CN114788728A - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术器械，包括：手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，第一手柄固定地连接到主体，第二手柄可移动地连接到主体；末端执行器，与手柄组件的主体连接；第一传动组件，其中第二手柄、第一传动组件与末端执行器构造为：第二手柄相对于第一手柄运动以带动第一传动组件，进而第一传动组件带动末端执行器；以及能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，所述能量开关构造为在激发位置时能量被传输至末端执行器，能量开关构造为在释放位置时能量不被传输至末端执行器，能量开关设置于第一手柄并且位于第一手柄的朝向第二手柄的一侧的相反侧。

Description

手术器械

本申请是2021年12月2日提交的名称为“手术器械”、申请号为202111454666.0的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，并且具体涉及一种手术器械。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的手术器械被引入外科和/或内科手术过程中，例如双极手术器械、单极手术器械、超声刀等等。双极手术器械的末端执行器包括两个可开合的电极，在手术过程中，两个电极夹持目标组织并闭合，之后电能被施加至两个电极以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。单极手术器械的末端执行器包括源电极和返回电极，通过二者对目标组织的机械夹持作用并且施加电能至源电极，也可以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。超声刀手的末端执行器包括超声刀头和辅助刀头，在手术过程中，超声刀头和辅助刀头夹持目标组织并闭合，之后超声能量被施加至超声刀头，从而实现目标组织的封闭和/或切割。也就是说，存在大量的手术器械，其操作过程既涉及末端执行器的打开和闭合，又涉及将能量施加至末端执行器。

发明内容

本发明提供一种手术器械，包括：手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，第一手柄固定地连接到主体，第二手柄可移动地连接到主体；末端执行器，与所述手柄组件的主体连接；第一传动组件，其中，所述第二手柄、所述第一传动组件与所述末端执行器构造为：所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而所述第一传动组件带动所述末端执行器；以及能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，所述能量开关构造为在所述激发位置时能量被传输至所述末端执行器，所述能量开关构造为在所述释放位置时能量不被传输至所述末端执行器，所述能量开关设置于所述第一手柄并且在与所述第一传动组件的延伸方向平行的方向上位于所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧的相反侧。

例如，所述手术器械还包括锁定组件，所述锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述锁定位置时所述能量开关被限制在所述释放位置；所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述解锁位置时所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换。

例如，所述锁定组件与所述第二手柄连接，所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述锁定组件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

例如，所述第二手柄、所述末端执行器以及所述锁定组件构造为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向解锁位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向闭合位置运动，并且所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向锁定位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向打开位置运动。

例如，所述锁定组件包括：限位杆，锁紧杆以及复位元件，其中，所述限位杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；所述锁定组件构造为在所述锁定位置时，所述限位杆位于限位位置，且所述复位元件处于复位状态，所述锁紧杆抵持在所述能量开关和所述限位杆之间以将所述能量开关限制在所述释放位置；所述锁定组件构造为在所述解锁位置时，所述限位杆位于非限位位置，所述锁紧杆的朝向所述能量开关的端部抵靠所述能量开关而所述锁紧杆朝向限位杆的端部不抵靠所述限位杆而成为自由端，以使得所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换，其中，在外力的作用下所述能量开关自所述释放位置移动到达所述激发位置并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述复位元件产生导致弹性回复力的形变，并且其中，撤销所述外力，所述复位元件在所述弹性回复力的作用下回复到所述复位状态并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述能量开关自所述激发位置移动到达所述释放位置。

例如，所述限位杆至少部分位于所述第一手柄内且位于所述能量开关的朝向所述第二手柄的一侧并与所述能量开关隔开一间隔；所述锁紧杆以及所述复位元件位于所述第一手柄内且位于所述限位杆和所述能量开关之间的间隔处，并具有与所述限位杆和所述能量开关分别相交的延伸方向。

例如，所述第一手柄内设置有容放结构；所述复位元件连接所述锁紧杆、套设于所述锁紧杆的一部分上并与所述锁紧杆的所述一部分一起容放于所述容放结构内，所述容放结构具有供所述锁紧杆的朝向所述限位杆的端部通过的开口，在与所述锁紧杆的延伸方向垂直的方向上所述复位元件的尺寸大于所述开口的尺寸；所述锁紧杆具有限位台，所述限位台位于所述容放结构内且比所述复位元件靠近所述能量开关。

例如，所述限位杆与所述第二手柄连接，所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述非限位位置运动，所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述限位位置运动。

例如，所述手术器械包括第一滑槽，至少部分设置在所述手柄组件的所述主体内，所述第一滑槽具有靠近所述第一手柄的第一端和远离所述第一手柄的第二端；所述第二手柄的位于所述手柄组件的所述主体内的部分具有第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述部分的朝向所述第一手柄的一侧，所述第二滑槽具有靠近所述第二手柄的第一端和远离所述第二手柄的第二端；所述限位杆具有彼此相对设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起可滑动地连接于所述第一滑槽内，所述第二凸起可滑动地连接于所述第二滑槽内；所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第二端朝向所述第二滑槽的第一端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第一端朝向所述第一滑槽的第二端滑动，以将所述限位杆带动到所述非限位位置；所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄远离所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第一端朝向所述第二滑槽的第二端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第二端朝向所述第一滑槽的第一端滑动，以将所述限位杆带动到所述限位位置。

