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Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, umfassend eine Gewindespindel mit wenigstens einer außenliegenden Kugelrille und eine Gewindemutter mit wenigstens einer innenliegenden Kugelrille, welche Kugelrillen sich zu einem Kugelkanal ergänzen, in dem Kugeln, über die die Gewindespindel relativ zur Gewindemutter geführt ist, aufgenommen sind, wobei in die Kugelrille der Gewindemutter wenigstens eine radial geschlossene Tasche eingebracht ist, in der ein Umlenkelement zum Umlenken der in der Kugelrille laufenden Kugeln aufgenommen ist.
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Kugelgewinde dienen im Allgemeinen dazu, eine Drehbewegung in eine Verschiebung (Translation) umzuwandeln. Hierzu ist entweder die Spindel oder die Mutter mit einem Antrieb, insbesondere einem Elektromotor, gegebenenfalls über ein zwischengeschaltetes Getriebe, verbunden. Wenn die Spindel durch den Antrieb gedreht wird, wird die Mutter, die über die in den Laufbahnen angeordneten Kugeln mit der Spindel verbunden ist, axial, also in Längsrichtung der Spindel, verschoben. Wird die Mutter hingegen mit dem Antrieb gekoppelt und über diesen gedreht, so wird die Spindel axial durch die rotierende, jedoch positionsfeste Mutter geschoben.
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Üblicherweise sind an der Mutter mehrere Umlenkkörper angeordnet, die der Umsetzung der Kugeln dienen. Hierzu weist die Mutter mehrere, zumeist umfangsmäßig versetzte Durchbrechungen auf, in die die zumeist aus Kunststoff gefertigten Umlenkkörper eingesetzt sind. Die im Kugelkanal zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter laufenden Kugeln laufen über eine Einlauföffnung in den Umlenkkörper ein, durchlaufen den Umlenkkörper in einem entsprechenden Kanal- oder Führungsabschnitt und laufen über eine Auslauföffnung in einen benachbarten Abschnitt des Kugelkanals aus. Es bilden sich also geschlossene Kugelumläufe.
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Wird die Gewindemutter angetrieben, so ist sie in geeigneter Weise zu lagern respektive mit dem Antrieb zu koppen. Da die Mutterwandung über die Durchbrechungen, in denen die Umlenkkörper aufgenommen sind, an mehreren Stellen unterbrochen ist, wird entweder ein zylindrischer Ring auf die Mutter außenseitig aufgesetzt, über den die Lagerung erfolgt. Alternativ wird die Mutter auch axial entsprechend verlängert ausgeführt, um in dem verlängerten Bereich die Lager- oder Kopplungsmöglichkeit zum Antrieb zu realisieren.
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Aus
DE 10 2013 106 814 A1 und
DE 81 08 413 U1 sind Kugelgewindetriebe bekannt, bei denen die Gewindemutter mit einer innenliegenden Ausnehmung versehen ist, in der ein längliches, sich über mehrere Windungen der mutterseitigen Kugelrille erstreckendes Umlenkelement angeordnet ist, das mehrere benachbart zueinander angeordnete Umlenkabschnitte aufweist. Alternativ zur Verwendung eines solchen Umlenkelements ist es auch möglich, mehrere separate Umlenkelemente axial nebeneinander anzuordnen. Bei dem aus
DE 10 2013 106 814 A1 bekannten Trieb wird das Umlenkelement über Befestigungsschrauben, die durch die Mutter hindurch in das Umlenkelement eingeschraubt werden, fixiert. Bei dem Trieb aus
DE 81 08 413 U1 ist die Ausnehmung sowie das Umlenkelement derart konzipiert, dass die Kugeln abschnittsweise vom Taschenboden geführt werden, das heißt, sie laufen direkt auf den Taschenboden auf. Da bei diesen Triebausgestaltungen die mutterseitige Kugelrille über die längliche Ausnehmung unterbrochen ist, ergibt sich keine optimale Lastverteilung auf die einzelnen Kugelreihen. Dies wirkt sich negativ aus, insbesondere wenn der Kugelgewindetrieb mit Querkräften belastet ist.
