CN117045316B - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术器械，包括手柄以及与该手柄连接的末端执行器。手术器械还包括设置于手柄的开关组件，该开关组件在第一档位和第二档位之间切换；开关组件具有第一操控件和第二操控件，该第一操控件设置于手柄的第一侧，该第二操控件设置于手柄的第二侧；第一操控件和所述第二操控件构造为同步运动，以使得：第一操控件和第二操控件中的一个朝向末端执行器运动则带动第一操控件和第二操控件中的另一个也朝向末端执行器运动，以将开关组件切换到第一档位；且第一操控件和第二操控件中的一个远离末端执行器运动则带动第一操控件和第二操控件中的另一个也远离所述执行器运动，以将开关组件切换到第二档位。

Description

手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术器械。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的手术器械被引入外科和/或内科手术过程中，例如双极手术器械、单极手术器械、超声刀等等。双极手术器械的末端执行器包括两个可开合的电极，在手术过程中，两个电极夹持目标组织并闭合，之后电能被施加至两个电极以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。单极手术器械的末端执行器包括源电极和返回电极，通过二者对目标组织的机械夹持作用并且施加电能至源电极，也可以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。超声刀手的末端执行器包括超声刀头和辅助刀头，在手术过程中，超声刀头和辅助刀头夹持目标组织并闭合，之后超声能量被施加至超声刀头，从而实现目标组织的封闭和/或切割。有必要对手术器械的设计进行不断改进，使其方便医生操作。

发明内容

根据本发明的实施例， 提供一种手术器械，该手术器械包括：手柄，以及与该手柄连接的末端执行器。从所述手柄到所述末端执行器的方向为所述手术器械的轴向方向，在与所述轴向方向相交的方向上所述手柄具有彼此相对的第一侧和第二侧；所述手术器械还包括设置于所述手柄的开关组件，该开关组件在第一档位和第二档位之间切换；所述开关组件具有第一操控件和第二操控件，该第一操控件设置于所述手柄的所述第一侧，该第二操控件设置于所述手柄的所述第二侧；所述第一操控件和所述第二操控件构造为同步运动，以使得：所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第一档位；且所述第一操控件和所述第二操控件中的一个远离所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第二档位。

例如，所述开关组件还包括：支架，开关，第一连接件和第二连接件，其中，所述开关设置在所述支架上，并具有在第一位置和第二位置之间可移动的可移动件；所述第一连接件可转动地连接至所述支架并具有凹部，并且所述第一操控件连接至该第一连接件；所述第二连接件可转动地连接至所述支架并具有凸部，并且所述第二操控件连接至该第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个具有卡接件，所述可移动件卡接至所述卡接件；所述第二连接件的凸部可转动地嵌入所述第一连接件的凹部。

例如，所述开关组件构造为：所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第一位置，所述开关组件切换到所述第一档位；所述第一操控件和所述第二操控件中的一个远离所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第二位置，所述开关组件切换到所述第二档位。

例如，所述开关组件位于所述第一档位和所述第二档位之间的中间位置处时，所述凸部和所述凹部过盈配合。

例如，所述手柄包括壳体，所述壳体限定手柄腔；所述支架、所述开关、所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述手柄腔内；所述壳体包括第一窗口和第二窗口，所述第一操控件从所述第一窗口伸出所述手柄腔，所述第二操控件从所述第二窗口伸出所述手柄腔。

例如，所述支架具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第二表面和所述第三表面彼此相对设置，所述第一表面连接在所述第二表面和所述第三表面之间；所述第一连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凹部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第二表面；并且所述第二连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凸部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第三表面。

例如，所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第一连接件可转动地连接至所述支架；所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第二连接件可转动地连接至所述支架；所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面设置有所述卡接件，所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面连接有所述第一操控件；所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面设置有所述卡接件，所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面连接有所述第二操控件。

