Klingenkragenring 348 und das Klingenformteil 352 entlang des Antriebsschafts 316 versetzt werden, wodurch die auf die Klinge 340 wirkende Kraft erhöht wird. Somit steigt die Kraft, mit der die Klinge 340 in das Gewebe schneidet, ohne dass der Benutzer zusätzliche Kraft auf den Auslöser 24 ausübt.
  • Das Schaftformteil 320 fungiert als Anschlagspunkt für den Klingenkragenring 348 und das Klingenformteil 352. Folglich bleibt der Schwenkpunkt B in Bezug auf dem Antriebsschaft 316 immer oberhalb der beiden anderen Schwenkpunkte A, C.
  • Während der Betätigung des Auslösers 24 ist die auf den Auslöser 24 ausgeübte Kraft ausreichend hoch, um die Kompressionskraft der Zugfeder 350 zu überwinden, so dass sich diese entlang derselben Ebene erstreckt wie der Antriebsschaft 316, um eine axiale Bewegung des Klingenkragenringes 348 und des Klingenformteils 352 zu ermöglichen. Bei Freigabe des Auslösers 24 wird die Zugfeder 350 wieder zusammengedrückt, um die Antriebsanordnung in ihre Ausgangsposition zurückzuziehen. Dabei ist die Spannung der Zugfeder 350 ausreichend stark, um die Klinge 340 durch dickes Gewebe zurückzuziehen, ohne dass der Benutzer intervenieren muss.
  • 2.4 Schaftrotation
  • Während der Anwendung kann es sein, dass der Benutzer auf Gewebe aus unterschiedlichen Winkeln zugreifen muss, ohne das gesamte Instrument 1 bewegen zu müssen. Aus diesem Grund sind die Klemmbacken 14 vorteilhafterweise durch das Drehrad 28 in Bezug auf den Griff 10 verdrehbar. Das ist besonders vorteilhaft, wenn die Klemmbacken 14 auf einer gekrümmten Bahn vorliegen, wie die in 16a–d dargestellten. Wie oben erläutert, ist das Drehrad 28 mit dem inneren Formteil 314 über ineinandergreifende Elemente 1200, 1202 verbunden, so dass das innere Formteil 314 mit dem Drehrad 28 rotiert. Da das Ende des Antriebsschafts 316 mit dem inneren Formteil 314 verbunden ist, dreht sich der Antriebsschaft 316 auch, wodurch in der Folge auch die Klemmbacken 14 an ihrem entgegengesetzten Ende gedreht werden.
  • Um diese Rotationsbewegung ohne Beeinträchtigung der Funktion des Klemmmechanismus zu ermöglichen, ist das Kragenringformteil 310 in dem Griffkragenring 304 unabhängig drehbar, so dass das Kragenringformteil 310 auch mit dem Antriebsschaft 316 rotiert. Auf ähnliche Weise ist das Klingenformteil 352 zum Ermöglichen der Rotation des Antriebsschafts 316 ohne Beeinträchtigung der Funktion des Schneidmechanismus in dem Klingenkragenring 348 unabhängig drehbar.
  • Zum Übertragen der Rotationsbewegung auf den äußeren Schaft 12 ist das Schaftformteil 320 in seiner Fassung 322 drehbar. Wie oben beschrieben, fungiert das Schaftformteil 320 als Rotationsführung zur Steuerung der Rotationsbewegung in Bezug auf den Schaft 316 entlang der gesamten Länge des Instruments 1. Zusätzlich dazu sind die aktiven Leitungen und Rücklaufleitungen 1702, 1704 innerhalb des Gehäuses 20 angeordnet, um eine Beschädigung dieser Leitungen 1702, 1704 durch die rotierenden Komponenten zu verhindern. Wie oben beschrieben, sind die Leitungen 1702, 1704 um das Schaftformteil 320 gewunden, um den Grad der Rotation des Antriebsschafts 316 zu ermöglichen. Folglich werden die Leitungen 1702, 1704 abgewickelt und wieder um das Schaftformteil 320 gewickelt, wenn dieses rotiert.
  • 2.5 Elektrodenaktivierung
  • Befinden sich die Klemmbacken 14 in einer geschlossenen Position, kann es sein, dass der Benutzer das zwischen diesen eingeklemmte Gewebe koagulieren und versiegeln möchte. Zu diesem Zweck initiiert der Benutzer die Elektrodenaktivierung unter Verwendung des Schalters 26 auf dem Gehäuse 20, der passenderweise so angeordnet ist, dass der Benutzer einfach auf den Schalter 26 zugreifen kann, während der die Vorrichtung einhändig bedient. Dadurch wird ein HF-Signal den Elektroden in den Klemmbacken 14 zugeführt, um das Gewebe zu koagulieren und zu versiegeln. Das HF-Signal kann abhängig von der gewünschten Wirkung eine reine oder Mischwellenform aufweisen.
  • Nach einem Überblick über den Aufbau und die Bedienung der gesamten Vorrichtung, folgen nun weitere ausführliche Beschreibungen des Aufbaus und der Bedienung bestimmter Aspekte davon.
  • 3. Aufbau und Bedienung des Klemmmechanismus
  • Wie oben beschrieben, umfasst der proximale Griffabschnitt 10 des elektrochirurgischen Instruments 1 einen ersten Mechanismus zur Betätigung eines Aspekts einer distalen Endeffektoranordnung 14, so dass die Endeffektoranordnung 14 zwischen einem ersten und einem zweiten Zustand wechselt. Bei der Endeffektoranordnung 14 kann es sich beispielsweise um einen Satz entgegengesetzter Klemmbacken 14 handeln, die angeordnet sind, um geöffnet und geschlossen zu werden. Der Mechanismus, der zur Auslösung der Bewegung dieser Klemmbacken 14 verwendet wird, ist der sogenannte Klemmmechanismus, der einen Antriebsgriff 22 und zwei tonnenförmige Formteile 310, 314 mit einer dazwischen komprimierten Feder 312 umfasst, wobei alle Elemente entlang eines länglichen Stabs 316 aufgereiht sind, die sich zwischen den Klemmbacken 14 und dem Griff 10 erstreckt, wie in 4 und 5a–b dargestellt.
  • Wie aus 8a hervorgeht, umfasst der Antriebsgriff 22 einen Kragenring 304, in dem das Kragenringformteil 310 aufgenommen ist. Der Kragenring 304 umfasst eine Öffnung 318, die wie ein Schlüsselloch oder die Zahl 8 geformt ist. Die Öffnung 318 besteht aus zwei aneinander angrenzenden Öffnungen 804, 806, wobei die obere Öffnung 804 einen größeren Durchmesser aufweist als die untere Öffnung 806.
  • Das Kragenringformteil 310 ist eine zylinder- oder tonnenförmige Komponente mit zwei Flanschabschnitten 800, 802, die in Längsrichtung beabstandet sind. Der Durchmesser des proximalen Flanschs 800 ist größer als jener der oberen und unteren Öffnung 804, 806. Der Durchmesser des distalen Flanschs 802 ist kleiner als die obere Öffnung 804, aber größer als die untere Öffnung 806.
  • Während des Zusammenfügens wird zunächst das Kragenringformteil 310 durch die obere Öffnung 804 eingebracht, wie in 8b–c dargestellt. Da der distale Flansch 802 kleiner ist als die obere Öffnung 804, tritt er durch diese leicht hindurch, während der proximale Flansch 800 groß genug ist, um zu verhindern, dass das Kragenringformteil 310 vollständig durch die obere Öffnung 804 vorgeschoben wird. Wie aus 8d hervorgeht, wird der Kragenring 304 dann nach oben geschoben, um die untere Öffnung 806 mit dem Kragenringformteil 310 in Eingriff zu bringen.
  • Nach dem Zusammenfügen verbleibt das Kragenringformteil 310 innerhalb der unteren Öffnung 806 des Kragenringes 304 und ist so angeordnet, dass seine beiden Flansche 800, 802 an beiden Seiten des Kragenringes 304 vorliegen, wie aus 8e hervorgeht. Da die untere Öffnung 806 einen kleineren Durchmesser als beide Flansche 800, 802 aufweist, kann das Kragenringformteil 310 nicht entfernt werden, indem es einfach durch die untere Öffnung 806 geschoben wird. Im Gegensatz dazu weist der Körper des Kragenringformteils 310 zwischen den beiden Flanschen 800, 802 einen etwas geringeren Durchmesser auf als die untere Öffnung 806. Somit ist das Kragenringformteil 310 ausreichend lose in der unteren Öffnung 808 aufgenommen, um eine Rotationsbewegung zuzulassen.
  • Wie aus 8e hervorgeht, ist der Abstand in Längsrichtung zwischen den beiden Flanschen 800, 802 nur etwas größer als die Dicke des Kragenringes 304, so dass dieser genau passend zwischen den Flanschen 800, 802 aufgenommen ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Bewegung des Antriebsgriffs 22 direkt auf das Kragenringformteil 310 und in der Folge auf die anderen Komponenten des Klemmmechanismus übertragen wird. Das ist insbesondere wesentlich, um sicher zu stellen, dass die Klemmbacken 14 auf die Bewegung des Antriebsgriffs 22 reagieren und dass es keine verzögerte Reaktion zwischen Betätigung des Antriebsgriffs 22 und der Bewegung der Klemmbacken 14 gibt.
  • Sind das Kragenringformteil 310 und der Antriebsgriff 22 zusammengefügt, können die restlichen Komponenten zusammengefügt werden.
  • Der Antriebsschaft 316 ist ein länglicher Stab mit einem oder mehreren vorstehenden Elementen 602, die an dessen proximalem Ende angeordnet sind, wie in 6 dargestellt. Die vorstehenden Elemente 602 sind flexible Fortsätze, die von der Oberfläche des Antriebsschafts 316 ausgefächert sind. Das bedeutet, dass die vorstehenden Elemente 602 so verformbar sind, dass sie bündig auf die Oberfläche des Antriebsschafts 316 gedrückt werden können, aber wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehren, wenn sie von einer Gegenkraft entlastet werden. Das ermöglicht ein einfaches Hindurchschieben des Antriebsschafts 316 durch alle Komponenten des Klemmmechanismus während des Zusammenfügens, wie nachstehend beschrieben wird.
  • Das Kragenringformteil 310 weist einen in zwei Teile unterteilten inneren Hohlraum auf. Der erste Teil ist ein schmaler Kanal oder Schlitz 607 zur Aufnahme des Antriebsschafts 316, wobei das distale Ende des Kragenringformteils 310 eine Öffnung 311 umfasst, wie in 3 dargestellt, welche zu dem T-förmigen Querschnitt des Antriebsschafts 316 passt. Der Durchmesser des Kanals 607 ist nur etwas weiter als der des Antriebsschafts 316, um einen festen Passsitz für bessere Stabilität bereitzustellen. Bei Einbringen des Antriebsschafts 316 werden die vorstehenden Elemente 602 flach gedrückt, um zu ermöglichen, dass der Antriebsschaft vollständig hindurchgeschoben wird.
  • Der zweite Teil ist eine Kammer 608, die ausreichend groß ist, um ein Ende der Feder 312 aufzunehmen. Die Kammer 608 kann sich über einen beliebigen geeigneten Teil der Länge des Kragenringformteils 310 erstrecken. Die Länge der Kammer 608 kann beispielsweise etwa 25 % der Länge des Kragenringformteils 310 bis hin zu 75% der Länge des Kragenringformteils 310 betragen.
  • Die Kammer 608 ist wesentlich größer als der Kragenringformteilkanal 607, so dass der Antriebsschaft 316 durch das Kragenringformteil 310 geschoben wird, die vorstehenden Elemente 602 sich wieder nach außen in ihre ursprüngliche Struktur erstrecken, wenn sie die Kammer 608 erreichen.
  • Die Kragenringformteil- 310 und Antriebsgriff- 22 Anordnung wird entlang des Antriebsschafts 316 geschoben, bis das Kragenringformteil 310 einen zweiten Satz vorstehender Elemente 600 erreicht. Diese vorstehenden Elemente 600 weisen eine größere Breite auf als die Öffnung 311 an dem Kragenringformteil 310, um ein Hindernis zu bilden, das verhindert, dass das Kragenringformteil 310 sich weiter entlang des Antriebsschafts 316 bewegt. Zu diesem Zweck müssen die vorstehenden Elemente 600 ausreichend steif sein, so dass das Kragenringformteil 310 nicht durch das Ausüben von Kraft oder das Nach-Innen-Drücken der vorstehenden Elemente 600 an diesen vorbeigeschoben werden kann.
  • Der Antriebsschaft 316 wird dann durch die Mitte der Feder 312 geschoben. Die Feder 312 weist vorzugsweise einen Durchmesser auf, der nur etwas größer ist als jener des Antriebsschafts 312 um so eine engere Passung zwischen der Feder 312 und dem Antriebsschaft 316 bereitzustellen. Die Feder 312 wird dann entlang des Antriebsschafts 316 geschoben, bis das Ende der Feder 312 die Kragenringformteilkammer 608 füllt.
  • Das innere Formteil 314 ist eine zylinder- oder tonnenförmige Komponente mit einem Innenhohlraum, der in zwei Abschnitte unterteilt ist. Der erste Abschnitt ist eine Kammer 610, in der ein Ende der Feder 312 so aufgenommen ist, dass die Feder 312 teilweise durch das Kragenringformteil 310 und das innere Formteil 314 umschlossen ist. Der zweite Abschnitt ist ein enger Kanal oder Schlitz 603 zur Aufnahme des proximalen Endes des Antriebsschafts 316. Der Kanal 603 ist in zwei Teile 604, 606 unterteilt. Der erste Teil des Kanals 604 ist so geformt, dass er ein Hindurchtreten des Antriebsschafts 316 ermöglicht, wobei die flexiblen Fortsätze 602 dabei flach gedrückt werden. Zu diesem Zweck ist der Durchmesser des ersten Kanalteils 604 nur etwas größer als jener des Antriebsschafts 316, um einen festen Passsitz bereitzustellen. Der feste Passsitz des Antriebsschafts 316 sowohl in dem Kragenringformteilkanal 607 als auch in dem Kanal 603 des inneren Formteils bedeutet, dass der Antriebsschaft 316 fest an seinem Platz gehalten wird. Dadurch wird die Stabilität des Antriebsschafts 316 in dem Gehäuse 20 erhöht, was insbesondere zum Sicherstellen einer maximalen Kontrolle des Endeffektor 14 wesentlich ist.
  • Der zweite Teil des Kanals 606 stellt eine Schulter 605 bereit, in welche sich die vorstehenden Elemente 602 erstrecken können. Tritt der Antriebsschaft 316 durch den Kanal 604 hindurch und in den zweiten Kanalteil 606 ein, fächern sich die flach gedrückten vorstehenden Elemente 602 folglich wieder in ihre ursprüngliche nicht zusammengedrückte Position auf. Nachdem die vorstehenden Elemente 602 mit der Schulter 605 des zweiten Kanalteils 606 in Eingriff gekommen sind, kann der Antriebsschaft 316 nicht durch den ersten Kanalteil 604 zurückgezogen werden und wird somit in dem inneren Formteil 314 gehalten. Dazu muss der Durchmesser des zweiten Kanalteils 606 ausreichend breit sein, damit die vorstehenden Elemente 602 sich über den Durchmesser des ersten Kanalteils 604 hinaus erstrecken. Zum Herstellen dieser Schnapp-Verbindung ist nur an einer Seite des Antriebsschafts 316 ein vorstehendes Element 602 erforderlich.
  • Diese Schnapp-Verbindung ist so ausgebildet, dass jede axiale Bewegung des inneren Formteils 314 auf den Antriebsschaft 316 übertragen wird. Auf ähnliche Weise wird jede Rotationsbewegung des inneren Formteils 314, beispielsweise durch das um das innere Formteil 314 ausgebildete Drehrad 28, ebenfalls auf den Antriebsschaft 316 übertragen.
  • Zum Abschluss des Zusammenfügens des Klemmmechanismus wird der Antriebsschaft 316 einfach durch das Kragenringformteil 310, die Feder 312 und schließlich das innere Formteil 314 geschoben, bis die vorstehenden Elemente 602 in den zweiten Kanalteil 606 einrasten.
  • Nach Anordnen entlang des Antriebsschafts 316 sind das Kragenringformteil 310, die Feder 312 und das innere Formteil 314 so angeordnet, dass die Feder 312 teilweise von dem Kragenringformteil 310 und dem inneren Formteil 314 umschlossen ist. Durch das Vorsehen der Kragenringformteilkammer 608 und der Kammer 610 des inneren Formteils, worin ein wesentlicher Teil der Feder 312 aufgenommen werden kann, kann eine längere Feder 312 verwendet werden, ohne dass zusätzlicher Platz in dem Griff 10 benötigt wird. Je größer die Kragenringformteilkammer 608 und die Kammer 610 des inneren Formteils, desto länger die Feder 312. Außerdem bedeutet der Abstand zwischen den vorstehenden Elementen 600, 602, dass die Enden der Feder 312 durch die Endwände 612, 614 der Kragenringformteilkammer 608 bzw. der Kammer 610 des inneren Formteils zusammengedrückt werden, so dass die Feder 312 beim Einbau eine anfängliche Vorkomprimierung erfährt. Dies ist wichtig, um sicher zu stellen, dass bei Betätigung des Griffs 22 zur Aktivierung des Klemmmechanismus die richtige Kraft auf die Klemmbacken 14 ausgeübt wird.