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Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen demgegenüber verbesserten Kugelgewindetrieb anzugeben.
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Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Gewindemutter eine, dem als Einzelumlenkelement ausgeführten Umlenkelement axial vorgesetzte, an ihrer Außenseite angeordnete Außenumlenkeinrichtung aufweist, die in zwei radiale Durchbrechungen in der Gewindemutter eingreift, und über die die Kugeln axial versetzt werden.
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Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb zeichnet sich gewindemutterseitig durch eine Kombination eines Einzelumlenkelements mit einer Außenumlenkeinrichtung aus. Das Einzelumlenkelement, das bevorzugt im Bereich eines Endes der Gewindemutter angeordnet ist, ist in der radial geschlossenen Tasche aufgenommen. Das heißt, dass in diesem Bereich eine geschlossene Außenseite der Gewindemutter gegeben ist, was es ermöglicht, in diesem Bereich oder benachbart hierzu eine entsprechende Lager- oder Antriebsgeometrie integral auszubilden. Über die Einzelumlenkung, also die hierüber definierte separate Kugelreihe, ergibt sich eine sehr gute Abstützung der Gewindemutter bei einer einwirkenden Querkraft, wodurch die Kugeln der Hauptumlenkung, die in der Außenumlenkeinrichtung umgesetzt werden, in diesem Fall entlastet werden.
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An die Einzelumlenkung schließt sich, axial gesehen möglichst nahe benachbart, eine, Außenumlenkeinrichtung die es ermöglicht, die Kugeln der zweiten, langen Kugelreihe axial umzusetzen. Hierzu weist die Gewindemutter zwei radiale Durchbrechungen auf, in die die Außenumlenkeinrichtung jeweils mit einem entsprechenden Eingriffsabschnitt eingreift, um Kugeln aus dem Kugelkanal aufzunehmen und in einen Umsetzkanal der Außenumlenkeinrichtung einzuführen respektive aus diesem wieder in den Kugelkanal einzuführen. Die Kugelrille der Gewindemutter ist in diesem Bereich – abgesehen von den beiden radialen Durchbrechungen – nicht unterbrochen, das heißt, dass sich eine sehr gute Lastverteilung auf die Kugeln der langen Kugelreihe dieser Hauptumlenkung ergibt.
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Insgesamt bietet die erfindungsgemäße Kombination wenigstens einer solchen Einzelumlenkung mit wenigstens einer Außenumlenkung mehrere Vorteile. Zum einen ergibt sich eine sehr gute, gleichmäßige Lastverteilung auf die einzelnen Kugelreihen der Kugeln, die die Gewindemutter im Wesentlichen tragen, also die Kugeln, die über die Außenumlenkeinrichtung umgelenkt werden. Zum anderen ist über die Einzelumlenkung mit der radial geschlossenen Tasche die Möglichkeit gegeben, an der Mutteraußenseite eine integrale Lager- oder Antriebsgeometrie auszubilden, und gleichzeitig etwaige im Betrieb hierüber eingetragene Querkräfte über die separate Kugelreihe der Einzelumlenkung abzustützen, so dass die Kugeln der Außenumlenkung entlastet werden.
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Bevorzugt fällt die Axialposition der Tasche zumindest teilweise mit der Axialposition einer an der Außenseite der Gewindemutter integral ausgebildeten, der Lagerung der Gewindemutter dienenden Lagergeometrie oder dem Antrieb der Gewindemutter dienenden Antriebsgeometrie zusammen. Da die Außenseite der Gewindemutter im Bereich der Einzelumlenkung aufgrund der Taschenausbildung wie beschreiben geschlossen ist, ist es möglich, an ihr eine integrale Lager- oder Antriebsgeometrie auszubilden. Diese Lager- oder Antriebsgeometrie wird erfindungsgemäß so positioniert, dass sie zumindest abschnittsweise, gegebenenfalls auch vollständig mit der Axialposition der Tasche der Einzelumlenkung zusammenfällt, mithin also eine radial gesehene Überdeckung gegeben ist. Daher kann die Gewindemutter axial gesehen kurz ausgeführt werden. Eine hierfür bisher erforderliche axiale Verlängerung der Gewindemutter ist vorteilhaft nicht nötig. Es ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau seitens der Gewindemutter.