例如，所述第一滑槽的延伸方向与所述限位杆的延伸方向重合；所述第二滑槽的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向相交。

例如，所述手术器械还包括提示音弹片，设置于所述第一手柄内，其中，所述限位杆上设置有第三凸起；所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以将所述限位杆带动到所述非限位位置时所述第三凸起触发所述提示音弹片发出提示音。

例如，所述能量开关具有朝向所述第一手柄内部凸起的激发凸起；所述第一手柄内设置有电路开关；所述能量开关构造为在所述激发位置时所述激发凸起按压所述电路开关以使得电路开关将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量被从所述能量源传输至所述末端执行器，所述能量开关还构造为在所述释放位置时所述激发凸起与所述电路开关间隔开以使得电路开关不能将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量不能被从所述能量源传输至所述末端执行器。

例如，所述能量开关用作所述第一手柄的外壳的一部分。

例如，所述能量开关沿其延伸方向具有彼此相对的第一端和第二端，所述第二端比所述第一端更靠近所述手柄组件的所述主体；沿从所述能量开关的第一端至第二端的方向，所述能量开关包括第一部分和第二部分，所述第二部分比所述第一部分更靠近所述手柄组件的所述主体，所述第二部分与所述第一部分一体成型且自所述第一部分朝远离所述第一手柄的方向弯折；在所述第一部分的任意位置处所述第一部分的垂直所述能量开关的延伸方向的截面为拱形，且沿从所述能量开关的第二端至第一端的方向，所述拱形的高度增大。

例如，所述第二部分弯折为其靠近所述手柄组件的所述主体的端部与所述手柄组件的所述主体的外轮廓相匹配。

例如，所述能量开关沿其延伸方向具有彼此相对的第一端和第二端，所述第二端比所述第一端更靠近所述手柄组件的所述主体；在所述能量开关的第二端设置有卡槽，在所述第一手柄内设置有枢轴，所述卡槽卡接在所述枢轴上且可绕所述枢轴旋转；在所述能量开关的第一端和第二端之间设置有朝向所述第一手柄内部凸起的第一卡接结构，在所述第一手柄内设置有第二卡接结构，所述能量开关位于释放位置时所述第一卡接结构和所述第二卡接结构彼此卡接，所述能量开关在激发位置和释放位置之间切换时所述第一卡接结构相对于第二卡接结构运动以远离或靠近所述第二手柄。

例如，所述第一手柄具有第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和所述第二半壳彼此连接以限定腔室以及位于腔室外部的凹槽，所述枢轴和所述第二卡接结构位于所述腔室内，所述凹槽的底部设置有第一开口和第二开口，所述卡槽经所述第一开口与所述枢轴卡接且所述第一卡接结构经所述第二开口与所述第二卡接结构卡接以将所述能量开关连接至所述第一手柄且覆盖所述凹槽。

例如，所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧不具有在按压作用下可形变的结构。

例如，所述手术器械包括复位机构；所述末端执行器包括可开合的第一臂和第二臂；所述第二手柄、所述第一传动组件、所述复位机构与所述末端执行器构造为：在外力的作用下所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而复位机构产生导致弹性回复力的形变且所述第一传动组件带动所述末端执行器的第一臂和第二臂闭合；并且撤销所述外力，所述复位机构在所述弹性回复力的作用下复位并带动所述第一传动组件运动，进而带动所述第二手柄远离所述第一手柄运动并带动所述末端执行器的第一臂和第二臂打开。

例如，所述手术器械还包括刀片以及与第二传动组件，所述刀片连接在所述第二传动组件的朝向所述末端执行器的端部；所述手柄组件还包括第三手柄，所述第三手柄可移动地连接到所述手柄组件的所述主体，所述第三手柄、所述第二传动组件与所述刀片构造为：所述第三手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第二传动组件，进而所述第二传动组件带动所述刀片朝向或远离所述末端执行器运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本公开实施例提供的一种手术器械的整体示意图；

图2为图1所示手术器械的A部分的内部结构示意图，其中第二手柄处于初始状态，能量开关处于释放位置，且第三手柄处于初始状态；

图3为图1所示的手术器械的A部分的内部结构示意图，其中第二手柄被按压向第一手柄，能量开关处于释放位置，且第三手柄处于初始状态；

图4为图1所示的手术器械的A部分的内部结构示意图，其中第二手柄被按压向第一手柄，能量开关处于激发位置，且第三手柄处于初始状态；

图5为图1所示的手术器械的A部分的内部结构示意图，其中，第二手柄被按压向第一手柄，能量开关处于激发位置，且第三手柄处于推刀状态；

图6为图1所示的手术器械的部分B的分解示意图；

图7a为图1所示的手术器械的能量开关的整体示意图；

图7b为图1所示的手术器械的A部分的外部结构示意图，其中第一手柄未装配能量开关；并且

图8为本公开实施例提供的一种手术器械的另一整体示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本公开中所描述的附图仅是结构示意图。