  • Zusätzlich dazu kann das innere Formteil 314 in einem weiteren tonnenförmigen Formteil, wie z.B. dem Drehrad 28, aufgenommen sein, wie in 13a–b dargestellt. Hier dreht sich das innere Formteil 314 mit dem Drehrad 28, ist aber frei, sich axial in dem Innenhohlraum 1300 des Drehrads 28 zwischen einer ersten Position, wie in 13a dargestellt, und einer zweiten Position, wie in 13b dargestellt, zu bewegen. Folglich dreht die Rotation des Rads 28 das innere Formteil 314, welches wiederum den Antriebsschaft 316 und die Klemmbacken 14 dreht.
  • Nach Zusammenfügen aller Komponenten kann der Antriebsgriff 22 in das Gehäuse 20 eingebaut werden. Zu diesem Zweck wird der Antriebsgriff 22 an seinem Gelenk 306 mit dem Gehäuse verbunden. Bei dem Gelenk 306 kann es sich beispielsweise um zwei sich nach außen erstreckende Stifte handeln, die mit entsprechenden Gelenksformteilen 308, die einstückig mit den Schalenformteilen 300, 302 ausgebildet sind, zusammenpassen. Dadurch wird ein Ankerpunkt bereitgestellt, um den der Antriebsgriff 22 rotieren kann.
  • Somit stellt die oben beschriebene Anordnung einen Mechanismus zum Betätigen der Endeffektoranordnung 14 bereit, der einfach und sicher ohne irgendwelche zusätzlichen Komponenten zusammengefügt werden kann.
  • Bei der Anwendung drückt der Benutzer den Antriebsgriff 22 in Richtung des proximalen Endes 328 des Gehäuses 20, wodurch der Antriebsgriff 22 um sein Gelenk 306 gedreht wird. Dabei drückt der Kragenring 304 gegen den proximalen Flansch 800, wodurch das Kragenringformteil 310 in Längsrichtung bewegt wird. Diese Bewegung in Längsrichtung versetzt die Feder 312, das innere Formteil 314 und der Antriebsschaft 316 zurück in Richtung des proximalen Endes des Griffabschnitts 10, wie aus 5a hervorgeht. Da der Antriebsschaft 316 mit den Klemmbacken 14 verbunden ist, beispielsweise durch eine Anordnung von Stift 400 und Nockenschlitz 402, werden die Klemmbacken 14 aus der offenen in die geschlossene Position bewegt. Die Kraft von dem Antriebsgriff 22 wird dabei über den Federmechanismus von Kragenringformteil 310, Feder 312 und innerem Formteil 314 auf den Antriebsschaft 316 übertragen. Dieser Federmechanismus ist besonders wichtig, da er eine Begrenzung der auf etwaiges zwischen den Klemmbacken 14 eingeklemmtes Gewebe einwirkende Kraft bewirkt.
  • Bei Drücken des Antriebsgriffs 22 setzen das Kragenringformteil 310, die Feder 312 und das innere Formteil 314 ihre axiale Bewegung fort, bis entweder das innere Formteil 314 seine äußerste proximale Position erreicht, so dass die Klemmbacken 14 vollständig geschlossen sind, wie in 5a dargestellt, oder die Klemmbacken 14 aufgrund von zwischen diesen eingeklemmtem Gewebe 500 nicht weiter geschlossen werden können, wie in 5b dargestellt, wobei in diesem Fall der Antriebsgriff 22 nicht vollständig betätigt wird, so dass er durch das Einrastelement 324 an Ort und Stelle gehalten wird. Drückt der Benutzer den Antriebsgriff 22 weiter und stößt der Kragenring 304 weiter gegen den Flansch 800, wird schließlich die Schwellenkompressionskraft der Feder 312 erreicht, so dass die Feder 312 beginnt, zwischen dem Kragenringformteil 310 und dem inneren Formteil 314 zusammengedrückt zu werden, wie in 5b zu erkennen ist.
  • Wird die Feder 312 weiter zusammengedrückt, kann der Antriebsgriff 22 bis in die eingerastete Position versetzt werden, ohne dass weitere Kraft auf das eingeklemmte Gewebe 500 ausgeübt wird. Das bedeutet, dass die Kraft des Antriebsgriffs 22 nicht länger auf den Antriebsschaft 316 übertragen wird, sondern wirksam durch die Feder 312 absorbiert wird. Dadurch stellt die Feder 312 sicher, dass das richtige Kraftmaß auf die Klemmbacken 14 übertragen wird. Ohne die Feder 312 bewirkt die Betätigung des Antriebsgriffs 22 fortgesetzt eine Steigerung der auf den Antriebsschaft 316 und folglich auf die Klemmbacken 14 und das Gewebe 500 ausgeübten Kraft. Dies könnte zu einer mechanischen Beschädigung des Gewebes 500 führen, wenn der Benutzer den Antriebsgriff 22 drückt, um ihn in Eingriff mit dem Einrastelement 324 zu bringen.
  • Aus diesem Grund ist die Vorkomprimierung der Feder 312 wichtig, um sicher zu stellen, dass die Feder 312 die Kraft des Griffs 22 aufnimmt, sobald das innere Formteil 314 seine axiale Endposition erreicht. Auf ähnliche Weise ermöglicht eine längere Feder 312 einen größeren Federhub, so dass die Feder 312 während der Benutzung nicht vollständig auf ihre Blocklänge komprimiert wird. Erreicht die Feder 312 ihre Blocklänge, würde sie nicht länger die durch den Antriebsgriff 22 ausgeübte Kraft absorbieren und die Kraft würde erneut auf die Klemmbacken 14 übertragen werden.
  • Um die Klemmbacken 14 in ihrer geschlossenen Position zu halten, muss das Einrastelement 324 an dem Antriebsgriff 22 mit dem Einrastformteil 326 im Inneren des proximalen Endes 328 des Gehäuses 20 in Eingriff gebracht werden, wie in 26a–f dargestellt ist.
  • 11 zeigt, dass das Einrastformteil 326 eine einzige einstückig geformte Komponente ist, die einen Körperabschnitt 1108, ein Federelement 1104 und einen Nockenpfad 1106 umfasst. Das proximale Ende 328 des Gehäuses 20 weist parallele Wände 1100 auf, die einen Kanal 1110 definieren, in dem der Körperabschnitt 1108 aufgenommen ist. Die Breite des Kanals 1110 ist so gewählt, dass der Körperabschnitt 1108 in dem Kanal 1110 gehalten wird, aber dennoch in der Lage ist, während der Anwendung in dem Kanal 1110 aufwärts und abwärts zu gleiten, wie nachstehend beschrieben ist. Dazu besteht das Einrastformteil 326 vorzugsweise aus einem reibungsarmen Material, wie z.B. Polytetrafluorethylen (PTFE), um zu ermöglichen, dass der Körperabschnitt 1108 leicht in dem Kanal 1110 gleitet, ohne haften zu bleiben. Für weitere Stabilität in dem Kanal 1112 kann ein geformter Stift 330 in dem Gehäuse 20 vorgesehen sein, welcher mit einem Nockenschlitz 331 in Eingriff gelangt, der auf dem Körperabschnitt 1108 bereitgestellt ist, wie in 46 dargestellt.
  • Die Feder 1104 ist am Ende des Körperabschnitts 1108 platziert und ist angeordnet, um den Körperabschnitt 1108 in dem Kanal 1110 aufwärts in Richtung des distalen Endes des Gehäuses 20 vorzuspannen. Die Feder 1104 kann einen beliebigen geeigneten Aufbau aufweisen; beispielsweise kann die Feder 1104 eine gekrümmte Form oder eine Schlaufenform aufweisen, wie in 11 dargestellt. Der Nockenpfad 1106 ist ein auf dem Körperabschnitt 1108 aufgeformtes vorstehendes Formteil. Der Nockenpfad 1106 umfasst eine erste Nockenfläche 1112, eine Nut 1114 und eine zweite Nockenfläche 1116, um ein V-förmiges Formteil zu bilden.
  • Das Einrastelement 324 besteht aus einem Arm 1118, der sich von dem Boden des Antriebsgriffs 22 erstreckt. Der Arm 1118 weist einen Stift 1120 auf, der an seinem Ende angeordnet ist und geeignet ist, um sich entlang des Nockenpfads 1106 zu bewegen.
  • Bei der Anwendung wird das Einrastelement 324 über eine Öffnung 1102 in das Gehäuse 20 eingebracht. Der Stift 1120 gelangt mit dem Einrastformteil 326 in Eingriff, so dass der Körperabschnitt 1108 im Kanal 1110 nach unten gezogen wird, wodurch die Feder 1104 auseinander gezogen wird. Wie in 26b–c gezeigt, bewegt sich der Stift 1120 entlang der Seite der ersten Nockenfläche 1112, bis er den oberen Teil des „V“ erreicht. An diesem Punkt kann der Antriebsgriff 22 nicht weiter herabgedrückt werden und die Feder 1104 zieht den Körperabschnitt 1108 im Kanal 1110 wieder nach oben, so dass der Stift 1110 in die Nut 1114 stößt, wodurch der Antriebsgriff 22 in der gedrückten Position gehalten und die Klemmbacken 14 in der geschlossenen Position gehalten werden, wie in 26d gezeigt.
  • Um den Antriebsgriff 22 zum Einrasten zubringen, muss der Benutzer also lediglich den Antriebsgriff in der vollständig herabgedrückten Position aktivieren, abwarten, bis der Stift 1110 in die Nut 1114 einrastet, und dann den Antriebsgriff 22 lösen. In dieser eingerasteten Position ist die Hand des Benutzers frei, um anderen Funktionen des Instruments 1 auszuführen, wie etwa ein Betätigen des Schneidmechanismus unter Verwendung des Auslösers 24, Drehen der Klemmbacken 14 unter Verwendung des Drehrads 28 oder Betätigen der Elektroden in den Klemmbacken 14 unter Verwendung des Schalters 26.
  • Um das Einrastelement 324 aus dem Gehäuse 20 freizugeben und die Klemmbacken 14 zu öffnen, muss der Benutzer den Antriebsgriff 22 ein weiteres Mal in Richtung des Gehäuses 20 drücken. Dadurch wird der Stift 1120 aus der Nut 1114 freigegeben, wie in 26e gezeigt. Wenn der Stift 1120 aus der Nut 1114 tritt, zieht die Kraft der vorgespannten Feder 1104 den Körperabschnitt 1108 im Kanal 1110 zurück nach oben, sodass sich der Stift entlang der Seite der zweiten Nockenfläche 1116 bewegt, wie in 26e–f gezeigt. Wenn der Stift 1120 den Boden der zweiten Nockenfläche 1116 erreicht, drückt er den Körperabschnitt 1108 weiter im Kanal 1110 nach oben, sodass der Stift 1120 wieder aus der Öffnung 1102 treten kann. Der Körperabschnitt 1108 kann dann wieder in seine ursprüngliche Position im Kanal 1110 zurückkehren.
  • Um den Antriebsgriff 22 zu lösen, muss der Benutzer lediglich den Antriebsgriff 22 in Richtung des proximalen Endes des Gehäuses 20 drücken und dann den Antriebsgriff 22 in seine ursprüngliche offene Position zurückkehren lassen.
  • Ferner kann das Einrastformteil 324 einen an Übersteuerungsknopf 4600 umfassen, der auf dem Körperabschnitt 1108 einstückig ausgebildet ist, wie in 46 gezeigt, wobei der Übersteuerungsknopf 4600 so in Eingriff gebracht wird, dass sich die Position des Nockenpfads 1106 derart ändert, dass der Stift 1120 automatisch aus der Nut 1114 tritt und den Antriebsgriff 22 freigibt. Folglich wäre der Benutzer, wenn der Einrastmechanismus aus irgendeinem Grund versagen würde, in der Lage, den Antriebsgriff 22 zu lösen, um die Klemmbacken 14 zu öffnen.
  • Der Körperabschnitt 1108 kann ferner mit einer integrierten Sperrstange 4602 versehen sein, um es dem Benutzer zu gestatten, den gesamten Einrastmechanismus zu lösen, wobei die Sperrstange 4602 zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, um den Körperabschnitt 1108 im Kanal 1110 manuell zu verschieben. Wenn die Sperrstange 4602 sich in der ersten Position befindet, befindet sich der Körperabschnitt 1108 in seiner normalen Position, sodass der Einrastmechanismus wie oben arbeitet. Der Benutzer kann dann die Sperrstange 4602 in ihre zweite Position bewegen, wodurch der Körperabschnitt 1108 im Kanal 1110 nach oben bewegt wird, so dass der Stift 1120 nur die zweite Nockenfläche 1116 durchlaufen kann und dadurch verhindert wird, dass er mit der Nut 1114 in Eingriff gelangt.
  • Ein solcher Einrastmechanismus ist auch für viele Endeffektoranordnungen geeignet. Zum Beispiel kann ein solches Einrastelement auf dem Auslöser 24 für den Schneidmechanismus bereitgestellt sein, um die Schneidklinge 340 in der aktivierten Position zu halten.
  • Beim Lösen des Einrastelements 324 kann der Antriebsgriff 22 zurück in seine ursprüngliche Position bewegt werden. Dabei setzt der Kragenring 304 die Last frei, die auf den proximalen Flansch 800 ausgeübt wird, und drückt gegen den distalen Flansch 802, wodurch das Kragenringformteil 310 zurück in seine ursprüngliche axiale Position gezogen wird. Folglich werden auch die Feder 312, das innere Formteil 314 und den Antriebsschaft 316 axial zurückgezogen, was wiederum die Klemmbacken 14 in die offene Konfiguration zurückversetzt.
  • 4. Anordnung und Betrieb des Schneidmechanismus
  • Es werden nun verschiedene Merkmale und Aspekte in Bezug auf Struktur und Betrieb des Schneidmechanismus beschrieben. Wie oben beschrieben, umfasst der proximale Griffabschnitt 10 des elektrochirurgischen Instruments 1 einen zweiten Mechanismus zum Betätigen eines weiteren Aspektes einer distalen Endeffektoranordnung 14. Zum Beispiel kann die Endeffektoranordnung 14 ein Satz von gegenüberliegenden Klemmbacken 14 und eine Klinge 340 sein, wobei das distale Ende der Klinge 340 angeordnet ist, um zwischen den Klemmbacken 14 zu gleiten, um zwischen diesen Klemmbacken 14 geklemmtes Gewebe zu schneiden. Der Mechanismus, der verwendet wird, um ein Bewegen der Klinge 340, die in einer zentralen Bahn 341 des Antriebsschafts 316 angeordnet ist, auszulösen, ist der so genannte Schneidmechanismus. Der Schneidmechanismus umfasst einen Antriebsarm 2000, ein Klingenantriebsformteil 346, ein Klingenkragenringformteil 348, ein Klingenformteil 352 und eine Zugfeder 350, die alle miteinander gekoppelt sind, um einen 3-Schwenkpunkt-Schubkurbelmechanismus auszubilden, wie in 20a–b sowie 31 und 32 gezeigt.
  • Der Antriebsarm 2000 ist aus einem Auslöser 24 und dem Auslöserformteil 344 ausgebildet, wobei der Auslöser 24 ein Finger-Greif-Element zum Auslösen des Schneidmechanismus ist und das Auslöserformteil 344 ein Kragenring mit einem C-förmigen Seitenprofil und einer Öffnung 364 ist, durch die der Antriebsschaft 316 eingeschoben ist. Der Punkt, an dem der Auslöser 24 und das Auslöserformteil 344 aufeinandertreffen, bildet einen Schwenkpunkt A, um den herum der Antriebsarm 2000 gedreht wird. Dieser erste Schwenkpunkt A ist auf dem Gehäuse 20 verankert, zum Beispiel mittels nach außen gewandter Stifte 358, die mit entsprechenden Formteilen 356, die mit den Schalenformteilen 300, 302 einstückig ausgebildet sind, verbunden sind.
  • Das distale Ende des Antriebsarms 2000, das heißt das Ende des Auslöserformteils 344, ist mit dem Klingenantriebsformteil 346 schwenkbar verbunden, um einen zweiten Schwenkpunkt B auszubilden. Das Klingenantriebsformteil 346 ist ein H-förmiger Rahmen mit zwei parallelen Armen und einer dazwischenliegenden Strebe. Somit sind die parallelen Arme des Klingenantriebsformteils 346 an einem Ende mit dem Auslöserformteil 344 schwenkbar verbunden, zum Beispiel mittels nach außen gewandter Stifte 366 und Gegensteckverbinder 368. Am entgegengesetzten Ende sind die parallelen Arme des Klingenantriebsformteils 346 auch mit dem Klingenkragenringformteil 348 schwenkbar verbunden, um einen dritten Schwenkpunkt C auszubilden, zum Beispiel mittels nach außen gewandter Stifte 372 und passender Verbinder 370.
  • Wie in 21 bis 23 gezeigt, ist das Klingenkragenringformteil 348 eine zylindrische oder tonnenförmige Komponente mit einer Kammer 2104, in der das Klingenformteil 352 sitzt, wobei das Klingenformteil 352 eine zylindrische oder tonnenförmige Komponente mit einem Körper 362 ist, der in die Kammer 2104 des Klingenkragenringformteils 348 eingepasst ist. Das Klingenformteil 352 umfasst ferner einen Flansch 360 mit einem Durchmesser, der größer ist als der der Kammer 2104, so dass der Flansch 360 gegen den distalen Lippenrand 2200 des Klingenkragenringformteils 348 in Anlage kommt, wie in 22 gezeigt. In der Folge gewährleistet der Flansch 360, dass das korrekte Ende des Klingenformteils 352 in das Klingenkragenringformteil eingebracht ist.