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Die Lagergeometrie, die integral an der Mutteraußenseite ausgebildet ist, ist bevorzugt eine Wälzkörperlaufrille eines die Gewindemutter drehlagernden Stützlagers. Das heißt, dass letztlich der Stützlagerinnenring, der über die Wälzkörperlauffläche gebildet wird, integral an der Mutteraußenseite ausgeformt wird.
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Eine integral ausgebildete Antriebsgeometrie kann beispielsweise ein Zahnkranz sein, der an der Mutteraußenseite ausgeformt wird. Dieser Zahnkranz kann beispielsweise dem Eingriff eines Antriebsritzels dienen, oder dem Eingriff eines Zahnriemens, also unterschiedlichen Antriebselementen, mit denen die Gewindemutter angetrieben wird.
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Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann der Durchmesser der über das Einzelumlenkelement umgelenkten Kugeln kleiner sein als der Durchmesser der über die Außenumlenkeinrichtung umgelenkten Kugeln. Es werden also unterschiedliche Kugelsortierungen eingesetzt, das heißt, dass die Kugeln der Kugelreihe der Einzelumlenkung im Durchmesser minimal kleiner sind als die Kugeln der Kugelreihe der Außenumlenkung, wobei der Durchmesserunterschied im Bereich weniger Mikrometer liegt. Das heißt, dass im normalen Betrieb, wenn also keine Querkräfte auf die Gewindemutter wirken, die Kugeln der Kugelreihe der Einzelumlenkung leer, also ohne Reibung laufen, lediglich die Kugeln der langen Kugelreihe der Außenumlenkung tragen. Erst wenn eine Querkraft wirkt, es mithin also zu einer geringfügigen Verkippung der Gewindemutter relativ zu Spindel kommt, tragen die Kugeln der Einzelumlenkung, worüber die Hauptumlenkung entlastet wird, mithin also vor Überlast geschützt wird.
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Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Erfindungsausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Umfangsposition, an der die Tasche ausgebildet ist, und die Umfangspositionen, an denen die Durchbrechungen vorgesehen sind, unterschiedlich sind. Das heißt, dass die Tasche und die Durchbrechungen, axial gesehen nicht deckungsgleich zueinander liegen, also nicht fluchten, so dass sich eine verbesserte Lastverteilung ergibt. Auch ist es denkbar, die beiden Durchbrechungen der Außenumlenkung an unterschiedlichen Umfangspositionen auszubilden, also ebenfalls axial gesehen nicht deckungsgleich zu positionieren.
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Das Umlenkelement ist in der Tasche entsprechend zu fixieren. Neben der Möglichkeit, das Umlenkelement in der Tasche über eine Klebeverbindung zu befestigen, ist eine klemmende Halterung des Umlenkelements in der Tasche bevorzugt. Da die Tasche, nachdem sie in die Kugelrille der Gewindemutter eingetieft ist, auch axial begrenzt ist, ist eine entsprechende Klemmhalterung eines Umlenkelements ohne weiteres möglich.
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Wenngleich für eine solche Klemmhalterung das Umlenkelement geometrisch gesehen entsprechend bemessen sein kann, so dass es beim Bestücken der Gewindemutter entsprechend fest in die Tasche einzudrücken ist, sieht eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung vor, an einer Seite oder beidseits wenigstens einen elastischen Klemmabschnitt vorzusehen, der oder die klemmend an den die Tasche axial begrenzenden Wänden anliegen. Über ein solches elastisches Element, das beispielsweise als seitlich vorspringende Federzunge ausgeführt sein kann, wird eine entsprechende Verklemmung des Umlenkelements sichergestellt. Ist nur ein solches Klemmelement vorgesehen, so liegt es mit entsprechender Vorspannung an einer Taschenwand an, das Umlenkelement liegt mit seinem Elementkörper an der gegenüberliegenden Taschenwand an. Sind an beiden Seiten entsprechende Klemmabschnitte vorgesehen, so liegen sie jeweils an den gegenüberliegenden Taschenwänden unter entsprechender Vorspannung an.