例如，所述第二表面和所述第三表面的每个设置有第一条形突起和第二条形突起，所述第一条形突起和所述第二条形突起的每个沿远离所述第一表面的方向延伸以限定沿远离所述第一表面的方向延伸的凹槽，所述开关卡在所述凹槽中；所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面为弧形面，设置于所述第二表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面为弧形面，设置于所述第三表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面。

例如，随着远离所述第一表面，所述凹槽的宽度减小。

例如，所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第一窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第二窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面。

例如，所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第一连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面；所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第二连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面。

例如，在所述第一窗口和所述第二窗口的每个处，所述壳体具有朝向所述手柄腔凹陷的凹入部。

例如，所述壳体外侧设有第一档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的朝向所述末端执行器的一侧；所述壳体外侧设有第二档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的远离所述末端执行器的一侧。

例如，所述壳体的内侧具有围绕所述第一窗口和所述第二窗口的每个设置的多个第一安装配合件，所述支架上设置有多个第二安装配合件，所述多个第一安装配合件和所述多个第二安装配合件彼此配合以将所述支架固定在所述手柄腔内。

例如，所述支架的与所述第一表面相对的表面具有朝向所述第一表面凹陷的凹入部。

例如，根据本发明实施例的手术器械还包括设置于所述手柄的能量施加按钮，所述能量施加按钮构造为控制能量向所述末端执行器的施加；所述开关组件在所述第一档位处，所述能量施加按钮控制具有第一能量值的能量施加向所述末端执行器；所述开关组件在所述第二档位处，所述能量施加按钮控制具有第二能量值的能量施加向所述末端执行器。

例如，所述手柄包括主体，第一扳手和第二扳手，所述第一扳手固定连接到所述主体，所述第二扳手可移动地连接到所述主体；所述开关组件设置于所述主体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是根据本发明实施例的手术器械的整体示意图；

图2是图1的手术器械的局部剖面示意图；

图3是图1的手术器械的分解示意图；

图4是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图一；

图5是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第一连接件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第二操控件和第二连接件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的开关的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图一；

图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图，其中，图9的（A）中开关组件处于第一档位，图9的（C）中开关组件处于第二档位，图9的（B）中开关组件处于第一档位和第二档位之间的中间位置，图9的（D）的是图9的（B）的局部放大示意图；

图10A是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图一；

图10B是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图二；

图11是根据本发明实施例的手术器械中第一安装配合件的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的手术器械中围绕第一窗口和第二窗口设置的弧形支撑面的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图二；

图14是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图二；以及

图15是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架、第一连接件和第二连接件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本发明中所描述的附图仅是结构示意图。

根据本发明的实施例，提供一种手术器械。图1是根据本发明实施例的手术器械的整体示意图；图2是图1的手术器械的局部剖面示意图；图3是图1的手术器械的分解示意图。参见图1、图2和图3，根据本发明实施例的手术器械包括手柄100以及与该手柄100连接的末端执行器200，其中，从手柄100到末端执行器200的方向为手术器械的轴向方向D，在与轴向方向D相交的方向上手柄100具有彼此相对的第一侧和第二侧；手术器械还包括设置于手柄100的开关组件300，该开关组件300在第一档位和第二档位之间切换；开关组件300具有第一操控件310和第二操控件320，该第一操控件310设置于手柄100的第一侧，该第二操控件320设置于手柄100的第二侧；第一操控件310和第二操控件320构造为同步运动，以使得：第一操控件310和第二操控件320中的一个朝向末端执行器200运动则带动第一操控件310和第二操控件320中的另一个也朝向末端执行器200运动，以将开关组件300切换到第一档位；且第一操控件310和第二操控件320中的一个远离末端执行器200运动则带动第一操控件310和第二操控件320中的另一个也远离末端执行器200运动，以将开关组件300切换到第二档位。