  • Der Körper 362 ist mit einer kleinen Nut 2202 um seinen Umfang versehen, um eine Schulter bereitzustellen, die mit der distalen Nase 2200 in Eingriff gebracht ist, so dass das Klingenformteil 352 und der Klingenkragenringformteil 348 über eine Schnappverbindung miteinander verbunden sind. Der distale Lippenrand 2200 passt mit der Nut 2202 zusammen, um das Klingenformteil 352 im Klingenkragenringformteil 348 zu halten, während das Klingenformteil 352 sich in der Kammer 2104 frei drehen kann. Somit sind das Klingenformteil 352 und der Klingenkragenringformteil 348 frei, sich konzentrisch zu drehen.
  • Sobald der Klingenkragenringformteil 348 und das Klingenformteil 352 zusammengesetzt sind, kann die Klinge 340 wie in 24a–c gezeigt angeschlossen werden. Diesbezüglich umfasst das Klingenformteil 352 eine T-förmige Öffnung 2300, die sich entlang seiner Länge erstreckt und derart geformt ist, dass sie sowohl die Klinge 340 als auch der Antriebsschaft 316 aufnimmt, wie in 23 gezeigt.
  • Das proximale Ende der Klinge 340 umfasst ein Eingriffselement 2102, das sich weiter erstreckt als das allgemeine Profil des restlichen Teils der Klinge 340, das heißt, es liegt nicht in derselben axialen Ebene. Wie in 24c gezeigt, umfasst der Körper 362 ferner eine Aussparung 2100, in der das Eingriffselement 2102 gehalten wird. Um das Anordnen zu gestatten, ist das proximale Ende der Klinge 340 in einem ersten Punkt, der dem Eingriffselement 2102 entgegengesetzt ist, abgeschnitten, um eine schräge Kante 2400 bereitzustellen, und ist in einem zweiten Punkt benachbart zum Eingriffselement 2102 ausgeschnitten, um einen ausgesparten Abschnitt 2402 bereitzustellen. Somit weist das proximale Ende der Klinge 340 ein L-förmiges Profil auf.
  • Um die Klinge 340 in der Anordnung von Klingenformteil 352 und Klingenkragenringformteil 348 anzuordnen, wird die Klinge 340 in einem Winkel zur Längsachse des Instruments 1 gegenüber der T-förmigen Öffnung 2300 derart ausgerichtet, dass das Eingriffselement 2102 und die schräge Kante 2400 in den inneren Hohlraum 2404 des Klingenformteils 352 eingebracht werden kann, wie in 24a–b gezeigt. Dann wird die Klinge 340 in einer Linie mit der Längsachse nach unten gezogen, um das Eingriffselement 2102 in die Aussparung 2100 zu drücken, wie in 24c gezeigt. Somit ist das Eingriffselement 2102 wirksam mit der Schulter 2406 des Klingenformteils 352 verhakt, wodurch das proximale Ende der Klinge 340 in dem inneren Hohlraum 2404 gehalten wird.
  • Der Antriebsschaft 316 kann dann durch die T-förmige Öffnung 2300 eingeschoben werden, wobei die Klinge 340 in der zentralen Bahn 342 aufgenommen ist, wie durch 22 und 23 gezeigt. Somit wird durch eine Längsbewegung der Anordnung von Klingenkragenringformteil 348 und Klingenformteil 352 entlang des Antriebsschafts 316 die Klinge 340 entlang der Bahn 342 verschoben.
  • Um die Klingen-Auslöser-Anordnung zu vervollständigen, erstreckt sich eine Zugfeder 350 zwischen dem Klingenkragenringformteil 348 und dem Antriebsarm 2000, zum Beispiel mittels Haken 2002, 2004.
  • Bei der Anwendung zieht der Benutzer den Auslöser 24 zurück zum Gehäuse 20, wie in 25b–c gezeigt, so dass der Antriebsarm 2000 um den ersten Schwenkpunkt A geschwenkt wird. Dadurch wird der zweite Schwenkpunkt B in die distale Richtung nach vorne gedrückt, was bewirkt, dass das Antriebsformteil 346 die Anordnung von Klingenkragenringformteil 348 und Klingenformteil 352 den Antriebsschaft entlang drückt. Die auf den Auslöser 24 ausgeübte Last wird daher über das Auslöserformteil 344 und das Antriebsformteil 346 auf den Klingenkragenringformteil 348 und das Klingenformteil 352 übertragen. Da das proximale Ende der Klinge 340 im Klingenformteil 352 gehalten wird, wie oben beschrieben, gleitet die Klinge 340 mit der Anordnung von Klingenkragenringformteil 348 und Klingenformteil 352 entlang der zentralen Bahn 342. Da das Klingenformteil 352 im Klingenkragenringformteil 348 unabhängig drehbar ist, kann der Antriebsschaft 316 gedreht werden, ohne den Betrieb des Schneidmechanismus zu beeinträchtigen.
  • Die Funktionsweise des Mechanismus ist optimiert, um eine gute Kraftübersetzung am Anfang des Verlaufs der Klinge 340, wenn der Finger des Benutzers gestreckt und weniger kräftig ist, und auch am Ende des Verlaufs der Klinge 340 bereitzustellen, wo mehr Kräfte gegen den Verlauf der Klinge 340 arbeiten, wie etwa die Kraft der Feder 350, Reibung innerhalb der Bahn 342 und die Kraft, die zum Durchdringen von dickem Gewebe erforderlich ist. Wie anhand von 27 zu sehen ist, wird durch den Benutzer eine konstante Kraft auf den Auslöser 24 ausgeübt. Der Mechanismus verwandelt diese Auslöserkraft in eine hohe Ausgangskraft der Klinge 340, die abnimmt, wenn die Klinge 340 entlang der Bahn 342 verschoben wird, und wieder zunimmt, wenn die Klinge 340 die Klemmbacken 14 erreicht. Wenn der Schwenkpunkt B sich von seiner zurückgezogenen Position in seine vorgeschobene Position bewegt, wie in 28a–b gezeigt, sodass β > 90°, wird daher die Geschwindigkeit, mit der der Klingenkragenring 348 und das Klingenformteil 352 entlang des Antriebsschafts 316 versetzt werden, erhöht, wodurch die Kraft der Klinge 340 erhöht wird. Somit ist der Mechanismus in der Lage, die Klinge 340 mit ausreichend Kraft weiterzutreiben, um das zwischen den Klemmbacken 14 eingeklemmte Gewebe effektiv zu schneiden, ohne dass der Benutzer den Auslöser 24 mit zusätzlicher Kraft beaufschlagen müsste.
  • Ferner kann es erforderlich sein, dass der Schneidmechanismus die Klinge 340 um einen gekrümmten Satz von Klemmbacken 14 entlang schiebt, was die Reibungskräfte, die dem Verschieben der Klinge 340 entgegenwirken, vergrößert. Die Reibungskraft ist ein Produkt aus dem Reibungskoeffizienten der Klinge 340 innerhalb der Bahn 342 und der Kraft, die die Klinge 340 infolge der Biegung auf die Wände der Bahn 342 ausübt.
  • Um diese Reibungskraft zu reduzieren, kann die seitliche Flexibilität des distalen Endes der Klinge abgestuft sein. Eine solche abgestufte Flexibilität kann zum Beispiel erreicht werden, in dem vorzugsweise die Klinge 340 derart geschwächt wird, dass sie in der Lage ist, sich entlang der Bahn 342 zu verbiegen, während sie in Richtung der Schneidkraft starr bleibt. Ein bevorzugtes Schwächen kann zum Beispiel durch ein Vorsehen von einer oder mehreren Öffnungen oder einem oder mehreren Schlitzen 354 im distalen Ende erreicht werden, wie in 47a gezeigt. Solche Öffnungen können von konstanter oder variierender Größe oder Form sein, abhängig vom erforderlichen Maß an Flexibilität. Zum Beispiel sind in 47b zwei benachbarte Öffnungen 4702, 4704 mit unterschiedlichen Größen vorgesehen, wobei die größere Öffnung 4702 ein höheres Maß an Flexibilität bewirkt als die kleinere Öffnung 4704. Als weiteres Beispiel sind in 47c drei Öffnungen 4706, 4708, 4710 von variierender Größe und Form bereitgestellt, wobei die größte Öffnung 4706 am weitesten distal gelegen ist, um eine erhöhte Flexibilität in dieser Region zu bewirken. Eine bevorzugte Schwächung kann ferner durch Abstufen der Dicke der Klinge 340 erreicht werden, so dass das distale Ende der Klinge 340 abgeschrägt 4700 ist, wie in 47d gezeigt.
  • Alternativ dazu können musterförmige Laserschnitte 4702 oder chemische Ätzungen im distalen Ende angewandt werden, um die Biegefestigkeit über eine Länge der Klinge 340 zu steuern, wie in 47e gezeigt, wobei der Abstand zwischen solchen Schnitten konstant sein oder vom distalen zum proximalen Ende schrittweise ansteigen kann.
  • Vorzugsweise ist die Klinge 340 in mindestens drei Bereiche von variierender Flexibilität unterteilt, zum Beispiel einen distalen Bereich, einen mittleren Bereich und einen proximalen Bereich, wobei der distale Bereich eine größere seitliche Flexibilität als der mittlere Bereich, und der mittlere Bereich eine größere Flexibilität als der proximale Bereich aufweist. Zum Beispiel kann der distale Bereich von einem abgeschrägten Ende 4700 gebildet sein, um das größte Maß an Flexibilität zu bieten; kann der mittlere Bereich mit einer Öffnung 354 gebildet sein, um ein relativ geringeres Maß an Flexibilität bereitzustellen; und kann der proximale Bereich von einer festen Stange gebildet sein, um noch weniger Flexibilität zu bieten, wie in 47a gezeigt. In einem weiteren, in 47b gezeigten Beispiel weist der distale Bereich eine große Öffnung 4702 auf, um das größte Maß an Flexibilität zu bieten; umfasst der mittlere Bereich eine kleinere Öffnung 4704, um verringerte Flexibilität zu bieten; und ist der proximale Bereich wieder eine feste Stange mit dem geringsten Maß an Flexibilität. Der distale Bereich, der mittlere Bereich und der proximale Bereich können unter Verwendung einer jeglichen geeigneten Kombination der oben beschriebenen bevorzugten Schwächung erhalten werden.
  • Ein weiterer Weg zur Reduzierung der Reibungskraft infolge der gekrümmten Bahn besteht darin, eine reibungsarme Beschichtung auf mindestens eine Seite des distalen Endes der Klinge 340 aufzubringen. Zum Beispiel kann die Klinge beschichtet sein, zum Beispiel unter Verwendung von physikalischen Dampfablagerungs-(PVD-) oder chemischen Dampfablagerungs-(CVD-)Verfahren mit einem reibungsarmen oder einem nicht haftenden Material, wie einem PTFE-Verbundstoff oder einem sonstigen reibungsarmen Polymer-Verbundstoff.
  • 5. Drainageöffnungen
  • Es werden nun verschiedene weitere Merkmale und Aspekte bezüglich der Struktur des Antriebsschafts 316 beschrieben. Wie oben beschrieben, ist der Antriebsschaft 316 eine längliche Stange mit einem T-förmigen Querschnitt, wie in 10a gezeigt. Der Antriebsschaft 316 umfasst einen Schlitz oder eine Bahn 342 entlang ihrer Länge, der geeignet ist, um ein weiteres längliches Element aufzunehmen, wie etwa die Schneidklinge 340, die im oben beschriebenen Schneidmechanismus verwendet wird. Bei einer Anwendung wird ein Gleiten der Schneidklinge 340 entlang der Länge des Antriebsschafts 316 bewirkt, um das distale Ende der Schneidklinge 340 zwischen die Klemmbacken 14 zu verschieben, um dazwischen geklemmtes Gewebe zu schneiden.
  • Mit der Zeit können sich Blut und Gewebe im distalen Ende des Instruments 1 sammeln, insbesondere entlang des äußeren Schafts 12 und des Antriebsschafts 316. Diese Ansammlung von Blut und Gewebe kann bewirken, dass die Klinge 340 in dem Antriebsschaft 316 haften bleibt, was die Funktionsweise des Instruments 1, insbesondere des Schneidmechanismus, verringert. Um dies zu verhindern sind Abschnitte des distalen Endes des Antriebsschafts 316 ausgeschnitten, damit die Kontaktfläche zwischen dem Antriebsschaft 316 und der Klinge 340 und damit auch die Oberfläche, auf der Blut und Gewebe haften bleiben können, reduziert ist.
  • Diese ausgeschnittenen Abschnitte können Öffnungen, wie die in 10b–c gezeigten länglichen Fenster 1000, 1002, sein, so dass das distale Ende des Antriebsschafts 316 eine stützende Basis mit gegabelten Seitenwänden umfasst. Die ausgeschnittenen Abschnitte können sich auch zur Basis des Antriebsschafts 316 erstrecken, so dass das distale Ende gegabelte Seitenwände und einen offenen Boden umfasst. Um das Maß an durch diese Öffnungen 1000, 1002 bereitgestellter Drainage zu maximieren, machen die Öffnungen vorzugsweise mehr als 50 % der Tiefe des Antriebsschafts 316 aus.
  • Somit stellen diese Öffnungen 1000, 1002 Drainageöffnungen zwischen der zentralen Bahn 342 und dem Äußeren des Antriebsschafts 316 bereit.
  • 6. Drehrad und Schalter
  • Es werden nun verschiedene weitere Merkmale und Aspekte bezüglich des Betriebs des Stellrads 28 (hier auch als Drehrad bezeichnet), beschrieben. Das Stellrad 28 ist vorgesehen, um es dem Benutzer zu gestatten, den Außenschaft 12, auf der die Endeffektoranordnung 14 angebracht ist, zu drehen. Um den erforderlichen Raum zu reduzieren und so ein kompakteres Instrument zu erzeugen, wird das Innenvolumen 1300 des Stellrads 28 ebenfalls verwendet, um einen Bewegungsraum für das innere Formteil 314 bereitzustellen, das einen Teil des zuvor beschriebenen Klemmmechanismus bildet. Mit einer solchen Anordnung kann ein kompakterer Mechanismus erhalten werden.
  • Im Detail umfasst das Drehrad 28 (hier auch als Stellrad bezeichnet), ein zahnartiges Kunststoffrad mit einer Vielzahl von gekerbten Abschnitten 336, die um seinen Außendurchmesser herum angeordnet sind. Das Stellrad 28 hat die Erscheinung eines Zahnrads, wobei die gekerbten ausgeschnittenen Abschnitte angeordnet sind, um einen Daumen eines Benutzers auf ergonomische Weise aufzunehmen. Diesbezüglich und wie in 13a, 13b, besonders in 14a, genauer gezeigt, liegen die gekerbten Abschnitte bei der Anwendung in einem Winkel zur Rotationsebene des Stellrads, so dass im Allgemeinen das Stellrad oder Drehrad 28 eine leicht kegelstumpfartige Form aufweist, die an einem vom Benutzer entfernten Ende breiter ist als am zum Benutzer nahen Ende. Die gekerbten Abschnitte 336 erstrecken sich jeweils von der distalen Kante des Stellrads zur proximalen Kante und sind von der Form her gebogen oder sattelartig, um bei der Anwendung einen Daumen eines Benutzers aufzunehmen. Wie detailliert in 14a gezeigt, passt die Winkelform der gekerbten Abschnitte 336 zum Erzielen der Kegelstumpfform des Drehrads 28, im Allgemeinen zum Winkel des Körpers des Instruments. In 14a veranschaulichen die strichpunktierten Linien die Winkelform der Kerben 336 rund um die Kante des Rads 28, die in distale Richtung tangential zu dem Winkel der Außenwände des Instruments am Punkt um das Rad, und insbesondere des Abschnitts der Außenwände des Instruments, unmittelbar vor dem Rad, angesehen werden kann. Eine solche Anordnung, in der die gewinkelten Kerben des äußeren Rands des Drehrads zum Winkel der Wand des Instruments rund um das Rad passen, stellt eine komfortable und ergonomische Form bereit, die vom Chirurgen leicht zu bedienen ist.
  • In Bezug auf die Anzahl gekerbter Abschnitte 336 rund um den äußeren Durchmesser des Rads 28 sind, wie in einer Ausführungsform gezeigt, acht gekerbte Abschnitte um den äußeren Durchmesser des Rads herum gleichmäßig angeordnet. In anderen Ausführungsformen kann eine geringere oder eine größere Anzahl von gekerbten Abschnitten verwendet werden, zum Beispiel nur sechs oder sieben, oder aber auch neun oder zehn. Wenn ein größeres Rad 28 eingesetzt werden soll, kann eine größere Anzahl an gekerbten Abschnitten 336 vorgesehen sein, und umgekehrt kann, wenn ein kleineres Rad eingesetzt werden soll, die Anzahl der Abschnitte geringer sein. In dieser Hinsicht sollte die eigentliche Größe jedes gekerbten Abschnitts 336 typischerweise gleich bleiben, da die gekerbten Abschnitte ergonomisch ausgewählt wurden, um einen Daumen eines Benutzers bequem aufnehmen zu können.