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Die Breite der Tasche selbst kann sich, axial gesehen, zum Taschenboden hin erweitern. Das heißt, dass die Tasche zumindest abschnittsweise hinterschnitten ausgeführt ist, was beispielsweise durch eine trapezförmige Erweiterung zum Taschenboden hin realisiert sein kann. Da das Umlenkelement wie beschrieben bevorzugt klemmend in der Tasche aufgenommen ist, wird über diese hinterschnittene Taschengeometrie auch eine gute radiale Fixierung des Umlenkelements erreicht.
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In Weiterbildung der Erfindung kann das Umlenkelement zwei in Umfangsrichtung verlaufende Zentrierabschnitte aufweisen, die in benachbarte Abschnitte der Kugelrille eingreifen. Über diese Zentrierabschnitte wird eine exakte Positionierung des Umlenkkörpers relativ zur Kugelrille der Gewindemutter erreicht. Derartige Zentrierabschnitte sind jedoch nicht zwingend erforderlich, wenn das Umlenkelement mit einem oder zwei elastischen Klemmabschnitten ausgestaltet ist, da auch über diese eine axiale Zentrierung möglich ist.
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Um die Gewindemutter noch kürzer ausgestalten zu können, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die wenigstens eine Tasche an der Stirnseite der Gewindemutter offen ist und eine lokale radiale Eintiefung aufweist, in die ein radialer Vorsprung des Umlenkelements eingreift. Das heißt, dass die Tasche unmittelbar anschließend an die Mutterstirnseite angeordnet und zur Stirnseite hin offen ist, also nur an einer Seite axial gesehen geschlossen ist. Um das Umlenkelement axial zu sichern, weist die Tasche eine lokale radiale Eintiefung auf, so dass sich zur Stirnseite hin ein entsprechender Anlagesteg ausbildet. In dieser radialen Eintiefung greift ein entsprechender radialer Vorsprung des Umlenkelements form- und/oder kraftschlüssig ein. Dieser Vorsprung liegt an dem Anlagesteg an, so dass das Umlenkelement wiederum axial fixiert ist. Das Umlenkelement an sich liegt ansonsten an der Stirnseite der Gewindemutter frei.
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Alternativ zur Ausbildung einer solchen lokalen radialen Eintiefung im Taschenboden und eines entsprechenden Vorsprungs am Umlenkelement ist es auch denkbar, an der Gewindemutter im Bereich der Stirnseite ein ringförmiges Halteelement, also eine Art Sprengring oder Ähnliches, anzuordnen, das die an der Stirnseite offene Tasche schließt und das Umlenkelement axial sichert. In diesem Fall ist weder die Tasche noch das Umlenkelement entsprechend auszugestalten, sondern lediglich eine entsprechende Fixierungsmöglichkeit für das ringförmige Haltelement, beispielsweise eine eingestochene Nut oder eine Bohrung oder dergleichen auszubilden, wobei die Haltenut oder die Bohrung bevorzugt in die Stirnseite der Mutter eingebracht ist, damit das Umlenkelement wiederum stirnseitig abschließend angeordnet werden kann.
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Ein solcher erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb ist insbesondere als Teil eines elektromechanischen Aktors dienlich, z. B. für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs, bei dem bei gleichem Bauraum eine erhöhte Tragfähigkeit erforderlich ist.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
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1 eine Teilschnittansicht eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs mit Einzel- und Außenumlenkung,
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2 eine Perspektivansicht des Kugelgewindetriebs aus 1 mit einer ersten Variante einer axialen Fixierung des Einzelumlenkelements,
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3 eine Perspektivansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs mit einer zweiten Variante der axialen Fixierung des Einzelumlenkelements,
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4 eine Längsschnittansicht durch die Gewindemutter aus 3,
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5 eine Detailansicht eines in die Gewindemutter aufgenommenen Einzelumlenkelements,
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6 eine Stirnansicht des Umlenkelements aus 5, und
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7 eine Seitenansicht des Umlenkelements aus 5.