根据本发明的实施例，开关组件300具有第一操控件310和第二操控件320，第一操控件310设置于手柄100的第一侧，第二操控件320设置于手柄100的第二侧，并且第一操控件310和第二操控件320构造为同步运动。这样一来，既可以通过第一操控件310也可以通过第二操控件320来控制开关组件300，使用者（例如，医生）可以根据需要通过位于第一侧的第一操控件310来控制开关组件300在第一档位和第二档位之间切换，或者通过位于第二侧的第二操控件320来控制开关组件300在第一档位和第二档位之间切换，使得根据本发明实施例的手术器械既方便惯用手为右手的使用者操作，也方便惯用手是左手的使用者操作。由于提高了操作便利性，使用者可以根据自身情况更方便灵活地操控根据本发明实施例的手术器械，提高了操作安全性。此外，由于位于第一侧的第一操控件310和位于第二侧的第二操控件320同步运动，有效地避免了切换逻辑混乱。

需要说明的是，尽管从图1的视角只能看到位于第二侧的第二操控件320；但是结合图1和图3可以理解，第一操控件310位于与第一侧相对的第二侧。

例如，参见图1，第一档位用MIN标识，第二档位用AC标识。

图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图。图9的（A）中开关组件300处于第一档位，第一操控件310和第二操控件320二者同步朝向末端执行器200运动。图9的（C）中开关组件300处于第二档位，第一操控件310和第二操控件320二者远离末端执行器200运动。

图5是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第一连接件的结构示意图，图5中位于左侧的示意图和位于右侧的示意图分别是从不同视角绘制的第一操控件的结构示意图；图6是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第二操控件和第二连接件的结构示意图，图6中位于左侧的示意图和位于右侧的示意图分别是从不同视角绘制的第二操控件的结构示意图；图7是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的开关的结构示意图；图8是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图一。参见图1至图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，开关组件300还包括支架330，开关340，第一连接件350和第二连接件360；开关340设置在支架330上，并具有在第一位置和第二位置之间可移动的可移动件341；第一连接件350可转动地连接至支架330并具有凹部351，并且第一操控件310连接至该第一连接件350；第二连接件360可转动地连接至支架330并具有凸部361，并且第二操控件320连接至该第二连接件360；第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，可移动件341卡接至卡接件370；第二连接件360的凸部361可转动地嵌入第一连接件350的凹部351。开关组件300具有上述结构，使得既可以通过第一操控件310也可以通过第二操控件320来控制开关组件300。具体而言，开关组件300构造为：第一操控件310和第二操控件320中的一个朝向末端执行器200运动，则带动第一连接件350、第二连接件360以及第一操控件310和第二操控件320中的另一个也朝向末端执行器200运动，从而卡接件370带动可移动件341移动到第一位置，开关组件300切换到第一档位；第一操控件310和第二操控件320中的一个远离末端执行器200运动，则带动第一连接件350、第二连接件360以及第一操控件310和第二操控件320中的另一个也远离末端执行器200运动，从而卡接件370带动可移动件341移动到第二位置，开关组件300切换到第二档位。

例如，使用者操控第一操控件310，第一操控件310朝向末端执行器200运动，带动与其连接的第一连接件350朝向末端执行器200运动；由于第二连接件360的凸部361可转动地嵌入第一连接件350的凹部351，所以第一连接件350也带动第二连接件360朝向末端执行器200运动；第二连接件360带动与其连接的第二操控件320朝向末端执行器200运动；由于第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，开关340的可移动件341卡接至卡接件370，所以第一连接件350和第二连接件360朝向末端执行器200运动可以带动开关340的可移动件341也朝向末端执行器200运动，从而可移动件341移动到第一位置，开关组件300切换到第一档位，如图9的（A）所示。