  • Hinsichtlich der Positionierung des Stellrads 28 innerhalb des Instruments, wie in 2 gezeigt, ist das Dreh- oder Stellrad 28 vertikal ausgerichtet unterhalb des Schalters 26 positioniert und vom Stellrad in eine Richtung orthogonal zu einer Längsachse beabstandet, die zum Beispiel durch die Längsrichtung des Antriebsschafts 316 definiert ist. Insbesondere liegt der Handschalter 26 direkt auf einer Achse orthogonal zu dieser Längsachse und die auch durch das Stellrad 28 hindurch tritt. Ferner ist, wie in 14a und 14b gezeigt, der Schalter 26 relativ groß bemessen und erstreckt sich über das Stellrad von einer Seite der oberen Fläche des Instruments zur anderen. Der Schalter 26 ist von gekrümmter Natur, um im Allgemeinen zur gekrümmten oberen Fläche der äußeren Wand des Instruments zu passen, und weist Erhöhungen, Rillen oder sonstige erhöhte Vorsprünge auf seiner Außenfläche auf, um den Benutzer dabei zu unterstützen, den Schalter zu greifen, um ihn mit seinem Daumen zu drücken. Die Oberfläche des Schalters 26 ist relativ groß, nämlich mehr als 3cm2 oder gar 5cm2. Dies stellt eine große Oberfläche bereit, um eine ergonomische Aktivierung desselben durch den Benutzer zu ermöglichen. Die vertikale Ausrichtung des Schalters 26 unmittelbar über dem Stellrad 28 gestattet ebenfalls eine ergonomische Aktivierung. Wie an anderer Stelle erklärt, dient der Schalter 26 bei Anwendung dazu, zu bewirken, dass dem Endeffektor ein HF-Koagulationssignal zum Koagulieren eines darin befindlichen Gewebes zugeführt wird.
  • Hinsichtlich der Ergonomie des Schalters und des Stellrads sind 35a und 35b zwei entsprechende Darstellungen von verschiedenen Benutzern mit Händen unterschiedlicher Größe. Wie gezeigt, ist der Schalter 26, da er eine relativ große Fläche aufweist, von Benutzern mit Händen unterschiedlicher Größe leicht zu bedienen, während gleichzeitig der Klemmgriff 22 (und der Klingenauslöser 24, wenn gewünscht) bedient wird.
  • Zurück zu 12, wie zuvor beschrieben, weist das Stellrad 28 einen inneren Hohlraum 1300 auf, der bei Anwendung im inneren Formteil 314 aufgenommen ist. Wie zuvor beschrieben, umfasst das innere Formteil 314 eine innere Formteilkammer 610 und weist einen T-förmigen durchtrennten Abschnitt 1208 darin auf, durch den hindurch der Antriebsschaft 316 aufgenommen und befestigt ist, wie zuvor beschrieben. Das innere Formteil 314 ist in den inneren Hohlraum des Rads 28 eingerastet, und es sind Flansche 1206, wie in 12 sowie 29a und 29b gezeigt, um die Außenkante des zylindrischen inneren Hohlraums 1300 des Stellrads 28 herum vorgesehen, um das innere Formteil 314 im Hohlraum an der Stelle zu halten, sobald es darin eingebracht ist. Der innere Hohlraum 1300 des Stellrads 28 ist ferner mit Verriegelungselementen 1200 versehen, die mit entsprechenden Verriegelungselementen 1202 interagieren, die rund um den Außenumfang des inneren zylindrischen Formteils 314 vorgesehen sind. Die jeweiligen Verriegelungselemente 1200 und 1202 umfassen entsprechende erhöhte Stufenabschnitte, die Seite an Seite umfangsmäßig um die Innenfläche des Hohlraums 1300 passen, wenn das Stellrad 28 und das innere zylindrische Formteil 314 sich in der korrekten Rotationsfluchtung relativ zueinander befinden. Die jeweiligen Verriegelungselemente 1200 und 1202 sind so bereitgestellt, dass bei der Anwendung das innere zylindrische Formteil 314 von Seite zu Seite innerhalb des inneren Hohlraums des Rads 28 gleiten, aber nicht im Rad 28 rotieren kann. Stattdessen agieren die interagierenden Verriegelungselemente 1202 und 1200 derart, dass das innere Formteil 314 mit dem Drehrad 28 rotiert, wenn dieses rotiert wird. Auf diese Weise wird jegliches Drehmoment, das dem Drehrad 28 vom Benutzer 28 verliehen wird, auf das innere Formteil 314 und dann auf den Antriebsschaft 316 übertragen, um den Antriebsschaft zu rotieren, der den Endeffektor trägt. 29a und 29b zeigen das innere Formteil 314, das in den inneren Hohlraum des Stellrads 28 eingebracht ist, und veranschaulichen, wie das innere Formteil 314 innerhalb des inneren Hohlraums 1300 des Rads 28 axial gleiten kann.
  • 13a und 13b zeigen ferner detaillierter, wie das innere Formteil 314 in der Lage ist, sich innerhalb des inneren Hohlraums 1300 des Rads 28 zu bewegen. Wie oben beschrieben, tritt der Antriebsschaft 316 durch die T-förmige Öffnung 1208 im inneren Formteil 314 hindurch und ist darin mittels abstehender Schnapp-Sperr- oder Einrastelemente 602, die auf dem Ende des Antriebsschafts vorgesehen sind, gesichert. Die Einrast- oder Sperrelemente 602 liegen in Form von Federmetalllaschen vor, die auch in der Lage zu sind, durch die T-förmige Öffnung 1208 in dem inneren Formteil 314 hindurch zu treten, und dann in einem zweiten Kanalteil 606 des inneren Formteils aufgenommen werden, der einen Hohlraum ausbildet, der es den Federlaschen gestattet, auseinander zu federn, wodurch der Antriebsschaft innerhalb des inneren Formteils gesichert wird. Das innere Formteil 314 wird dann in den inneren Hohlraum des Stellrads 1208 gedrückt und durch die Rastvorsprünge 1206 an der Stelle gehalten, wie oben beschrieben. Das innere Formteil kann sich innerhalb des inneren Hohlraums 1300 axial bewegen, um in Anlage gegen die Innenfläche der distalen Wand des Rads 28 zu kommen, wie in 13a gezeigt, oder, an seinem entgegengesetzten Verlaufsende, in Anlage gegen die Eingriffselemente 1206 an der distalen Kante des Rads zu kommen. Somit ist das innere Formteil 314 mit einem Ausmaß an axialer Gleitbewegung innerhalb des Hohlraums des Stellrads 28 versehen, das als Teil des Mechanismus erforderlich ist, um die Kraft zu steuern, die vom Benutzer auf innerhalb der Klemmbacken enthaltenes Material ausgeübt wird, wie oben beschrieben.
  • Die Rasteigenschaft des inneren Formteils 314 im inneren Hohlraum des Stellrads 28 verbessert das Zusammensetzen der Vorrichtung ungemein, und macht das Zusammensetzen der Vorrichtung signifikant leichter und damit billiger. Um das Stellrad im Gehäuse zu positionieren, wie in 33 gezeigt, ist die äußere distale Wand 1310 des Stellrads 28 mit einer inneren Stützwand 1320, die als Vorsprung vom Gehäuse der Vorrichtung bereitgestellt ist, konzentrisch und damit fluchtend. Dies gestattet ebenfalls ein leichtes und genaues Zusammensetzen und Positionieren des Rads 28 innerhalb des Gehäuses.
  • 7. Rotationssteuerung des Antriebsschafts
  • Wie oben erklärt, ist der Schaft 12 mit dem Endeffektor 14 darauf rotierbar, um es dem Endeffektor zu gestatten, in gewünschte Rotationspositionen zum Schneiden und Koagulieren von Gewebe bewegt zu werden. Damit die Kabelverbindungen mit dem Endeffektor jedoch nicht durch zu weites Rotieren des Schafts in eine Richtung zu stark belastet werden, sodass die Verkabelung aufgewickelt oder verdreht wird oder unter zu starker Belastung steht, ist ein Mechanismus zum Steuern der Rotation des Schafts 12 erforderlich, insbesondere um das Rotationsmaß zu begrenzen und damit eine übermäßige Belastung der Verkabelung zu verhindern. Darüber hinaus wird durch eine positive Steuerung der Rotation des Schafts 12 das ergonomische Erfahren des Instruments bei der Anwendung und die Qualitätswahrnehmung des Benutzers verbessert.
  • Um eine Rotationssteuerung des Schafts bereitzustellen, wird in einer Ausführungsform eine Anordnung, die in 15a und 15b sowie 16a bis 16d gezeigt ist, eingesetzt. In Bezug auf 15 ist hier das Stellrad 28 mit gekerbten Abschnitten 36 auf seiner proximalen Oberfläche (d.h. hintere Fläche, die dem Benutzer zugewandt ist) mit einem Ring 1506 versehen, der von der proximalen Oberfläche, die konzentrisch mit der Achse des Rads 28 ausgerichtet ist, leicht absteht. Der Ring 1506 ruht bei der Anwendung auf Führungsstopp-Elementen 1502 und 1504, die Vorsprünge an der Innenfläche des äußeren Gehäuses sind, die vorstehen, um mit dem Außenumfang des Rings 1506 in Kontakt treten zu können. Wegen deren Positionierung auf dem Gehäuse in Bezug auf die Achse des Rings ist das Anschlagteil 1502 kleiner als das Anschlagteil 1504, aber beide Anschlagteile 1502 und 1504 weisen jeweils abgewinkelte obere Führungsflächen 1510 und 1512 auf (siehe 15a), die mit der Außenumfangsfläche des Rings 1506, der einen Teil des Stellrads ausbildet, in Kontakt stehen, und sind dabei behilflich, das Stellrad bei seiner Rotation zu stützen und zu führen.
  • Zusätzlich zum Bereitstellen einer Führungsfunktion fungieren die Anschlagteile 1502 und 1504 auch als Anschlagteil, um die Rotation des Stellrads über die Winkelposition der Anschlagteile hinaus zu verhindern. Diesbezüglich ist der Ring 1506 mit einem von diesem in radiale Richtung erstreckenden rechteckigen Anschlagvorsprung 1500 versehen. Wenn das Stellrad 28 gedreht wird, kommt der Anschlagvorsprung 1500 gegen entsprechende Anschlagflächen 1514 und 1516 der Anschlagteile 1502 und 1504 in Anlage. Die Anschlagflächen verlaufen im Winkel, um parallel zum rechteckigen Anschlagvorsprung 1500 zu sein, wenn die Anschlagposition in einem Winkel positioniert ist, um an diesen anzuliegen.
  • Die wie oben beschrieben angeordneten Anschlagteile 1502 und 1504 sind derart positioniert und von solcher Länge, dass sie ein bekanntes Rotationsmaß des Rads 28 vom Anschlagteil 1500 zum Anschlagselement 1502 bereitstellen. In der gegenwärtig beschriebenen und in 15a und 15b gezeigten Anordnung sind die Anschlagteile 1502 und 1504 auf dem Gehäuse mit einem Abstand voneinander positioniert, um es dem Stellrad zu gestatten, 270° von Anschlag zu Anschlag zu rotieren. Das Rotationsmaß kann durch Vergrößern oder Verkleinern des Abstands zwischen den Anschlagteilen leicht variiert werden, wobei die Anschlagteile hinsichtlich Länge und Winkel der Führungs- und Anschlagflächen entsprechend angepasst werden, um im Wesentlichen jeweils senkrecht auf das Rad und die Anschlagteile zu treffen. Zum Beispiel können die Anschlagteile derart positioniert und geformt sein, dass sie eine Winkelrotation des Rads zwischen 250° und 300° bereitstellen.
  • Obiges beschreibt die Rotationssteuerung, die auf das Stellrad (und dann, über das Stellrad, der Schaft) angewandt wird. 16a bis 16d zeigen einen weiteren Rotationssteuerungsmechanismus, der auf den Schaft am entgegengesetzten Ende des Schafts unter Verwendung des Schaftformteils 320 angewandt wird. Hier ist das Schaftformteil mit einem von diesem abstehenden, rechteckigen Anschlagelement 1600, versehen. Die Innenfläche des äußeren Gehäuses ist ferner mit entsprechenden geformten Anschlagteilen 1602 und 1604 versehen, die in Form eines Teils mit Stufen gezeigt sind, die entsprechende Anschlagflächen bereitstellen, die dem rechteckigen Anschlagelement 1600 entsprechende parallele Anschlagflächen in entsprechenden Winkelpositionen des Schaftformteils 320 bieten. In dem gezeigten Beispiel sind die geformten Anschlagteile auf dem Gehäuse positioniert und bieten dem Anschlagelement 1600 entsprechende Anschlagflächen, um eine Rotation von 270° des Schafts 12 zu gestatten, die den Endeffektor von Anschlag zu Anschlag bewegt. In weiteren Ausführungsformen können die geformten Anschlagteile 1602 und 1604 positioniert sein, um dem Anschlagelement 1600 in anderen Drehwinkelpositionen des Formteils 320 Anschlagflächen zu bieten, um ein größeres oder geringeres Rotationsmaß bereitzustellen, zum Beispiel von 180° bis 360°, oder bevorzugter von 250° bis 300°, oder am meisten bevorzugt 270°.
  • Die entsprechenden, im Stellrad 28 und im Schaftformteil 320 bereitgestellten Rotationssteuerungsmechanismen können unabhängig voneinander vorgesehen sein, d.h. sie müssen nicht beide in einer bestimmten Ausführungsform vorgesehen sein, sondern es kann auch nur einer oder der andere vorgesehen sein, um eine Rotationssteuerung des Schafts bereitzustellen. Es ist allerdings hinsichtlich der Bedienung und Qualitätswahrnehmung der Vorrichtung von Vorteil, wenn in einer Vorrichtung beide Rotationssteuerungsmechanismen bereitgestellt und derart ausgerichtet sind, dass sie in beide Rotationsrichtungen ein Stoppen der Rotation an den entsprechend gleichen Punkten bereitstellen. Eine solche Anordnung bedeutet, dass die Rotation des Schafts an beiden Enden des Griffabschnitts 10 unabhängig gestoppt wird, und es für einen Benutzer sehr schwer wird, eine weitere ungewünschte Rotation des Schafts über die erlaubten Grenzen, die durch die Anschläge gegeben sind, hinaus zu erzwingen.
  • Ein alternativer Rotationssteuerungsmechanismus ist in 36 und 37 gezeigt. 36 zeigt wieder das Schaftformteil 320, aber hier ist das Formteil mit einem Ring 3220 versehen, auf dem ein sich von diesem in radiale Richtung erstreckendes primäres rechteckiges Anschlagelement 3202 und sekundäre Positionsmarkierungselemente 3204, 3206 und 3208 angebracht sind, die im Wesentlichen, vorzugsweise in orthogonalen Positionen, gleichwinklig um den Ring herum angeordnet sind. Die sekundären Positionsmarkierungselemente 3204, 3206 und 3208 bilden kleine erhöhte Vorsprünge, die nicht groß genug sind, um in Anlage mit den Anschlagflächen 3212 und 3214 zu kommen.
  • Die Anschlagflächen 3212 und 3214 sind als mit dem äußeren Gehäuse einstückige Formteile bereitgestellt und sind hier positioniert, um eine Rotation des Schaftformteils 320 um 180° zu gestatten. In dieser Hinsicht gelangt das Anschlagelement 320 an den Enden des Rotationsbereichs gegen die Anschlagflächen 3212 und 3214 in Anlage, um ein weiteres Rotieren des Schaftformteils zu verhindern. Somit kann, wie in 36a bis 36c gezeigt, das Schaftformteil 320, das den Schaft 12 trägt, über 180° rotieren, um eine Rotationspositionierung des Endeffektors wie gewünscht zu gestatten.
  • Weiter bereitgestellt ist ein federnder Vorsprung 3216, der einen plastischen Vorsprung mit im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt umfasst, der sich von der Formteil-ausbildenden Anschlagfläche 3214 nach oben erstreckt, sodass seine Spitze eine äußere Umfangsfläche des Rings 3220 berührt. Die sekundären Positionsmarkierungen in Form der kleinen, erhöhten Vorsprünge drücken gegen die Spitze des federnden Vorsprungs, wenn das Schaftformteil 320 rotiert, was bewirkt, dass die Spitze des federnden Vorsprungs sich aus ihrer Ruheposition bewegt, damit der entsprechende Vorsprung sich an der Spitze vorbei bewegen kann. Der Effekt dieses Vorgangs ist der, eine gewisse Rückmeldung des Benutzers bereitzustellen, da der Benutzer mehr Kraft aufwenden muss, um den Mechanismus über die Drehpositionen hinweg zu bewegen, in denen die erhöhten Vorsprünge die Spitze des federnden Vorsprungs berühren, da ausreichend Kraft bereitgestellt werden muss, damit die Spitze des federnden Vorsprungs sich biegt, damit der Vorsprung sich an der Spitze vorbei bewegen kann. Das Ergebnis ist, dass der Benutzer einen Anstieg der Kraft, die zum Rotieren des Schafts über die Drehpositionen der erhöhten Vorsprünge hinaus erforderlich ist, wahrnimmt, und somit wird für den Benutzer auf intuitive Weise eine Anzeige der Drehposition des Schafts und damit des Endeffektors bereitgestellt wird. Ein solcher haptischer Rückmeldungsmechanismus gestattet also eine benutzerfreundliche und einfache Bedienung der Vorrichtung.
  • 37 zeigt das entsprechende Stellrad 28 für den Mechanismus in 36. Hier ist das Stellrad auch mit jeweiligen kleinen Anschlägen 3222 versehen, die orthogonal in 90°-Intervallen um das Stellrad herum angeordnet sind. Ein ähnlicher Mechanismus kann für den federnden Vorsprung 3216 vorgesehen sein, der sich vom Gehäuse aus erstreckt, um eine ähnliche haptische Rückmeldung wie im Fall des Schaftformteils 320 bereitzustellen. In einer solchen Anordnung ist eine haptische Rückmeldung zur Drehposition des Schafts von beiden Enden des Griffs bereitgestellt und somit ist die Wahrnehmung der Vorrichtung durch den Benutzer verbessert.