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1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb 1 umfassend eine Gewindespindel 2 mit einer an ihrer Außenseite ausgebildeten Kugelrille 3 sowie eine Gewindemutter 4, die hier geschnitten gezeigt ist, mit einer an ihrer Innenseite ausgebildeten Kugelrille 5. Die Kugelrillen 3 und 5 ergänzen sich in bekannter Weise zu einem umlaufenden Kugelkanal 6, in dem Kugeln 7 laufen.
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An der Innenseite der Gewindemutter 4, also in der Kugelrille 5, ist eine Tasche 8 ausgebildet, in der ein Umlenkelement 9 aufgenommen ist, das zum Umlenken der Kugeln 7 von einem Kanalabschnitt in den benachbarten Kanalabschnitt dient, so dass sich eine umlaufende geschlossene Kugelreihe bildet. Das Umlenkelement 9 ist als Einzelumlenkelement ausgebildet, mit dem die Kugeln 7 von einem Kanalabschnitt in den unmittelbar benachbarten Kanalabschnitt über die Gewindeschulter umgesetzt wird.
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Die Tasche 8 ist radial geschlossen. Dies ermöglicht es, an der Außenseite der Gewindemutter 4 im gezeigten Beispiel eine Lagergeometrie 10 integral auszubilden, hier in Form einer Wälzkörperlaufrille 11, die den Innenlaufring eines Stützlagers 12 bildet, über das die Gewindemutter zu einem Umgebungsbauteil abgestützt respektive an dem sie hierüber gelagert ist. Das Stützlager 12 umfasst einen Außenring 13 sowie Kugeln 14, die in der Wälzkörperlaufrille 11 und einer entsprechenden Laufrille 15 am Außenring 13 laufen.
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Die Tasche 8 selbst ist axial gesehen benachbart zu einer Stirnseite 16 der Gewindemutter 4 angeordnet. Zur axialen Fixierung des Umlenkelements 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Tasche mit einer lokalen, radialen Eintiefung 17 versehen, während das Umlenkelement einen radialen Vorsprung 18 aufweist, der in die Eintiefung 17 eingreift. Hierüber wird eine axiale Fixierung erreicht, da der Vorsprung 18 form- und/oder kraftschlüssig in die Eintiefung 17 eingreift. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn, wie hier, die Tasche 8 axial gesehen an der Stirnseite 16 offen ist. Denn in diesem Fall ist die Tasche 8 nur an der Innenseite über eine Taschenwand 19 begrenzt, während sie an der Stirnseite 16 freiliegt. Um ein Herausfallen zu verhindern dient die Fixierung über die Eintiefung 17 nebst Vorsprung 18.
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Wie 1 zeigt, befindet sich das Stützlager 12 respektive die integral ausgebildete Lagergeometrie 10 radial oberhalb der Tasche 8 respektive des Umlenkelements 9, das heißt, die Axialpositionen fallen hier zusammen. Eine etwaige über das Stützlager 12 auf die Gewindespindel 2 eingetragene Querlast wird folglich in diesem Bereich, wo die Gewindemutter zur Umgebung hin abgestützt ist, über die Kugelreihe der Einzelumlenkung aufgenommen und hierüber die Kugelreihe, die die Mutter 4 auf der Gewindespindel 2 geführt ist, in diesem Fall entlastet. Dabei sind bevorzugt die Kugeln 7 der Einzelumlenkung, also die Kugeln 7, die über das Umlenkelement 9 umgelenkt werden, minimal im Durchmesser kleiner als die Kugeln 7, über die die Gewindemutter 4 auf der Gewindespindel 2 geführt ist. Dies führt dazu, dass die Kugeln 7 im Bereich der Einzelumlenkung reibungsfrei leerlaufen, so lange keine Querkraft gegeben ist. Es tragen dann lediglich die Kugeln 7 der Hauptumlenkung, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Lediglich im Querlastfall tragen auch die Kugeln 7 der Einzelumlenkung und stützen die Gewindemutter 4 ab.