例如，使用者操控第二操控件320，第二操控件320朝向末端执行器200运动，带动与其连接的第二连接件360朝向末端执行器200运动；由于第二连接件360的凸部361可转动地嵌入第一连接件350的凹部351，所以第二连接件360也带动第一连接件350朝向末端执行器200运动；第一连接件350带动与其连接的第一操控件310朝向末端执行器200运动；由于第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，开关340的可移动件341卡接至卡接件370，所以第一连接件350和第二连接件360朝向末端执行器200运动可以带动开关340的可移动件341也朝向末端执行器200运动，从而可移动件341移动到第一位置，开关组件300切换到第一档位，如图9的（A）所示。

例如，使用者操控第一操控件310，第一操控件310远离末端执行器200运动，带动与其连接的第一连接件350远离末端执行器200运动；由于第二连接件360的凸部361可转动地嵌入第一连接件350的凹部351，所以第一连接件350也带动第二连接件360远离末端执行器200运动；第二连接件360带动与其连接的第二操控件320远离末端执行器200运动；由于第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，开关340的可移动件341卡接至卡接件370，所以第一连接件350和第二连接件360远离末端执行器200运动可以带动开关340的可移动件341也远离末端执行器200运动，从而可移动件341移动到第二位置，开关组件300切换到第二档位，如图9的（C）所示。

例如，使用者操控第二操控件320，第二操控件320远离末端执行器200运动，带动与其连接的第二连接件360远离末端执行器200运动；由于第二连接件360的凸部361可转动地嵌入第一连接件350的凹部351，所以第二连接件360也带动第一连接件350远离末端执行器200运动；第一连接件350带动与其连接的第一操控件310远离末端执行器200运动；由于第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，开关340的可移动件341卡接至卡接件370，所以第一连接件350和第二连接件360远离末端执行器200运动可以带动开关340的可移动件341也远离末端执行器200运动，从而可移动件341移动到第二位置，开关组件300切换到第二档位，如图9的（C）所示。

图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图。图9的（B）中开关组件处于第一档位和第二档位之间的中间位置，图9的（D）的是图9的（B）的局部放大示意图。例如，参见图9的（B）和（D），开关组件300位于第一档位和第二档位之间的中间位置处时，凸部361和凹部351过盈配合。在图9的（D）中，位于凸部361和凹部351之间的黑色区域即表示二者之间的过盈量。通过上述设置，在从第一档位向第二档位切换的过程中或者在从第二档位向第一档位切换的过程中，凸部361和凹部351到达中间位置时相互挤压发生形变，此时使用者需要用力推动第一操控件310或者第二操控件320；一旦凸部361和凹部351过了中间位置，形变释放，使用者可以轻松推动第一操控件310或者第二操控件320；这样一来，可以为使用者提供清晰的档位切换手感，提醒使用者操作是否到位，而且还可以防止因剐蹭而导致的误操作。

需要说明的是，本发明实施例对于凹部351和凸部361的具体结构不进行限制，只要凸部361可转动地嵌入的凹部351以实现第一操控件310和第二操控件320的同步运动即可。例如，为了方便凸部361顺畅地在凹部351中转动，凸部361的朝向凹部351的轮廓为弧形，而凹部351的朝向凸部361的轮廓也为弧形。进一步地，为了方便加工，凸部361的朝向凹部351的轮廓为半圆弧，而凹部351的朝向凸部361的轮廓也为半圆弧。

例如，参见图7，开关340还具有用于与系统电路电连接的触角342。

例如，继续参见图1至图3，在根据本发明实施例的手术器械中，手柄100包括壳体，壳体限定手柄腔140；支架330、开关340、第一连接件350和第二连接件360设置在手柄腔140内；壳体包括第一窗口151和第二窗口152，第一操控件310从第一窗口151伸出手柄腔140，第二操控件320从第二窗口152伸出手柄腔140。这样一来，就将第一操控件310设置在了手柄100的第一侧，将第二操控件320设置在了手柄100的第二侧。例如，手柄100的壳体包括两个半壳，图3示出了两个半壳的分解示意图。图4是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图一。在图3的视角下，可以看到一个半壳的手柄腔内的情况；在图4的视角下，可以看到另一个半壳的手柄腔内的情况。