  • 8. Verkabelung
  • An dieser Stelle sollen weitere Merkmale und Aspekte in Bezug auf die Verkabelung innerhalb des Griffs 2 beschrieben werden. Wie oben beschrieben, ist der Schaltknopf 26 bereitgestellt, um das HF-Signal zum Betreiben der Elektroden in der Endeffektoranordnung 14 über eine geeignete Schaltung zu aktivieren und zu deaktivieren, zum Beispiel über zwei gegen Eindringungen geschützte Schalter auf einer kleinen Platine (PCB) 338. Wie in 17 gezeigt, ist die PCB 338 mit einer Verbindungsleitung 1700 zum Aufnehmen des HF-Ausgangs von einem Generator (nicht gezeigt) und elektrischer Verkabelung 1702, 1704 zum Bereitstellen des HF-Stroms für die Elektroden in den Klemmbacken 14 verbunden, zum Beispiel einem Kabel für die aktive Elektrode und einem für die Gegenelektrode.
  • In der Anordnung ist die Verkabelung 1702, 1704 von den Elektroden den Außenschaft 12 hinunter, den Antriebsschaft 316 entlang und hinauf zum Schaftformteil 320 geführt, wie durch 17 gezeigt. Wie in 9b gezeigt, ist das Schaftformteil 320 eine zylindrische oder tonnenförmige Komponente mit einer Öffnung 912 am distalen Ende, um den Außenschaft 12 aufzunehmen. Der Außenschaft 12 ist auf dem Schaftformteil 320 befestigt, zum Beispiel durch Rastvorsprünge 900, die mit entsprechenden Nuten 902 im Schaftformteil 320 kooperieren. Wenn das Schaftformteil 320 rotiert, rotiert folglich der Außenschaft 12 mit ihm. Das Schaftformteil 320 umfasst ferner eine weitere Öffnung 914 am proximalen Ende, wobei die Öffnung 914 eine T-Form aufweist, um den Antriebsschaft 316 aufzunehmen, wobei der Antriebsschaft 316 sich durch den inneren Hohlraum 1802 des Schaftformteils 320 hindurch und die Länge des Außenschafts 12 hinunter erstreckt. Somit ist der Antriebsschaft 316 in der Lage, innerhalb des Schaftformteils 320 und des Außenschafts 12 zu gleiten, doch jede Rotationsbewegung des Antriebsschafts 316 wird auf das Schaftformteil 320 und anschließend den Außenschaft 12 übertragen.
  • Wie in 18a gezeigt, werden die Elektrodenkabel 1702, 1704 aus dem inneren Hohlraum 1802 durch eine Öffnung 1800 in der Wand des Schaftformteils 320 geführt, bevor sich über und um den Körper 1804 des Schaftformteils 320 gewickelt sind. Das derartige Wickeln der Kabel 1702, 1704 um das Schaftformteil 320 hält die Kabel 1702, 1704 in einer kompakten Anordnung, um zu verhindern, dass die Kabel 1702, 1704 beim Zusammensetzen des restlichen Instruments 1 hinderlich sind. Ferner bedeutet das Wickeln der Kabel 1702, 1704 um das Schaftformteil 320, dass, wenn das Schaftformteil 320 mit dem Antriebsschaft 316 rotiert, die Kabel 1702, 1604 sich mit der Rotation abwickeln und wiederaufwickeln, ohne dass die Kabel 1702, 1702 überspannt und dadurch kurzgeschlossen werden. Insbesondere gestattet das Aufwickeln der Kabel 1702, 1704 auf diese besondere Weise bis zu 270° Rotation, wie in Bezug auf 15a–b und 16a–d beschrieben.
  • Die elektrische Verkabelung 1702, 1704 wird dann entlang der Oberseite des Gehäuses 20 geleitet. In dieser Hinsicht ist eines der Schalenformteile 300 mit zwei Fächer 1900, 1902 bereitgestellt, die nebeneinander angeordnet sind, um die Kabelkontakte 1904, 1906 aufzunehmen, die das aktive und das Rückführkabel 1702, 1704 mit der Verkabelung 1908, 1910 der gegen Eindringungen geschützten Schalter 338 verbinden. Alle elektrischen Kabel 1702, 1704, 1908, 1910 sind in die Fächer 1900, 1902 hinein und um diese herum geführt, sodass nur ein Kontakt 1904, 1096 in jedem Fach 1900, 1902 aufgenommen ist. Das Führen der Kabel kann durch Führungsabschnitte 1912, 1014, 1916 erleichtert werden, die einen Satz der Kabel 1702, 1910 um das Äußere der Fächer 1900, 1902 herum führen. In jedem Fach ist der jeweilige aktive Kabel 1702 mit dem Kabel 1908 in die Längsrichtung ausgerichtet, und das Rückführkabel 1704 ist mit dem Kabel 1910 in die Längsrichtung ausgerichtet.
  • Folglich sind die zwei Kabelkontakte 1904, 1906 in Längsrichtung getrennt, so dass nur ein Kontakt durch jedes Fach 1900, 1902 hindurchtreten kann, wodurch eine physikalische Barriere zwischen jedem Kontakt 1904, 1906 und den Verkabelungen bereitgestellt ist. Dies beseitigt das Risiko einer Beschädigung der Isolation eines der Kabel durch die Kontakte 1904, 1906 selbst.
  • Die Kabel 1702, 1704, 1908, 1708 sind alle über kleine Öffnungen 1918, 1920, 1922, 1924 in den Wänden der Fächer in ihre jeweiligen Fächer 1900, 1902 eingebracht. Vorzugsweise sind die Dimensionen der Öffnungen 1918, 1920, 1922, 1924 derart, dass nur ein elektrisches Kabel hindurchpasst. Das entgegengesetzte Schalenformteil 302 umfasst ebenfalls entsprechende Rippenelemente (nicht gezeigt), um die Kontakte 1904, 1906 in den Fächern 1900, 1902 zu halten, so dass es ein im Wesentlichen abgedichtetes Gehäuse ausbildet. Dies ist wichtig, um die Durchlässigkeit der Fächer 1900, 1920 zu minimieren, um die Kontakte 1904, 1906 vor jeglichem Fluid zu schützen, das den Außenschaft 12 entlang und in das Gehäuse 20 dringen könnte, was ein Kurzschließen der Kontakte 1904, 1906 verursachen würde.
  • 9. Endeffektoranordnungen
  • Beispielhafte Endeffektoranordnungen, die mit der Vorrichtung verwendet werden können, werden nun beschrieben. Die zu beschreibenden Beispiele werden nur der Vollständigkeit halber erwähnt, und es ist klar, dass weitere Endeffektorauslegungen mit dem Instrument verwendet werden können, sofern sie in der Lage sind, von dem Antriebsschaft 316 angetrieben zu werden. Das heißt, dass Ausführungsformen der Erfindung nicht auf die spezifischen, hier beschriebenen Endeffektoren beschränkt sind, sondern auch weitere Endeffektorauslegungen verwendet werden können.
  • 38 bis 44 zeigen beispielhafte Instrumente, in denen elektrisch leitfähige Anschlagelemente auf einer oder beiden der dichtenden Elektroden angeordnet sind. In Bezug auf 38 umfasst ein Endeffektor, der allgemein mit 3801 gekennzeichnet ist, eine obere Klemmbacke 3802, die mit einer unteren Klemmbacke 3803 um einen Schwenkpunkt 3804 herum schwenkbar verbunden ist. Flansche 3805 sind am proximalen Ende der oberen Klemmbacke 3802 vorhanden, während Flansche 3806 am proximalen Ende der unteren Klemmbacke 3803 vorhanden sind. Die Flansche 3805 und 3806 weisen jeweils Schlitze 3807 auf, durch die sich ein Antriebszapfen 8 erstreckt, so dass eine Proximal- und Distalbewegung des Antriebszapfens 3808 (mittels eines Antriebsmechanismus (nicht gezeigt)) ein Schwenken der Klemmbacken 3802, 3803 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position bewirkt.
  • Ein metallisches Klemmstück 3809 ist auf der Innenoberfläche der oberen Klemmbacke 3802 vorhanden, während auf der nach Innenoberfläche der unteren Klemmbacke 3803 ein metallisches Klemmstück 3810 vorhanden ist. Wenn die Klemmbacken 3802, 3803 in ihre geschlossene Position schwenken, gelangen die metallischen Klemmstücke 3809, 3810 eng aneinander, um Gewebe (nicht gezeigt) zwischen einander zu erfassen.
  • Das obere Klemmstück 3809 weist eine im Allgemeinen planare Oberfläche auf, mit Ausnahme einer länglichen Vertiefung (in 38 nicht zu sehen), die entlang dessen Länge verläuft. Das untere Klemmstück 3810 weist eine entsprechende Vertiefung 3811 auf, wobei die Vertiefungen in den Klemmstücken 3809, 3810 die Längsbewegung einer Schneidklinge (nicht gezeigt) aufnehmen. Das untere Klemmstück 3810 ist ferner mit einer Vielzahl von metallischen Anschlagelementen 3812 bereitgestellt, die entlang der Länge des Klemmstücks und auf beiden Seiten der Vertiefung 3811 angeordnet sind. Die Anschlagelemente 3812 sollen nun unter Bezugnahme auf 39 und 40 näher beschrieben werden.
  • Jedes metallische Anschlagelement 3812 besteht aus der oberen Ausbuchtung eines Anschlagelements 3813, das in einem Isolierelement 3814 aufgenommen ist, so dass es das Anschlagelement einhaust, das es vom restlichen Klemmstück 3810 isoliert. Jedes Isolierelement 3814 und Anschlagelement 3813 ist in einer entsprechenden Öffnung 3851, die im Klemmstück 3810 vorhanden ist, angeordnet, so dass der obere Abschnitt des Isolierelements einen Isolierring 3816 um jedes Anschlagelement 3812 ausbildet.
  • Wenn die Klemmbacken 3802, 3803 in ihre geschlossene Position bewegt werden (wie in 40 gezeigt), berühren die Anschlagelemente 3812 das obere Klemmstück 3809, wobei ein Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Klemmstück von zwischen 20µm und ungefähr 350µm (0,00079 Zoll bis ungefähr 0,014 Zoll) gewahrt wird. Bei der Anwendung wird eine elektrochirurgische Koagulations-Spannung zwischen den Klemmstücken 3809, 3810 angelegt, und der Abstand zwischen den Klemmstücken gewährleistet ein effektives Versiegeln von zwischen den Klemmbacken 3802, 3803 erfasstem Gewebe. Zur gleichen Zeit wird ein elektrisches Kurzschließen zwischen den Klemmstücken verhindert, da die Anschlagelemente 3812 elektrisch isoliert werden, so dass sie nicht das gleiche elektrische Potential wie der Rest des Klemmstücks 3810 tragen. Die metallischen Anschlagelemente 3812 sind starr, was eine konsistente Trennung der Oberflächen der Klemmstücke gestattet, während es machbar ist, dass das elektrische Potential der Anschlagelemente 3813 überwacht wird, um zu detektieren, wenn sie das obere Klemmstück 3809 berühren, um das Schließen der Klemmbacken anzuzeigen.
  • 41 bis 43 zeigen eine alternative Anordnung, in der die metallischen Anschlagelemente 3812 direkt auf dem unteren Klemmstück 3810 angebracht sind, ohne die Isolierelemente, die die Anschlagelemente umgeben. In dieser Anordnung sind Isolierelemente 3817 auf dem oberen Klemmstück 3809, in entsprechender Beziehung zu jedem der Anschlagelemente bereitgestellt. Auf diese Weise gewährleisten die Isolierelemente 3817, wenn die Klemmbacken 3802, 3803 geschlossen sind, dass es zu keinem elektrischen Kurzschließen zwischen dem oberen Klemmstück 3809 und dem unteren Klemmstück 3810 kommt. Die metallischen Anschlagelemente 3812 gewährleisten, dass die geeignete Trennung der Klemmbacken während der Beaufschlagung der elektrochirurgischen Energie beibehalten wird, um zwischen den Klemmbacken erfasstes Gewebe zu versiegeln.
  • 44 zeigt schließlich eine weitere Alternative, in denen die metallischen Anschlagelemente 3812 wieder direkt auf dem unteren Klemmstück 3810 angebracht sind. In dieser Anordnung ist ein metallischer Gegenhalter 3818 gegenüber jedem Anschlagelement angeordnet, wobei jeder metallische Gegenhalter 3818 von einem Isolierelement 3819 umgeben ist, um vom übrigen oberen Klemmstück 3809 isoliert zu sein. Wenn die Klemmbacken geschlossen sind, kommt es zu einem Metall-zu-Metall-Kontakt zwischen den Anschlagelementen 3812 und den metallischen Gegenhaltern 3818, wobei die Isolierung der Gegenhalter gewährleistet, dass ein elektrisches Kurzschließen zwischen den Klemmstücken 3809, 3810 erneut verhindert wird. Auch hier kann das elektrische Potential jedes der metallischen Gegenhalter überwacht werden, um zu detektieren, wenn sie das Potential des unteren Klemmstücks annehmen, was das Schließen der Klemmbacken anzeigt.
  • 10. Elektrochirurgisches System
  • Unter Bezugnahme auf 45 ist vorgesehen, dass das Instrument 1 bei Anwendung mit einem elektrochirurgischen Generator 4500 verbunden ist, der eine steuerbare Hochfrequenz-(HF-)Quelle darin (nicht gezeigt) aufweist, die bei der Anwendung ein HF-Koagulationssignal erzeugt, das Gewebe koaguliert oder versiegelt, wenn sie über die Elektroden des Endeffektors des Instruments 1 daran angelegt wird. Der elektrochirurgische Generator 4500 umfasst Steuereingangsschalter 4504 und 4502, um dem Generator jeweils zu erlauben, ein- und ausgeschaltet zu werden, und um ein Steuern der Leistung des HF-Koagulationssignals, das dem Instrument 1 zugeführt wird, zu gestatten. In dieser Hinsicht ist der elektrochirurgische Generator 4500 ein herkömmlicher.
  • Das Instrument 1 ist bei der Anwendung mit dem Generator 4500 durch eine Steuer- und Leistungsversorgungsleitung 4506 verbunden, die separate elektrische Leitungen enthält, um ein Zuführen eines HF-Signals für den Endeffektor des Instruments 1 über die zuvor beschriebene innere Verkabelung zu gestatten, und ferner um ein Empfangen eines Steuersignals vom Schalter 26 des Instruments 1 zu gestatten, um den elektrochirurgischen Generator zu veranlassen, ein HF-Koagulationssignal für das Instrument 1 auszugeben. Bei der Anwendung aktiviert der Chirurg den Generator über einen Ein-Aus-Schalter 4504 und wählt die Koagulations- oder Versiegelungssignalstärke, die von der inneren HF-Quelle erzeugt werden soll, unter Verwendung von Knöpfen 4502 aus. Während eines chirurgischen Verfahrens mit dem Instruments steuert der Chirurg, wenn ein Versiegelungs- oder Koagulations-HF-Signal am Endeffektor erforderlich ist, den Generator an, um ein solches Signal zu erzeugen, indem er den Schalter 26 des Instruments drückt, dann wird das erzeugte HF-Signal über die elektrischen Leitungen 4506 an den Endeffektor weitergeleitet. Das heißt, ein Drücken des Schalters 26 bei der Anwendung bewirkt das Zuführen eines HF-Koagulations- oder Versiegelungssignals für die geeigneten, im Endeffektor enthaltenen Elektroden.
  • 11. Zusammenfassung
  • Vor dem Hintergrund der obigen Inhalte stellen daher Ausführungsformen der Erfindung ein fortgeschrittenes elektrochirurgisches Pinzetteninstrument bereit, das eine einfache und ergonomische einhändige Bedienung durch den Benutzer gestattet, eine Rotationsflexibilität des Endeffektors bereitstellt, die Kraft, die durch den Endeffektor auf das erfasste Gewebe angewendet wird, steuert, um ein Beaufschlagen von übermäßiger Kraft zu verhindern, und ein bequemes mechanisches Schneiden des erfassten Gewebes gestattet, während gleichzeitig ein elektrochirurgisches Koagulieren oder Versiegeln des Gewebes bereitgestellt wird. Darüber hinaus wurde das Instrument ersonnen, um leicht und kostengünstig zusammengebaut werden zu können, während gleichzeitig ein kompaktes Instrument dank eines effizienten Einsatzes des verfügbaren Raums im jeweiligen inneren Aktivierungsmechanismus bereitgestellt ist.
  • Verschiedene weitere Modifizierungen der oben beschriebenen Ausführungsformen, ob durch Hinzufügen, Eliminieren oder Ersetzen, werden für Fachleute ersichtlich sein, um zusätzliche Ausführungsformen bereitzustellen, die jeweils und in ihrer Gesamtheit innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche liegen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2015/223870 A1 [0002]
    • US 5730740 [0003]
    • US 5104397 [0003]
    • US 4800880 [0003]
    • WO 98/14124 [0003]
    • US 2012/0109186 [0003]
    • US 5352235 [0003]
    • WO 2014/074807 [0003]
    • US 7846161 [0003]
    • WO 2008/024911 [0003]
    • US 5776130 [0003]
    • US 6039733 [0003]
    • US 6179834 [0003]
    • US 7131971 [0003]
    • US 7766910 [0003]
    • EP 2628459 [0003]
    • US 2014/0221999 [0003]
    • US 7083618 [0003]
    • US 2009/0248020 [0003]
    • US 2015/0209103 [0003]
    • US 5797938 [0003]
    • US 7101373 [0003]