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Der Kugelgewindetrieb 1 weist ferner eine Außenumlenkeinrichtung 20 auf, umfassend ein Außenumlenkelement 21 bestehend üblicherweise aus zwei separaten Elementabschnitten 21a und 21b, die in geeigneter Weise kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sind. Das Außenumlenkelement 21 umgreift die Gewindemutter 4. Diese weist zwei radiale Durchbrechungen 22 auf (siehe hierzu beispielsweise 4), in die entsprechende Einführ- und Ausführabschnitte 23 des Außenumlenkelements 21 eingreifen. Über diese Einführ- und Ausführabschnitte werden die Kugeln 7 aus dem Kugelkanal 6 aufgenommen und in den Umlenkkanal 24 der Außenumlenkeinrichtung 21 gefördert respektive aus dem Umlenkkanal 24 zurück in den Kugelkanal 6 gesetzt. Über diese Außenumlenkeinrichtung ist es möglich, die Kugeln 7 über mehrere Gewindeumläufe hinweg axial zu versetzen, so dass sich eine mehrfach umlaufende Kugelreihe ergibt, die die Gewindemutter 4 trägt. Infolge der Außenumlenkung ist die Kugelrille 5 der Gewindemutter 4 nicht unterbrochen, so dass sich eine sehr gute Lastverteilung über sämtliche Kugeln 7 ergibt.
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Ersichtlich bietet der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb 1 einerseits die Möglichkeit, eine gleichmäßige Lastverteilung im Bereich der Hauptumlenkung, also der Außenumlenkeinrichtung 20, die die Gewindemutter 4 trägt, zu realisieren, da die Kugelrille 5 der Gewindemutter 4 nicht unterbrochen ist. Gleichzeitig bietet die Ausbildung der Einzelumlenkung die Möglichkeit, an einem nicht durchbrochenen Bereich an der Mutteraußenseite eine Lager- oder auch Antriebsgeometrie, z. B. eine Verzahnungsgeometrie, auszubilden, die der Lagerung respektive dem Antrieb der Gewindemutter 4 dient, ohne dass hier zusätzliche Bauteile mutterseitig anzuordnen sind.
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In 1 ist die Ausbildung einer Lagergeometrie 10 in Form der Wälzkörperlaufrille 11 gezeigt. Am anderen Mutterende ist eine Antriebsgeometrie 25 ausgebildet oder vorgesehen, beispielsweise ein auf die Mutter ausgesetzter Zahnkranz, mit dem ein Zahnriemen oder Ähnliches kämmt.
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2 zeigt eine Stirnansicht eines Kugelgewindetriebs 1, bei dem das Umlenkelement 9 der Einzelumlenkung in anderer Weise als zur 1 beschreiben axial fixiert ist. Die Tasche 8 ist auch hier axial offen, jedoch nicht mit einer Eintiefung versehen. Vielmehr erfolgt hier die axiale Fixierung über ein ringförmiges Sicherungselement 26, das axial gesehen das Umlenkelement 9 an der Stirnseite 16 übergreift. Mit seinen beiden Enden 27 greift das Sicherungselement 26, das hier z. B. aus einem Metalldraht ist, in eine Bohrung 28 ein, so dass es fixiert ist.
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Die 3 und 4 zeigen demgegenüber eine dritte Ausgestaltung einer axialen Fixierung des Umlenkelements 9. Beim dortigen Kugelgewindetrieb 1 ist die Tasche 8 ebenfalls axial gesehen offen. Zur axialen Fixierung ist auch hier ein ringförmiges Sicherungselement 26 vorgesehen, das hier jedoch als breiterer Sicherungsring ausgebildet ist, der, siehe die Schnittansicht gemäß 4, in eine entsprechende Haltenut 29, die an der Stirnseite 16 ausgebildet ist, eingesetzt ist. Er übergreift, siehe 3, ebenfalls das Umlenkelement 9, so dass dieses axial fixiert ist. Ein solcher Sicherungsring kann gleichzeitig auch die Funktion eines Fettabstreifers oder einer Abdeckung einnehmen. Zur Verdrehsicherung dieses Sicherungsrings kann eine kleine Bohrung oder Ausnehmung an der Mutter 4 vorgesehen sein, in die ein entsprechender Sicherungsabschnitt des Sicherungsrings eingreift.