需要说明的是，尽管本公开的大部分附图描绘了与腹腔镜手术结合使用的双极电刀，但是本公开实施例不局限于此。本公开实施例的手术器械还可以用于传统的开放式手术程序，并且本公开实施例的手术器械还可以是单极电刀、超声刀、或者任何涉及末端执行器开合操作和能量施加操作的手术器械。

根据本公开的实施例提供一种手术器械。图1为本公开实施例提供的一种手术器械的整体示意图。参见图1，根据本公开实施例的手术器械包括：手柄组件，包括主体10、第一手柄31和第二手柄32，其中第一手柄31固定地连接到主体10，第二手柄32可移动地连接到主体10；末端执行器21，与手柄组件的主体10连接；第一传动组件41，其中，第二手柄32、第一传动组件41与末端执行器21构造为：第二手柄32相对于第一手柄31运动以带动第一传动组件41，进而第一传动组件41带动末端执行器21；以及能量开关50，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，能量开关50构造为在激发位置时能量被传输至末端执行器21，能量开关50构造为在释放位置时能量不被传输至末端执行器21，能量开关50设置于第一手柄31并且位于第一手柄31的朝向第二手柄32的一侧的相反侧。例如，能量开关50在与第一传动组件41的延伸方向平行的方向上位于第一手柄31的朝向第二手柄32的一侧的相反侧。

根据本公开的实施例，能量开关50位于第一手柄31的朝向第二手柄32的一侧的相反侧，也就是，能量开关50与第二手柄32分别位于第一手柄31的相反两侧。在操作手术器械时，操作者以单手握姿握持第一手柄31；通过将能量开关50与第二手柄32分别设置于第一手柄31的相反两侧，操作者可以通过该单手的手指将第二手柄32向第一手柄31按压来操控第二手柄32，并通过该单手的手掌将能量开关50向第一手柄31按压来操控能量开关50，这样一来，第二手柄32和能量开关50的相向运动与单手处于握姿时手指和手掌的相向运动相匹配，从而使得手术器械的操作过程与操作者的单手握持动作匹配，更加符合人体工学，操作更加便利。进一步地，根据本公开的实施例，能量开关50设置于第一手柄31，一方面可以使得手术器械的结构更紧凑简洁，另一方面更方便握持第一手柄31的手的手掌来按压控制能量开关50，增加了操作的便利性。

需要说明的是，由于第一手柄31与手柄组件的主体10固定连接，因此第二手柄32及如下所述的第三手柄33相对于第一手柄31即为相对于手柄组件的主体10运动。

例如，根据本公开的实施例，第一传动组件41连接在手柄组件的主体10与末端执行器21之间。

例如，根据本公开的实施例，第一手柄31比第二手柄32远离末端执行器。

例如，在操作根据本公开实施例的手术器械时，第二手柄32朝向第一手柄31运动以经由第一传动组件41带动末端执行器21闭合，末端执行器21闭合之后再按压能量开关50以使得能量开关50到达激发位置，能量被传输至末端执行器21；也就是，通过手指将第二手柄32向第一手柄31按压的操作要先于通过手掌将能量开关50向第一手柄31按压的操作。为了避免在手指将第二手柄32向第一手柄31按压的操作过程中，手掌提前不期望地将能量开关50按压至激发位置，根据本公开实施例的手术器械还包括锁定组件。例如，锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换；锁定组件和能量开关50构造为锁定组件在锁定位置时能量开关50被限制在释放位置；锁定组件和能量开关50构造为锁定组件在解锁位置时能量开关50可在激发位置和释放位置之间切换。锁定组件锁定能量开关50，在需要将能量开关50按压至激发位置的时候才解除锁定组件对能量开关50的锁定，这样一来，可以避免在手指将第二手柄32向第一手柄31按压的操作过程中手掌提前不期望地将能量开关50按压至激发位置，并且可以避免一切对能量开关50的误触碰而导致能量开关50不期望地到达激发位置。

例如，根据本公开的实施例，锁定组件与第二手柄32连接，第二手柄32相对于第一手柄31运动以带动锁定组件在锁定位置和解锁位置之间切换。通过这样的设置，可以使得锁定组件受第二手柄32控制，不再为锁定组件设置专门的控制部件，使得手术器械的结构更紧凑简洁。进一步地，第二手柄32朝向第一手柄31运动以带动锁定组件向解锁位置运动，并且第二手柄32远离第一手柄31运动以带动锁定组件向锁定位置运动；另外，第二手柄32朝向第一手柄31运动还可以经由第一传动组件41带动末端执行器21向闭合位置运动，第二手柄32远离第一手柄31运动还可以经由第一传动组件41带动末端执行器21向打开位置运动。这样一来，通过操控第二手柄32，锁定组件的解锁过程与末端执行器21的闭合过程同步进行，锁定组件的锁定过程与末端执行器21的打开过程同步进行，简化了根据本公开实施例的手术器械的操作步骤，并且简化了手术器械的结构。例如，一旦第二手柄32朝向第一手柄31运动到达使末端执行器21闭合的位置，锁定组件随第二手柄32在末端执行器21到达闭合位置的同时也到达解锁位置，解除锁定组件对能量开关50的锁定作用；也就是，在末端执行器21闭合的同时能量开关50被解锁，从而使得末端执行器20的闭合操作之后能够即刻顺利地衔接能量开关50的能量施加操作。