Claims (17)

  1. Chirurgisches Instrument, welches umfasst: einen Griff mit einer Längsachse, die allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist, einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt und sich entlang der Längsachse erstreckt, einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts positionierten Endeffektor, einen Handschalter in der Form eines Druckknopfes, dessen Betätigung bewirkt, dass sich der Zustand des Endeffektors ändert, und ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Griff in einer Position direkt oberhalb des Stellrads und in einer Richtung orthogonal zu der Längsachse von dem Stellrad beabstandet angeordnet ist.
  2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei das Stellrad zum hinteren Ende des Griffs hin angeordnet ist.
  3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Außenfläche des Stellrads mit einer gekerbten Oberfläche mit einer Vielzahl von Kerben versehen ist, die geeignet sind, die Finger und Daumen eines Benutzers, der das Stellrad bedient, aufzunehmen.
  4. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Handschalter direkt auf einer Achse liegt, die orthogonal zu der Längsachse ist und durch das Stellrad verläuft.
  5. Chirurgisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Endeffektor eine oder mehrere Elektroden umfasst, und das Instrument elektrische Verbindungen umfasst, die in der Lage sind, das Instrument mit einem elektrochirurgischen Generator zu verbinden.
  6. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 5, wobei das Betätigen des Handschalters bewirkt, dass der elektrochirurgische Generator elektrochirurgische Energie für die eine oder mehreren Elektroden bereitstellt.
  7. Chirurgisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen Betätigungsmechanismus, der zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei ein Bewegen des Betätigungsmechanismus von seiner ersten Position zu seiner zweiten Position bewirkt, dass sich der Endeffektor von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand bewegt.
  8. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 7, wobei der Endeffektor ein Paar mit einer ersten und einer gegenüberliegenden zweiten Klemmbacke aufweist, wobei ein Bewegen des Betätigungsmechanismus von seiner ersten Position zu seiner zweiten Position bewirkt, dass sich mindestens eine der Klemmbacken relativ zu der anderen von einer ersten geöffneten Position, in der die Klemmbacken in einer beabstandeten Beziehung relativ zueinander angeordnet sind, in eine zweite geschlossene Position bewegt, in welcher die Klemmbacken zusammenwirken, um dazwischenliegendes Gewebe zu erfassen.
  9. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Betätigungsmechanismus einen ersten und einen zweiten Griff aufweist, wobei mindestens einer der Griffe in Bezug zu dem anderen zwischen einer geöffneten Position, in welcher die Griffe voneinander beabstandet sind, und einer geschlossenen Position bewegbar ist, in welcher die Griffe näher zusammengebracht sind.
  10. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Betätigungsmechanismus direkt unterhalb des Stellrads angeordnet ist.
  11. Chirurgisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Handschalter so dimensioniert ist, dass er sich in seitliche Richtung über die obere Oberfläche des Instruments über mehr als 50 % der Breite des Instruments erstreckt.
  12. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 11, wobei der Handschalter so dimensioniert ist, dass er sich in seitliche Richtung über die obere Oberfläche des Instruments über mehr als 80 % der Breite des Instruments erstreckt.
  13. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Handschalter so dimensioniert ist, dass er sich in seitliche Richtung über die obere Oberfläche des Instruments über mehr als 90 % der Breite des Instruments erstreckt.
  14. Chirurgisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Handschalter eine texturierte obere Oberfläche aufweist, die geeignet ist, dem Daumen eines Benutzers zu ermöglichen, den Handschalter ohne Rutschen zu aktivieren.
  15. Chirurgisches Instrument, welches einen Griff, aufweisend eine Längsachse, die allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist, umfasst, sowie einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt, einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts positionierten Endeffektor, einen Handschalter, dessen Betätigung eine Änderung des Zustands des Endeffektors bewirkt, und ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Handrad in einer relativen Position zu dem Stellrad angeordnet ist, dass im Einsatz beides, das Stellrad und der Schalter, durch den Daumen des Benutzers aktiviert werden können, ohne dass der Benutzer sein Greifen des Griffs mit seinen anderen Fingern verändern muss.
  16. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 15, wobei der Schalter vertikal oberhalb des Stellrads angeordnet ist.
  17. Elektrochirurgisches System, welches einen elektrochirurgischen Generator und ein elektrochirurgisches Instrument umfasst, wobei das elektrochirurgische Instrument umfasst einen Griff mit einer Längsachse, welche allgemein eine vordere und eine hintere Richtung definiert, wobei der Griff auch eine obere und eine untere Richtung aufweist, einen länglichen Schaft, der sich von dem vorderen Ende des Griffs erstreckt und in der Längsachse erstreckt, einen an dem distalen Ende des länglichen Schafts angeordneten Endeffektor, einen Handschalter in der Form eines Druckknopfes, dessen Betätigung bewirkt, dass der elektrochirurgische Generator elektrochirurgische Energie an den Endeffektor bereitstellt, und ein auf dem Griff angeordnetes drehbares Stellrad, wobei eine Rotation des Stellrads eine entsprechende Rotation des länglichen Schafts bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter auf dem Griff in einer Position direkt über dem Stellrad und in einer Richtung orthogonal zu der Längsachse von dem Stellrad beabstandet angeordnet ist.
DE102017100322.3A 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung Pending DE102017100322A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1600546.4A GB201600546D0 (en) 2016-01-12 2016-01-12 Electrosurgical device
GB1600546.4 2016-01-12
GB1600571.2 2016-01-12
GBGB1600571.2A GB201600571D0 (en) 2016-01-12 2016-01-12 Electrosurgical device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017100322A1 true DE102017100322A1 (de) 2017-07-13