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Das Umlenkelement 9 selbst ist in vergrößerter Darstellung in den 5–7 gezeigt. Es weist den eigentlichen Umlenkkörper 30 auf, an dem zwei Einlauf- und Auslaufabschnitte 31 ausgebildet sind, die jeweils in die Kugelrille 5 münden und das Einlaufen und Auslaufen der Kugeln 7 ermöglichen. An die Einlauf- und Auslaufabschnitte 31 schließt sich ein Führungs- oder Kanalabschnitt 32 an, der gewunden verläuft und es ermöglicht, die Kugeln 7 von einem Kugelrillenabschnitt in den benachbarten Kugelrillenabschnitt umzusetzen.
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Der Umlenkkörper 30 weist des Weiteren zwei Zentrierabschnitte 33 auf, die der axialen Zentrierung des Umlenkelements 9 in der Kugelrille 5 dienen. Die Zentrierabschnitte 33 greifen ebenfalls in die Kugelrille 5 ein. Sie sind, siehe 7, natürlich der Form der Kugelrille entsprechend gebogen ausgeführt.
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Zur Klemmfixierung des Umlenkelements 9 in der Tasche 8 sind im gezeigten Beispiel an beiden Seiten des Umlenkelements 8 elastische Klemmabschnitte 34 ausgebildet, die, siehe beispielsweise die 6 und 7, als elastische Federzungen ausgebildet sind. Die Federzungen schnappen beim Einsetzen hinter die bevorzugt hinterschnittenen Taschenenden 19, sofern die Tasche 8 beidseits über solche Taschenwände 19 geschlossen ist. Eine solche beidseits geschlossene Tasche kann sich trapezförmig im Querschnitt zum Taschenboden hin erweitern.
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Die Ausbildung zweier solcher Klemmabschnitte 34 ist natürlich nur dann erforderlich, wenn die Tasche beidseits über axiale Taschenwände 19 geschlossen ist. Ist die Tasche 8 stirnseitig offen, wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel gezeigt, so ist nur an einer Seite ein entsprechender elastischer Klemmabschnitt 34 auszubilden, an der anderen Seite erfolgt die Fixierung über ein entsprechendes Sicherungselement oder beispielsweise die Kombination aus Eintiefung und Vorsprung, wie zu 1 beschrieben.
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Das Umlenkelement 9 wie auch die Elementabschnitte 21a, 21b der Außenumlenkelemente 21 sind bevorzugt aus Kunststoff gefertigt. Die Sicherungselemente 26 sind bevorzugt aus Metall, beispielsweise in Form eines Metalldrahts bei der Ausführungsform gemäß 2, oder aus Metallblech im Falle der Ausführung gemäß der 3 und 4.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Kugelgewindetrieb
- 2
- Gewindespindel
- 3
- Kugelrille
- 4
- Gewindemutter
- 5
- Kugelrille
- 6
- Kugelkanal
- 7
- Kugel
- 8
- Tasche
- 9
- Umlenkelement
- 10
- Lagergeometrie
- 11
- Wälzkörperlaufrille
- 12
- Stützlager
- 13
- Außenring
- 14
- Kugel
- 15
- Laufrille
- 16
- Stirnseite
- 17
- Eintiefung
- 18
- Vorsprung
- 19
- Taschenwand
- 20
- Außenumlenkeinrichtung
- 21
- Außenumlenkelement
- 21a
- Elementabschnitt
- 21b
- Elementabschnitt
- 22
- Durchbrechung
- 23
- Ausführabschnitt
- 24
- Umlenkkanal
- 25
- Antriebsgeometrie
- 26
- Sicherungselement
- 27
- Ende
- 28
- Bohrung
- 29
- Haltenut
- 30
- Umlenkkörper
- 31
- Auslaufabschnitt
- 32
- Führungs- oder Kanalabschnitt
- 33
- Zentrierabschnitt
- 34
- Klemmabschnitt
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102013106814 A1 [0005, 0005]
- DE 8108413 U1 [0005, 0005]