参见图1，根据本公开实施例的手术器械通过传导线与外置能量源70连接；然而本公开实施例不不限于此，根据本公开实施例的手术器械也可以采用内置能量源。

为了后续描述方便，在图1中标注了手术器械的部分A和部分B；图2至图5均是部分A的内部结构示意图，在图2至图5中第二手柄32、能量开关50以及第三手柄33具有不同的位置状态。图2为手术器械的初始状态，其中，第二手柄32远离第一手柄31并处于未被按压的初始状态，能量开关50处于释放位置，且第三手柄33处于初始状态。在图3中，第二手柄32被按压向第一手柄31，能量开关50处于释放位置，第三手柄33处于初始状态。参见图2和图3，锁定组件包括：限位杆61，锁紧杆62以及复位元件63，限位62杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；参见图2，锁定组件构造为在锁定位置时，限位杆61位于限位位置，且复位元件63处于复位状态，锁紧杆62抵持在能量开关50和限位杆61之间以将能量开关50限制在释放位置；参见图3，锁定组件构造为在解锁位置时，限位杆61位于非限位位置，锁紧杆62的朝向能量开关50的端部抵靠能量开关50而锁紧杆62朝向限位杆61的端部不抵靠限位杆61而成为自由端，以使得能量开关50可在激发位置和释放位置之间切换。例如，在外力的作用下(即，手掌的按压下)能量开关50自释放位置移动到达激发位置并带动锁紧杆62运动，锁紧杆62驱动复位元件63产生导致弹性回复力的形变；撤销外力(即，手掌不再按压能量开关50)，复位元件63在弹性回复力的作用下回复到复位状态并带动锁紧杆62运动，锁紧杆62驱动能量开关50自激发位置移动到达释放位置。通过使锁定组件具有上述结构，不仅能实现对能量开关50的锁定作用，而且还可以在能量施加之后保证能量开关50复位至释放位置。

例如，参见图2和图3，限位杆61至少部分位于第一手柄31内且位于能量开关50的朝向第二手柄32的一侧并与能量开关50隔开一间隔；锁紧杆62以及复位元件63位于第一手柄31内且位于限位杆61和能量开关50之间的间隔处，并具有与限位杆61和能量开关50分别相交的延伸方向。更进一步地，例如，限位杆61和能量开关50大体沿第一手柄31的延伸方向延伸，并且锁紧杆62分别与限位杆61和能量开关50大体垂直相交。

例如，继续参见图2和图3，第一手柄31内设置有容放结构81；复位元件63连接锁紧杆62、套设于锁紧杆62的一部分上并与锁紧杆62的一部分一起容放于容放结构81内，容放结构81具有供锁紧杆62的朝向限位杆61的端部通过的开口81h，在与锁紧杆62的延伸方向垂直的方向上复位元件63的尺寸大于开口81h的尺寸；通过这样的设置，可以将复位元件63限制在容放结构81内，以使得在能量开关50被手掌按压时锁紧杆62能够驱动复位元件63产生导致弹性回复力的形变。例如，继续参见图2和图3，锁紧杆62具有限位台621，限位台621位于容放结构81内且比复位元件63靠近能量开关50。如上所述，撤销外力(即，手掌不再按压能量开关50)，复位元件63在弹性回复力的作用下回复到复位状态并带动锁紧杆62运动，锁紧杆62驱动能量开关50自激发位置移动到达释放位置；在此情形下，为了避免复位元件63的弹性回复力将能量开关50弹开而与第一手柄31分离，设置了上述限位台621。通过复位元件63和限位台621的相互配合，可以使得外力撤销之后能量开关50能够准确地复位至释放位置。

如上所述，锁定组件与第二手柄32连接。例如，更具体地，参见图2和图3，锁定组件的限位杆61与第二手柄32连接，第二手柄32朝向第一手柄31运动以将限位杆61带动到非限位位置，第二手柄32远离第一手柄31运动以将限位杆61带动到限位位置。例如，采用如下结构使得限位杆61随着第二手柄32运动。继续参见图2和图3，手术器械包括第一滑槽111，至少部分设置在手柄组件的主体10内，第一滑槽111具有靠近第一手柄31的第一端和远离第一手柄31的第二端；第二手柄32的位于手柄组件的主体10内的部分具有第二滑槽112，第二滑槽112设置在所述部分的朝向第一手柄31的一侧，第二滑槽112具有靠近第二手柄32的第一端和远离第二手柄32的第二端；限位杆61具有彼此相对设置的第一凸起611和第二凸起611’，第一凸起611可滑动地连接于第一滑槽111内，第二凸起611’可滑动地连接于第二滑槽112内；第一滑槽111与第一凸起611以及第二滑槽112与第二凸起611’配合为：第二手柄32朝向第一手柄31运动，使得第二凸起611’在第二滑槽112内从第二滑槽112的第二端朝向第二滑槽112的第一端滑动，进而使得第一凸起611从第一滑槽111的第一端朝向第一滑槽111的第二端滑动，以将限位杆61带动到非限位位置；第一滑槽111与第一凸起611以及第二滑槽112与第二凸起611’配合为：第二手柄32远离第一手柄31运动，使得第二凸起611’在第二滑槽112内从第二滑槽112的第一端朝向第二滑槽112的第二端滑动，进而使得第一凸起611从第一滑槽111的第二端朝向第一滑槽111的第一端滑动，以将限位杆61带动到限位位置。例如，第一滑槽111全部位于手柄组件的主体10内。例如，第一滑槽111的一部分位于手柄组件的主体10内，另一部分位于第一手柄31内。例如，第一滑槽111的延伸方向与限位杆61的延伸方向重合；第二滑槽112的延伸方向与第一滑槽111的延伸方向相交，以使得第二手柄32带动限位杆61运动的过程更加顺畅。例如，参见图2，第二手柄32具有位于手柄组件的主体10内的突出部，该突出部自第二手柄32朝向第一手柄31凸起，上述第二滑槽112设置于该突出部。通过操控第二手柄32，在末端执行器21闭合的同时限位杆61到达非限位位置，从而锁定组件到达解锁位置，能量开关50被解锁。