Family

ID=55445903

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017100294.4A Pending DE102017100294A1 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100303.7A Withdrawn DE102017100303A1 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische vorrichtung
DE102017100311.8A Active DE102017100311B4 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100296.0A Active DE102017100296B4 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100322.3A Pending DE102017100322A1 (de) 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100319.3A Pending DE102017100319A1 (de) 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100391.6A Pending DE102017100391A1 (de) 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100409.2A Granted DE102017100409A1 (de) 2016-01-12 2017-01-11 Elektrochirurgische vorrichtung
DE102017100406.8A Pending DE102017100406A1 (de) 2016-01-12 2017-01-11 Elektrochirurgische vorrichtung

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017100294.4A Pending DE102017100294A1 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100303.7A Withdrawn DE102017100303A1 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische vorrichtung
DE102017100311.8A Active DE102017100311B4 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100296.0A Active DE102017100296B4 (de) 2016-01-12 2017-01-09 Elektrochirurgische Vorrichtung

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017100319.3A Pending DE102017100319A1 (de) 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100391.6A Pending DE102017100391A1 (de) 2016-01-12 2017-01-10 Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100409.2A Granted DE102017100409A1 (de) 2016-01-12 2017-01-11 Elektrochirurgische vorrichtung
DE102017100406.8A Pending DE102017100406A1 (de) 2016-01-12 2017-01-11 Elektrochirurgische vorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (16) US10537383B2 (de)
JP (12) JP6887809B2 (de)
CN (12) CN106955152B (de)
DE (9) DE102017100294A1 (de)
GB (10) GB201600546D0 (de)
IE (13) IE20170015A1 (de)

Families Citing this family (398)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8590762B2 (en) 2007-03-15 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configurations
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
GB201600546D0 (en) * 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
CA3021433A1 (en) * 2016-04-25 2017-11-02 Les Solutions Medicales Soundbite Inc. Connector device for connecting mechanical waveguides
US10856933B2 (en) * 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10898192B2 (en) * 2017-06-15 2021-01-26 Roberto Tapia Espriu Adjustable pressure surgical clamp with releasable or integrated remote manipulator for laparoscopies
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
EP3420947B1 (de) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
CN107174309A (zh) * 2017-07-21 2017-09-19 李旭亚 一种应用在微创手术中的可弯折手术钳
CN107320193B (zh) * 2017-07-31 2023-06-30 成都博恩思医学机器人有限公司 连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
GB2565133B (en) * 2017-08-04 2022-09-21 Gyrus Medical Ltd Bipolar surgical instruments
GB2565132B (en) * 2017-08-04 2022-09-21 Gyrus Medical Ltd Bipolar surgical instruments
US11272975B2 (en) * 2017-09-22 2022-03-15 Covidien Lp Systems and methods for controlled electrosurgical dissection
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
WO2019069457A1 (ja) * 2017-10-06 2019-04-11 オリンパス株式会社 医療機器
GB2567435B (en) * 2017-10-10 2021-11-03 Gyrus Medical Ltd Bipolar surgical instruments
JP7317819B2 (ja) * 2017-10-30 2023-07-31 エシコン エルエルシー ロック可能なエンドエフェクタソケットを備える外科用器具
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11179190B2 (en) 2017-12-12 2021-11-23 Gyrus Acmi, Inc. Laparoscopic forceps assembly with an operable mechanism
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
CN109984789B (zh) * 2017-12-29 2021-08-06 江苏风和医疗器材股份有限公司 传动组件及外科切割缝合器
US10779813B2 (en) * 2018-01-10 2020-09-22 C.R. Bard, Inc. Articulating surgical instruments
US12023203B2 (en) * 2018-02-06 2024-07-02 Conmed Corporation Force limiting assembly for surgical instrument
US10786299B2 (en) 2018-03-30 2020-09-29 Gyrus Acmi, Inc. Closure assembly that is laterally movable for selective locking
JP7209735B2 (ja) * 2018-04-09 2023-01-20 コンメッド コーポレーション 遠位に位置するアクチュエータで動作するペンシルグリップ型ワイヤドライバー
JP2021522050A (ja) * 2018-04-25 2021-08-30 イノメッド・ファイブ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＩｎｎｏＭｅｄ Ｆｉｖｅ， Ｌ．Ｌ．Ｃ． 妊娠時の受精卵の着床を改善するためのデバイスおよび方法
PL3578118T3 (pl) * 2018-06-05 2022-11-21 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument chirurgiczny
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US20200054321A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11419665B2 (en) 2018-10-26 2022-08-23 Covidien Lp Electrosurgical forceps
CA3120184A1 (en) * 2018-11-15 2020-05-22 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic grasper with force-limiting grasping mechanism
DE102018128870A1 (de) * 2018-11-16 2020-05-20 Aesculap Ag Bipolares Versiegelungsinstrument mit teilautomatisiertem Betätigungsmechanismus
EP3784153B1 (de) * 2019-01-10 2023-12-13 AtriCure, Inc. Chirurgische klemme
US11510725B2 (en) 2019-01-30 2022-11-29 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11304743B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11497545B2 (en) 2019-02-14 2022-11-15 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US20220160425A1 (en) * 2019-02-22 2022-05-26 Smith & Nephew, Inc. Combination electrosurgical and mechanical resection device
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147576B2 (en) 2019-03-29 2021-10-19 Gyrus Acmi, Inc. Nested forceps subassemblies and methods of assembly
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
EP4014901A3 (de) * 2019-05-17 2022-09-07 Covidien LP Handbetätigte geweberesektionsinstrumente
GB2585056B (en) * 2019-06-27 2023-12-27 Gyrus Medical Ltd Sprung latch
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
WO2021041398A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-04 Conmed Corporation Force limiting mechanism for surgical instruments
US11457947B2 (en) 2019-11-06 2022-10-04 C.R. Bard, Inc. Endovascular translating scoring mechanism utilizing motorized blade
EP3824836A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-26 Erbe Elektromedizin GmbH Sonde
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
DE102019220537A1 (de) * 2019-12-23 2021-06-24 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Vorrichtungen zur Enukleation intrakorporaler Gewebebereiche
GB2593877B (en) * 2020-03-31 2024-10-02 Gyrus Medical Ltd Drive shaft for a surgical instrument
WO2021210059A1 (ja) * 2020-04-14 2021-10-21 オリンパス株式会社 クリップ装置およびクリップユニットとアクチュエータとの接続方法
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
CN111658130A (zh) * 2020-07-09 2020-09-15 福建医科大学附属协和医院 一种电凝钩
DE102020118965A1 (de) * 2020-07-17 2022-02-10 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Handgerät, Isoliereinsatz für ein chirurgisches Handgerät und Verfahren zur Handhabung eines chirurgischen Handgeräts
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
JP7520678B2 (ja) * 2020-10-07 2024-07-23 株式会社メディカロイド 手術器具
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US12059196B2 (en) 2020-12-15 2024-08-13 Covidien Lp Energy-based surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US11806068B2 (en) 2020-12-15 2023-11-07 Covidien Lp Energy-based surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US20220183745A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-16 Covidien Lp Energy-based surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11819230B2 (en) * 2021-02-26 2023-11-21 Olympus Medical Systems Corp. Surgical tool with reduced actuation force
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
GB2604352A (en) 2021-03-01 2022-09-07 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
CN113081247B (zh) * 2021-04-09 2022-10-04 珠海市司迈科技有限公司 一种万向弯曲多功能手术电极
CN112971995B (zh) * 2021-05-19 2021-08-31 成都博恩思医学机器人有限公司 一种可分离机械手装置
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
CN114788728A (zh) * 2021-12-02 2022-07-26 厚凯(北京)医疗科技有限公司 手术器械
WO2024009264A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Covidien Lp Motorized vessel sealer override
DE102022118626A1 (de) 2022-07-26 2024-02-01 Karl Storz Se & Co. Kg Verbindungsvorrichtung, chirurgisches Instrument
CN115137477A (zh) * 2022-09-05 2022-10-04 外科先锋(北京)医疗器械有限公司 一种可旋转手术刀及其组装方法
WO2024069395A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Covidien Lp Spring assisted sealing instrument
CN115444551B (zh) * 2022-11-11 2023-03-17 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 射频消融电极针
CN117462188B (zh) * 2023-12-28 2024-03-29 杭州德晋医疗科技有限公司 介入式医疗器械

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800880A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Catalano J Denis Surgical needle holder
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5730740A (en) 1995-11-09 1998-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Latch mechanism for surgical instruments
WO1998014124A1 (en) 1996-10-04 1998-04-09 Klieman Charles H Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5797938A (en) 1995-10-20 1998-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Self protecting knife for curved jaw surgical instruments
US7083618B2 (en) 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7101373B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
WO2008024911A2 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US20090248020A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
EP2628459A2 (de) 2012-02-20 2013-08-21 Covidien LP Messereinsetzmechanismen für chirurgische Zangen
WO2014074807A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) Forceps with a rotation assembly
US20140221999A1 (en) 2013-02-05 2014-08-07 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US20150209103A1 (en) 2014-01-29 2015-07-30 Covidien Lp Tissue sealing instrument with tissue-dissecting electrode
US20150223870A1 (en) 2008-12-10 2015-08-13 Covidien Lp Vessel sealer and divider

