TWM502765U - 用於滾珠螺桿之迴流定位結構 - Google Patents

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TWM502765U
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Ming-Yao Lin
Yu-Hua Chen
Hui-zhen CHEN
Zong-Xian Cai
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Hiwin Tech Corp
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  • Transmission Devices (AREA)

Description

用於滾珠螺桿之迴流定位結構
本創作與滾珠螺桿有關,尤指一種用於滾珠螺桿之迴流定位結構。
滾珠螺桿主要是藉由鋼珠在螺桿與螺帽之間的滾動來達到高精度的線性傳動效果。為了讓鋼珠能夠持續不斷地循環滾動,滾珠螺桿在結構上會配合鋼珠的循環路徑而在螺帽內設置一迴流元件。
就迴流元件與螺帽之間的固定方式來說,例如中華民國公告第M308347號專利案是將螺絲沿著螺帽之徑向將迴流器鎖固於螺帽內,但是這樣除了會增加螺帽的外徑之外,迴流器還必須配合螺絲的安裝而進行攻牙作業,造成成本上的增加。另外如中華民國第I262268號專利案是利用C形扣環或螺絲將迴流片與螺帽固定在一起,然而這些鎖固元件不但會產生裝配麻煩及成本增加的問題,同時也會造成螺帽的長度增加。由上述可知,前述兩個習用專利案在結構上均有改良之必要。
本創作之主要目的在於提供一種用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其結構簡單且裝配容易,另外可以確保螺帽之外徑不變。
為了達成上述目的,本創作之迴流定位結構包含有一螺帽與一迴流元件。該螺帽具有一內螺紋槽、一安裝槽,以及一定位凹槽,該安裝槽設於該內螺紋槽之槽壁,該定位凹槽設於該安裝槽之槽壁;該迴流元件具有一迴流部、一迴流槽,以及一定位凸部,該迴流部設於該螺帽之安裝槽內,該迴流槽佈設於該迴流部且銜接該螺帽之內螺紋槽,該定位凸部設於該迴流部且嵌設於該螺帽之定位凹槽內,如此可以增加該迴流元件在組裝於該螺帽時的容易度及避免該迴流元件相對該螺帽轉動。
此外,該迴流元件與該螺帽之間滿足以下關係式:RtRo,其中的Rt為該迴流元件之定位凸部與該螺帽之軸心之間的最大距離,Ro為該迴流元件之迴流部與該螺帽之軸心之間的最大距離,這樣的尺寸條件之下可以確保該螺帽的外徑不會為了配合該迴流元件之定位凸部而有所改變。
更佳地,該螺帽之安裝槽的斷面形狀與該迴流元件之迴流部的斷面形狀均為彎月狀,而且,該迴流元件與該螺帽之間滿足以下另一關係式:Ro=Ra+Rp,其中的Ro為該迴流元件之迴流部與該螺帽之軸心之間的最大距離,Ra為該迴流元件之迴流部凸弧面的曲率中心與該螺帽之軸心之間的距 離,Rp為該迴流元件之迴流部凸弧面的曲率半徑。
更佳地,該迴流元件之定位凸部的外周面沿著該螺帽之軸向朝該迴流元件之迴流部的方向呈傾斜延伸,如此可以增加該迴流元件的組裝精確度。
10‧‧‧迴流定位結構
20‧‧‧螺帽
21‧‧‧內螺紋槽
22‧‧‧安裝槽
23‧‧‧定位凹槽
30‧‧‧迴流元件
31‧‧‧迴流部
32‧‧‧迴流槽
33‧‧‧定位凸部
34‧‧‧凹弧面
35‧‧‧凸弧面
36‧‧‧外周面
第1圖為本創作第1實施例之立體組合圖。
第2圖為本創作第1實施例之立體分解圖。
第3圖為本創作第1實施例之組合剖視圖。
第4圖為本創作第1實施例之迴流元件的縱向剖視圖。
第5圖為本創作第1實施例之端視圖,主要顯示螺帽與迴流元件之間的尺寸相對關係。
第6圖為本創作第2實施例之端視圖。
第7圖為本創作第3實施例之端視圖。
第8圖為本創作第4實施例之端視圖。
請先參閱第1及2圖,本創作第1實施例之迴流定位結構10包含有一螺帽20及一迴流元件30。
螺帽20具有一內螺紋槽21、一安裝槽22,以及一定位凹槽23。安裝槽22自內螺紋槽21之槽壁沿著螺帽20之徑向凹陷而成且自螺帽20之一端沿著螺帽20之軸向往內延伸,定位凹槽23於安裝槽22之槽壁沿著螺帽20之軸向延伸。此外,安 裝槽22的斷面形狀呈彎月形,定位凹槽23的斷面形狀呈半圓形。
迴流元件30具有一迴流部31、一迴流槽32,以及一定位凸部33。迴流部31的斷面形狀呈彎月形而具有一凹弧面34與一凸弧面35,迴流槽32佈設於迴流部31之凹弧面34,定位凸部33自迴流部31之凸弧面35往外凸出,而且,定位凸部33的斷面形狀呈半圓形。
在組裝時,如第2及3圖所示,迴流元件30之迴流部31嵌設於螺帽20之安裝槽22,在組裝完成之後,迴流元件30之迴流槽32會朝向螺帽20之內螺紋槽21且銜接於螺帽20之內螺紋槽21,使得鋼珠(圖中未示)能夠沿著迴流元件30之迴流槽32及螺帽20之內螺紋槽21循環滾動,迴流元件30之定位凸部33會背對於螺帽20之內螺紋槽21且卡接於螺帽20之定位凹槽23內,藉由迴流元件30之定位凸部33與螺帽20之定位凹槽23之間的卡接關係,使迴流元件30不會相對螺帽20轉動。此外,為了增加迴流元件30的組裝精確度,如第4圖所示,迴流元件30之定位凸部33的外周面36沿著螺帽20之軸向朝迴流元件30之迴流部31的方向呈傾斜延伸,亦即迴流元件30之定位凸部33的外周面36具有錐度設計。
另一方面,在組裝完成之後,如第5圖所示,螺帽20與迴流元件30之間滿足以下關係式:RtRo=Ra+Rp,其中的Rt為迴流元件30之定位凸部33與螺帽20之軸心之間的最大 距離,Ro為迴流元件30之迴流部31與螺帽20之軸心之間的最大距離,Ra為迴流元件30之迴流部31凸弧面35的曲率中心與螺帽20之軸心之間的距離,Rp為迴流元件30之迴流部31凸弧面35的曲率半徑Rp,如此即可確保螺帽20之外徑不會因為迴流元件30的安裝而有所改變。
在此需要補充說明的是,螺帽20之安位凹槽23的數目及形狀與迴流元件30之定位凸部33的數目及形狀可以有不同的變化,如第6圖所示,螺帽20之安裝槽22與迴流元件30之定位凸部33可以加工成類似三角形的形狀,由圖中可知安裝槽22亦配合定位凸部33而呈三角形,如此一來,由於呈三角形的定位凹槽23兩側邊與安裝槽22相切,故在加工時可以連續切削成型,具有方便加工的優點。另外如第7圖所示,除了加工成類似三角形的形狀之外,再以對稱的方式設置成兩個,用以加強迴流元件30位在安裝槽22內的穩定性。或者再如第8圖所示,螺帽20之定位凹槽23與迴流元件30之定位凸部33同時加工成類似矩形的形狀且以對稱的方式設置成兩個,如此,藉由定位凹槽兩相對側邊限制定位凸部33移動,可以穩定地讓迴流元件30設在安裝槽22內。然而不論何種結構變化,重點在於兩者之間只要能夠互相配合就可以達到本創作的效果。
綜上所陳,藉由螺帽20之定位凹槽23與迴流元件30之定位凸部33之間的搭配,讓迴流元件30不需要額外的固定 元件就能與螺帽20之間固定在一起,以減少裝配的時間及成本,此外,藉由螺帽20與迴流元件30之間的尺寸關係,可以確保螺帽20之外徑不會因為迴流元件30而有所改變,藉以達到本創作之目的。
20‧‧‧螺帽
21‧‧‧內螺紋槽
22‧‧‧安裝槽
23‧‧‧定位凹槽
30‧‧‧迴流元件
31‧‧‧迴流部
32‧‧‧迴流槽
33‧‧‧定位凸部
34‧‧‧凹弧面
35‧‧‧凸弧面