例如，继续图2和图3，根据本公开实施例的手术器械还包括提示音弹片82，其设置于第一手柄31内；限位杆61上设置有第三凸起612；第二手柄32朝向第一手柄31运动以将限位杆61带动到非限位位置时第三凸起612触发提示音弹片82发出提示音。限位杆61到达非限位位置说明锁定组件到达解锁位置，锁定组件对能量开关50的锁定作用解除并且与此同时末端执行器21闭合。通过设置相互配合的提示音弹片82以及第三凸起612并使得当限位杆61到达非限位位置时第三凸起612触发提示音弹片82发出提示音，可以提醒操作者末端执行器21已经闭合并且能量开关50已经解锁，操作者可以放心地进行后续的能量施加操作。结合图2和图3可以看出，第三凸起612随限位杆61运动以撞击提示音弹片82，提示音弹片82受撞击发出提示音。

图6为图1所示的手术器械的部分B的分解示意图。需要说明的是，在根据本公开实施例的手术器械中，图6所示的拉杆412，刀片22以及与其连接的第二传动组件42均套设在套管411内；为了便于理解，在图6中将它们以分解状态示出。结合图1和图6，第一传动组件41包括套筒411以及拉杆412；末端执行器21包括可开合的第一臂211和第二臂212，第一臂211和第二臂212中的一者固定连接到套管411，第一臂211和第二臂212中的另一这可旋转地连接到套管411；第一臂211和第二臂212的每个均具有销孔21h，拉杆412的端部具有与销孔21h相配合的插销4121。将插销4121插入第一臂211和第二臂212的每个的销孔21h中，操作者将第二手柄32向第一手柄31按压以使得套筒411和拉杆412之间产生相对运动，带动插销4121在销孔21h中运动以实现第一臂211和第二臂212的打开和关闭。例如，第二手柄32向第一手柄31运动以带动第一传动组件41的端部41E，从而使得套筒411和拉杆412之间产生相对运动。例如，第一臂211和第二臂212打开，则末端执行器21打开；第一臂211和第二臂212关闭，则末端执行器21闭合。

参见图2，根据本公开实施例的手术器械还包括复位机构91；第二手柄32、第一传动组件41、复位机构91与末端执行器21构造为：在外力的作用下(即，操作者手指的按压下)第二手柄32朝向第一手柄31运动以带动第一传动组件41，进而复位机构91产生导致弹性回复力的形变且第一传动组件41带动末端执行器21的第一臂211和第二臂212闭合；并且撤销外力(即，操作者的手指不再按压第二手柄32)，复位机构在弹性回复力的作用下复位并带动第一传动组件41运动，进而带动第二手柄32远离第一手柄31运动并带动末端执行器21的第一臂211和第二臂212打开。

例如，参见图1和图6，根据本公开实施例的手术器械还包括刀片22以及与第二传动组件42，刀片22连接在第二传动组件42的朝向末端执行器21的端部；手柄组件还包括第三手柄33，第三手柄33可移动地连接到手柄组件的主体10；第三手柄33、第二传动组件42与刀片22构造为：第三手柄33相对于第一手柄31运动以带动第二传动组件42，进而第二传动组件42带动刀片22朝向或远离末端执行器21运动。例如，操作者的手指按压第三手柄33朝向第一手柄31运动，第三手柄33推动第二传动组件42的端部42E(参见图2)，进而第二传动组件42将刀片22推向末端执行器21的远离手柄组件的主体10的端部以对末端执行器21夹持的组织进行切割。撤销外力(即操作者的手指不再按压第三手柄33)，第三手柄33和第二传动组件42恢复到初始状态，刀片22超远离末端执行器21的方向运动。