例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，支架330具有第一表面331、第二表面332和第三表面333，第二表面332和第三表面333彼此相对设置，第一表面331连接在第二表面332和第三表面333之间；第一连接件350弯曲为具有第一部分350F和第二部分350S，该第一部分350F具有上述凹部351并正对第一表面331，该第二部分350S正对第二表面332；并且第二连接件360弯曲为具有第一部分360F和第二部分360S，该第一部分360F具有上述凸部361并正对第一表面331，该第二部分360S正对第三表面333。这样一来，可以非常方便地将第一连接件350和第二连接件360装配到支架330。

例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，第一连接件350的第一部分350F可转动地连接到第一表面331，以使得第一连接件350可转动地连接至支架330；第二连接件360的第一部分360F可转动地连接到第一表面331，以使得第二连接件360可转动地连接至支架330。例如，第一表面331具有突起或者凹槽331A1，第一连接件350的第一部分350F相应地具有凹槽或者突起350A，以使得第一连接件350的第一部分350F可转动地连接到第一表面331。例如，第一表面331具有突起或者凹槽331A2，第二连接件360的第一部分360F相应地具有凹槽或者突起360A，以使得第二连接件360的第一部分360F可转动地连接到第一表面331。在图3、图5以及图8中，示意性地示出了第一表面331具有突起331A1，第一连接件350的第一部分350F相应地具有凹槽350A，例如该凹槽350A为贯穿第一连接件350的第一部分350F的通槽；突起331A1插入凹槽350A，即将第一连接件350可转动地连接到支架340。在图3、图6以及图8中，示意性地示出了第一表面331具有突起331A2，第二连接件360的第一部分360F相应地具有凹槽360A，例如该凹槽360A为贯穿第二连接件360的第一部分360F的通槽；突起331A2插入凹槽360A，即将第二连接件360可转动地连接到支架340。图15是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架、第一连接件和第二连接件的结构示意图。参见图15，第一表面331具有凹槽331A1，第一连接件350的第一部分350F相应地具有突起350A，突起350A插入凹槽331A1，即将第一连接件350可转动地连接到支架340。参见图15，第一表面331具有凹槽331A2，第二连接件360的第一部分360F相应地具有突起360A，突起360A插入凹槽331A2，即将第二连接件360可转动地连接到支架340。

例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，第一连接件350的第二部分350S的朝向第二表面332的表面350S1设置有卡接件370，第一连接件350的第二部分350S的背离第二表面332的表面350S2连接有第一操控件310；第二连接件360的第二部分360S的朝向第三表面333的表面360S1设置有卡接件370，第二连接件360的第二部分360S的背离第三表面333的表面360S2连接有第二操控件320。这样一来，使得开关组件300的结构非常紧凑。如上所述，第一连接件350和第二连接件360中的至少一个具有卡接件370，可移动件341卡接至卡接件370；然而，实际上，第一连接件350的第二部分350S的朝向第二表面332的表面350S1以及第二连接件360的第二部分360S的朝向第三表面333的表面360S1均可以设置卡接件370，开关340的可移动件341可以根据实际情况选择与第一连接件350的卡接件370卡接或者与第二连接件360的卡接件370卡接，方便了开关340的安装。

图10A是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图一；图10B是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图二。参见图10A中，开关组件300包括一个开关340，开关340的可移动件341可以根据实际情况选择与第一连接件350的卡接件370卡接或者与第二连接件360的卡接件370卡接，方便了开关340的安装。参见图10B，开关组件300包括两个开关340，一个开关340的可移动件341与第一连接件350的卡接件370卡接，另一个开关340的可移动件341与第二连接件360的卡接件370卡接，两个开关340的结构和功能相同，在一个开关340出现故障的情况下另一个开关340还可以工作，从而延长了根据本发明实施例的手术器械的使用寿命。