Family Cites Families (133)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4354628A (en) * 1980-09-29 1982-10-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil
US4485810A (en) 1980-10-28 1984-12-04 Oximetrix, Inc. Surgical cutting blade
US4427006A (en) * 1982-01-18 1984-01-24 Medical Research Associates, Ltd. #1 Electrosurgical instruments
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5254117A (en) * 1992-03-17 1993-10-19 Alton Dean Medical Multi-functional endoscopic probe apparatus
US5807393A (en) * 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
JPH0743804A (ja) * 1993-07-30 1995-02-14 Canon Inc 機能選択装置
US5868760A (en) * 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US6464701B1 (en) * 1995-03-07 2002-10-15 Enable Medical Corporation Bipolar electrosurgical scissors
US5925043A (en) * 1997-04-30 1999-07-20 Medquest Products, Inc. Electrosurgical electrode with a conductive, non-stick coating
US6585735B1 (en) * 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US20010031950A1 (en) 1999-07-16 2001-10-18 Samantha Bell Surgical blade coatings
JP2002171877A (ja) * 2000-12-04 2002-06-18 Shimano Inc 釣り用リールのスイッチ操作部材
ES2348664T3 (es) 2001-04-06 2010-12-10 Covidien Ag Dispositivo obturador y divisor de vasos.
US20030229344A1 (en) * 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
US7150749B2 (en) * 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7144403B2 (en) 2003-07-29 2006-12-05 Alcon, Inc. Surgical knife
DE10357105B3 (de) * 2003-12-06 2005-04-07 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
US7632270B2 (en) * 2004-01-26 2009-12-15 Bovie Medical Corporation Multi-mode surgical instrument
US20050222598A1 (en) 2004-04-05 2005-10-06 Manoa Medical, Inc., A Delaware Corporation Tissue cutting device
US8216255B2 (en) * 2004-06-14 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic clip applier actuator
ES2547214T3 (es) * 2004-10-08 2015-10-02 Covidien Lp Un aplicador endoscópico de clips o grapas quirúrgicos
US9763668B2 (en) * 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US7846155B2 (en) 2004-10-08 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument
JP4643250B2 (ja) * 2004-12-24 2011-03-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術用処置具
US7559452B2 (en) * 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7500974B2 (en) * 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
US7451904B2 (en) * 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
CN2868227Y (zh) * 2005-10-24 2007-02-14 钟李宽 五合一切割刀
US8734443B2 (en) * 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US8763879B2 (en) * 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7568603B2 (en) * 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7753904B2 (en) * 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20080033466A1 (en) 2006-02-28 2008-02-07 Trans1 Inc. Surgical cutter with exchangeable cutter blades
US8409244B2 (en) * 2007-04-16 2013-04-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with end effector force limiter
US7479752B2 (en) * 2006-06-21 2009-01-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Rotation actuator for endoscopic devices
US8029531B2 (en) * 2006-07-11 2011-10-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7708758B2 (en) * 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8721640B2 (en) 2006-10-06 2014-05-13 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7810693B2 (en) * 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US8808319B2 (en) * 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US7766929B2 (en) * 2007-09-28 2010-08-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US8967443B2 (en) * 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US10010339B2 (en) * 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
CN103251450B (zh) * 2007-12-18 2015-10-07 博维医药公司 带有可去除工具仓的手术器械
DE102007063302B3 (de) * 2007-12-27 2009-04-09 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgische Zange mit Schraubenfeder
US10660690B2 (en) * 2007-12-28 2020-05-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measurement of an impedance using a catheter such as an ablation catheter
US20090171147A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US7819298B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7789283B2 (en) * 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8409223B2 (en) * 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US8628544B2 (en) * 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8128649B2 (en) * 2008-12-16 2012-03-06 Slater Charles R Spring scissor blade
US8808345B2 (en) * 2008-12-31 2014-08-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods
US8632539B2 (en) * 2009-01-14 2014-01-21 Covidien Lp Vessel sealer and divider
JP2009148576A (ja) * 2009-01-19 2009-07-09 Covidien Ag 血管のシール機および分割機
US8485413B2 (en) * 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
GB0906572D0 (en) * 2009-04-16 2009-05-20 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US8246618B2 (en) * 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8679115B2 (en) * 2009-08-19 2014-03-25 Covidien Lp Electrical cutting and vessel sealing jaw members
US8323310B2 (en) * 2009-09-29 2012-12-04 Covidien Lp Vessel sealing jaw with offset sealing surface
US8357161B2 (en) 2009-10-30 2013-01-22 Covidien Lp Coaxial drive
US8398633B2 (en) 2009-10-30 2013-03-19 Covidien Lp Jaw roll joint
US8556929B2 (en) 2010-01-29 2013-10-15 Covidien Lp Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size
DE102010016291A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument, insbesondere elektrochirurgisches Instrument
US8597295B2 (en) * 2010-04-12 2013-12-03 Covidien Lp Surgical instrument with non-contact electrical coupling
DE202010005263U1 (de) * 2010-04-20 2010-06-24 Aesculap Ag Chirurgisches Rohrschaftinstrument
US8469991B2 (en) * 2010-06-02 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US9028495B2 (en) * 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US9011437B2 (en) * 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
CN101947131B (zh) * 2010-08-20 2016-10-05 上海祥秀医药科技有限公司 用于外科微创手术的带吸引装置的分离钳
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
JP2012065975A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
CN103356253B (zh) * 2010-09-30 2015-09-16 伊西康内外科公司 具有不均匀排列的可植入的紧固件仓
US9364233B2 (en) * 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8979890B2 (en) * 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
EP2621390A2 (de) * 2010-10-01 2013-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Chirurgisches instrument mit klemmbackenelement
US8444038B2 (en) * 2010-10-01 2013-05-21 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8888809B2 (en) * 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8906018B2 (en) * 2010-10-18 2014-12-09 Covidien Lp Surgical forceps
US8568425B2 (en) 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
CN103282076B (zh) * 2010-12-27 2016-05-11 导管治疗有限公司 模块化导管
US8734464B2 (en) * 2011-01-06 2014-05-27 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US8945175B2 (en) 2011-01-14 2015-02-03 Covidien Lp Latch mechanism for surgical instruments
CN202015245U (zh) * 2011-02-01 2011-10-26 杭州康基医疗器械有限公司 双向可弯形咬切钳
US10045811B2 (en) * 2011-02-16 2018-08-14 Covidien Lp Surgical instrument with dispensable components
US9017370B2 (en) * 2011-02-17 2015-04-28 Covidien Lp Vessel sealer and divider with captured cutting element
US9168050B1 (en) * 2011-03-24 2015-10-27 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. End effector construction
US9381059B2 (en) * 2011-04-05 2016-07-05 Covidien Lp Electrically-insulative hinge for electrosurgical jaw assembly, bipolar forceps including same, and methods of jaw-assembly alignment using fastened electrically-insulative hinge
CN202086580U (zh) * 2011-05-24 2011-12-28 胡伟九 高频双极闭合切割钳钳头开合锁紧装置
EP2532315B1 (de) * 2011-06-10 2015-08-05 University of Dundee Medizinisches Instrument
US9028492B2 (en) * 2011-08-18 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instruments with removable components
US8945112B2 (en) * 2011-10-03 2015-02-03 Covidien Lp External cooling devices and systems for surgical instruments
GB201119897D0 (en) * 2011-11-18 2011-12-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
CN202397592U (zh) * 2011-12-20 2012-08-29 杭州光典医疗器械有限公司 一次性双极电凝钳
US8968360B2 (en) 2012-01-25 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with resilient driving member and related methods of use
JP3175740U (ja) * 2012-03-08 2012-05-24 大同通商株式会社 照明付き水平器
US8968311B2 (en) * 2012-05-01 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism
US9668807B2 (en) * 2012-05-01 2017-06-06 Covidien Lp Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument
US9820765B2 (en) 2012-05-01 2017-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flange jaws
US9510891B2 (en) * 2012-06-26 2016-12-06 Covidien Lp Surgical instruments with structures to provide access for cleaning
US9039691B2 (en) * 2012-06-29 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
BR112015005993B1 (pt) * 2012-09-19 2021-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc Aparelho
US9265566B2 (en) 2012-10-16 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument
US9375205B2 (en) * 2012-11-15 2016-06-28 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US9078677B2 (en) * 2012-12-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with curved blade firing path
US9173655B2 (en) * 2012-12-13 2015-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle driver and pawl mechanism for circular needle applier
CN104902829B (zh) * 2013-02-26 2017-05-17 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块
US9655673B2 (en) * 2013-03-11 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument
US9877775B2 (en) * 2013-03-12 2018-01-30 Covidien Lp Electrosurgical instrument with a knife blade stop
US9814463B2 (en) * 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
ES2728023T3 (es) * 2013-03-15 2019-10-21 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con eje de rotación
US10398458B2 (en) * 2013-03-15 2019-09-03 Nico Corporation Microsurgical instruments
EP2982328B1 (de) * 2013-04-02 2019-12-11 Karl Storz SE & Co. KG Medizinischer manipulator
GB2513326A (en) * 2013-04-23 2014-10-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US20140336645A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 GYRUS ACMI, INC., d/b/a Olympus Surgical Technologies America Forceps with continuous latch
AU2014268819A1 (en) * 2013-05-20 2016-01-07 Medrobotics Corporation Articulating surgical instruments and method of deploying the same
US9579117B2 (en) * 2013-09-25 2017-02-28 Covidien Lp Multi-function surgical instruments
US10231772B2 (en) 2013-09-25 2019-03-19 Covidien Lp Wire retention unit for a surgical instrument
CN203776996U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 北京安和加利尔科技有限公司 一种具有可换刀头的超声手术刀刀杆
US10092310B2 (en) * 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) * 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9526518B2 (en) * 2014-03-28 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting devices and methods that include a self-adjusting cutting blade
US10420577B2 (en) * 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
CN111493981B (zh) 2014-05-16 2023-09-26 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 具有钳夹夹持杠杆闭锁机构的内窥镜切割钳
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10258360B2 (en) * 2014-09-25 2019-04-16 Covidien Lp Surgical instruments
US9814517B2 (en) * 2014-11-17 2017-11-14 Covidien Lp Deployment mechanisms for multi-function surgical instruments
CN104739504B (zh) * 2015-02-28 2017-03-22 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 用于脊椎肿瘤治疗术的射频消融装置
GB201600546D0 (en) * 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800880A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Catalano J Denis Surgical needle holder
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US6039733A (en) 1995-09-19 2000-03-21 Valleylab, Inc. Method of vascular tissue sealing pressure control
US6179834B1 (en) 1995-09-19 2001-01-30 Sherwood Services Ag Vascular tissue sealing pressure control and method
US5797938A (en) 1995-10-20 1998-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Self protecting knife for curved jaw surgical instruments
US5730740A (en) 1995-11-09 1998-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Latch mechanism for surgical instruments
WO1998014124A1 (en) 1996-10-04 1998-04-09 Klieman Charles H Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US7101373B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7083618B2 (en) 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7131971B2 (en) 2001-04-06 2006-11-07 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
WO2008024911A2 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US20090248020A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US20150223870A1 (en) 2008-12-10 2015-08-13 Covidien Lp Vessel sealer and divider
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
EP2628459A2 (de) 2012-02-20 2013-08-21 Covidien LP Messereinsetzmechanismen für chirurgische Zangen
WO2014074807A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) Forceps with a rotation assembly
US20140221999A1 (en) 2013-02-05 2014-08-07 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US20150209103A1 (en) 2014-01-29 2015-07-30 Covidien Lp Tissue sealing instrument with tissue-dissecting electrode

Also Published As

Publication number Publication date
GB201700322D0 (en) 2017-02-22
IE20170014A1 (en) 2017-07-26
US20170196633A1 (en) 2017-07-13
IE87312B1 (en) 2022-07-20
IE87044B1 (en) 2019-09-18
JP2017148491A (ja) 2017-08-31
CN106955152A (zh) 2017-07-18
JP2017159020A (ja) 2017-09-14
GB201800391D0 (en) 2018-02-21
CN106963480A (zh) 2017-07-21
JP7040868B2 (ja) 2022-03-23
CN106955155A (zh) 2017-07-18
DE102017100319A1 (de) 2017-07-13
JP2017159019A (ja) 2017-09-14
CN106955159B (zh) 2021-03-30
GB2546626A (en) 2017-07-26
GB201700329D0 (en) 2017-02-22
IE87140B1 (en) 2020-08-19
IE20170013A1 (en) 2017-07-26
US20170196628A1 (en) 2017-07-13
CN106963480B (zh) 2021-07-27
JP6901205B2 (ja) 2021-07-14
US20170196623A1 (en) 2017-07-13
GB2546625B (en) 2018-08-29
GB201700325D0 (en) 2017-02-22
GB2553386A (en) 2018-03-07
IE87080B1 (en) 2019-12-25
JP2017200563A (ja) 2017-11-09
DE102017100406A1 (de) 2017-07-13
JP6888802B2 (ja) 2021-06-16
CN106955152B (zh) 2021-03-30
IE20170012A1 (en) 2017-07-26
GB201700326D0 (en) 2017-02-22
IE20170007A1 (en) 2017-07-26
JP2017196389A (ja) 2017-11-02
IE87070B1 (en) 2019-11-27
IE20170010A1 (en) 2017-07-26
GB2546626B (en) 2018-08-29
GB2546415A (en) 2017-07-19
IE20170015A1 (en) 2017-07-26
US10517664B2 (en) 2019-12-31
CN107019557B (zh) 2021-03-30
CN106955158A (zh) 2017-07-18
US20170196627A1 (en) 2017-07-13
CN106955156B (zh) 2021-06-15
US20170196632A1 (en) 2017-07-13
IE87138B1 (en) 2020-08-19
GB201700328D0 (en) 2017-02-22
JP6915947B2 (ja) 2021-08-11
DE102017100409A1 (de) 2017-07-13
DE102017100311A1 (de) 2017-07-13
US20170196629A1 (en) 2017-07-13
JP6888957B2 (ja) 2021-06-18
GB2546625A (en) 2017-07-26
IE20170008A1 (en) 2017-07-26
JP7140318B2 (ja) 2022-09-21
CN106955156A (zh) 2017-07-18
CN106955154A (zh) 2017-07-18
DE102017100296B4 (de) 2024-10-10
JP2017192710A (ja) 2017-10-26
DE102017100303A1 (de) 2017-07-13
CN107019555A (zh) 2017-08-08
CN106955155B (zh) 2021-03-23
US10743930B2 (en) 2020-08-18
US20170196634A1 (en) 2017-07-13
US20170196631A1 (en) 2017-07-13
CN106955153B (zh) 2021-03-19
CN107019556A (zh) 2017-08-08
GB201600546D0 (en) 2016-02-24
IE20170009A1 (en) 2017-07-26
DE102017100294A1 (de) 2017-07-13
US20170196622A1 (en) 2017-07-13
US10751113B2 (en) 2020-08-25
GB2546414A (en) 2017-07-19
CN106955157B (zh) 2021-04-13
CN107019557A (zh) 2017-08-08
US10568683B2 (en) 2020-02-25
JP2017164484A (ja) 2017-09-21
US10758296B2 (en) 2020-09-01
GB2567318A (en) 2019-04-10
GB2546415B (en) 2019-02-13
US10881450B2 (en) 2021-01-05
DE102017100391A1 (de) 2017-07-13
GB2546416A (en) 2017-07-19
GB2553386B (en) 2018-11-07
US20240058053A1 (en) 2024-02-22
DE102017100311B4 (de) 2024-08-14
US11844564B2 (en) 2023-12-19
JP6896433B2 (ja) 2021-06-30
US10758297B2 (en) 2020-09-01
JP2017170116A (ja) 2017-09-28
US10653477B2 (en) 2020-05-19
CN106955159A (zh) 2017-07-18
JP7107626B2 (ja) 2022-07-27
IE87136B1 (en) 2020-08-19
US10537383B2 (en) 2020-01-21
IE20170011A1 (en) 2017-07-26
US11241273B2 (en) 2022-02-08
CN106955153A (zh) 2017-07-18
GB201700324D0 (en) 2017-02-22
IE87141B1 (en) 2020-08-19
IE20170005A1 (en) 2017-07-26
DE102017100296A1 (de) 2017-07-13
JP6943368B2 (ja) 2021-09-29
US20170196624A1 (en) 2017-07-13
IE20210190A2 (en) 2023-01-04
CN106955154B (zh) 2021-05-25
IE20170006A1 (en) 2017-07-26
GB2546416B (en) 2018-08-29
US20210169560A1 (en) 2021-06-10
GB201700327D0 (en) 2017-02-22
JP6915945B2 (ja) 2021-08-11
GB2557047A (en) 2018-06-13
CN106955157A (zh) 2017-07-18
JP6887809B2 (ja) 2021-06-16
JP2017164485A (ja) 2017-09-21
US20170196625A1 (en) 2017-07-13
US10945784B2 (en) 2021-03-16
US20170196635A1 (en) 2017-07-13
JP2017148490A (ja) 2017-08-31
JP2017148492A (ja) 2017-08-31
GB2567318B (en) 2019-09-18
GB2546624B (en) 2018-09-19
IE20170016A1 (en) 2017-07-26
GB2546414B (en) 2019-06-26
US10617465B2 (en) 2020-04-14
JP2017170115A (ja) 2017-09-28
US20170196630A1 (en) 2017-07-13
GB2557047B (en) 2019-06-26
CN107019556B (zh) 2021-07-30
CN107019555B (zh) 2021-10-29
GB2546624A (en) 2017-07-26
US20170196626A1 (en) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017100311B4 (de) Elektrochirurgische Vorrichtung
DE60017272T2 (de) Elektrochirurgisches koagulationsschneideinstrument
DE60210880T2 (de) Kombiniertes bipolares Zangen- und Schereninstrument
DE69725216T2 (de) Verriegelbarer Handgriffmechanismus mit variablen Stellungen
DE69322108T2 (de) Endoskopisches chirurgisches Instrument mit rotierbaren Endeffektoren
DE60121228T2 (de) Beschädigungen des benachbarten gewebes reduzierendes, elektrochirurgisches instrument
DE2558570C3 (de) Medizinisches Instrument
DE69530642T2 (de) Medizinisches Instrument zur Benützung in Kombination mit Endoskopen
DE69732474T2 (de) Bipolare elektrochirurgische Schere
DE19835445B4 (de) Behandlungswerkzeug für ein Endoskop
EP2777583A1 (de) Instrument zur Gefäßfusion und Trennung
EP3092966B1 (de) Elektrochirurgisches instrument
EP3578125A1 (de) Laparoskopisches zangeninstrument
DE102011079494A1 (de) Elektrochirurgisches Greifinstrument
EP2904983A1 (de) Elektrochirurgisches Instrument mit einem Drehrad als Betätigungselement und mit einer Brems- oder Arretiereinrichtung
DE102013110171A1 (de) Medizinisches Instrument
EP2491874B1 (de) Chirurgisches Instrument mit verbesserter Handhabbarkeit
DE102012211200A1 (de) Greifinstrument
EP3583906B1 (de) Schaft für ein medizinisches instrument sowie medizinisches instrument, insbesondere mono- oder bipolares medizinisches instrument
DE102017100298A1 (de) Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100312A1 (de) Elektrochirurgische Vorrichtung
DE102017100321A1 (de) Elektrochirurgische Vorrichtung
DE10328515B4 (de) Chirurgisches Instrument
DE102013005874A1 (de) Griffstück für ein chirurgisches lnstrument
DE69228767T2 (de) Greifzange

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: WITHERS & ROGERS LLP, DE

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GYRUS ACMI, INC., BARTLETT, US

Free format text: FORMER OWNER: GYRUS MEDICAL LIMITED, CARDIFF, GB

R016 Response to examination communication