例如，根据本公开的实施例，第二传动组件42连接在手柄组件的主体10与刀片22之间。

例如，在根据本公开的实施例中，第二手柄32比第三手柄33远离末端执行器21，第一手柄31比第二手柄32远离末端执行器21。

结合图1至图6，根据本公开实施例的手术器械操作如下。在图2所示的初始状态下，第二手柄处于初始状态，能量开关处于释放位置，第三手柄处于初始状态，并且末端执行器21处于打开状态，操作者单手握持第一手柄31并把手术器械定位至目标组织位于末端执行器21的第一臂211和第二臂212之间的位置；参见图3，操作者的手指将第二手柄32按压向第一手柄31，末端执行器21的第一臂211和第二臂212闭合以夹住目标组织，限位杆61到达非限位位置以解除锁定组件对能量开关50的锁定，第三凸起612撞击提示音弹片82发出提示音以提示操作者可以进行下一步操作；参见图4，操作者的手掌按压能量开关50以使得能量开关50到达激发位置，能量被从能量源70传输到末端执行器21以对目标组织进行封闭；参见图5，操作者的手指(例如，与操控第二手柄32的手指不同的手指)将第三手柄33向第一手柄31按压，以将刀片22推向末端执行器21的远离手柄组件的主体10的端部对目标组织进行切割。切割完毕之后，操作者松开第二手柄32、第三手柄33和能量开关50，在第一传动组件41和第二传动组件42的作用下第二手柄32和第三手柄33复位，锁紧杆62在复位原件63的弹性回复力的作用下复位以带动能量开关50复位，限位杆61在第二手柄32的带动下到达限位位置以将锁紧杆63抵持在限位杆61和能量开关50之间，从而将能量开关50锁定在释放位置，整个手术器械回复至图2的初始状态。

例如，参见图2和图4，能量开关50具有朝向第一手柄31内部凸起的激发凸起55；第一手柄31内设置有电路开关85；能量开关50构造为在激发位置时激发凸起55按压电路开关85以使得电路开关85将从能量源70到末端执行器21的能量通路导通从而能量被从能量源70传输至末端执行器21；能量开关50构造为在释放位置时激发凸起55与电路开关85间隔开以使得电路开关85不能将从能量源70到末端执行器21的能量通路导通从而能量不能被从能量源70传输至末端执行器21。

如上所述，能量开关50设置于第一手柄31；进一步地，例如，能量开关50用作第一手柄31的外壳的一部分，以使得根据本公开实施例的手术器械结构更加简单且兼具美观性。例如，参见图2，在第一手柄31的延伸方向上，能量开关50从第一手柄31的靠近手柄组件的主体10的一端基本上延伸至第一手柄32的远离手柄组件的主体10的一端。图8为本公开实施例提供的一种手术器械的另一整体示意图；例如，参见图8，能量开关50的尺寸可以相较于图2适当减少，以在第一手柄31的延伸方向上能量开关50位于第一手柄31的中间区域。

图7a为图1所示的手术器械的能量开关的整体示意图。参见图7a，能量开关50沿其延伸方向具有彼此相对的第一端51和第二端52，第二端52比第一端51更靠近手柄组件的主体10；沿从能量开关50的第一端51至第二端52的方向，能量开关50包括第一部分50A和第二部分50B，第二部分50B比第一部分50A更靠近手柄组件的主体10，第二部分50B与第一部分50A一体成型且自第一部分50A朝远离第一手柄31的方向弯折；在第一部分50A的任意位置处第一部分50A的垂直能量开关50的延伸方向的截面为拱形，且沿从能量开关50的第二端52至第一端51的方向，拱形的高度增大。通过上述设计，可以使得能量开关50与第一手柄31的轮廓相匹配，能量开关50具有较大的面积方便操作者按压，并且拱形高度增大可以方便为锁紧杆62、激发凸起55和电路开关85提供充裕的容放空间。例如，第二部分50B弯折为其靠近手柄组件的主体10的端部与手柄组件的主体10的外轮廓相匹配，使得第一手柄31的轮廓与主体10的轮廓圆滑地相互衔接。

参见图2和图3以及图7a，能量开关50沿其延伸方向具有彼此相对的第一端51和第二端52，第二端52比第一端51更靠近手柄组件的主体10；在能量开关的第二端52设置有卡槽53，在第一手柄31内设置有枢轴83，卡槽53卡接在枢轴83上且可绕枢轴83旋转；在能量开关50的第一端51和第二端52之间设置有朝向第一手柄31内部凸起的第一卡接结构54，在第一手柄31内设置有第二卡接结构84，能量开关50位于释放位置时第一卡接结构54和第二卡接结构84彼此卡接，能量开关50在激发位置和释放位置之间切换时第一卡接结构54相对于第二卡接结构84运动以远离或靠近第二手柄32。这样一来，可以将能量开关50可活动地连接至第一手柄31。参见图2，例如，提示音弹片82设置为比第一卡接结构54和第二卡接结构84靠近手柄组件的主体10，第一卡接结构54和第二卡接结构84设置为比锁紧杆62和复位原件63靠近手柄组件的主体10，且锁紧杆62和复位元件63设置为比激发凸起55和电路开关85靠近手柄组件的主体10。需要说明的是，由于图2中的附图标记比较密集，所以仅在图3中标示了卡槽53、枢轴83、第一卡接结构54和第二卡接结构54。