继续参见图3、图7和图8，在根据本发明实施例的手术器械中，支架330的第二表面332和第三表面333的每个设置有第一条形突起P1和第二条形突起P2，第一条形突起P1和第二条形突起P2的每个沿远离第一表面331的方向延伸以限定沿远离第一表面331的方向延伸的凹槽G，开关340卡在凹槽G中。通过设置第一条形突起P1、第二条形突起P2以及由它们限定的凹槽G，可以非常方便地将开关340装配到支架330的第二表面332或者第三表面333，从而方便了开关340的可移动件341卡接到卡接件370。例如，随着远离第一表面331，凹槽G的宽度减小；这样一来，首先将开关340放置到凹槽G的较宽的部分，然后沿着远离第一表面331的方向推动开关340即可将开关340卡入凹槽G的较窄的部分，方便开关340的安装且能够实现开关340的稳固安装。

继续参见图3、图5、图6和图8，第一连接件350的第二部分350S的朝向第二表面332的表面350S1为弧形面，设置于第二表面332的第一条形突起P1和第二条形突起P2具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面AS1；第二连接件360的第二部分360S的朝向第三表面333的表面360S1为弧形面，设置于第三表面333的第一条形突起P1和第二条形突起P2具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面AS1。这样一来，为第一条形突起P1和第二条形突起P2为第一连接件350和第二连接件360提供了有效的支撑，防止第一操控件310或第二操控件320带动第一连接件350和第二连接件360运动时第一连接件350和第二连接件360发生塌陷、错位，保证了开关组件300的运行稳定性。

图12是根据本发明实施例的手术器械中围绕第一窗口和第二窗口设置的弧形支撑面的结构示意图。参见图3至图6以及图12，第一连接件350的第二部分350S的背离第二表面332的表面350S2为弧形面，在手柄腔140内围绕第一窗口151设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面AS2；第二连接件360的第二部分360S的背离第三表面333的表面360S2为弧形面，在手柄腔140内围绕第二窗口152设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面AS2。通过上述设置，可以使得第一连接件350的第二部分350S的背离第二表面332的表面350S2和第二连接件360的第二部分360S的背离第三表面333的表面360S2严密地贴合弧形支撑面AS2，保证外观美观的同时还可以防止污染物进入手柄腔140内，也使得开关组件300更稳固。

例如，参见图1和图3，在第一窗口151和第二窗口152的每个处，壳体具有朝向手柄腔140凹陷的凹入部RP1。第一操控件310从第一窗口151伸出手柄腔140，第二操控件320从第二窗口152伸出手柄腔140；通过设置凹入部RP1，一方面方便使用者用拇指拨动第一操控件310和第二操控件320，一方面还会防止由于剐蹭而导致的误操作。例如，第一操控件310从第一窗口151伸出长度以及第二操控件320从第二窗口152伸出长度均不超出凹入部RP1的深度，避免由于剐蹭而误操作第一操控件310和第二操控件320。此外，即使第一操控件310从第一窗口151伸出长度以及第二操控件320从第二窗口152伸出长度超出凹入部RP1的深度，但也不对凹入部RP1的深度超出1.7 mm，避免由于剐蹭而误操作第一操控件310和第二操控件320。

例如，壳体外侧设有第一档位标识，位于第一窗口151和第二窗口152的每个的朝向末端执行器200的一侧，例如图1所示的MIN即为第一档位标识；壳体外侧设有第二档位标识，位于第一窗口151和第二窗口152的每个的远离末端执行器200的一侧，例如图1所示的AC即为第二档位标识。通过设置第一档位标识和第二档位标识，可以方便使用者确认是否切换到期望的档位。