Claims (7)

  1. 一種用於滾珠螺桿之迴流定位結構,包含有:一螺帽,具有一內螺紋槽、至少一安裝槽,以及一定位凹槽,該安裝槽設於該內螺紋槽之槽壁,該定位凹槽設於該安裝槽之槽壁;以及一迴流元件,具有一迴流部、一迴流槽,以及一定位凸部,該迴流部設於該螺帽之安裝槽內,該迴流槽佈設於該迴流部且銜接該螺帽之內螺紋槽,該定位凸部設於該迴流部且嵌設於該螺帽之定位凹槽內。
  2. 如請求項1所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該迴流元件與該螺帽之間滿足以下關係式:RtRo,其中的Rt為該迴流元件之定位凸部與該螺帽之軸心之間的最大距離,Ro為該迴流元件之迴流部與該螺帽之軸心之間的最大距離。
  3. 如請求項2所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該迴流元件之迴流部具有一凹弧面與一凸弧面,該迴流槽設於該凹弧面,該定位凸部設於該凸弧面。
  4. 如請求項3所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該迴流元件與該螺帽之間滿足以下另一關係式:Ro=Ra+Rp,其中的Ro為該迴流元件之迴流部與該螺帽之軸心之問的最大距離,Ra為該迴流元件之迴流部凸弧面的曲率中心與該螺帽之軸心之間的距離,Rp為該迴流元件之迴流部凸 弧面的曲率半徑。
  5. 如請求項4所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該迴流元件之定位凸部的外周面沿著該螺帽之軸向朝該迴流元件之迴流部的方向呈傾斜延伸。
  6. 如請求項4所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該螺帽之定位凹槽與該迴流元件之定位凸部均呈三角形。
  7. 如請求項4所述之用於滾珠螺桿之迴流定位結構,其中該螺帽之定位凹槽與該迴流元件之定位凸部均呈矩形。
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