图7b为图1所示的手术器械的A部分的外部结构示意图，其中第一手柄未装配能量开关。参见图2以及图7a和图7b，第一手柄31具有第一半壳311和第二半壳312，第一半壳311和第二半壳312彼此连接以限定腔室以及位于腔室外部的凹槽，枢轴83和第二卡接结构84位于腔室内，凹槽的底部设置有第一开口OP1和第二开口OP2，卡槽53经第一开口OP1与枢轴83卡接且第一卡接结构54经第二开口OP2与第二卡接结构84卡接以将能量开关50连接至第一手柄31且覆盖凹槽。例如，凹槽的底部还设置有露出锁紧杆62的开口以及露出电路开关85的开口，确保锁紧杆62与能量开关50之间的相互配合以及激发凸起55与电路开关85之间的相互配合。例如，手柄组件的主体10具有第一半壳和第二半壳，手柄组件的主体10的第一半壳和第二半壳分别与第一手柄31的第一半壳311和第二半壳312一体成型，从而使得手柄组件的主体10与第一手柄31的内部空间相互连通。

例如，在根据本公开实施例的手术器械中，第一手柄31的朝向第二手柄32的一侧不具有在按压作用下可形变的结构。第二手柄32朝向第一手柄31运动以使得末端执行器21闭合且使得锁定组件到达解锁位置，在此运动过程中第二手柄32有可能撞击第一手柄31；第一手柄31的朝向第二手柄32的一侧不具有在按压作用下可形变的结构，则可以防止第二手柄32撞击第一手柄31时导致的对可按压变形的结构的任何误触发。例如，参见图1，第二手柄32的朝向第一手柄31的一侧是平坦的。例如，参见图2，第二手柄32的朝向第一手柄31的一侧具有防撞凸起，以防止第二手柄32与第一手柄31大面积地碰撞。例如，参见图图1和图2，根据本公开实施例的手术器械还包括旋转机构13，旋转连接到手柄组件的主体10；操作者旋转旋转结构13，旋转结构13带动第一传动组件41和末端执行器21以及第二传动组件42和刀头22旋转，从而操作者可以以合适的角度实施手术。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (20)

1.一种手术器械，包括：

手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，所述第一手柄固定地连接到所述主体，所述第二手柄可移动地连接到所述主体；

末端执行器，与所述手柄组件的所述主体连接；

第一传动组件，其中，所述第二手柄、所述第一传动组件与所述末端执行器构造为：所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而所述第一传动组件带动所述末端执行器；以及

能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，所述能量开关构造为在所述激发位置时能量被传输至所述末端执行器，所述能量开关构造为在所述释放位置时能量不被传输至所述末端执行器，所述能量开关设置于所述第一手柄并且在与所述第一传动组件的延伸方向平行的方向上位于所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧的相反侧。

2.根据权利要求1所述的手术器械，还包括锁定组件，所述锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，

所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述锁定位置时所述能量开关被限制在所述释放位置；

所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述解锁位置时所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件与所述第二手柄连接，所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述锁定组件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述第二手柄、所述末端执行器以及所述锁定组件构造为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向解锁位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向闭合位置运动，并且所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向锁定位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向打开位置运动。

5.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件包括：限位杆，锁紧杆以及复位元件，其中，

所述限位杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；

所述锁定组件构造为在所述锁定位置时，所述限位杆位于限位位置，且所述复位元件处于复位状态，所述锁紧杆抵持在所述能量开关和所述限位杆之间以将所述能量开关限制在所述释放位置；

所述锁定组件构造为在所述解锁位置时，所述限位杆位于非限位位置，所述锁紧杆的朝向所述能量开关的端部抵靠所述能量开关而所述锁紧杆朝向限位杆的端部不抵靠所述限位杆而成为自由端，以使得所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换，其中，在外力的作用下所述能量开关自所述释放位置移动到达所述激发位置并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述复位元件产生导致弹性回复力的形变，并且其中，撤销所述外力，所述复位元件在所述弹性回复力的作用下回复到所述复位状态并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述能量开关自所述激发位置移动到达所述释放位置。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述限位杆至少部分位于所述第一手柄内且位于所述能量开关的朝向所述第二手柄的一侧并与所述能量开关隔开一间隔；

所述锁紧杆以及所述复位元件位于所述第一手柄内且位于所述限位杆和所述能量开关之间的间隔处，并具有与所述限位杆和所述能量开关分别相交的延伸方向。

7.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述第一手柄内设置有容放结构；

所述复位元件连接所述锁紧杆、套设于所述锁紧杆的一部分上并与所述锁紧杆的所述一部分一起容放于所述容放结构内，所述容放结构具有供所述锁紧杆的朝向所述限位杆的端部通过的开口，在与所述锁紧杆的延伸方向垂直的方向上所述复位元件的尺寸大于所述开口的尺寸；

所述锁紧杆具有限位台，所述限位台位于所述容放结构内且比所述复位元件靠近所述能量开关。

8.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述限位杆与所述第二手柄连接，所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述非限位位置运动，所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述限位位置运动。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，

所述手术器械包括第一滑槽，至少部分设置在所述手柄组件的所述主体内，所述第一滑槽具有靠近所述第一手柄的第一端和远离所述第一手柄的第二端；

所述第二手柄的位于所述手柄组件的所述主体内的部分具有第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述部分的朝向所述第一手柄的一侧，所述第二滑槽具有靠近所述第二手柄的第一端和远离所述第二手柄的第二端；