图11是根据本发明实施例的手术器械中第一安装配合件的结构示意图.参见图3、图4、图8和图11，在根据本发明实施例的手术器械中，壳体的内侧具有围绕第一窗口151和第二窗口152的每个设置的多个第一安装配合件160，支架330上设置有多个第二安装配合件334，多个第一安装配合件160和多个第二安装配合件334彼此配合以将支架330固定在手柄腔140内。通过设置第一安装配合件160和第二安装配合件334，可以稳固地将支架330安装在手柄腔140内，从而有利于整个开关组件300的稳定。参见图3、图4、和图11，第一安装配合件160为具有卡槽的安装座；参见图8，第二安装配合件334为支架330的角部；将支架330的角部卡入安装座的卡槽即可将支架330安装在手柄腔140内。

图13是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图二。图14是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图二。参见图14，第一安装配合件160为设置在壳体内侧的凹槽；参见图13，第二安装配合件334为设置在支架330上的突起；将突起插入凹槽即可将支架330安装在手柄腔140内。

参见图8和图15，在根据本发明实施例的手术器械中，支架330的与第一表面331相对的表面具有朝向第一表面331凹陷的凹入部RP2。通过设置凹入部RP2，一方面，为手术器械的轴向组件400留出了空间，使得开关组件300不干涉轴向组件400的设置，另一方面方便了手术器械的装配，可以先安装轴向组件400再安装开关组件300，也可以先安装开关组件300再安装轴向组件400。图2示出了轴向组件400，轴向组件400可以是超声刀杆、控制末端执行器200张开或闭合的传动件、电流传输线等等沿轴向方向D从手柄100延伸到末端执行器200的组件。例如，凹入部RP2为U型、V型等容易加工的形状。

继续参见图1，根据本发明实施例的手术器械还包括设置于手柄100的能量施加按钮170，能量施加按钮170构造为控制能量向末端执行器200的施加；开关组件300在上述第一档位处，能量施加按钮170控制具有第一能量值的能量施加向末端执行器200；开关组件300在上述第二档位处，能量施加按钮170控制具有第二能量值的能量施加向末端执行器200。例如，第一能量不同于第二能量。例如，第一能量小于第二能量。例如，手术器械是超声刀，则能量施加按钮170构造为控制超声能量向末端执行器200的施加。

继续参见图1，在根据本发明实施例的手术器械中，手柄100包括主体110，第一扳手120和第二扳手130，第一扳手120固定连接到主体110，第二扳手130可移动地连接到主体110；开关组件300设置于主体110。将开关组件300设置于手柄100的主体110，可以方便使用者用手指操作开关组件300，且可以降低误操作的风险。

例如，以根据本发明实施例的手术器械为超声刀作为示例，根据本发明实施例的手术器械的工作过程如下：推动第二扳手130，末端执行器200闭合夹持目标组织；根据目标组织的尺寸来选择将开关组件300切换到第一档位或者第二档位，例如，开关组件300在第一档位处时施加向目标组织的超声能量较小，适用于较小尺寸的目标组织，相对地，开关组件300在第二档位处时施加向目标组织的超声能量较大，适用于较小尺寸的目标组织；按压能量施加按钮170，以将对应于第一档位或者第二档位的超声能量施加至目标组织。

需要说明的是，根据本发明实施例的手术器械不局限于超声刀，例如其可以是任何需要施加能量至目标组织的手术器械。

以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (15)

1.一种手术器械，包括：手柄，以及与该手柄连接的末端执行器，其中，

从所述手柄到所述末端执行器的方向为所述手术器械的轴向方向，在与所述轴向方向相交的方向上所述手柄具有彼此相对的第一侧和第二侧；

所述手术器械还包括设置于所述手柄的开关组件，该开关组件在第一档位和第二档位之间切换；

所述开关组件具有第一操控件和第二操控件，该第一操控件设置于所述手柄的所述第一侧，该第二操控件设置于所述手柄的所述第二侧；

所述第一操控件和所述第二操控件构造为同步运动，以使得：所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第一档位；且所述第一操控件和所述第二操控件中的一个远离所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第二档位；