所述限位杆具有彼此相对设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起可滑动地连接于所述第一滑槽内，所述第二凸起可滑动地连接于所述第二滑槽内；

所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第二端朝向所述第二滑槽的第一端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第一端朝向所述第一滑槽的第二端滑动，以将所述限位杆带动到所述非限位位置；

所述第一滑槽与所述第一凸起以及所述第二滑槽与所述第二凸起配合为：所述第二手柄远离所述第一手柄运动，使得所述第二凸起在所述第二滑槽内从所述第二滑槽的第一端朝向所述第二滑槽的第二端滑动，进而使得所述第一凸起从所述第一滑槽的第二端朝向所述第一滑槽的第一端滑动，以将所述限位杆带动到所述限位位置。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，

所述第一滑槽的延伸方向与所述限位杆的延伸方向重合；

所述第二滑槽的延伸方向与所述第一滑槽的延伸方向相交。

11.根据权利要求8所述的手术器械，还包括提示音弹片，设置于所述第一手柄内，其中，

所述限位杆上设置有第三凸起；

所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以将所述限位杆带动到所述非限位位置时所述第三凸起触发所述提示音弹片发出提示音。

12.根据权利要求1-11任一项所述的手术器械，其中，

所述能量开关具有朝向所述第一手柄内部凸起的激发凸起；

所述第一手柄内设置有电路开关；

所述能量开关构造为在所述激发位置时所述激发凸起按压所述电路开关以使得电路开关将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量被从所述能量源传输至所述末端执行器，所述能量开关还构造为在所述释放位置时所述激发凸起与所述电路开关间隔开以使得电路开关不能将从能量源到末端执行器的能量通路导通从而能量不能被从所述能量源传输至所述末端执行器。

13.根据权利要求1-11任一项所述的手术器械，其中，

所述能量开关用作所述第一手柄的外壳的一部分。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中，

所述能量开关沿其延伸方向具有彼此相对的第一端和第二端，所述第二端比所述第一端更靠近所述手柄组件的所述主体；

沿从所述能量开关的第一端至第二端的方向，所述能量开关包括第一部分和第二部分，所述第二部分比所述第一部分更靠近所述手柄组件的所述主体，所述第二部分与所述第一部分一体成型且自所述第一部分朝远离所述第一手柄的方向弯折；

在所述第一部分的任意位置处所述第一部分的垂直所述能量开关的延伸方向的截面为拱形，且沿从所述能量开关的第二端至第一端的方向，所述拱形的高度增大。

15.根据权利要求14所述的手术器械，其中，

所述第二部分弯折为其靠近所述手柄组件的所述主体的端部与所述手柄组件的所述主体的外轮廓相匹配。

16.根据权利要求1-11任一项所述的手术器械，其中，

所述能量开关沿其延伸方向具有彼此相对的第一端和第二端，所述第二端比所述第一端更靠近所述手柄组件的所述主体；

在所述能量开关的第二端设置有卡槽，在所述第一手柄内设置有枢轴，所述卡槽卡接在所述枢轴上且可绕所述枢轴旋转；

在所述能量开关的第一端和第二端之间设置有朝向所述第一手柄内部凸起的第一卡接结构，在所述第一手柄内设置有第二卡接结构，所述能量开关位于释放位置时所述第一卡接结构和所述第二卡接结构彼此卡接，所述能量开关在激发位置和释放位置之间切换时所述第一卡接结构相对于第二卡接结构运动以远离或靠近所述第二手柄。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其中，所述第一手柄具有第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和所述第二半壳彼此连接以限定腔室以及位于腔室外部的凹槽，所述枢轴和所述第二卡接结构位于所述腔室内，所述凹槽的底部设置有第一开口和第二开口，所述卡槽经所述第一开口与所述枢轴卡接且所述第一卡接结构经所述第二开口与所述第二卡接结构卡接以将所述能量开关连接至所述第一手柄且覆盖所述凹槽。

18.根据权利要求1-11任一项所述的手术器械，其中，所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧不具有在按压作用下可形变的结构。

19.根据权利要求1至11任一项所述的手术器械，其中，

所述手术器械包括复位机构；

所述末端执行器包括可开合的第一臂和第二臂；

所述第二手柄、所述第一传动组件、所述复位机构与所述末端执行器构造为：在外力的作用下所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而复位机构产生导致弹性回复力的形变且所述第一传动组件带动所述末端执行器的第一臂和第二臂闭合；并且撤销所述外力，所述复位机构在所述弹性回复力的作用下复位并带动所述第一传动组件运动，进而带动所述第二手柄远离所述第一手柄运动并带动所述末端执行器的第一臂和第二臂打开。

20.根据权利要求1-11任一项所述的手术器械，其中，

所述手术器械还包括刀片以及与第二传动组件，所述刀片连接在所述第二传动组件的朝向所述末端执行器的端部；

所述手柄组件还包括第三手柄，所述第三手柄可移动地连接到所述手柄组件的所述主体，所述第三手柄、所述第二传动组件与所述刀片构造为：所述第三手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第二传动组件，进而所述第二传动组件带动所述刀片朝向或远离所述末端执行器运动。

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