其中，所述开关组件还包括：支架，开关，第一连接件和第二连接件，所述开关设置在所述支架上，并具有在第一位置和第二位置之间可移动的可移动件；所述第一连接件可转动地连接至所述支架并具有凹部，并且所述第一操控件连接至该第一连接件；所述第二连接件可转动地连接至所述支架并具有凸部，并且所述第二操控件连接至该第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个具有卡接件，所述可移动件卡接至所述卡接件，所述第二连接件的凸部可转动地嵌入所述第一连接件的凹部；

其中，所述开关组件构造为：

所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第一位置，所述开关组件切换到所述第一档位；

所述第一操控件和所述第二操控件中的一个远离所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第二位置，所述开关组件切换到所述第二档位。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述开关组件位于所述第一档位和所述第二档位之间的中间位置处时，所述凸部和所述凹部过盈配合。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，

所述手柄包括壳体，所述壳体限定手柄腔；

所述支架、所述开关、所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述手柄腔内；

所述壳体包括第一窗口和第二窗口，所述第一操控件从所述第一窗口伸出所述手柄腔，所述第二操控件从所述第二窗口伸出所述手柄腔。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，

所述支架具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第二表面和所述第三表面彼此相对设置，所述第一表面连接在所述第二表面和所述第三表面之间；

所述第一连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凹部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第二表面；并且

所述第二连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凸部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第三表面。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，

所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第一连接件可转动地连接至所述支架；

所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第二连接件可转动地连接至所述支架；

所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面设置有所述卡接件，所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面连接有所述第一操控件；

所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面设置有所述卡接件，所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面连接有所述第二操控件。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其中，

所述第二表面和所述第三表面的每个设置有第一条形突起和第二条形突起，所述第一条形突起和所述第二条形突起的每个沿远离所述第一表面的方向延伸以限定沿远离所述第一表面的方向延伸的凹槽，所述开关卡在所述凹槽中；

所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面为弧形面，设置于所述第二表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；

所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面为弧形面，设置于所述第三表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，随着远离所述第一表面，所述凹槽的宽度减小。

8.根据权利要求4所述的手术器械，其中，

所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第一窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；

所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第二窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面。

9.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第一连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面；

所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第二连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面。

10.根据权利要求3所述的手术器械，其中，

在所述第一窗口和所述第二窗口的每个处，所述壳体具有朝向所述手柄腔凹陷的凹入部。

11.根据权利要求3所述的手术器械，其中，

所述壳体外侧设有第一档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的朝向所述末端执行器的一侧；

所述壳体外侧设有第二档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的远离所述末端执行器的一侧。

12.根据权利要求3所述的手术器械，其中，

所述壳体的内侧具有围绕所述第一窗口和所述第二窗口的每个设置的多个第一安装配合件，所述支架上设置有多个第二安装配合件，所述多个第一安装配合件和所述多个第二安装配合件彼此配合以将所述支架固定在所述手柄腔内。

13.根据权利要求4所述的手术器械，其中，

所述支架的与所述第一表面相对的表面具有朝向所述第一表面凹陷的凹入部。

14.根据权利要求1至13任一项所述的手术器械，还包括设置于所述手柄的能量施加按钮，所述能量施加按钮构造为控制能量向所述末端执行器的施加；

所述开关组件在所述第一档位处，所述能量施加按钮控制具有第一能量值的能量施加向所述末端执行器；

所述开关组件在所述第二档位处，所述能量施加按钮控制具有第二能量值的能量施加向所述末端执行器。

15.根据权利要求1至13任一项所述的手术器械，其中，

所述手柄包括主体，第一扳手和第二扳手，所述第一扳手固定连接到所述主体，所述第二扳手可移动地连接到所述主体；

所述开关组件设置于所述主体。